JP7348773B2 - 交通流制御システム、交通流制御プログラム、交通流制御方法、および走行制御装置 - Google Patents
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Description
以上が、本実施例の機能の概要である。
実施例1では、交通流を制御する地上側の装置は、交差点を走行する各車両の搭載装置との間で、トークンとエリアの進入権というわずかな情報量のデータを電子的にやりとりするだけで、交差点の交通流を円滑に制御することが可能になる。
トークンは進入権管理サーバ11と走行制御装置13との間で電子的にやり取りされる。
なお、実施例2は、既に述べた実施例1と同じ作用効果も奏する。そのため、実施例1と重複する説明については省略する。
進入権管理端末1eは、走行制御装置3cからの進入権要求に対応し、本線手前エリアeへの進入権を付加したトークンεを走行制御装置3cに送付する。
このとき、走行制御装置3cは、本線手前エリアe内に先行車両や障害物がある場合にはこれらに衝突しないように車両2cを制御する。
なお、本実施例における交通流制御システムも、図9に示すサーバ構成と同様の構成により実現してもよい。
2a、2b、2c、2d、2e、2f…車両
3a、3b、3c、3d、3e、3f、13…走行制御装置
4…移動体用通信部
5…移動体用制御部
11…進入権管理サーバ
14…通信システム
A、B、C、D…道路
α、β、γ、δ、ε、ζ、η、θ、ι、κ…トークン
Claims (9)
- 交通路を通行する移動体の走行制御装置と通信を行って、前記交通路の交通流を制御する交通流制御システムであって、
仮想的なエリアに区分された前記交通路において前記エリアごとに進入権を管理し、前記エリアに応じた数のトークンを管理し、前記トークンに前記進入権を付随させて前記走行制御装置に与えることによって前記移動体の前記エリアへの進入を誘導する進入権管理部と、
前記走行制御装置との間で、前記進入権および前記トークンの通信を行うための通信部と
を備え、
前記進入権管理部は、前記進入権を行使して前記エリアに進入した前記移動体側から、前記エリアの前記進入権の返却を受け付け、前記移動体側が保有するトークンを、前記移動体が次に進入する前記エリア(以下「次エリア」という)の進入権を予約するトークン(以下「予約権付きトークン」という)として受け付ける
ことを特徴とする交通流制御システム。 - 請求項1に記載の交通流制御システムであって、
前記進入権管理部は、前記予約権付きトークンにより予約された前記次エリアの前記進入権を、前記予約権付きトークンを送信した前記移動体側に与える
ことを特徴とする交通流制御システム。 - 請求項1~2のいずれか一項に記載の交通流制御システムであって、
前記進入権管理部および前記通信部は、前記エリアをそれぞれ担当する進入権管理端末の群に分散して構成され、
一の前記進入権管理端末が前記トークンを保有している状況で、別の前記トークンが受け渡された場合、前記予約権付きトークン以外の前記トークンを他の前記進入権管理端末に受け渡す
ことを特徴とする交通流制御システム。 - 請求項1~2のいずれか一項に記載の交通流制御システムにおいて、
前記進入権管理部の機能を実装し、ネットワークに接続される進入権管理サーバと、
前記ネットワークに接続され、前記通信部の機能を実装する通信システムと
を備えたことを特徴とする交通流制御システム。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載の交通流制御システムにおいて、
前記交通路は、交差路であり、
前記エリアは、前記交通路の交差中心の周方向に少なくとも区分される
ことを特徴とする交通流制御システム。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載の交通流制御システムにおいて、
前記交通路は、側道から本線に合流する合流路であり、
前記エリアは、前記側道および前記本線が合流する合流エリアと、前記本線から前記合流エリアに進入する本線手前エリアとに少なくとも区分される
ことを特徴とする交通流制御システム。 - 請求項1~6のいずれか一項に記載の交通流制御システムとして、コンピュータシステムを機能させる
ことを特徴とする交通流制御プログラム。 - 交通路を通行する移動体の走行制御装置と通信を行って、前記交通路の交通流を制御する交通流制御システムの制御方法であって、
前記交通流制御システムの進入権管理部が、仮想的なエリアに区分された前記交通路において前記エリアごとに進入権を管理し、前記エリアに応じた数のトークンを管理し、前記トークンに前記進入権を付随させて前記走行制御装置に与えることによって前記移動体の前記エリアへの進入を誘導する進入権管理ステップと、
前記交通流制御システムの通信部が、前記走行制御装置との間で、前記進入権および前記トークンの通信を行うための通信ステップと
を備え、
前記進入権管理ステップは、前記進入権を行使して前記エリアに進入した前記移動体側から、前記エリアの前記進入権の返却を受け付け、前記移動体側が保有するトークンを、次エリアの予約権付きトークンとして受け付ける
ことを特徴とする交通流制御システムの制御方法。 - 交通路の交通流を制御する交通流制御システムと通信を行って、前記交通路を通行する移動体の移動を制御する走行制御装置であって、
前記交通流制御システムとの間で通信を行うための移動体用通信部と、
前記交通路を区分したエリアへの進入を企図する前記移動体に対し、前記交通流制御システムから当該エリアの進入権を付加したトークンが与えられるまでは当該エリアに進入しないための制御を行う移動体用制御部と
を備え、
前記走行制御装置は、前記進入権を行使して前記エリアに進入した後、前記エリアの前記進入権を前記交通流制御システムに返却し、前記トークンを、次エリアの予約権付きトークンとして前記交通流制御システムに返却する
ことを特徴とする走行制御装置。
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