JP2012012184A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】載置面に載置されるシートの幅方向の位置決め精度を安定させることができるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】シート搬送装置１１は、供給トレイ１２と、供給トレイ１２上のシート９を搬送経路１６に沿って搬送する搬送部４２と、搬送経路１６の途中でシート９に所定の処理を行う処理部２５とを備える。供給トレイ１２は、シート９の背面９Ａを支持する載置面１２Ａと、載置面１２Ａ上においてシート９の幅方向の両側からシート９を挟んで幅方向の位置決めをする一対の位置決め部材２００Ａ、２００Ｂとを備える。各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂの少なくとも一方は、シート９の幅に応じて幅方向に移動可能とされている。載置面１２Ａには、搬送方向に沿って上方又は下方に膨出して、載置面１２Ａに載置されたシート９を搬送方向に沿って上方又は下方に湾曲させるガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃが設けられている。
【選択図】図４

Description

本発明はシート搬送装置に関するものである。

特許文献１に従来のシート搬送装置の例が開示されている。このシート搬送装置（図１等の符号５参照）は、シートが載置される供給トレイ（図１等の符号１０参照）と、供給トレイに載置されたシートを搬送経路に沿って搬送する搬送部（図６の符号７４〜７７、７９参照）と、搬送経路の途中でシートに形成された画像の読取処理を行う処理部（図６の符号７８参照）とを備える。

供給トレイは、シートの背面を支持する載置面と、載置面上においてシートの搬送方向に直交する方向である幅方向の両側からシートを挟んで幅方向の位置決めをする一対の位置決め部材（図１等の符号８０ａ、８０ｂ参照）とを備える。各位置決め部材は、シートの幅に応じて幅方向に移動可能とされている。

上記構成である従来のシート搬送装置では、ユーザが様々なサイズのシートに応じて、各位置決め部材を移動させてシートに押し当てることにより、載置面に載置されるシートの幅方向の位置決めを行う。これにより、シートが処理部に向かって搬送される際の斜行や紙詰まりを抑制するようになっている。

特開２００６−１１７３８２号公報

しかし、上記従来のシート搬送装置では、位置決め部材が幅方向に移動してシートに当て止まる際、シートに幅方向の圧力が作用する。この場合において、シートが薄かったり、幅方向にカール（上反り癖又は下反り癖）していたりすると、シートの幅方向の両端縁が位置決め部材に対して上方又は下方に逃げ易くなる。このため、一対の位置決め部材が、シート本来の幅方向のサイズよりも狭い位置関係でシートの幅方向両端縁に当接する可能性があり、載置面に載置されたシートの幅方向の位置決め精度を安定させることが難しい。その結果として、載置面から搬送経路に沿って搬送されるシートが斜行したり、紙詰まりを生じたりして、搬送経路の途中で処理部がシートに対して行う所定の処理に不具合が生じ得る。例えば、処理部がシートに形成された画像を読み取る画像読取部であれば、読み取った画像にゆがみ等の不具合が生じ得る。また、例えば、処理部がシートに画像を形成する画像形成部であれば、シート上に形成された画像にゆがみ、位置ずれ等の不具合が生じ得る。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、載置面に載置されるシートの幅方向の位置決め精度を安定させることができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、シートが載置される供給トレイと、
前記供給トレイに載置された前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路の途中で前記シートに対して所定の処理を行う処理部とを備えるシート搬送装置であって、
前記供給トレイは、前記シートの背面を支持する載置面と、前記載置面上において前記シートの搬送方向に直交する方向である幅方向の両側から前記シートを挟んで前記幅方向の位置決めをする一対の位置決め部材とを備え、
前記各位置決め部材の少なくとも一方は、前記シートの幅に応じて前記幅方向に移動可能とされ、
前記載置面には、前記搬送方向に沿って上方又は下方に膨出して、前記載置面に載置された前記シートを前記搬送方向に沿って上方又は下方に湾曲させるガイド部が設けられていることを特徴とする（請求項１）。

本発明のシート搬送装置では、供給トレイの載置面に、ガイド部が設けられている。そして、このガイド部は、シートの搬送方向に沿って上方又は下方に膨出して、載置面に載置されたシートを搬送方向に沿って上方又は下方に湾曲させるようになっている。このため、シートが薄かったり、幅方向にカールしていたりする場合でも、載置面に載置されたシートがガイド部に当接することにより、シートを強制的に搬送方向に沿って上方又は下方に湾曲させることができる。これにより、シートの幅方向のカールが矯正されるとともに、シートの幅方向からの圧力に対する剛性が向上する。その結果、位置決め部材の幅方向の移動によってシートに幅方向からの圧力が作用しても、シートの幅方向の両端縁が位置決め部材に対して上方又は下方に逃げることを防止できる。

したがって、本発明のシート搬送装置は、載置面に載置されるシートの幅方向の位置決め精度を安定させることができる。その結果として、処理部のシートに対する処理に不具合が生じ難い。

また、ユーザが位置決め部材を移動させてシートの幅方向の位置決めをする際、幅方向からの圧力に対する剛性が向上したシートに対して、位置決め部材が当て止まり易くなるので、位置決め部材の位置決定が行い易くなり、載置面へのシートの載置作業が容易になる。

本発明のシート搬送装置において、ガイド部と各位置決め部材とを幅方向から側面視した場合、ガイド部の上方又は下方に最も膨出する部分は、各位置決め部材と重なる位置に配設されていることが望ましい（請求項２）。この構成によれば、ガイド部と各位置決め部材とが上記の相対位置関係にあることにより、各位置決め部材の近傍において、ガイド部がシートの幅方向のカールを矯正して、シートの幅方向からの圧力に対する剛性を向上させることができる。このため、位置決め部材の幅方向の移動によってシートに幅方向からの圧力が作用しても、シートが位置決め部材に対して上方又は下方に逃げることを確実に防止できる。その結果、載置面に載置されるシートの幅方向の位置決め精度をより安定させることができる。

本発明のシート搬送装置において、ガイド部は、位置決め部材におけるシートの背面と当接する面に一体に成形されていることが望ましい（請求項３）。この構成によれば、位置決め部材がシートに幅方向からの圧力を作用させる箇所の近傍で、位置決め部材に一体に形成されたガイド部がシートの幅方向のカールを矯正して、シートの幅方向からの圧力に対する剛性を向上させることができる。このため、シートが位置決め部材に対して上方又は下方に逃げることをより確実に防止でき、載置面に載置されるシートの幅方向の位置決め精度をより安定させることができる。

本発明のシート搬送装置において、供給トレイは、メイントレイと、サブトレイとからなることが望ましい。そして、メイントレイは、載置面における搬送方向下流側の範囲を構成することが望ましい。また、サブトレイは、メイントレイに対して重なる収納位置と、メイントレイから搬送方向上流側に延在する展開位置とに変位可能に設けられ、展開位置では載置面における搬送方向上流側の範囲を構成し、展開位置にあるサブトレイがメイントレイに対して傾斜することにより載置面にガイド部が形成されることが望ましい（請求項４）。この構成によれば、メイントレイとサブトレイとにより、載置面とガイド部とを形成することができるので、専用のガイド部を設けることなく、搬送方向に長いシートに対しても、シートの幅方向からの圧力に対する剛性を向上させることができる。その結果、載置面に載置されるシートの幅方向の位置決め精度を安定させることができる。

本発明のシート搬送装置において、処理部は、シートに形成された画像を読み取る画像読取部であることが望ましい（請求項５）。この構成によれば、画像読取部である処理部が読み取った画像にゆがみ等の不具合が生じ難い。

本発明のシート搬送装置において、処理部は、シートに画像を形成する画像形成部であることが望ましい（請求項６）。この構成によれば、画像形成部である処理部がシートに形成した画像にゆがみ、位置ずれ等の不具合が生じ難い。

実施例１のシート搬送装置が適用される画像処理装置の斜視図である（ＡＤＦが閉じており、位置決め部材同士が最も離反した状態）。 実施例１のシート搬送装置が適用される画像処理装置の上面図である。 実施例１のシート搬送装置が適用される画像処理装置の斜視図である（ＡＤＦが開いた状態」のシート搬送装置を示す。）。 実施例１のシート搬送装置に係り、図２のＡ−Ａ断面を示す断面図である。 実施例１のシート搬送装置が適用される画像処理装置の斜視図である（ＡＤＦが閉じており、位置決め部材同士が最も近接した状態）。 実施例１のシート搬送装置に係り、（ａ）及び（ｂ）は、載置面に載置されるシートに対する各位置決め部材及びガイド部の作用を説明する模式図であり、（Ｃ）は、ガイド部が設けられていない比較例を説明する模式図である。 実施例２のシート搬送装置に係り、供給トレイを構成するメイントレイ及びサブトレイを示す断面図である（（ａ）は収納位置にあるサブトレイを示し、（ｂ）は展開位置にあるサブトレイを示す。）。 実施例３のシート搬送装置が適用される画像形成装置の模式図である。

以下、本発明を具体化した実施例１〜３を図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、本発明のシート搬送装置の一例としての自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ。以下、単に「ＡＤＦ」と呼ぶ。）１１は、画像処理装置１０に適用されるものである。図１では、画像処理装置１０の操作パネル３側を装置の前側と規定し、操作パネル３の反対側を装置の後側と規定する。また、装置を前側から見た場合に左手に来る側（操作パネル３に向かって左側）を左側と規定し、その反対側を右側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１に基づいて、画像処理装置１０が備える各構成要素について説明する。

１．画像処理装置の概略構成
図１〜図３に示すように、画像処理装置１０は、シート上の画像を読み取って電子データ化する機能や、その読み取った電子データを外部に送信するデータ送信機能（例えば、ＦＡＸ機能。）等の周知の画像処理機能を備えるものであり、画像処理装置本体２０と、ＡＤＦ１１とにより構成されている。ＡＤＦ１１は、画像処理装置本体２０の上面を覆うように配設されている。図示は省略するが、ＡＤＦ１１の後部下端縁は、画像処理装置本体２０の後部上端縁に対して左右方向を向く揺動軸周りで揺動可能に支持されている。そして、ＡＤＦ１１の前部を上方に持ち上げる操作、又はその逆の操作を行うことにより、ＡＤＦ１１を、図１に示すように閉じた状態と、図３に示すように開いた状態との間で変位させることが可能となっている。ＡＤＦ１１が開いた状態では、画像処理装置本体２０の上面が開放される。

２．画像処理装置本体
図１に示すように、画像処理装置本体２０の前面側には操作パネル３が設けられている。操作パネル３は、ユーザからの入力を受け付けたり、画像処理装置１０の処理状況等を表示する。また、画像処理装置本体２０の内部には、図示は省略するが、ＡＤＦ１１や操作パネル３等を制御する制御部や電源部が設けられている。

図３及び図４に示すように、画像処理装置本体２０の上面側には、コンタクトガラス２２が設けられている。コンタクトガラス２２は、左側の固定読取用ガラス７９と、右側の移動読取用ガラス８０とに二分割されており、双方の間に後述する原稿離反部材８１が設けられている。

図４に示すように、画像処理装置本体２０の内部において、コンタクトガラス２２の下方には、画像読取部２５が設けられている。画像読取部２５としては、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサを採用できるが、本実施例では密着型イメージセンサを採用している。画像処理装置本体２０の筐体の内側側面には、左右方向に延在するスライド軸７８が固定されている。画像読取部２５は、スライド軸７８にスライド自在に支持されており、図示しない駆動機構（例えば、プーリー・ベルト機構。）に駆動されることにより、スライド軸７８に沿って左右方向にスライドする。待機状態では、画像読取部２５は、移動読取用ガラス８０の左端縁の下方に位置している。なお、画像読取部２５は、後述するように、画像読取位置１８に移動してＡＤＦ１１の画像読取部としても機能する。

ユーザが移動読取用ガラス８０上に１枚の原稿又は書籍を載置して、それらの表面（移動読取用ガラス８０と対向する面）の画像読取を行おうとする場合、すなわち、ＡＤＦ１１の自動原稿搬送機能を使用しない場合、画像読取部２５は、移動読取用ガラス８０の左端縁の下方から右端縁の下方に移動しつつ、上記原稿又は書籍の表面に形成された画像を読み取る。そして、画像読取部２５が読み取った画像は、制御部に伝達されて電子データ化される。

３．ＡＤＦ
図４に示すように、ＡＤＦ１１は、本体フレーム３０と、アッパーガイド３４と、アンダーガイド３６とにより構成されるベース部材と、アッパーガイド３４の左側部分を上方から覆う上部カバー３２とを備えている。

本体フレーム３０は、ＡＤＦ１１の底部及び側壁を構成する箱状体である。本体フレーム３０の底部の上を向く面には、シートが排出される排出トレイ１４が形成されている。

アッパーガイド３４は、排出トレイ１４に対して上方に間隔を有して延在する板状体である。アッパーガイド３４の左側は、本体フレーム３０に支持され、上部カバー３２に覆われている。アッパーガイド３４の右方は、１枚のシート（例えば、用紙やＯＨＰシート等の原稿。）、又は複数枚の積層されたシートが載置される供給トレイ１２とされている。また、アッパーガイド３４は、供給トレイ１２から、後述する供給ユニット５０（図４参照）近傍まで延在して、後述する第１搬送路２６の一部を構成している。

アンダーガイド３６は、後述する主ローラ６４の下方から、後述する排出ユニット７０近傍まで延在して、後述する第２搬送路２８の一部を構成する略板状体である。

また、ＡＤＦ１１は、供給トレイ１２に載置される１枚又は複数枚のシート９を１枚ずつ取り出して搬送経路１６に沿って自動的に搬送し、排出トレイ１４へ排出する搬送部４２と、搬送経路１６の途中でシート９の表面９Ｂの画像を読み取る画像読取部２５とを備える（シート９が供給トレイ１２に載置された状態において、上方を向く面を表面９Ｂとし、表面９Ｂとは反対側の面を背面９Ａとする。）。画像読取部２５は、後述するように、ＡＤＦ１１の動作時に、固定読取用ガラス７９の下方の画像読取位置１８に移動して停止した状態となって、ＡＤＦ１１の画像読取部（本発明の「処理部」の一例）として機能する。

３．１．供給トレイ
図１、図２及び図４に示すように、供給トレイ１２は、各種サイズのシートを載置可能な大きさの矩形板形状とされており、左側に向かって下り傾斜している。供給トレイ１２の上面は、供給トレイ１２に載置されるシートの背面９Ａを支持する載置面１２Ａとされている。

本実施例において、載置面１２Ａとは、シート９が給紙ユニット５０によって給紙可能となる位置まで挿入された場合において、すなわち、供給トレイ１２に載置されるシート９の先端部が後述するシート検出センサ１５１（図４参照）により検出される位置にある場合において、シート９の背面９Ａを支持する面をいう。図４では、アッパーガイド３４の上面のうち、シート検出センサ１５１より右側の面が載置面１２Ａである。

載置面１２Ａには、一対の位置決め部材２００Ａ、２００Ｂが設けられている。各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂは、衝立部２０２Ａ、２０２Ｂと、基部２０１Ａ、２０１Ｂとからなる。

衝立部２０２Ａ、２０２Ｂは、供給トレイ１２におけるシート９の搬送方向（後述する搬送経路１６に沿う方向）に直交する方向である幅方向（装置の前後方向）の外側に位置しており、シート９の搬送方向に沿って延びつつ上方に突出する板状部材であり、互いに向き合っている。

基部２０１Ａ、２０１Ｂは、衝立部２０２Ａ、２０２Ｂの下側端縁から供給トレイ１２の幅方向の中央側に向かって互いに接近するように延びる板状部材である。基部２０１Ａ、２０１Ｂのシート９の搬送方向の長さは、衝立部２０２Ａ、２０２Ｂと同程度に長くされている。基部２０１Ａ、２０１Ｂの下面は、供給トレイ１２の載置面１２Ａに対向しており、基部２０１Ａ、２０１Ｂの上面は、シート９の搬送方向に沿って、上方に向けて緩やかな円弧を描く湾曲面とされている。この基部２０１Ａ、２０１Ｂの上面がガイド部１００Ａ、１００Ｂである。

載置面１２Ａ上には、基部２０１Ａ、２０１Ｂをシート９の幅方向に案内するレール溝２０５Ａ、２０５Ｂが切り欠かれている。そして、レール溝２０５Ａ、２０５Ｂの下方には、基部２０１Ａ、２０１Ｂを連動して幅方向に移動させる周知のラックギヤ機構が設けられている。このラックギヤ機構により、基部２０１Ａ及び衝立部２０２Ａと、基部２０１Ｂ及び衝立部２０２Ｂとは、載置面１２Ａの中央軸線（図２のＡ−Ａ断面は、載置面１２Ａの中央軸線と重なっている。）に対して常に等しい間隔を維持するようになっている。図１に示す位置決め部材２００Ａ、２００Ｂ（図２では、実線で示す。）は、ＡＤＦ１１が対応可能な最大サイズのシートに対応して、互いに最も離反する位置にある。その一方、図５に示す位置決め部材２００Ａ、２００Ｂ（図２では、二点鎖線で示す。）は、ＡＤＦ１１が対応可能な最小サイズのシートに対応して、互いに最も接近する位置にある。

載置面１２Ａの幅方向の中央には、幅方向に移動する基部２０１Ａ、２０１Ｂに干渉しない程度の幅を有して、上方に膨らむ膨出部２０１Ｃが一体に形成されている。膨出部２０１Ｃの上面も、基部２０１Ａ、２０１Ｂの上面と同様に、シート９の搬送方向に沿って、上方に向けて緩やかな円弧を描く湾曲面とされている。膨出部２０１Ｃの上面がガイド部１００Ｃである。

図４では、ガイド部１００Ｃに対して、ガイド部１００Ａは紙面手前側に位置し、ガイド部１００Ｂは紙面奥側に位置している。載置面１２Ａを装置の前後方向から側面視した場合、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃの湾曲形状が一致しており、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃの上方に最も膨出する部分１０１は、各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂと重なる位置に配設されている。これにより、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、載置面１２Ａに載置されたシート９を搬送方向に沿って上方に湾曲させるようになっている。

このような構成である各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂは、シート９の幅方向に移動して、衝立部２０２Ａ、２０２Ｂがシート９の幅方向の両端縁に当接することにより、シート９を両端から挟んでシート９の幅方向の位置決めをすることができる。この際、シート９は、載置面１２Ａの中央軸線を基準として位置決めされる。

３．２．搬送部
図４に示すように、搬送部４２において、搬送経路１６は、供給トレイ１２から左方向へ延びる第１搬送路２６と、第１搬送路２６に連続し、円弧状に下方へ向かって湾曲する湾曲搬送路２７と、湾曲搬送路２７に連続し、排出トレイ１４へ向けて右上方向に延びる第２搬送路２８とにより構成されている。

上部カバー３２の左端部は、本体フレーム３０の左端部に揺動可能に支持されている。図示は省略するが、上部カバー３２の右端部を上方に持ち上げることにより、第１搬送路２６の上方を開放して、シート詰まり等の不具合対応を実施可能となっている。

上部カバー３２の内側には、複数本の補強リブ１９１、１９２が設けられている。各補強リブ１９１、１９２は、上部カバー３２を閉じた状態において、下方に向かって突出しているとともに、上部カバー３２の右側端部から左側端部まで延在している。この上部カバー３２の各補強リブ１９１、１９２は、供給トレイ１２側から搬送されるシートの上面をガイドしており、第１搬送路２６及び湾曲搬送路２７の一部を構成している。

本体フレーム３０の左端部、及び上部カバー３２の各補強リブ１９１、１９２の左端部の下方には、後述する主ローラ６４が配設されている。本体フレーム３０の左端側内壁面及び上部カバー３２の各補強リブ１９１、１９２の左端部と、主ローラ６４の外周面とは、第１搬送路２６を搬送され、さらに搬送方向下流側に向けて搬送されるシートをガイドしている。つまり、本体フレーム３０の左端側内壁面及び上部カバー３２の各補強リブ１９１、１９２の左端部と、主ローラ６４の外周とは、湾曲搬送路２７を構成している。

本体フレーム３０の下側内壁面とアンダーガイド３６とは、湾曲搬送路２７を搬送され、排紙トレイ１４に向けて搬送されるシートをガイドしている。すなわち、本体フレーム３０の下側内壁面とアンダーガイド３６とは、第２搬送路２８を構成している。また、図３及び図４に示すように、ＡＤＦ１１の本体フレーム３０の下面３１には、開口８４が設けられている。開口８４は、第２搬送路２８のうち湾曲搬送路２７との境界部付近に位置している。第２搬送路２８を搬送されるシートは、この開口８４の上方を通過する際、本体部２０側に向けて露出する。

湾曲搬送路２７から第２搬送路２８へと搬送されるシートは、開口８４を介して、本体部２０に設けられた固定読取用ガラス７９上を通過する。この際、固定読取用ガラス７９と移動読取用ガラス８０との間に設けられた原稿離反部材８１は、固定読取用ガラス７９に接しつつ搬送されるシートを固定読取用ガラス７９からすくい上げて、第２搬送路２８に確実に案内する。

また、搬送部４２は、図４に示すように、以下に詳述する供給ユニット５０と、搬送ユニット６０と、排出ユニット７０とを備えている。

３．２．１．供給ユニット
供給ユニット５０は、供給トレイ１２に対して、シートの搬送方向下流側に設けられ、供給トレイ１２に載置されたシート９を上から順番に１枚つづ取り出して、下流側に搬送するものである。供給ユニット５０は、アッパーガイド３４の上方に設けられた吸入ローラ５２と、分離ローラ５４と、分離パッド５７とを有している。

分離ローラ５４は、本体フレーム３０に前端及び後端が回転可能に支持された第１回転軸５６の中央に設けられている。第１回転軸５６は、電動モータや多数のギヤからなる駆動源９９（図２参照）に駆動されて所定の回転方向（図４において時計まわり）に回転する。それに伴って、分離ローラ５４も第１回転軸５６と一体回転する。

第１回転軸５６には、ホルダ５８が揺動可能に支持されている。ホルダ５８は、分離ローラ５４を囲いつつ供給トレイ１２側に延在しており、その延在する部位において、吸入ローラ５２を回動可能に支持している。吸入ローラ５２は、ホルダ５８内部に配設された図示しないギヤ群を介して第１回転軸５６と連結されている。これにより、第１回転軸５６が回転すると、分離ローラ５４のみならず、吸入ローラ５２も時計回りに回転する。それに伴って、ホルダ５８は、吸入ローラ５２を下方のアッパーガイド３４に向かって押し下げるように揺動する。

分離ローラ５４と対向する位置には、分離パッド５７が配設されている。分離パッド５７は、分離ローラ５４の外周面に対して、下方から圧接されている。分離パッド５７は、典型的にはコルク片からなり、分離パッド５７の上方を通過するシートの背面９Ａと摺接して、シートに対して大きな摩擦力を発揮する。

吸入ローラ５２は、供給トレイ１２に載置されたシートの表面９Ｂに当接しつつ回転して、シートに搬送力を付与する。分離ローラ５４は、吸入ローラ５２により搬送されるシートの表面９Ｂに当接しつつ回転することにより、シートに搬送力を付与する。この際、分離ローラ５４と分離パッド５７との間を複数枚のシートが通過しようとすると、分離パッド５７の摩擦力により、分離ローラ５４と接している最上方のシートのみが分離されてシートの搬送方向下流側に搬送される。つまり、吸入ローラ５２とアッパーガイド３４との間、及び分離ローラ５４と分離パッド５７との間をシートが搬送されることになり、供給ユニット５０は、アッパーガイド３４や上部カバー３２の各補強リブ１９１、１９２等と協働して、第１搬送路２６を構成している。

３．２．２．搬送ユニット
搬送ユニット６０は、供給ユニット５０により供給トレイ１２から１枚ずつ取り出されるシートを第１搬送路２６、湾曲搬送路２７及び第２搬送路２８に沿って搬送するものである。搬送ユニット６０は、分離ローラ５４より左側（第１搬送路２６の途中において分離ローラ５４よりも搬送方向下流側）に設けられた搬送ローラ６１と、搬送ローラ６１に対向するピンチローラ６５とを有している。また、搬送ユニット６０は、湾曲搬送路２７に設けられた主ローラ６４と、主ローラ６４に対向するピンチローラ６２、６３とを有している。

搬送ローラ６１は、本体フレーム３０に自己の前端及び後端が回転可能に支持された第２回転軸６６の中央に設けられている。第２回転軸６６は、第１回転軸５６と同様に、駆動源９９に駆動されて所定の回転方向（図４において時計まわり）に回転する。それに伴って、搬送ローラ６１も第２回転軸６６と一体回転する。

そして、分離ローラ５４により搬送されるシートは、搬送ローラ６１及びピンチローラ６５によりニップされる。そして、搬送ローラ６１は、搬送されるシートの表面９Ｂに当接しつつ回転することにより、シートに搬送力を付与する。つまり、搬送ローラ６１及びピンチローラ６５も第１搬送路２６を構成している。

主ローラ６４は、本体フレーム３０に自己の前端及び後端が回転可能に支持された第３回転軸６７に設けられている。第３回転軸６７は、第１、２回転軸５６、６６と同様に、駆動源９９に駆動されて所定の回転方向（図４において反時計まわり）に回転する。それに伴って、主ローラ６４も第３回転軸６７と一体回転する。

搬送ローラ６１により搬送されるシートは、その後、主ローラ６４及びピンチローラ６２によりニップされ、さらに、シートの搬送方向下流側で、主ローラ６４及びピンチローラ６３によりニップされる。そして、主ローラ６４は、シートの背面９Ａに当接しつつ回転することにより、シートに搬送力を付与して、第２搬送路２８の下流側に送り出す。つまり、主ローラ６４、ピンチローラ６２及びピンチローラ６３は、本体フレーム３０の左端側内壁面及び上部カバー３２の各補強リブ１９１、１９２の左端部と協働して、湾曲搬送路２７を構成している。

３．２．３．排出ユニット
排出ユニット７０は、搬送ユニット６０により第２搬送路２８を搬送されるシートを排出トレイ１４に排出するものである。排出ユニット７０は、アンダーガイド３６の右側端部（第２搬送路２８の最下流側）に設けられた排出ローラ７２及びピンチローラ７４を備えている。排出ローラ７２は、本体フレーム３０に自己の前端及び後端が回転可能に支持された第４回転軸７１に設けられている。第４回転軸７１は、第１、２、３回転軸５６、６６、６７と同様に、駆動源９９に駆動されて所定の回転方向（図４において反時計まわり）に回転する。それに伴って、排出ローラ７２も第４回転軸７１と一体回転する。そして、第２搬送路２８に沿って送られたシートは、排出ローラ７２及びピンチローラ７４によりニップされ、排出トレイ１４に排出される。つまり、排出ローラ７２及びピンチローラ７４は、本体フレーム３０の下側内壁面とアンダーガイド３６と協働して、第２搬送路２８を構成している。

３．３．ＡＤＦ動作時における画像読取部
画像読取部２５は、ＡＤＦ１１が動作する際に所定の画像読取位置１８（図４参照）に移動して停止する。この状態では、画像読取部２５の上面側は、開口８４を介して第２搬送路２８に臨む。搬送ユニット６０により搬送されるシートは、開口８４を介して固定読取用ガラス７９上面の画像読取位置１８に到達し、この際、シートの表面９Ｂが画像読取部２５の上面側を通過するようになっている。その後、そのシートは原稿離反部材８１により固定読取用ガラス７９からすくい上げられる。

固定読取用ガラス７９を挟んで、画像読取位置１８で待機する画像読取部２５と反対側には、白部材８２が設けられている。白部材８２は、コイルバネにより、画像読取位置１８で待機する画像読取部２５側へ弾性的に付勢されている。第２搬送路２８に沿って搬送されるシートは、白部材８２により、画像読取部２５側に押し付けられながら、画像読取部２５の上面側を通過する。これにより、画像読取部２５は、シートの表面９Ｂに形成された画像を読み取る。そして、画像読取部２５が読み取った画像は、制御部に伝達されて電子データ化される。

３．４．シート検出部材
図４に示すように、アッパーガイド３４には、吸入ローラ５２と分離ローラ５４との間に位置して、第１搬送路２６に交差するように突出するシート検出センサ１５１が設けられている。シート検出センサ１５１は、シートに当接して変位する可動部材と、可動部材の変位を検知するフォトインタラプタとからなる周知の構成である。このシート検出センサ１５１は、供給トレイ１２上にシート９が載置され、シート９の先端部が給紙ユニット５０に挿入されると、制御部に対して、給紙ユニット５０にシート９が挿入されたという検出信号を伝達するようになっている。

３．５．ＡＤＦの自動原稿読み取り動作
図４に示すように、ユーザが１枚又は複数枚のシートを供給トレイ１２上に載置し、シートの先端部を供給ユニット５０に挿入すると、シート検出センサ１５１がシートの検出信号を制御部に伝達する。

そして、ユーザが一対の位置決め部材２００Ａ、２００Ｂにより、幅方向の両側からシート９を挟んで幅方向の位置決めをした後、操作パネル３を操作して、ＡＤＦ１１による自動原稿読み取り処理の開始を入力すると、制御部は、ＡＤＦ１１内の搬送部４２及び画像読取部２５を制御して自動原稿読み取り処理を開始する。そうすると、供給トレイ１２上のシートは、１枚ずつ取り出されて、搬送経路１６に沿って搬送され、さらに、湾曲搬送路２７を通過する際に表裏反転される。そして、シートの表面９Ｂに形成された画像が画像読取部２５によって読み取られる。その後、このシートは、第２搬送路２８で表面９Ｂを下にして排出トレイ１４上に排出される。この一連の動作は、供給トレイ１２上のシートがなくなるまで、自動的に繰り返される。

＜作用効果＞
実施例１のＡＤＦ１１では、供給トレイ１２の載置面１２Ａに、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃが設けられている。そして、このガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、図４に示すように、シートの搬送方向（搬送経路１６に沿う方向）に沿って上方に膨出して、載置面１２Ａに載置されたシート９を搬送方向に沿って上方に湾曲させるようになっている。このため、シート９が薄かったり、幅方向にカールしていたりする場合（図６（ａ）にシートが幅方向にカールする例を示す。なお、図６において、紙面手前側が右側であり、紙面奥側が左側である。）でも、載置面１２Ａに載置されたシート９がガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃに当接することにより、図４に示すように、シート９を強制的に搬送方向に沿って上方に湾曲させることができる。これにより、図６（ｂ）に示すように、シート９の幅方向のカールが矯正され、シート９の幅方向からの圧力に対する剛性が向上する。その結果、位置決め部材２００Ａ、２００Ｂの幅方向の移動によってシート９に幅方向からの圧力Ｆが作用しても、シート９の幅方向の両端縁が位置決め部材２００Ａ、２００Ｂに対して上方又は下方に逃げることを防止できる。

図６（ｃ）に比較例を示す。仮に載置面１２Ａにガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃが設けられていないとした場合（位置決め部材２００Ａ、２００Ｂが衝立部２０２Ａ、２０２Ｂだけで構成され、載置面１２Ａに膨出部２０１Ｃがない場合）において、幅方向にカールしたシート９が載置面１２Ａにされると、シート９はそのまま幅方向にカールした状態を保つ。この状態で、位置決め部材２００Ａ、２００Ｂの幅方向の移動によってシート９に幅方向からの圧力Ｆが作用すると、シート９の幅方向の両端縁が位置決め部材２００Ａ、２００Ｂに対して上方又は下方に逃げてしまう。この場合、シート９の幅方向の両端を位置決め部材２００Ａ，２００Ｂが精度良く位置決めすることができない。

このように、実施例１のＡＤＦ１１は、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃを載置面１２Ａに備えることで、載置面１２Ａに載置されるシート９の幅方向のカールを矯正するとともに、シート９を搬送方向に沿った湾曲形状とすることができる。このため、シート９の幅方向の両端部の剛性を向上させることができ、位置決め部材２００Ａ、２００Ｂによる位置決めを精度良く行なうことができる。そして、載置面１２Ａから搬送経路１６に沿って搬送されるシートが斜行したり、紙詰まりを生じたりすることを防止でき、その結果として、搬送経路１６の途中で画像読取部２５がシート９の表面９Ｂに形成された画像を読み取る処理に不具合（例えば、画像データが乱れて画像にゆがみが生じる。）が生じ難い。

また、ユーザが位置決め部材２００Ａ、２００Ｂを移動させてシート９の幅方向の位置決めをする際、図６（ｂ）に示すように、幅方向からの圧力に対する剛性が向上したシート９に位置決め部材２００Ａ、２００Ｂが当て止まり易くなるので、位置決め部材２００Ａ、２００Ｂの位置決定が行い易くなり、載置面１２Ａへのシート９の載置作業が容易になる。

さらに、このＡＤＦ１１では、図４に示すように、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃと、各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂと、載置面１２Ａとを装置の前後方向から側面視した場合（図４の紙面に対向する方向から見た場合）、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃの上方に最も膨出する部分１０１は、各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂと重なる位置に配設されている。このため、各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂの近傍において、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃがシート９の幅方向のカールを矯正して、シート９の幅方向からの圧力に対する剛性を向上させることができる。これにより、位置決め部材２００Ａ、２００Ｂの幅方向の移動によってシート９に幅方向からの圧力Ｆが作用しても、シート９が位置決め部材に対して上方又は下方に逃げることをより確実に防止できる。

また、このＡＤＦ１１において、３つのガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃのうち、シート９の幅方向両端側に位置するガイド部１００Ａ、１００Ｂは、各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂの基部２０１Ａ、２０１Ｂにおけるシート９の背面９Ａと当接する面に一体に成形されている。すなわち、基部２０１Ａ、２０１Ｂの上面が上方に向けて緩やかな円弧を描く湾曲面とされ、その基部２０１Ａ、２０１Ｂの上面がガイド部１００Ａ、１００Ｂとされている。このため、位置決め部材２００Ａ、２００Ｂの衝立部２０２Ａ、２０２Ｂがシート９に幅方向からの圧力Ｆを作用させる箇所の近傍で、ガイド部１００Ａ、１００Ｂがシート９の幅方向のカールを矯正して、シート９の幅方向からの圧力に対する剛性を向上させることができる。このため、シート９が位置決め部材２００Ａ、２００Ｂに対して上方又は下方に逃げることをより確実に防止できる。また、ガイド部１００Ａ、１００Ｂの構成を簡素化することができる。

（実施例２）
図７に示すように、実施例２のシート搬送装置としてのＡＤＦは、実施例１のＡＤＦ１１の供給トレイ１２をメイントレイ１２Ｍとサブトレイ１２Ｓとからなる供給トレイ１２Ｄに変更したものである。実施例２のＡＤＦのその他の構成は、実施例１のＡＤＦ１１と同一である。このため、供給トレイ１２Ｄのみを図示し、他の構成は省略する。また、供給トレイ１２Ｄにおいて、実施例１の供給トレイ１２と同一構成のものには同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

実施例２のＡＤＦにおいて、供給トレイ１２Ｄは、メイントレイ１２Ｍとサブトレイ１２Ｓとからなる。

メイントレイ１２Ｍは、実施例１の供給トレイ１２の右側が短縮されて、その右側端縁の幅方向両端側に一対の支持部１２Ｆが設けられたものである（図７では、一方の支持部１２Ｆのみ図示するが、紙面手前側には、他方の支持部１２Ｆが存在する。）。その他の構成（例えば、各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂ及びガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ）は、実施例１の供給トレイ１２と同一である。

サブトレイ１２Ｓは、支持部１２Ｆに回動可能に支持される一対の被支持部１２Ｇが設けられた板状体である（図７では、一方の被支持部１２Ｇのみ図示するが、紙面手前側には、他方の被支持部１２Ｇが存在する。）。サブトレイ１２Ｓは、支持部１２Ｆと被支持部１２Ｇとからなるヒンジにより、装置の前後方向と平行な軸芯周りに回動可能となっている。

図７（ａ）に示すように、サブトレイ１２Ｓがメイントレイ１２Ｍに上から重なる位置が本発明の「収納位置」の一例である。この状態では、装置の左右方向の大きさを小さくでき、不使用時の装置の省スペース化を図ることができる。

その一方、図７（ｂ）に示すように、サブトレイ１２Ｓがメイントレイ１２Ｍから離れるように回動して、メイントレイ１２Ｍの右側端縁に、サブトレイ１２Ｓの被支持部１２Ｇ近傍の端縁が当て止まる位置が本発明の「展開位置」の一例である。この展開位置では、サブトレイ１２Ｓは、メイントレイ１２Ｍに対して上向きに傾斜している。

サブトレイ１２Ｓが展開位置にある場合、メイントレイ１２Ｓの上面と、サブトレイ１２Ｓの上面とにより、載置面１２Ｅが形成される。メイントレイ１２Ｓが載置面１２Ｅにおける搬送方向下流側の範囲を構成し、サブトレイ１２Ｓが載置面１２Ｅにおける搬送方向上流側の範囲を構成する。サブトレイ１２Ｓが展開することにより、載置面１２Ｅを搬送方向に長くでき、より大きなサイズのシートにも対応し易くなっている。

そして、展開位置にあるサブトレイ１２Ｓがメイントレイ１２Ｍに対して上向きに傾斜して、メイントレイ１２Ｍとサブトレイ１２Ｓとが略「く」字状に下向きに屈曲することにより、載置面１２Ｅに下方に膨出するガイド部１００Ｄが形成される。

このような構成である実施例２のＡＤＦでは、供給トレイ１２Ｄの載置面１２Ｅに、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃと、ガイド部１００Ｄとが設けられている。そして、図７（ｂ）に示すように、メイントレイ１２Ｍ側のガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、シートの搬送方向に沿って上方に膨出して、載置面１２Ｅに載置されたシート９を搬送方向に沿って上方に湾曲させる。また、メイントレイ１２Ｍとサブトレイ１２Ｓとの間の屈曲部であるガイド部１００Ｄは、シートの搬送方向に沿って下方に屈曲して、載置面１２Ｅに載置されたシート９を搬送方向に沿って下方に湾曲させる。すなわち、シート９の幅方向から見た場合、載置面１２Ｅに載置されるシート９は、略「Ｓ字」状に湾曲する。この結果、大きなサイズのシートについても、その両端部の剛性を向上させることができる。

したがって、実施例２のＡＤＦも、実施例１のＡＤＦと同様の作用効果を奏することができる。

なお、実施例２のＡＤＦにおいて、メイントレイ１２Ｍからガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃを無くして、メイントレイ１２Ｍとサブトレイ１２Ｓとの間のガイド部１００Ｄだけを有するようにしてもよい。この場合、載置面１２Ｅに載置されるシート９は、搬送方向に沿って下方に湾曲する。この際、各位置決め部材２００Ａ、２００Ｂをガイド部１００Ｄまで延びる形状とすれば、ガイド部１００Ｄの近傍でシート９の幅方向の位置決めをでき、本発明の作用効果を確実に奏することができる。

また、サブトレイ１２Ｓがメイントレイ１２Ｍに対して下方に傾斜してもよい。この場合、サブトレイ１２Ｓとメイントレイ１２Ｍとの間に上向きに屈曲するガイド部が形成される。そして、この上向きのガイド部により、載置面１２Ｅに載置されるシート９は、搬送方向に沿って上方に湾曲する。

（実施例３）
実施例３の画像形成装置１１Ｐは、実施例１のＡＤＦ１１の画像読取部２５を画像形成部２５Ｐ（本発明の「処理部」の一例）に置き換えたものである。その他の構成は、実施例１のＡＤＦ１１と同一である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

この画像形成装置１１Ｐにおいても、供給トレイ１２に載置されたシート９は、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃに当接して、シートの搬送方向（搬送経路１６に沿う方向）に沿って上方に湾曲する。そして、搬送部４２により、搬送経路１６に沿って搬送され、排出トレイ１４に排出される。この際、搬送経路１６の途中で、画像形成部２５Ｐにより、シート９に対して画像形成処理が行われる。なお、画像形成部２５Ｐは、インクジェット方式、電子写真方式等の任意の画像形成方式を採用できる。

このような構成である画像形成装置１１Ｐでは、実施例１のＡＤＦ１１と同様に、ガイド部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃにより、載置面１２Ａに載置されるシート９の幅方向の位置決め精度を安定させることができる。このため、載置面１２Ａから搬送経路１６に沿って搬送されるシートが斜行したり、紙詰まりを生じたりすることを防止でき、その結果として、搬送経路１６の途中で画像形成部２５Ｐがシート９に形成した画像にゆがみ、位置ずれ等の不具合が生じ難い。

以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、ガイド部の形状は、載置面１２Ａを装置の前後方向から側面視した場合に、屈曲形状、階段状又は波打ち形状となっていてもよい。また、実施例１の膨出部２０１Ｃが供給トレイ１２とは別部材とであって後から組み付ける構成となっていてもよく、膨出部２０１Ｃの上面が、載置面１２Ａを装置の前後方向から側面視した場合に、屈曲形状、階段状又は波打ち形状となっていてもよい。

また、載置面１２Ａをシート検出センサ１５１より右側の面としたが、他の構成を基準として載置面１２Ａの範囲を定めてもよく、例えば、吸入ローラ５１からの距離によって載置面１２Ａの範囲を定めてもよい。

本発明は画像形成装置、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。

９…シート、１２、１２Ｄ…供給トレイ、１６…搬送経路、４２…搬送部
９Ｂ…シートの表面、９Ａ…シートの背面、１２Ａ、１２Ｅ…載置面
２５、２５Ｐ…処理部（２５…画像読取部、２５Ｐ…画像形成部）
１１、１１Ｐ…シート搬送装置（１１…ＡＤＦ、１１Ｐ…画像形成装置）
２００Ａ、２００Ｂ…位置決め部材、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ…ガイド部
１０１…ガイド部の上方又は下方に最も膨出する部分
１２Ｍ…メイントレイ、１２Ｓ…サブトレイ

Claims (6)

1. シートが載置される供給トレイと、
   前記供給トレイに載置された前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送経路の途中で前記シートに対して所定の処理を行う処理部とを備えるシート搬送装置であって、
   前記供給トレイは、前記シートの背面を支持する載置面と、前記載置面上において前記シートの搬送方向に直交する方向である幅方向の両側から前記シートを挟んで前記幅方向の位置決めをする一対の位置決め部材とを備え、
   前記各位置決め部材の少なくとも一方は、前記シートの幅に応じて前記幅方向に移動可能とされ、
   前記載置面には、前記搬送方向に沿って上方又は下方に膨出して、前記載置面に載置された前記シートを前記搬送方向に沿って上方又は下方に湾曲させるガイド部が設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記ガイド部と前記各位置決め部材とを前記幅方向から側面視した場合、前記ガイド部の上方又は下方に最も膨出する部分は、前記各位置決め部材と重なる位置に配設されている請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記ガイド部は、前記位置決め部材における前記シートの背面と当接する面に一体に成形されている請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記供給トレイは、メイントレイと、サブトレイとからなり、
   前記メイントレイは、前記載置面における前記搬送方向下流側の範囲を構成し、
   前記サブトレイは、前記メイントレイに対して重なる収納位置と、前記メイントレイから前記搬送方向上流側に延在する展開位置とに変位可能に設けられ、前記展開位置では前記載置面における前記搬送方向上流側の範囲を構成し、
   前記展開位置にある前記サブトレイが前記メイントレイに対して傾斜することにより前記載置面に前記ガイド部が形成される請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
5. 前記処理部は、前記シートに形成された画像を読み取る画像読取部である請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
6. 前記処理部は、前記シートに画像を形成する画像形成部である請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。

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