JP7362452B2 - シート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2を参照して、実施例1に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置について説明する。ここでは、シート搬送装置として、読取対象のシートである原稿を搬送する自動原稿送り装置を例示している。図1は、自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の全体構成を示す断面図である。図2は、自動原稿送り装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
次に図6~図10を用いて実施例2に係る自動原稿送り装置を備えた画像読取装置について説明する。なお、前述した実施例1では、原稿の長さの測定や、その測定結果を用いた所定距離の確定に分離前センサS3を用いない構成を例示したが、実施例2に係る自動原稿送り装置100では分離前センサS3を用いた構成とである。
前述した実施例では、原稿等の読取対象のシートを一枚ずつ搬送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録紙等の記録対象のシートを一枚ずつ搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
M2,M3,M4 …搬送モータ
P …原稿
S1 …分離後センサ(第一のシート検知部)
S2 …搬送センサ(第二のシート検知部)
S3 …分離前センサ(第三のシート検知部)
S4 …リードセンサ
S10 …原稿セットセンサ
100 …自動原稿送り装置(シート搬送装置)
101 …原稿トレイ
103 …繰り出しローラ(給送部)
104 …給送ローラ
105 …分離ローラ(分離部)
106 …レジストローラ(搬送部)
200 …自動原稿送り装置制御部
201 …CPU(制御部)
202 …ROM
203 …RAM
215 …画像読取装置
226 …CCDラインセンサ
Claims (18)
- シートを送り出す給送部と、
送り出されたシートを一枚ずつに分離する分離部と、
分離されたシートを搬送する搬送部と、
シートの搬送方向において前記搬送部よりも上流でかつ前記分離部よりも下流に配置され、シートを検知する第一のシート検知部と、
シートの搬送方向において前記第一のシート検知部よりも下流に配置され、シートを検知する第二のシート検知部と、
複数枚のシートのうちの一枚目のシートの搬送時に前記第二のシート検知部からの検知信号によりシートの長さを測定し、前記測定したシートの長さを用いて第一の所定距離を確定し、二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知してから前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御する制御部と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部からの検知信号と、前記第一のシート検知部からの検知信号とにより、シートの長さを測定することを特徴とする請求項1のシート搬送装置。
- 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記シートの長さの測定を開始し、
前記測定を開始した後、前記第一のシート検知部によりシート無しを検知した時に前記シートを第三の所定距離搬送し、
前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記シートの長さの測定を完了することを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記第一の所定距離のカウントを開始し、前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御し、
前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知した時に前記給送部及び前記分離部により次のシートの給送を開始することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記第一のシート検知部にシートが無いと確定することを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。
- 前記制御部は、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部によりシート有りを検知した場合は前記次のシートの給送を停止し、所定時間停止した後に前記次のシートの給送を再開することを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。
- シートを送り出す給送部と、
送り出されたシートを一枚ずつに分離する分離部と、
分離されたシートを搬送する搬送部と、
シートの搬送方向において前記搬送部よりも上流でかつ前記分離部よりも下流に配置され、シートを検知する第一のシート検知部と、
シートの搬送方向において前記第一のシート検知部よりも下流に配置され、シートを検知する第二のシート検知部と、
シートの搬送方向において前記分離部よりも上流に配置され、シートを検知する第三のシート検知部と、
複数枚のシートのうちの一枚目のシートの搬送時に前記第二のシート検知部からの検知信号によりシートの長さを測定し、前記測定したシートの長さを用いて第一の所定距離と、前記第一の所定距離とは異なる第二の所定距離を確定し、二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部がシート有りを検知してから、前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御し、又は前記第二の所定距離の間、前記第三のシート検知部からの検知信号を問わないように制御する制御部と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部からの検知信号と、前記第一のシート検知部又は前記第三のシート検知部からの検知信号とにより、シートの長さを測定することを特徴とする請求項7のシート搬送装置。
- 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記シートの長さの測定を開始し、
前記測定を開始した後、前記第三のシート検知部によりシート無しを検知してから前記シートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第三のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記シートの長さの測定を終了し、
又は前記測定を開始した後、前記第三のシート検知部によりシート無しを検知せず、前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してから前記シートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記シートの長さの測定を終了することを特徴とする請求項8に記載のシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記第二の所定距離のカウントを開始し、前記第二の所定距離の間、前記第三のシート検知部からの検知信号を問わないように制御し、
前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知した時に前記給送部及び前記分離部により次のシートの給送を開始することを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記第一の所定距離のカウントを開始し、前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御し、
前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知せず、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知した時に前記給送部及び前記分離部により次のシートの給送を開始することを特徴とする請求項10に記載のシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第三のシート検知部により再びシート無しを検知した時に、シートが無いと確定することを特徴とする請求項10に記載のシート搬送装置。
- 前記制御部は、前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知せず、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部により再びシート無しを検知した時に、シートが無いと確定することを特徴とする請求項11に記載のシート搬送装置。
- 前記制御部は、前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第三のシート検知部によりシート有りを検知した場合は前記次のシートの給送を停止し、所定時間停止した後に前記次のシートの給送を再開することを特徴とする請求項12に記載のシート搬送装置。
- 前記制御部は、前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知せず、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部によりシート有りを検知した場合は前記次のシートの給送を停止し、所定時間停止した後に前記次のシートの給送を再開することを特徴とする請求項13に記載のシート搬送装置。
- 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記シートの長さの測定を開始し、
前記測定を開始した後、前記第二のシート検知部によりシート無しを検知してから前記シートを第三の所定距離搬送し、
前記第三の所定距離搬送した際に前記第二のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記シートの長さの測定を完了することを特徴とする請求項1又は7に記載のシート搬送装置。 - 読取対象のシートを搬送するシート搬送装置と、前記シートの画像を読み取る画像読取部と、を有する画像読取装置であって、前記シート搬送装置として、請求項1乃至16のいずれか1項に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置。
- 記録対象のシートを搬送するシート搬送装置と、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置であって、前記シート搬送装置として、請求項1乃至16のいずれか1項に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
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