JP7352157B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
先行媒体が送り出される際、先行媒体と後続媒体との間の摩擦力により、後続媒体も送り出されようとする。このとき、後続媒体の先端は分離ローラーで堰き止められるが、後続媒体の剛性が低い場合にはその先端が分離ローラーと給送ローラーとのニップ位置より上流で給送方向に沿って撓んでしまい、後にジャムを引き起こす要因となる場合がある。
第1の態様に係る媒体給送装置は、複数枚の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体のうち、最下位の媒体に接触して回転することにより前記最下位の媒体を給送する複数の給送ローラーと、前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体から前記最下位の媒体を分離する複数の分離ローラーと、を備え、複数の前記給送ローラーは、第1給送ローラーと、前記第1給送ローラーに対し媒体の給送方向と交差する幅方向に間隔を空けて設けられる第2給送ローラーと、を含み、複数の前記分離ローラーは、前記第1給送ローラーと対向する第1分離ローラーと、前記第2給送ローラーと対向する第2分離ローラーと、を含み、媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第1湾曲形成部を備え、前記第1湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第1分離ローラーと前記第2分離ローラーとの間で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持されることを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第1から第5の態様のいずれかの作用効果が得られる。
以下では画像読取装置の一例として、原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー1を例に挙げる。スキャナー1は、読み取り手段に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。
本実施形態では、+Y方向を装置背面から前面に向かう方向とし、-Y方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左を+X方向、右を-X方向とする。
また、以下では原稿が搬送されていく方向(+V方向)を「下流」といい、これと反対の方向(-V方向)を「上流」という場合がある。
装置本体2は、ユニット体としての下部ユニット3、及び第2回転体としての上部ユニット4を備えて構成されている。
上部ユニット4は、下部ユニット3に対して回転軸30(図4参照)を中心に回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット4を装置前方に開くことで後述する原稿搬送経路Tを露呈させることができる。
本実施形態に係るスキャナー1の装置本体2は、不図示の姿勢保持手段によって3つの姿勢を保持可能に構成されており、3つの姿勢のうち2つは原稿読み取り時の姿勢であり、残る1つが非使用時の姿勢である。図4の中央及び一番下に示す姿勢は、原稿読み取り時の姿勢の一つであり、中央の姿勢が第2姿勢であり一番下に示す姿勢が第3姿勢である。また図4の一番上に示す姿勢は、非使用時の姿勢であり、第1姿勢である。第1姿勢では、スキャナー1の載置面への投影面積が最も小さくなり、より具体的にはY軸方向の占有スペースが最も小さくなる姿勢となる。第2姿勢では、第1姿勢よりも前記投影面積が増え、第3姿勢では、第2姿勢よりも前記投影面積が増える。
以下では便宜上、図4の一番上に示す第1姿勢を「収納姿勢」と称し、図4の中央に示す第2姿勢を「通常姿勢」と称し、図4の一番下に示す第3姿勢を「水平姿勢」と称する。
原稿搬送経路Tは、下部ユニット3と上部ユニット4との間に形成される、略直線状の原稿搬送経路である。
原稿搬送経路Tは、装置本体2が収納姿勢(図4の一番上の図)をとる際、最も垂直に近くなり、装置本体2が通常姿勢(図4の中央の図)をとる際、45°に近い傾斜角度をとり、装置本体2が水平姿勢(図4の一番下の図)をとる際、ほぼ水平となる。
給送ローラー14は、上面カバー10に載置された原稿のうち、最下位のものと接する。従って上面カバー10に複数枚の原稿が載置された場合、最下位の原稿から順に下流に向けて給送される。
以降では、分離ローラー15の回転方向について第2回転方向を「正転方向」と称し、その逆を逆転方向と称する。
同様に分離ローラー駆動モーター27の回転方向についても、分離ローラー15を正転方向に回転させようとする際の回転方向を正転方向と称し、その逆の回転方向を逆転方向と称する。
原稿の給送動作中、基本的に分離ローラー駆動モーター27は逆回転しており、即ち分離ローラー15を逆回転させる様な駆動トルクを発生させている。
給送ローラー14及び分離ローラー15によりニップされて下流に給送された原稿は搬送ローラー対16にニップされて、搬送ローラー対16の下流に位置する上部センサーユニット20A及び下部センサーユニット20Bと対向する位置に搬送される。
原稿搬送経路Tに対して上に位置するセンサーモジュール21Aにより、原稿の上面が読み取られ、原稿搬送経路Tに対して下に位置するセンサーモジュール21Bにより、原稿の下面が読み取られる。
尚、上部センサーユニット20Aによる原稿読み取り面(不図示)及び下部センサーユニット20Bによる原稿読み取り面(不図示)は、原稿搬送経路Tに対して平行な面を成している。
背景板22A、22Bは、シェーディング補正の為に、対向するセンサーモジュールにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。
排出ローラー対17は、不図示のモーターにより回転駆動される排出駆動ローラー17aと、従動回転する排出従動ローラー17bとを備えて成る。
先ず、図5を参照して後述する第1湾曲形成部45を備えない構成における課題について説明する。
図5において符号P1は先行して給送された原稿であり、以下では先行原稿P1と称する。また符号P2は後続の原稿であり、以下では後続原稿P2と称する。また符号Pmは後続原稿P2の上に載置された原稿束である。また、図5は装置本体2が水平姿勢をとる場合の状態を示している。
尚、図5において符号39は原稿束を押さえる押さえ部であり、符号40は押さえ部39に設けられた従動ローラーである。
この様な現象は特に、後続原稿P2と原稿束Pmとの間の摩擦係数が低いことに起因し、その様な状態は例えば、後続原稿P2と原稿束Pmとの原稿種類つまり材質が異なる場合に生じる。
同様に分離ローラー15は複数設けられており、複数の分離ローラー15は、第1給送ローラー14Aと対向する第1分離ローラー15Aと、第2給送ローラー14Bと対向する第2分離ローラー15Bとを含んでいる。
また、後述する第1湾曲形成部45と第4湾曲形成部42は、中心位置CLの位置に設けられ、第2湾曲形成部43Aと第3湾曲形成部43Bは、中心位置CLに対し左右対称の位置に配置される。
そしてこの第1湾曲形成部45は、図6及び図9に示す様に原稿に接する部位が給送ローラー14の外周面より給送ローラー14の回転中心方向に位置し、その状態が維持される様構成されている。尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第1湾曲形成部45と給送ローラー14とのオーバーラップ量は、0.25mm~0.75mmに設定されている。
尚、第1湾曲形成部45は、給送方向上流の面が斜め下方向に傾斜する傾斜面となっており、また下端部は、給送方向下流に向かって給送ローラー14とのオーバーラップ量が増える形状を成している。これにより、原稿先端が第1湾曲形成部45に引っ掛かり難くなる。
第2湾曲形成部43Aは、図6に示す様に給送方向において給送ローラー14と分離ローラー15とのニップ位置Nより上流であって、図8及び図9に示す様に原稿幅方向において第1分離ローラー15Aに対し原稿幅方向のうちの一方向である第1方向(+X方向)に離間した位置で原稿に接するとともに、原稿に接する部位が給送ローラー14の外周面より給送ローラー14の回転中心方向に位置する状態が維持される。
第3湾曲形成部43Bは、図6に示す様に給送方向において給送ローラー14と分離ローラー15とのニップ位置Nより上流であって、図8及び図9に示す様に原稿幅方向において第2分離ローラー15Bに対し上記第1方向(+X方向)とは反対の第2方向(-X方向)に離間した位置で原稿に接するとともに、原稿に接する部位が給送ローラー14の外周面より給送ローラー14の回転中心方向に位置する状態が維持される。
尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第2湾曲形成部43A及び第3湾曲形成部43Bと給送ローラー14とのオーバーラップ量は、1.0mm程度に設定されている。
第4湾曲形成部42は、本実施形態では、原稿給送方向において給送ローラー14と分離ローラー15とのニップ位置Nを含む位置にあり、原稿幅方向において図8及び図9に示す様に第1分離ローラー15Aと第2分離ローラー15Bとの間で原稿に接する。尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第4湾曲形成部42と給送ローラー14とのオーバーラップ量は、1.0mm程度に設定されている。
尚、図6に示す様に第1湾曲形成部45と第4湾曲形成部42は、原稿幅方向から視てそれぞれの下端部が給送方向に沿って給送経路に大きな凹凸を形成しないよう、滑らかに接続される様に形成されている。また本実施形態では、図9に示す様に原稿幅方向における第4湾曲形成部42の幅は、第1湾曲形成部45の幅より小さいが、第1湾曲形成部45の幅より大きく形成しても構わない。
切り換えレバー8が「通常ポジション」及び「非分離ポジション」にあるとき、各湾曲形成部は第2状態となり、「ソフト分離ポジション」にあるとき、各湾曲形成部は第1状態となる。
上記のソフト分離ポジションは、装置本体2が水平姿勢にある場合に使用が推奨される。また上記の非分離ポジションは、装置本体2が通常姿勢にあって、搬送する原稿が冊子状の場合に使用が推奨される。
図6は、各湾曲形成部が第1状態にある様子を示し、図7は、各湾曲形成部が第2状態にある様子を示している。また図8及び図9は、各湾曲形成部が第1状態にある様子を示している。
尚、第4湾曲形成部42については、原稿給送経路に対して進退可能であるので、厚みが厚く剛性の高い原稿が給送される場合には、揺動することで原稿給送経路から退避することができる。
また、上記実施形態では、各湾曲形成部は少なくとも第1状態において上方に変位しない様に固定的に設けられており、原稿から受ける力によって上方に変位しないように設けられているが、例えばばね力の大きいばねによって第1状態に向けて押圧し、少なくとも原稿から受ける力によって上方に変位しないように設けても良い。
第1湾曲形成部46において原稿と接する部位がこの様に弾性変形可能であることで、原稿の厚みが厚い場合であっても、第1湾曲形成部46が過剰な給送負荷を原稿与えることなく、適切に給送することができる。また、第1湾曲形成部46において原稿と接する部位は摩耗し易いが、原稿と接する部位を構成する部材である弾性プレート47は取り付け部48から取り外すことができるので、容易に摩耗部位を交換することができる。
尚、本実施形態では弾性プレート47は金属板材で形成するが、樹脂シート材等で形成することもできる。
即ち、撓みE1は分離ローラー15の逆回転によって発生する場合がある為、後続原稿P2の給送開始前に分離ローラー15を所定量回転させれば、撓みE1を伸ばし、軽減或いは解消させることができる。この様な動作を、以下では給送準備動作と称する。
給送準備動作(ステップS103)は、給送ローラー14と分離ローラー15を微少量正転させる動作である。ここでの微少量とは、図5に示した撓みE1を軽減或いは解消させることができる程度の量であり、且つ、給送ローラー14と分離ローラー15との間に重送原稿が入り込まないか或いは入り込んでもその程度が僅かとなる程度の量である。
また、給送準備動作では、給送ローラー14と分離ローラー15の駆動開始タイミングは、同じであるか、或いは少なくとも分離ローラー15の駆動開始タイミングが給送ローラー14の駆動開始タイミングより早いことが好ましい。給送ローラー14が先行して正転すると、撓みE1(図5参照)が増えてしまうか、或いは撓みE1に起因するジャムが生じてしまうからである。
そして原稿の給送が終了した場合には(ステップS105においてYes)、給送ローラー14及び分離ローラー15の駆動を停止する(ステップS106)。尚、原稿の給送が終了した場合とは、本実施形態では原稿先端が搬送ローラー対16に到達した場合であり、原稿先端が搬送ローラー対16に到達したことは、原稿給送経路において搬送ローラー対16と読取部20との間に位置する不図示のセンサーにより検知することができる。
また、本実施形態では装置本体2が水平姿勢をとる場合に給送準備動作が行われ、通常姿勢をとる場合には給送準備動作が行われない為、給送準備動作を行うことに伴うスループットの低下を回避できる。
図11は搬送駆動ローラー16a付近の斜視図であり、符号11は下部ユニット3が備える原稿案内部材である。原稿は、原稿案内部材11から、下部センサーユニット20Bを構成する筐体23へと受け渡される。
符号11aは、原稿案内部材11において筐体23と接続する第1上流接続部であり、同様に符号11bは、原稿案内部材11において筐体23と接続する第2上流接続部である。また、符号23aは、筐体23において第1上流接続部11aと接続する第1下流接続部であり、符号23bは、筐体23において第2上流接続部11bと接続する第2下流接続部である。
ここで、図12に示す様に第2上流接続部11bは、第1上流接続部11aよりも切り欠かれた形状を成しており、換言すれば-Z方向に落ち込んだ形状を成している。同様に第2下流接続部23bは、第1下流接続部23aよりも切り欠かれた形状を成しており、換言すれば-Z方向に落ち込んだ形状を成している。
この様な形状により、エンボス文字が形成されたカードを搬送する際の、エンボス文字の引っ掛かりに起因するスキューを抑制できる。
46…第1湾曲形成部(変形例)、47…弾性プレート、47a…先端部、48…取り付け部
Claims (7)
- 複数枚の媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体のうち、最下位の媒体に接触して回転することにより前記最下位の媒体を給送する複数の給送ローラーと、
前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体から前記最下位の媒体を分離する複数の分離ローラーと、を備え、
複数の前記給送ローラーは、第1給送ローラーと、前記第1給送ローラーに対し媒体の給送方向と交差する幅方向に間隔を空けて設けられる第2給送ローラーと、を含み、
複数の前記分離ローラーは、前記第1給送ローラーと対向する第1分離ローラーと、前記第2給送ローラーと対向する第2分離ローラーと、を含み、
媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第1湾曲形成部と、
媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第2湾曲形成部及び第3湾曲形成部と、
を備え、
前記第1湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第1分離ローラーと前記第2分離ローラーとの間で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持され、
前記第2湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第1分離ローラーに対し前記幅方向のうちの一方向である第1方向に離間した位置で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持され、
前記第3湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第2分離ローラーに対し前記第1方向とは反対の第2方向に離間した位置で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持される、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項1に記載の媒体給送装置において、前記第1湾曲形成部、並びに前記第2湾曲形成部及び前記第3湾曲形成部は、ユーザー操作により、媒体に湾曲を形成する第1状態と、前記第1状態よりも媒体の給送経路から退避する方向に位置する第2状態と、を切り換え可能である、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項1または請求項2に記載の媒体給送装置において、媒体の給送経路に対して進退可能であり、前記給送経路に進出することで、媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第4湾曲形成部を備え、
前記第4湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置を含む位置または前記ニップ位置より下流であって、前記幅方向において前記第1分離ローラーと前記第2分離ローラーとの間で媒体に接する、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記分離ローラーに対し、媒体を前記給送方向の上流に戻す第1回転方向にモーターのトルクを伝達する状態と、媒体を前記給送方向の下流に送る第2回転方向に前記モーターのトルクを伝達する状態とを切り換え可能であり、
前記給送ローラーによって前記給送ローラーと接する媒体を前記媒体載置部から送り出す給送動作の際、前記分離ローラーには、前記第1回転方向に前記モーターのトルクが伝達され、
前記給送動作の開始前に、前記給送ローラーに対し、媒体を前記給送方向の下流に送る回転方向のトルクが伝達されるとともに前記分離ローラーに対し前記第2回転方向のトルクが伝達されることで、前記給送ローラーと前記分離ローラーの双方が、媒体を前記給送方向の下流に送る方向に所定量回転する給送準備動作を行う、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 複数枚の媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体のうち、最下位の媒体に接触して回転することにより前記最下位の媒体を給送する複数の給送ローラーと、
前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体から前記最下位の媒体を分離する複数の分離ローラーと、を備え、
複数の前記給送ローラーは、第1給送ローラーと、前記第1給送ローラーに対し媒体の給送方向と交差する幅方向に間隔を空けて設けられる第2給送ローラーと、を含み、
複数の前記分離ローラーは、前記第1給送ローラーと対向する第1分離ローラーと、前記第2給送ローラーと対向する第2分離ローラーと、を含み、
媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第1湾曲形成部を備え、
前記第1湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第1分離ローラーと前記第2分離ローラーとの間で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持され、
前記分離ローラーに対し、媒体を前記給送方向の上流に戻す第1回転方向にモーターのトルクを伝達する状態と、媒体を前記給送方向の下流に送る第2回転方向に前記モーターのトルクを伝達する状態とを切り換え可能であり、
前記給送ローラーによって前記給送ローラーと接する媒体を前記媒体載置部から送り出す給送動作の際、前記分離ローラーには、前記第1回転方向に前記モーターのトルクが伝達され、
前記給送動作の開始前に、前記給送ローラーに対し、媒体を前記給送方向の下流に送る回転方向のトルクが伝達されるとともに前記分離ローラーに対し前記第2回転方向のトルクが伝達されることで、前記給送ローラーと前記分離ローラーの双方が、媒体を前記給送方向の下流に送る方向に所定量回転する給送準備動作を行う、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、
を備えた画像読取装置。 - 媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、請求項4または請求項5に記載の前記媒体給送装置と、を備え、
前記読み取り手段を備える装置本体が、装置を載置する載置面と接する支持部に支持されるとともに前記支持部に対して姿勢変化可能に設けられ、
前記装置本体は、非使用時の姿勢である第1姿勢と、
前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第1姿勢よりも大きくなる第2姿勢と、
前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第2姿勢よりも大きくなる第3姿勢と、を切り換え可能であり、
前記装置本体が前記第2姿勢をとる場合、前記給送準備動作は行われず、
前記装置本体が前記第3姿勢をとる場合、前記給送準備動作が行われる、
ことを特徴とする画像読取装置。
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