JP7357784B2 - 警報制御装置及び警報制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態1に係る警報制御装置1の構成を示すブロック図である。図1の警報制御装置1は、警報装置51と無線または有線によって通信可能に接続されており、警報装置51の警報を制御することが可能となっている。
以上のような本実施の形態1に係る警報制御装置1によれば、接触判定を行い、その接触判定で車両と端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、取得された端末使用状態に予め対応付けられた警報モードで警報装置51の警報を制御する。このような構成によれば、車両と端末所持者とが互いに接触すると判定された場合であっても、端末所持者が携帯端末を使用しておらず、端末所持者の車両に対する注意力が比較的高い場合には、軽度の警報の発報や警報の停止を行うことができる。一方、端末所持者が携帯端末を使用しており、端末所持者の車両に対する注意力が比較的低い場合には重度の警報の発報を行うことができる。このため、車両と携帯端末の端末所持者との接触に対する警報を適切に行うことができる。さらに、警報の発報を適切に抑制することによって、警報に用いる消費電力の低減化も期待できる。
図2は、本実施の形態2に係る警報制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態2に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
図2の警報制御装置1は、情報取得部11aと、端末使用状態取得部11bと、接触判定部12aと、警報制御部12bとを備える。情報取得部11a及び端末使用状態取得部11bは、図1の取得部11の概念に含まれ、接触判定部12a及び警報制御部12bは、図1の制御部12の概念に含まれる。
端末使用状態が不使用状態である場合、警報制御部12bは、不使用状態に予め対応付けられた警報モードで制御を行う。これにより、警報制御部12bは、「歩行者注意」という音声を音声出力装置51cに出力させる制御を行う。
端末使用状態が不使用状態である場合に、警報制御部12bは、遅いタイミングで「歩行者注意」という音声を音声出力装置51cに出力させる制御を行う。端末使用状態が表示使用状態である場合に、警報制御部12bは、早いタイミングで「表示使用中歩行者」という音声を音声出力装置51cに出力させる制御を行う。端末使用状態が音声使用状態である場合に、警報制御部12bは、遅いタイミングと早いタイミングとの間のタイミングで「音声使用中歩行者」という音声を音声出力装置51cに出力させる制御を行う。
端末使用状態が不使用状態、表示使用状態、及び、音声使用状態である場合に、歩行者表示オブジェクト、表示使用中表示オブジェクト、及び、音声使用中表示オブジェクトがCID51bによってそれぞれ表示される。
第6警報セットでは、第5警報セットと同様に、端末使用状態が不使用状態、表示使用状態、及び、音声使用状態である場合に、歩行者表示オブジェクト、表示使用中表示オブジェクト、及び、音声使用中表示オブジェクトがCID51bによってそれぞれ表示される。ただし、第6警報セットでは、これら表示オブジェクトに加えて、車両を示す車両表示オブジェクトもCID51bによって表示される。
図8は、本実施の形態2に係る警報制御装置1の動作を示すフローチャートである。
以上のような本実施の形態2に係る警報制御装置1によれば、接触判定を行い、その接触判定で車両と端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、取得された端末使用状態に予め対応付けられた警報モードで車両側の警報装置51の警報を制御する。このような構成によれば、車両側の警報装置51の警報を適切に行うことができる。
本変形例1では、情報取得部11aは、車載カメラ52で撮影された車両外の端末所持者の画像に基づいて、車両に対する携帯端末の移動情報である相対移動情報として、車両に対する携帯端末の相対位置の時系列情報を取得する。そして、接触判定部12aは、情報取得部11aで取得された車両及び携帯端末2の位置関係と、携帯端末の相対移動情報とに基づいて接触判定を行う。
図9は、本変形例2に係る警報制御装置1の構成を示すブロック図である。図9の警報制御装置1は、情報取得部11aが、車載カメラ52と接続されずに、車両の位置を検出するGPS受信装置53と接続され、かつ携帯端末2と通信可能な通信部13と接続されている点を除けば図2の警報制御装置1と同様である。
図10は、本変形例3に係る警報制御装置1の構成を示すブロック図である。図10の警報制御装置1は、情報取得部11aが、ステアリング位置検出装置54及び車両速度検出装置55と接続されている点を除けば図9の警報制御装置1と同様である。
図11は、本変形例4に係る警報制御装置1の構成を示すブロック図である。図11の警報制御装置1は、端末使用状態取得部11bが、車載カメラ52と接続されずに通信部13と接続されている点、及び、携帯端末2に端末側取得部21bが設けられている点を除けば図10の警報制御装置1と同様である。
本変形例5では、情報取得部11aは、車載カメラ52で撮影された車両外の端末所持者の画像に基づいて、端末所持者が端末所持者の周辺を注意している度合を示す周辺注意度を取得する。例えば、情報取得部11aは、端末所持者の画像に基づいて、端末所持者が俯いていることを画像認識し、俯いた状態が継続する時間が長いほど低くなる周辺注意度を取得してもよい。また例えば、情報取得部11aは、端末所持者の画像に基づいて、端末所持者の顔の向きを画像認識し、顔の向きが変わる頻度が小さいほど低くなる周辺注意度を取得してもよい。また例えば、情報取得部11aは、端末所持者の画像に基づいて、端末所持者の顔の表情及び体の向きを画像認識し、顔の表情及び体の向きに基づいて周辺注意度を変更してもよい。
本変形例6では、情報取得部11aは、区域が予め規定された地図情報から、車両及び携帯端末2の位置に基づいて、車両及び携帯端末2が位置する区域を取得する。ここでいう区域は、車道と歩道との区別が明確でなく車両と歩行者とが混在する不明確区域と、車道と歩道との区別が明確である明確区域とを含む。不明確区域は、例えば、歩道がない細街路、住宅地、駐車場、高速道路のサービスエリア及びパーキングエリア、並びに、歩道と車道との高低差が予め定められた閾値以下である道路などを含む。明確区域は、例えば、車道と歩道とが高低差などによって区分されている道路などを含む。
本変形例7では、情報取得部11aは、車両速度検出装置55から車両の走行速度を取得する。本変形例7では、警報制御装置1において、端末使用状態と走行速度との組み合わせのそれぞれに警報モードが予め対応付けられている。例えば、一の走行速度に予め対応付けられた警報モードで用いられる警報には、当該一の走行速度よりも大きい別の走行速度に予め対応付けられた警報モードで用いられる警報よりも重度の警報が用いられる。場合によっては、一の走行速度に予め対応付けられた警報モードで用いられる警報には、当該一の走行速度よりも小さい別の走行速度に予め対応付けられた警報モードで用いられる警報よりも重度の警報が用いられる。
図12は、本実施の形態3に係る警報制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態3に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
図15は、本実施の形態3に係る警報制御装置1の動作を示すフローチャートである。
以上のような本実施の形態3に係る警報制御装置1によれば、接触判定を行い、その接触判定で車両と端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、取得された端末使用状態に予め対応付けられた警報モードで携帯端末2側の警報装置51の警報を制御する。例えば、端末使用状態が表示使用状態である場合には、端末表示装置51dで警報が表示され、端末使用状態が表示使用状態である場合には、端末音声出力装置51eから警報の音声が出力される。このような構成によれば、携帯端末2側の警報装置51の警報を適切に行うことができる。
実施の形態3において、実施の形態2の各変形例が適用されてもよい。例えば、実施の形態3において、実施の形態2の変形例2(図9)のように、情報取得部11aは、GPS受信装置53から車両の位置情報及び移動情報を取得してもよいし、携帯端末2から携帯端末2の位置情報及び移動情報を取得してもよい。
図17は、本実施の形態4に係る警報制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態4に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
図18は、本実施の形態4に係る車両装置の動作を示すフローチャートである。
以上のような本実施の形態4に係る警報制御装置1によれば、接触判定を行い、その接触判定で車両と端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、取得された端末使用状態に予め対応付けられた警報モードで携帯端末2側の警報装置51の警報を制御する。このような構成によれば、実施の形態3と同様の効果を得ることができる。
実施の形態4に、実施の形態2の各変形例が適用されてもよい。例えば、実施の形態4において、実施の形態2の変形例2(図9)のように、情報取得部21aは、車両の移動情報として、GPS受信装置53で検出された車両の位置の時系列情報を、車載通信装置3から通信部13を介して取得してもよい。また、情報取得部21aは、携帯端末2の移動情報として、端末GPS受信装置57から携帯端末2の位置の時系列情報を取得してもよい。そして、接触判定部22aは、情報取得部21aで取得された車両及び携帯端末2の位置関係、車両の移動情報、並びに、携帯端末2の移動情報に基づいて接触判定を行ってもよい。
上述した図1の取得部11及び制御部12を、以下「取得部11等」と記す。取得部11等は、図20に示す処理回路81により実現される。すなわち、処理回路81は、車両と携帯端末との位置関係と、携帯端末の端末所持者による携帯端末の使用状態である端末使用状態とを取得する取得部11と、取得部11で取得された位置関係に基づいて接触判定を行い、接触判定において車両と端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、複数の警報モードの中から、取得部11で取得された端末使用状態に予め対応付けられた警報モードで警報装置51の警報を制御する制御部12と、を備える。処理回路81には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)などが該当する。
Claims (14)
- 車両と携帯端末との位置関係と、前記携帯端末の端末所持者による前記携帯端末の使用状態である端末使用状態とを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記位置関係に基づいて、前記車両と前記端末所持者とが互いに接触するか否かを判定する接触判定を行い、前記接触判定において前記車両と前記端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、複数の警報モードの中から、前記取得部で取得された前記端末使用状態に予め対応付けられた警報モードで、前記車両に搭載された警報装置の警報を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記警報装置の警報の制御として、前記車両を示す車両表示オブジェクトと、前記車両表示オブジェクトの周囲の前記端末所持者の位置において前記端末所持者の前記端末使用状態を示す表示オブジェクトとを前記警報装置に表示させる、警報制御装置。 - 車両と携帯端末との位置関係と、前記携帯端末の端末所持者による前記携帯端末の使用状態である端末使用状態とを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記位置関係に基づいて、前記車両と前記端末所持者とが互いに接触するか否かを判定する接触判定を行い、前記接触判定において前記車両と前記端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、複数の警報モードの中から、前記取得部で取得された前記端末使用状態に予め対応付けられた警報モードで警報装置の警報を制御する制御部と
を備え、
前記取得部は、前記車両及び前記携帯端末が位置する区域をさらに取得し、
前記区域は、車道と歩道との区別が明確でなく車両と歩行者とが混在する不明確区域と、車道と歩道との区別が明確である明確区域とを含み、
前記制御部は、
前記接触判定において前記車両と前記端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、前記複数の警報モードの中から、前記取得部で取得された前記端末使用状態及び前記区域に予め対応付けられた警報モードで前記警報装置の警報を制御し、
前記制御部は、前記警報装置の警報の制御として、前記車両を示す車両表示オブジェクトと、前記車両表示オブジェクトの周囲の前記端末所持者の位置において前記端末所持者の前記端末使用状態を示す表示オブジェクトとを前記警報装置に表示させる、警報制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の警報制御装置であって、
前記取得部は、
前記車両の移動情報と、前記携帯端末の移動情報とをさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記位置関係、前記車両の移動情報、及び、前記携帯端末の移動情報に基づいて前記接触判定を行う、警報制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の警報制御装置であって、
前記取得部は、
前記車両で撮影された前記車両外の前記端末所持者の画像に基づいて、前記車両に対する前記携帯端末の移動情報である相対移動情報をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記位置関係、及び、前記携帯端末の相対移動情報に基づいて前記接触判定を行う、警報制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の警報制御装置であって、
前記取得部は、
前記車両で撮影された前記車両外の前記端末所持者の画像に基づいて、前記端末使用状態を取得する、警報制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の警報制御装置であって、
前記取得部は、
前記携帯端末に設けられ、前記端末使用状態を取得する端末側取得部を含む、警報制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の警報制御装置であって、
前記取得部は、
前記車両で撮影された前記車両外の前記端末所持者の画像に基づいて、前記端末所持者が前記端末所持者の周辺を注意している度合を示す周辺注意度をさらに取得し、
前記制御部は、
前記接触判定において前記車両と前記端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、前記複数の警報モードの中から、前記取得部で取得された前記端末使用状態及び前記周辺注意度に予め対応付けられた警報モードで前記警報装置の警報を制御する、警報制御装置。 - 請求項1に記載の警報制御装置であって、
前記取得部は、前記車両及び前記携帯端末が位置する区域をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記区域と、前記接触判定の結果とに基づいて、前記警報装置の警報の発報及び停止を制御する、警報制御装置。 - 請求項1に記載の警報制御装置であって、
前記取得部は、前記車両及び前記携帯端末が位置する区域をさらに取得し、
前記制御部は、
前記接触判定において前記車両と前記端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、前記複数の警報モードの中から、前記取得部で取得された前記端末使用状態及び前記区域に予め対応付けられた警報モードで前記警報装置の警報を制御する、警報制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の警報制御装置であって、
前記取得部は、前記車両の走行速度をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記走行速度と、前記接触判定の結果とに基づいて、前記警報装置の警報の発報及び停止を制御する、警報制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の警報制御装置であって、
前記取得部は、前記車両の走行速度をさらに取得し、
前記制御部は、
前記接触判定において前記車両と前記端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、前記複数の警報モードの中から、前記取得部で取得された前記端末使用状態及び前記走行速度に予め対応付けられた警報モードで前記警報装置の警報を制御する、警報制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の警報制御装置であって、
前記複数の警報モードで用いられる前記警報のタイミングが互いに異なる、警報制御装置。 - 車両と携帯端末との位置関係と、前記携帯端末の端末所持者による前記携帯端末の使用状態である端末使用状態とを取得し、
取得された前記位置関係に基づいて、前記車両と前記端末所持者とが互いに接触するか否かを判定する接触判定を行い、前記接触判定において前記車両と前記端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、複数の警報モードの中から、取得された前記端末使用状態に予め対応付けられた警報モードで、前記車両に搭載された警報装置の警報を制御し、
前記警報装置の警報の制御として、前記車両を示す車両表示オブジェクトと、前記車両表示オブジェクトの周囲の前記端末所持者の位置において前記端末所持者の前記端末使用状態を示す表示オブジェクトとを前記警報装置に表示させる、警報制御方法。 - 車両と携帯端末との位置関係と、前記携帯端末の端末所持者による前記携帯端末の使用状態である端末使用状態とを取得し、
取得された前記位置関係に基づいて、前記車両と前記端末所持者とが互いに接触するか否かを判定する接触判定を行い、前記接触判定において前記車両と前記端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、複数の警報モードの中から、取得された前記端末使用状態に予め対応付けられた警報モードで警報装置の警報を制御し、
前記車両及び前記携帯端末が位置する区域をさらに取得し、
前記区域は、車道と歩道との区別が明確でなく車両と歩行者とが混在する不明確区域と、車道と歩道との区別が明確である明確区域とを含み、
前記接触判定において前記車両と前記端末所持者とが互いに接触すると判定した場合に、前記複数の警報モードの中から、取得された前記端末使用状態及び前記区域に予め対応付けられた警報モードで前記警報装置の警報を制御し、
前記警報装置の警報の制御として、前記車両を示す車両表示オブジェクトと、前記車両表示オブジェクトの周囲の前記端末所持者の位置において前記端末所持者の前記端末使用状態を示す表示オブジェクトとを前記警報装置に表示させる、警報制御方法。
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