JP7348219B2 - 制御装置、および車両 - Google Patents
制御装置、および車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7348219B2 JP7348219B2 JP2021024033A JP2021024033A JP7348219B2 JP 7348219 B2 JP7348219 B2 JP 7348219B2 JP 2021024033 A JP2021024033 A JP 2021024033A JP 2021024033 A JP2021024033 A JP 2021024033A JP 7348219 B2 JP7348219 B2 JP 7348219B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- control device
- torque
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/022—Actuator failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0614—Position of fuel or air injector
- B60W2510/0619—Air-fuel ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0676—Engine temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
(1):本発明の一態様に係る制御装置は、内燃機関と、前記内燃機関によって回転可能な発電機と、前記発電機により発電された電力によって駆動輪に駆動力を出力する電動機と、を備える車両の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関と前記発電機に発電を行う指示を行い、かつ前記発電機が力行している場合に、前記内燃機関の故障検知を行う、ものである。
図1は、本実施形態の車両Mの構成の一例を示す図である。図示する構成の車両Mは、シリーズ方式とパラレル方式とを切り換え可能なハイブリッド車両である。シリーズ方式とは、エンジンと駆動輪が機械的に連結されておらず、エンジンの動力は専ら発電機による発電に用いられ、発電電力が走行用の電動機に供給される方式である。パラレル方式とは、エンジンと駆動輪を機械的に(或いはトルクコンバータなどの流体を介して)連結可能であり、エンジンの動力を駆動輪に伝えたり発電に用いたりすることが可能な方式である。図1に示す構成の車両Mは、ロックアップクラッチ14を接続したり、切り離したりすることで、シリーズ方式とパラレル方式とを切り換えることができる。
以下、ハイブリッド制御部55により決定される走行モードについて説明する。走行モードには、以下のものが存在する。
シリーズハイブリッド走行モードにおいて、ハイブリッド制御部55は、ロックアップクラッチ14を分離状態にし、エンジン10に燃料を供給して動作させ、第1モータ12で発電した電力をバッテリ60および第2モータ18に提供する。そして、第1モータ12またはバッテリ60から供給される電力を用いて第2モータ18を駆動し、第2モータ18からの動力によって車両Mを走行させる。シリーズハイブリッド走行モードは、「内燃機関と駆動輪とが機械的に連結しない状態で内燃機関が動作している」モードの一例である。
EV走行モードにおいて、ハイブリッド制御部55は、ロックアップクラッチ14を分離状態にし、バッテリ60から供給される電力を用いて第2モータ18を駆動し、第2モータ18からの動力によって車両Mを走行させる。
エンジンドライブ走行モードにおいて、ハイブリッド制御部55は、ロックアップクラッチ14を接続状態にし、エンジン10に燃料を消費して動作させ、エンジン10の出力する動力の少なくとも一部を駆動輪25に伝達して車両Mを走行させる。この際に、第1モータ12は発電を行ってもよいし、行わなくてもよい。
回生時において、ハイブリッド制御部55は、ロックアップクラッチ14を分離状態にし、第2モータ18に車両Mの運動エネルギーを用いて発電させる。回生時の発電電力は、バッテリ60に蓄えられたり、廃電動作によって破棄されたりする。
次に、制御装置50による動作の概要について説明する。なお、以下で説明する制御装置50の動作は、特に断りが無い限り、車両MがECVTモードで走行中に実行されるものとする。
次に、図5を参照して、制御装置50の動作の流れについて説明する。図5は、制御装置50の動作の流れの一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、車両Mの運転中、所定の制御サイクルごとに実行されるものである。
10a 空燃比センサ
10b 圧力センサ
12 第1モータ
14 ロックアップクラッチ
16 ギアボックス
18 第2モータ
20 ブレーキ装置
30 PCU
32 第1変換器
34 第2変換器
40 VCU
50 制御装置
60 バッテリ
70 アクセル開度センサ
72 車速センサ
74 ブレーキ踏量センサ
Claims (6)
- 内燃機関と、前記内燃機関によって回転可能な発電機と、前記発電機により発電された電力によって駆動輪に駆動力を出力する電動機と、を備える車両の制御装置であって、
前記制御装置は、前記内燃機関への指示トルクが所定値以上である場合に前記発電機の力行状態に基づいて、前記内燃機関の故障検知を行い、
前記制御装置は、前記内燃機関への指示トルクが所定値未満であるとき、前記内燃機関への指示トルクおよび前記発電機の力行運転の状態に基づいた前記内燃機関の故障検知を行わない、
制御装置。 - 内燃機関と、前記内燃機関によって回転可能な発電機と、前記発電機により発電された電力によって駆動輪に駆動力を出力する電動機と、を備える車両の制御装置であって、
前記制御装置は、前記内燃機関への指示トルクが所定値以上である場合に前記発電機の力行状態に基づいて、前記内燃機関の故障検知を行い、
前記内燃機関は、前記内燃機関が暖機完了前の低水温の状態にあるとき、暖機完了後よりも出力トルクを下げる低トルク運転を行い、
前記制御装置は、前記低トルク運転中、前記内燃機関への指示トルクおよび前記発電機の力行運転の状態に基づいた前記内燃機関の故障検知を行わない、
制御装置。 - 前記制御装置は、前記内燃機関への指示トルクが所定値以上であり、かつ前記発電機が力行している状態が所定期間、継続した場合に、前記内燃機関に故障が発生したことを検知する、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記制御装置は、前記内燃機関が前記低トルク運転中に、前記車両が備える空燃比センサの出力する値に基づいて、前記内燃機関の空燃比が第1閾値以上であるか否かを判定し、前記内燃機関の空燃比が前記第1閾値以上であると判定した場合に、前記低トルク運転を中止させる、
請求項2に記載の制御装置。 - 前記制御装置は、前記内燃機関が前記低トルク運転中に、前記車両が備える圧力センサの出力する値に基づいて、前記内燃機関における燃料配管の圧力センサ値が第2閾値以下であるか否かを判定し、前記圧力センサ値が前記第2閾値以下であると判定した場合に、前記低トルク運転を中止させる、
請求項2又は4に記載の制御装置。 - 内燃機関と、前記内燃機関によって回転可能な発電機と、前記発電機により発電された電力によって駆動輪に駆動力を出力する電動機と、制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、前記内燃機関への指示トルクが所定値以上である場合に前記発電機の力行状態に基づいて、前記内燃機関の故障検知を行い、
前記制御装置は、前記内燃機関への指示トルクが所定値未満であるとき、前記内燃機関への指示トルクおよび前記発電機の力行運転の状態に基づいた前記内燃機関の故障検知を行わない、
車両。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021024033A JP7348219B2 (ja) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | 制御装置、および車両 |
CN202210063161.XA CN114987426A (zh) | 2021-02-18 | 2022-01-19 | 控制装置及车辆 |
US17/674,050 US20220258725A1 (en) | 2021-02-18 | 2022-02-17 | Control device and vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021024033A JP7348219B2 (ja) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | 制御装置、および車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022126136A JP2022126136A (ja) | 2022-08-30 |
JP7348219B2 true JP7348219B2 (ja) | 2023-09-20 |
Family
ID=82801033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021024033A Active JP7348219B2 (ja) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | 制御装置、および車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220258725A1 (ja) |
JP (1) | JP7348219B2 (ja) |
CN (1) | CN114987426A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003247441A (ja) | 2002-02-21 | 2003-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2015505761A (ja) | 2011-11-22 | 2015-02-26 | ジャガー ランド ローバー リミテッドJaguar Land Rover Limited | ハイブリッド電気自動車およびその制御方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5099191B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2012-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
JP5941077B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2016-06-29 | 富士重工業株式会社 | 燃料噴射装置 |
US10867456B2 (en) * | 2016-05-27 | 2020-12-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Abnormality diagnostic method and abnormality diagnostic device for driving force control system |
JP2018140698A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
KR20220023912A (ko) * | 2020-08-21 | 2022-03-03 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 고장 감지 방법 |
-
2021
- 2021-02-18 JP JP2021024033A patent/JP7348219B2/ja active Active
-
2022
- 2022-01-19 CN CN202210063161.XA patent/CN114987426A/zh active Pending
- 2022-02-17 US US17/674,050 patent/US20220258725A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003247441A (ja) | 2002-02-21 | 2003-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2015505761A (ja) | 2011-11-22 | 2015-02-26 | ジャガー ランド ローバー リミテッドJaguar Land Rover Limited | ハイブリッド電気自動車およびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022126136A (ja) | 2022-08-30 |
US20220258725A1 (en) | 2022-08-18 |
CN114987426A (zh) | 2022-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6490511B1 (en) | Torque-based monitor in a hybrid electric vehicle | |
JP4519085B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US11661051B2 (en) | Hybrid vehicle and control method thereof | |
US9623861B2 (en) | Hybrid vehicle | |
US9944270B2 (en) | Hybrid vehicle | |
US11207968B2 (en) | Hybrid vehicle cruise control device | |
KR20150075628A (ko) | 하이브리드 차량의 전부하 모드 제어 장치 및 방법 | |
JP2008094238A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP7348219B2 (ja) | 制御装置、および車両 | |
US20220242398A1 (en) | Control device and vehicle | |
US11629662B2 (en) | Control device and vehicle | |
KR101905569B1 (ko) | 마일드 하이브리드 차량의 mhsg 제어 방법 및 장치 | |
KR101776768B1 (ko) | 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법 및 장치 | |
JP3988334B2 (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
JP7191469B2 (ja) | 車両用システム | |
JP2011235809A (ja) | 車両用制御装置および車両用制御方法 | |
JP4986677B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
CN115123186B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP3736310B2 (ja) | パワートレーンの制御装置 | |
JP2004225623A (ja) | エンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法 | |
JP7484616B2 (ja) | 自動変速制御装置 | |
JP2001221089A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2023026976A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2023147399A (ja) | 制御装置 | |
JP2023040556A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230815 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7348219 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |