JP7357905B2

JP7357905B2 - 厚紙容器用梱包装置

Info

Publication number: JP7357905B2
Application number: JP2019148205A
Authority: JP
Inventors: 善史小関; 崇豊田
Original assignee: Toyo Shinyaku Co Ltd
Current assignee: Toyo Shinyaku Co Ltd
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2023-10-10
Anticipated expiration: 2039-08-09
Also published as: JP2021028241A

Description

本発明は、厚紙容器用梱包装置に関し、特に、例えばメール便用厚紙容器等の厚紙容器に、内容物を包装した縦長矩形形状の好ましくはスティック状の扁平な収納袋を、所定数並べた状態で梱包するための厚紙容器用梱包装置に関する。

近年、例えば粉粒状の食品や医薬品等を収容するための包装物品として、縦長矩形形状の扁平な収納袋が多用されている。このような縦長矩形形状の扁平な収納袋は、一般に直方体形状の箱に所定数の当該収納袋が並べて箱詰めされた状態で市販されている。このため、一定数量毎に縦長矩形形状の扁平な収納袋を重積した集積体を、効率良く箱詰めできるようにした分包多段重積機も開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特許文献１によれば、分包製造機と分包集積機とを結ぶコンベア上に、一定間隔でスティック状の分包を１個ずつ収容して配列するための多数の横溝が、移送方向に対して直角に形成されていて、分包を横溝に収容した状態で分包集積機に移送することや、互いに略平行に配列された一定数のガイドレーンがコンベアに沿って設けられ、これらのガイドレーンは、その一端部分がコンベア上の横溝と等しい間隔で配置されると共に、コンベアの移送方向に対して直角（従って、コンベア上のスティック状分包の長手方向と平行）に配置されることや、これら多数のガイドレーンはそれぞれの先端（出口端）側が下方に傾斜し且つ互いの間隔が狭められて、箱詰めされるべき箱状容器の開口部に連通するように配置されることや、コンベアの反対側には、コンベアによって移送された所定数の分包を横溝からガイドレーンに押し出すためのプッシャーが設けられていることが記載されている。

また、特許文献２によれば、多段重積機は、多段の可動載置棚を有する棚昇降装置と、分包集積機からの分包集積体を可動載置棚に順次押し入れる装入用押進手段と、２段以上に重積した分包集積体を受容するための搬出容器と、上下２段以上の載置棚上に載置した分包集積体を該搬出容器に一括して押し出す搬出用押進手段とを有していることが記載されている。

特許文献１の分包集積装置では、分包集積機を使用する際に、コンベアによって並べて運ばれた所定数の分包は、ガイドレーンと対応する位置で、プッシャーによりガイドレーン側に押し出されて、ガイドレーンを滑り通って箱状容器の内部に収容されることで箱詰めされ、所定数の分包が箱詰めされた箱状容器は、別のコンベア上に押し出されて下流側に移動すると共に、次の空の箱状容器が別のコンベア上を上流側から移動して、ガイドレーンの先端部分に配置されるようになっている。

さらに、従来の技術として、所定数の搬送物を並べた状態で搬送できるようにする集積コンベアが知られている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３の集積コンベアでは、搬送ベルトの搬送面に、複数の隔壁を立設してなる集積部を備えており、搬送方向に沿って供給コンベヤの下流から供給される所定数の搬送物を、順次隔壁の間に収容して、集積した状態で搬送できるようになっている。また、特許文献３の集積コンベアは、個別の駆動源によって独立して無端状に回転する、平行に並べて配置された一対の搬送ベルトからなり、一方の搬送ベルトに取り付けられた複数の隔壁による集積部に、供給コンベヤから供給される所定数の搬送物を収容するのと並行して、他方の搬送ベルトに取り付けられた複数の隔壁による集積部に収容された所定数の搬送物を、集積台への移送位置まで速やかに移動させて、プッシャーにより集積台へ送り出すことができるようになっている。

実開昭６２－９９５０４号公報特開２００５－３０６４５４号公報特開２０１５－９９１７号公報

一方、近年、インターネット等の発達に伴って、需要者は、例えば通信販売により日用品等を購入することを好むようになっており、例えば粉粒状の食品や医薬品等の商品についても、縦長矩形形状の扁平な収納袋に収納された例えばスティック状の収納袋として、通信販売によりこれらの商品を購入する機会が多くなっている。また例えば粉粒状の食品や医薬品等が縦長矩形形状の扁平な収納袋に収納された商品は、表裏一対の矩形形状の厚紙の３辺部が折り返し部を介して接続されていることにより、表裏一対の厚紙の間の部分に収容部が形成され、残りの一辺部を離間して開口させた収容口から収容物を収容部に収容できるようにした、例えばメール便用厚紙容器等の厚紙容器に、所定数並べた状態で収容して、メール便や宅配便等によって、販売業者から需要者に配送されようにすることが好ましい。

このようなことから、例えば販売業者において、作業員の手作業によることなく、メール便用厚紙容器等の厚紙容器に、内容物を収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋を、所定数並べた状態で効率良く収容して、梱包できるようにする装置の開発が望まれている。また、上述の特許文献１や特許文献２に記載された、一定数量毎にスティック状の収納袋を重積した収納袋集積体を、効率良く箱詰めできるようにする技術では、相当の大きさの開口幅を備える矩形形状の収容口から、六面体形状の箱体に一定数量のスティック状の収納袋を収容する際には有効に用いることができるが、表裏一対の矩形形状の厚紙の３辺部が折り返し部を介して接続されていることにより、表裏一対の厚紙の間の部分に収容部が形成され、残りの一辺部を離間して開口させた収容口から収容物を収容部に収容できるようにした厚紙容器に、内容物を収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋を、長辺部を上下に配置して所定数並べた状態で収容して梱包する際に使用するには、矩形形状の厚紙の残りの一辺部を離間して開口させた収容口の開口幅が、特に収容口の両端部分で狭くなることから、扁平な収納袋を所定数並べた状態で、表裏一対の厚紙の間の収容部にスムーズに押し込むことが困難になる。

本発明は、表裏一対の矩形形状の厚紙の３辺部が折り返し部を介して接続されていることにより、表裏一対の厚紙の間の部分に収容部が形成され、残りの一辺部を離間して開口させた収容口から収容物を収容部に収容できるようにした厚紙容器に、内容物を収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋を、長辺部を上下に配置して所定数並べた状態で、表裏一対の厚紙の間の収容部にスムーズに押し込むことを可能にして、所定数の縦長矩形形状の扁平な収納袋を、並べた状態で厚紙容器に効率良く梱包することのできる厚紙容器用梱包装置を提供することを目的とする。

本発明は、表裏一対の矩形形状の厚紙の３辺部が折り返し部を介して接続されていることにより、表裏一対の前記厚紙の間の部分に収容部が形成され、残りの一辺部を離間して開口させた収容口から収容物を前記収容部に収容できるようにした厚紙容器に、内容物を収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋を前記収容物として、該収納袋を、長辺部を上下に配置して所定数並べた状態で収容して梱包するための厚紙容器用梱包装置であって、前記収納袋を、長辺部を上下に配置して並べた状態で、並べた方向に送り出す収納袋送り出しラインと、各々の前記厚紙容器に収容される所定数毎の収納袋を載置させる、仕切り部によって複数の区画に仕切られた仕切り部材を、前記収納袋送り出しラインによる送り出し方向に沿った方向に、送り出し方向と垂直又は略垂直に前記仕切り部を配置して送り出す仕切り部材送り出しラインと、前記厚紙容器を、前記収納袋送り出しラインによる送り出し方向に沿った方向に、前記収容口が形成される残りの一辺部を送り出し方向に配置して送り出す厚紙容器送り出しラインとを含んで構成されており、前記収納袋送り出しラインと前記仕切り部材送り出しラインとの間に介在して、集積押出し装置が設けられており、該集積押出し装置は、前記収納袋送り出しラインによって送り出されてくる、各々の前記厚紙容器に収容される所定数の収納袋を取り込んで、前記仕切り部材の送り出し方向の長さに納まるように集積した状態で、前記仕切り部材の上に押し出して載置させるようになっており、前記仕切り部材送り出しラインと前記厚紙容器送り出しラインとの間に介在して、押込み収容装置が設けられていると共に、前記厚紙容器送り出しラインに、前記押込み収容装置に近接させて収容口開口手段が設けられており、該収容口開口手段によって開口された前記収容口に向けて、前記仕切り部材の上に載置された所定数の前記収納袋を、前記押込み収容装置によって前記仕切り部材と共に押し込んで、前記厚紙容器の前記収容部に収容する厚紙容器用梱包装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。

本発明の厚紙容器用梱包装置は、前記収納袋を複数並べた状態で前記収納袋送り出しラインに供給する、収納袋供給ロボットが設けられており、前記収納袋には、内容物として粉粒物が収納されており、前記収納袋供給ロボットは、前記収納袋を加振して内部に収納された粉粒物を分散させる加振機構を備えていることが好ましい。

本発明の厚紙容器用梱包装置は、前記集積押出し装置が、各々の前記厚紙容器に収容される所定数毎にまとめて取り込まれた前記収納袋のうちの、両側のサイド部分に配置される収納袋が、内側に傾いて斜めに配置されるように誘導する傾き誘導手段を備えていることが好ましい。

本発明の厚紙容器用梱包装置は、前記集積押出し装置が、各々の前記厚紙容器に収容される所定数毎にまとめて取り込まれた前記収納袋を上方からプレスして、両側のサイド部分に配置される収容袋が、内側に傾いて斜めに配置された状態で前記仕切り部材の上に載置されるように強制する傾き強制手段を備えていることが好ましい。

本発明の厚紙容器用梱包装置は、前記押込み収容装置が、前記仕切り部材と当接する仕切り押込み部と、集積された所定数の前記収納袋と当接する収納袋押し込み部とを備えるプッシャーを含んで構成されていることが好ましい。

本発明の厚紙容器用梱包装置は、前記押込み収容装置のプッシャーによって集積された所定数の前記収納袋が前記収容口に挿入される際に、両側のサイド部分に配置される収容袋が、内側に傾いて斜めに配置された状態となるように案内する傾きガイド手段を備えていることが好ましい。

本発明の厚紙容器用梱包装置は、前記傾きガイド手段が、上部ガイド部と、側部ガイド部とを備えていることが好ましい。

本発明の厚紙容器用梱包装置は、前記傾きガイド手段の前記上部ガイド部が、前記収容口開口手段の昇降架台部に支持されて設けられていることが好ましい。

本発明の厚紙容器用梱包装置によれば、表裏一対の矩形形状の厚紙の３辺部が折り返し部を介して接続されていることにより、表裏一対の厚紙の間の部分に収容部が形成され、残りの一辺部を離間して開口させた収容口から収容物を収容部に収容できるようにした厚紙容器に、内容物を収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋を、長辺部を上下に配置して所定数並べた状態で、表裏一対の厚紙の間の収容部にスムーズに押し込むことを可能にして、所定数の縦長矩形形状の扁平な収納袋を、並べた状態で厚紙容器に効率良く梱包することができる。

図１は、本発明の好ましい一実施形態に係る厚紙容器用梱包装置の全体構成を説明する略示平面図である。図２（ａ）は、収納袋供給ロボットによって、収納袋を複数並べた状態で収納袋送り出しラインに供給し、集積押出し部に向けて送り出す状況を説明する略示斜視図、図２（ｂ）は、収納袋供給ロボットの加振機構によって内部に収納された粉粒物が分散される収納袋の説明図である。図３は、集積押出し装置のスライド盤部の構成を説明する斜視図である。図４は、集積押出し装置の構成を説明する平面図である。図５は、集積押出し装置によって、所定数の収納袋による集積体をスライド盤部上で移動させる状況を説明する略示斜視図である。図６は、集積押出し装置に設けられた傾き誘導手段を説明する略示断面図である。図７は、集積押出し装置に設けられた傾き強制手段を説明する略示断面図である。図８（ａ）～（ｅ）は、収容口開口手段及び押込み収容装置を用いて、仕切り部材送り出しラインにより送り出された所定数の収納袋が載置された仕切り部材を、厚紙容器送り出しライン上の厚紙容器に、所定数の収納袋と共に押し込む状況を説明する略示斜視図である。図９（ａ）は、厚紙容器であるメール便用厚紙容器の、フラップ片を開放した状態の上面図、図９（ｂ）は、フラップ片を閉塞した状態の上面図である。図１０（ａ）は、仕切り部材の上面図、図１０（ｂ）は仕切り部材の側面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のＤ－Ｄに沿った断面図、図１０（ｄ）は、仕切り部材を形成するための板状シート材の上面図である。

図１に示す本発明の好ましい一実施形態に係る厚紙容器用梱包装置１０は、例えば粉粒状のサプリメントを収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋５０であるスティック状の収納袋（図２（ｂ）参照）を収容物として、これらの収納袋５０を、長辺部５０ａを上下に配置して所定数並べた状態で、図９（ａ）、（ｂ）に示すような、表裏一対の矩形形状の厚紙５１ａ，５１ｂの３辺部が折り返し部５１ｃを介して接続されていることにより、表裏一対の厚紙５１ａ，５１ｂの間の部分に収容部５１ｄが形成され、残りの一辺部を離間して開口させた収容口５１ｅから収納袋５０を収容部５１ｄに収容できるようにした厚紙容器５１として、例えばメール便用の厚紙容器５１に、効率良く収容して梱包できるようにするための装置として採用されたものである。

すなわち、本実施形態では、例えばメール便用の厚紙容器５１は、表裏一対の矩形形状の厚紙５１ａ，５１ｂの３辺部が、好ましくは線状の折り返し部５１ｃを介して接続されていることにより、接続されていない残りの一辺部を離間して開口させた収容口５１ｅは、特に両側の端部分において上下の開口幅が狭くなることで、長辺部５０ａを上下に配置して並べられた所定数の収納袋５０のうち、特に両端部分の収納袋５０が、収容口５１ｅの開口縁部に引っ掛かり易くなって、所定数の収納袋５０を整然と並べた状態で効率良く厚紙容器５１に収容して梱包することは困難であったことから、本実施形態の厚紙容器用梱包装置１０を用いることによって、このようなメール便用の厚紙容器５１に、所定数の収納袋５０を、長辺部５０ａを上下に配置して並べた状態で、効率良く収容して梱包することができるようにしている。

そして、本実施形態の厚紙容器用梱包装置１０は、表裏一対の矩形形状の厚紙５１ａ，５１ｂの３辺部が折り返し部５１ｃを介して接続されていることにより、表裏一対の厚紙５１ａ，５１ｂの間の部分に収容部５１ｄが形成され、残りの一辺部を離間して開口させた収容口５１ｅから収容物を収容部５１ｄに収容できるようにした厚紙容器５１（図９（ａ）、（ｂ）参照）に、収納物を収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋５０（図２参照）を収容物として、これらの収納袋５０を、長辺部５０ａを上下に配置して所定数並べた状態で収容して梱包するための梱包装置であって、図１に示すように、収納袋５０を、長辺部５０ａを上下に配置して並べた状態で、並べた方向に送り出す収納袋送り出しライン１１と、各々の厚紙容器５１に収容される所定数毎の収納袋５０を載置させる、仕切り部５２ａによって複数の区画に仕切られた仕切り部材５２（図１０（ａ）～（ｃ）参照）を、収納袋送り出しライン１１による送り出し方向Ｘに沿った方向に、送り出し方向Ｘと垂直又は略垂直に仕切り部５２ｄ，５２ｅを配置して送り出す仕切り部材送り出しライン１２と、厚紙容器５１を、収納袋送り出しライン１１による送り出し方向Ｘに沿った方向に、収容口５１ｅが形成される残りの一辺部を送り出し方向Ｘに沿わせて配置して送り出す厚紙容器送り出しライン１３とを含んで構成されている。

また、収納袋送り出しライン１１と仕切り部材送り出しライン１２との間に介在して、集積押出し部Ａに集積押出し装置２０が設けられており、この集積押出し装置２０は、図２～図５にも示すように、収納袋送り出しライン１１によって送り出されてくる、各々の厚紙容器５１に収容される所定数の収納袋５０を取り込んで、仕切り部材５２の送り出し方向Ｘの長さに納まるように集積した状態で、仕切り部材５２の上に押し出して載置させるようになっている。

さらに、仕切り部材送り出しライン１２と厚紙容器送り出しライン１３との間に介在して、押込み部Ｂに、図８（ｃ）～（ｅ）に示すような押込み収容装置３０が設けられていると共に、厚紙容器送り出しライン１３には、押込み収容装置３０に近接させて、図８（ａ）～（ｅ）に示すように、収容口開口手段３６が押込み部Ｂに設けられている。この収容口開口手段３６によって開口された収容口５１ｅに向けて、仕切り部材５２の上に載置された所定数の収納袋５０を、押込み収容装置３０によって仕切り部材５２と共に押し込んで、厚紙容器５１の収容部５１ｄに収容するようになっている。

さらにまた、本実施形態では、図２（ａ）に示すように、収納袋送り出しライン１１の上流側のロボット配置部Ｃ（図１参照）に、収納袋５０を送り出し方向Ｘに複数並べた状態で収納袋送り出しライン１１に供給する、公知の収納袋供給ロボット４０が設けられている。収納袋供給ロボット４０は、内容物として粉粒物である例えば粉粒状のサプリメントが収納された収納袋５０を加振して、内部に収納された粉粒物に粉偏りが生じないように分散させる（図２（ｂ）参照）、加振機構を備えている。

本実施形態では、収容物である収納袋５０を所定数並べた状態で収容する厚紙容器５１は、メール便用の厚紙容器となっている。メール便用の厚紙容器５１は、図９（ａ）に示すように、表裏一対の矩形形状の厚紙５１ａ，５１ｂの３辺部が線状の折り返し部５１ｃを介して接続されている。これによって厚紙容器５１は、平坦に折り畳まれた状態から、残りの一辺部を離間することで収容口５１ｅとして開口させて、開口した収容口５１ｅを介して、表裏一対の矩形形状の厚紙５１ａ，５１ｂの間の部分の収容部５１ｄに、収容物である所定数の収納袋５０を、集積した状態で一体として収容できるようになっている。

すなわち、メール便用の厚紙容器５１は、所定の形状に裁断された例えば０．３３ｍｍ程度の厚さの厚紙からなる一枚の板状シート材を、線状の折り返し部５１ｃとなる折癖線に沿って折り返すと共に、接合代５１ｆを、上面側の厚紙５１ａに重ねて接合することによって形成されている。また、本実施形態では、表裏一対の矩形形状の厚紙５１ａ，５１ｂの一方として、下面側の厚紙５１ｂには、接続されていない残りの一辺部と連続して、収容部５１ｄに所定数の収納袋５０を収容した後に収容口５１ｅを閉塞するための（図９（ｂ）参照）、フラップ片５１ｇが設けられている。表裏一対の厚紙５１ａ，５１ｂの他方として、上面側の厚紙５１ａには、接続されていない残りの一辺部を凹状に切り欠いて形成された、収容口５１ｅを拡幅させる切欠き凹部５１ｈが形成されている。厚紙容器５１は、図１に示すように、好ましくは厚紙容器送り出しライン１３の上流側に設けられた製函ラインの排出コンベア１５ａを介して送り出された後に、厚紙容器供給プッシャー１５ｂによって押し出されることにより、収容口５１ｅが形成される残りの一辺部を送り出し方向Ｘに沿わせて配置した状態で、厚紙容器送り出しライン１３に、所定の間隔をおいて間欠的に連続して供給されることになる。

メール便用の厚紙容器５１に収容される収容物である収納袋５０は、上述のように、例えば粉粒状のサプリメントを収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋となっている（図２（ｂ）参照）。収納袋５０は、例えば合成樹脂製のフィルム材料を用いて形成されている。収納袋５０は、例えば所定の矩形形状に裁断されたフィルム材料を、縦長の筒形状となるようにシール接合すると共に、縦長の一方の端部を平坦にシール接合して、内部に所定量の粉粒物を収納した後に、他方の端部を平坦にシール接合することによって、例えば縦長方向の長さが５０～２００ｍｍ程度、横幅が５～３０ｍｍ程度の大きさの、収納物を封入した縦長矩形形状の扁平なスティック状の収納袋として形成することができる。収納袋５０は、好ましくは収納袋送り出しライン１１の上流側のロボット配置部Ｃ（図１参照）に設けられた、後述する公知の収納袋供給ロボット４０によって、収納袋搬送コンベア４４から収納袋送り出しライン１１に供給されるようになっている。

所定数の収納袋５０を載置させて、これらの収納袋５０と共に厚紙容器５１の収容部５１ｄに収容される仕切り部材５２は、図１０（ａ）～（ｄ）に示すように、好ましくは厚紙からなる一枚の矩形形状に裁断された板状シート材５２ａ（図１０（ｄ）参照）を用いて形成されるようになっている。仕切り部材５２には、矩形形状の長辺方向の両側の端部及びこれらの中間部分に、短辺方向と平行又は略平行な谷折れ線５２ｂ及び山折れ線５２ｃを介して板状シート材５２ａが折り曲げられることにより形成された、三角形状の断面形状を備える立設仕切り部５２ｄ，５２ｅが、板状シート材５２ａの一方の表面から立設して設けられている（図１０（ａ）～（ｃ）参照）。立設仕切り部５２ｄ，５２ｅは、メール便用の厚紙容器５１の残りの一辺部を離間して開口させた収容口５１ｅの、開口幅を超えない高さとなるように形成されている。

すなわち、仕切り部材５２は、例えば０．１～２ｍｍ程度の厚さの厚紙からなる一枚の矩形形状に裁断された板状シート材５２ａ（図１０（ｄ）参照）を用いて形成される。仕切り部材５２は、好ましくは仕切り部材送り出しライン１２の上流側に設けられた、シートプレス装置４５（図１参照）によって、シートホッパー４６から供給される板状シート材５２ａをプレス加工することにより、図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、矩形形状の長辺方向の両側の端部及びこれらの中間部分に三角形状の断面形状を備える立設仕切り部５２ｄ，５２ｅを立設させた、例えば横幅が１００～５００ｍｍ程度、縦幅が１００～５００ｍｍ程度の大きさの、２箇所の角部が斜めに面取りされた、横長の矩形状の平面形状を備えるように形成される。

また、本実施形態では、仕切り部材５２は、両側の端部の一対の端部立設仕切り部５２ｄ、及びこれらの中間部分の２箇所の中間部立設仕切り部５２ｅによって、例えば３箇所の区画５２ｆに仕切られており、各々の区画５２ｆに、複数の収納袋５０が、長辺部５０ａを上下に配置して並べた状態で載置されるようになっている（図７参照）。端部立設仕切り部５２ｄ及び中間部立設仕切り部５２ｅは、メール便用の厚紙容器５１の残りの一辺部を離間して開口させた収容口５１ｅの開口幅を超えない高さとして、例えば１２ｍｍ程度の高さを有する、好ましくは二等辺三角形状の断面形状備えるように形成されている。特に、中間部立設仕切り部５２ｅが、三角形の断面形状備えるように形成されていることで、中央部を挟んだ両側の区画５２ｆに載置される収納袋５０を、長辺部５０ａを上下に配置すると共に上部を中央部側に傾けた状態で、仕切り部材５２に所定数の収納袋５０を並べて載置させ易くすることが可能になる（図１０（ｃ）参照）。

仕切り部材５２を形成する板状シート材５２ａには、好ましくは谷折れ線５２ｂ及び山折れ線５２ｃのラインに沿って、ミシン目５２ｇ（図１０（ｄ）参照）が設けられている。これによって、シートプレス装置４５（図１参照）により板状シート材５２ａをプレス加工して立設仕切り部５２ｄ，５２ｅを形成する際の、作業性を向上させることが可能になる。シートプレス装置４５によりプレス加工して得られた仕切り部材５２は、例えばシート吸着部を備える吸着搬送装置（図示せず）を介して、持ち上げた状態で仕切り部材送り出しライン１２の上方に搬送され、仕切り部５２ｄ，５２ｅを送り出し方向Ｘと垂直又は略垂直に配置した状態で、仕切り部材送り出しライン１２の上に順次敷設されることになる。

本実施形態では、さらに、横長の矩形状の平面形状を備える仕切り部材５２における、厚紙容器５１の収容部５１ｄへの挿入方向Ｙの先端側に位置する一方の長辺部の、端部立設仕切り部５２ｄが形成された両側の端部角部分は、好ましくは端部立設仕切り部５２ｄの部分で斜めに切り欠かれることにより面取りされた、テーパー状部分５２ｈとなっている。仕切り部材５２を形成する横長の矩形形状に裁断された板状シート材５２ａは、一方の長辺部の両側の角部分が斜めに切り取られた略矩形形状となるように形成されており（図１０（ｄ）参照）、これによってシートプレス装置４５により板状シート材５２ａをプレス加工して得られた仕切り部材５２は、厚紙容器５１の収容部５１ｄへの挿入方向Ｙの先端側に位置する一方の長辺部の、端部立設仕切り部５２ｄが形成された両側の端部角部分が、好ましくは斜めに切り欠かれて面取りされた、テーパー状部分５２ｈとなっている。

仕切り部材５２における、厚紙容器５１の収容部５１ｄへの挿入方向Ｙの先端側に位置する両側の端部角部分が、斜めに面取りされたテーパー状部分５２ｈとなっていることにより、仕切り部材５２及び収納袋５０を押し込んで厚紙容器５１の収容部５１ｄに収容する際に、仕切り部材５２が、厚紙容器５１の収容口５１ｅの両端部分の開口縁部に衝突するのを、効果的に回避することが可能になる。

そして、本実施形態では、収納袋５０は、収納袋送り出しライン１１の上流側のロボット配置部Ｃに設けられた公知の収納袋供給ロボット４０によって、収納袋送り出しライン１１に供給されるようになっている。すなわち、収納袋供給ロボット４０は、図２（ａ）に示すように、支持ロッド４１に支持されて９０°回転可能に設けられた縦長の把持プレート４２を備えており、９０°回転可能に設けられた把持プレート４２の下面側には、平坦に寝かせた状態の収納袋５０を各々着脱可能に把持する把持クリップ４３が、把持プレート４２の縦長方向に間隔をおいて複数設けられている。

収納袋供給ロボット４０の把持プレート４２は、収納袋搬送コンベア４４の搬送溝４４ｂに平坦に寝かせた状態で搬送されてきた、搬送方向Ｘ’に縦長方向を沿わせると共、縦長方向と垂直な方向に間隔をおいて並べて配置された複数の収納袋５０を、受渡しケース部４４ａにおいて、複数の把持クリップ４３により各々把持して持ち上げることができるようになっている。収納袋供給ロボット４０の把持プレート４２は、受渡しケース部４４ａにおいて平坦に寝かせた状態の複数の収納袋５０を各々把持して持ち上げた状態から、９０°回転するように制御されることで、収納袋送り出しライン１１の上流側部分を構成する横寝しコンベア部１１ａに、縦長方向を収納袋送り出しライン１１による送り出し方向Ｘと垂直な方向に沿わせると共に、送り出し方向Ｘに並べて配置した状態で、把持した複数の収納袋５０を、平坦に寝かせた状態のまま並べて供給できるようになっている。

また、本実施形態では、収納袋供給ロボット４０は、好ましくは把持プレート４２が、当該把持プレート４２を加振させることが可能な加振機構（図示せず。）を備えている。把持プレート４２は、収納袋搬送コンベア４４の下流側端部に配置された受渡しケース部４４ａから平坦に寝かせた状態の複数の収納袋５０を持ち上げて、収納袋送り出しライン１１に供給するまでの間に、加振機構によって把持した複数の収納袋５０を加振するよう制御されるようになっている。これによって、図２（ｂ）に示すように、内部に収納された粉粒物である粉粒状のサプリメントを分散させて、粉偏りのない均一な状態で粉粒物が収納された収納袋５０を、収納袋送り出しライン１１の横寝しコンベア部１１ａに、平坦に寝かせた状態のまま並べて供給することが可能になる。またこれによって、所定数の収納袋５０を、より安定した集積状態で、後述する集積押出し装置２０によって、仕切り部材５２の上に押し出して載置させたり、後述する押込み収容装置３０によって、仕切り部材５２と共に厚紙容器５１の収容部５１ｄに押し込んで、厚紙容器５１に収容したりできるようになっている。

収納袋供給ロボット４０の把持プレート４２によって、収納袋送り出しライン１１の上流側部分を構成する横寝しコンベア部１１ａに並べて供給された収納袋５０は、図２（ａ）に示すように、無端状に回転駆動される当該横寝しコンベア部１１ａによる送り出し方向Ｘの下流側の端部に連設して設けられた、例えば特開２０１５－９９１７号公報に記載の公知の集積コンベアと同様の構成を備える横起しコンベア部１１ｂに、受け渡されるようになっている。すなわち、横寝しコンベア部１１ａと共に袋送り出しライン１１を構成する横起しコンベア部１１ｂは、公知の集積コンベアと同様に、搬送ベルト１１ｃの搬送面に、複数の隔壁１１ｄを立設してなる集積部１１ｅを備えており、上流側の横寝しコンベア部１１ａから送り込まれる平坦に寝かせた状態のまま並べられた複数の収納袋５０の各々を、集積部１１ｅを形成する各隣接する隔壁１１ｄの間に順次挟み込むようにして、長辺部５０ａを上下に配置した横起し状態で、所定数、集積部１１ｅに集積して収容できるようになっている。また、横起しコンベア部１１ｂは、公知の集積コンベアと同様に、個別の駆動源によって独立して無端状に回転する、平行に並べて配置された一対の搬送ベルト１１ｃを備えており、一方の搬送ベルト１１ｃに取り付けられた複数の隔壁１１ｄによる集積部１１ｅに、横寝しコンベア部１１ａから供給される所定数の収納袋５０を収容するのと並行して、他方の搬送ベルト１１ｃに取り付けられた複数の隔壁１１ｄによる集積部１１ｅに収容された所定数の収納袋５０を、集積押出し装置２０の位置まで速やかに移動させ、プッシャーである押し出し枠部材２２により押し出して、集積押出し装置２０のスライド盤部２１に取り込ませることができるようになっている（図３、図４参照）。

本実施形態では、収納袋送り出しライン１１と仕切り部材送り出しライン１２との間に介在して、集積押出し部Ａに設けられた集積押出し装置２０は、例えば実開昭６２－９９５０４号公報に記載の収納袋集積装置の、押出手段、整列シュート、及びガイド部と同様の基本構成を備える装置となっている。集積押出し装置２０は、図４に示すように、収納袋送り出しライン１１に沿って送り出された集積部１１ｅから、所定数の収納袋５０を取り込んで、仕切り部材送り出しライン１２に沿って集積押出し装置２０の位置まで送り出されてきた仕切り部材５２に、取り込んだ所定数の収納袋５０を、仕切り部材５２の送り出し方向Ｘの長さに納まるように集積した状態で、仕切り部材５２の上に押し出して載置させる機構を備えている。

すなわち、集積押出し装置２０は、収納袋送り出しライン１１の横起しコンベア部１１ｂの集積部１１ｅから取り込んだ所定数の収納袋５０を仕切り部材５２に向けて順次スライド移動させる、従来の集積装置の整列シュート及びガイド部に相当するスライド盤部２１と、スライド盤部２１の上方に配置されて、収納袋送り出しライン１１と仕切り部材送り出しライン１２との間で送り出し方向Ｘと垂直な方向Ｚに進退可能な、従来の集積装置の押出手段に相当する押出し枠部材２２とを含んで構成されている。なお、このような集積押出し装置２０としては、より具体的には、例えば特開２００３－９５４２１号公報に記載の搬送装置を、収納袋５０の形状や大きさに合わせて適宜改良を施して用いることができる。

本実施形態では、スライド盤部２１は、図３～図５に示すように、収納袋送り出しライン１１側から仕切り部材送り出しライン１２側に向けて送り出し方向Ｘの幅を狭めた、略等脚台形状の平面形状を備える整列シュート部２１ａ，２１ｂと、整列シュート部２１ａ，２１ｂの先端側に連設して配置された、仕切り部材５２と同様の横幅を有し矩形状の平面形状を備える先端ガイド部２１ｃとを備えている。整列シュート部２１ａ，２１ｂは、仕切り部材送り出しライン１２による送り出し方向Ｘと垂直な方向の長さが、収納袋５０の縦長方向の長さの２倍以上となるように設けられており、先端ガイド部２１ｃは、仕切り部材送り出しライン１２による送り出し方向Ｘと垂直な方向の長さが、収納袋５０の縦長方向の長さと略同様となるように設けられている。

整列シュート部２１ａ，２１ｂは、収納袋送り出しライン１１による送り出し方向Ｘと垂直な方向に、収納袋送り出しライン１１側の基端領域２１ａと、仕切り部材送り出しライン１２側の中間領域２１ｂとに区画分けできるようになっており、各々の領域２１ａ，２１ｂに、横起しコンベア部１１ｂの集積部１１ｅから取り込んだ所定数の収納袋５０によるひとまとまりの集積体を、収容できるようになっている。

また、整列シュート部２１ａ，２１ｂには、基端領域２１ａ及び中間領域２１ｂの各々に、メール便用の厚紙容器５１に収容される所定数の収納袋５０を、長辺部５０ａを上下に配置した横起し状態で並べて保持することを可能にする、所定数のスライド溝２３が設けられている。スライド溝２３は、収納袋送り出しライン１１側の基端領域２１ａへの入り口部分において、横起しコンベア部１１ｂの集積部１１ｅを形成する各隣接する隔壁１１ｄの間の間隔部分と、各々連通するように設けられている。スライド溝２３は、整列シュート部２１ａ、２１ｂが仕切り部材送り出しライン１２側に向けて送り出し方向Ｘの幅を徐々に狭めてゆくのに伴って、隣接するスライド溝２３の中心間ピッチを徐々に狭めて行くように形成されており、仕切り部材送り出しライン１２側の中間領域２１ｂの縁部において、横起こしされて並べた状態で保持される所定数の収納袋５０による集積体の横幅が、仕切り部材５２の横幅と同様の横幅となるように集積した状態で、所定数の収納袋５０を、先端ガイド部２１ｃに送り出すことができるようになっている。

先端ガイド部２１ｃは、整列シュート部２１ａ，２１ｂの所定数のスライド溝２３に沿って仕切り部材送り出しライン１２に向けて送り出されて来た所定数の収納袋５０による集積体を、スライド溝２３から取り込んで、仕切り部材５２の３箇所の区画５２ｆに対応するように３分割した状態で一旦ストックすることにより、仕切り部材送り出しライン１２上に配置された仕切り部材５２に向けて、押出し枠部材２２の進退によって所定数の収納袋５０をまとめて押し出す際に、仕切り部材５２の３箇所の区画５２ｆに各々載置させ易くするようにガイドする部分となっている。

先端ガイド部２１ｃには、スライド溝は設けられておらず、当該先端ガイド部２１ｃを横幅方向に３分割する位置に、一対の直角三角形状の断面形状を有する傾き案内リブ２４が、傾き誘導手段として設けられている。傾き案内リブ２４は、所定数毎にまとめて集積押出し装置２０に取り込まれた収納袋５０のうちの、両側のサイド部分に配置される収納袋５０が、内側に傾いて斜めに配置されるように誘導する傾き誘導手段として機能するようになっている。一対の傾き案内リブ２４は、図６に示すように、直角三角形状の斜辺部を、先端ガイド部２１ｃの横幅方向の外側に向けた状態で、仕切り部材送り出しライン１２上に配置された仕切り部材５２の一対の中間部立設仕切り部５２ｅと各々連設するように（図３参照）、先端ガイド部２１ｃの短辺方向と平行に延設して設けられている。

集積押出し装置２０のスライド盤部２１の先端ガイド部２１ｃに、一対の直角三角形状の断面形状を有する傾き案内リブ２４が、傾き誘導手段として設けられていることにより、押出し枠部材２２によって整列シュート部２１ａ，２１ｂの中間領域２１ｂから先端ガイド部２１ｃに押し出される所定数の収納袋５０による集積体のうちの、両側のサイド部分に配置される収納袋５０が内側に傾いて斜めに配置されるように、スムーズに誘導することが可能になる。またこれによって、先端ガイド部２１ｃから仕切り部材送り出しライン１２上に配置された仕切り部材５２に、押出し枠部材２２によって所定数の収納袋５０による集積体を押し出した際に、仕切り部材５２の中央部を挟んだ両側の区画５２ｆに配置される両側のサイド部分の複数の収納袋５０が、内側に傾いて斜めに配置されるように効果的に誘導することが可能になる。

本実施形態では、スライド盤部２１と共に集積押出し装置２０を構成する押出し枠部材２２は、図４に示すように、収納袋送り出しライン１１の横起しコンベア部１１ｂに設けられた集積部１１ｅの送り出し方向Ｘの長さと、同様の幅方向の長さを有すると共に、収納袋５０の縦長方向の長さの３倍以上の進退方向の長さを有する、矩形の枠形状に形成されている。押出し枠部材２２は、矩形の枠形状を進退方向に略３等分割する位置に、進退方向と垂直に配置された一対の押出し仕切り部２２ｂが設けられている。これによって、押出し枠部材２２は、矩形の枠形状の進退方向の前後の一対の押出し辺部２２ａと、一対の押出し仕切り部２２ｂとの４本の押出し部２２ａ，２２ｂによって、所定数の収納袋５０による４体の集積体を、横起しコンベア部１１ｂの集積部１１ｅからスライド盤部２１の整列シュート部２１ａ，２１ｂの基端領域２１ａに、基端領域２１ａから中間領域２１ｂに、中間領域２１ｂから先端ガイド部２１ｃに、及び先端ガイド部２１ｃから仕切り部材送り出しライン１２に配置された仕切り部材５２に、当該押出し枠部材２２の進退及び上下動を繰り返しながら、順次同時に押し出すことができるようになっている。

また、本実施形態では、集積押出し装置２０に、スライド盤部２１の先端ガイド部２１ｃの上方に配置されて、先端ガイド部２１ｃに隣接して設けられた公知の昇降機構（図示せず）による制御によって上下に昇降する、プレス装置２５（図７参照）が設けられている。プレス装置２５は、図７に示すように、先端ガイド部２１ｃの中央部分の区画の上方に配置される中央プレス部２５ａと、両側のサイド部分の区画の上方に配置されるサイドプレス部２５ｂとを備えている。プレス装置２５は、押出し枠部材２２によって、先端ガイド部２１ｃにストックされた所定数の収納袋５０による集積体を、仕切り部材送り出しライン１２上の仕切り部材５２に向けて押し出す際に、仕切り部材５２の直前で下方に降下して、収納袋５０による集積体を上方から僅かにプレスするよう制御されようになっている。

各々のプレス部２５ａ，２５ｂの下面は、好ましくは柔らかい弾性体によって覆われている。また、両側のサイド部分の区画の上方に配置されるサイドプレス部２５ｂは、その下面が、上方に向けて内側に傾斜する、傾斜面となっている。これによってプレス装置２５は、収納袋５０による集積体が仕切り部材５２に載置される直前で、先端ガイド部２１ｃから仕切り部材５２に押し出される所定数の収納袋５０を上方からプレスして、両側のサイド部分に配置される収納袋５０が、内側に傾いて斜めに配置された状態で仕切り部材５２の上に載置されるように強制する、傾き強制手段として機能するようになっている。

本実施形態では、厚紙容器用梱包装置１０は、さらに、仕切り部材送り出しライン１２と厚紙容器送り出しライン１３との間に介在して押込み部Ｂ（図１参照）に設けられた、押込み収容装置３０を備えていると共に、厚紙容器送り出しライン１３には、押込み収容装置３０に近接させて、収容口開口手段３６が押込み部Ｂに設けられている。押込み収容装置３０は、図８（ｃ）～（ｅ）に示すように、仕切り部材５２と当接する仕切り押込み部３１ａと、集積された所定数の収納袋５０と当接する収納袋押し込み部３１ｂとを備えるプッシャー３１を含んで構成されている。プッシャー３１は、仕切り部材送り出しライン１２及び紙容器送り出しライン１３と垂直に交差して、これらの上方に配置された案内レール部材（図示せず）に沿って、紙容器送り出しライン１３に対して垂直な方向に進退スライド可能な支持基盤（図示せず）に支持された状態で、厚紙容器５１への押込み位置まで張り出して設けられた昇降装置６２の下方に、昇降ピストン６２ａを介して昇降可能に設けられている。

プッシャー３１は、下方に降下した状態で、これの仕切り押込み部３１ａを仕切り部材５２に、収納袋押し込み部３１ｂを集積された所定数の収納袋５０に、後方から各々当接させると共に（図８（ｃ）参照）、案内レール部材６０に沿った支持基盤及び昇降装置の前進に伴って、仕切り部材５２や収納袋５０を前方に押し出すことにより（図８（ｄ）参照）、収容口開口手段３６によって開口された収容口５１ｅに向けて仕切り部材５２や収納袋５０を押し込んで、これらの仕切り部材５２や収納袋５０を厚紙容器５１に収容させるようになっている。プッシャー３１は、仕切り部材５２や収納袋５０を押し込んだ後、上昇するように制御されると共に、支持基盤及び昇降装置６２が案内レール部材に沿って後退するように制御されることで、元の位置に復帰するようになっている（図８（ｅ）参照）。プッシャー３１が、仕切り押込み部３１ａと収納袋押し込み部３１ｂとの２箇所の押込み部を備えていることにより、収容口開口手段３６によって開口された縦幅の狭い収容口５１ｅに、仕切り部材５２及び集積された所定数の収納袋５０を同時にスムーズに押し込むことが可能になる。

収容口開口手段３６は、図８（ａ）～（ｅ）に示すように、押込み収容装置３０に近接させて、押込み部Ｂ（図１参照）における厚紙容器送り出しライン１３の上方に配置された昇降架台部３６ａと、昇降架台部３６ａに進退可能に支持されて上下に伸縮する、下端部に吸着部３６ｃを備える一対の吸着ロッド３６ｂとを含んで構成されている。収容口開口手段３６の吸着ロッド３６ｂは、押込み収容装置３０のプッシャー３１によって仕切り部材５２及び集積された収納袋５０を押し出す直前に下降して、厚紙容器送り出しライン１３上の押込み位置に送り出された、平坦に畳まれた状態の厚紙容器５１の上面側の厚紙５１ａを、吸着部３６ｃにより吸着し、そのまま上昇するように制御されることによって、収容部５１ｄに仕切り部材５２及び収納袋５０を挿入させる収容口５１ｅを、開口させるようになっている（図８（ａ）参照）。

また、本実施形態では、厚紙容器用梱包装置１０は、押込み収容装置３０のプッシャー３１によって集積された所定数の収納袋５０が仕切り部材５２と共に収容口５１ｅに挿入される際に、両側のサイド部分に配置される収容袋５０が、内側に傾いて斜めに配置された状態となるように案内する傾きガイド手段３７を備えている。傾きガイド手段３７は、上部ガイド部３８と、側部ガイド部３９とを含んで構成されている。

傾きガイド手段３７の上部ガイド部３８は、仕切り部材５２の送り出し方向Ｘの横幅と同様の送り出し方向Ｘの横幅を有する、帯板形状の部分であって、平板形状の平坦部３８ａの送り出し方向Ｘの両側の端部分に、下方に向かって外側に傾斜する傾斜部３８ｂを備えている。上部ガイド部３８は、好ましくは昇降架台部３８ｄに伸縮ロッド３８ｃを介して支持されて、上下に進退可能に設けられている。上部ガイド部３８は、収容口開口手段３６によって厚紙容器５１に収容口５１ｅが開口された直後に、収容口５１ｅの上縁部の内側に配置されるように下降するよう制御されて、収容口５１ｅに仕切り部材５２及び集積された収納袋５０を挿入させる直前に、両側のサイド部分に配置される収容袋５０が、内側に傾いて斜めに配置された状態となるように、両側の傾斜部３８ｂによって姿勢強制するようになっている。

傾きガイド手段３７の側部ガイド部３９は、押込み部Ｂ（図１参照）における仕切り部材送り出しライン１２上の厚紙容器５１への押込み位置に配置される、仕切り部材５２を挟んだ両側に設けられた、一対の押倒し部３９ａを含んで構成されている。側部ガイド部３９は、仕切り部材送り出しライン１２上の押込み位置に配置される仕切り部材５２に、集積された状態で載置された所定数の収容袋５０のうちの、両側のサイド部分に配置される収容袋５０を、仕切り部材５２の仕切り部５２ｄ，５２ｅよりも上方に突出する部分において（図８（ｂ）参照）、各々の押倒し部３９ａによって内側に押し倒すことにより、仕切り部材５２及び集積された収納袋５０をプッシャー３１によって収容口５１ｅに向けて押し出す直前に、両側のサイド部分に配置される収容袋５０が、内側に傾いて斜めに配置された状態となるように、両側の押倒し部３９ａによって姿勢強制するようになっている。

上述の構成を備える本実施形態の厚紙容器用梱包装置１０では、図１に示すように、収納袋送り出しライン１１を介して送り出される所定数毎の収納袋５０を、集積押出し部Ａにおいて、集積押出し装置２０によって、仕切り部材送り出しライン１２を介して送り出される各々の仕切り部材５２に押し出して、集積した状態で載置させる。所定数毎の収納袋５０が集積された状態で載置された仕切り部材５２は、仕切り部材送り出しライン１２を介して、厚紙容器５１への押込み位置まで送り出された後に、押込み収容装置３０によって、厚紙容器送り出しライン１３を介して押込み部Ｂにおける押込み位置まで送り出された各々の厚紙容器５１の収容部５１ｄに、集積された収納袋５０と共に、収容口５１ｅを経て押し込まれることによって収容される。集積された所定数の収納袋５０が仕切り部材５２と共に収容された各々の厚紙容器５１は、厚紙容器送り出しライン１３を介して下流側の公知の梱包機構７０による梱包位置まで送り出されて、例えば収容口５１ｅがフラップ片５１ｇをシール接合することにより閉塞されて、例えばメール便によって郵送可能な状態になる。

そして、本実施形態の厚紙容器用梱包装置１０によれば、表裏一対の矩形形状の厚紙５１ａ，５１ｂの３辺部が折り返し部５１ｃを介して接続されていることにより、表裏一対の厚紙５１ａ，５１ｂの間の部分に収容部５１ｄが形成され、残りの一辺部を離間して開口させた収容口５１ｅから収容物を収容部５１ｄに収容できるようにした、例えばメール便用の厚紙容器５１に、内容物を収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋５０を、長辺部５０ｓを上下に配置して所定数並べた状態で、表裏一対の厚紙５１ａ，５１ｂの間の収容部５１ｄにスムーズに押し込むことを可能にして、所定数の縦長矩形形状の扁平な収納袋５０を、並べた状態で厚紙容器５１に効率良く梱包することが可能になる。

すなわち、本実施形態の厚紙容器用梱包装置１０は、収納袋５０を、長辺部５０ａを上下に配置して並べた状態で、並べた方向に送り出す収納袋送り出しライン１１と、各々の厚紙容器５１に収容される所定数毎の収納袋５０を載置させる、仕切り部５２ａによって複数の区画に仕切られた仕切り部材５２を、収納袋送り出しライン１１による送り出し方向Ｘに沿った方向に送り出す仕切り部材送り出しライン１２と、厚紙容器５１を、収納袋送り出しライン１１による送り出し方向Ｘに沿った方向に送り出す厚紙容器送り出しライン１３と、収納袋送り出しライン１１と仕切り部材送り出しライン１２との間に介在して設けられた集積押出し装置２０と、仕切り部材送り出しライン１２と厚紙容器送り出しライン１３との間に介在して設けられた押込み収容装置３０と、押込み収容装置３０に近接させて設けられた収容口開口手段３６とを備えている。

これらによって、本実施形態によれば、収納袋送り出しライン１１を介して送り出されてくる、各々の厚紙容器５１に収容される所定数の収納袋５０を、集積押出し装置２０により取り込んで、当該集積押出し装置２０によって、取仕切り部材５２の送り出し方向Ｘの長さに納まるように集積した状態で、仕切り部材５２の上に押し出して載置させ、収容口開口手段３６により開口された収容口５１ｅに向けて、仕切り部材５２の上に載置された所定数の収納袋５０を、押込み収容装置３０によって仕切り部材５２と共に押し込んで、厚紙容器５１の収容部５１ｄに収容させることが可能になるので、例えばメール便用の厚紙容器５１に、内容物を収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋５０を、長辺部５０ｓを上下に配置して所定数並べた状態で、表裏一対の厚紙５１ａ，５１ｂの間の収容部５１ｄにスムーズに押し込むことを可能にして、所定数の縦長矩形形状の扁平な収納袋５０を、並べた状態で厚紙容器５１に効率良く梱包することが可能になる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、厚紙容器は、表裏一対の矩形形状の厚紙の３辺部が線状の折り返し部を介して接続されていることにより、表裏一対の厚紙の間の部分に収容部が形成された、例えばメール便用の厚紙容器である必要は必ずしも無く、表裏一対の矩形形状の厚紙の３辺部がコの字断面形状の折り返し部を介して接続されていることにより、接続されていない残りの一辺部を離間して開口させた収容口が、特に両側の端部分において、上下の開口幅が狭くなっている厚紙容器であっても良い。

１０厚紙容器用梱包装置
１１収納袋送り出しライン
１１ａ横寝しコンベア部
１１ｂ横起しコンベア部
１１ｃ搬送ベルト
１１ｄ隔壁
１１ｅ集積部
１２仕切り部材送り出しライン
１３厚紙容器送り出しライン
２０集積押出し装置
２１スライド盤部
２１ａ整列シュート部（基端領域）
２１ｂ整列シュート部（中間領域）
２１ｃ先端ガイド部
２２押し出し枠部材（プッシャー）
２３スライド溝
２４傾き案内リブ
２５プレス装置
２５ｂサイドプレス部
３０押込み収容装置
３１プッシャー
３１ａ仕切り押込み部
３１ｂ収納袋押し込み部
３６収容口開口手段
３６ｃ吸着部
３７傾きガイド手段
３８上部ガイド部
３８ａ平坦部
３８ｂ傾斜部
３９側部ガイド部
３９ａ押倒し部
４０収納袋供給ロボット
４１支持ロッド
４２把持プレート
４３把持クリップ
４４収納袋搬送コンベア
４４ａ受渡しケース部
４４ｂ搬送溝
５０収納袋
５０ａ長辺部
５１厚紙容器
５１ｄ収容部
５１ｅ収容口
５２仕切り部材
５２ａ板状シート材
５２ｄ端部立設仕切り部（仕切り部）
５２ｅ中間部立設仕切り部（仕切り部）
５２ｈテーパー状部分
５２ｆ区画
７０梱包機構
Ｘ送り出し方向
Ｙ挿入方向
Ｚ送り出し方向と垂直な方向

Claims

表裏一対の矩形形状の厚紙の３辺部が折り返し部を介して接続されていることにより、表裏一対の前記厚紙の間の部分に収容部が形成され、残りの一辺部を離間して開口させた収容口から収容物を前記収容部に収容できるようにした厚紙容器に、内容物を収納した縦長矩形形状の扁平な収納袋を前記収容物として、該収納袋を、長辺部を上下に配置して所定数並べた状態で収容して梱包するための厚紙容器用梱包装置であって、
前記収納袋を、長辺部を上下に配置して並べた状態で、並べた方向に送り出す収納袋送り出しラインと、
各々の前記厚紙容器に収容される所定数毎の収納袋を載置させる、仕切り部によって複数の区画に仕切られた仕切り部材を、前記収納袋送り出しラインによる送り出し方向に沿った方向に、送り出し方向と垂直又は略垂直に前記仕切り部を配置して送り出す仕切り部材送り出しラインと、
前記厚紙容器を、前記収納袋送り出しラインによる送り出し方向に沿った方向に、前記収容口が形成される残りの一辺部を送り出し方向に配置して送り出す厚紙容器送り出しラインとを含んで構成されており、
前記収納袋送り出しラインと前記仕切り部材送り出しラインとの間に介在して、集積押出し装置が設けられており、
該集積押出し装置は、前記収納袋送り出しラインによって送り出されてくる、各々の前記厚紙容器に収容される所定数の収納袋を取り込んで、前記仕切り部材の送り出し方向の長さに納まるように集積した状態で、前記仕切り部材の上に押し出して載置させるようになっており、且つ該集積押出し装置は、各々の前記厚紙容器に収容される所定数毎にまとめて取り込まれた前記収納袋のうちの、両側のサイド部分に配置される収納袋が、内側に傾いて斜めに配置されるように誘導する傾き誘導手段を備えており、
前記仕切り部材送り出しラインと前記厚紙容器送り出しラインとの間に介在して、押込み収容装置が設けられていると共に、前記厚紙容器送り出しラインに、前記押込み収容装置に近接させて収容口開口手段が設けられており、
該収容口開口手段によって開口された前記収容口に向けて、前記仕切り部材の上に載置された所定数の前記収納袋を、前記押込み収容装置によって前記仕切り部材と共に押し込んで、前記厚紙容器の前記収容部に収容する厚紙容器用梱包装置。
前記収納袋を送り出し方向に複数並べた状態で前記収納袋送り出しラインに供給する、収納袋供給ロボットが設けられており、前記収納袋には、内容物として粉粒物が収納されており、前記収納袋供給ロボットは、前記収納袋を加振して内部に収納された粉粒物を分散させる加振機構を備えている請求項１記載の厚紙容器用梱包装置。
前記集積押出し装置は、各々の前記厚紙容器に収容される所定数毎にまとめて取り込まれた前記収納袋を上方からプレスして、両側のサイド部分に配置される収容袋が、内側に傾いて斜めに配置された状態で前記仕切り部材の上に載置されるように強制する傾き強制手段を備えている請求項１又は２記載の厚紙容器用梱包装置。
前記押込み収容装置は、前記仕切り部材と当接する仕切り押込み部と、集積された所定数の前記収納袋と当接する収納袋押し込み部とを備えるプッシャーを含んで構成されている請求項１～３のいずれか１項記載の厚紙容器用梱包装置。
前記押込み収容装置のプッシャーによって集積された所定数の前記収納袋が前記収容口に挿入される際に、両側のサイド部分に配置される収容袋が、内側に傾いて斜めに配置された状態となるように案内する傾きガイド手段を備えている請求項１～４のいずれか１項記載の厚紙容器用梱包装置。
前記傾きガイド手段は、上部ガイド部と、側部ガイド部とを備えている請求項５記載の厚紙容器用梱包装置。
前記傾きガイド手段の前記上部ガイド部は、前記収容口開口手段の昇降架台部に支持されて設けられている請求項６記載の厚紙容器用梱包装置。