JP7351992B1 - 位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
位置検出装置1は、移動体2の移動をガイドする金属製のレール4と、レール4に配設されるスケール6と、移動体2と一体に設けられたセンサユニット8を備える。位置検出装置1は、本実施形態では工作機械における移動制御対象の位置を検出するものである。移動制御対象には、例えば主軸やテーブルなどが含まれる。
ホルダ9における移動体2とは反対側端面にスクレーパユニット24が設けられ、そのスクレーパユニット24を外側から覆うようにカバー26が組み付けられる。カバー26は、ねじ27によりホルダ9に固定される。スクレーパユニット24は、三枚のスクレーパ28a~28cを重ねる積層構造を有する(これらを特に区別しない場合には、単に「スクレーパ28」と称す)。
磁気センサ10は、カバー20を挟んでスケール6と対向する位置にセンサヘッド30を有する。センサヘッド30は、MR素子を含む。センサヘッド30は、クーラント等による汚染防止のため、基板に実装したMR素子を樹脂封止して構成されてもよい。磁気センサ10は、図示略のねじによりホルダ9に組み付けられることで、スケール6と対向配置される。
図8および図9は、本実施形態で採用する溶接方法を模式的に表す図である。
カバー20のレール4への溶接には回折光学素子(DOE:Diffractive Optical Element)を用いたレーザ溶接が採用される。図8(A)に示すように、図示しない発振器から出力されるレーザLは、回折光学素子50を経由することで第1レーザL1と第2レーザL2に分岐される。それにより、互いに平行な二列の溶接を同時に行うことができる。
位置検出装置1では、カバー20がスケール6を囲う位置で四角形状に溶接されてレール4に固定され、その四角形状の4つの角が溶接で形成される。このため、カバー20とレール4との接合部のシール性能を確実なものとでき、レール4に内蔵されるスケール6を外部の異物(切屑の粒子やクーラント等)から効果的に保護できる。
図10は、変形例に係る溶接方法を模式的に表す図である。
本変形例は、レール104の長手方向一端から他端に到るまで凹部118が延在している点で上記実施形態と異なる。このような構成においては、レール104の端部からの異物の侵入を防止する必要がある。そこで、本変形例では、凹部118の一端部と他端部に金属製のスペーサ120を配置することで、端部の開口を閉じることとする。スペーサ120は、カバー20と同種の素材、例えばステンレスからなるものでもよい。
上記実施形態では、DOEによるレーザ溶接を四角形状に施す例を示した。この四角形状は、図7等に示したように4つの角が90度をなす、つまり角がエッジ状の長方形状であってもよいし、角がR形状の概略四角形状(概略長方形状)であってもよい。
Claims (6)
- 移動体をガイドし、前記移動体をガイドする方向に伸びている凹部を有するレールと、
塗布された磁性材料に着磁パターンが形成され、前記レールに沿って伸びている前記凹部に配されるスケールと、
前記スケールが収容された前記凹部の開口を閉じるように前記レールに配されるカバーと、
前記移動体の位置を検出するための磁気センサにおいて、前記カバーを挟んで前記スケールと対向する位置にセンサヘッドを有する磁気センサと、を備え、
前記スケールの伸びている方向と交差する方向に見た場合に、前記カバーが前記レールに対し、前記スケールが収容された前記凹部を囲うよう四角形状に溶接されて固定されることで、前記凹部と前記カバーとに囲まれる空間が形成され、前記四角形状の4つの角が溶接で形成され、
前記レールは、穴を有し、前記凹部に前記穴の第1端部を有し、前記凹部以外の箇所に前記穴の前記第1端部と反対の端部である第2端部を有し、
前記穴の前記第2端部が閉塞されている、位置検出装置。 - 移動体をガイドし、前記移動体をガイドする方向に伸びている凹部を有するレールと、
パターンが形成された磁性体を有し、前記レールに沿って伸びている前記凹部に配されるスケールと、
前記スケールが収容された前記凹部の開口を閉じるように前記レールに配されるカバーと、
前記移動体の位置を検出するための磁気センサにおいて、前記カバーを挟んで前記スケールと対向する位置にセンサヘッドを有する磁気センサと、を備え、
前記スケールの伸びている方向と交差する方向に見た場合に、前記カバーが前記レールに対し、前記スケールが収容された前記凹部を囲うよう四角形状に溶接されて固定されることで、前記凹部と前記カバーとに囲まれる空間が形成され、
前記レールは、穴を有し、前記凹部に前記穴の第1端部を有し、前記凹部以外の箇所に前記穴の前記第1端部と反対の端部である第2端部を有し、
前記第1端部と前記スケールとは、前記スケールの伸びている第1方向と交差する第2方向に見た場合に、前記第1方向に重なることなく並んで前記凹部内に配置され、
前記穴の前記第2端部が閉塞されている、位置検出装置。 - 前記レールは、前記凹部において、前記スケールを支持する支持面と、前記スケールの裏面との間に前記空間を形成する溝部とを有し、
前記溝部が前記穴と連通する、請求項2に記載の位置検出装置。 - 前記穴として、前記レールの一端側に設けられた第1の穴と、前記レールの他端側に設けられた第2の穴と、を含み、
前記第1の穴と前記第2の穴とが前記凹部を介して連通する、請求項2又は3に記載の位置検出装置。 - 前記レールにおける同一平面上に前記カバーが当接し、溶接されている、請求項1又は2に記載の位置検出装置。
- 前記カバーは、前記レールの一端から他端にかけて伸びている、請求項1又は2に記載の位置検出装置。
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