JP7352790B2 - 電動工具用モータ及び電動工具 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る電動工具用モータ1は、ブラシレスモータである。電動工具用モータ1は、例えばドリルドライバ及びインパクトドライバ等の電動工具10の駆動源として用いられる。
<電動工具用モータ>
図1に示すように、本実施形態に係る電動工具用モータ1は、ロータ2と、ステータ3と、第1基板41と、第2基板42と、インシュレータ5と、ヒートシンク6と、2つのベアリング7(第1ベアリング71及び第2ベアリング72)と、端子部材8(図2参照)と、を備える。
ロータ2は、回転する部材である。ロータ2は、回転軸21と、ロータ本体20と、複数の永久磁石22(本実施形態では4つ)と、冷却ファン23と、を有する。
ステータ3は、ロータ2の外周に配置されている。ステータ3は、鉄心30と、コイル31と、を有する。
第1基板41は、いわゆるセンサ基板である。すなわち、第1基板41は、ロータ2の回転位置を検出するための回路基板である。
第2基板42は、いわゆるスイッチング基板である。すなわち、第2基板42は、ステータ3のコイル31への通電方向を切り替えるための回路基板である。第2基板42は、インバータ回路を含む。
図1に示すように、第1基板41及び第2基板42は、回転軸21の方向に沿って並んでいる。つまり、第1基板41と第2基板42とは、上下にそれぞれ配置されている。第1基板41及び第2基板42は、回転軸21に対して直交している。具体的には、第1基板41のセンサ素子410が実装された面と、第2基板42のスイッチング素子が実装された面とは、回転軸21に対して垂直である。
インシュレータ5は、電気絶縁性を有する部材である。インシュレータ5は、例えばナイロン等の樹脂製である。
ヒートシンク6は、放熱性を有する部材である。ヒートシンク6は、例えばアルミニウム等の金属製である。
2つのベアリング7(第1ベアリング71及び第2ベアリング72)は、回転軸21を回転可能に支持する。
端子部材8は、コイル31と第2基板42とを電気的に接続するための部材である。図2に示すように、端子部材8は、インシュレータ5に固定されている。具体的には、端子部材8の少なくとも一部は、インサート成形により、第2インシュレータ52の端子保護部523内に埋め込まれている。このように、端子部材8は、端子保護部523によって保護されている。端子部材8は、導電性を有する。端子部材8は、例えば金属板で形成されている。端子部材8の断面積は、コイル31の配線310の断面積よりも大きい。端子部材8の一端(上端)にコイル31の配線310が電気的に接続されている。端子部材8の他端(下端)に第2基板42が電気的に接続されている。このように、第2基板42は、端子部材8を介してコイル31に電気的に接続されている。コイル31の配線310を引き延ばして直接、第2基板42に電気的に接続することも可能であるが、配線310と第2基板42との間に端子部材8を介在させることで、配線310の断線を抑制することができる。
本実施形態に係る電動工具10は、例えばドリルドライバ及びインパクトドライバ等である。
上記実施形態から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。なお、以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
10 電動工具
2 ロータ
21 回転軸
3 ステータ
31 コイル
41 基板(第1基板)
42 第2基板
43 接続部
5 インシュレータ
521 第1取付部
522 第2取付部
6 ヒートシンク
7 ベアリング
721 最外面
8 端子部材
9 電動工具本体
Claims (12)
- 回転軸を有するロータと、前記ロータを回転させるコイルを有するステータと、前記ロータの回転位置を検出するセンサ素子が実装された第1基板と、前記回転軸を回転可能に支持するベアリングと、前記ステータ、前記第1基板、及び前記ベアリングを固定するインシュレータと、前記センサ素子の検出結果に応じて前記コイルへの通電方向を切り替えるスイッチング素子が実装された第2基板と、を備え、
前記回転軸の方向において、前記ステータ、前記第1基板、前記インシュレータの一部、及び前記第2基板がこの順に並んでいる、
電動工具用モータ。 - 前記第1基板及び前記第2基板の各々は、外部機器と電気的に接続するための接続部を有し、
前記接続部は、前記回転軸と直交する一方向の一方側に配置されている、
請求項1に記載の電動工具用モータ。 - 前記第1基板の接続部及び前記第2基板の接続部の前記外部機器との接続方向が異なる、
請求項2に記載の電動工具用モータ。 - 回転軸を有するロータと、前記ロータを回転させるコイルを有するステータと、前記ロータの回転位置を検出するセンサ素子が実装された第1基板と、前記回転軸を回転可能に支持するベアリングと、前記ステータ、前記第1基板、及び前記ベアリングを固定するインシュレータと、前記センサ素子の検出結果に応じて前記コイルへの通電方向を切り替えるスイッチング素子が実装された第2基板と、を備え、
前記インシュレータは、前記回転軸の方向において、前記ステータと前記第2基板との間に配置されており、
前記第1基板及び前記第2基板の各々は、外部機器と電気的に接続するための接続部を有し、
前記接続部は、前記回転軸と直交する一方向の一方側に配置されており、
前記第1基板の接続部及び前記第2基板の接続部の前記外部機器との接続方向が異なる、
電動工具用モータ。 - 前記第1基板は、前記回転軸の方向において、前記ベアリングの最外面よりも内側に配置されている、
請求項1~4のいずれか1項に記載の電動工具用モータ。 - 前記第1基板と前記ベアリングとは、径方向から見たときに重なっている、
請求項1~5のいずれか1項に記載の電動工具用モータ。 - 前記第1基板及び前記第2基板が、前記回転軸の方向に沿って並び、かつ、前記回転軸に対して直交している、
請求項1~6のいずれか1項に記載の電動工具用モータ。 - ヒートシンクを更に備え、
前記第2基板は、前記ヒートシンクを介して前記インシュレータに固定されている、
請求項1~7のいずれか1項に記載の電動工具用モータ。 - 前記第1基板は、前記回転軸の周方向の一部に配置されている、
請求項1~8のいずれか1項に記載の電動工具用モータ。 - 前記回転軸の径方向において、前記第1基板及び前記第2基板の長さが異なる、
請求項1~9のいずれか1項に記載の電動工具用モータ。 - 前記インシュレータに固定された端子部材を更に備え、
前記第2基板は、前記端子部材を介して前記コイルに電気的に接続されている、
請求項1~10のいずれか1項に記載の電動工具用モータ。 - 請求項1~11のいずれか1項に記載の電動工具用モータと、前記電動工具用モータが収容された電動工具本体と、を備える、
電動工具。
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