JP7361663B2 - アシスト器具 - Google Patents
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Description
特許文献1のアシスト器具では、作業者の上半身に取り付けられる本体部と、本体部の下部の支持支点周りに揺動可能に支持された脚アーム部とが設けられており、本体部を脚アーム部に対して上側に付勢するバネが設けられている。作業者は、本体部を背中部に取り付け、脚アーム部を太腿部に取り付けて、アシスト器具を装着する。
この状態において、作業者の上半身が前傾した前傾姿勢を作業者がとった場合、作業者の頭部が下方に変位しようとしても、作業者の頭部が、頭部支持部により支持され、頭部支持部を介して本体部(作業者の上半身)に支持されて、作業者の頭部の下方への変位が阻止される。これにより、作業者の首部に掛かる負担が軽減される。
この状態において、作業者の上半身が前傾した前傾姿勢を作業者がとった場合、作業者の頭部が下方に変位しようとしても、作業者の頭部が、頭部支持部により支持され、頭部支持部を介して本体部(作業者の上半身)に支持されて、作業者の頭部の下方への変位が阻止される。これにより、作業者の首部に掛かる負担が軽減される。
本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとった状態において、作業者が頭部を持ち上げたり、頭部を右方又は左方に向けたりすることが許容されるので、作業者が前方や上方、右方や左方を無理なく目視することができるようになり、作業性の良いものとなる。
本発明によると、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の頭部が下方に変位しようとしても、作業者の顎部が頭部支持部により支持され、頭部支持部を介して本体部(作業者の上半身)に支持されて、作業者の頭部の下方への変位が阻止される。
本発明において、前記頭部支持部は、前記肩ベルトに取り付けられる胸パッドと、前記胸パッドに取り付けられて、作業者の顎部を支持する受け部とを有していると好適である。
本発明において、前記胸パッドは、作業者の胸部と前記肩ベルトとの間に位置するように、前記肩ベルトに取り付けられると好適である。
本発明において、前記受け部は、前記胸パッドに着脱可能であると好適である。
図1,2,3に示すように、アシスト器具は、作業者の上半身に取り付けられる本体部1と、本体部1の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部2と、本体部1の下部に設けられた右及び左の脚支持部3と、本体部1に設けられた頭部支持部21とを有している。
図1,2,3に示すように、本体部1は、右及び左の縦フレーム6、支持板7、取付ベルト4、肩ベルト5及び接続ベルト22等を有している。
図1,2,3に示すように、脚支持部3は、基部10、伝動ケース11、操作アーム12及び脚ベルト13等を有している。基部10が、支持板7の下部に、左右方向に取付位置を変更可能に支持されており、基部10の外端部に伝動ケース11が前向きに連結されている。
図1及び図2に示すように、本体部1において、昇降装置17が支持板7の後面の上部に取り付けられ、制御装置8が支持板7の後面の上下中間部に取り付けられており、バッテリー9が支持板7の後面の下部に取り付けられている。
図1,2,3に示すように、右及び左の縦フレーム6の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上方に延出され斜め前方に延出されて、右及び左のアーム部2となっている。
図1,2,3に示すように、頭部支持部21は、支柱部30と接続ベルト31(接続部に相当)とを有している。
この場合、作業者は、接続金具33を支柱部30から取り外して、接続ベルト31及び帽子34を支柱部30から取り外しておいてもよい。
図1及び図2に示すように、アシスト器具を装着した作業者は、右手及び左手で右及び左のハンド部20を持つのであり、これによって作業者は、上昇操作スイッチ23及び下降操作スイッチ24を押し操作することができる。
電動モータ27に電磁ブレーキ(図示せず)が設けられている。電動モータ27の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ27の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
例えば、パレットや床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物を手で持つ。次に作業者は、手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりした後、手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
この場合、脚支持部3から本体部1を視ると、脚支持部3が、作業者の太腿部に対して本体部1を支持することにより、作業者の上半身を前傾姿勢で支持可能な状態となる。
図1,2,3に示す頭部支持部21に代えて、頭部支持部21が以下の説明のように構成されてもよい。
図1,2,3に示す頭部支持部21において、支柱部30が廃止され、接続ベルト31が右及び左のアーム部2の下部(右及び左の縦フレーム6の上部)に亘って取り付けられてもよい。この構成によると、アーム部2(縦フレーム6)が支柱部30となる。
図1,2,3に示す頭部支持部21及び(発明の実施の第2別形態)において、布製の帽子34に代えて、硬質の合成樹脂により構成されたヘルメット(図示せず)が、帽子34として使用されてもよい。
帽子34が廃止されて、接続ベルト31の端部31aが、作業者の頭部に直接に取り付けられるように構成されてもよい。
図4及び図5に示す頭部支持部21において、胸パッド36が廃止されて、受け部37が肩ベルト5や接続ベルト22に、着脱可能に取り付けられるように構成されてもよい。
この構成によると、受け部37が頭部支持部21となる。
脚支持部3において、操作アーム12を軸芯P1周りに揺動操作する電動モータが廃止されてもよい。
これにより、脚支持部3から本体部1を視ると、脚支持部3が、作業者の太腿部に対して本体部1を支持することにより、作業者の上半身を前傾姿勢で支持可能な状態となる。
脚支持部3において、脚ベルト13に代えて、膝パッド(図示せず)が操作アーム12に取り付けられてもよい。
脚支持部3において、軸芯P1周りに揺動可能な操作アーム12を廃止し、脚支持部3の全体を、弾性変形可能に構成して本体部1に連結してもよい。
この構成において、前述の(発明の実施の第5別形態)に記載の金属バネや空気バネ、保持機構を設ければよい。
昇降装置17、上昇操作スイッチ23及び下降操作スイッチ24が廃止されて、ワイヤ18,19が本体部1やアーム部2に連結され、ハンド部20の位置が固定されて、ハンド部20の昇降が行われないように構成されてもよい。
右及び左のアーム部2、制御装置8及びバッテリー9、昇降装置17、ハーネス14及びワイヤ18,19、ハンド部20、上昇操作スイッチ23及び下降操作スイッチ24等が廃止されてもよい。
脚支持部3が廃止されてもよい。
3 脚支持部
5 肩ベルト
21 頭部支持部
30 支柱部
31 接続ベルト(接続部)
34 帽子
36 胸パッド
37 受け部
P2 軸芯
Claims (8)
- 作業者の上半身に取り付けられる本体部と、
前記本体部に設けられ、作業者の上半身の前傾姿勢において、作業者の頭部を支持することにより作業者の頭部の下方への変位を阻止可能、且つ、作業者の頭部の上方への動作及び作業者の背骨に沿った軸芯周りでの横方への動作を許容する頭部支持部とが備えられ、
前記頭部支持部は、前記本体部における作業者の背中部に対応する部分から上側に延出された支柱部と、作業者の頭部と前記支柱部とに亘って取り付けられる接続部とを有しており、
前記支柱部は、前記本体部における作業者の背中部に対応する部分から上側に延出された起立姿勢と、前記本体部における作業者の背中部に対応する部分から下側に延出された下向き姿勢とに、左右方向に沿った軸芯周りに姿勢変更可能であるアシスト器具。 - 前記接続部が、可撓性を有する接続ベルトである請求項1に記載のアシスト器具。
- 前記接続部に接続された帽子が設けられ、
作業者が前記帽子を頭部にかぶることにより、前記接続部が作業者の頭部に取り付けられる請求項1又は2に記載のアシスト器具。 - 作業者の上半身に取り付けられる本体部と、
前記本体部に設けられ、作業者の腕部及び肩部が入れられることにより、前記本体部を作業者の上半身に取り付ける肩ベルトと、
前記本体部に設けられ、作業者の上半身の前傾姿勢において、作業者の頭部を支持することにより作業者の頭部の下方への変位を阻止可能、且つ、作業者の頭部の上方への動作及び作業者の背骨に沿った軸芯周りでの横方への動作を許容する頭部支持部とが備えられ、
前記頭部支持部は、前記本体部における作業者の胸部に対応する部分に位置するように前記肩ベルトに取り付けられ、作業者の顎部を下側から支持することにより、作業者の頭部を支持して作業者の頭部の下方への変位を阻止可能であるアシスト器具。 - 前記頭部支持部は、前記肩ベルトに取り付けられる胸パッドと、前記胸パッドに取り付けられて、作業者の顎部を支持する受け部とを有している請求項4に記載のアシスト器具。
- 前記胸パッドは、作業者の胸部と前記肩ベルトとの間に位置するように、前記肩ベルトに取り付けられる請求項5に記載のアシスト器具。
- 前記受け部は、前記胸パッドに着脱可能である請求項5又は6に記載のアシスト器具。
- 前記本体部に設けられ、作業者の太腿部に対して前記本体部を支持することにより、作業者の上半身を前傾姿勢で支持可能な脚支持部が備えられている請求項1~7のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
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