JP7357240B2 - インクジェット印刷装置の制御方法、及び、インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示デバイス用のディスプレイパネルの発光層や封止膜の形成に用いるインクジェット印刷装置の制御方法、及び、インクジェット印刷装置に関するものである。

有機ＥＬディスプレイの製造工程は、現状では蒸着を用いた方式が主流となっているが、コストダウンを図るために真空を必要とせず、材料利用効率の高いインクジェット装置を用いた方法が検討されている。

インクジェット装置を用いた有機ＥＬディスプレイの製造方式では、ディスプレイパネルに設けられたバンクと呼ばれる隔壁で区切られたディスプレイセル（以下セルと呼ぶ）に、インクジェットヘッドのノズルからインクを対応するセルに吐出しセル内に機能膜を形成する方法が一般的である。

インクジェット印刷装置では、製造効率の観点から、列状に並ぶ複数のノズルを用いるが、表示パネルの高解像度化や大型化に伴って用いるノズルの数は数万個単位となっている。この多数のノズルからは、乾燥したインクや異物などの付着により、インクの塗布位置や塗布量が設計値より大きくずれ、補正不可能となった不良ノズルが発生する場合がある。不良ノズルが発生した場合は、不良ノズルからはインクの吐出を行わず、代わりに近接する他のノズルの吐出回数を増やしてインクの塗布量を補完する方法（特許文献１）や、同一セル内の吐出可能な予備ノズルでインクの塗布量を補完する方法などがある（特許文献２）。

近年、表示パネルの高解像度化が進むことにより、同一の塗布領域に対して各ノズルが塗布できる回数は制限される方向に進んでいる。したがって、例えば特許文献１に記載のように、不良ノズルに隣接するノズルの塗布領域への塗布回数を増やす方法では、対応に限界があり、特許文献２の方式が使われるようになっている。

特許第５１５７３４８号公報 特許第６３８７５８０号公報

しかしながら、特許文献２の方式では、同一セル内の使用可能な予備ノズルを１ノズルずつ条件分岐処理で探す必要があり、特許文献１の補完処理と比較してデータ処理が複雑になり、計算に時間がかかるという課題があった。

インクジェット印刷装置では、不良ノズルが発生するとディスプレイセルに指定の液滴を供給できなくなり、不良品を生産する事になる為、補完処理の間は生産を止める必要があり、補完処理が印刷に間に合わない場合、生産タクトを遅延させる事になり、生産性に直結する。そのため、補完ノズルを選択するための演算処理は、低負荷であることが望まれる。

尚、以下では、インクジェット印刷装置（即ち、インクジェットヘッド）が有する複数のノズルのうち、不良ノズルとなっておらず、吐出を実行させるノズルを「吐出ノズル」と称し、不良ノズルとなっており、吐出を実行させないノズルを「不吐出ノズル」と称する。又、不吐出ノズルを補完する吐出ノズルを「補完ノズル」と称する。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、演算負荷を抑制しながら、補完処理を行う対象のノズルを選択することを可能とするインクジェット印刷装置の制御方法、及び、インクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決する主たる本発明は、
複数のノズルを有し、ディスプレイパネルの各別のセルに対して、前記複数のノズルを用いてインクを塗布可能に構成されたインクジェット印刷装置の制御方法であって、
印刷データ保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出が必要なノズル及び吐出が不必要なノズルそれぞれが１ビット単位で表現された第１ビット列に係るデータを取得する第１工程（ａ）と、
不吐出ノズル保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出ノズル及び不吐出ノズルそれぞれが１ビット単位で表現された第２ビット列に係るデータを取得する第２工程（ｂ）と、
前記第１ビット列と前記第２ビット列とのビット毎の論理和により、第３ビット列を生成する第３工程（ｃ）と、
前記第１ビット列と前記第２ビット列とのビット毎の論理積により、第４ビット列を生成する第４工程（ｄ）と、
前記第４ビット列で特定される補完先候補ノズルに係るビットをシフトして、当該補完先候補ノズルを前記複数のノズルのうちの他のノズルに変更するように、前記第４ビット列を更新する第５工程（ｅ）と、
前記第３ビット列と前記第４ビット列とのビット毎の論理和又は論理積により、第５ビット列を生成する第６工程（ｆ、ｇ）と、
を含み、
前記第５工程（ｅ）及び前記第６工程（ｆ、ｇ）をこの順で繰り返し実行し、前記第６工程（ｆ、ｇ）で生成される前記第５ビット列が前記不吐出ノズルの補完が可能であることを示した場合、その時点で設定された前記補完先候補ノズルを、前記不吐出ノズルの補完を行うノズルとして選択する、
インクジェット印刷装置の制御方法である。

又、他の局面では、
複数のノズルを有し、ディスプレイパネルの各別のセルに対して、前記複数のノズルを用いてインクを塗布可能に構成されたインクジェット印刷装置であって、
印刷データ保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出が必要なノズル及び吐出が不必要なノズルそれぞれが１ビット単位で表現された第１ビット列に係るデータを取得する第１工程（ａ）と、
不吐出ノズル保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出ノズル及び不吐出ノズルそれぞれが１ビット単位で表現された第２ビット列に係るデータを取得する第２工程（ｂ）と、
前記第１ビット列と前記第２ビット列とのビット毎の論理和により、第３ビット列を生成する第３工程（ｃ）と、
前記第１ビット列と前記第２ビット列とのビット毎の論理積により、第４ビット列を生成する第４工程（ｄ）と、
前記第４ビット列で特定される補完先候補ノズルに係るビットをシフトして、当該補完先候補ノズルを前記複数のノズルのうちの他のノズルに変更するように、前記第４ビット列を更新する第５工程（ｅ）と、
前記第３ビット列と前記第４ビット列とのビット毎の論理和又は論理積により、第５ビット列を生成する第６工程（ｆ、ｇ）と、
を実行する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第５工程（ｅ）及び前記第６工程（ｆ、ｇ）をこの順で繰り返し実行し、前記第６工程（ｆ、ｇ）で生成される前記第５ビット列が前記不吐出ノズルの補完が可能であることを示した場合、その時点で設定された前記補完先候補ノズルを、前記不吐出ノズルの補完を行うノズルとして選択する、
インクジェット印刷装置である。

本発明に係るインクジェット印刷装置の制御方法によれば、演算負荷を抑制しながら、補完処理を行う対象のノズルを選択することを可能である。

従来の制御構成におけるインクジェット印刷装置の吐出回路のブロック図 従来の構成を用いた際のインクジェット印刷装置の運用 本発明の制御構成におけるインクジェット印刷装置の吐出回路のブロック図 本発明の構成を用いた際のインクジェット印刷装置の運用 本発明の不吐出補完処理の流れについて説明するフローチャート 図５のステップ５０１の吐出必要画素取得処理について説明する図 図５のステップ５０２の吐出不可能画素取得処理について説明する図 本発明の不吐出補完の処理内容を順番に説明した図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
以下、本実施の形態のヘッド配置及び印刷方式の一実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、本実施の形態はこれらの実施の形態により限定されない。

（従来の制御構成の説明）
ここでは、本実施の形態の内容を説明する為に、まず従来の制御構成を用いて印刷した際の運用について説明する。図１に従来の制御構成におけるインクジェット印刷装置Ｕａの吐出回路のブロック図である。

まずは図１のブロック図の構成要素について説明する。

１０１は印刷対象の基板（即ち、ディスプレイパネル）であり、１０１ａは基板１０１上に形成されたセルであり、基板上に印刷走査方向ｘに対して一定ピッチで配置されている。

１０２はインクジェットヘッドであり、１つ、もしくは複数個のヘッドを印刷走査方向と直行する方向ｙに並べて配置してある。１０２ａはインクジェットヘッドのノズル穴であり、印刷走査方向と直行する方向ｙに配置されている。そして、インクジェットヘッド１０２は、各セル１０１ａに対して、複数個のノズル１０２ａを用いてインクを塗布可能に構成されている。

１０３は印刷データ生成部であり、印刷データ生成部１０３ａ、データ送信部１０３ｂ、セル模様データ１０３ｃ、セル配置データ１０３ｄ、不吐出ノズルデータ１０３ｅから構成される。

１０４はインクジェットヘッド制御部（本発明の「制御装置」に相当）であり、データ受信部１０４ａ、印刷データ保持メモリ１０４ｂ、位置検出部１０４ｃ、印刷タイミング発生部１０４ｄ、駆動信号発生部１０４ｅ、及び、駆動信号選択部１０４ｆから構成される。尚、インクジェットヘッド制御部１０４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、及び、出力ポート等を含んで構成されるマイコン（図示せず）を有し、データ受信部１０４ａ、印刷データ保持メモリ１０４ｂ、位置検出部１０４ｃ、印刷タイミング発生部１０４ｄ、駆動信号発生部１０４ｅ、及び、駆動信号選択部１０４ｆは、当該マイコンによって統括制御される。

尚、印刷データ生成部１０３は、例えば、インクジェット印刷装置Ｕａの本体内に配設され、インクジェットヘッド制御部１０４は、インクジェットヘッド１０２に付設されている。

次に図１のブロック図の動作について説明する。

まず初めに印刷データの生成から転送までのデータの流れを説明する。

印刷データ生成部１０３の印刷データ生成部１０３ａでは、印刷対象の基板１０１上のセル１０１ａの配置位置であるセル配置データ１０３ｄ、セル１０１ａ内のインク吐出模様であるセル模様データ１０３ｃ、インクジェットヘッド１０２のノズルの詰まり情報である不吐出ノズルデータ１０３ｅ、及び、位置ずれ情報に基づいて印刷用の画像データが生成される。

データ送信部１０３ｂでは、印刷データ生成部１０３ａで生成された画像データをインクジェットヘッド制御部１０４内のデータ受信部１０４ａに送信する。

データ受信部１０４ａでは、データ送信部１０３ｂより受信した画像データを印刷データ保持メモリ１０４ｂに保存する。

次に印刷時のデータの流れを説明する。

印刷時は印刷対象の基板１０１がｘ方向に移動する、その際、インクジェットヘッド制御部１０４の位置検出部１０４ｃが基板１０１とインクジェットヘッド１０２との相対位置の変化を検出し、相対位置変化に合わせたタイミングパルスを発生させる。

印刷タイミング発生部１０４ｄは、位置検出部１０４ｃから出力されるタイミングパルスを印刷解像度Ｒｘに基づいて分周し、インクジェットヘッドのノズルを駆動する電圧波形の発生タイミングを規定する印刷タイミング信号を生成して出力する。

駆動信号発生部１０４ｅは、印刷タイミング発生部１０４ｄにより生成された印刷タイミング信号に基づきインクジェットヘッド１０２のノズル駆動波形を出力する。

駆動信号選択部１０４ｆは、駆動信号発生部１０４ｅより送られたノズル駆動波形を、印刷データ保持メモリ１０４ｂより送られた印刷データを基にノズル毎にオン／オフすることにより、インクジェットヘッド１０２のインクの吐出の有無を制御する。

（従来の制御構成の課題）
図２に、従来の構成を用いた際のインクジェット印刷装置Ｕａの運用を示す。図２（ａ）は初回印刷時の運用フローであり、図２（ｂ）は不吐出ノズル変更時の運用である。

まず、図２（ａ）について説明する。

図２（ａ）のステップ２０１は印刷データ読込処理であり、印刷対象の基板１０１のセル１０１ａの配置位置であるセル配置データ１０３ｄと、セル１０１ａ内のインク吐出模様であるセル模様データ１０３ｃ、及び、インクジェットヘッド１０２のノズルの詰まり情報である不吐出ノズルデータ１０３ｅを読み込む処理である。

ステップ２０２は印刷データ生成処理であり、基板１０１のセル１０１ａの配置位置であるセル配置データ１０３ｄと、セル１０１ａ内のインク吐出模様であるセル模様データ１０３ｃに応じて印刷データを生成する処理である。

ステップ２０３は不吐出補完処理であり、ノズルの詰まり情報である不吐出ノズルデータ１０３ｅに応じて、ステップ２０２で生成した印刷データに対して不吐出ノズルの補完処理を行うことで不吐出ノズル補完後の印刷データを生成する処理である。

ステップ２０４は転送処理であり不吐出補完後の印刷データを、図１の印刷データ生成部１０３からインクジェットヘッド制御部１０４に転送する処理である。

ステップ２０５は印刷処理であり、図１の印刷対象の基板１０１の移動に合わせて１０４ｂに保存された印刷データを逐次印刷を行う処理である。

次に図２（ｂ）に不吐出ノズル変更時の処理フローを示す。

不吐出ノズル変更を行った場合は、不吐出補完後の印刷データが変化するので再度全データを転送しなおす必要がある。その為、従来の制御構成では、不吐出ノズルを変更した際の処理フローは、図２（ａ）と同じ運用となる。即ち、従来の制御構成では、不吐出補完後の印刷データの全データの生成及び転送を再度行っている。

（本発明の制御方式の説明）
本発明の実施の形態は、上記、従来の制御方式の課題を鑑みて考案したものである。

図３に本実施の形態におけるインクジェット印刷装置Ｕの吐出回路のブロック図を示し、図４に本実施の形態の構成を用いた際のインクジェット印刷装置Ｕの運用を示す。

まずは図３のブロック図の構成要素について説明する。

１０１は印刷対象の基板であり、１０１ａは前記基板上に形成されたセルであり、基板上に印刷走査方向ｘに対して一定ピッチで配置されている。

１０２はインクジェットヘッドであり、１つ、もしくは複数個のヘッドを印刷走査方向と直行する方向ｙに並べて配置してある。１０２ａはインクジェットヘッドのノズル穴であり、印刷走査方向と直行する方向ｙに配置されている。そして、インクジェットヘッド１０２は、各セル１０１ａに対して、複数個のノズル１０２ａを用いてインクを塗布可能に構成されている。

１０３は印刷データ生成部であり、印刷データ生成部１０３ａ、データ送信部１０３ｂ、セル模様データ１０３ｃ、セル配置データ１０３ｄ、不吐出ノズルデータ１０３ｅから構成される。

１０４はインクジェットヘッド制御部であり、データ受信部１０４ａ、印刷データ保持メモリ１０４ｂ、位置検出部１０４ｃ、印刷タイミング発生部１０４ｄ、駆動信号発生部１０４ｅ、駆動信号選択部１０４ｆ、セル配置保持メモリ１０４ｈ、及び、不吐出ノズル保持メモリ１０４ｉから構成される。

尚、インクジェットヘッド制御部１０４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、及び、出力ポート等を含んで構成されるマイコン（図示せず）を有し、データ受信部１０４ａ、印刷データ保持メモリ１０４ｂ、位置検出部１０４ｃ、印刷タイミング発生部１０４ｄ、駆動信号発生部１０４ｅ、及び、駆動信号選択部１０４ｆは、当該マイコンによって統括制御される。

尚、印刷データ生成部１０３は、例えば、インクジェット印刷装置Ｕの本体内に配設され、インクジェットヘッド制御部１０４は、インクジェットヘッド１０２に付設されている。

次に図３のブロック図の動作について説明する。

まず初めに印刷データの生成から転送までのデータの流れを説明する。

印刷データ生成部１０３の印刷データ生成部１０３ａでは、印刷対象の基板１０１上のセル１０１ａの配置位置であるセル配置データ１０３ｄと、セル１０１ａ内のインク吐出模様であるセル模様データ１０３ｃに基づいて印刷用の画像データが生成される。

データ送信部１０３ｂでは、印刷データ生成部１０３ａで生成された画像データ、及び、セル配置データ１０３ｄ、不吐出ノズルデータ１０３ｅをインクジェットヘッド制御部１０４内のデータ受信部１０４ａに送信する。

データ受信部１０４ａでは、データ送信部１０３ｂより受信した画像データを印刷データ保持メモリ１０４ｂに保存し、セル配置データ１０３ｄをセル配置保持メモリ１０４ｈに保存し、不吐出ノズルデータ１０３ｅを不吐出ノズル保持メモリ１０４ｉに保存する。

次に印刷時のデータの流れを説明する。

印刷時には印刷対象の基板１０１がｘ方向に移動する、その際、インクジェットヘッド制御部１０４の位置検出部１０４ｃが基板１０１との相対位置の変化を検出し、相対位置変化に合わせたタイミングパルスを発生させる。

印刷タイミング発生部１０４ｄは、位置検出部１０４ｃから出力されるタイミングパルスを印刷解像度Ｒｘに基づいて分周し、インクジェットヘッド１０２のノズルを駆動する電圧波形の発生タイミングを規定する印刷タイミング信号を生成して出力する。

不吐出ノズル補完部１０４ｇは、印刷タイミング発生部１０４ｄにより生成された印刷タイミング信号に基づき印刷データ保持メモリ１０４ｂに保存された印刷データを読出し、セル配置保持メモリ１０４ｈから読み出したセル配置データ１０３ｄと、不吐出ノズル保持メモリ１０４ｉから読み出した不吐出ノズルデータ１０３ｅを使用して不吐出ノズル補完処理を行う。不吐出ノズル補完処理については図５～８を使って後から説明する。

駆動信号発生部１０４ｅは、印刷タイミング発生部１０４ｄにより生成された印刷タイミング信号に基づきインクジェットヘッドのノズル駆動波形を出力する。

駆動信号選択部１０４ｆは、駆動信号発生部１０４ｅより送られたノズル駆動波形を、不吐出ノズル補完部１０４ｇより送られた印刷データを基にノズル毎にオン／オフすることにより、インクジェットヘッド１０２のインクの吐出の有無を制御する。

（本発明の制御構成の利点）
図４に、実施の形態の構成を用いた際のインクジェット印刷装置Ｕの運用を示す。図４（ａ）は初回印刷時の運用フローであり、図４（ｂ）は不吐出ノズル変更時の運用である。尚、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す処理は、例えば、インクジェット印刷装置Ｕの各部がコンピュータプログラムに従って実行する処理である。

まず、図４（ａ）について説明する。図４（ａ）のステップ２０１は印刷データ読込処理であり、この処理では、印刷データ生成部１０３ａが、図３の印刷対象の基板１０１のセル１０１ａの配置位置であるセル配置データ１０３ｄと、セル１０１ａ内のインク吐出模様であるセル模様データ１０３ｃを読み込む。

図４のステップ２０２は印刷データ生成処理であり、図３の基板１０１のセル１０１ａの配置位置であるセル配置データ１０３ｄと、セル１０１ａ内のインク吐出模様であるセル模様データ１０３ｃに応じて印刷データを生成する。

図４のステップ２０４は転送処理であり、図３の印刷データ及びセル配置データ１０３ｄと不吐出ノズルデータ１０３ｅを、印刷データ生成部１０３（即ち、インクジェット印刷装置Ｕの本体）からインクジェットヘッド制御部１０４に転送する処理である。

図４のステップ２０６は、不吐出補完＆印刷処理であり、図３の印刷対象の基板１０１の移動に合わせて１０４ｂに保存された印刷データを逐次不吐出補完処理を行いながら印刷を行う処理である。

次に図４（ｂ）に不吐出ノズル変更時の処理フローを示す。図４の２０７の不吐出ノズル転送では、データ送信部１０３ｂが、図３の不吐出ノズルデータ１０３ｅを不吐出ノズル保持メモリ１０４ｉに転送する。

図４のステップ２０６は、不吐出補完＆印刷処理であり、図３の印刷対象の基板１０１の移動に合わせて印刷データ保持メモリ１０４ｂに保存された印刷データを逐次不吐出補完処理を行いながら印刷を行う処理である。

上記の様に本発明の制御構成では、不吐出ノズル変更を行った場合でも、不吐出ノズル転送２０７を実施すれば、印刷を実施する事が可能であり、図２（ｂ）の様に印刷データの生成・転送をしなおす必要が無い。その為、データ生成と転送にかかる時間を短縮する事が可能となる。

（本発明の不吐出補完処理の流れ）
ここでは、図５のフローチャートを用いて本発明の不吐出補完処理の流れについて説明する。

ステップ５０１は、吐出必要画素取得処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部１０４ｇが、図３の印刷データ保持メモリ１０４ｂからセル配置保持メモリ１０４ｈの内容に応じて、セル位置に対応する吐出必要画素を取得する。吐出必要画素の取得方法については、図６を用いて後から説明する。

ステップ５０２は、吐出不可能画素取得処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部１０４ｇが、図３の不吐出ノズル保持メモリ１０４ｉからセル配置保持メモリ１０４ｈの内容に応じて、セル位置に対応する吐出不可能画素を取得する。吐出不可能画素の取得方法については、図７を用いて後から説明する。

ステップ５０３からステップ５０９までは、補完処理の内容になる詳細は図８を用いて後から説明する。

ステップ５０３は、補完不可能画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部１０４ｇが、印刷画素と吐出不可能画素のＯＲを取ることで、吐出必要画素か吐出不可能画素に指定されており、不吐出補完に使用できない画素を求める。

ステップ５０４は、補完対象画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部１０４ｇが、印刷画素と吐出不可能画素のＡＮＤを取ることで、吐出必要画素が吐出不可能画素に指定されおり、不吐出補完が必要な画素を求める。

ステップ５０５は、補完先画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部１０４ｇが、ステップ５０４で求めた補完対象画素を予め決めたシフト数だけ循環シフトさせる事で補完対象画素をシフトさせる。

ステップ５０６は、補完処理後画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部１０４ｇが、ステップ５０３で求めた補完不可能画素とステップ５０５で求めた補完先画素のＯＲを取ることで補完後画素を求める。

ステップ５０７は、補完失敗画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部１０４ｇが、ステップ５０３で求めた補完不可能画素とステップ５０５で求めた補完先画素のＡＮＤを取ることで補完失敗画素を求める。

ステップ５０８は、繰返し回数の判定処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部１０４ｇが、ステップ５０５、ステップ５０６、ステップ５０７の処理をセル内画素－１回分繰返す事でセル内画素すべてに対して補完可能か計算したことになる。

ステップ５０９は、不吐出ノズル除外処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部１０４ｇが、ステップ５０６で計算した最終の補完後画素とステップ５０２の吐出不可能画素を論理反転した値のＡＮＤを取ることで不吐出ノズルを使用しない、不吐出補完後の最終吐出データを求める。

（吐出必要画素取得処理）
次に、図６を用いて、図５のステップ５０１の吐出必要画素取得処理について説明する。図６では、印刷走査方向に配置可能な液滴数が変わった場合のメモリ上の吐出必要画素配置を表している。

図６の６０１は、セル内への吐出に印刷走査方向に１液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に４ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。６０１のＸ方向は印刷走査方向を表しており、セル内の画素０～３は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出されるものとする。６０１の黒丸は吐出した液滴、白丸は吐出しない液滴を表しており、６０１の場合は０、２の位置に吐出したことになる。

６０２は、６０１のメモリ上の吐出必要画素であり、１ビット単位で吐出の有無を表しており、１が吐出必要画素、０が吐出不必要画素を表している。また、各ビットは６０１の画素０～３と対応しており、０番地及び２番地のビットは吐出、１番地及び３番地のビットは吐出不必要画素となっている。

６０３は、セル内への吐出に印刷走査方向に２液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に４ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。

６０３のＸ方向は印刷走査方向を表しており、セル内の１行目の画素０～３は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の２行目の画素４～７は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。また、セル内の画素０と７、１と６、２と５、３と４に対しては、同一ノズルから吐出される。６０３の黒丸は吐出した液滴、白丸は吐出しない液滴を表しており、６０３の場合は画素０～７のうち、０、２、４、６の位置に吐出されたことになる。

６０４は、６０３のメモリ上の吐出必要画素であり、１ビット単位で吐出の有無を表しており、１が吐出必要画素、０が吐出不必要画素を表している。また、各ビットは６０３の画素０～７と対応しており、０番地、２番地、４番地、及び６番地のビットは吐出、１番地、３番地、５番地，及び７番地のビットは吐出不必要画素となっている。

６０５は、セル内への吐出に印刷走査方向に３液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に４ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。

６０５のＸ方向は印刷走査方向を表しており、セル内の１行目の画素０～３は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の２行目の画素４～７は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の３行目の画素８～Ｂは印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。また、セル内の画素０と７と８、１と６と９、２と５とＡ、３と４とＢに対しては、同一ノズルから吐出される。６０５の黒丸は吐出した液滴、白丸は吐出しない液滴を表しており、６０５の場合は、画素０～Ｂのうち、０、２、４、６、８、Ａの位置に吐出されたことになる。

６０６は、６０５のメモリ上の吐出必要画素であり、１ビット単位で吐出の有無を表しており、１が吐出必要画素、０が吐出不必要画素を表している。また、各ビットは６０５の０～Ｂと対応しており、０番地、２番地、４番地、６番地、８番地及びＡ番地のビットは吐出不必要画素となっており、１番地、３番地、５番地、７番地、９番地及びＢ番地のビットは吐出必要画素となっている。

上記の様にセル内に印刷走査方向に複数行の液滴を配置する場合は、６０３、６０５の点線のように、一筆書きのように隣接する液滴を連続して読み出してメモリ上に配置する。このような形式で、メモリ上に配置する事で、後述する補完処理を行った際に不吐出ノズル近傍のノズルで優先的に補完されるようにしている。また、ここではノズル配列方向に４ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を例に説明しているが、セル内への割り当てノズル数は、セル配置データ１０３ｄによって任意に変更可能である。

（吐出不可能画素取得処理）
次に、図７を用いて、図５のステップ５０２の吐出不可能画素取得処理について説明する。図７では、印刷走査方向に配置可能な液滴数が変わった場合のメモリ上の吐出必要画素配置を表している。

図７の７０１は、インクジェットヘッドを表しており、０～３はヘッド内のノズルを表しており、黒丸が不吐出ノズル、白丸が吐出ノズルとなっている。７０１の場合、３番目のノズルは不吐出ノズル、０～２番目のノズルは吐出ノズルとなっている。

７０２は、セル内への吐出に印刷走査方向に１液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に４ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。

７０２のＸ方向は印刷走査方向を表しており、セル内の画素０～３は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出されるものとする。７０２の黒丸は不吐出ノズルに対応する液滴、白丸は吐出ノズルに対応する液滴を表している。７０１の３番ノズルが不吐出ノズルである為に、７０２のセル内液滴配置では３番目の液滴が不吐出ノズルと対応する液滴（即ち、吐出量が小さい液滴）となる。

７０３は、７０２のメモリ上の吐出不可能画素配置であり、１ビット単位で吐出不可能画素の有無を表しており、１が吐出不可能画素、０が吐出可能画素を表している。また、各ビットは７０２の画素０～３と対応しており、０～２番地のビットは吐出可能、３番地のビットは吐出不可能画素となっている。

７０４は、セル内への吐出に印刷走査方向に２液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に４ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。

７０４のＸ方向は印刷走査方向を表しており、セル内の１行目の画素０～３は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の２行目の画素４～７は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。また、セル内の画素０と７、１と６、２と５、３と４は同一ノズルから吐出される。７０４の黒丸は不吐出ノズルに対応する液滴、白丸は吐出ノズルに対応する液滴を表している。７０１の３番ノズルが不吐出ノズルである為に、７０４のセル内液滴配置では３、４番目の液滴が不吐出ノズルと対応する液滴（即ち、吐出量が小さい液滴）となる。

７０５は、７０４のメモリ上の吐出不可能画素配置であり、１ビット単位で吐出不可能画素の有無を表しており、１が吐出不可能画素、０が吐出可能画素を表している。また、各ビットは７０５の画素０～７と対応しており、０～２、５～７番地のビットは吐出可能、３、４番地のビットは吐出不可能画素となっている。

７０６は、セル内への吐出に印刷走査方向に３液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に４ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。

７０６のＸ方向は印刷走査方向を表しており、セル内の１行目の画素０～３は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の２行目の画素４～７は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の３行目の画素８～Ｂは印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。また、セル内の画素０と７と８、１と６と９、２と５とＡ、３と４とＢは同一ノズルから吐出される。７０６の黒丸は不吐出ノズルに対応する液滴、白丸は吐出ノズルに対応する液滴を表している。７０１の３番ノズルが不吐出ノズルである為に、７０６のセル内液滴配置では３、４、Ｂ番目の液滴が不吐出ノズルと対応する液滴（即ち、吐出量が小さい液滴）となる。

７０７は、７０５のメモリ上の吐出不可能画素配置であり、１ビット単位で吐出不可能画素の有無を表しており、１が吐出不可能画素、０が吐出可能画素を表している。また、各ビットは７０６の画素０～Ｂと対応しており、０～２、５～Ａ番地のビットは吐出可能、３、４、Ｂ番地のビットは吐出不可能画素となっている。

上記の様に吐出必要画素取得処理（ステップ５０１）と同様の手順で吐出不可能画素を取得する。また、ここではノズル方向に４ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を例に説明しているが、セル内へのノズル方向の割り当てノズル数は、セル配置データ１０３ｄによって任意に変更可能である。

（不吐出補完処理の説明）
図８は、本発明の不吐出補完の処理内容を順番に説明したものである。

図８の（ａ）は、図５のステップ５０１の吐出必要画素取得処理によって、取得された吐出必要画素のデータ（即ち、インクジェットヘッド１０２のノズル列のうち、印刷のために吐出が必要なノズルの位置を示すビット列）を示している。尚、（ａ）のビット列は、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズル配列の順に、各ノズルの吐出が必要な位置を、表現している。（ａ）のビット列では、吐出が必要な位置を１で表現し、吐出が不要な位置を０で表現している。

（ｂ）は、ステップ５０２の吐出不可能画素取得処理によって、取得された吐出不可能画素のデータ（即ち、インクジェットヘッド１０２のノズル列のうち、不吐出ノズルの位置を示すビット列）を示している。尚、（ｂ）のビット列は、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズル配列の順に、吐出ができない位置を、表現している。（ｂ）のビット列では、吐出ができない位置を１で表現し、吐出ができる位置を０で表現している。

（ｃ）は、ステップ５０３の補完不可能画素算出処理によって、吐出必要画素のデータ（ａ）と吐出不可能画素のデータ（ｂ）のビット毎のＯＲを取ることで、補完不可能画素のデータ（即ち、インクジェットヘッド１０２のノズル列のうち、不吐出補完に使用できないノズルの位置を示すビット列）を生成する処理を示している。尚、（ｃ）のビット列では、吐出を補完できない位置を１で表現し、吐出補完ができる位置を０で表現している。

（ｄ）は、ステップ５０４の補完対象画素算出処理によって、吐出必要画素（ａ）と吐出不可能画素（ｂ）のビット毎のＡＮＤを取ることで、補完対象画素のデータ（即ち、インクジェットヘッド１０２のノズル列のうち、吐出ノズルで補完する必要があるノズルの位置を示すビット列）を生成する処理を示している。尚、（ｄ）のビット列では、補完吐出が必要な位置を１で表現し、補完吐出が必要ではない位置を０で表現している。

本発明の制御構成をハードウェアで実現する場合、不吐出ノズル補完部１０４ｇ内に、セル内画素数－１段の多段回路を構成する事によって、全画素に対して補完検証演算が可能となる。尚、本実施形態に係るインクジェットヘッド１０２では、１個のセル内に対して、４個のノズルから吐出可能となっているため、不吐出ノズル補完部１０４ｇは、以下の３段の検証演算を実行するように構成される。

（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は、補完ノズルを探索するための１段目の検証演算となる。

（ｅ）は、ステップ５０５の補完先画素算出処理によって、（ｄ）で生成された補完対象画素のデータを左に１ビット循環シフトすることで、補完先画素のデータ（即ち、インクジェットヘッド１０２のノズル列のうち、補完候補ノズルの位置を示すビット列）を生成する処理を示している。尚、（ｅ）の補完先画素のデータは、補完先が（ｄ）の補完対象画素のデータから別の場所に変更されたデータである。（ｅ）のビット列では、補完先を１で表現し、０は、補完先ではないことを示している。

ここで、循環シフトとはビットシフト処理をした際に桁あふれするビットを循環させる方式で、例えば上位ビット側にビットシフトした場合は最上位ビットの値を最下位ビットに移動させ、下位ビット側にビットシフトした場合は、最下位ビットの値を最上位ビットに移動させる事でビットシフトによる桁あふれで抹消されるデータを無くすビットシフト方式である。

（ｆ）は、ステップ５０６の補完処理後画素算出処理によって、（ｃ）で生成された補完不可能画素のデータと（ｅ）で生成された補完先画素のデータのビット毎のＯＲを取ることで、補完処理後画素のデータ（即ち、（ｅ）の補完ノズルで補完できる位置を示すビット列）を生成する処理を示している。尚、（ｆ）のビット列では、補完した場合に、補完できない場合を１で示し、補完できる場所を０で示す。補完処理が失敗している場合、（ｆ）で生成された補完処理後画素のビット列は、（ｃ）で生成されたビット列と同一のビット列である。

（ｇ）は、ステップ５０７の補完失敗画素算出処理によって、（ｃ）で生成された補完不可能画素のデータと（ｅ）で生成された補完先画素のデータのビット毎のＡＮＤを取ることで、補完失敗画素のデータを生成する処理を示している。ここで、（ｄ）が示す補完対象画素のうち、全ての補完対象画素が補完された場合は、（ｇ）の値は全ビット０となる。ここでは、（ｇ）に示すように、３ビット目が１なので補完が完了していない事を示している。尚、（ｇ）のビット列では、１が、補完できなかった失敗を示す。０は、問題ない部分を示す。

（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）は、補完ノズルを探索するための２段目の検証演算となる。

（ｈ）は、ステップ５０５の補完先画素算出処理によって、（ｇ）で生成された補完失敗画素のデータを左に１ビット循環シフトすることで、（ｅ）のデータとは異なる補完先画素のデータを生成する処理を示している。即ち、この処理によって、補完候補ノズルの変更が行われる。尚、（ｈ）のビット列では、補完先を１で示す。０は補完しない部分である。

（ｉ）は、ステップ５０６の補完処理後画素算出処理によって、（ｆ）で生成された補完処理後画素のデータと（ｈ）で生成された補完先画素のデータのビット毎のＯＲを取ることで、補完処理後画素のデータ（即ち、（ｈ）の補完ノズルで補完できる位置を示すビット列）を生成する処理を示している。尚、（ｉ）のビット列では、補完処理をした場合に、補完できない場合を１で示し、補完できる場所を０で示す。補完処理が失敗している場合、（ｉ）で生成された補完処理後画素のビット列は、（ｃ）で生成されたビット列と同一のビット列である。

（ｊ）は、ステップ５０７の補完失敗画素算出処理によって、（ｆ）で計算した補完処理後画素と（ｈ）で計算した補完先画素のビット毎のＡＮＤを取ることで、補完失敗画素のデータを生成する処理を示している。ここで、（ｄ）に示した全ての補完対象画素が補完された場合は、（ｊ）の値は全ビット０となるが（ｊ）の補完失敗画素は、０ビット目が１なので補完が完了していない事を示している。尚、（ｊ）のビット列では、補完処理後、１が、補完できなかった失敗を示す。０は、問題のない部分を示す。この場合、４ビット目に１があるので、失敗である。

（ｋ）、（ｌ）、（ｍ）は、補完ノズルを探索するための３段目の検証演算となる。

（ｋ）は、ステップ５０５の補完先画素算出処理によって、（ｊ）で生成された補完失敗画素のデータを左に１ビット循環シフトすることで、（ｈ）のデータとは異なる補完先画素のデータを生成する処理を示している。

（ｌ）は、ステップ５０６の補完処理後画素算出処理によって、（ｉ）で生成された補完処理後画素のデータと（ｋ）で生成された補完先画素のデータのビット毎のＯＲを取ることで、補完処理後画素のデータ（即ち、（ｋ）の補完ノズルで補完できる位置を示すビット列）を生成する処理を示している。

（ｍ）は、ステップ５０７の補完失敗画素算出処理によって、（ｉ）で生成された補完処理後画素のデータと（ｋ）で生成された補完先画素のデータのビット毎のＡＮＤを取ることで、補完失敗画素のデータを生成する処理を示している。ここで、（ｄ）に示した全ての補完対象画素が補完された場合は、（ｊ）の値は全ビット０となるが（ｍ）の補完失敗画素は、全ビット０なので補完が完了した事を示している。

（ｎ）は、ステップ５０９の吐出不可能画素除外処理によって、（ｌ）で生成された補完処理後画素のデータと、（ｂ）で取得した吐出不可能画素のデータを論理反転した情報とのＡＮＤを取ることで、不吐出画素を使用しない除外後画素のデータを生成する処理を示している。

（ｎ）で生成された除外後画素のデータが、不吐出ノズルを使用せずに、吐出ノズルのみで、セル内に必要な吐出量を吐出し得るようにするための最終吐出データとなる。そして、インクジェット印刷装置Ｕは、印刷実行時には、この最終吐出データを用いて、インクジェットヘッド１０２の各ノズルに液滴吐出を実行させることになる。なお、図８の態様においては、１番目のノズルを用いて、印刷データから吐出が必要となる２番地の画素を補完することになる。

以上のことから、本実施の形態の制御構成では、不吐出補完を単純な論理演算とビットシフト処理の組合せで実現できる。このように、本発明に係るインクジェット印刷装置の制御方法によれば、単純なロジックで補完処理が実行可能で、ハードウェアでの補完処理が可能となる。
加えて、本実施の形態の制御構成では、インクジェットヘッド１０２のノズル列のうち、不吐出ノズルの位置が変更した場合にも、印刷データの生成・転送をやりなおすことなく、不吐出ノズルの補完が可能である。即ち、本実施の形態の制御構成によれば、不吐出ノズルの位置が変更した場合にも、印刷を継続する事が可能である。

なお、（ｅ）、（ｈ）、（ｋ）で使用する循環シフト量は、上記説明では上位ビットへ１ビットずつシフトする処理になっているが、補完先画素が、初期の補完対象画素位置を除く、セル内の全画素を網羅出来ていれば良い。例えば、不吐出ノズルを補完する際になるべく近傍のノズルで補完したい場合、不吐出ノズルの左右の隣接する位置に吐出ノズルが無いか調べながら、徐々に対象ノズルを広げていく方法が考えられる。この場合、（ｅ）の１段目の補完先画素取得処理で上位ビットへ１ビット循環シフトする事で３ビット目が１になり、（ｈ）の２段目の補完先画素取得処理で下位ビットへ２ビット循環シフトする事で１ビット目が１になり、（ｋ）の３段目の補完先画素取得処理で上位ビットへ３ビット循環シフトすることで０ビット目が１になり、初期位置以外のセル内の全画素を網羅出来ているのでこの様なシフト量の与え方をしても良い。

又、図８では、ステップ５０６の補完処理後画素算出処理、及び、ステップ５０７の補完失敗画素算出処理の両方を行って、ステップ５０５の補完先画素算出処理で決定した補完先候補ノズルにて、不吐出ノズルの補完が可能か否かを判定する処理を行う態様を示した。しかしながら、ステップ５０５の補完先画素算出処理で決定した補完先候補ノズルにて、不吐出ノズルの補完が可能か否かは、ステップ５０６の補完処理後画素算出処理、又は、ステップ５０７の補完失敗画素算出処理のいずれか一方のみであっても判定可能である。かかる観点から、本発明においては、ステップ５０６の補完処理後画素算出処理、又は、ステップ５０７の補完失敗画素算出処理のいずれか一方のみを行う構成であってもよい。

本発明の吐出パターン生成方法及び吐出パターン生成装置を用いれば、単純なロジックで不吐出ノズルの補完処理可能となる為、例えば、インクジェット印刷装置Ｕのノズル状況の変化に応じた印刷画像データの変更を高速に行うことができる。また、そのため、例えば有機ＥＬディスプレイパネルの製造における有機発光材料を塗布形成するための液滴吐出式印刷装置での利用に有用である。

Ｕ インクジェット印刷装置
１０１ 印刷対象の基板（ディスプレイパネル）
１０１ａ 印刷対象の基板上に形成されたセル
１０２ インクジェットヘッド
１０２ａ インクジェットヘッドのノズル穴
１０３ 印刷データ生成部
１０３ａ 印刷データ生成部
１０３ｂ データ送信部
１０３ｃ セル模様データ
１０３ｄ セル配置データ
１０３ｅ 不吐出ノズルデータ
１０４ インクジェットヘッド制御部
１０４ａ データ受信部
１０４ｂ 印刷データ保持メモリ
１０４ｃ 位置検出部
１０４ｄ 印刷タイミング発生部
１０４ｅ 駆動信号発生部
１０４ｆ 駆動信号選択部
１０４ｇ 不吐出ノズル補完部
１０４ｈ セル配置保持メモリ
１０４ｉ 不吐出ノズル保持メモリ
２０１ 印刷データ読込処理
２０２ 印刷データ生成処理
２０３ 不吐出補完処理
２０４ 転送処理
２０５ 印刷処理
２０６ 不吐出補完処理＆印刷
２０７ 不吐出ノズル転送処理
５０１ 吐出必要画素取得処理
５０２ 吐出不可能画素取得処理
５０３ 補完不可能画素算出処理
５０４ 補完対象画素算出処理
５０５ 補完先画素算出処理
５０６ 補完処理後画素算出処理
５０７ 補完失敗画素算出処理
５０８ 繰返回数判定処理
５０９ 吐出不可能画素除外処理
６０１ 印刷走査方向に１液滴配置した際のセル内液滴配置
６０２ 印刷走査方向に１液滴配置した際のメモリ上の吐出必要画素配置
６０３ 印刷走査方向に２液滴配置した際のセル内液滴配置
６０４ 印刷走査方向に２液滴配置した際のメモリ上の吐出必要画素配置
６０５ 印刷走査方向に３液滴配置した際のセル内液滴配置
６０６ 印刷走査方向に３液滴配置した際のメモリ上の吐出必要画素配置
７０１ インクジェットヘッド上の不吐出ノズル配置
７０２ 印刷走査方向に１液滴配置した際のセル内の不吐出ノズル配置
７０３ 印刷走査方向に１液滴配置した際のメモリ上の吐出不可能画素配置
７０４ 印刷走査方向に２液滴配置した際のセル内の不吐出ノズル配置
７０５ 印刷走査方向に２液滴配置した際のメモリ上の吐出不可能画素配置
７０６ 印刷走査方向に３液滴配置した際のセル内の不吐出ノズル配置
７０７ 印刷走査方向に３液滴配置した際のメモリ上の吐出不可能画素配置

Claims (5)

1. 複数のノズルを有し、ディスプレイパネルの各別のセルに対して、前記複数のノズルを用いてインクを塗布可能に構成されたインクジェット印刷装置の制御方法であって、
   印刷データ保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出が必要なノズル及び吐出が不必要なノズルそれぞれが１ビット単位で表現された第１ビット列に係るデータを取得する第１工程（ａ）と、
   不吐出ノズル保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出ノズル及び不吐出ノズルそれぞれが１ビット単位で表現された第２ビット列に係るデータを取得する第２工程（ｂ）と、
   前記第１ビット列と前記第２ビット列とのビット毎の論理和により、第３ビット列を生成する第３工程（ｃ）と、
   前記第１ビット列と前記第２ビット列とのビット毎の論理積により、第４ビット列を生成する第４工程（ｄ）と、
   前記第４ビット列で特定される補完先候補ノズルに係るビットをシフトして、当該補完先候補ノズルを前記複数のノズルのうちの他のノズルに変更するように、前記第４ビット列を更新する第５工程（ｅ）と、
   前記第３ビット列と前記第４ビット列とのビット毎の論理和又は論理積により、第５ビット列を生成する第６工程（ｆ、ｇ）と、
   を含み、
   前記第５工程（ｅ）及び前記第６工程（ｆ、ｇ）をこの順で繰り返し実行し、前記第６工程（ｆ、ｇ）で生成される前記第５ビット列が前記不吐出ノズルの補完が可能であることを示した場合、その時点で設定された前記補完先候補ノズルを、前記不吐出ノズルの補完を行うノズルとして選択する、
   インクジェット印刷装置の制御方法。
2. 前記第５工程（ｅ）及び前記第６工程（ｆ、ｇ）を繰り返し実行する際、前記第５工程（ｅ）の度に、前記第４ビット列で特定される前記補完先候補ノズルに係るビットを１ビットずつシフトする、
   請求項１記載のインクジェット印刷装置の制御方法。
3. 印刷対象のディスプレイパネル内に設けられた前記セルの配置位置であるセル配置と、前記セル内のインク吐出模様であるセル模様を読み込む印刷データ読込工程と、
   インクジェット印刷装置の本体内にて、前記セル配置と前記セル模様とに基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
   前記本体側から、前記印刷データをインクジェットヘッド制御部へ転送する転送工程と、
   前記複数のノズルを前記ディスプレイパネルと相対的に移動させながら、前記ディスプレイパネルの前記セル内に、前記複数のノズルを用いてインクを塗布する印刷工程と、を含み、
   前記印刷工程では、前記第１工程（ａ）乃至前記第６工程（ｆ、ｇ）を行うことで、前記不吐出ノズルの補完を行いながら、前記複数のノズルを用いてインクを塗布する、
   請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置の制御方法。
4. 前記インクジェットヘッド制御部は、前記本体側から、前記複数のノズルのうち前記不吐出ノズルの位置を示す別のデータを受信した場合、
   前記印刷工程では、既に受信済みの前記印刷データと前記別のデータとを用いて、前記第１工程（ａ）乃至前記第６工程（ｆ、ｇ）を行うことで、前記不吐出ノズルの補完を行いながら、前記複数のノズルを用いてインクを塗布する、
   請求項３に記載のインクジェット印刷装置の制御方法。
5. 複数のノズルを有し、ディスプレイパネルの各別のセルに対して、前記複数のノズルを用いてインクを塗布可能に構成されたインクジェット印刷装置であって、
   印刷データ保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出が必要なノズル及び吐出が不必要なノズルそれぞれが１ビット単位で表現された第１ビット列に係るデータを取得する第１工程（ａ）と、
   不吐出ノズル保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出ノズル及び不吐出ノズルそれぞれが１ビット単位で表現された第２ビット列に係るデータを取得する第２工程（ｂ）と、
   前記第１ビット列と前記第２ビット列とのビット毎の論理和により、第３ビット列を生成する第３工程（ｃ）と、
   前記第１ビット列と前記第２ビット列とのビット毎の論理積により、第４ビット列を生成する第４工程（ｄ）と、
   前記第４ビット列で特定される補完先候補ノズルに係るビットをシフトして、当該補完先候補ノズルを前記複数のノズルのうちの他のノズルに変更するように、前記第４ビット列を更新する第５工程（ｅ）と、
   前記第３ビット列と前記第４ビット列とのビット毎の論理和又は論理積により、第５ビット列を生成する第６工程（ｆ、ｇ）と、
   を実行する制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記第５工程（ｅ）及び前記第６工程（ｆ、ｇ）をこの順で繰り返し実行し、前記第６工程（ｆ、ｇ）で生成される前記第５ビット列が前記不吐出ノズルの補完が可能であることを示した場合、その時点で設定された前記補完先候補ノズルを、前記不吐出ノズルの補完を行うノズルとして選択する、
   インクジェット印刷装置。

Images