JP7369766B2 - テレメトリ信号にデイトスタンピングする方法 - Google Patents
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Description
- 前記変調された信号の複数のサンプルsm(k)を位相ループによってコヒーレント復調して、複数の復調されたサンプルsdm(k)と再構成された搬送波の位相とを取得するステップと、
- 前記複数の復調されたサンプルsdm(k)を、前記再構成された搬送波の同時位相φ(k)と組み合わせるステップと、
- 前記再構成された搬送波の位相が所定の値φ0まで移行する複数のデイトを、前記搬送波がφ(k)からφ0まで回転する間の時間オフセットに従って、少なくとも1つのサンプルsm(k)の受信のデイトに対して相対的に求めるステップと、
を含む。
- 前記コヒーレント復調するステップは、
a. 位相検出器により、受信した信号の変調を消去する位相誤差を検出するサブステップと、
b. 前記位相誤差をローパスフィルタリングするサブステップと、
有する;
- φ0まで移行する前記複数のデイトを求めるステップにおいて、該デイトが、前記再構成された搬送波の位相のφ0への移行の直前又は直後にある前記変調された信号のサンプルsm(k)に対して計算される;
- 当該方法は更に、
・ φ0への遷移の前記複数のデイトの中から、前記デジタル信号のシンボルの移行の時間に対応するシンボル移行デイトを選択するステップと、
・ 検出された前記シンボル移行デイトから始めて、φ0への移行の前記複数のデイトを係数Nで間引くステップと、
・ 前記間引くことから得られたφ0への移行のデイトに対応する複数の連続するシンボルの受信デイトを決定するステップと、
を含む;
- 前記シンボル移行デイトを選択するステップは、前記信号の連続するN個のサンプルのウィンドウにわたって、前記復調されたサンプルsdm(k)の積分I(n)を行うサブステップを有する;
- 前記積分I(n)を行うサブステップは、φ0への移行に対応する前記復調された信号の各サンプルsdm(k)で始まるシンボルの持続時間にわたって実行される;
- 前記積分を行うサブステップはまた、
c. 全てがpモジュロNの値を持つNs個の値をとるmについて、前記積分I(m)の絶対値の平均値M(p)の複数の連続したインデックスpを計算することと
d. M(p)を最大化するインデックスpの、φ0への移行を選択することによって、前記シンボル移行デイトを決定することと、
を含む;
- 前記シンボル移行デイトで始まる前記積分I(n)の値が、前記デジタル信号の前記対応するシンボルを与える;
- 前記検出されたシンボル移行に対して先行するφ0への移行にて計算されたMの値M(n-1)と、後続するφ0への移行にて計算されたMの値M(n+1)との比較が、これらの値が実質的に等しくないが一方がM(n)に実質的に等しい場合に、前記変調に関連する位相曖昧性を特徴付けることを可能にする;
- 前記位相曖昧性は、前記所定の移行位相φ0を別の値に修正することによって解消される;
- 当該方法はまた、前記シンボルをバイナリデータに復号することを含む;
- 当該方法はまた、シンボル移行デイトから始めて、バイナリデータフレームの所定のサイズに等しい係数Qによる第2の間引きを行うことを有するフレーム同期ステップと、該間引きから得られたφ0への移行のデイトに対応する複数の連続したフレームの受信デイトを決定するステップとを含む;及び
- 当前記フレーム同期ステップは更に、複数の連続したフレームの中から、決定されたパイロットシーケンスと最良の相関を有するフレームを選択するステップと、該選択したフレームの受信デイトを決定するステップとを含む。
- 変調ユニットであり、前記変調された信号の受信及びサンプリングの後に、
・ 前記変調された信号の複数のサンプルsm(k)を位相ループによってコヒーレント復調して、複数の復調されたサンプルsdm(k)と再構成された搬送波の位相とを取得し、
・ 前記複数の復調されたサンプルsdm(k)を、前記再構成された搬送波の同時位相φ(k)と組み合わせ、
・ 前記再構成された搬送波の位相の所定の値φ0まで移行の複数のデイトを、少なくとも1つのサンプルsm(k)の受信デイトに対して相対的に求める、
ように構成された変調ユニット、
を有する。
- 同期ユニット(130)であり、
・ φ0への遷移の前記複数のデイトの中から、前記デジタル信号のシンボルの移行の時間に対応するシンボル移行デイトを選択し、
・ 検出された前記シンボル移行デイトに基づいて、φ0への移行の前記複数のデイトを係数Nで間引き、
・ 間引くことから得られたφ0への移行のデイトに対応する複数の連続するシンボルの受信デイトを決定する、
ように構成された同期ユニット。
- 復調ユニット120と、
- 同期ユニット130と、
- パイロットシーケンス検出ユニット140と、
を有する。
受信器100は、所定のサンプリングレートFeで前もってサンプリングされた測距信号TMに相当する信号Stmを受信する。
同期ユニット130は、入力として、ユニット120を出るメモリ領域126を受信する。
T(n)=Tk+Δφk/(φk+1-φk)Te=Tref+[k(n)+(φ0-φk)/(φk+1-φk)]*Te
の補間を使用することができる。
図7に示すパイロットシーケンス検出ユニット140は、そのシーケンスの第1のシンボル又は任意の他の所定のシンボルを検出してデイトスタンピングすることを可能にする。このパイロットシーケンスは、同期ワード又は例えば純音として一般的に知られる、符号化された又はその他のシンボルのシーケンスとすることができる。
Claims (13)
- 変調された信号のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法であって、前記信号は、デジタル信号による搬送波又は副搬送波の変調から得られ、前記デジタル信号のシンボルレートは、前記搬送波又は副搬送波の周波数の整数の約数Nであり、当該方法は、遠隔通信受信器のプロセッサによって実行される以下のステップ、すなわち、前記変調された信号の受信及びサンプリングの後に、
前記変調された信号の複数のサンプルsm(k)を位相ループによってコヒーレント復調して、複数の復調されたサンプルsdm(k)と再構成された搬送波又は副搬送波の位相とを複数のペアとして取得するステップと、([0040]、[0042])
前記再構成された搬送波又は副搬送波の位相が所定の値φ0まで移行する複数のデイトを、前記搬送波又は副搬送波がφ(k)からφ0まで回転する間の時間オフセットに従って、少なくとも1つのサンプルsm(k)の受信のデイトに対して相対的に求めるステップと、
φ0への移行の前記複数のデイトの中から、前記デジタル信号のシンボルの移行の時間に対応するシンボル移行デイトを選択するステップと、
検出された前記シンボル移行デイトから始めて、φ0への移行の前記複数のデイトを係数Nで間引くステップと、
前記間引くことから得られたφ0への移行のデイトに対応する複数の連続するシンボルの受信デイトを決定するステップと、
を含む、方法。 - 前記コヒーレント復調するステップは、
a. 位相検出器により、受信した信号の変調を消去する位相誤差を検出するサブステップと、
b. 前記位相誤差をローパスフィルタリングするサブステップと、
有する、請求項1に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。 - φ0まで移行する前記複数のデイトを求めるステップにおいて、該デイトが、前記再構成された搬送波又は副搬送波の位相のφ0への移行の直前又は直後にある前記変調された信号のサンプルsm(k)に対して計算される、請求項1又は2に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。
- 前記シンボル移行デイトを選択するステップは、前記信号の連続するN個のサンプルのウィンドウにわたって、前記復調されたサンプルsdm(k)の積分I(n)を行うサブステップを有する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。
- 前記積分I(n)を行うサブステップは、φ0への移行に対応する前記復調された信号の各サンプルsdm(k)で始まるシンボルの持続時間にわたって実行される、請求項4に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。
- 前記積分を行うサブステップはまた、
e. 全てがpモジュロNの値を持つNs個の値をとるmについて、前記積分I(m)の絶対値の平均値M(p)の複数の連続したインデックスpを計算することと
f. M(p)を最大化するインデックスpの、φ0への移行を選択することによって、前記シンボル移行デイトを決定することと、
を含む、請求項5に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。 - 前記シンボル移行デイトで始まる前記積分I(n)の値が、前記デジタル信号の前記対応するシンボルを与える、請求項6に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。
- 前記検出されたシンボル移行に対して先行するφ0への移行にて計算されたMの値M(n-1)と、後続するφ0への移行にて計算されたMの値M(n+1)との比較が、これらの値が実質的に等しくないが一方がM(n)に実質的に等しい場合に、前記変調に関連する位相曖昧性を特徴付けることを可能にする、請求項6に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。
- 前記位相曖昧性は、前記所定の値φ0を別の値に修正することによって解消される、請求項8に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。
- 当該方法はまた、φ0への移行のデイトに対応する前記複数の連続するシンボルをバイナリデータに復号することを含む、請求項1乃至9のいずれか一項に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。
- 当該方法は更に、シンボル移行デイトから始めて、バイナリデータフレームの所定のサイズに等しい係数Qによる第2の間引きを行うことを有するフレーム同期ステップと、該間引きから得られたφ0への移行のデイトに対応する複数の連続したフレームの受信デイトを決定するステップとを含む、請求項10に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。
- 前記フレーム同期ステップは更に、複数の連続したフレームの中から、決定されたパイロットシーケンスと最良の相関を有するフレームを選択するステップと、該選択したフレームの受信デイトを決定するステップとを含む、請求項11に記載のデジタルデータの受信のデイトスタンピングの方法。
- 変調された無線信号を受信する遠隔通信受信器であって、前記信号は、デジタル信号による搬送波又は副搬送波の変調から得られ、前記デジタル信号のシンボルレートは、前記搬送波又は副搬送波の周波数の整数の約数Nであり、当該遠隔通信受信器は、
復調ユニットであり、前記変調された信号の受信及びサンプリングの後に、前記変調された信号の複数のサンプルsm(k)を位相ループによってコヒーレント復調して、複数の復調されたサンプルsdm(k)と再構成された搬送波又は副搬送波の位相とを複数のペアとして取得する、ように構成された復調ユニットと、
同期ユニットであり、
前記再構成された搬送波又は副搬送波の位相の所定の値φ0まで移行の複数のデイトを、前記搬送波又は副搬送波がφ(k)からφ0まで回転する間の時間オフセットに従って、少なくとも1つのサンプルsm(k)の受信デイトに対して相対的に求め、
前記所定の値φ0への移行の前記複数のデイトの中から、前記デジタル信号のシンボルの移行の時間に対応するシンボル移行デイトを選択し、
検出された前記シンボル移行デイトに基づいて、φ0への移行の前記複数のデイトを係数Nで間引き、
前記間引くことから得られたφ0への移行のデイトに対応する複数の連続するシンボルの受信デイトを決定する、
ように構成された同期ユニットと、
を有する、遠隔通信受信器。
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