JP7352157B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、およびこれを備えた画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーや記録装置の一例であるプリンターでは、媒体を給送する給送装置が設けられる。給送装置では、媒体を分離する方式として、回転抵抗或いは逆転方向のトルクが付与される分離ローラーと、媒体送り方向に回転する給送ローラーとで媒体をニップして送り出す方式が採用される場合がある。特許文献１には、その様な給送装置の一例が開示されている。

特許第３７１１０６９号公報

給送装置には、媒体載置部に載置された複数枚の媒体のうち最下位の媒体つまり一番下の媒体に接して当該媒体を送り出す方式が採用される場合がある。以下、送り出される最下位の媒体を先行媒体と称し、この先行媒体の上にある媒体を後続媒体と称する。
先行媒体が送り出される際、先行媒体と後続媒体との間の摩擦力により、後続媒体も送り出されようとする。このとき、後続媒体の先端は分離ローラーで堰き止められるが、後続媒体の剛性が低い場合にはその先端が分離ローラーと給送ローラーとのニップ位置より上流で給送方向に沿って撓んでしまい、後にジャムを引き起こす要因となる場合がある。

上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、複数枚の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体のうち、最下位の媒体に接触して回転することにより前記最下位の媒体を給送する複数の給送ローラーと、前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体から前記最下位の媒体を分離する複数の分離ローラーと、を備え、複数の前記給送ローラーは、第１給送ローラーと、前記第１給送ローラーに対し媒体の給送方向と交差する幅方向に間隔を空けて設けられる第２給送ローラーと、を含み、複数の前記分離ローラーは、前記第１給送ローラーと対向する第１分離ローラーと、前記第２給送ローラーと対向する第２分離ローラーと、を含み、媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第１湾曲形成部を備え、前記第１湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第１分離ローラーと前記第２分離ローラーとの間で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持されることを特徴とする。

装置本体が第２姿勢にある状態のスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体が第２姿勢にあり、前面カバーを開いた状態のスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体が第２姿勢にある状態のスキャナーの原稿搬送経路を幅方向から視た断面図。 装置本体の姿勢のバリエーションを示す図。 第１湾曲形成部を備えない構成の課題を説明する為の、給送ローラー及び分離ローラー付近の側断面図。 図９のＡ－Ａ断面図であり、各湾曲形成部が第１状態をとる図。 図９のＡ－Ａ断面図であり、各湾曲形成部が第２状態をとる図。 給送ローラー及び分離ローラー付近の斜視図。 給送ローラー及び分離ローラー付近の正面図。 第１湾曲形成部の他の実施形態を示す斜視図。 搬送ローラー対付近の斜視図。 搬送ローラー対付近の断面図。 装置本体が第３姿勢にある状態のスキャナーの原稿搬送経路を幅方向から視た断面図。 給送動作の流れを示すフローチャート。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、複数枚の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体のうち、最下位の媒体に接触して回転することにより前記最下位の媒体を給送する複数の給送ローラーと、前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体から前記最下位の媒体を分離する複数の分離ローラーと、を備え、複数の前記給送ローラーは、第１給送ローラーと、前記第１給送ローラーに対し媒体の給送方向と交差する幅方向に間隔を空けて設けられる第２給送ローラーと、を含み、複数の前記分離ローラーは、前記第１給送ローラーと対向する第１分離ローラーと、前記第２給送ローラーと対向する第２分離ローラーと、を含み、媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第１湾曲形成部を備え、前記第１湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第１分離ローラーと前記第２分離ローラーとの間で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持されることを特徴とする。

本態様によれば前記第１湾曲形成部により、後続媒体の先端に、前記幅方向に沿った湾曲が形成されることで、前記給送方向の剛性が向上する。これにより、後続媒体の先端が前記分離ローラーと前記給送ローラーとのニップ位置より上流で前記給送方向に沿って撓むことを抑制でき、ひいてはジャムを抑制できる。

第２の態様は、第１の態様において、媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第２湾曲形成部及び第３湾曲形成部を備え、前記第２湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第１分離ローラーに対し前記幅方向のうちの一方向である第１方向に離間した位置で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持され、前記第３湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第２分離ローラーに対し前記第１方向とは反対の第２方向に離間した位置で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持されることを特徴とする。

本態様によれば、前記第２湾曲形成部及び前記第３湾曲形成部により、後続媒体の先端に、前記幅方向に沿った湾曲をより確実に形成することができ、後続媒体の先端が前記分離ローラーと前記給送ローラーとのニップ位置より上流で前記給送方向に沿って撓むことをより確実に抑制でき、ひいてはジャムをより確実に抑制できる。

第３の態様は、第２の態様において、前記第１湾曲形成部、並びに前記第２湾曲形成部及び前記第３湾曲形成部は、ユーザー操作により、媒体に湾曲を形成する第１状態と、前記第１状態よりも媒体の給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１湾曲形成部、並びに前記第２湾曲形成部及び前記第３湾曲形成部は、ユーザー操作により、媒体に湾曲を形成する第１状態と、前記第１状態よりも媒体の給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能であるので、前記第２状態とすることで、厚みが厚く剛性の高い媒体を給送する際に、当該媒体の給送を各湾曲形成部が阻害することを抑制できる。

第４の態様は、第２のまたは第３の態様において、媒体の給送経路に対して進退可能であり、前記給送経路に進出することで、媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第４湾曲形成部を備え、前記第４湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置を含む位置または前記ニップ位置より下流であって、前記幅方向において前記第１分離ローラーと前記第２分離ローラーとの間で媒体に接することを特徴とする。

本態様によれば、前記第４湾曲形成部により、媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲が形成されることで、前記給送方向の剛性が向上する。これにより、媒体の先端が前記分離ローラーと前記給送ローラーとのニップ位置より下流に確実に進むことができ、ひいては前記ニップ位置より下流でのジャムを抑制できる。

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記分離ローラーに対し、媒体を前記給送方向の上流に戻す第１回転方向にモーターのトルクを伝達する状態と、媒体を前記給送方向の下流に送る第２回転方向に前記モーターのトルクを伝達する状態とを切り換え可能であり、前記給送ローラーによって前記給送ローラーと接する媒体を前記媒体載置部から送り出す給送動作の際、前記分離ローラーには、前記第１回転方向に前記モーターのトルクが伝達され、前記給送動作の開始前に、前記給送ローラーに対し、媒体を前記給送方向の下流に送る回転方向のトルクが伝達されるとともに前記分離ローラーに対し前記第２回転方向のトルクが伝達されることで、前記給送ローラーと前記分離ローラーの双方が、媒体を前記給送方向の下流に送る方向に所定量回転する給送準備動作を行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記給送準備動作により、前記分離ローラーと前記給送ローラーとのニップ位置より上流で前記給送方向に沿って撓んでいる後続媒体の先端を伸ばすことができ、即ち前記撓みを軽減或いは解消させることができ、ひいてはジャムを抑制することができる。

第６の態様は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、第１から第５の態様のいずれかに係る前記媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第５の態様のいずれかの作用効果が得られる。

第７の態様は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、第５の態様に係る前記媒体給送装置と、を備え、前記読み取り手段を備える装置本体が、装置を載置する載置面と接する支持部に支持されるとともに前記支持部に対して姿勢変化可能に設けられ、前記装置本体は、非使用時の姿勢である第１姿勢と、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第１姿勢よりも大きくなる第２姿勢と、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第２姿勢よりも大きくなる第３姿勢と、を切り換え可能であり、前記装置本体が前記第２姿勢をとる場合、前記給送準備動作は行われず、前記装置本体が前記第３姿勢をとる場合、前記給送準備動作が行われることを特徴とする。

本態様によれば、第５の態様の作用効果に加え、前記装置本体が前記第３姿勢をとる場合に前記給送準備動作を行う構成であるので、前記第２姿勢をとる場合には前記給送準備動作を省略することで前記給送準備動作を行うことに伴うスループットの低下を回避できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、読み取り手段に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、水平方向に沿った方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。またＶ軸方向は、後述する原稿搬送経路Ｔに平行な方向であって、装置の姿勢によって特にＹ軸方向との成す角度が変化する。
本実施形態では、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、－Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を－Ｘ方向とする。
また、以下では原稿が搬送されていく方向（＋Ｖ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｖ方向）を「上流」という場合がある。

図１～図４においてスキャナー１は、装置本体２と、装置本体２を回転可能に支持する支持台５とを備えている。
装置本体２は、ユニット体としての下部ユニット３、及び第２回転体としての上部ユニット４を備えて構成されている。
上部ユニット４は、下部ユニット３に対して回転軸３０（図４参照）を中心に回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前方に開くことで後述する原稿搬送経路Ｔを露呈させることができる。

装置本体２を構成する下部ユニット３は、支持台５を構成するアーム部５ａに対して回転軸５ｂを介して回転可能に設けられ、回転することにより姿勢変化可能に構成されている。
本実施形態に係るスキャナー１の装置本体２は、不図示の姿勢保持手段によって３つの姿勢を保持可能に構成されており、３つの姿勢のうち２つは原稿読み取り時の姿勢であり、残る１つが非使用時の姿勢である。図４の中央及び一番下に示す姿勢は、原稿読み取り時の姿勢の一つであり、中央の姿勢が第２姿勢であり一番下に示す姿勢が第３姿勢である。また図４の一番上に示す姿勢は、非使用時の姿勢であり、第１姿勢である。第１姿勢では、スキャナー１の載置面への投影面積が最も小さくなり、より具体的にはＹ軸方向の占有スペースが最も小さくなる姿勢となる。第２姿勢では、第１姿勢よりも前記投影面積が増え、第３姿勢では、第２姿勢よりも前記投影面積が増える。
以下では便宜上、図４の一番上に示す第１姿勢を「収納姿勢」と称し、図４の中央に示す第２姿勢を「通常姿勢」と称し、図４の一番下に示す第３姿勢を「水平姿勢」と称する。

装置本体２の各姿勢は、不図示の保持手段によって保持可能であり、また不図示の解除レバーにより姿勢保持状態を解除できる様に構成されている。また、装置本体２の各姿勢は、不図示のセンサーによって検知可能に構成されている。

上部ユニット４は排出トレイとしての前面カバー１９を備え、下部ユニット３は上面カバー１０を備えている。前面カバー１９は、下部ユニット３及び上部ユニット４に対して回転軸３０を中心に回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２に示す様に開いた状態とを取り得る。前面カバー１９は、開くことで、読み取りが行われて排出される原稿を受ける排出トレイとして機能する。

上部ユニット４は、上面に、図２に示す様に各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容等を示す為のユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼ねる。操作パネル７は、前面カバー１９を開くことで露呈する。

上部ユニット４には、給送条件を切り換える為の切り換えレバー８が設けられている。切り換えレバー８は、中立位置である「通常ポジション」と、通常ポジションから手前方向即ち＋Ｙ方向に倒した「ソフト分離ポジショ」ンと、通常ポジションから装置奥方向即ち－Ｙ方向に倒した「非分離ポジション」と、を切り換え可能である。これら各ポジションでの給送条件の違いについては、後に説明する。

下部ユニット３に設けられた上面カバー１０は、下部ユニット３に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２、図３に示す様に開いた状態とを取り得る。上面カバー１０は、開くことで、給送される原稿を支持する原稿支持トレイとして機能する。図２において符号１２ａ、１２ｂは、原稿のサイドエッジをガイドするエッジガイドである。

装置本体２の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、上面カバー１０に載置される原稿は、給送口６から装置本体２内部に向けて送られる。

次に、主として図３を参照して、スキャナー１における原稿搬送経路について説明する。
原稿搬送経路Ｔは、下部ユニット３と上部ユニット４との間に形成される、略直線状の原稿搬送経路である。
原稿搬送経路Ｔは、装置本体２が収納姿勢（図４の一番上の図）をとる際、最も垂直に近くなり、装置本体２が通常姿勢（図４の中央の図）をとる際、４５°に近い傾斜角度をとり、装置本体２が水平姿勢（図４の一番下の図）をとる際、ほぼ水平となる。

原稿搬送経路Ｔの最も上流には、上述した上面カバー１０が設けられており、上面カバー１０の下流側には、上面カバー１０に載置された原稿を下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿をニップして分離する分離ローラー１５とが設けられている。分離ローラー１５は、不図示のばねにより、給送ローラー１４に向けて押圧されている。
給送ローラー１４は、上面カバー１０に載置された原稿のうち、最下位のものと接する。従って上面カバー１０に複数枚の原稿が載置された場合、最下位の原稿から順に下流に向けて給送される。

符号３１で示す部材はフラップであり、このフラップ３１は後述する第１湾曲形成部４５、第２湾曲形成部４３Ａ、及び第３湾曲形成部４３Ｂ（図６参照）のこれらより更に上流側にあって、給送待機状態において上面カバー１０にセットされる原稿の、分離ローラー１５への接触を防止する。フラップ３１は回転軸３１ａを中心に回転可能であるとともに、給送開始前は下端部がセットガイド２９と係合しており図３の時計回り方向への回転が止められている。給送が開始されると、セットガイド２９は不図示の動力源によって回転軸２９ａを中心に図３の反時計回り方向に回転し、これによりフラップ３１が回転可能となり、上面カバー１０に載置された原稿束の先端が分離ローラー１５に当接する。

給送ローラー１４には、給送ローラー駆動モーター２６からワンウェイクラッチ３２を介して図３において反時計回り方向、即ち原稿を給送方向下流に回転する方向のトルクが伝達される。以下では、給送ローラー１４が原稿を下流に送る際の給送ローラー１４の回転方向を正転方向と称し、その逆の回転方向を逆転方向と称する。同様に給送ローラー駆動モーター２６の回転方向についても、原稿を下流に送る際の回転方向を正転方向と称し、その逆を逆転方向と称する。

給送ローラー１４と給送ローラー駆動モーター２６との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ３２が設けられているので、給送ローラー駆動モーター２６が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送ローラー駆動モーター２６が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿と接して、正転方向に従動回転することができる。

続いて、分離ローラー１５には、分離ローラー駆動モーター２７から、トルクリミッター３３を介して回転トルクが伝達される。分離ローラー駆動モーター２７からは、分離ローラー１５に対し、原稿を給送方向上流に戻す第１回転方向（図３において反時計回り方向）のトルク、または、原稿を給送方向下流に送る第２回転方向（図３において時計回り方向）のトルクが伝達される。
以降では、分離ローラー１５の回転方向について第２回転方向を「正転方向」と称し、その逆を逆転方向と称する。
同様に分離ローラー駆動モーター２７の回転方向についても、分離ローラー１５を正転方向に回転させようとする際の回転方向を正転方向と称し、その逆の回転方向を逆転方向と称する。

給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿が介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、給送ローラー１４が分離ローラー１５を正転方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター３３のトルク上限値を越え、これによりトルクリミッター３３において滑りが生じることにより、分離ローラー駆動モーター２７から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は正転方向に従動回転し、つまり空転する。
原稿の給送動作中、基本的に分離ローラー駆動モーター２７は逆回転しており、即ち分離ローラー１５を逆回転させる様な駆動トルクを発生させている。

次に、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿に加えて更に２枚目以降の原稿が入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は分離ローラー駆動モーター２７から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿が上流に戻され、即ち重送が防止される。

尚、給送ローラー１４及び分離ローラー１５は外周面がエラストマ等の弾性材料で形成されており、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間の摩擦係数をμ１、原稿間の摩擦係数をμ２、給送ローラー１４と原稿との間の摩擦係数をμ３、分離ローラー１５と原稿との間の摩擦係数をμ４、とすると、μ１＞μ２の関係が成り立つ。また、μ１＞μ３、μ４の関係が成り立つ。また、μ２＜μ３、μ４の関係が成り立つ。また、μ４＞μ３の関係が成り立つ。

以上説明した上面カバー１０は、原稿に代表される媒体を載置する媒体載置部の一例である。そして上面カバー１０、給送ローラー１４、分離ローラー１５、のこれらは、媒体の一例である原稿を給送する原稿給送装置９を構成する。また原稿給送装置９は、図８に示す第１湾曲形成部４５、第２湾曲形成部４３Ａ、第３湾曲形成部４３Ｂ、第４湾曲形成部４２、のこれらを備えているが、これらについては後に説明する。

次に、給送ローラー１４の下流には、搬送ローラー対１６と、原稿画像を読み取る読み取り手段としての読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、不図示のモーターにより回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿は搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流に位置する上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

読取部２０は、原稿搬送経路Ｔに対して上に位置し、上部ユニット４に設けられた上部センサーユニット２０Ａと、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置し、下部ユニット３に設けられた下部センサーモユニット２０Ｂと、を備えている。上部センサーユニット２０Ａはセンサーモジュール２１Ａを有し、下部センサーユニット２０Ｂはセンサーモジュール２１Ｂを有している。本実施形態においてセンサーモジュール２１Ａ、２１Ｂは、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）である。
原稿搬送経路Ｔに対して上に位置するセンサーモジュール２１Ａにより、原稿の上面が読み取られ、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置するセンサーモジュール２１Ｂにより、原稿の下面が読み取られる。
尚、上部センサーユニット２０Ａによる原稿読み取り面（不図示）及び下部センサーユニット２０Ｂによる原稿読み取り面（不図示）は、原稿搬送経路Ｔに対して平行な面を成している。

上部センサーユニット２０Ａは、下部センサーユニット２０Ｂが備えるセンサーモジュール２１Ｂと対向する位置に背景板２２Ａを備え、下部センサーユニット２０Ｂは、上部センサーユニット２０Ａが備えるセンサーモジュール２１Ａと対向する位置に背景板２２Ｂを備えている。
背景板２２Ａ、２２Ｂは、シェーディング補正の為に、対向するセンサーモジュールにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。

背景板２２Ａ、２２Ｂは、不図示のモーターの動力により回転可能に設けられ、回転することにより、実線で示す様に対向するセンサーモジュールと対面する対面状態と、二点鎖線で示す様に前記対面状態を解消する非対面状態とを切り換えることができる。背景板２２Ａ、２２Ｂは、一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。

原稿は、読取部２０において原稿の上面及び下面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、不図示のモーターにより回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

続いて図５～図１０を参照して、給送ローラー１４及び分離ローラー１５の周辺に設けられた、原稿のジャムを抑制する為の構成について説明する。
先ず、図５を参照して後述する第１湾曲形成部４５を備えない構成における課題について説明する。
図５において符号Ｐ１は先行して給送された原稿であり、以下では先行原稿Ｐ１と称する。また符号Ｐ２は後続の原稿であり、以下では後続原稿Ｐ２と称する。また符号Ｐｍは後続原稿Ｐ２の上に載置された原稿束である。また、図５は装置本体２が水平姿勢をとる場合の状態を示している。
尚、図５において符号３９は原稿束を押さえる押さえ部であり、符号４０は押さえ部３９に設けられた従動ローラーである。

先行原稿Ｐ１が送り出される際、先行原稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２との間の摩擦力により、後続原稿Ｐ２も送り出されようとする。このとき、後続原稿Ｐ２の先端は分離ローラー１５で堰き止められるが、後続原稿Ｐ２の剛性が低い場合にはその先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置Ｎより上流において符号Ｅ１で示す様に給送方向に沿って撓んでしまい、後にジャムを引き起こす要因となる場合がある。また先行原稿Ｐ１の後端がニップ位置Ｎを抜ける際、分離ローラー１５が所定量逆転するので、この分離ローラー１５の逆転によっても撓みＥ１が形成される。

また上記の撓みＥ１は、ニップ位置Ｎの上流に後続原稿Ｐ２の先端が撓むことができる空間が形成されていることに起因して生じ易くなる。この空間は、後続原稿Ｐ２の上にある原稿束Ｐｍの先端が分離ローラー１５に到達していないことで形成される。
この様な現象は特に、後続原稿Ｐ２と原稿束Ｐｍとの間の摩擦係数が低いことに起因し、その様な状態は例えば、後続原稿Ｐ２と原稿束Ｐｍとの原稿種類つまり材質が異なる場合に生じる。

以上の様な後続原稿Ｐ２の先端の撓みＥ１を抑制するために、本実施形態では後続原稿Ｐ２の先端に対し、幅方向に沿った湾曲を形成する為の構成を設けている。図８及び図９において符号１４Ａは第１給送ローラーであり、符号１４Ｂは第２給送ローラーである。即ち本実施形態において給送ローラー１４は複数設けられており、複数の給送ローラー１４は第１給送ローラー１４Ａと、この第１給送ローラー１４Ａに対し原稿幅方向に間隔を空けて設けられる第２給送ローラー１４Ｂとを含んでいる。
同様に分離ローラー１５は複数設けられており、複数の分離ローラー１５は、第１給送ローラー１４Ａと対向する第１分離ローラー１５Ａと、第２給送ローラー１４Ｂと対向する第２分離ローラー１５Ｂとを含んでいる。

尚、図９において直線ＣＬは、原稿幅方向における中心位置を示しており、給送される原稿の幅方向中心位置は、上面カバー１０（図２参照）に適切にセットされた場合には、どの様なサイズの原稿であっても中心位置ＣＬに一致することとなる。そして第１分離ローラー１５Ａと第２分離ローラー１５Ｂは、中心位置ＣＬに対し左右対称の位置に配置され、また第１給送ローラー１４Ａと第２給送ローラー１４Ｂは、中心位置ＣＬに対し左右対称の位置に配置される。
また、後述する第１湾曲形成部４５と第４湾曲形成部４２は、中心位置ＣＬの位置に設けられ、第２湾曲形成部４３Ａと第３湾曲形成部４３Ｂは、中心位置ＣＬに対し左右対称の位置に配置される。

そして原稿に対し原稿幅方向に沿った湾曲を形成する第１湾曲形成部４５が設けられている。第１湾曲形成部４５は、図６に示す様に給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎより上流であって、図８及び図９に示す様に原稿幅方向において第１分離ローラー１５Ａと第２分離ローラー１５Ｂとの間で原稿に接する。
そしてこの第１湾曲形成部４５は、図６及び図９に示す様に原稿に接する部位が給送ローラー１４の外周面より給送ローラー１４の回転中心方向に位置し、その状態が維持される様構成されている。尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第１湾曲形成部４５と給送ローラー１４とのオーバーラップ量は、０．２５ｍｍ～０．７５ｍｍに設定されている。

この様な構成により、後続原稿Ｐ２の先端に、図９に示す様に原稿幅方向に沿った湾曲が形成され、給送方向の剛性が向上する。これにより、後続原稿Ｐ２の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置Ｎより上流で給送方向に沿って撓むことを抑制でき、ひいてはジャムを抑制できる。
尚、第１湾曲形成部４５は、給送方向上流の面が斜め下方向に傾斜する傾斜面となっており、また下端部は、給送方向下流に向かって給送ローラー１４とのオーバーラップ量が増える形状を成している。これにより、原稿先端が第１湾曲形成部４５に引っ掛かり難くなる。

また本実施形態では図８及び図９に示す様に、第１湾曲形成部４５とともに、原稿に対し原稿幅方向に沿った湾曲を形成する第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂが設けられている。第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂは対となって設けられる部材である。
第２湾曲形成部４３Ａは、図６に示す様に給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎより上流であって、図８及び図９に示す様に原稿幅方向において第１分離ローラー１５Ａに対し原稿幅方向のうちの一方向である第１方向（＋Ｘ方向）に離間した位置で原稿に接するとともに、原稿に接する部位が給送ローラー１４の外周面より給送ローラー１４の回転中心方向に位置する状態が維持される。
第３湾曲形成部４３Ｂは、図６に示す様に給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎより上流であって、図８及び図９に示す様に原稿幅方向において第２分離ローラー１５Ｂに対し上記第１方向（＋Ｘ方向）とは反対の第２方向（－Ｘ方向）に離間した位置で原稿に接するとともに、原稿に接する部位が給送ローラー１４の外周面より給送ローラー１４の回転中心方向に位置する状態が維持される。
尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂと給送ローラー１４とのオーバーラップ量は、１．０ｍｍ程度に設定されている。

この様な第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂにより、図９に示す様に後続原稿Ｐ２の先端に、原稿幅方向に沿った湾曲をより確実に形成することができ、後続原稿Ｐ２の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置より上流で給送方向に沿って撓むことをより確実に抑制でき、ひいてはジャムをより確実に抑制できる。

尚、本実施形態では第４湾曲形成部４２を備えている。第４湾曲形成部４２は、図６に示す揺動軸４２ａを中心に図６の時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能に設けられているとともに、不図示のばねによって図６の時計回り方向に押圧されている。第４湾曲形成部４２は、揺動することで原稿給送経路に対して進退し、原稿給送経路に進出することで、原稿に対し原稿幅方向に沿った湾曲を形成する。図６は、第４湾曲形成部４２が原稿給送経路に進出した状態を示している。
第４湾曲形成部４２は、本実施形態では、原稿給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎを含む位置にあり、原稿幅方向において図８及び図９に示す様に第１分離ローラー１５Ａと第２分離ローラー１５Ｂとの間で原稿に接する。尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第４湾曲形成部４２と給送ローラー１４とのオーバーラップ量は、１．０ｍｍ程度に設定されている。

このような第４湾曲形成部４２により、原稿に、原稿幅方向に沿った湾曲が形成されることで、原稿給送方向の剛性が向上し、特に原稿の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置Ｎより下流に確実に進むことができ、ひいてはニップ位置Ｎより下流でのジャムを抑制できる。
尚、図６に示す様に第１湾曲形成部４５と第４湾曲形成部４２は、原稿幅方向から視てそれぞれの下端部が給送方向に沿って給送経路に大きな凹凸を形成しないよう、滑らかに接続される様に形成されている。また本実施形態では、図９に示す様に原稿幅方向における第４湾曲形成部４２の幅は、第１湾曲形成部４５の幅より小さいが、第１湾曲形成部４５の幅より大きく形成しても構わない。

尚、第１湾曲形成部４５、並びに第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂは、ユーザー操作により、原稿に湾曲を形成する第１状態と、第１状態よりも原稿給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能に構成されている。この状態切り換えは、図２を参照して説明した切り換えレバー８をユーザーが操作することで行われる。尚、以下では第１湾曲形成部４５、並びに第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂを特に区別する必要のない場合、「各湾曲形成部」と称することとする。
切り換えレバー８が「通常ポジション」及び「非分離ポジション」にあるとき、各湾曲形成部は第２状態となり、「ソフト分離ポジション」にあるとき、各湾曲形成部は第１状態となる。
上記のソフト分離ポジションは、装置本体２が水平姿勢にある場合に使用が推奨される。また上記の非分離ポジションは、装置本体２が通常姿勢にあって、搬送する原稿が冊子状の場合に使用が推奨される。

切り換えレバー８がソフト分離ポジションに切り換えられると、不図示の調整機構により、分離ローラー１５を給送ローラー１４に向けて押圧するばね（不図示）による押圧力が、通常ポジションより弱められる。また切り換えレバー８が非分離ポジションに切り換えられると、不図示の切り換え機構により、分離ローラー１５に対し分離ローラー駆動モーター２７からの駆動力が伝達されない状態となる。

そして上述のようにユーザー操作により、各湾曲形成部は原稿に湾曲を形成する第１状態と、第１状態よりも原稿給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換えることができるので、厚みが厚く剛性の高い原稿を給送する際に、各湾曲形成部を第２状態とすることで、当該原稿の給送を各湾曲形成部が阻害することを抑制できる。
図６は、各湾曲形成部が第１状態にある様子を示し、図７は、各湾曲形成部が第２状態にある様子を示している。また図８及び図９は、各湾曲形成部が第１状態にある様子を示している。
尚、第４湾曲形成部４２については、原稿給送経路に対して進退可能であるので、厚みが厚く剛性の高い原稿が給送される場合には、揺動することで原稿給送経路から退避することができる。

尚、上記実施形態では、切り換えレバー８（図２）と、各湾曲形成部が不図示のリンク機構を介して係合しており、即ち動力源を用いずユーザーの操作力によって各湾曲形成部の状態切り換えを行うが、例えばソレノイドやモーター等の動力源を用い、切り換えレバー８の操作に応じて動力源が各湾曲形成部を変位させる構成としても良い。またその様な構成において、装置本体２の姿勢が第３姿勢に切り換わったら、自動的に上記のソフト分離ポジションでの給送条件に切り替わる様に構成しても良い。
また、上記実施形態では、各湾曲形成部は少なくとも第１状態において上方に変位しない様に固定的に設けられており、原稿から受ける力によって上方に変位しないように設けられているが、例えばばね力の大きいばねによって第１状態に向けて押圧し、少なくとも原稿から受ける力によって上方に変位しないように設けても良い。

以上説明した第１湾曲形成部４５は、図１０に示す様な構成とすることもできる。図１０に示す第１湾曲形成部４６は、取り付け部４８と、弾性プレート４７とを備えて構成されており、即ち複数部材で構成されている。弾性プレート４７は先端部４７ａが給送方向下流に向く様に折り曲げられており、そして原稿と接することで弾性変形可能となっている。
第１湾曲形成部４６において原稿と接する部位がこの様に弾性変形可能であることで、原稿の厚みが厚い場合であっても、第１湾曲形成部４６が過剰な給送負荷を原稿与えることなく、適切に給送することができる。また、第１湾曲形成部４６において原稿と接する部位は摩耗し易いが、原稿と接する部位を構成する部材である弾性プレート４７は取り付け部４８から取り外すことができるので、容易に摩耗部位を交換することができる。
尚、本実施形態では弾性プレート４７は金属板材で形成するが、樹脂シート材等で形成することもできる。

以上説明した構成は、各湾曲形成部によって後続原稿Ｐ２（図５参照）の先端に形成される撓みＥ１の発生を抑制するものであるが、以下に説明する制御によって、一旦生じてしまった撓みＥ１を軽減或いは解消させることもできる。
即ち、撓みＥ１は分離ローラー１５の逆回転によって発生する場合がある為、後続原稿Ｐ２の給送開始前に分離ローラー１５を所定量回転させれば、撓みＥ１を伸ばし、軽減或いは解消させることができる。この様な動作を、以下では給送準備動作と称する。

図１４はその様な制御の一例を示しており、図１４において原稿給送が開始されると（ステップＳ１０１においてYes）、装置本体２が第３姿勢であるか否かを判断し（ステップＳ１０２）、第３姿勢である場合には（ステップＳ１０２においてYes）、上記の給送準備動作を行う（ステップＳ１０３）。図５を参照しつつ説明した技術的課題即ち撓みＥ１の発生は、装置本体２が第３姿勢をとる際に生じ易いからである。
給送準備動作（ステップＳ１０３）は、給送ローラー１４と分離ローラー１５を微少量正転させる動作である。ここでの微少量とは、図５に示した撓みＥ１を軽減或いは解消させることができる程度の量であり、且つ、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に重送原稿が入り込まないか或いは入り込んでもその程度が僅かとなる程度の量である。

尚、給送準備動作（ステップＳ１０３）における、給送ローラー１４及び分離ローラー１５による原稿送り速度は、給送動作（ステップＳ１０４）における、給送ローラー１４による原稿送り速度よりも低速であることが好ましい。
また、給送準備動作では、給送ローラー１４と分離ローラー１５の駆動開始タイミングは、同じであるか、或いは少なくとも分離ローラー１５の駆動開始タイミングが給送ローラー１４の駆動開始タイミングより早いことが好ましい。給送ローラー１４が先行して正転すると、撓みＥ１（図５参照）が増えてしまうか、或いは撓みＥ１に起因するジャムが生じてしまうからである。

そして給送準備動作（ステップＳ１０３）の後、給送動作（ステップＳ１０４）を実行する。給送動作（ステップＳ１０４）は、給送ローラー１４の正転駆動と、分離ローラー１５の逆転駆動とにより行われる。尚、装置本体２の姿勢が第３姿勢以外の場合には（ステップＳ１０２においてNo）、給送準備動作（ステップＳ１０３）は省略し、給送動作（ステップＳ１０４）に移る。
そして原稿の給送が終了した場合には（ステップＳ１０５においてYes）、給送ローラー１４及び分離ローラー１５の駆動を停止する（ステップＳ１０６）。尚、原稿の給送が終了した場合とは、本実施形態では原稿先端が搬送ローラー対１６に到達した場合であり、原稿先端が搬送ローラー対１６に到達したことは、原稿給送経路において搬送ローラー対１６と読取部２０との間に位置する不図示のセンサーにより検知することができる。

以上のような給送準備動作（ステップＳ１０４）により、分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置Ｎより上流で給送方向に沿って撓んでいる後続原稿Ｐ２の先端を伸ばすことができ、即ち撓みＥ１（図５参照）を軽減或いは解消させることができ、ひいてはジャムを抑制することができる。
また、本実施形態では装置本体２が水平姿勢をとる場合に給送準備動作が行われ、通常姿勢をとる場合には給送準備動作が行われない為、給送準備動作を行うことに伴うスループットの低下を回避できる。

続いて、本実施形態に係るスキャナー１のその他の特徴について説明する。
図１１は搬送駆動ローラー１６ａ付近の斜視図であり、符号１１は下部ユニット３が備える原稿案内部材である。原稿は、原稿案内部材１１から、下部センサーユニット２０Ｂを構成する筐体２３へと受け渡される。
符号１１ａは、原稿案内部材１１において筐体２３と接続する第１上流接続部であり、同様に符号１１ｂは、原稿案内部材１１において筐体２３と接続する第２上流接続部である。また、符号２３ａは、筐体２３において第１上流接続部１１ａと接続する第１下流接続部であり、符号２３ｂは、筐体２３において第２上流接続部１１ｂと接続する第２下流接続部である。

第２上流接続部１１ｂは、２つの搬送駆動ローラー１６ａの間の領域Ｘ２に形成されており、第１上流接続部１１ａは、２つの搬送駆動ローラー１６ａから外側の領域に形成されている。また、第２下流接続部２３ｂは、２つの搬送駆動ローラー１６ａを含む領域Ｘ１に形成されており、第１下流接続部２３ａは、２つの搬送駆動ローラー１６ａから外側の領域に形成されている。
ここで、図１２に示す様に第２上流接続部１１ｂは、第１上流接続部１１ａよりも切り欠かれた形状を成しており、換言すれば－Ｚ方向に落ち込んだ形状を成している。同様に第２下流接続部２３ｂは、第１下流接続部２３ａよりも切り欠かれた形状を成しており、換言すれば－Ｚ方向に落ち込んだ形状を成している。
この様な形状により、エンボス文字が形成されたカードを搬送する際の、エンボス文字の引っ掛かりに起因するスキューを抑制できる。

また、図１３に示す様に分離ローラー１５と給送ローラー１４との間に入り込む原稿の積載高さを制限する間口規制部１３が、上部ユニット４を構成するフレーム４ａに設けられている。この間口規制部１３は、原稿幅方向の中心位置ＣＬ（図５参照）に対し左右対称の位置に配置されており、例えば原稿幅方向のエッジ領域でカールが生じ易い伝票などの原稿のカールを押さえ込む。原稿幅方向のエッジ領域でカールが生じており、そのカールがそのままの状態で装置内部に入り込むと、スキューが生じる虞があるが、上記の様に原稿幅方向のエッジ領域でのカールを押さえ込むことで、上記のスキューを抑制できる。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…スキャナー、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、４ａ…フレーム、５…支持台、５ａ…アーム部、５ｂ…回転軸、６…給送口、７…操作パネル、８…切り換えレバー、９…原稿給送装置、１０…上面カバー、１１…原稿案内部材、１１ａ…第１上流接続部、１１ｂ…第２上流接続部、１２ａ、１２ｂ…エッジガイド、１３…間口規制部、１４…給送ローラー、１４Ａ…第１給送ローラー、１４Ｂ…第２給送ローラー、１５…分離ローラー、１５Ａ…第１分離ローラー、１５Ｂ…第２分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１６ｃ…駆動ローラー軸、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１７ｃ…駆動ローラー軸、１８…排出口、１９…前面カバー、１９ａ…本体部、１９ｂ、１９ｃ…腕部、１９ｄ…補強プレート、２０…読取部、２０Ａ…上部センサーユニット、２０Ｂ…下部センサーユニット、２１Ａ、２１Ｂ…センサーモジュール、２２Ａ、２２Ｂ…背景板、２３…筐体、２３ａ…第１下流接続部、２３ｂ…第２下流接続部、２５…制御部、２６…給送ローラー駆動モーター、２７…分離ローラー駆動モーター、２９…セットガイド、２９ａ…回転軸、３１…フラップ、３１…回転軸、３２…ワンウェイクラッチ、３３…トルクリミッター、３９…押さえ部、４０…従動ローラー、４２…第４湾曲形成部、４３Ａ…第２湾曲形成部、４３Ｂ…第３湾曲形成部、４５…第１湾曲形成部、
４６…第１湾曲形成部（変形例）、４７…弾性プレート、４７ａ…先端部、４８…取り付け部

Claims (7)

1. 複数枚の媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体のうち、最下位の媒体に接触して回転することにより前記最下位の媒体を給送する複数の給送ローラーと、
   前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体から前記最下位の媒体を分離する複数の分離ローラーと、を備え、
   複数の前記給送ローラーは、第１給送ローラーと、前記第１給送ローラーに対し媒体の給送方向と交差する幅方向に間隔を空けて設けられる第２給送ローラーと、を含み、
   複数の前記分離ローラーは、前記第１給送ローラーと対向する第１分離ローラーと、前記第２給送ローラーと対向する第２分離ローラーと、を含み、
   媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第１湾曲形成部と、
   媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第２湾曲形成部及び第３湾曲形成部と、
   を備え、
   前記第１湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第１分離ローラーと前記第２分離ローラーとの間で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持され、
   前記第２湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第１分離ローラーに対し前記幅方向のうちの一方向である第１方向に離間した位置で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持され、
   前記第３湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第２分離ローラーに対し前記第１方向とは反対の第２方向に離間した位置で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持される、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
2. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記第１湾曲形成部、並びに前記第２湾曲形成部及び前記第３湾曲形成部は、ユーザー操作により、媒体に湾曲を形成する第１状態と、前記第１状態よりも媒体の給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能である、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、媒体の給送経路に対して進退可能であり、前記給送経路に進出することで、媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第４湾曲形成部を備え、
   前記第４湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置を含む位置または前記ニップ位置より下流であって、前記幅方向において前記第１分離ローラーと前記第２分離ローラーとの間で媒体に接する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記分離ローラーに対し、媒体を前記給送方向の上流に戻す第１回転方向にモーターのトルクを伝達する状態と、媒体を前記給送方向の下流に送る第２回転方向に前記モーターのトルクを伝達する状態とを切り換え可能であり、
   前記給送ローラーによって前記給送ローラーと接する媒体を前記媒体載置部から送り出す給送動作の際、前記分離ローラーには、前記第１回転方向に前記モーターのトルクが伝達され、
   前記給送動作の開始前に、前記給送ローラーに対し、媒体を前記給送方向の下流に送る回転方向のトルクが伝達されるとともに前記分離ローラーに対し前記第２回転方向のトルクが伝達されることで、前記給送ローラーと前記分離ローラーの双方が、媒体を前記給送方向の下流に送る方向に所定量回転する給送準備動作を行う、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
5. 複数枚の媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体のうち、最下位の媒体に接触して回転することにより前記最下位の媒体を給送する複数の給送ローラーと、
   前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記媒体載置部に載置された複数枚の媒体から前記最下位の媒体を分離する複数の分離ローラーと、を備え、
   複数の前記給送ローラーは、第１給送ローラーと、前記第１給送ローラーに対し媒体の給送方向と交差する幅方向に間隔を空けて設けられる第２給送ローラーと、を含み、
   複数の前記分離ローラーは、前記第１給送ローラーと対向する第１分離ローラーと、前記第２給送ローラーと対向する第２分離ローラーと、を含み、
   媒体に対し前記幅方向に沿った湾曲を形成する第１湾曲形成部を備え、
   前記第１湾曲形成部は、前記給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流であって、前記幅方向において前記第１分離ローラーと前記第２分離ローラーとの間で媒体に接するとともに、媒体に接する部位が前記給送ローラーの外周面より前記給送ローラーの回転中心方向に位置する状態が維持され、
   前記分離ローラーに対し、媒体を前記給送方向の上流に戻す第１回転方向にモーターのトルクを伝達する状態と、媒体を前記給送方向の下流に送る第２回転方向に前記モーターのトルクを伝達する状態とを切り換え可能であり、
   前記給送ローラーによって前記給送ローラーと接する媒体を前記媒体載置部から送り出す給送動作の際、前記分離ローラーには、前記第１回転方向に前記モーターのトルクが伝達され、
   前記給送動作の開始前に、前記給送ローラーに対し、媒体を前記給送方向の下流に送る回転方向のトルクが伝達されるとともに前記分離ローラーに対し前記第２回転方向のトルクが伝達されることで、前記給送ローラーと前記分離ローラーの双方が、媒体を前記給送方向の下流に送る方向に所定量回転する給送準備動作を行う、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
6. 媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、
   を備えた画像読取装置。
7. 媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、請求項４または請求項５に記載の前記媒体給送装置と、を備え、
   前記読み取り手段を備える装置本体が、装置を載置する載置面と接する支持部に支持されるとともに前記支持部に対して姿勢変化可能に設けられ、
   前記装置本体は、非使用時の姿勢である第１姿勢と、
   前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第１姿勢よりも大きくなる第２姿勢と、
   前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第２姿勢よりも大きくなる第３姿勢と、を切り換え可能であり、
   前記装置本体が前記第２姿勢をとる場合、前記給送準備動作は行われず、
   前記装置本体が前記第３姿勢をとる場合、前記給送準備動作が行われる、
   ことを特徴とする画像読取装置。

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