JP2019140424A - 携帯端末装置、通信システム、携帯端末装置の制御方法、及び通信システムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両の接近をより適切に報知可能にする。【解決手段】携帯端末装置21は、車両10の接近を検出する接近検出部43と、検出された車両10の接近を報知する報知部として機能する音声出力部26、表示部24及び振動部29とを備え、ユーザーXが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで特定し、特定されたレベルに応じて、報知部による報知を変更する。【選択図】図1
Description
本発明は、携帯端末装置、通信システム、携帯端末装置の制御方法、及び通信システムの制御方法に関する。
特許文献1には、表示画面を有する携帯端末であって、自装置の移動速度を導出する速度導出手段と、前記表示画面の起動状態を判定する起動状態判定手段と、前記表示画面側に設けられた第1撮影手段と、前記第1撮影手段から取得した撮影画像に基づいてユーザの顔の方向を判定する顔方向判定手段と、前記移動速度、起動状態及び顔の方向に基づいて、ユーザが自装置を目視した状態で歩行しているか否かを判定する歩行状態判定手段と、を備えていることが記載されている。
特許文献1では、ガードレール等によって車道と隔てられている歩道を歩いている場合のような警告が不要な場面でも警告を行う可能性があった。
そこで、本発明では、車両の接近をより適切に報知可能な携帯端末装置、通信システム、携帯端末装置の制御方法、及び通信システムの制御方法を提供することを目的とする。
そこで、本発明では、車両の接近をより適切に報知可能な携帯端末装置、通信システム、携帯端末装置の制御方法、及び通信システムの制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、携帯端末装置は、車両の接近を検出する接近検出部と、検出された前記車両の接近を報知する報知部とを備え、ユーザーが携帯可能な携帯端末装置において、前記車両に対する前記ユーザーが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで特定するレベル特定部と、特定されたレベルに応じて、前記報知部による報知を変更する変更部と、を備えることを特徴とする。
上記構成において、前記レベル特定部は、前記ユーザーが存在する場所が歩道か否か、車道との間に仕切り部材が有るか否かの少なくともいずれかに応じて、前記レベルを特定してもよい。
上記構成において、前記変更部は、特定された前記レベルと前記車両の走行状態との組み合わせに応じて、前記報知部による報知内容を変更してもよい。
上記構成において、前記変更部は、当該携帯端末装置に対するユーザーの使用状態を特定し、特定した前記使用状態に応じて、前記報知部による報知の出力先を変更してもよい。
上記構成において、前記変更部は、前記使用状態として、前記ユーザーの聴覚を利用した第一使用状態、前記ユーザーの視覚を利用した第二使用状態、及び、前記ユーザーの聴覚及び視覚を利用しない第三使用状態の少なくともいずれかを特定してもよい。
また、車両の情報を外部に送信する車両情報通信装置と、ユーザーが携帯可能な携帯端末装置とを備える通信システムにおいて、前記車両情報通信装置は、前記車両の位置及び移動速度に関する情報を取得する情報取得部と、取得した前記情報を前記携帯端末装置に送信する車両側通信部とを有し、前記携帯端末装置は、前記情報を受信する通信部と、受信した前記情報に基づいて、前記車両の接近を検出する接近検出部と、検出された前記車両の接近を報知する報知部と、前記車両に対する前記ユーザーが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで特定するレベル特定部と、特定されたレベルに応じて、前記報知部による報知を変更する変更部と、を備えることを特徴とする。
また、車両の接近を検出する接近検出部と、検出された前記車両の接近を報知する報知部とを備え、ユーザーが携帯可能な携帯端末装置の制御方法において、前記車両に対する前記ユーザーが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで特定するレベル特定ステップと、特定されたレベルに応じて、前記報知部による報知を変更する変更ステップとを実行することを特徴とする。
また、車両の情報を外部に送信する車両情報通信装置と、前記車両の接近を検出する接近検出部、及び検出された前記車両の接近を報知する報知部を備え、ユーザーが携帯可能な携帯端末装置とを備える通信システムの制御方法において、前記車両情報通信装置は、前記車両の位置及び移動速度に関する情報を取得するステップと、取得した前記情報を前記携帯端末装置に送信するステップとを実行し、前記携帯端末装置は、前記情報を受信するステップと、受信した前記情報に基づいて、前記車両の接近を検出するステップと、検出された前記車両の接近を報知するステップとを実行するとともに、前記車両に対する前記ユーザーが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで特定するレベル特定ステップと、特定されたレベルに応じて、前記報知部による報知を変更する変更ステップとを実行することを特徴とする。
本発明によれば、車両の接近をより適切に報知可能になる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施形態に係る歩車間通信システムのブロック図である。
この歩車間通信システム1は、車両10の情報を外部に送信する車両情報通信装置11と、ユーザーXが携帯可能な携帯端末装置21とを備えている。図1では、説明の便宜上、車両10と携帯端末装置21とがそれぞれ一台の場合を示しているが、それぞれ一台以上であればよい。ユーザーXとは、道路上に存在する人を意味しており、存在する人には、例えば、歩いている人、走っている人、立っている人などが含まれる。
図1は本発明の実施形態に係る歩車間通信システムのブロック図である。
この歩車間通信システム1は、車両10の情報を外部に送信する車両情報通信装置11と、ユーザーXが携帯可能な携帯端末装置21とを備えている。図1では、説明の便宜上、車両10と携帯端末装置21とがそれぞれ一台の場合を示しているが、それぞれ一台以上であればよい。ユーザーXとは、道路上に存在する人を意味しており、存在する人には、例えば、歩いている人、走っている人、立っている人などが含まれる。
車両10は、公道を走行する任意の車両であり、例えば自動車である。この車両10は、車両10内の運転者に地図等の情報を提供するナビゲーション装置31、及び車両10の各部の情報を検出する車両側センサー32を備えている。
ナビゲーション装置31は、GPS等を利用して車両10の現在位置を検出する現在位置検出機能、及び地図を表示する地図表示機能等の公知のナビゲーション装置が有する機能に加え、検出した位置情報を車両情報通信装置11に送信する機能を有した装置である。
ナビゲーション装置31は、GPS等を利用して車両10の現在位置を検出する現在位置検出機能、及び地図を表示する地図表示機能等の公知のナビゲーション装置が有する機能に加え、検出した位置情報を車両情報通信装置11に送信する機能を有した装置である。
車両側センサー32は、車両10の各部の動作状態を検出するセンサーであり、車両10の走行速度(以下、車速と言う)を検出する車速センサー32Aを含んでいる。車両側センサー32によって検出された車速等の情報は、不図示の通信インターフェースを介して車両情報通信装置11が取得可能である。
車両情報通信装置11は、車両10に搭載され、ナビゲーション装置31及び車両側センサー32から取得した情報を携帯端末装置21に無線送信する装置である。
車両情報通信装置11は、車両10に搭載され、ナビゲーション装置31及び車両側センサー32から取得した情報を携帯端末装置21に無線送信する装置である。
車両情報通信装置11は、各種の処理を行う情報処理部13と、通信機能を実現する車両側通信部14と、制御プログラム及び各種のデータを記憶する車両側記憶部15と、車両情報通信装置11の各部を制御する車両側制御部16とを備えている。
情報処理部13は、車両側制御部16の制御の下、ナビゲーション装置31から車両10の位置情報を取得するとともに、車速センサー32Aから車速の情報を取得する。つまり、情報処理部13は、車両10の位置及び移動速度に関する情報を取得する情報取得部として機能する。
情報処理部13は、車両側制御部16の制御の下、ナビゲーション装置31から車両10の位置情報を取得するとともに、車速センサー32Aから車速の情報を取得する。つまり、情報処理部13は、車両10の位置及び移動速度に関する情報を取得する情報取得部として機能する。
車両側通信部14は、車両側制御部16の制御の下、情報処理部13によって取得した情報(車両10の位置情報及び車速に相当)を携帯端末装置21に無線送信する。この車両側通信部14の通信範囲は、車両10がこれから走行する可能性のある範囲とされ、例えば、車両10から数百メートルの範囲内とされる。車両側通信部14の通信(歩車間通信に相当)には、公知の近距離無線通信等を広く適用可能である。
車両側制御部16は、車両側記憶部15に記憶された制御プログラムを実行することによって、車両情報通信装置11の各部を制御するコンピューターとして機能する。
なお、車両情報通信装置11とナビゲーション装置31とは一体に構成されていてもよい。
車両側制御部16は、車両側記憶部15に記憶された制御プログラムを実行することによって、車両情報通信装置11の各部を制御するコンピューターとして機能する。
なお、車両情報通信装置11とナビゲーション装置31とは一体に構成されていてもよい。
図2は車両情報通信装置11の動作を示すフローチャートである。
車両側制御部16は、車両10が始動(例えばエンジン始動、又は走行開始)すると、情報処理部13によって、車両10の情報として、車両10の位置情報と車速の取得を開始する(ステップS1A)。次に、車両側制御部16は、取得した車両10の位置情報と車速の情報を、車両側通信部14によって携帯端末装置21に無線送信する(ステップS2A)。これによって、車両10が走行中の間、車両情報通信装置11からは車両10の位置情報及び車速を示す情報が略リアルタイムで継続的に送信される。
車両側制御部16は、車両10が始動(例えばエンジン始動、又は走行開始)すると、情報処理部13によって、車両10の情報として、車両10の位置情報と車速の取得を開始する(ステップS1A)。次に、車両側制御部16は、取得した車両10の位置情報と車速の情報を、車両側通信部14によって携帯端末装置21に無線送信する(ステップS2A)。これによって、車両10が走行中の間、車両情報通信装置11からは車両10の位置情報及び車速を示す情報が略リアルタイムで継続的に送信される。
この車両側通信部14の通信範囲は、車両10がこれから走行する可能性のある範囲であるので、車両10が接近する可能性のある携帯端末装置21にその車両10の位置情報及び車速を示す情報が送信される。
この場合、車両側通信部14は、公知の配信技術を利用して、通信範囲内の不特定多数の携帯端末装置21が受信可能に上記情報を送信することが好ましい。これにより、車両10が接近する可能性のある不特定多数の携帯端末装置21に上記情報を受信させることができる。
この場合、車両側通信部14は、公知の配信技術を利用して、通信範囲内の不特定多数の携帯端末装置21が受信可能に上記情報を送信することが好ましい。これにより、車両10が接近する可能性のある不特定多数の携帯端末装置21に上記情報を受信させることができる。
次に携帯端末装置21について説明する。
携帯端末装置21は、ユーザーXが歩行等しながら表示画像を見たり、音楽を聴いたりすることが可能な携帯型の機器であり、本実施形態では、携帯電話を多機能化したスマートフォンである。図1に示すように、この携帯端末装置21は、通信部22と、操作部23と、表示部24と、音声入力部25と、音声出力部26と、位置検出部27と、撮影部28と、振動部29、記憶部30と、制御部40とを備えている。これらのうち、一般的なスマートフォンと特に異なる点は、通信部22が、ハードウェア又はソフトウェアの追加によって車両情報通信装置11と通信する機能を備える点と、記憶部30に、この歩車間通信システム1に対応した制御プログラムが記憶される点である。
携帯端末装置21は、ユーザーXが歩行等しながら表示画像を見たり、音楽を聴いたりすることが可能な携帯型の機器であり、本実施形態では、携帯電話を多機能化したスマートフォンである。図1に示すように、この携帯端末装置21は、通信部22と、操作部23と、表示部24と、音声入力部25と、音声出力部26と、位置検出部27と、撮影部28と、振動部29、記憶部30と、制御部40とを備えている。これらのうち、一般的なスマートフォンと特に異なる点は、通信部22が、ハードウェア又はソフトウェアの追加によって車両情報通信装置11と通信する機能を備える点と、記憶部30に、この歩車間通信システム1に対応した制御プログラムが記憶される点である。
より具体的には、通信部22は、電話網を介して電話を行うための第一通信機能、電子メール又はWebブラウジングを行うための第二通信機能、及び車両情報通信装置とデータ通信するための第三通信機能を備えている。
操作部23は、ユーザーXの操作を入力する入力デバイスであり、例えば、操作ボタンやタッチパネルである。表示部24は、制御部40の制御の下、各種の情報を表示する表示デバイスであり、例えば液晶表示装置である。
操作部23は、ユーザーXの操作を入力する入力デバイスであり、例えば、操作ボタンやタッチパネルである。表示部24は、制御部40の制御の下、各種の情報を表示する表示デバイスであり、例えば液晶表示装置である。
音声入力部25は、ユーザーXの音声を入力するデバイスであり、マイク及びマイクアンプ等である。音声出力部26は、制御部40の制御の下、各種の音声を出力するデバイスであり、例えばスピーカ及びアンプ等である。なお、携帯端末装置21が有するヘッドホン端子にヘッドホンが接続されている場合、ヘッドホンから音声が出力される。
位置検出部27は、GPS等を利用して携帯端末装置21の現在位置を検出するデバイスである。撮影部28は、携帯端末装置21の周囲の画像を撮影するカメラデバイスであり、ユーザーXが存在する場所を撮影可能である。一般的なスマートフォンには、背面に設けられたメインカメラと、前面に設けられたサブカメラとがあり、本実施形態ではメインカメラを利用してユーザーXが歩く場所を撮影する。
振動部29は、制御部40の制御の下、振動する振動デバイスである。この振動部29の振動がユーザーXに伝達されることによって、音声及び表示に代えて、ユーザーXに電話の着信等を報知することができる。
振動部29は、制御部40の制御の下、振動する振動デバイスである。この振動部29の振動がユーザーXに伝達されることによって、音声及び表示に代えて、ユーザーXに電話の着信等を報知することができる。
記憶部30は、制御プログラム及び各種のデータを記憶する。
制御部40は、記憶部30に記憶された制御プログラムを実行することによって、操作部23の操作に従って各種の処理を実行する。これによって、制御部40は、図1に示すように、電話を行うための制御を実行する通話制御部41と、表示部24、音声入力部25、音声出力部26及び振動部29といった入出力デバイスを制御するデバイス制御部42として機能する。
制御部40は、記憶部30に記憶された制御プログラムを実行することによって、操作部23の操作に従って各種の処理を実行する。これによって、制御部40は、図1に示すように、電話を行うための制御を実行する通話制御部41と、表示部24、音声入力部25、音声出力部26及び振動部29といった入出力デバイスを制御するデバイス制御部42として機能する。
さらに、制御プログラムには、車両情報通信装置11から送信された車両10の位置情報及び車速と、位置検出部27によって検出された携帯端末装置21の位置とに基づいて、車両10の接近を検出する処理が含められている。これによって、制御部40は、車両10の接近を検出する接近検出部43としても機能する。なお、位置及び車速に基づいて車両10の接近を検出する処理は公知の処理を適用可能である。
また、制御プログラムには、撮影部28で撮影された画像を画像認識することによって、ユーザーXが存在する場所が歩道か否か等を判定する処理(以下、存在場所判定処理)も含められている。このため、制御部40は、ユーザーXが存在する場所を判定する存在場所判定部44としても機能する。
具体的には、制御部40は、撮影された画像を画像認識することによって、ユーザーXが存在する場所が、図3に示す「車道と歩道との間がガードレール51で区切られた場所」、図4に示す「車道と歩道との間が縁石52だけで区切られた場所」、図5に示す「車道と歩道(路側帯に相当)との間が白線53だけで区切られた場所」、及び図6に示す「白線等の区切りのない道路」のいずれに該当するか否かを検出するとともに、ユーザーXが存在する場所が「歩道」か否かを検出する。
なお、図3〜図6において、実線で示すユーザーXは「歩道」に位置しており、二点鎖線で示すユーザーXは「歩道」に位置していない場合を例示している。
具体的には、制御部40は、撮影された画像を画像認識することによって、ユーザーXが存在する場所が、図3に示す「車道と歩道との間がガードレール51で区切られた場所」、図4に示す「車道と歩道との間が縁石52だけで区切られた場所」、図5に示す「車道と歩道(路側帯に相当)との間が白線53だけで区切られた場所」、及び図6に示す「白線等の区切りのない道路」のいずれに該当するか否かを検出するとともに、ユーザーXが存在する場所が「歩道」か否かを検出する。
なお、図3〜図6において、実線で示すユーザーXは「歩道」に位置しており、二点鎖線で示すユーザーXは「歩道」に位置していない場合を例示している。
図7は携帯端末装置21の存在場所判定処理を示すフローチャートである。
携帯端末装置21の制御部40は、撮影部28で撮影された画像に基づいて、まず、歩道と車道が分かれているか否かを判定する(ステップS1B)。歩道と車道が分かれている場合(ステップS1B;YES)、制御部40は、ユーザーXが歩道内か否かを判定する(ステップS2B)。
ステップS1B及びS2Bのいずれかが否定結果の場合、制御部40は、ユーザーXが存在する場所のリスクとして、安全度合いが最も低いレベルである「リスクA」と判定する(ステップS3B)。例えば、図6に示す「白線等の区切りのない道路」の場合、歩道と車道が分かれていないので、「リスクA」と判定される。また、歩道と車道とが分かれている場合でも、図3〜図5中の二点鎖線で示すように、ユーザーXが車道を歩いている場合は「リスクA」と判定される。
携帯端末装置21の制御部40は、撮影部28で撮影された画像に基づいて、まず、歩道と車道が分かれているか否かを判定する(ステップS1B)。歩道と車道が分かれている場合(ステップS1B;YES)、制御部40は、ユーザーXが歩道内か否かを判定する(ステップS2B)。
ステップS1B及びS2Bのいずれかが否定結果の場合、制御部40は、ユーザーXが存在する場所のリスクとして、安全度合いが最も低いレベルである「リスクA」と判定する(ステップS3B)。例えば、図6に示す「白線等の区切りのない道路」の場合、歩道と車道が分かれていないので、「リスクA」と判定される。また、歩道と車道とが分かれている場合でも、図3〜図5中の二点鎖線で示すように、ユーザーXが車道を歩いている場合は「リスクA」と判定される。
ステップS1B及びS2Bが肯定結果の場合、制御部40は、歩道と車道の間に仕切り部材(縁石、ガードレール又は歩道橋の側壁等に相当)があるか否かを判定する(ステップS4B)。仕切り部材がない場合(ステップS4B;NO)、制御部40は、「リスクA」の次に安全度合いが低い「リスクB」と判定する(ステップS5B)。
歩道と車道の間に仕切り部材がある場合(ステップS4B;YES)、制御部40は、歩道と車道の間にガードレール相当の部材(縁石よりも高い仕切り部材に相当)があるか否かを判定する(ステップS6B)。制御部40は、ガードレール相当の部材がない場合(ステップS6B;NO)、「リスクB」の次に安全度合いが低い「リスクC」と判定し(ステップS7B)、ガードレール相当の部材がある場合(ステップS6B;YES)、最も安全度合いが高い「リスクD」と判定する(ステップS8B)。
歩道と車道の間に仕切り部材がある場合(ステップS4B;YES)、制御部40は、歩道と車道の間にガードレール相当の部材(縁石よりも高い仕切り部材に相当)があるか否かを判定する(ステップS6B)。制御部40は、ガードレール相当の部材がない場合(ステップS6B;NO)、「リスクB」の次に安全度合いが低い「リスクC」と判定し(ステップS7B)、ガードレール相当の部材がある場合(ステップS6B;YES)、最も安全度合いが高い「リスクD」と判定する(ステップS8B)。
以上の判定によれば、例えば、道路を横断する場合、ユーザーXが歩道橋に存在していれば「リスクD」と判定され、横断歩道に存在していれば「リスクB」と判定され、歩道橋及び横断歩道以外の場所(例えば、車道)に存在していれば「リスクA」と判定される。このようにして、ユーザーXが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで示す「リスクA」〜「リスクD」が特定される。以上が存在場所判定処理である。
携帯端末装置21は、この存在場所判定処理の結果を利用して、車両10の接近をユーザーXに報知する報知処理を行う。この携帯端末装置21には、この報知処理に使用するデータとして、報知の態様を特定するための第一管理データ61と第二管理データ71とが記憶部30に記憶されている。
図8は第一管理データ61を示す図である。
第一管理データ61は、リスク判定結果(リスクA〜D)と車両10の走行状態との組み合わせに応じて、報知内容を特定するためのデータである。図8では、車両10の走行状態として、「徐行」、「制限速度内で走行」及び「制限速度以上で走行」からなる3種類を設定し、報知内容として、「注意喚起」及び「警告」の2種類を設定している。
第一管理データ61は、リスク判定結果(リスクA〜D)と車両10の走行状態との組み合わせに応じて、報知内容を特定するためのデータである。図8では、車両10の走行状態として、「徐行」、「制限速度内で走行」及び「制限速度以上で走行」からなる3種類を設定し、報知内容として、「注意喚起」及び「警告」の2種類を設定している。
この第一管理データ61によれば、例えば、最も安全度合いが低い「リスクA」の場合、車両10が「徐行」の走行状態であれば「注意喚起」の報知とされ、車両10が「制限速度内で走行」又は「制限速度以上で走行」の走行状態であれば報知の態様は「警告」の報知とされる。また、最も安全度合いが高い「リスクD」の場合、「注意喚起」及び「警告」のいずれの報知も行われない。
なお、制限速度の特定方法については、携帯端末装置21が記憶部30、又はインターネットから取得する方法、或いは、車両10(ナビゲーション装置31を含む)で特定された道路の制限速度を、通信を介して取得する方法等を適用すればよい。
なお、制限速度の特定方法については、携帯端末装置21が記憶部30、又はインターネットから取得する方法、或いは、車両10(ナビゲーション装置31を含む)で特定された道路の制限速度を、通信を介して取得する方法等を適用すればよい。
図9は第二管理データ71を示す図である。
第二管理データ71は、携帯端末装置21の使用状態と報知内容(「注意喚起」と「警告」)との組み合わせに応じて、報知の出力先を特定するためのデータである。
図9では、携帯端末装置21の使用状態として、ユーザーXが音楽を聴いている使用状態である「音楽」、ユーザーXが画面を見て操作している使用状態である「スマホ操作」、ユーザーXが無操作で携帯している状態である「無操作」からなる3種類を設定している。また、報知の出力先として、音声出力部26による音声出力、表示部24による表示出力、及び振動部29による振動出力からなる3種類を設定している。つまり、音声出力部26、表示部24及び振動部29は、表示、音声及び振動によって報知を行う報知部として機能する。注意喚起の場合は1種類の手段を用いて、警告の場合は2種類以上の手段を用いて報知してもよい。
第二管理データ71は、携帯端末装置21の使用状態と報知内容(「注意喚起」と「警告」)との組み合わせに応じて、報知の出力先を特定するためのデータである。
図9では、携帯端末装置21の使用状態として、ユーザーXが音楽を聴いている使用状態である「音楽」、ユーザーXが画面を見て操作している使用状態である「スマホ操作」、ユーザーXが無操作で携帯している状態である「無操作」からなる3種類を設定している。また、報知の出力先として、音声出力部26による音声出力、表示部24による表示出力、及び振動部29による振動出力からなる3種類を設定している。つまり、音声出力部26、表示部24及び振動部29は、表示、音声及び振動によって報知を行う報知部として機能する。注意喚起の場合は1種類の手段を用いて、警告の場合は2種類以上の手段を用いて報知してもよい。
この第二管理データ71によれば、図9に示すように、ユーザーXが音楽を聞いている「音楽」の場合、「注意喚起」の報知であれば、音声出力部26によって音楽に注意音声が重畳されて出力され、「警告」の報知であれば、音声出力部26によって音楽がミュート(MUTE)されて警告の音声が出力される。
また、ユーザーXが画面を見て操作している「スマホ操作」の場合、「注意喚起」の報知であれば、表示部24によって画面に注意文が表示され、「警告」の報知であれば、表示部24によって画面に警告文が表示されると共に振動部29によって警告に対応する振動が出力される。
また、ユーザーXが操作していない「無操作」の場合、「注意喚起」の報知であれば振動部29によって注意喚起に対応する振動が出力され、「警告」の報知であれば振動部29によって警告に対応する振動が付与される。
また、ユーザーXが画面を見て操作している「スマホ操作」の場合、「注意喚起」の報知であれば、表示部24によって画面に注意文が表示され、「警告」の報知であれば、表示部24によって画面に警告文が表示されると共に振動部29によって警告に対応する振動が出力される。
また、ユーザーXが操作していない「無操作」の場合、「注意喚起」の報知であれば振動部29によって注意喚起に対応する振動が出力され、「警告」の報知であれば振動部29によって警告に対応する振動が付与される。
図10は携帯端末装置21の報知処理を示すフローチャートである。
携帯端末装置21の制御部40は、位置検出部27による現在位置の取得を開始し(ステップS1C)、車両情報通信装置11との間の通信により、車両10の位置情報と車速の情報を取得すると(ステップS2C)、車両10との間の距離を算出し、車両10とすれ違うまでの時間Tを算出する(ステップS3C)。
携帯端末装置21の制御部40は、位置検出部27による現在位置の取得を開始し(ステップS1C)、車両情報通信装置11との間の通信により、車両10の位置情報と車速の情報を取得すると(ステップS2C)、車両10との間の距離を算出し、車両10とすれ違うまでの時間Tを算出する(ステップS3C)。
車両10との間の距離は、携帯端末装置21の位置と車両10の位置から算出し、時間Tは、算出された距離を車速で除算することによって算出する。時間T等の算出方法は公知の方法を広く適用可能である。例えば、車両10の位置を時間間隔を空けて取得することで車両10の移動方向を特定し、この移動方向を考慮して車両10との間の距離を高精度に算出し、より正確な時間Tを算出するようにしてもよい。
本構成では、接近する車両10を歩行者等(ユーザーXに相当)が回避できる閾値を10秒に設定している。制御部40は、時間Tが10秒未満であれば(ステップS4C;YES)、接近する車両10をユーザーXに報知すべく、次のステップS5Cの処理に移行し、時間Tが10秒以上であれば(ステップS4C;NO)、ステップ1Cの処理に戻る。
ステップS5Cにおいて、制御部40は、第一管理データ61を参照し、存在場所判定処理で特定したリスクと車両10の走行状態との組み合わせに応じて、報知内容を特定する。これによって、「注意喚起」及び「警告」のいずれの報知を行うかが決定される。
ステップS5Cにおいて、制御部40は、第一管理データ61を参照し、存在場所判定処理で特定したリスクと車両10の走行状態との組み合わせに応じて、報知内容を特定する。これによって、「注意喚起」及び「警告」のいずれの報知を行うかが決定される。
続いて、制御部40は、第二管理データ71を参照し、携帯端末装置21の使用状態と報知内容(「注意喚起」と「警告」)との組み合わせに応じて、報知の出力先を特定する(ステップS6C)。これによって、ユーザーXが音楽を聴いている場合は音声による報知とされ、ユーザーXが画面を見ている場合は表示による報知とされ、ユーザーXが音楽を聞いておらず、且つ画面も見ていない場合は振動による報知とされる。
そして、制御部40は、ステップS5Cで特定した報知内容と、ステップS6Cで特定した報知の出力先とに従って報知を行う(ステップS7C)。以上が報知処理である。
そして、制御部40は、ステップS5Cで特定した報知内容と、ステップS6Cで特定した報知の出力先とに従って報知を行う(ステップS7C)。以上が報知処理である。
以上説明したように、携帯端末装置21の制御部40は、車両10の接近を検出する接近検出部43等に加え、車両10に対するユーザーXが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで示すリスクを特定する処理(レベル特定ステップに相当)を行う機能部(レベル特定部に相当)、及び、特定したリスクに応じて、車両10の接近の報知態様を変更する処理(変更ステップに相当)を行う機能部(変更部に相当)としても機能する。これにより、ユーザーXがガードレール51等によって車道と隔てられている歩道に存在する場合には車両の接近を報知せず、それよりも安全度合いが低い場合には車両の接近を報知することが可能となる。したがって、ユーザーXが報知を煩わしく感じることなく、車両10の接近をより適切に報知可能になる。
また、制御部40は、ユーザーXが存在する場所が歩道か否か、車道との間に仕切り部材(ガードレール51や縁石52等)が有るか否かの少なくともいずれかに応じて、上記リスクを特定するので、ユーザーXが存在する場所の安全度合いを適切に特定できる。
さらに、制御部40は、第一管理データ61を利用して、特定したリスクと車両10の走行状態との組み合わせに応じて報知内容を変更するので、リスクと車両10の走行状態とのそれぞれを考慮した報知内容に変更できる。これにより、ユーザーXが存在する場所から特定したリスクが高い場合でも、車両10が徐行している場合は報知しない、といったことが可能になる。
さらに、制御部40は、第一管理データ61を利用して、特定したリスクと車両10の走行状態との組み合わせに応じて報知内容を変更するので、リスクと車両10の走行状態とのそれぞれを考慮した報知内容に変更できる。これにより、ユーザーXが存在する場所から特定したリスクが高い場合でも、車両10が徐行している場合は報知しない、といったことが可能になる。
また、制御部40は、携帯端末装置21に対するユーザーXの使用状態として、「音楽(聴覚を利用した第一使用状態に相当)」、「スマホ操作(視覚を利用した第二使用状態に相当)」、及び「無操作(聴覚及び視覚を利用しない第三使用状態に相当)」のいずれに該当するかを特定し、特定した使用状態に応じて、報知先を変更する。これにより、ユーザーXの使用状態に合わせた報知が可能になる。これによっても、車両10の接近をユーザーXにより伝わりやすい方法でより適切に報知可能になる。
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、携帯端末装置21が有する撮影部28で撮影された画像に基づいて、ユーザーXが存在する場所を判定する場合を説明したが、これに限定されず、携帯端末装置21とは別体の撮影部で撮影された画像に基づいて、ユーザーXが存在する場所を判定してもよい。別体の撮影部は、例えば、ユーザーXが携帯するウェアラブル装置であり、より具体的にはスマートウォッチ又はスマートグラス等である。この場合、携帯端末装置21は、Wi-Fi(登録商標)又はBluetooth(登録商標)等の近距離無線通信を利用してウェアラブル装置から画像データを取得すればよい。
例えば、携帯端末装置21が有する撮影部28で撮影された画像に基づいて、ユーザーXが存在する場所を判定する場合を説明したが、これに限定されず、携帯端末装置21とは別体の撮影部で撮影された画像に基づいて、ユーザーXが存在する場所を判定してもよい。別体の撮影部は、例えば、ユーザーXが携帯するウェアラブル装置であり、より具体的にはスマートウォッチ又はスマートグラス等である。この場合、携帯端末装置21は、Wi-Fi(登録商標)又はBluetooth(登録商標)等の近距離無線通信を利用してウェアラブル装置から画像データを取得すればよい。
また、車両10の運転者にも、携帯端末装置21のユーザーXが接近している旨を報知するようにしてもよい。この場合、例えば、携帯端末装置21から、ユーザーXが接近している車両10内の車両情報通信装置11に、その旨を報知するための所定の情報を送信する。そして、この情報を受信した車両情報通信装置11が、車両10内の運転者に向けて、道路上に存在する人に接近している旨を報知する報知処理を行う。
上記した携帯端末装置21及び車両情報通信装置11等の構成要素は、分割してもよいし、併合してもよい。また、各構成要素は、ハードウェアとソフトウェアの協働等により任意に実現可能である。また、各フローチャートについても、各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよい。
また、本発明を、図1等に示す携帯端末装置21、歩車間通信システム1、携帯端末装置21の制御方法、及び歩車間通信システム1の制御方法に適用する場合を説明したが、これに限定されない。
例えば、携帯端末装置21に代えて、ユーザーXが携帯する任意のウェアラブル装置に本発明を適用してもよい。さらに、車両10に搭載された車両情報通信装置11が携帯端末装置21に直接情報を送信する場合を説明したが、これに限定しなくてもよい。例えば、車両10外に設置された通信装置等の車両10外の通信装置を経由して、車両情報通信装置11からの送信情報が携帯端末装置21に送信されるようにしてもよい。
例えば、携帯端末装置21に代えて、ユーザーXが携帯する任意のウェアラブル装置に本発明を適用してもよい。さらに、車両10に搭載された車両情報通信装置11が携帯端末装置21に直接情報を送信する場合を説明したが、これに限定しなくてもよい。例えば、車両10外に設置された通信装置等の車両10外の通信装置を経由して、車両情報通信装置11からの送信情報が携帯端末装置21に送信されるようにしてもよい。
1 歩車間通信システム
10 車両
11 車両情報通信装置
12 ナビゲーション装置
13 情報処理部(情報取得部)
14 車両側通信部
15 車両側記憶部
16 車両側制御部
21 携帯端末装置
22 通信部
23 操作部
24 表示部(報知部)
25 音声入力部
26 音声出力部(報知部)
27 位置検出部
28 撮影部
29 振動部(報知部)
30 記憶部
32 車両側センサー
32A 車速センサー
40 制御部(レベル特定部、変更部)
41 通話制御部
42 デバイス制御部
43 接近検出部
44 存在場所判定部
51 ガードレール(仕切り部材)
52 縁石(仕切り部材)
53 白線
61 第一管理データ
71 第二管理データ
X ユーザー
10 車両
11 車両情報通信装置
12 ナビゲーション装置
13 情報処理部(情報取得部)
14 車両側通信部
15 車両側記憶部
16 車両側制御部
21 携帯端末装置
22 通信部
23 操作部
24 表示部(報知部)
25 音声入力部
26 音声出力部(報知部)
27 位置検出部
28 撮影部
29 振動部(報知部)
30 記憶部
32 車両側センサー
32A 車速センサー
40 制御部(レベル特定部、変更部)
41 通話制御部
42 デバイス制御部
43 接近検出部
44 存在場所判定部
51 ガードレール(仕切り部材)
52 縁石(仕切り部材)
53 白線
61 第一管理データ
71 第二管理データ
X ユーザー
Claims (8)
- 車両の接近を検出する接近検出部と、検出された前記車両の接近を報知する報知部とを備え、ユーザーが携帯可能な携帯端末装置において、
前記車両に対する前記ユーザーが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで特定するレベル特定部と、
特定されたレベルに応じて、前記報知部による報知を変更する変更部と、
を備えることを特徴とする携帯端末装置。 - 前記レベル特定部は、前記ユーザーが存在する場所が歩道か否か、車道との間に仕切り部材が有るか否かの少なくともいずれかに応じて、前記レベルを特定することを特徴とする請求項1に記載の携帯端末装置。
- 前記変更部は、特定された前記レベルと前記車両の走行状態との組み合わせに応じて、前記報知部による報知内容を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯端末装置。
- 前記変更部は、当該携帯端末装置に対するユーザーの使用状態を特定し、
特定した前記使用状態に応じて、前記報知部による報知の出力先を変更することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の携帯端末装置。 - 前記変更部は、前記使用状態として、前記ユーザーの聴覚を利用した第一使用状態、前記ユーザーの視覚を利用した第二使用状態、及び、前記ユーザーの聴覚及び視覚を利用しない第三使用状態の少なくともいずれかを特定することを特徴とする請求項4に記載の携帯端末装置。
- 車両の情報を外部に送信する車両情報通信装置と、ユーザーが携帯可能な携帯端末装置とを備える通信システムにおいて、
前記車両情報通信装置は、
前記車両の位置及び移動速度に関する情報を取得する情報取得部と、
取得した前記情報を前記携帯端末装置に送信する車両側通信部とを有し、
前記携帯端末装置は、
前記情報を受信する通信部と、
受信した前記情報に基づいて、前記車両の接近を検出する接近検出部と、
検出された前記車両の接近を報知する報知部と、
前記車両に対する前記ユーザーが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで特定するレベル特定部と、
特定されたレベルに応じて、前記報知部による報知を変更する変更部と、
を備えることを特徴とする通信システム。 - 車両の接近を検出する接近検出部と、検出された前記車両の接近を報知する報知部とを備え、ユーザーが携帯可能な携帯端末装置の制御方法において、
前記車両に対する前記ユーザーが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで特定するレベル特定ステップと、
特定されたレベルに応じて、前記報知部による報知を変更する変更ステップとを実行することを特徴とする携帯端末装置の制御方法。 - 車両の情報を外部に送信する車両情報通信装置と、
前記車両の接近を検出する接近検出部、及び検出された前記車両の接近を報知する報知部を備え、ユーザーが携帯可能な携帯端末装置とを備える通信システムの制御方法において、
前記車両情報通信装置は、
前記車両の位置及び移動速度に関する情報を取得するステップと、
取得した前記情報を前記携帯端末装置に送信するステップとを実行し、
前記携帯端末装置は、
前記情報を受信するステップと、
受信した前記情報に基づいて、前記車両の接近を検出するステップと、
検出された前記車両の接近を報知するステップとを実行するとともに、
前記車両に対する前記ユーザーが存在する場所の安全度合いを複数のレベルで特定するレベル特定ステップと、
特定されたレベルに応じて、前記報知部による報知を変更する変更ステップとを実行することを特徴とする通信システムの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018018873A JP2019140424A (ja) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 携帯端末装置、通信システム、携帯端末装置の制御方法、及び通信システムの制御方法 |
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ID=67694470
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JP2018018873A Pending JP2019140424A (ja) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 携帯端末装置、通信システム、携帯端末装置の制御方法、及び通信システムの制御方法 |
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2018
- 2018-02-06 JP JP2018018873A patent/JP2019140424A/ja active Pending
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