JP6661745B2 - 時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム - Google Patents
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Description
このような電子海図(ENC)は、国際水路機構(IHO)が制定したデジタル水路データ交換標準(S−57)によって作製され、このようにS−57によって作製されたデータを互いに異なる異機種間のコンピュータに伝送する時は、ISO/IEC 8211規約によって伝送するように構成される。
さらに詳細には、従来の技術の電子海図表示システム(ECDIS)およびそれを用いた航海システムは、ほとんど航路や周辺地域に関する情報および他船舶との距離等のような各種の航海情報を該当時刻での値を基準に単に電子海図上に並べる方式に留まるものであって、画面構成が複雑で時間による変化傾向を把握することが難しいことで航海士がこのような画面を通して所望の情報だけを一見して迅速かつ正確に確認することが容易でないという短所があった。
[数1]
[数2]
このとき、一般に、船舶の航海時には、相対的に左側に位置した船舶が回避しなければならないので、図3に示したように、レーダー情報を利用して各船舶間の左右位置関係を共に表示することで、どの船舶が先に避けるべきであるかも一見して容易に把握できるようになる。
従って、上述したような構成から、本発明の実施例に係る船舶の衝突回避のための時系列インターフェース表示方法を利用すれば、一定範囲内に航海中のそれぞれの船舶および障害物に対する時間による相対的な距離変化を時系列グラフを通して示し、このとき、船舶の場合は、各船舶の左右位置関係を共に表示することにより、近くに航海中の船舶および障害物の位置と行き合い時間および避航可否を一見して容易に把握し、迅速かつ正確な状況判断に役立つのに加えて、特定船舶や障害物との距離が予め定められた閾値以下である場合、避航義務のある船舶にアラーム等で避航を報知することで、船舶間の衝突発生および船舶と障害物の衝突発生を全て効果的に防止することができる。
併せて、上述のアラーム発生部45は、図3を参照して上述したように、行き合いおよび避航情報提供部41により生成された結果に基づいて、衝突危険がある場合、避航義務のある船舶や、または、両側船舶のいずれに対しても自動で避航を報知するように構成され得る。
41:行き合いおよび避航情報提供部
42:入力部
43:ディスプレイ
44:通信部
45:アラーム発生部
46:制御部
Claims (10)
- 単に画面に様々な情報を並べることにより画面表示が複雑で直観的でなく所望の情報を迅速に把握することが容易でない短所があった従来の技術の電子海図表示システム(Electronic Chart Display and Information Systems;ECDIS)およびそれを用いた航海システムの問題点を解決するための時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システムにおいて、
一方軸が時間であり、他方軸が距離に該当する2次元平面の時系列グラフであって、予め定められた一定範囲内に航海中の船舶および障害物に対する相対的な位置関係および衝突可能性を時系列的なグラフで示す処理が遂行されるようになされる行き合いおよび避航情報提供部;
前記行き合いおよび避航情報提供部を通して生成された情報を表示するためのディスプレイ;
前記行き合いおよび避航情報提供部により提供された情報に基づいて避航に対する報知を伝達するためのアラーム発生部;
外部機器および他の船舶との通信を遂行するための通信部;および、
前記船舶衝突回避案内システムの全体的な動作および機能を制御するための制御部を含んで構成されることで、それぞれの前記船舶および前記障害物に対して時間による相対的な距離の変化を前記時系列グラフを通して示すと同時に、それぞれの前記船舶の左右位置関係が共に表示されることにより、それぞれの前記船舶および前記障害物に対する位置と行き合い時間および避航可否を一見して容易に把握できるように構成され、
前記行き合いおよび避航情報提供部は、
電子海図表示システム(ECDIS)およびレーダーシステムから提供される情報に基づいて、それぞれの前記船舶および前記障害物に対して時間による自身の船舶との相対距離の変化をグラフで作成して表示する処理が遂行されるように構成され、
前記行き合いおよび避航情報提供部は、
それぞれの前記船舶および前記障害物に対して時間による相対距離の変化をグラフで作成して表示すると同時に、近接地点および最近接地点での自身の船舶に対する相手船舶の相対方位角、進行方向、近接距離、近接時間を含む航海情報および回避が必要な閾値を示す衝突限界線を共に表示する処理が遂行されるように構成されることで、それぞれの前記船舶および前記障害物に対する衝突可否および危険性を一見して容易に把握できるように構成される、ことを特徴とする、時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム。 - 前記行き合いおよび避航情報提供部は、
それぞれの前記船舶および前記障害物に対して時間による相対距離の変化と前記航海情報および前記衝突限界線を表示すると同時に、レーダー情報を利用して、それぞれの前記船舶間の左右位置関係を共に表示する処理が遂行されるように構成されることで、避航義務のある船舶を容易に識別できるように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム。 - 前記行き合いおよび避航情報提供部は、
それぞれの前記船舶間の左右位置関係を英文字LおよびRで表示するか、または、前記グラフの色や、文字、記号の少なくとも一つを利用して表示するように構成されることを特徴とする、請求項2に記載の時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム。 - 前記船舶衝突回避案内システムは、
前記行き合いおよび避航情報提供部により生成された結果に基づいて、特定船舶または障害物に対するグラフが前記衝突限界線の下に下がる場合、該当船舶または障害物と衝突危険があると判断し、
前記衝突危険があると判断された船舶が左側に位置する場合、前記アラーム発生部および前記通信部を通して前記左側に位置する船舶に対して避航を報知し、
前記衝突危険があると判断された船舶が右側に位置する場合、前記アラーム発生部を通して自身の船舶に対して避航警告を発生する処理が自動で遂行されるように構成されることで、
船舶間の衝突発生および船舶と障害物との間の衝突発生を効果的に防止できるように構成されることを特徴とする、請求項3に記載の時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム。 - 前記船舶衝突回避案内システムは、
前記衝突危険があると判断時、前記衝突危険がある船舶全てに対して自動で避航を報知する処理が遂行されるように構成されることを特徴とする、請求項4に記載の時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム。 - 前記船舶衝突回避案内システムは、
表示すべき船舶または障害物の数が予め定められた一定範囲を超える場合、予め定められた基準に基づいて前記基準に該当する船舶または障害物に対するグラフだけを選択的に表示するか、または、前記グラフの拡大、縮小が可能であるように構成されることで、可読性を高めることができるように構成されることを特徴とする、請求項5に記載の時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム。 - 前記船舶衝突回避案内システムは、
前記行き合いおよび避航情報提供部を通して行き合いおよび避航に対するシミュレーションを遂行するために、船舶の航路および速度を含む航海情報を入力するための入力部をさらに含んで構成され、
前記行き合いおよび避航情報提供部は、
前記入力部を通して入力された前記航海情報によってそれぞれの前記船舶および前記障害物に対する相対的な位置関係および衝突可能性を再構成して前記グラフを作成し、前記ディスプレイを通して表示する処理が遂行されるように構成されることで、
避航経路の決定時、行き合いおよび避航に対するシミュレーションを通して衝突可否を迅速かつ正確に判断可能であり、船舶間の衝突発生および船舶と障害物との間の衝突発生を効果的に防止できるように構成されることを特徴とする、請求項6に記載の時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム。 - 前記船舶衝突回避案内システムは、
既存の船舶航海案内システムまたは船舶衝突防止システムに前記グラフを表示するように構成される専用のプログラムまたは処理モジュールを設けて構成されることで、
別途のハードウェアを構成する必要なく安価なコストで容易に具現可能であるように構成されることを特徴とする、請求項7に記載の時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム。 - 単に画面に様々な情報を並べることにより画面表示が複雑で直観的でなく所望の情報を迅速に把握することが容易でない短所があった従来の技術の電子海図表示システム(Electronic Chart Display and Information Systems;ECDIS)およびそれを用いた船舶衝突回避方法の問題点を解決するための船舶の衝突回避案内方法において、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システムを利用して予め定められた一定範囲内に航海中のそれぞれの船舶および障害物に対する相対的な位置と行き合い時間および避航可否に対する情報を提供するように構成されることで、
それぞれの前記船舶および前記障害物に対する位置と行き合い時間および避航可否を容易に把握できると同時に、避航経路の決定時、行き合いおよび避航に対するシミュレーションを通して衝突可否を迅速かつ正確に判断可能であり、船舶間の衝突発生および船舶と障害物との間の衝突発生を効果的に防止できるように構成されることを特徴とする、船舶の衝突回避案内方法。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システムを含んで構成されることで、
予め定められた一定範囲内に航海中のそれぞれの船舶および障害物に対する相対的な位置と行き合い時間および避航可否を容易に把握できると同時に、避航経路の決定時、行き合いおよび避航に対するシミュレーションを通して衝突可否を迅速かつ正確に判断可能であるように構成されることを特徴とする、船舶。
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