JP7347692B2 - 搬送車システム - Google Patents
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Description
上記実施形態の天井搬送車1では、メンテナンス架台150に天井搬送車1を入場させることにより、天井搬送車1の状態を取得する例を挙げて説明したが、搬送車システム100を構築するロードポート300ごとに、天井搬送車1の状態を取得してもよい。この構成では、保持ユニット7を、実際にFOUP200が載置されるロードポート300ごとに最適な傾きに調整することができる。
上記実施形態及び上記変形例の天井搬送車1では、保持ユニット7が被測定ユニット90を把持することにより、測定ユニット80及び被測定ユニット90から天井搬送車1の状態を取得する例を挙げて説明したが、各載置台に載置された被測定ユニット(第二ユニット部材)90に対し、測定ユニット(第一ユニット部材)80を把持した保持ユニット7を離反・接近させることにより、天井搬送車1の状態を取得してもよい。この構成では、メンテナンス架台150の各載置台には、測定ユニット80に比べて安価な被測定ユニット90が配置されるので、メンテナンス架台150を安価に構築することができる。
上記実施形態及び上記変形例の天井搬送車1では、記憶部8Aに記憶させる天井搬送車1の状態として、所定の基準位置を原点とした場合のグリッパ12の実位置(X座標,Y座標,Z座標)、角度θ、角度αx及び角度αy等の情報を例に挙げて説明したが、このような実位置(X座標,Y座標,Z座標)、角度θ、角度αx及び角度αy等の情報に基づいて決定される直動機構67の作動量(案内ローラの移動量)等の設定値であってもよい。
上記実施形態及び上記変形例の一部では、メンテナンス架台150の各載置台に、測定ユニット80の測定対象となるターゲットプレート93,94,95が形成されている被測定ユニット90が配置されている例を挙げて説明したが、例えば、ロードポート300であれば、被測定ユニット90を載置する代わりにFOUP200が載置台される部分に形成された位置決めピン等を測定ユニット80の測定対象として利用してもよいし、メンテナンス架台150の各載置台に測定対象となるターゲットを直接形成してもよい。
上記実施形態の天井搬送車1において、ベルトBの一端を昇降方向に移動させるために少なくとも一つの第二アイドラローラ65Bの位置を移動させる機能を有する直動機構67に代えて、同様の機能を有するカム機構(位置調整部)を設けてもよい。
Claims (14)
- 物品を把持する把持部を有する昇降部を複数の吊持部材によって昇降させるようにした天井搬送車を備える搬送車システムであって、
測定対象箇所を測定する測定部と、
前記測定対象箇所が形成された被測定部と、
予め定められた設定値に従って前記昇降部を昇降させる制御部と、
前記天井搬送車の走行領域に設けられており、前記測定部の載置台が形成されたメンテナンス架台と、
前記測定部が前記被測定部を測定した結果を前記天井搬送車に設けられている前記制御部に無線で送信する通信部と、を備え、
前記被測定部は、前記把持部に把持可能な第一ユニット部材として形成されており、
前記測定部は、前記載置台に載置可能な第二ユニット部材として形成されており、
前記第一ユニット部材が、前記載置台に載置された前記第二ユニット部材に支持された状態で前記メンテナンス架台に載置されており、
前記制御部は、前記メンテナンス架台の前記載置台において前記第二ユニット部材に支持された状態の前記第一ユニット部材を前記把持部によって把持させると共に、前記載置台に載置された状態の前記第二ユニット部材が、前記把持部によって把持された前記第一ユニット部材を測定可能となるように前記昇降部を上昇させ、前記載置台に載置された状態の前記第二ユニット部材から前記通信部を介して送信されてくる前記第一ユニット部材の測定結果に基づいて前記設定値を補正する、搬送車システム。 - (削除)
- (削除)
- (削除)
- 前記天井搬送車は、本体部と、前記複数の吊持部材が巻き取り及び繰り出しされることにより前記本体部に対して昇降可能に設けられる前記昇降部と、前記天井搬送車の搬送方向及び鉛直方向の両方に直交する方向に前記昇降部を移動させるスライド部と、を有し、
前記メンテナンス架台は、前記天井搬送車が前記スライド部を作動させることなく前記昇降部を下降させることにより前記物品を載置可能な位置に設けられる第一載置台と、前記第一載置台の鉛直方向における上方に設けられると共に、前記第一載置台の鉛直方向における上方領域から水平方向に退避可能に設けられる第二載置台と、少なくとも前記天井搬送車が前記スライド部を作動させることにより前記物品を載置可能な位置に設けられる第三載置台と、を備えている、請求項1記載の搬送車システム。 - 前記天井搬送車を定期的に前記メンテナンス架台に移動させるエリアコントローラを更に備える、請求項1記載の搬送車システム。
- (削除)
- 物品を把持する把持部を有する昇降部を複数の吊持部材によって昇降させるようにした天井搬送車を備える搬送車システムであって、
測定対象箇所を測定する測定部と、
前記測定対象箇所が形成された被測定部と、
予め定められた設定値に従って前記昇降部を昇降させる制御部と、を備え、
前記天井搬送車は、
前記複数の吊持部材の巻き取り及び繰り出しを行うことにより、前記昇降部を昇降させる巻取ドラムと、
前記巻取ドラムから繰り出される前記吊持部材が巻き掛けられる少なくとも一つの案内ローラと、
前記巻取ドラム及び前記案内ローラを支持する本体部と、
前記本体部に対する前記案内ローラの相対位置を移動させることにより、前記吊持部材の前記昇降部への接続部分を昇降方向に移動させる、少なくとも一つの位置調整部と、
前記昇降部における傾きに関する情報に基づいて前記位置調整部による前記案内ローラの移動を制御する前記制御部と、を備え、
前記制御部は、前記把持部によって把持される前記測定部及び前記被測定部の一方と、所定位置に形成又は載置される前記測定部及び所定位置に形成又は載置される前記被測定部の他方とによって、前記測定部が前記被測定部を測定可能となるように前記昇降部を昇降制御すると共に、前記測定部が前記被測定部を測定した結果に基づいて前記設定値を補正し、
前記設定値には、前記傾きに関する情報が含まれる、搬送車システム。 - 前記測定部及び前記被測定部の一方は、前記把持部に把持可能な第一ユニット部材として形成されており、
前記測定部及び前記被測定部の他方は、前記所定位置に載置可能な第二ユニット部材として形成されており、
前記第一ユニット部材及び前記第二ユニット部材の一方が、前記第一ユニット部材及び前記第二ユニット部材の他方に支持された状態で前記所定位置に載置されている、請求項8記載の搬送車システム。 - 前記測定部が前記被測定部を測定した結果を前記天井搬送車に設けられている前記制御部に送信する通信部を更に備えており、
前記被測定部が、前記把持部によって把持された状態で用いられ、前記測定部が、前記所定位置に載置された状態で用いられる、請求項8又は9記載の搬送車システム。 - 前記天井搬送車の走行領域に設けられており、前記所定位置となる載置台が形成されたメンテナンス架台を更に備える、請求項8~10の何れか一項記載の搬送車システム。
- 前記天井搬送車は、本体部と、前記複数の吊持部材が巻き取り及び繰り出しされることにより前記本体部に対して昇降可能に設けられる前記昇降部と、前記天井搬送車の搬送方向及び鉛直方向の両方に直交する方向に前記昇降部を移動させるスライド部と、を有し、
前記メンテナンス架台は、前記天井搬送車が前記スライド部を作動させることなく前記昇降部を下降させることにより前記物品を載置可能な位置に設けられる第一載置台と、前記第一載置台の鉛直方向における上方に設けられると共に、前記第一載置台の鉛直方向における上方領域から水平方向に退避可能に設けられる第二載置台と、前記天井搬送車が少なくとも前記スライド部を作動させることにより前記物品を載置可能な位置に設けられる第三載置台と、を備えている、請求項11記載の搬送車システム。 - 前記天井搬送車を定期的に前記メンテナンス架台に移動させる、エリアコントローラを更に備える、請求項11又は12記載の搬送車システム。
- 前記設定値は、前記物品の載置部ごとに設定されており、
前記測定部及び前記被測定部の一方が、前記把持部によって把持された状態で用いられ、
前記測定部及び前記被測定部の他方は、測定対象となる前記載置部に形成又は載置された状態で用いられる、請求項8~13の何れか一項記載の搬送車システム。
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