以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily modified within the scope of the technical idea of the present invention. Further, in the following drawings, in order to make each structure easier to understand, the scale, number, etc. of each structure may be different from the actual structure.
以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）である。
In the following explanation, the direction of gravity will be defined and explained based on the positional relationship when the motor unit 1 is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. In addition, in the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction indicates the vertical direction (that is, the up-down direction), the +Z direction is the upper side (opposite to the direction of gravity), and the -Z direction is the lower side (the direction of gravity). Further, the X-axis direction is a direction perpendicular to the Z-axis direction and indicates the front-rear direction of the vehicle in which the motor unit 1 is mounted, with the +X direction being the front of the vehicle and the -X direction being the rear of the vehicle. However, the +X direction may be at the rear of the vehicle, and the -X direction may be at the front of the vehicle. The Y-axis direction is a direction perpendicular to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the width direction (left-right direction) of the vehicle.
以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は略直交する方向も含む。
In the following explanation, unless otherwise specified, the direction parallel to the motor shaft J2 of the motor 2 (Z-axis direction) is simply referred to as the "axial direction", and the radial direction centered on the motor shaft J2 is simply referred to as the "radial direction". The circumferential direction centered on the motor shaft J2, that is, the circumferential direction around the motor shaft J2 is simply referred to as the "circumferential direction." Furthermore, in the following description, "planar view" means a state seen from the axial direction. However, the above-mentioned "parallel direction" also includes substantially parallel directions. Moreover, the above-mentioned "orthogonal directions" include substantially orthogonal directions.
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット（電動駆動装置）１について説明する。 図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図２は、モータユニット１の斜視図である。図３は、モータユニット１の側面図である。図４は、図３のIV－IV線に沿うモータユニット１の断面図である。なお、図４において差動装置５の内部構造の一部は省略されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A motor unit (electric drive device) 1 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor unit 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the motor unit 1. FIG. 3 is a side view of the motor unit 1. FIG. 4 is a cross-sectional view of the motor unit 1 taken along line IV-IV in FIG. 3. Note that in FIG. 4, a part of the internal structure of the differential device 5 is omitted.
モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
The motor unit 1 is mounted on a vehicle that uses a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV), and is used as the power source.
図１に示すように、モータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、オイルＯと、オイルＯをモータ２に供給する油路９０と、を備える。また、モータユニット１は、図２に仮想線で示すように、パーキング機構７を有していてもよい。
As shown in FIG. 1, the motor unit 1 includes a motor (main motor) 2, a reduction gear 4, a differential gear 5, a housing 6, oil O, and an oil passage 90 that supplies oil O to the motor 2. and. Furthermore, the motor unit 1 may include a parking mechanism 7, as shown by imaginary lines in FIG.
図１に示すように、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。ハウジング６の内部は、モータ２、減速装置４および差動装置５を収容する収容空間８０が設けられる。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用されるとともに、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、収容空間８０の鉛直方向下側の領域に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。油路９０は、収容空間８０の下側の領域からオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、第１の油路９１と第２の油路９２とを有する。
As shown in FIG. 1, the motor 2 includes a rotor 20 that rotates around a motor shaft J2 that extends in the horizontal direction, and a stator 30 that is located on the outside of the rotor 20 in the radial direction. The speed reducer 4 is connected to the rotor 20 of the motor 2. The differential gear 5 is connected to the motor 2 via the speed reduction gear 4 . An accommodation space 80 is provided inside the housing 6 to accommodate the motor 2, the reduction gear 4, and the differential gear 5. The oil O is used for lubricating the reduction gear 4 and the differential gear 5, and is also used for cooling the motor 2. The oil O accumulates in a region below the accommodation space 80 in the vertical direction. Since the oil O functions as a lubricating oil and a cooling oil, it is preferable to use a lubricating oil with a low viscosity equivalent to an automatic transmission fluid (ATF). The oil passage 90 is an oil O path that supplies oil O to the motor 2 from the lower region of the housing space 80 . The oil passage 90 has a first oil passage 91 and a second oil passage 92.
なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばリザーバ）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。
Note that in this specification, the term "oil path" refers to a path for oil O that circulates through the accommodation space 80. Therefore, an "oil path" refers not only to a "flow path" that forms a steady flow of oil going in one direction, but also a path where oil temporarily remains (e.g., a reservoir) and a path where oil drips. This is a concept that also includes routes.
＜ハウジング＞ ハウジング６の内部に設けられた収容空間８０には、モータ２、減速装置４および差動装置５が収容される。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２、減速装置４および差動装置５を保持する。ハウジング６は、隔壁６１ｃを有する。ハウジング６の収容空間８０は、隔壁６１ｃによってモータ室８１とギヤ室８２とに区画される。モータ室８１には、モータ２が収容される。ギヤ室８２には、減速装置４および差動装置５が収容される。
<Housing> The motor 2 , the reduction gear 4 , and the differential gear 5 are housed in the housing space 80 provided inside the housing 6 . Housing 6 holds motor 2, reduction gear 4, and differential gear 5 in housing space 80. The housing 6 has a partition wall 61c. The housing space 80 of the housing 6 is divided into a motor chamber 81 and a gear chamber 82 by a partition wall 61c. The motor 2 is housed in the motor chamber 81 . The gear chamber 82 accommodates the reduction gear 4 and the differential gear 5.
収容空間８０の下側の領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁６１ｃの下側の領域には、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８は、モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯをギヤ室８２に移動させる。したがって、本実施形態においてオイル溜りＰは、ギヤ室８２の下側の領域に設けられる。
An oil reservoir P in which oil O accumulates is provided in a lower region of the accommodation space 80. In this embodiment, the bottom 81a of the motor chamber 81 is located above the bottom 82a of the gear chamber 82. Further, a partition opening 68 is provided in a region below the partition wall 61c that partitions the motor chamber 81 and the gear chamber 82. The partition opening 68 allows the motor chamber 81 and the gear chamber 82 to communicate with each other. The partition opening 68 moves the oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 to the gear chamber 82 . Therefore, in this embodiment, the oil reservoir P is provided in the region below the gear chamber 82.
オイル溜りＰには、差動装置５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、差動装置５の動作によってかき上げられて、一部が第１の油路９１に供給され、一部がギヤ室８２内に拡散される。ギヤ室８２に拡散されたオイルＯは、ギヤ室８２内の減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。減速装置４および差動装置５に使用されたオイルＯは、滴下してギヤ室８２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。収容空間８０のオイル溜りＰの容量は、モータユニット１の停止時に、差動装置５の軸受の一部がオイルＯに浸かる程度に設定される。
A part of the differential gear 5 is immersed in the oil reservoir P. The oil O accumulated in the oil reservoir P is scraped up by the operation of the differential gear 5, a part of which is supplied to the first oil passage 91, and a part of which is diffused into the gear chamber 82. The oil O diffused into the gear chamber 82 is supplied to each gear of the speed reduction device 4 and the differential device 5 in the gear chamber 82, and spreads over the tooth surfaces of the gears. The oil O used in the speed reduction device 4 and the differential device 5 drips and is collected in an oil reservoir P located below the gear chamber 82. The capacity of the oil reservoir P in the accommodation space 80 is set to such an extent that a portion of the bearing of the differential gear 5 is immersed in the oil O when the motor unit 1 is stopped.
ハウジング６は、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング６は、モータユニット１の外枠を構成する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギヤ収容部６２と、閉塞部６３と、を有する。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。閉塞部６３は、モータ収容部６１の右側に位置する。
The housing 6 is made of aluminum die-casting, for example. The housing 6 constitutes an outer frame of the motor unit 1. The housing 6 includes a motor housing section 61 , a gear housing section 62 , and a closing section 63 . The gear accommodating part 62 is located on the left side of the motor accommodating part 61. The closing part 63 is located on the right side of the motor housing part 61.
モータ収容部６１は、モータ２を径方向外側から囲む筒状の周壁部６１ａと、周壁部６１ａの軸方向一方側に位置する側板部６１ｂと、を有する。周壁部６１ａの内側の空間がモータ室８１を構成する。側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと突出板部６１ｄとを有する。隔壁６１ｃは、周壁部６１ａの軸方向一方側の開口を覆う。隔壁６１ｃには、上述の隔壁開口６８に加えて、モータ２のシャフト２１を挿通させる挿通孔６１ｆが設けられる。側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと、周壁部６１ａに対して径方向外側に突出する突出板部６１ｄと、を有する。突出板部６１ｄには、車輪を支持するドライブシャフト（図示略）が通過する第１の車軸通過孔６１ｅが設けられる。
The motor housing portion 61 includes a cylindrical peripheral wall portion 61a that surrounds the motor 2 from the outside in the radial direction, and a side plate portion 61b located on one side in the axial direction of the peripheral wall portion 61a. A space inside the peripheral wall portion 61a constitutes a motor chamber 81. The side plate portion 61b has a partition wall 61c and a protruding plate portion 61d. The partition wall 61c covers an opening on one axial side of the peripheral wall portion 61a. In addition to the above-mentioned partition wall opening 68, the partition wall 61c is provided with an insertion hole 61f through which the shaft 21 of the motor 2 is inserted. The side plate portion 61b includes a partition wall 61c and a protruding plate portion 61d that protrudes radially outward with respect to the peripheral wall portion 61a. The protruding plate portion 61d is provided with a first axle passing hole 61e through which a drive shaft (not shown) that supports the wheels passes.
閉塞部６３は、モータ収容部６１に固定される。閉塞部６３は、周壁部６１ａの軸方向反対側の開口を塞ぐ。すなわち、閉塞部６３は、筒状のモータ収容部６１の開口を塞ぐ。閉塞部６３は、閉塞部本体６３ａと、蓋部材６３ｂと、を有する。閉塞部本体６３ａは、モータ収容部６１の内側に位置する収容空間８０に突出する筒状の突出部６３ｄを有する。突出部６３ｄは、周壁部６１ａの内周面に沿って延びる。また、閉塞部本体６３ａには、軸方向に貫通する窓部６３ｃが設けられる。蓋部材６３ｂは、収容空間８０の外側から窓部６３ｃを塞ぐ。
The closing portion 63 is fixed to the motor housing portion 61 . The closing portion 63 closes the opening on the opposite side in the axial direction of the peripheral wall portion 61a. That is, the closing portion 63 closes the opening of the cylindrical motor housing portion 61 . The closing portion 63 includes a closing portion main body 63a and a lid member 63b. The closure main body 63a has a cylindrical protrusion 63d that protrudes into the accommodation space 80 located inside the motor accommodation part 61. The protruding portion 63d extends along the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 61a. Further, the closure main body 63a is provided with a window 63c that penetrates in the axial direction. The lid member 63b closes the window portion 63c from the outside of the accommodation space 80.
ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の側板部６１ｂに固定される。ギヤ収容部６２は、側板部６１ｂ側に開口する凹形状を有する。ギヤ収容部６２の開口は、側板部６１ｂに覆われる。ギヤ収容部６２と側板部６１ｂの間の空間は、減速装置４および差動装置５を収容するギヤ室８２を構成する。ギヤ収容部６２には、第２の車軸通過孔６２ｅが設けられる。第２の車軸通過孔６２ｅは、軸方向から見て第１の車軸通過孔６１ｅと重なる。
The gear accommodating portion 62 is fixed to the side plate portion 61b of the motor accommodating portion 61. The gear housing portion 62 has a concave shape that opens toward the side plate portion 61b. The opening of the gear accommodating portion 62 is covered by the side plate portion 61b. The space between the gear accommodating portion 62 and the side plate portion 61b constitutes a gear chamber 82 that accommodates the reduction gear device 4 and the differential device 5. The gear housing portion 62 is provided with a second axle passing hole 62e. The second axle passing hole 62e overlaps with the first axle passing hole 61e when viewed from the axial direction.
図３に示すように、ギヤ収容部６２は、第１のリザーバ（リザーバ）９３と、シャフト供給流路９４と、を有する。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２の軸方向のギヤ室８２側を向く面に位置し、軸方向に沿って延びる。第１のリザーバ９３は、差動装置５によってかき上げられたオイルＯを受ける。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３の底部からモータ２のシャフト２１に向かって延びる。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３で受けたオイルＯをシャフト２１の中空部２２の内側に供給する流路である。
As shown in FIG. 3, the gear housing section 62 includes a first reservoir (reservoir) 93 and a shaft supply channel 94. The first reservoir 93 is located on the surface of the gear accommodating portion 62 facing toward the gear chamber 82 in the axial direction, and extends along the axial direction. The first reservoir 93 receives oil O stirred up by the differential gear 5. The shaft supply channel 94 extends from the bottom of the first reservoir 93 toward the shaft 21 of the motor 2 . The shaft supply channel 94 is a channel that supplies the oil O received in the first reservoir 93 to the inside of the hollow portion 22 of the shaft 21 .
＜減速装置＞ 図４に示すように、減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。
<Reduction Device> As shown in FIG. 4, the reduction device 4 has a function of reducing the rotational speed of the motor 2 and increasing the torque output from the motor 2 according to the reduction ratio. The reduction gear 4 transmits the torque output from the motor 2 to the differential gear 5.
減速装置４は、第１のギヤ（中間ドライブギヤ）４１と、第２のギヤ（中間ギヤ）４２と、第３のギヤ（ファイルナルドライブギヤ）４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ（ギヤ）５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
The speed reduction device 4 includes a first gear (intermediate drive gear) 41, a second gear (intermediate gear) 42, a third gear (filenal drive gear) 43, and an intermediate shaft 45. The torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear (gear) 51 of the differential device 5 via the shaft 21 of the motor 2, the first gear 41, the second gear 42, the intermediate shaft 45, and the third gear 43. communicated. The gear ratio of each gear, the number of gears, etc. can be changed in various ways depending on the required reduction ratio. The speed reducer 4 is a parallel shaft gear type speed reducer in which the axes of each gear are arranged in parallel.
第１のギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に設けられる。第１
のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。
The first gear 41 is provided on the outer peripheral surface of the shaft 21 of the motor 2 . 1st
The gear 41 rotates together with the shaft 21 around the motor shaft J2.
中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心とする円筒形状である。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。中間シャフト４５は、一対の中間シャフト保持ベアリング８７によって回転自在に支持される。一対の中間シャフト保持ベアリング８７のうち一方は、隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に保持される。一対の中間シャフト保持ベアリング８７のうち他方は、ギヤ収容部６２に保持される。
Intermediate shaft 45 extends along intermediate axis J4 parallel to motor axis J2. The intermediate shaft 45 has a cylindrical shape centered on the intermediate axis J4. The intermediate shaft 45 rotates around the intermediate shaft J4. The intermediate shaft 45 is rotatably supported by a pair of intermediate shaft holding bearings 87. One of the pair of intermediate shaft holding bearings 87 is held on the surface of the partition wall 61c facing the gear chamber 82 side. The other of the pair of intermediate shaft holding bearings 87 is held in the gear housing portion 62.
第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。第３のギヤ４３は、第２のギヤ４２に対して隔壁６１ｃ側に位置する。本実施形態において、中間シャフト４５と第３のギヤ４３は、単一の部材である。
The second gear 42 and the third gear 43 are provided on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 45. The second gear 42 and the third gear 43 are connected via an intermediate shaft 45. The second gear 42 and the third gear 43 rotate around the intermediate shaft J4. The second gear 42 meshes with the first gear 41. The third gear 43 meshes with a ring gear 51 of the differential device 5. The third gear 43 is located on the partition wall 61c side with respect to the second gear 42. In this embodiment, intermediate shaft 45 and third gear 43 are a single member.
＜差動装置＞ 差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング５７と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。
<Differential Device> The differential device 5 is a device for transmitting torque output from the motor 2 to the wheels of the vehicle. The differential device 5 has the function of absorbing the speed difference between the left and right wheels while transmitting the same torque to the axles 55 of both the left and right wheels when the vehicle turns. The differential device 5 includes a ring gear 51, a gear housing 57, a pair of pinion gears (not shown), a pinion shaft (not shown), and a pair of side gears (not shown).
リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ５１は、他のギヤを介してモータ２に接続される。リングギヤ５１は、ギヤハウジング５７の外周に固定される。
The ring gear 51 rotates around a differential shaft J5 parallel to the motor shaft J2. Torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear 51 via the reduction gear device 4 . That is, ring gear 51 is connected to motor 2 via another gear. Ring gear 51 is fixed to the outer periphery of gear housing 57.
ギヤハウジング５７は、一対のピニオンギヤおよび一対のサイドギヤを収容する。ギヤハウジング５７は、リングギヤ５１にトルクが伝達されるとリングギヤ５１とともに、差動軸Ｊ５周りを回転する。 一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、ピニオンシャフトに支持される。 一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ嵌合部を有する。嵌合部には、それぞれ車軸が嵌合される。互いに異なる嵌合部に嵌合された一対の車軸は、差動軸Ｊ５周りを同じトルクで回転する。
Gear housing 57 accommodates a pair of pinion gears and a pair of side gears. When torque is transmitted to the ring gear 51, the gear housing 57 rotates around the differential shaft J5 together with the ring gear 51. The pair of pinion gears are bevel gears facing each other. The pair of pinion gears are supported by the pinion shaft. The pair of side gears are bevel gears that mesh with the pair of pinion gears at right angles. Each of the pair of side gears has a fitting portion. An axle is fitted into each fitting part. A pair of axles fitted into mutually different fitting parts rotate around the differential shaft J5 with the same torque.
＜モータ＞ 図４に示すように、モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。ロータ２０は、図示略のバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。モータ２のトルクは、減速装置４を介し差動装置５に伝達される。
<Motor> As shown in FIG. 4, the motor 2 is an inner rotor type motor including a stator 30 and a rotor 20 rotatably disposed inside the stator 30. The rotor 20 rotates when power is supplied to the stator 30 from a battery (not shown). Torque of motor 2 is transmitted to differential gear 5 via reduction gear 4 .
（ステータ） ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。
(Stator) The stator 30 includes a stator core 32, a coil 31, and an insulator (not shown) interposed between the stator core 32 and the coil 31. Stator 30 is held in housing 6.
ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。本実施形態のステータコア３２は、磁極歯と磁極歯との間に形成されるスロット数は４８である。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされることでコイル３１が構成される。
The stator core 32 has a plurality of magnetic pole teeth (not shown) radially inward from the inner peripheral surface of the annular yoke. In the stator core 32 of this embodiment, the number of slots formed between the magnetic pole teeth is 48. A coil 31 is configured by winding a coil wire between the magnetic pole teeth.
コイル３１は、ステータコア３２の軸方向端面から突出するコイルエンド３１ａを有する。すなわち、ステータ３０は、コイルエンド３１ａを有する。コイルエンド３１ａは、ロータ２０のロータコア２４の端部よりも軸方向に突出する。コイルエンド３１ａは、ロータコア２４に対し軸方向両側に突出する。
The coil 31 has a coil end 31a that protrudes from the axial end surface of the stator core 32. That is, the stator 30 has a coil end 31a. The coil end 31a projects further in the axial direction than the end of the rotor core 24 of the rotor 20. The coil ends 31a protrude from the rotor core 24 on both sides in the axial direction.
（ロータ） ロータ２０は、シャフト（モータシャフト）２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（永久磁石）２５と、一対の板状のエンドプレート２６と、ナット２９と、ワッシャ（蓋部）２８と、を有する。
(Rotor) The rotor 20 includes a shaft (motor shaft) 21, a rotor core 24, a rotor magnet (permanent magnet) 25, a pair of plate-shaped end plates 26, a nut 29, a washer (lid portion) 28, has.
（シャフト） シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向（車両の進行方向と直交する方向）に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、同軸上で互いに連結された第１シャフト部２１Ａおよび第２シャフト部２１Ｂを有する。
(Shaft) The shaft 21 extends around a motor shaft J2 that extends horizontally and in the width direction of the vehicle (direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle). The shaft 21 has a first shaft part 21A and a second shaft part 21B that are coaxially connected to each other.
シャフト２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２が設けられた中空シャフトである。中空部２２は、第１シャフト部２１Ａの内部に位置する第１中空部２２Ａと、第２シャフト部２１Ｂの内部に位置する第２中空部２２Ｂとを含む。第１中空部２２Ａと第２中空部２２Ｂは、軸方向に沿って並び、互いに連通する。
The shaft 21 is a hollow shaft provided with a hollow portion 22 having an inner circumferential surface extending along the motor shaft J2. The hollow part 22 includes a first hollow part 22A located inside the first shaft part 21A and a second hollow part 22B located inside the second shaft part 21B. The first hollow part 22A and the second hollow part 22B are arranged along the axial direction and communicate with each other.
第１シャフト部２１Ａは、収容空間８０のモータ室８１に配置される。第１シャフト部２１Ａは、ステータ３０の径方向内側に位置し、モータ軸Ｊ２に沿ってロータコア２４を貫通する。第１シャフト部２１Ａは、出力側（すなわち、減速装置４側）に位置する第１端部２１ｅと、その反対側に位置する第２端部２１ｆと、を有する。
The first shaft portion 21A is arranged in the motor chamber 81 of the accommodation space 80. The first shaft portion 21A is located inside the stator 30 in the radial direction and passes through the rotor core 24 along the motor shaft J2. The first shaft portion 21A has a first end 21e located on the output side (that is, the speed reduction gear 4 side) and a second end 21f located on the opposite side.
第１シャフト部２１Ａは、一対の第１のベアリング８９によって回転自在に支持される。一対の第１のベアリング８９は、第１シャフト部２１Ａの第１端部２１ｅおよび第２端部２１ｆを支持する。一対の第１のベアリング８９のうち一方は、閉塞部６３に保持される。一対の第１のベアリング８９のうち他方は、隔壁６１ｃのモータ室８１側を向く面に保持される。
The first shaft portion 21A is rotatably supported by a pair of first bearings 89. A pair of first bearings 89 support the first end 21e and second end 21f of the first shaft portion 21A. One of the pair of first bearings 89 is held in the closing portion 63. The other of the pair of first bearings 89 is held on the surface of the partition wall 61c facing the motor chamber 81 side.
図５は、ロータ２０の断面図である。なお、図５において第２シャフト部２１Ｂは、仮想線により図示されている。 第１シャフト部２１Ａには、一対の連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びてシャフト２１の外部と中空部２２とを連通させる。すなわち、シャフト２１には、一対の連通孔２３が設けられる。一対の連通孔２３は、軸方向に沿って並ぶ。なお、本明細書では、シャフト２１の外周面から中空部を通過し外周面に至る孔を１つの連通孔２３とする。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotor 20. In addition, in FIG. 5, the second shaft portion 21B is illustrated by a virtual line. A pair of communication holes 23 are provided in the first shaft portion 21A. The communication hole 23 extends in the radial direction and allows the outside of the shaft 21 and the hollow portion 22 to communicate with each other. That is, the shaft 21 is provided with a pair of communication holes 23 . The pair of communication holes 23 are arranged along the axial direction. In this specification, a hole passing from the outer peripheral surface of the shaft 21 through the hollow portion to the outer peripheral surface is referred to as one communication hole 23.
第１シャフト部２１Ａの外周面には、軸方向に沿って並ぶ鍔部（蓋部）２１ｃとネジ部２１ｄとが設けられる。すなわち、シャフト２１の外周面には、鍔部２１ｃとネジ部２１ｄとが設けられる。ロータコア２４は、軸方向において鍔部２１ｃとネジ部２１ｄとの間に位置する。ネジ部２１ｄには、ナット２９が締結される。
A collar portion (lid portion) 21c and a threaded portion 21d are provided on the outer circumferential surface of the first shaft portion 21A, which are arranged along the axial direction. That is, the outer peripheral surface of the shaft 21 is provided with a collar portion 21c and a threaded portion 21d. The rotor core 24 is located between the collar portion 21c and the threaded portion 21d in the axial direction. A nut 29 is fastened to the threaded portion 21d.
図４に示すように、第２シャフト部２１Ｂは、第１シャフト部２１Ａと同軸上に位置する。第２シャフト部２１ｂは、第１シャフト部２１Ａ側に位置する第３端部２１ｇと、その反対側に位置する第４端部２１ｈと、を有する。第２シャフト部２１Ｂは、第３端部２１ｇにおいて、第１シャフト部２１Ａの第１端部２１ｅに接続される。
As shown in FIG. 4, the second shaft portion 21B is located coaxially with the first shaft portion 21A. The second shaft portion 21b has a third end portion 21g located on the first shaft portion 21A side and a fourth end portion 21h located on the opposite side. The second shaft portion 21B is connected to the first end 21e of the first shaft portion 21A at the third end 21g.
第２シャフト部２１Ｂは、収容空間８０のギヤ室８２に配置される。第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇは、隔壁６１ｃに設けられた挿通孔６１ｆを介してモータ室８１側に突出し第１シャフト部２１Ａに接続される。第２シャフト部２１Ｂの外周面には、第１のギヤ４１が設けられる。第１のギヤ４１は、減速装置４の一部である。第１のギヤ４１は、第２のギヤ４２とかみ合いシャフト２１の出力を第２のギヤに伝達する。
The second shaft portion 21B is arranged in the gear chamber 82 of the accommodation space 80. The third end portion 21g of the second shaft portion 21B protrudes toward the motor chamber 81 through an insertion hole 61f provided in the partition wall 61c and is connected to the first shaft portion 21A. A first gear 41 is provided on the outer peripheral surface of the second shaft portion 21B. The first gear 41 is part of the speed reduction device 4 . The first gear 41 meshes with the second gear 42 and transmits the output of the shaft 21 to the second gear.
第２シャフト部２１Ｂは、一対の第２のベアリング８８によって回転自在に支持される。一対の第２のベアリング８８のうち一方は、隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に保持される。一対の第２のベアリング８８のうち他方は、ギヤ収容部６２に保持される。
The second shaft portion 21B is rotatably supported by a pair of second bearings 88. One of the pair of second bearings 88 is held on the surface of the partition wall 61c facing the gear chamber 82 side. The other of the pair of second bearings 88 is held in the gear housing portion 62.
中空部２２は、第１シャフト部２１Ａの第２端部２１ｆおよび第２シャフト部２１Ｂの第４端部２１ｈにおいて軸方向に開口する。中空部２２には、第４端部２１ｈの開口からオイルＯが供給される。中空部２２に供給されたオイルＯは、第４端部２１ｈ側から第２端部２１ｆ側に向かって流れる。中空部２２に供給されたオイルＯは、連通孔２３を介してシャフト２１の外部に流出する。 なお、以下の説明において、第４端部２１ｈ側を中空部２２の流動方向上流側と呼び、第２端部２１ｆ側を中空部２２の流動方向下流側と呼ぶ場合がある。
The hollow portion 22 opens in the axial direction at the second end 21f of the first shaft portion 21A and the fourth end 21h of the second shaft portion 21B. Oil O is supplied to the hollow portion 22 from the opening of the fourth end portion 21h. The oil O supplied to the hollow portion 22 flows from the fourth end 21h side toward the second end 21f side. The oil O supplied to the hollow portion 22 flows out of the shaft 21 via the communication hole 23. In the following description, the fourth end 21h side may be referred to as the upstream side of the hollow portion 22 in the flow direction, and the second end portion 21f side may be referred to as the downstream side of the hollow portion 22 in the flow direction.
図５に示すように、第１中空部２２Ａは、内周面の直径が異なる第１領域２２ｐと、第２領域（小径中空部）２２ｑと、第３領域（大径中空部）２２ｒと、を有する。第１領域２２ｐ、第２領域２２ｑおよび第３領域２２ｒは、この順で内周面の直径が大きくなる。すなわち、第２領域２２ｑは、第１領域２２ｐより内径が大きく、第３領域２２ｒは、第１領域２２ｐおよび第３領域２２ｒより内径が大きい。第１領域２２ｐ、第２領域２２ｑおよび第３領域２２ｒは、流動方向下流側から上流側に向かってこの順で並んでいる。第１領域２２ｐは、第２端部２１ｆ側に位置する。第２領域２２ｑは、軸方向において第１領域２２ｐと第３領域２２ｒとの間に位置する。第３領域２２ｒは、第１端部２１ｅ側に位置する。すなわち、第３領域２２ｒは、第２領域２２ｑより第２シャフト部２１Ｂ側に位置する。
As shown in FIG. 5, the first hollow section 22A includes a first region 22p, a second region (small diameter hollow section) 22q, and a third region (large diameter hollow section) 22r, each of which has a different diameter on its inner peripheral surface. has. The first region 22p, the second region 22q, and the third region 22r have inner circumferential surfaces that increase in diameter in this order. That is, the second region 22q has a larger inner diameter than the first region 22p, and the third region 22r has a larger inner diameter than the first region 22p and the third region 22r. The first region 22p, the second region 22q, and the third region 22r are arranged in this order from the downstream side to the upstream side in the flow direction. The first region 22p is located on the second end 21f side. The second region 22q is located between the first region 22p and the third region 22r in the axial direction. The third region 22r is located on the first end 21e side. That is, the third region 22r is located closer to the second shaft portion 21B than the second region 22q.
第３領域２２ｒには、一対の連通孔２３のうち流動方向上流側の一方の連通孔２３が開口する。また、第２領域２２ｑには、一対の連通孔２３のうち流動方向下流側の他方の連通孔２３が開口する。
One of the pair of communication holes 23 on the upstream side in the flow direction opens in the third region 22r. Furthermore, the other of the pair of communication holes 23 on the downstream side in the flow direction opens in the second region 22q.
また、第１中空部２２Ａの内周面は、第１領域２２ｐと第２領域２２ｑとの間に位置する第１段差面２２ｓと、第２領域２２ｑと第３領域２２ｒとの間に位置する第２段差面（段差面）２２ｔと、を有する。第１段差面２２ｓおよび第２段差面２２ｔは、第２シャフト部２１Ｂ側を向く。また、第１段差面２２ｓおよび第２段差面２２ｔは、径方向外側に向かうに従い流動方向上流側に向かって傾斜する。
Further, the inner circumferential surface of the first hollow portion 22A is located between the first step surface 22s located between the first region 22p and the second region 22q, and the second region 22q and the third region 22r. It has a second step surface (step surface) 22t. The first step surface 22s and the second step surface 22t face the second shaft portion 21B side. Further, the first step surface 22s and the second step surface 22t are inclined toward the upstream side in the flow direction as they go radially outward.
第１シャフト部２１Ａの第３領域２２ｒには、第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇが挿入される。第３領域２２ｒには、雌スプライン２２ｅが設けられる。一方で、第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇの外周面には、雄スプライン２２ｇが設けられる。雌スプライン２２ｅと雄スプライン２２ｇは、互いに嵌合する。これにより、第１シャフト部２１Ａと第２シャフト部２１Ｂとが接続される。
The third end portion 21g of the second shaft portion 21B is inserted into the third region 22r of the first shaft portion 21A. A female spline 22e is provided in the third region 22r. On the other hand, a male spline 22g is provided on the outer peripheral surface of the third end 21g of the second shaft portion 21B. The female spline 22e and the male spline 22g fit into each other. Thereby, the first shaft portion 21A and the second shaft portion 21B are connected.
第２シャフト部２１Ｂの第１シャフト部２１Ａ側を向く端面（すなわち、第３端部２１ｇの端面）と、第２段差面２２ｔとの間には、隙間が設けられる。第３端部２１ｇの端面と第２段差面２２ｔとの間の隙間は、中空部２２の内周面に凹溝２２ｕを構成する。すなわち、中空部２２の内周面には、周方向に沿って延びる凹溝２２ｕが設けられており、凹溝２２ｕは、第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇの端面と、第３領域２２ｒの内周面と、第２段差面２２ｔと、から構成される。
A gap is provided between the end surface of the second shaft section 21B facing the first shaft section 21A side (that is, the end surface of the third end section 21g) and the second stepped surface 22t. A gap between the end surface of the third end portion 21g and the second stepped surface 22t forms a groove 22u in the inner peripheral surface of the hollow portion 22. That is, a groove 22u extending along the circumferential direction is provided on the inner circumferential surface of the hollow portion 22, and the groove 22u connects the end surface of the third end 21g of the second shaft portion 21B and the third region. It is composed of an inner circumferential surface 22r and a second step surface 22t.
一対の連通孔２３のうち、オイルＯの流動方向上流側に位置する一方の連通孔２３は、凹溝２２ｕにおいて中空部２２に開口する。中空部２２内に供給されたオイルＯには、シャフト２１の回転に伴い遠心力が付与される。中空部２２の内周面には、凹溝２２ｕが設けられるため、遠心力に伴いオイルＯが凹溝２２ｕ内に溜る。本実施形態によれば、連通孔２３が凹溝２２ｕに開口するため、凹溝２２ｕ内に溜ったオイルＯを連通孔２３に効率よく誘導することができる。
Of the pair of communication holes 23, one of the communication holes 23 located on the upstream side in the flow direction of the oil O opens into the hollow portion 22 at the groove 22u. Centrifugal force is applied to the oil O supplied into the hollow portion 22 as the shaft 21 rotates. Since the groove 22u is provided on the inner peripheral surface of the hollow portion 22, oil O accumulates in the groove 22u due to centrifugal force. According to this embodiment, since the communication hole 23 opens into the groove 22u, the oil O accumulated in the groove 22u can be efficiently guided to the communication hole 23.
本実施形態によれば、第１シャフト部２１Ａと第２シャフト部２１Ｂとの接続部分の隙間を凹溝２２ｕとして利用してオイルＯを溜めることができる。したがって、オイルＯを溜める凹溝２２ｕを設けるために特殊な加工を施す必要がない。
According to this embodiment, the oil O can be stored using the gap between the connecting portion of the first shaft portion 21A and the second shaft portion 21B as the groove 22u. Therefore, there is no need to perform any special processing to provide the groove 22u for storing the oil O.
軸方向に沿って並ぶ複数の連通孔２３が設けられる場合、オイルＯの流動方向下流側に位置する連通孔２３にオイルＯが流れやすく、オイルＯの流動方向上流側の連通孔２３に流入するオイルＯが不足する場合がある。本実施形態によれば、流動方向上流側に位置する連通孔２３が凹溝２２ｕにおいて開口するため、オイルＯを流動方向上流側に位置する連通孔２３に十分に流入させることができる。
When a plurality of communication holes 23 arranged along the axial direction are provided, the oil O easily flows into the communication holes 23 located on the downstream side in the flow direction of the oil O, and flows into the communication holes 23 on the upstream side in the flow direction of the oil O. Oil O may be insufficient. According to this embodiment, since the communication hole 23 located on the upstream side in the flow direction opens in the groove 22u, the oil O can sufficiently flow into the communication hole 23 located on the upstream side in the flow direction.
本実施形態によれば、中空部２２は、流動方向上流側から下流側に向かうに従い、直径が段階的に小さく
なる。これにより、オイルＯが中空部２２の上流側から下流側に行き渡らせやすい。また、一対の連通孔２３のうち上流側の一方が第３領域２２ｒに開口し、下流側の他方が第２領域２２ｑに開口する。すなわち、下流側の連通孔２３の開口は、上流側の連通孔２３の開口と比較して、中空部２２の直径が小さい領域に設けられる。したがって、下流側に位置する連通孔２３にもオイルＯを十分に流入させることができる。
According to this embodiment, the diameter of the hollow portion 22 gradually decreases from the upstream side to the downstream side in the flow direction. This makes it easy for the oil O to spread from the upstream side to the downstream side of the hollow portion 22. Further, one of the pair of communication holes 23 on the upstream side opens to the third region 22r, and the other one on the downstream side opens to the second region 22q. That is, the opening of the communication hole 23 on the downstream side is provided in a region where the diameter of the hollow portion 22 is smaller than that of the communication hole 23 on the upstream side. Therefore, oil O can sufficiently flow into the communication hole 23 located on the downstream side.
第３端部２１ｇの端面と第２段差面２２ｔとの間の隙間には、雌スプライン２２ｅの一部が位置する。したがって、中空部２２の内周面には、雌スプライン２２ｅに由来して周方向に沿って並ぶ凸部および凹部が設けられる。中空部の断面形状が、モータ軸を中心とする円形である場合には、シャフトが回転しても、中空部内のオイルＯがシャフトに対し空転し、オイルＯに遠心力が付与されない虞がある。これに対して、中空部２２内に周方向に沿って並ぶ凸部および凹部を設けることで、シャフト２１の回転に伴いオイルＯを回転させることでき中空部２２のオイルＯに遠心力を付与することができる。これにより、オイルＯを連通孔２３に円滑に誘導できる。
A part of the female spline 22e is located in the gap between the end surface of the third end portion 21g and the second step surface 22t. Therefore, the inner circumferential surface of the hollow portion 22 is provided with convex portions and concave portions that originate from the female spline 22e and are lined up along the circumferential direction. If the hollow part has a circular cross-sectional shape centered on the motor shaft, even if the shaft rotates, the oil O in the hollow part may spin idly relative to the shaft, and centrifugal force may not be applied to the oil O. . On the other hand, by providing convex portions and concave portions lined up along the circumferential direction in the hollow portion 22, the oil O can be rotated as the shaft 21 rotates, and a centrifugal force is applied to the oil O in the hollow portion 22. be able to. Thereby, the oil O can be smoothly guided to the communication hole 23.
本実施形態によれば、第２シャフト部２１Ｂの外周面および第３領域２２ｒの内周面には、互いにスプライン嵌合するスプライン（雄スプライン２２ｇおよび雌スプライン２２ｅ）が設けられる。また、第３領域２２ｒのスプライン（雌スプライン２２ｅ）の一部は、凹溝２２ｕ内に位置する。したがって、嵌合に用いる雌スプライン２２ｅを利用して、中空部２２内のオイルＯに遠心力を付与できる。すなわち、オイルＯに遠心力を付与する為に中空部２２の内周面に加工を施して凹凸形状を設ける必要がない。
According to this embodiment, splines (male spline 22g and female spline 22e) that are spline-fitted to each other are provided on the outer circumferential surface of the second shaft portion 21B and the inner circumferential surface of the third region 22r. Further, a portion of the spline (female spline 22e) in the third region 22r is located within the groove 22u. Therefore, centrifugal force can be applied to the oil O in the hollow portion 22 by utilizing the female spline 22e used for fitting. That is, in order to apply centrifugal force to the oil O, there is no need to process the inner circumferential surface of the hollow portion 22 to provide an uneven shape.
（ロータコア） ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４は、軸方向のそれぞれ反対側を向く一対の軸方向端面２４ａと、径方向外側を向く外周面２４ｂと、を有する。
(Rotor Core) The rotor core 24 is constructed by laminating silicon steel plates. The rotor core 24 is a cylindrical body extending along the axial direction. The rotor core 24 has a pair of axial end surfaces 24a facing opposite sides in the axial direction, and an outer circumferential surface 24b facing radially outward.
ロータコア２４は、一対のエンドプレート２６とともに、ナット２９と鍔部２１ｃとの間に挟み込まれる。ナット２９とエンドプレート２６との間には、ワッシャ２８が介在する。
The rotor core 24 is sandwiched together with the pair of end plates 26 between the nut 29 and the flange 21c. A washer 28 is interposed between the nut 29 and the end plate 26.
ロータコア２４には、軸方向からみて中央に位置し軸方向に沿って貫通する１つの嵌合孔２４ｃ、複数のマグネット保持孔２４ｄおよび複数のコア貫通孔２４ｅが設けられる。嵌合孔２４ｃ、マグネット保持孔２４ｄおよびコア貫通孔２４ｅは、一対の軸方向端面２４ａに開口する。
The rotor core 24 is provided with one fitting hole 24c located at the center when viewed from the axial direction and penetrating along the axial direction, a plurality of magnet holding holes 24d, and a plurality of core through holes 24e. The fitting hole 24c, the magnet holding hole 24d, and the core through hole 24e open to a pair of axial end surfaces 24a.
嵌合孔２４ｃは、モータ軸Ｊ２を中心とする円形である。嵌合孔２４ｃには、シャフト２１が挿通し嵌合する。したがって、ロータコア２４は、シャフト２１を径方向外側から囲む。シャフト２１と嵌合孔２４ｃとの嵌合は、隙間嵌めである。したがって、シャフト２１の嵌合によるロータコア２４の変形が抑制される。嵌合孔２４ｃの内周面には、径方向内側に突出する突起（図示略）が設けられる。この突起は、シャフト２１の外周面に設けられたキー溝（図示略）に嵌る。これにより、ロータコア２４とシャフト２１との相対的な回転が抑止される。
The fitting hole 24c has a circular shape centered on the motor shaft J2. The shaft 21 is inserted and fitted into the fitting hole 24c. Therefore, the rotor core 24 surrounds the shaft 21 from the outside in the radial direction. The fit between the shaft 21 and the fitting hole 24c is a clearance fit. Therefore, deformation of the rotor core 24 due to the fitting of the shaft 21 is suppressed. A protrusion (not shown) that protrudes radially inward is provided on the inner peripheral surface of the fitting hole 24c. This protrusion fits into a key groove (not shown) provided on the outer peripheral surface of the shaft 21. Thereby, relative rotation between rotor core 24 and shaft 21 is suppressed.
複数のコア貫通孔２４ｅは、周方向に沿って並んで配置される。コア貫通孔２４ｅは、マグネット保持孔２４ｄより径方向内側に位置する。コア貫通孔２４ｅは、一対の軸方向端面２４ａ同士の間でオイルＯを流動させる役割を果たす。
The plurality of core through holes 24e are arranged side by side along the circumferential direction. The core through hole 24e is located radially inner than the magnet holding hole 24d. The core through hole 24e plays a role in making the oil O flow between the pair of axial end surfaces 24a.
複数のマグネット保持孔２４ｄは、周方向に沿って並んで配置される。マグネット保持孔２４ｄには、ロータマグネット２５が挿入される。マグネット保持孔２４ｄは、ロータマグネット２５を保持する。すなわち、本実施形態のロータ２０は、ロータコア２４の内部にロータマグネット２５が埋め込まれた埋込型（IPM(interior permanent magnet)）である。
The plurality of magnet holding holes 24d are arranged side by side along the circumferential direction. The rotor magnet 25 is inserted into the magnet holding hole 24d. The magnet holding hole 24d holds the rotor magnet 25. That is, the rotor 20 of this embodiment is an interior permanent magnet (IPM) in which the rotor magnet 25 is embedded inside the rotor core 24.
ロータマグネット２５は、永久磁石である。複数のロータマグネット２５は、それぞれ周方向に並ぶ複数のマグネット保持孔２４ｄに挿入されてロータコア２４に固定される。複数のロータマグネット２５は、周方向に沿って並ぶ。
The rotor magnet 25 is a permanent magnet. The plurality of rotor magnets 25 are each inserted into a plurality of magnet holding holes 24d arranged in the circumferential direction and fixed to the rotor core 24. The plurality of rotor magnets 25 are arranged along the circumferential direction.
（エンドプレート） 図６は、エンドプレート２６の平面図である。図７は、図６のVII－VII線に沿うエンドプレート２６の断面図である。なお、図６および図７において、モータユニット１の他の部材を仮想線により示す。
(End Plate) FIG. 6 is a plan view of the end plate 26. FIG. 7 is a cross-sectional view of the end plate 26 taken along line VII-VII in FIG. Note that in FIGS. 6 and 7, other members of the motor unit 1 are shown by imaginary lines.
図６に示すように、エンドプレート２６は、平面視円形である。エンドプレート２６は、金属製の板である。エンドプレート２６には、軸方向に沿って貫通する円形の中央孔２６ｉが設けられる。中央孔２６ｉの内周面には、キー部２６ｑが設けられる。キー部２６ｑは、シャフト２１に設けられたキー溝２１ｋに嵌る。エンドプレート２６とシャフト２１とは、キー部２６ｑとキー溝２１ｋとの嵌合により相対的な回転が抑止される。
As shown in FIG. 6, the end plate 26 is circular in plan view. The end plate 26 is a metal plate. The end plate 26 is provided with a circular central hole 26i that passes through the end plate 26 in the axial direction. A key portion 26q is provided on the inner peripheral surface of the central hole 26i. The key portion 26q fits into a keyway 21k provided in the shaft 21. The end plate 26 and the shaft 21 are prevented from rotating relative to each other due to the engagement between the key portion 26q and the keyway 21k.
図５に示すように、エンドプレート２６は、第１の面２６ａと、第２の面２６ｂと、を有する。第１の面２６ａは、ロータコア２４の軸方向端面２４ａと対向する。第２の面２６ｂは、第１の面２６ａと反対側を向く。
As shown in FIG. 5, the end plate 26 has a first surface 26a and a second surface 26b. The first surface 26a faces the axial end surface 24a of the rotor core 24. The second surface 26b faces the opposite side to the first surface 26a.
一対のエンドプレート２６は、それぞれロータコア２４の軸方向両側に位置する。一対のエンドプレート２６は、ロータコア２４の一対の軸方向端面２４ａにそれぞれ接触する。一対のエンドプレート２６のうち一方（第１のエンドプレート２６Ａ）は、ロータコア２４の一方の軸方向端面２４ａと鍔部２１ｃとの間に位置する。一対のエンドプレート２６のうち他方（第２のエンドプレート２６Ｂ）は、ロータコア２４の他方の軸方向端面２４ａとワッシャ２８との間に位置する。エンドプレート２６は、第１の面２６ａにおいて軸方向端面２４ａと接触する。また、エンドプレート２６は、第２の面２６ｂにおいて鍔部２１ｃ又はワッシャ２８と接触する。
The pair of end plates 26 are located on both sides of the rotor core 24 in the axial direction, respectively. The pair of end plates 26 contact the pair of axial end surfaces 24a of the rotor core 24, respectively. One of the pair of end plates 26 (first end plate 26A) is located between one axial end surface 24a of the rotor core 24 and the flange 21c. The other of the pair of end plates 26 (second end plate 26B) is located between the other axial end surface 24a of the rotor core 24 and the washer 28. The end plate 26 contacts the axial end surface 24a at the first surface 26a. Further, the end plate 26 contacts the flange portion 21c or the washer 28 at the second surface 26b.
本実施形態によれば、ロータコア２４および一対のエンドプレート２６は、鍔部２１ｃと、ナット２９との間に挟み込まれる。これにより、一対のエンドプレート２６は、軸方向両側からロータコア２４の軸方向端面２４ａに押し付けられる。エンドプレート２６の第１の面２６ａとロータコア２４の軸方向端面２４ａとの接触部には、摩擦力が生じ、これによりロータコア２４とシャフト２１との相対的な回転を抑止できる。 ロータコアとシャフトを圧入によって固定すると、ロータコアが変形してロータコア内を通過する磁路が変化し鉄損が大きくなる。特に本実施形態の様に車両駆動用のモータにおいては、駆動力が大きいため、圧入の締め代を大きく確保する必要があり、ロータコアの鉄損が大きくなりやすい。本実施形態によれば、ロータコア２４は、エンドプレート２６を介してシャフト２１に固定される。このため、ロータコア２４の嵌合孔２４ｃとシャフト２１との嵌合を隙間嵌めとすることができ、ロータコア２４の変形を抑制でき、高効率のモータ２を提供できる。
According to this embodiment, the rotor core 24 and the pair of end plates 26 are sandwiched between the flange 21c and the nut 29. Thereby, the pair of end plates 26 are pressed against the axial end surface 24a of the rotor core 24 from both sides in the axial direction. Frictional force is generated at the contact portion between the first surface 26a of the end plate 26 and the axial end surface 24a of the rotor core 24, thereby suppressing relative rotation between the rotor core 24 and the shaft 21. When the rotor core and shaft are fixed by press-fitting, the rotor core deforms and the magnetic path passing through the rotor core changes, increasing iron loss. In particular, in a motor for driving a vehicle as in this embodiment, since the driving force is large, it is necessary to ensure a large interference margin for press-fitting, and the iron loss of the rotor core tends to be large. According to this embodiment, the rotor core 24 is fixed to the shaft 21 via the end plate 26. Therefore, the fitting hole 24c of the rotor core 24 and the shaft 21 can be fitted with a clearance, so that deformation of the rotor core 24 can be suppressed, and a highly efficient motor 2 can be provided.
図７に示すように、第１の面２６ａには、凹部２６ｆと、凹部２６ｆを径方向外側から囲む傾斜面２６ｅと、が設けられる。凹部２６ｆは、平面視でモータ軸Ｊ２を中心とする円形である。凹部２６ｆは、凹部底面２６ｇと、凹部内周面２６ｈと、を有する。凹部底面２６ｇは、モータ軸Ｊ２に直交する平面である。凹部内周面２６ｈは、凹部底面２６ｇと傾斜面２６ｅとの間に位置する。凹部内周面２６ｈは、径方向内側から径方向外側に向かうに従い凹部２６ｆを浅くする方向に傾斜する。凹部２６ｆとロータコア２４の軸方向端面２４ａとの間には、隙間が設けられる。この隙間には、オイルＯが溜り、ロータコア２４の軸方向端面２４ａを冷却する。
As shown in FIG. 7, the first surface 26a is provided with a recess 26f and an inclined surface 26e surrounding the recess 26f from the outside in the radial direction. The recessed portion 26f has a circular shape centered on the motor shaft J2 when viewed from above. The recess 26f has a recess bottom 26g and a recess inner peripheral surface 26h. The bottom surface 26g of the recess is a plane perpendicular to the motor shaft J2. The inner circumferential surface 26h of the recess is located between the bottom surface 26g of the recess and the inclined surface 26e. The inner circumferential surface 26h of the recess is inclined in such a direction that the recess 26f becomes shallower from the radially inner side to the radially outer side. A gap is provided between the recessed portion 26f and the axial end surface 24a of the rotor core 24. Oil O accumulates in this gap and cools the axial end surface 24a of the rotor core 24.
傾斜面２６ｅは、第１の面２６ａにおいて最も径方向外側に位置する領域に設けられ、周方向に沿って延びる。傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従いロータコア２４側に向かって傾斜角度θで傾斜する。なお、ここで傾斜角度θとは、モータ軸Ｊ２と直交する平面と傾斜面２６ｅとのなす角度である。
The inclined surface 26e is provided in the radially outermost region of the first surface 26a, and extends along the circumferential direction. The inclined surface 26e is inclined toward the rotor core 24 side at an inclination angle θ as it goes radially outward. Incidentally, the inclination angle θ is an angle formed between a plane orthogonal to the motor axis J2 and the inclined surface 26e.
エンドプレート２６は、第１の面２６ａの傾斜面２６ｅにおいてロータコア２４の軸方向端面２４ａと接触する。傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従いロータコア２４側に傾斜するため、傾斜面２６ｅは、最も径方向外側の領域で、軸方向端面２４ａと接触する。これにより、傾斜面２６ｅと軸方向端面２４ａとの接触により生じる摩擦力を、できるだけ径方向外側に生じさせることができる。また、傾斜面２６ｅと軸方向端面２４ａとの垂直応力を、径方向外側に向かうに従い大きくすることができる。これにより、径方向外側に向かうに従い静止摩擦力の限界値を大きくすることができる。エンドプレート２６とロータコア２４との相対的な回転を抑止する保持トルクは、回転軸からの距離と摩擦力に比例する。したがって、本実施形態によればエンドプレート２６とロータコア２４との相対的な回転を抑止する保持トルクを大きくすることができ、エンドプレート２６に対してロータコア２４を強固に保持できる。このような効果を奏する為に、傾斜面２６ｅの傾斜角度θは、０．１°以上５°以下とすることが好ましい。
The end plate 26 contacts the axial end surface 24a of the rotor core 24 at the inclined surface 26e of the first surface 26a. Since the inclined surface 26e is inclined toward the rotor core 24 side as it goes radially outward, the inclined surface 26e contacts the axial end surface 24a at the outermost region in the radial direction. Thereby, the friction force generated by the contact between the inclined surface 26e and the axial end surface 24a can be generated as far outward in the radial direction as possible. Further, the vertical stress between the inclined surface 26e and the axial end surface 24a can be increased toward the outside in the radial direction. Thereby, the limit value of the static friction force can be increased toward the outside in the radial direction. The holding torque that suppresses relative rotation between the end plate 26 and the rotor core 24 is proportional to the distance from the rotation axis and the frictional force. Therefore, according to this embodiment, the holding torque that suppresses relative rotation between the end plate 26 and the rotor core 24 can be increased, and the rotor core 24 can be firmly held with respect to the end plate 26. In order to achieve such an effect, the inclination angle θ of the inclined surface 26e is preferably 0.1° or more and 5° or less.
また、本実施形態のエンドプレート２６は、傾斜面２６ｅにおいてロータコア２４の軸方向端面２４ａと接触する。このため、エンドプレート２６とロータコア２４との接触位置を安定させることができる。したがって、エンドプレート２６とロータコア２４との伝達トルクのばらつきを抑制することができ、シャフト２１に対してロータコア２４を確実に固定できる。
Furthermore, the end plate 26 of this embodiment contacts the axial end surface 24a of the rotor core 24 at the inclined surface 26e. Therefore, the contact position between the end plate 26 and the rotor core 24 can be stabilized. Therefore, variations in transmission torque between the end plate 26 and the rotor core 24 can be suppressed, and the rotor core 24 can be securely fixed to the shaft 21.
また、本実施形態によれば、エンドプレート２６に傾斜面２６ｅが設けられることで、エンドプレート２６およびロータコア２４の軸方向端面２４ａの接触部の平坦度にバラツキがあっても、確実に接触させることができる。後段において説明するように、傾斜面２６ｅの径方向内側には、オイル流路２６ｔ（図５参照）が設けられる。一般的に、オイルがロータコアとステータとの間に浸入すると、ロータコアの回転効率が低下する。傾斜面２６ｅが、ロータコア２４の軸方向端面２４ａと接触することでオイル流路２６ｔのオイルＯが、エンドプレート２６とロータコア２４の間からロータコア２４の外周面２４ｂとステータ３０との隙間に浸入することを抑制できる。 なお、傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従い傾斜角が変化する構成であってもよい。また、傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従い傾斜角度が変化する湾曲面であってもよい。
Furthermore, according to the present embodiment, by providing the end plate 26 with the inclined surface 26e, even if the flatness of the contact portion between the end plate 26 and the axial end surface 24a of the rotor core 24 varies, the contact can be ensured. be able to. As will be described later, an oil flow path 26t (see FIG. 5) is provided on the radially inner side of the inclined surface 26e. Generally, when oil enters between the rotor core and the stator, the rotational efficiency of the rotor core decreases. When the inclined surface 26e comes into contact with the axial end surface 24a of the rotor core 24, the oil O in the oil flow path 26t enters the gap between the outer peripheral surface 24b of the rotor core 24 and the stator 30 from between the end plate 26 and the rotor core 24. can be suppressed. Note that the inclined surface 26e may have a configuration in which the angle of inclination changes as it goes radially outward. Further, the inclined surface 26e may be a curved surface whose inclination angle changes as it goes radially outward.
図５に示すように、傾斜面２６ｅは、ロータコア２４のマグネット保持孔２４ｄの開口を塞ぐ。これにより、マグネット保持孔２４ｄの内部に保持されるロータマグネット２５が、マグネット保持孔２４ｄの開口から飛び出ることが抑制される。これにより、収容凹部内の駆動部分にロータマグネット２５の一部が浸入することが抑制される。
As shown in FIG. 5, the inclined surface 26e closes the opening of the magnet holding hole 24d of the rotor core 24. This prevents the rotor magnet 25 held inside the magnet holding hole 24d from popping out from the opening of the magnet holding hole 24d. This prevents a portion of the rotor magnet 25 from entering the drive portion within the housing recess.
図７に示すように、第２の面２６ｂには、平面部２６ｃと平面部２６ｃの外縁に位置する面取り部２６ｄとが設けられる。平面部２６ｃは、モータ軸Ｊ２と直交する。面取り部２６ｄは、径方向外側に向かうに従い第１の面２６ａ側に傾斜する。
As shown in FIG. 7, the second surface 26b is provided with a flat portion 26c and a chamfered portion 26d located at the outer edge of the flat portion 26c. The plane portion 26c is orthogonal to the motor axis J2. The chamfered portion 26d is inclined toward the first surface 26a as it goes radially outward.
図５に示すように、エンドプレート２６には、プレート貫通孔２６ｐと、第１の凹溝（第１の凹部）２６ｊと、第２の凹溝（第２の凹部）２６ｋと、が２組設けられる。以下、２組のプレート貫通孔２６ｐ、第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋのうち、一方の組について説明するが、他方の組も同様の構成を有する。
As shown in FIG. 5, the end plate 26 has two sets of a plate through hole 26p, a first groove (first recess) 26j, and a second groove (second recess) 26k. provided. Hereinafter, one of the two sets of the plate through hole 26p, the first groove 26j, and the second groove 26k will be described, but the other set also has a similar configuration.
プレート貫通孔２６ｐは、軸方向に沿って延びる。第１の凹溝２６ｊは、第１の面２６ａに位置する。第１の凹溝２６ｊは、プレート貫通孔２６ｐの開口から径方向内側に延びる。第１の凹溝２６ｊは、中央孔２６ｉの内周面において径方向内側に開口する。第２の凹溝２６ｋは、第２の面２６ｂに位置する。第２の凹溝２６ｋは、プレート貫通孔２６ｐの開口から径方向外側に延びる。第２の凹溝２６ｋは、面取り部２６ｄにおいて径方向外側に開口する。
Plate through hole 26p extends along the axial direction. The first groove 26j is located on the first surface 26a. The first groove 26j extends radially inward from the opening of the plate through hole 26p. The first groove 26j opens radially inward on the inner peripheral surface of the central hole 26i. The second groove 26k is located on the second surface 26b. The second groove 26k extends radially outward from the opening of the plate through hole 26p. The second groove 26k opens radially outward at the chamfered portion 26d.
エンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊの軸方向を向く開口は、ロータコア２４の軸方向端面２４ａに覆われる。また、第１の凹
溝２６ｊの径方向の開口は、シャフト２１の連通孔２３と繋がる。
The axially oriented opening of the first groove 26j of the end plate 26 is covered by the axial end surface 24a of the rotor core 24. Further, the radial opening of the first groove 26j is connected to the communication hole 23 of the shaft 21.
シャフト２１の中空部２２の内部に供給されたオイルＯは、連通孔２３を介して径方向外側に流れる。また、オイルＯは、連通孔２３の径方向外側の開口から第１の凹溝２６ｊに流入する。さらに、オイルＯは、プレート貫通孔２６ｐを通過して第１の面２６ａおよび第２の面２６ｂ側に流れ、第２の凹溝２６ｋを介してロータ２０の外側に放出される。図４に示すように、エンドプレート２６の径方向外側には、ステータ３０のコイルエンド３１ａが設けられる。ロータ２０の外側に放出されたオイルＯは、コイルエンド３１ａに供給されて、コイルエンド３１ａを冷却する。
The oil O supplied into the hollow portion 22 of the shaft 21 flows radially outward through the communication hole 23 . Further, the oil O flows into the first groove 26j from the radially outer opening of the communication hole 23. Further, the oil O passes through the plate through hole 26p, flows toward the first surface 26a and the second surface 26b, and is discharged to the outside of the rotor 20 via the second groove 26k. As shown in FIG. 4, a coil end 31a of the stator 30 is provided on the radially outer side of the end plate 26. The oil O released to the outside of the rotor 20 is supplied to the coil end 31a and cools the coil end 31a.
エンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊ、プレート貫通孔２６ｐおよび第２の凹溝２６ｋは、オイル流路２６ｔとして機能する。すなわち、オイル流路２６ｔは、第１の凹溝２６ｊ、プレート貫通孔２６ｐおよび第２の凹溝２６ｋから構成される。一対のエンドプレート２６には、連通孔２３と連通して径方向に沿って延びて開口するオイル流路２６ｔがそれぞれ設けられる。
The first groove 26j, the plate through hole 26p, and the second groove 26k of the end plate 26 function as an oil flow path 26t. That is, the oil flow path 26t includes a first groove 26j, a plate through hole 26p, and a second groove 26k. The pair of end plates 26 are each provided with an oil flow path 26t that communicates with the communication hole 23 and extends in the radial direction.
本実施形態のエンドプレート２６によれば、プレート貫通孔２６ｐおよび第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋがオイル流路２６ｔを構成する。したがって、本実施形態によれば、金型成型により製造した安価な部品（エンドプレート２６）によって、オイル流路２６ｔを構成させることができる。
According to the end plate 26 of this embodiment, the plate through hole 26p, the first groove 26j, and the second groove 26k constitute an oil flow path 26t. Therefore, according to this embodiment, the oil flow path 26t can be configured by an inexpensive component (end plate 26) manufactured by molding.
一対のエンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊには、コア貫通孔２４ｅが連通する。すなわち、コア貫通孔２４ｅは、一対のエンドプレート２６のそれぞれの第１の凹溝２６ｊ同士を繋ぐ。言い換えると、コア貫通孔２４ｅは、一対のエンドプレート２６のそれぞれのオイル流路２６ｔ同士を繋ぐ。また、コア貫通孔の開口の少なくとも一部は、プレート貫通孔２６ｐより径方向外側に位置する。
The first grooves 26j of the pair of end plates 26 communicate with the core through holes 24e. That is, the core through hole 24e connects the first grooves 26j of each of the pair of end plates 26. In other words, the core through hole 24e connects the oil flow paths 26t of the pair of end plates 26. Further, at least a portion of the opening of the core through hole is located radially outward from the plate through hole 26p.
本実施形態によれば、コア貫通孔２４ｅは、一対のエンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊ同士を繋ぐため、第１の凹溝２６ｊを通過するオイルＯの一部をコア貫通孔２４ｅに流すことができる。これにより、コア貫通孔２４ｅのオイルＯによって、ロータコア２４を内部から冷却することができる。また、ロータコア２４に保持されたロータマグネット２５を、ロータコア２４を介して冷却することができる。
According to the present embodiment, the core through hole 24e connects the first grooves 26j of the pair of end plates 26, so that part of the oil O passing through the first groove 26j is transferred to the core through hole 24e. It can flow. Thereby, the rotor core 24 can be cooled from inside by the oil O in the core through hole 24e. Further, the rotor magnet 25 held by the rotor core 24 can be cooled via the rotor core 24.
本実施形態によれば、コア貫通孔２４ｅの開口が、一対のエンドプレート２６のプレート貫通孔２６ｐより径方向外側に位置する。これにより、ロータ２０の遠心力によってコア貫通孔２４ｅの内部にオイルＯを溜め、両側のエンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊに、コア貫通孔２４ｅからオイルＯを供給できる。また、一対のエンドプレート２６のうち、一方側の第１の凹溝２６ｊにオイルＯが不足する場合に、コア貫通孔２４ｅを介し他方側からオイルＯを供給できる。したがって、それぞれのエンドプレート２６から略同量のオイルＯをコイルエンド３１ａに放出することが可能となり、コイル３１の安定的な冷却が可能となる。
According to this embodiment, the opening of the core through hole 24e is located radially outward from the plate through hole 26p of the pair of end plates 26. Thereby, oil O can be stored inside the core through hole 24e by the centrifugal force of the rotor 20, and can be supplied from the core through hole 24e to the first grooves 26j of the end plates 26 on both sides. Moreover, when oil O is insufficient in the first groove 26j on one side of the pair of end plates 26, oil O can be supplied from the other side through the core through hole 24e. Therefore, it becomes possible to discharge approximately the same amount of oil O from each end plate 26 to the coil end 31a, and stable cooling of the coil 31 becomes possible.
図５に示すように、一対のエンドプレート２６のうち、鍔部２１ｃとロータコア２４との間に挟み込まれた一方を第１のエンドプレート２６Ａとし、ナット２９とロータコア２４との間に挟み込まれた他方を第２のエンドプレート２６Ｂとする。
As shown in FIG. 5, one of the pair of end plates 26, which is sandwiched between the flange 21c and the rotor core 24, is the first end plate 26A, and one of the pair of end plates 26 is sandwiched between the nut 29 and the rotor core 24. The other end is designated as a second end plate 26B.
第１のエンドプレート２６Ａにおいて、プレート貫通孔２６ｐの径方向内側の一部は、鍔部２１ｃに覆われる。また、第１のエンドプレート２６Ａにおいて、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、その全体が軸方向外側を臨んでいる。換言すると、第１のエンドプレート２６Ａにおいて、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、軸方向から見て、その全体が露出している。すなわち、第１のエンドプレート２６Ａの第２の凹溝２６ｋは、軸方向を向く開口において外部と連通している。第１のエンドプレート２６Ａにおいて、第２の凹溝２６ｋは、プレート貫通孔２６ｐの一部と軸方向を向く開口の全体が、ワッシャ２８から解放された第１の開放部２６ｓとして機能する。第１のエンドプレート２６Ａにおいて、プレート貫通孔２６ｐを通過したオイルＯは、第１の開放部２６ｓから放出される。
In the first end plate 26A, a portion of the radially inner side of the plate through hole 26p is covered by the flange portion 21c. Further, in the first end plate 26A, the entire opening of the second groove 26k facing in the axial direction faces the outside in the axial direction. In other words, in the first end plate 26A, the axially oriented opening of the second groove 26k is entirely exposed when viewed from the axial direction. That is, the second groove 26k of the first end plate 26A communicates with the outside through an opening facing in the axial direction. In the first end plate 26A, a part of the plate through hole 26p and the entire opening facing in the axial direction of the second groove 26k function as a first open part 26s that is released from the washer 28. In the first end plate 26A, the oil O that has passed through the plate through hole 26p is released from the first opening 26s.
第２のエンドプレート２６Ｂとナット２９との間には、ワッシャ２８が介在する。第２のエンドプレート２６Ｂにおいて、プレート貫通孔２６ｐと第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口の径方向内側の一部は、ワッシャ２８により覆われる。第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口のうち、ワッシャ２８により覆われる部分を被覆部と呼び、ワッシャ２８に覆われていない部分を開放部と呼ぶ。すなわち、第２のエンドプレート２６Ｂにおいて、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、ワッシャ２８により覆われる被覆部と、ワッシャに覆われていない第２の開放部２６ｒと、を有する。第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋは、第２の凹溝２６ｋの径方向外側の端部に位置する第２の開放部２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。換言すると、第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋは、軸方向からみたとき第２の開放部２６ｒにおいて露出している。すなわち、第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋは、第２の開放部２６ｒにおいて外部と連通している。第２の開放部２６ｒは、第２の凹溝２６ｋの径方向外側の端部に位置する。第２のエンドプレート２６Ｂにおいて、プレート貫通孔２６ｐを通過したオイルＯは、第２の開放部２６ｒから放出される。
A washer 28 is interposed between the second end plate 26B and the nut 29. In the second end plate 26B, a portion of the radially inner side of the axially oriented opening of the plate through hole 26p and the second groove 26k is covered with a washer 28. Among the axially oriented openings of the second grooves 26k, the portion covered by the washer 28 is called a covered portion, and the portion not covered by the washer 28 is called an open portion. That is, in the second end plate 26B, the axially oriented opening of the second groove 26k has a covering portion covered by the washer 28 and a second open portion 26r not covered by the washer. The second groove 26k of the second end plate 26B faces the axially outer side at a second open portion 26r located at the radially outer end of the second groove 26k. In other words, the second groove 26k of the second end plate 26B is exposed at the second open portion 26r when viewed from the axial direction. That is, the second groove 26k of the second end plate 26B communicates with the outside at the second open portion 26r. The second open portion 26r is located at the radially outer end of the second groove 26k. In the second end plate 26B, the oil O that has passed through the plate through hole 26p is released from the second opening 26r.
本実施形態の第１のエンドプレート２６Ａおよび第２のエンドプレート２６Ｂによれば、第２の面２６ｂに第２の凹溝２６ｋが設けられることで、プレート貫通孔２６ｐを介して第２の面２６ｂ側に流れるオイルＯを、第２の凹溝２６ｋに沿って径方向外側に移動させることができる。したがって、オイルＯを第２の開放部２６ｒまでオイルＯを安定して流すことが可能となり、オイルＯをステータ３０のコイルエンド３１ａに安定的に供給できる。
According to the first end plate 26A and the second end plate 26B of this embodiment, the second groove 26k is provided in the second surface 26b, so that the second surface can be opened through the plate through hole 26p. The oil O flowing to the 26b side can be moved radially outward along the second groove 26k. Therefore, it is possible to stably flow the oil O to the second open portion 26r, and the oil O can be stably supplied to the coil end 31a of the stator 30.
本実施形態によれば、第１のエンドプレート２６Ａおよび第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋに対して、それぞれ鍔部２１ｃ又はワッシャ２８が、軸方向の開口を覆う蓋部として機能する。すなわち、ロータ２０は、エンドプレート２６を介してロータコア２４の軸方向端部に位置する一対の蓋部（鍔部２１ｃおよびワッシャ２８）を有する。蓋部（鍔部２１ｃおよびワッシャ２８）は、プレート貫通孔２６ｐの軸方向を向く開口を外側から覆うことで、プレート貫通孔２６ｐから第２の面２６ｂ側に流出するオイルＯを第２の凹溝２６ｋに沿って流れるように誘導する。本実施形態によれば、蓋部（鍔部２１ｃおよびワッシャ２８）によりオイルＯの挙動を制御して、オイルＯがロータコア２４とステータ３０との間に浸入することを抑制できる。
According to this embodiment, the flange portion 21c or the washer 28 functions as a lid portion for covering the opening in the axial direction for the second groove 26k of the first end plate 26A and the second end plate 26B. do. That is, the rotor 20 has a pair of lid portions (flange portion 21c and washer 28) located at the axial ends of the rotor core 24 via the end plate 26. The lid portion (flange portion 21c and washer 28) covers the opening facing the axial direction of the plate through hole 26p from the outside, thereby directing oil O flowing out from the plate through hole 26p toward the second surface 26b into the second recess. The liquid is guided to flow along the groove 26k. According to this embodiment, the behavior of the oil O can be controlled by the lid portion (flange portion 21c and washer 28), and it is possible to suppress oil O from entering between the rotor core 24 and the stator 30.
本実施形態の第２のエンドプレート２６Ｂによれば、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、ワッシャ２８により部分的に覆われ、第２の開放部２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。すなわち、第２の凹溝２６ｋの第２の開放部２６ｒに至る領域では、オイルＯが軸方向に溢れ出ることがなく、オイルＯを第２の開放部２６ｒまで確実に移動させることができる。これにより、オイルＯを第２の開放部２６ｒから安定して放出することができ、オイルＯをコイルエンド３１ａに安定して供給できる。
According to the second end plate 26B of this embodiment, the opening of the second groove 26k facing in the axial direction is partially covered by the washer 28, and faces the outside in the axial direction at the second open portion 26r. That is, in the region of the second groove 26k that reaches the second opening 26r, the oil O does not overflow in the axial direction, and the oil O can be reliably moved to the second opening 26r. Thereby, the oil O can be stably discharged from the second open portion 26r, and the oil O can be stably supplied to the coil end 31a.
本実施形態によれば、第２の凹溝２６ｋは、径方向端部に位置する第２の開放部２６ｒにおいて、軸方向に軸方向外側を臨む。したがって、第２の凹溝２６ｋを通過したオイルＯを、第２の開放部２６ｒから軸方向に飛散させることができる。これによりオイルＯを、ロータコア２４の端部よりも軸方向に突出するコイルエンド３１ａにむけて飛散させることができ、コイルエンド３１ａのコイル３１を効果的に冷却できる。
According to this embodiment, the second groove 26k faces the axially outer side in the axial direction at the second open portion 26r located at the radial end. Therefore, the oil O that has passed through the second groove 26k can be scattered in the axial direction from the second open portion 26r. Thereby, the oil O can be scattered toward the coil end 31a that protrudes in the axial direction from the end of the rotor core 24, and the coil 31 of the coil end 31a can be effectively cooled.
なお、本実施形態の第１のエンドプレート２６Ａにおいて、プレート貫通孔２６ｐの一部と軸方向を向く開口の全体に亘って第１の開放部２６ｓが設けられる。しかしながら、図５に仮想線で示すように、鍔部２１ｃが、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口の一部を覆ってもよい。この場合には、第１のエンドプレート２６Ａの第１の開放部２６ｓは、第２のエンドプレート２６Ｂの第２の開放部２６ｒと同様に、径方向外側の端部に位置し、第２の開放部２６ｒと同様の効果を奏することができる。
In addition, in the first end plate 26A of this embodiment, a first open portion 26s is provided over a part of the plate through hole 26p and the entire opening facing in the axial direction. However, as shown by the imaginary line in FIG. 5, the flange portion 21c may cover a part of the opening of the second groove 26k that faces in the axial direction. In this case, the first open part 26s of the first end plate 26A is located at the radially outer end, similar to the second open part 26r of the second end plate 26B, and the second open part 26s is located at the outer end in the radial direction. The same effect as the open portion 26r can be achieved.
なお、本実施形態において、エンドプレート２６には、溝状の第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋが設けられる。しかしながら、溝状でない凹部であっても上述の一定の効果を奏することができる。なお、径方向に沿って延びる第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋを設けることで、径方向に沿って円滑にオイルＯを誘導できる。
In this embodiment, the end plate 26 is provided with a first groove 26j and a second groove 26k. However, even if the recess is not groove-shaped, certain effects described above can be achieved. Note that by providing the first groove 26j and the second groove 26k extending in the radial direction, the oil O can be smoothly guided in the radial direction.
（エンドプレートの第１の変形例） 図８は、本実施形態に採用可能な第１の変形例のエンドプレート１２６の断面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。 第１の変形例のエンドプレート１２６は、上述の実施形態と同様に、ロータコア２４と対向する第１の面１２６ａと、第１の面１２６ａと反対側を向く第２の面１２６ｂと、を有する。また、エンドプレート１２６には、一対のプレート貫通孔１２６ｐ、一対の第１の凹溝１２６ｊおよび一対の第２の凹溝１２６ｋが設けられる。プレート貫通孔１２６ｐは、軸方向に延びる。第１の凹溝１２６ｊは、第１の面１２６ａに位置する。第１の凹溝１２６ｊは、プレート貫通孔１２６ｐから径方向内側に延びる。第２の凹溝１２６ｋは、第２の面１２６ｂに位置する。第２の凹溝１２６ｋは、プレート貫通孔１２６ｐから径方向外側に延びる。第２の凹溝１２６ｋの軸方向を向く開口は、蓋部１２８により部分的に覆われ開放部１２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。なおここで、蓋部１２８は、ワッシャ２８又は鍔部２１ｃである（図５参照）。
(First Modification of End Plate) FIG. 8 is a sectional view of the end plate 126 of a first modification that can be employed in this embodiment. Note that components having the same aspects as those in the above-described embodiment will be described using the same reference numerals. The end plate 126 of the first modification has a first surface 126a facing the rotor core 24 and a second surface 126b facing opposite to the first surface 126a, as in the above embodiment. . Furthermore, the end plate 126 is provided with a pair of plate through holes 126p, a pair of first grooves 126j, and a pair of second grooves 126k. Plate through hole 126p extends in the axial direction. The first groove 126j is located on the first surface 126a. The first groove 126j extends radially inward from the plate through hole 126p. The second groove 126k is located on the second surface 126b. The second groove 126k extends radially outward from the plate through hole 126p. The opening of the second groove 126k facing in the axial direction is partially covered by the lid part 128 and faces the outside in the axial direction at the open part 126r. Note that here, the lid portion 128 is the washer 28 or the collar portion 21c (see FIG. 5).
本変形例において、第２の凹溝１２６ｋの底部には、径方向外側に向かうに従い第２の凹溝１２６ｋの深さが浅くなる傾斜面１２６ｕが設けられる。傾斜面１２６ｕは、軸方向から見て開放部１２６ｒと重なる。本変形例によれば、第２の凹溝１２６ｋに傾斜面１２６ｕを設けることで、オイルＯの流れに軸方向の成分を付与できる。オイルＯを軸方向に飛散させて、ロータコア２４の端部よりも軸方向に突出するコイルエンド３１ａにむけて、オイルＯを効果的に飛散させることができる。
In this modification, the bottom of the second groove 126k is provided with an inclined surface 126u in which the depth of the second groove 126k becomes shallower toward the outside in the radial direction. The inclined surface 126u overlaps with the open portion 126r when viewed from the axial direction. According to this modification, by providing the inclined surface 126u in the second groove 126k, an axial component can be imparted to the flow of the oil O. By scattering the oil O in the axial direction, it is possible to effectively scatter the oil O toward the coil end 31a that protrudes further in the axial direction than the end of the rotor core 24.
（エンドプレートの第２の変形例） 図９は、本実施形態に採用可能な第２の変形例のエンドプレート２２６の平面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。 第２の変形例のエンドプレート２２６は、上述の実施形態と同様に、第１の面２２６ａと、第１の面２２６ａと反対側を向く第２の面２２６ｂと、を有する。また、エンドプレート２２６には、一対のプレート貫通孔２２６ｐ、一対の第１の凹溝２２６ｊおよび一対の第２の凹溝２２６ｋを有する。プレート貫通孔２２６ｐは、軸方向に延びる。第１の凹溝２２６ｊは、第１の面２２６ａに位置する。第１の凹溝２２６ｊは、プレート貫通孔２２６ｐから径方向内側に延びる。第２の凹溝２２６ｋは、第２の面２２６ｂに位置する。第２の凹溝２２６ｋは、プレート貫通孔２２６ｐから径方向外側に延びる。第２の凹溝２２６ｋの軸方向を向く開口は、蓋部２２８により部分的に覆われ開放部２２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。なおここで、蓋部２２８は、ワッシャ２８又は鍔部２１ｃである（図５参照）。
(Second Modification of End Plate) FIG. 9 is a plan view of an end plate 226 of a second modification that can be employed in this embodiment. Note that components having the same aspects as those in the above-described embodiment will be described using the same reference numerals. The end plate 226 of the second modified example has a first surface 226a and a second surface 226b facing opposite to the first surface 226a, similarly to the above-described embodiment. The end plate 226 also has a pair of plate through holes 226p, a pair of first grooves 226j, and a pair of second grooves 226k. Plate through hole 226p extends in the axial direction. The first groove 226j is located on the first surface 226a. The first groove 226j extends radially inward from the plate through hole 226p. The second groove 226k is located on the second surface 226b. The second groove 226k extends radially outward from the plate through hole 226p. The opening of the second groove 226k facing in the axial direction is partially covered by the lid part 228 and faces the outside in the axial direction at the open part 226r. Note that here, the lid portion 228 is the washer 28 or the collar portion 21c (see FIG. 5).
第２の凹溝２２６ｋは、径方向に沿って延びる溝である。また、軸方向から見て、第２の凹溝２２６ｋの延びる方向は、径方向に対して傾斜する。また、第２の凹溝２２６ｋは、径方向外側に向かうに従い、径方向に対して傾斜角度を大きくするように湾曲する。本変形例によれば、第２の凹溝２２６ｋが、径方向に対して傾斜するため、第２の凹溝２２６ｋを通過するオイルＯに、傾斜する第２の凹溝２２６ｋの壁面から遠心力を付与できる。これにより、開放部２２６ｒから飛散するオイルＯ
の速度を高めることができ、コイルエンド３１ａまでの距離が遠い場合であっても、確実にオイルＯをコイルエンド３１ａに当てることができる。
The second groove 226k is a groove extending in the radial direction. Further, when viewed from the axial direction, the direction in which the second groove 226k extends is inclined with respect to the radial direction. Further, the second groove 226k curves so as to increase the inclination angle with respect to the radial direction as it goes radially outward. According to this modification, since the second groove 226k is inclined with respect to the radial direction, centrifugal force is applied to the oil O passing through the second groove 226k from the inclined wall surface of the second groove 226k. can be granted. As a result, the oil O scattered from the open part 226r
Even if the distance to the coil end 31a is long, the oil O can be reliably applied to the coil end 31a.
本変形例の一対の第２の凹溝２２６ｋは、軸方向から見た形状が互いに異なる。一対の第２の凹溝２２６ｋのうち一方の第２の凹溝２２６ｋＡは、他方の第２の凹溝２２６ｋＢに対し、軸方向から見て小さく湾曲し、径方向に対する傾斜角度が小さい。すなわち本実施形態によれば、軸方向から見て複数の第２の凹溝２２６ｋＡ、２２６ｋＢのそれぞれの溝の延びる方向は、径方向に対する角度が異なる。したがって、一対の第２の凹溝２２６ｋＡ、２２６ｋＢがオイルＯに付与する遠心力の大きさは、互いに異なる。一方の第２の凹溝２２６ｋＡから飛散するオイルＯに対し、他方の第２の凹溝２２６ｋＢから飛散するオイルＯは、より高速となり、より遠い範囲に飛散する。すなわち、本変形例によれば、複数の第２の凹溝２２６ｋＡ、２２６ｋＢにおいて、互いに異なる領域にオイルＯを飛散させることが可能となり、コイルエンド３１ａの幅広い範囲にオイルＯを当てることができる。
The pair of second grooves 226k of this modification have different shapes when viewed from the axial direction. One of the second grooves 226kA of the pair of second grooves 226k is curved smaller when viewed from the axial direction, and has a smaller inclination angle with respect to the radial direction than the other second groove 226kB. That is, according to this embodiment, the directions in which the plurality of second grooves 226kA and 226kB extend are at different angles with respect to the radial direction when viewed from the axial direction. Therefore, the magnitude of the centrifugal force applied to the oil O by the pair of second grooves 226kA and 226kB is different from each other. In contrast to the oil O that scatters from one second groove 226kA, the oil O that scatters from the other second groove 226kB becomes faster and scatters over a farther range. That is, according to this modification, it is possible to scatter the oil O in mutually different areas in the plurality of second grooves 226kA and 226kB, and it is possible to apply the oil O to a wide range of the coil end 31a.
＜油路＞ 図１に示すように、油路９０は、ハウジング６の内部、すなわち収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをオイル溜りＰ（すなわち、収容空間８０の下側の領域）からモータ２を経て、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路（油路）９１と、モータ２の外部を通る第２の油路（油路）９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。油路９０は、油冷却機構を構成する。
<Oil Path> As shown in FIG. 1, the oil path 90 is located inside the housing 6, that is, in the housing space 80. The oil passage 90 is configured to span the motor chamber 81 and the gear chamber 82 of the housing space 80 . The oil passage 90 is a path for guiding the oil O from the oil reservoir P (that is, the area below the accommodation space 80) through the motor 2 and back to the oil reservoir P. The oil passage 90 has a first oil passage (oil passage) 91 that passes through the inside of the motor 2 and a second oil passage (oil passage) 92 that runs outside the motor 2. The oil O cools the motor 2 from inside and outside in the first oil passage 91 and the second oil passage 92. The oil passage 90 constitutes an oil cooling mechanism.
第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２から滴下して、モータ室の下側の領域に溜る。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２の下側の領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。
Both the first oil passage 91 and the second oil passage 92 are paths for supplying oil O from the oil reservoir P to the motor 2 and recovering it to the oil reservoir P again. In the first oil passage 91 and the second oil passage 92, oil O drips from the motor 2 and accumulates in the lower region of the motor chamber. The oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 moves to the lower region of the gear chamber 82 (that is, the oil reservoir P) via the partition opening 68.
第１の油路９１の経路中には、オイルＯを冷却する供給９７が設けられる。第１の油路９１を通過しクーラー９７により冷却されたオイルＯは、オイル溜りＰにおいて第２の油路９２を通過したオイルＯと合流する。オイル溜りＰにおいて、第１の油路９１および第２の油路９２を通過したオイルＯは、互いに混ざりあって熱交換が行われる。このため、第１の油路９１の経路中に配置されてクーラー９７の冷却の効果を第２の油路９２を通過するオイルＯにも及ぼすことができる。本実施形態によれば、第１の油路９１および第２の油路９２のうち一方の油路中に設けられた１つのクーラー９７を用いて、両方の油路中のオイルＯを冷却する。
A supply 97 for cooling the oil O is provided in the path of the first oil passage 91 . The oil O that has passed through the first oil passage 91 and has been cooled by the cooler 97 merges with the oil O that has passed through the second oil passage 92 at the oil reservoir P. In the oil reservoir P, the oil O that has passed through the first oil passage 91 and the second oil passage 92 mixes with each other and undergoes heat exchange. Therefore, the cooling effect of the cooler 97 disposed in the path of the first oil passage 91 can also be exerted on the oil O passing through the second oil passage 92 . According to this embodiment, one cooler 97 provided in one of the first oil passage 91 and the second oil passage 92 is used to cool the oil O in both oil passages. .
一般的にクーラーは、液体が定常的に流れる流路中に配置される。２つの油路を冷却させるために、２つの油路に含まれる流路中にそれぞれクーラーを配置する構成が考えられる。この場合は、２つのクーラーを用いる必要がありコストが高くなる。また、２つの油路を冷却するために、２つの油路を合流させた領域に流路を設け、この流路中にクーラーを設置する構成が考えられる。この場合は、交流した領域に流路を設ける必要があるため、油路中の流路の構成を複雑化する必要があり、結果としてコスト高となる。 本実施形態によれば、第１の油路９１にのみクーラーを設け、第１の油路９１および第２の油路９２を通過するオイルＯをオイル溜りＰにおいて混合することで、第２の油路９２を間接的に冷却できる。これにより、油路９０中の流路の構成を複雑化することなく、１つのクーラー９７により第１の油路９１および第２の油路９２のオイルＯを冷却できる。 なお、このような効果は、第１の油路９１および第２の油路９２のうち何れか一方に、オイルＯを冷却するクーラー９７を有し、第１の油路９１および第２の油路９２を流れるオイルＯがオイル溜りＰで合流する場合に奏することができる効果である。
Generally, a cooler is placed in a flow path in which a liquid constantly flows. In order to cool the two oil passages, a configuration may be considered in which a cooler is disposed in each of the flow passages included in the two oil passages. In this case, it is necessary to use two coolers, which increases the cost. Furthermore, in order to cool the two oil passages, a configuration may be considered in which a flow passage is provided in a region where the two oil passages are merged, and a cooler is installed in this flow passage. In this case, since it is necessary to provide a flow path in the area where the exchange occurs, it is necessary to complicate the configuration of the flow path in the oil path, resulting in an increase in cost. According to the present embodiment, a cooler is provided only in the first oil passage 91, and the oil O passing through the first oil passage 91 and the second oil passage 92 is mixed in the oil reservoir P. The oil passage 92 can be cooled indirectly. Thereby, the oil O in the first oil path 91 and the second oil path 92 can be cooled by one cooler 97 without complicating the configuration of the flow path in the oil path 90. Note that such an effect can be achieved by having a cooler 97 for cooling the oil O in either one of the first oil passage 91 and the second oil passage 92; This effect can be achieved when the oil O flowing through the passage 92 merges at the oil reservoir P.
オイルＯの熱は、主としてクーラー９７を通じて放熱される。また、オイルＯの熱の一部は、オイルＯがハウジング６の内面に接触するため、ハウジング６を通じても放熱される。なお、図１に示すように、ハウジング６の外側面には、凹凸状のヒートシンク部６ｂが設けられていてもよい。ヒートシンク部６ｂは、ハウジング６を介したモータ２の冷却を促進する。
The heat of the oil O is mainly radiated through the cooler 97. Moreover, a part of the heat of the oil O is also radiated through the housing 6 because the oil O contacts the inner surface of the housing 6. Note that, as shown in FIG. 1, an uneven heat sink portion 6b may be provided on the outer surface of the housing 6. The heat sink portion 6b facilitates cooling of the motor 2 via the housing 6.
（第１の油路） 第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯには、ロータ２０の内部で、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ３０に向かって均等に拡散されステータ３０を冷却する。
(First Oil Path) In the first oil path 91 , oil O is scraped up from the oil reservoir P by the differential device 5 and guided into the inside of the rotor 20 . Centrifugal force is applied to the oil O inside the rotor 20 as the rotor 20 rotates. Thereby, the oil O is uniformly diffused toward the stator 30 surrounding the rotor 20 from the outside in the radial direction, thereby cooling the stator 30.
第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路（オイル流路）９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、収容空間８０（特にギヤ室８２）に設けられている。
The first oil passage 91 has a scooping passage 91a, a shaft supply passage (oil passage) 91b, an intra-shaft passage 91c, and an intra-rotor passage 91d. Further, a first reservoir 93 is provided in the path of the first oil passage 91 . The first reservoir 93 is provided in the accommodation space 80 (particularly in the gear chamber 82).
かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３（図３参照）でオイルＯを受ける経路である。
The scraping path 91a is a path that scrapes up oil O from the oil reservoir P by rotation of the ring gear 51 of the differential device 5, and receives the oil O in the first reservoir 93 (see FIG. 3).
図３に示すように、第１のリザーバ９３は、鉛直方向においてモータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の上側に位置する。第１のリザーバ９３は、車両前後方向（水平方向、Ｘ軸方向）において中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５との間に位置する。第１のリザーバ９３は、車両前後方向（水平方向、Ｘ軸方向）においてモータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５との間に位置する。第１のリザーバ９３は、第１のギヤ４１の側部に配置される。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。
As shown in FIG. 3, the first reservoir 93 is located above the motor shaft J2, the intermediate shaft J4, and the differential shaft J5 in the vertical direction. The first reservoir 93 is located between the intermediate shaft J4 and the differential shaft J5 in the vehicle longitudinal direction (horizontal direction, X-axis direction). The first reservoir 93 is located between the motor shaft J2 and the differential shaft J5 in the vehicle longitudinal direction (horizontal direction, X-axis direction). The first reservoir 93 is arranged on the side of the first gear 41. The first reservoir 93 opens upward.
本明細書において、「リザーバ」とは、一方向に向かう定常的な液体の流動がない状態で、オイルを溜める機能を有する構造体を意味する。「リザーバ」は、定常的な液体の流動がないという点で、「流路」とは異なる。本実施形態のモータユニット１の収容空間８０には、第１のリザーバ９３、第２のリザーバ９８および副リザーバ９５が設けられる。
As used herein, the term "reservoir" refers to a structure that has the function of storing oil in a state where there is no steady flow of liquid in one direction. A "reservoir" differs from a "channel" in that there is no steady flow of liquid. A first reservoir 93, a second reservoir 98, and a sub-reservoir 95 are provided in the accommodation space 80 of the motor unit 1 of this embodiment.
本実施形態において、リングギヤ５１の回転中心である差動軸Ｊ５は、減速装置４に対して車両後方側に配置される。差動装置５は、車両の前進時に減速装置４と逆側の領域で上側に向かって回転する。差動装置５のリングギヤ５１によってかき上げられるオイルＯは、減速装置４と反対側を回って第１のリザーバ９３の上側に降り注ぎ第１のリザーバ９３に溜る。すなわち、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、オイル溜りＰのオイルＯに接触してオイルＯをかき上げる。このような場合には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。
In this embodiment, the differential shaft J5, which is the center of rotation of the ring gear 51, is arranged on the rear side of the vehicle with respect to the reduction gear device 4. The differential gear 5 rotates upward in an area opposite to the speed reduction gear 4 when the vehicle moves forward. The oil O scraped up by the ring gear 51 of the differential device 5 goes around the side opposite to the speed reduction device 4, falls onto the upper side of the first reservoir 93, and accumulates in the first reservoir 93. That is, the first reservoir 93 receives the oil O stirred up by the ring gear 51. Furthermore, when the liquid level in the oil reservoir P is high, such as immediately after the motor 2 is driven, the second gear 42 and the third gear 43 come into contact with the oil O in the oil reservoir P and scrape up the oil O. In such a case, first reservoir 93 also receives oil O scraped up by second gear 42 and third gear 43 in addition to ring gear 51 .
ハウジング６は、ギヤ室８２の上側の壁を構成するギヤ室天井部（天井部）６４を有する。ギヤ室天井部６４は、減速装置４および差動装置５の上側に位置する。ここで、モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ仮想線（後段に説明する第３の線分）Ｌ３を定義する。ギヤ室天井部６４は、仮想線Ｌ３と略平行である。ギヤ室天井部６４を仮想線Ｌ３と略平行とすることで、リングギヤ５１でかき上げられて仮想線Ｌ３が延びる方向に飛散するオイルＯが通過する領域を十分に確保して、オイルＯを、モータ軸Ｊを中心に回転する第１のギヤ４１に効率的に当てることができる。また、ギヤ室天井部６４を仮想線Ｌ３と略平行とすることで、ハウジング６が鉛直方向に大型化することを抑制できる。 なお、ここでギヤ室天井部６４と仮想線Ｌ３とが「略平行」とは、ギヤ室天井部６４と仮想線Ｌ３とのなす角が１０°以内であるとする。ギヤ室天井部６４が湾曲する場合には、湾曲線の全ての点における接線と仮想線Ｌ３のなす角度が１０°以内となる。 また、１０°以内の範囲であれば、ギヤ室天井部６４は、差動軸Ｊ５側かモータ軸Ｊ２側に向かうに従い仮想線Ｌ３に近づくことが好ましい。これにより、ハウジング６を小型化することができる。
The housing 6 has a gear chamber ceiling portion (ceiling portion) 64 that constitutes the upper wall of the gear chamber 82 . The gear chamber ceiling portion 64 is located above the reduction gear device 4 and the differential device 5. Here, when viewed from the axial direction of the motor shaft J2, a virtual line (a third line segment to be described later) L3 that virtually connects the motor shaft J2 and the differential shaft J5 is defined. The gear room ceiling portion 64 is substantially parallel to the imaginary line L3. By making the gear chamber ceiling 64 substantially parallel to the imaginary line L3, a sufficient area is secured for the oil O that is scraped up by the ring gear 51 and scattered in the direction in which the imaginary line L3 extends, and the oil O is The first gear 41 rotating around the motor shaft J can be efficiently applied. Further, by making the gear chamber ceiling portion 64 substantially parallel to the imaginary line L3, it is possible to suppress the housing 6 from increasing in size in the vertical direction. Note that gear compartment ceiling 64 and imaginary line L3 are "substantially parallel" here, assuming that the angle between gear compartment ceiling 64 and imaginary line L3 is within 10 degrees. When the gear room ceiling portion 64 is curved, the angle between the tangents at all points of the curved line and the virtual line L3 is within 10°. Further, within a range of 10°, it is preferable that the gear chamber ceiling portion 64 approaches the imaginary line L3 as it moves toward the differential shaft J5 side or the motor shaft J2 side. Thereby, the housing 6 can be downsized.
また、ギヤ室天井部６４は、差動軸Ｊ５側からモータ軸Ｊ２側に向かうに従い、仮想線Ｌ３側に近づく方向にわずかに湾曲する曲面である。ギヤ室天井部６４の湾曲形状は、リングギヤ５１によってかき上げられるオイルＯが描く放物線と略同じか、リングギヤ５１から若干離れる曲面である。リングギヤ５１でかき上げられたオイルＯの一部は、第１のリザーバ９３に直接到達する。また、リングギヤ５１でかき上げられたオイルＯの他の一部は、ハウジング６のギヤ室天井部６４を伝って第１のリザーバ９３に到達する。すなわち、ギヤ室天井部６４は、第１のリザーバ９３にオイルＯを誘導する役割を担っている。
Further, the gear chamber ceiling portion 64 is a curved surface that curves slightly in a direction approaching the imaginary line L3 side as it goes from the differential shaft J5 side to the motor shaft J2 side. The curved shape of the gear chamber ceiling portion 64 is approximately the same as the parabola drawn by the oil O scraped up by the ring gear 51, or a curved surface slightly separated from the ring gear 51. A portion of the oil O scraped up by the ring gear 51 reaches the first reservoir 93 directly. Further, another part of the oil O scraped up by the ring gear 51 reaches the first reservoir 93 via the gear chamber ceiling 64 of the housing 6 . That is, the gear chamber ceiling portion 64 plays a role in guiding the oil O to the first reservoir 93.
ギヤ室天井部６４は、下側に突出する凸部６５を有する。凸部６５は、第１のリザーバ９３の上側に位置する。ギヤ室天井部６４を伝うオイルＯは、凸部６５の下端において大きな液滴となり、下方に落下して第１のリザーバ９３に溜る。すなわち、凸部６５は、ギヤ室天井部６４を伝うオイルＯを第１のリザーバ９３に誘導する。 本実施形態において、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とは、ボルト６７により互いに固定されている。凸部６５は、ギヤ室天井部６４において、ボルト６７が挿入されるネジ穴周りの肉厚部分を利用して設けられている。なお、図３において、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを固定する他のボルトおよびネジ穴周りの他の肉厚部分の図示が省略されている。
The gear chamber ceiling portion 64 has a convex portion 65 that projects downward. The convex portion 65 is located above the first reservoir 93. The oil O flowing along the gear chamber ceiling 64 forms large droplets at the lower end of the convex portion 65, drops downward, and accumulates in the first reservoir 93. That is, the convex portion 65 guides the oil O flowing along the gear chamber ceiling portion 64 to the first reservoir 93. In this embodiment, the motor accommodating part 61 and the gear accommodating part 62 are fixed to each other with bolts 67. The convex portion 65 is provided in the gear chamber ceiling portion 64 using a thick portion around the screw hole into which the bolt 67 is inserted. In addition, in FIG. 3, other bolts that fix the motor accommodating part 61 and gear accommodating part 62 and other thick parts around the screw holes are not illustrated.
ギヤ室天井部６４は、軸方向に沿って延びる板状の庇部６６を有する。庇部６６は下側に突出する。庇部６６の下端は、第１のリザーバ９３の上側に位置する。リングギヤ５１によりかき上げられて飛散するオイルＯの一部は、庇部６６に当たって庇部６６の表面を伝う。同様に、第２のギヤ４２および第３のギヤによりかき上げられて飛散するオイルＯは、庇部６６に受け止められて庇部６６の表面を伝う。オイルＯは、庇部６６の下端において大きな液滴となり下方に落下し第１のリザーバ９３に溜る。すなわち、庇部６６は、かき上げられたオイルＯを第１のリザーバ９３に誘導する。 庇部６６は、上側から下側に向かうに従い差動軸Ｊ５側からモータ軸Ｊ２側に向かって傾斜する。リングギヤ５１は、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３と比較して大径であるため、飛散するオイルＯの飛散角度が水平に近い。庇部６６を上述の方向に傾斜させて配置することで、リングギヤ５１から飛散するオイルＯを庇部６６の表面に円滑に付着させて下側に落下させることができる。
The gear chamber ceiling portion 64 has a plate-shaped eave portion 66 extending along the axial direction. The eaves portion 66 protrudes downward. The lower end of the eaves section 66 is located above the first reservoir 93. A portion of the oil O scraped up and scattered by the ring gear 51 hits the eaves section 66 and travels along the surface of the eaves section 66. Similarly, the oil O scraped up and scattered by the second gear 42 and the third gear is received by the eaves section 66 and flows along the surface of the eaves section 66. The oil O forms large droplets at the lower end of the eaves section 66, falls downward, and accumulates in the first reservoir 93. That is, the eaves portion 66 guides the scraped up oil O to the first reservoir 93. The eaves portion 66 is inclined from the differential shaft J5 side toward the motor shaft J2 side as it goes from the upper side to the lower side. Since the ring gear 51 has a larger diameter than the second gear 42 and the third gear 43, the scattering angle of the scattered oil O is close to horizontal. By arranging the eaves section 66 so as to be inclined in the above-described direction, the oil O scattered from the ring gear 51 can be smoothly attached to the surface of the eaves section 66 and fall downward.
第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の直上に位置する。第１のリザーバ９３の開口は、鉛直方向から見てリングギヤ５１、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３と重なる。ギヤによってかき上げられるオイルの大部分は、かき上げるギヤの直上に飛散する。第１のリザーバ９３をリングギヤ５１、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の直上に配置することで、各ギヤでかき上げたオイルＯを効率的に受けることができる。
The first reservoir 93 is located directly above the ring gear 51, the second gear 42, and the third gear 43. The opening of the first reservoir 93 overlaps with the ring gear 51, the second gear 42, and the third gear 43 when viewed from the vertical direction. Most of the oil scraped up by the gears is splashed directly above the scraping gears. By arranging the first reservoir 93 directly above the ring gear 51, the second gear 42, and the third gear 43, the oil O stirred up by each gear can be efficiently received.
第１のリザーバ９３は、底部９３ａと第１の側壁部９３ｂと第２の側壁部９３ｃとを有する。底部９３ａ、第１の側壁部９３ｂおよび第２の側壁部９３ｃは、ギヤ収容部６２およびモータ収容部の突出板部６１ｄの壁面の間で、軸方向に沿って延びる。第１の側壁部９３ｂおよび第２の側壁部９３ｃは、底部９３ａから上側に延びる。第１の側壁部９３ｂは、第１のリザーバ９３の差動装置５側の壁面を構成する。第２の側壁部９３ｃは、第１のリザーバ９３の減速装置４側の壁面を構成する。
すなわち、第１の側壁部９３ｂは、底部９３ａの差動軸Ｊ５側の端部から上側に延び、第２の側壁部９３ｃは、底部９３ａのモータ軸Ｊ２側の端部から上側に延びる。第１のリザーバ９３は、底部９３ａと、第１の側壁部９３ｂと、第２の側壁部９３ｃと、ギヤ収容部６２およびモータ収容部の突出板部６１ｄの壁面と、に囲まれた領域において、オイルＯを一時的に貯留する。
The first reservoir 93 has a bottom portion 93a, a first side wall portion 93b, and a second side wall portion 93c. The bottom portion 93a, the first side wall portion 93b, and the second side wall portion 93c extend along the axial direction between the wall surfaces of the gear housing portion 62 and the protruding plate portion 61d of the motor housing portion. The first side wall portion 93b and the second side wall portion 93c extend upward from the bottom portion 93a. The first side wall portion 93b constitutes a wall surface of the first reservoir 93 on the differential device 5 side. The second side wall portion 93c constitutes a wall surface of the first reservoir 93 on the speed reduction device 4 side.
That is, the first side wall portion 93b extends upward from the end of the bottom portion 93a on the differential shaft J5 side, and the second side wall portion 93c extends upward from the end of the bottom portion 93a on the motor shaft J2 side. The first reservoir 93 is located in an area surrounded by a bottom portion 93a, a first side wall portion 93b, a second side wall portion 93c, and a wall surface of the gear housing portion 62 and the protruding plate portion 61d of the motor housing portion. , temporarily stores oil O.
第１の側壁部９３ｂ上端部の高さは、第２の側壁部９３ｃの上端部より下側に位置する。オイルＯは、差動装置５によりかき上げられて、減速装置４の反対側から第１のリザーバ９３に向かって飛散する。第１の側壁部９３ｂの上端部の高さを低くすることによって、差動装置５によりかき上げられたオイルＯを効率的に第１のリザーバ９３に貯留できる。また、リングギヤ５１によってかき上げられて飛散するオイルＯのうち第１の側壁部９３ｂを超えたオイルＯを第２の側壁部９３ｃにあてて第１のリザーバ９３に誘導できる。
The height of the upper end of the first side wall 93b is located below the upper end of the second side wall 93c. The oil O is stirred up by the differential gear 5 and scattered toward the first reservoir 93 from the opposite side of the reduction gear gear 4 . By reducing the height of the upper end of the first side wall portion 93b, the oil O scraped up by the differential device 5 can be efficiently stored in the first reservoir 93. Further, among the oil O that is scraped up and scattered by the ring gear 51, the oil O that has exceeded the first side wall portion 93b can be directed to the first reservoir 93 by hitting the second side wall portion 93c.
第２の側壁部９３ｃは、第１のギヤ４１の周方向に沿って斜め上方に向かって延びる。すなわち、第２の側壁部９３ｃは、上側に向かうに従いモータ軸Ｊ２に向かって傾斜する。これにより、第２の側壁部９３ｃは、差動装置５にかき上げられたオイルＯを幅広い範囲で受けることができる。加えて、第２の側壁部９３ｃは、収容空間８０の天井を伝うオイルＯの液滴を幅広い範囲で受けることができる。
The second side wall portion 93c extends obliquely upward along the circumferential direction of the first gear 41. That is, the second side wall portion 93c is inclined toward the motor shaft J2 as it goes upward. Thereby, the second side wall portion 93c can receive the oil O scooped up by the differential gear 5 over a wide range. In addition, the second side wall portion 93c can receive droplets of oil O flowing on the ceiling of the accommodation space 80 over a wide range.
底部９３ａと第２の側壁部９３ｃの境界部には、第１のリザーバ９３の内部に向かってシャフト供給流路９４が開口する。底部９３ａは、平面視においてモータ軸Ｊ２側に向かうに従い下方に向かって若干傾斜する。すなわち、底部９３ａは、第２の側壁部９３ｃ側下端となる様に若干傾斜する。したがって、シャフト供給流路９４の開口を底部９３ａと第２の側壁部９３ｃとの間に設けることで、第１のリザーバ９３内のオイルＯを効率的にシャフト供給流路９４に供給できる。
A shaft supply channel 94 opens toward the inside of the first reservoir 93 at the boundary between the bottom portion 93a and the second side wall portion 93c. The bottom portion 93a is slightly inclined downward as it goes toward the motor shaft J2 side in plan view. That is, the bottom portion 93a is slightly inclined so as to be at the lower end on the second side wall portion 93c side. Therefore, by providing the opening of the shaft supply passage 94 between the bottom portion 93a and the second side wall portion 93c, the oil O in the first reservoir 93 can be efficiently supplied to the shaft supply passage 94.
シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からモータ２にオイルＯを誘導する。シャフト供給経路９１ｂは、シャフト供給流路９４により構成される。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３からシャフト２１端部に向かって延びる。シャフト供給流路９４は、直線状に延びる。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３からシャフト２１の端部に向かうに従い下側に向かって傾斜する。シャフト供給流路９４は、ギヤ収容部６２に収容空間８０の内外に貫通する孔を加工することで形成される。加工された孔の外側の開口は、キャップ（図示略）により塞がれる。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３に溜ったオイルＯをシャフト２１の端部から中空部２２に誘導する。
The shaft supply path 91b guides oil O from the first reservoir 93 to the motor 2. The shaft supply path 91b is configured by the shaft supply flow path 94. The shaft supply channel 94 extends from the first reservoir 93 toward the end of the shaft 21 . The shaft supply channel 94 extends linearly. The shaft supply channel 94 slopes downward from the first reservoir 93 toward the end of the shaft 21 . The shaft supply channel 94 is formed by forming a hole in the gear housing portion 62 that penetrates inside and outside the housing space 80 . The outer opening of the machined hole is closed with a cap (not shown). The shaft supply channel 94 guides the oil O accumulated in the first reservoir 93 from the end of the shaft 21 to the hollow portion 22 .
図１に示すように、シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。また、ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータコア２４の軸方向端面２４ａに位置するエンドプレート２６の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である（図５参照）。すなわち、第１の油路９１は、シャフト２１の内部からロータコア２４を通過する経路を有する。
As shown in FIG. 1, the intra-shaft path 91c is a path through which oil O passes through the hollow portion 22 of the shaft 21. As shown in FIG. Further, the internal rotor path 91d is a path from the communication hole 23 of the shaft 21, passing through the inside of the end plate 26 located on the axial end surface 24a of the rotor core 24, and scattering to the stator 30 (see FIG. 5). That is, the first oil passage 91 has a path passing through the rotor core 24 from inside the shaft 21 .
シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、エンドプレート２６から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路中が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。オイルＯは、第１の油路９１中における毛細管力によっても、ロータ２０内部への移動が促進される。ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。
In the shaft inner path 91c, centrifugal force is applied to the oil O inside the rotor 20 as the rotor 20 rotates. As a result, the oil O is continuously scattered radially outward from the end plate 26. Additionally, as the oil O scatters, the inside path of the rotor 20 becomes negative pressure, the oil O accumulated in the first reservoir 93 is sucked into the rotor 20, and the path inside the rotor 20 is filled with oil O. . The oil O is also promoted to move into the rotor 20 by capillary force in the first oil passage 91 . The oil O that has reached the stator 30 removes heat from the stator 30.
（第２の油路） 図１に示すように、第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからモータ２の上側まで引き上げられてモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、ステータ３０の外周面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪い、モータ２を冷却する。ステータ３０の外周面を伝ったオイルＯは、下方に滴下してモータ室８１の下側の領域に溜る。第２の油路９２のオイルＯは、第１の油路９１のオイルＯとモータ室８１の下側の領域で合流する。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２の下側の領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。
(Second Oil Path) As shown in FIG. 1, oil O is pulled up from the oil reservoir P to the upper side of the motor 2 in the second oil path 92 and is supplied to the motor 2. The oil O supplied to the motor 2 removes heat from the stator 30 while flowing along the outer peripheral surface of the stator 30, thereby cooling the motor 2. The oil O that has flowed along the outer peripheral surface of the stator 30 drips downward and accumulates in the lower region of the motor chamber 81 . The oil O in the second oil passage 92 joins the oil O in the first oil passage 91 in a region below the motor chamber 81 . The oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 moves to the lower region of the gear chamber 82 (that is, the oil reservoir P) via the partition opening 68.
図１０は、モータユニット１の断面図である。なお、図１０の切断面は、各領域において軸方向にずらされる。 第２の油路９２は、第１の流路９２ａと第２の流路９２ｂと第３の流路９２ｃとを有する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ９８と、が設けられる。第２の油路９２において、オイルＯは、第１の流路９２ａ、ポンプ９６、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第２のリザーバ９８の順で各部を通過して、モータ２に供給される。
FIG. 10 is a sectional view of the motor unit 1. Note that the cut plane in FIG. 10 is shifted in the axial direction in each region. The second oil passage 92 has a first passage 92a, a second passage 92b, and a third passage 92c. A pump 96, a cooler 97, and a second reservoir 98 are provided in the path of the second oil passage 92. In the second oil passage 92, the oil O passes through each part in the order of the first passage 92a, the pump 96, the second passage 92b, the cooler 97, the third passage 92c, and the second reservoir 98. Then, it is supplied to the motor 2.
ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、ハウジング６の外側面に設けられたポンプ取付凹部６ｃに取り付けられる。ポンプ９６は、吸入口９６ａと吐出口９６ｂとを有する。吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂは、ポンプ９６の内部流路を介して繋がる。また、吸入口９６ａは、第１の流路９２ａに繋がる。吐出口９６ｂは、第２の流路９２ｂに繋がる。吐出口９６ｂは、吸入口９６ａより上側に位置する。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ９８を介してモータ２に供給する。
Pump 96 is an electric pump driven by electricity. The pump 96 is attached to a pump attachment recess 6c provided on the outer surface of the housing 6. Pump 96 has an inlet 96a and an outlet 96b. The suction port 96a and the discharge port 96b are connected via an internal flow path of the pump 96. Further, the suction port 96a is connected to the first flow path 92a. The discharge port 96b is connected to the second flow path 92b. The discharge port 96b is located above the suction port 96a. The pump 96 sucks up the oil O from the oil reservoir P through the first flow path 92a, and pumps the oil O through the second flow path 92b, the cooler 97, the third flow path 92c, and the second reservoir 98 to the motor 2. supply to.
ポンプ９６によるモータ２へのオイルＯの供給量は、モータ２の駆動状態に応じて適宜制御される。したがって、長時間の駆動や高い出力が必要な場合などモータ２の温度が高まることで、ポンプ９６の駆動出力が高められてモータ２へのオイルＯの供給量が増加される。
The amount of oil O supplied to the motor 2 by the pump 96 is appropriately controlled depending on the driving state of the motor 2. Therefore, when the temperature of the motor 2 increases, such as when driving for a long time or requiring high output, the drive output of the pump 96 is increased and the amount of oil O supplied to the motor 2 is increased.
クーラー９７は、流入口９７ａと流出口９７ｂとを有する。流入口９７ａと流出口９７ｂは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。また、流入口９７ａは、第２の流路９２ｂに繋がる。流出口９７ｂは、第３の流路９２ｃに繋がる。流入口９７ａは、流出口９７ｂと比較して、ポンプ９６に近い側（すなわち、下側）に位置する。また、クーラー９７の内部には、ラジエータから供給された冷却水が通過する冷却水用配管（図示略）が設けられる。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水との間で熱交換されて冷却される。
The cooler 97 has an inlet 97a and an outlet 97b. The inlet 97a and the outlet 97b are connected via an internal flow path of the cooler 97. Further, the inlet 97a is connected to the second flow path 92b. The outlet 97b is connected to the third flow path 92c. The inlet 97a is located closer to the pump 96 (ie, on the lower side) than the outlet 97b. Further, inside the cooler 97, a cooling water pipe (not shown) is provided, through which the cooling water supplied from the radiator passes. The oil O passing through the cooler 97 is cooled by heat exchange with the cooling water.
ポンプ９６およびクーラー９７は、ハウジング６のモータ収容部６１の外周面に固定される。モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、ポンプ９６およびクーラー９７は、モータ軸Ｊ２を挟んで差動装置５と水平方向の反対側に位置する。また、ポンプ９６およびクーラー９７は、上下方向に並ぶ。クーラー９７は、ポンプ９６の上側に位置する。クーラー９７は、鉛直方向から見てポンプ９６と重なる。
The pump 96 and the cooler 97 are fixed to the outer peripheral surface of the motor accommodating portion 61 of the housing 6. When viewed from the axial direction of the motor shaft J2, the pump 96 and the cooler 97 are located on the opposite side of the differential device 5 in the horizontal direction with the motor shaft J2 in between. Further, the pump 96 and the cooler 97 are arranged in the vertical direction. Cooler 97 is located above pump 96. The cooler 97 overlaps the pump 96 when viewed from the vertical direction.
本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７が、差動装置５とモータ軸Ｊ２を挟んで反対側に位置することで、モータ２の周りの空間を有効に利用できる。これにより、モータユニット１全体の水平方向に沿う寸法を小さくすることが可能となり、モータユニット１の小型化を図ることができる。
According to this embodiment, the pump 96 and the cooler 97 are located on the opposite side of the differential device 5 with the motor shaft J2 in between, so that the space around the motor 2 can be effectively utilized. Thereby, it becomes possible to reduce the horizontal dimension of the entire motor unit 1, and the size of the motor unit 1 can be reduced.
本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外周面に固定される。このため、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外部に設けられる場合と比較して、モータユニット１の小型化に寄与できる。加えて、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外周面に固定されることで、ハウジング６の壁部６ａの内部を通過する第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃにより、収容空間８０とポンプ９６およびクーラー９７とを繋ぐ流路を構成することができる。
According to this embodiment, the pump 96 and the cooler 97 are fixed to the outer peripheral surface of the housing 6. Therefore, the pump 96 and the cooler 97 can contribute to miniaturization of the motor unit 1 compared to a case where the pump 96 and the cooler 97 are provided outside the housing 6. In addition, by fixing the pump 96 and the cooler 97 to the outer circumferential surface of the housing 6, the first flow path 92a, the second flow path 92b, and the third flow path passing through the inside of the wall 6a of the housing 6 are connected. The flow path 92c can constitute a flow path that connects the housing space 80, the pump 96, and the cooler 97.
本実施形態によれば、クーラー９７がハウジング６の外周面に固定されるため、収容空間８０とクーラー９７との距離を近づけることができる。これにより、クーラー９７と収容空間８０とを繋ぐ第３の流路９７ｃを短くすることができ、冷却したオイルＯを温度が低い状態で収容空間８０に供給できる。
According to this embodiment, since the cooler 97 is fixed to the outer peripheral surface of the housing 6, the distance between the housing space 80 and the cooler 97 can be made closer. Thereby, the third flow path 97c connecting the cooler 97 and the housing space 80 can be shortened, and the cooled oil O can be supplied to the housing space 80 at a low temperature.
第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部６ａの内部を通過する。第１の流路９２ａは、壁部６ａに形成した孔として第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃを形成できる。したがって、別途管材を用意する必要がなく部品点数減少に寄与できる。 なお、第１の流路９２ａは、壁部６ａのうちモータ２の下側に位置する部分の内部を通過する。第２の流路９２ｂは、壁部６ａのうちモータ２の水平方向側方に位置する部分の内部を通過する。また、第３の流路９２ｃは、壁部６ａのうちモータ２の上側に位置する部分の内部を通過する。
The first flow path 92a, the second flow path 92b, and the third flow path 92c pass inside the wall 6a of the housing 6 surrounding the accommodation space 80. The first flow path 92a can form a first flow path 92a, a second flow path 92b, and a third flow path 92c as holes formed in the wall portion 6a. Therefore, there is no need to prepare a separate tube material, which contributes to a reduction in the number of parts. Note that the first flow path 92a passes through a portion of the wall portion 6a located below the motor 2. The second flow path 92b passes through a portion of the wall portion 6a located on the horizontal side of the motor 2. Further, the third flow path 92c passes through a portion of the wall portion 6a located above the motor 2.
第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第１の流路９２ａは、第１の端部９２ａａと第２の端部９２ａｂとを有する。 第１の端部９２ａａは、第２の端部９２ａｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第１の端部９２ａａは、差動装置５の下側において収容空間８０に開口する。第１の端部９２ａａは、鉛直方向から見て、モータ２と重なる。 第２の端部９２ａｂは、ポンプ取付凹部６ｃ内に開口してポンプ９６の吸入口９６ａに繋がる。
The first flow path 92a connects the oil reservoir P and the pump 96. The first flow path 92a has a first end 92aa and a second end 92ab. The first end 92aa is located on the upstream side of the second oil passage 92 compared to the second end 92ab. The first end 92aa opens into the housing space 80 on the lower side of the differential gear 5. The first end 92aa overlaps the motor 2 when viewed from the vertical direction. The second end 92ab opens into the pump mounting recess 6c and connects to the suction port 96a of the pump 96.
上述したように、差動装置５とポンプ９６とは、モータ軸Ｊ２を挟んで互いに水平方向反対側に位置する。第１の流路９２ａは、モータ２を挟んで水平方向反対側に架け渡すように延びる。また、第１の流路９２ａは、モータ２の下側を通過する。
As described above, the differential device 5 and the pump 96 are located on horizontally opposite sides of the motor shaft J2. The first flow path 92a extends across the motor 2 on the opposite side in the horizontal direction. Further, the first flow path 92a passes under the motor 2.
本実施形態によれば、第１の流路９２ａがモータ２の下側を通過するため、モータ２の下側の領域を有効利用して、モータユニット１の寸法を小さくすることができる。これにより、モータユニット１の小型化を図ることができる。
According to this embodiment, since the first flow path 92a passes under the motor 2, the area under the motor 2 can be effectively utilized and the dimensions of the motor unit 1 can be reduced. Thereby, the motor unit 1 can be made smaller.
第１の流路９２ａは、軸方向から見て少なくとも一部が、第２のギヤ４２およびリングギヤ５１と重なる。これにより、軸方向から見た場合の、モータユニット１の寸法を小さくすることができ、モータユニット１の小型化を図ることができる。 なお、本実施形態では、モータ２と差動装置５との間に接続される複数のギヤ（第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、第３のギヤ４３およびリングギヤ５１）のうち、第２のギヤ４２およびリングギヤ５１が、軸方向から見て第１の流路９２ａと重なる場合について説明した。しかしながら、モータ２と差動装置５との間に接続される複数のギヤのうち、少なくとも１つが、軸方向から見て第１の流路９２ａと重なれば、上述の効果を奏することができる。
At least a portion of the first flow path 92a overlaps with the second gear 42 and the ring gear 51 when viewed from the axial direction. Thereby, the dimensions of the motor unit 1 when viewed from the axial direction can be reduced, and the size of the motor unit 1 can be reduced. Note that, in this embodiment, among the plurality of gears (first gear 41, second gear 42, third gear 43, and ring gear 51) connected between the motor 2 and the differential gear 5, the The case where the second gear 42 and the ring gear 51 overlap with the first flow path 92a when viewed from the axial direction has been described. However, if at least one of the plurality of gears connected between the motor 2 and the differential device 5 overlaps the first flow path 92a when viewed from the axial direction, the above-mentioned effect can be achieved. .
第１の流路９２ａは、差動装置５の下側からポンプ９６の吸入口９６ａまで延びる。第１の流路９２ａは、第１の端部９２ａａから第２の端部９２ａｂに向かうに従い上側に向かって傾斜しかつ、直線的に延びる。また、ポンプ９６の吸入口９６ａは、差動装置５の下端より上側、かつモータ軸Ｊ２より下側に位置する。
The first flow path 92a extends from the lower side of the differential device 5 to the suction port 96a of the pump 96. The first flow path 92a slopes upward from the first end 92aa toward the second end 92ab and extends linearly. Further, the suction port 96a of the pump 96 is located above the lower end of the differential gear 5 and below the motor shaft J2.
ポンプ９６は、モータユニット１を車両に搭載した状態で、路面からの飛び石が衝突することを避けるために、路面から離れた位置に配置することが好ましい。一方で、ポンプ９６の吸入口９６ａは、オイル溜りＰの油面より下側に配置することで、空気の巻き込みを抑制することが可能となる。
It is preferable that the pump 96 be placed at a position away from the road surface in order to avoid collisions with flying stones from the road surface when the motor unit 1 is mounted on the vehicle. On the other hand, by arranging the suction port 96a of the pump 96 below the oil level of the oil reservoir P, it is possible to suppress air entrainment.
本実施形態の吸入口９６ａは、モータ軸Ｊ２より下側に位置する。これにより、吸入口９６ａをオイル溜りＰの油面より下側に配置させやすい。また、本実施形態の吸入口９６ａは、差動装置５の下端より上側に位置する。これにより、ポンプ９６を路面から離す構造が実現できる。また、吸入口９６ａをモータ軸Ｊ２より下側に配置することで、第１の流路９２ａを直線状に構成しやすくなる。したがって、第１の流路９２ａを、ハウジング６の壁部６ａの内部を通過させる構造を採用した場合に、第１の流路９２ａの加工容易
性を高めることができる。
The suction port 96a of this embodiment is located below the motor shaft J2. This makes it easy to arrange the suction port 96a below the oil level of the oil reservoir P. Further, the suction port 96a of this embodiment is located above the lower end of the differential gear 5. This makes it possible to realize a structure in which the pump 96 is separated from the road surface. Further, by arranging the suction port 96a below the motor shaft J2, it becomes easier to configure the first flow path 92a in a straight line. Therefore, when a structure is adopted in which the first flow path 92a passes through the inside of the wall portion 6a of the housing 6, the ease of processing of the first flow path 92a can be improved.
本実施形態の吸入口９６ａは、収容空間８０のオイル溜りＰの液面より下側に位置する。なお、オイル溜りＰの液面の高さは、オイル溜りＰから第１の油路９１および第２の油路９２にオイルＯが供給されることで変動する。吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面の高さが最も低い場合においても、液面より下側に位置する。 図１において、吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面の上側に位置して描かれている。しかしながら、図１は、あくまで模式的な図であり、実際の吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面より下側に位置する。
The suction port 96a of this embodiment is located below the liquid level of the oil reservoir P in the accommodation space 80. Note that the height of the liquid level of the oil reservoir P varies as the oil O is supplied from the oil reservoir P to the first oil passage 91 and the second oil passage 92. The suction port 96a is located below the liquid level even when the liquid level of the oil reservoir P is at its lowest level. In FIG. 1, the suction port 96a is depicted as being positioned above the liquid level of the oil reservoir P. However, FIG. 1 is only a schematic diagram, and the actual suction port 96a is located below the liquid level of the oil reservoir P.
第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、第１の端部９２ｂａと第２の端部９２ｂｂとを有する。第１の端部９２ｂａは、ポンプ取付凹部６ｃ内に開口してポンプ９６の吐出口９６ｂに繋がる。第１の端部９２ｂａは、第２の端部９２ｂｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第２の端部９２ｂｂは、クーラー９７の流入口９７ａに繋がる。第２の端部９２ｂｂは、第１の端部９２ｂａより上側に位置する。
The second flow path 92b connects the pump 96 and the cooler 97. The second flow path 92b has a first end 92ba and a second end 92bb. The first end 92ba opens into the pump mounting recess 6c and connects to the discharge port 96b of the pump 96. The first end 92ba is located on the upstream side of the second oil passage 92 compared to the second end 92bb. The second end 92bb is connected to the inlet 97a of the cooler 97. The second end 92bb is located above the first end 92ba.
第２の流路９２ｂは、第１路９２ｂｄおよび第２路９２ｂｅを有する。第１路９２ｂｄは、ポンプ取付凹部６ｃから上側に延びる。第２路９２ｂｅは、第１路９２ｂｄの上端から水平方向に延びる。第１路９２ｂｄおよび第２路９２ｂｅは、それぞれハウジング６の壁部６ａに別方向から延びて互いに交差する孔を加工することで形成される。
The second flow path 92b has a first path 92bd and a second path 92be. The first passage 92bd extends upward from the pump attachment recess 6c. The second passage 92be extends horizontally from the upper end of the first passage 92bd. The first passage 92bd and the second passage 92be are formed by forming holes in the wall 6a of the housing 6 that extend from different directions and intersect with each other.
第３の流路９２ｃは、クーラー９７と収容空間８０とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、水平方向に沿って直線状に延びる。第３の流路９２ｃは、第１の端部９２ｃａと第２の端部９２ｃｂとを有する。第１の端部９２ｃａは、第２の端部９２ｃｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第１の端部９２ｃａは、クーラー９７の流出口９７ｂに繋がる。第２の端部９２ｃｂは、モータ２の上側で収容空間８０に開口する。すなわち、第３の流路９２ｃは、収容空間８０においてモータ２の上側で開口する。第３の流路９２ｃの第２の端部９２ｃｂは、収容空間８０に位置する第２のリザーバ９８にオイルＯを供給する供給部９９として機能する。すなわち、第２の油路９２は、供給部９９において第２のリザーバ９８にオイルＯを供給する。
The third flow path 92c connects the cooler 97 and the accommodation space 80. The third flow path 92c extends linearly in the horizontal direction. The third flow path 92c has a first end 92ca and a second end 92cb. The first end 92ca is located on the upstream side of the second oil passage 92 compared to the second end 92cb. The first end 92ca is connected to an outlet 97b of the cooler 97. The second end 92cb opens into the housing space 80 above the motor 2. That is, the third flow path 92c opens above the motor 2 in the accommodation space 80. The second end 92cb of the third flow path 92c functions as a supply section 99 that supplies oil O to the second reservoir 98 located in the accommodation space 80. That is, the second oil passage 92 supplies oil O to the second reservoir 98 in the supply section 99 .
クーラー９７の流出口９７ｂは、モータ軸Ｊ２の軸方向においてモータ２と重なる。すなわち、クーラー９７の流出口９７ｂは、径方向から見てモータ２と重なって配置される。換言すると、クーラー９７の流出口９７ｂは、軸方向において、ステータ３０の両端部の間に位置する。このため、クーラー９７の流出口９７ｂと収容空間８０とを繋ぐ第３の流路９２ｃを短くすることができ、冷却したオイルＯを温度が低い状態で収容空間８０に供給できる。また、第３の流路９７ｃをモータ２と径方向に重ねて配置することで、モータユニット１の軸方向寸法を小さくすることができ、モータユニット１の小型化を図ることできる。
The outlet 97b of the cooler 97 overlaps with the motor 2 in the axial direction of the motor shaft J2. That is, the outlet 97b of the cooler 97 is arranged to overlap the motor 2 when viewed from the radial direction. In other words, the outlet 97b of the cooler 97 is located between both ends of the stator 30 in the axial direction. Therefore, the third flow path 92c connecting the outlet 97b of the cooler 97 and the housing space 80 can be shortened, and the cooled oil O can be supplied to the housing space 80 at a low temperature. Further, by arranging the third flow path 97c so as to overlap the motor 2 in the radial direction, the axial dimension of the motor unit 1 can be reduced, and the motor unit 1 can be made smaller.
（第２のリザーバ） 図１１は、モータユニット１の斜視図である。また、図１２は、第２のリザーバ９８の平面図である。なお、図１１において、ハウジング６のモータ収容部６１および閉塞部６３の図示を省略する。
(Second Reservoir) FIG. 11 is a perspective view of the motor unit 1. Further, FIG. 12 is a plan view of the second reservoir 98. In addition, in FIG. 11, illustration of the motor accommodating part 61 and the closing part 63 of the housing 6 is omitted.
図１１に示すように、第２のリザーバ（主リザーバ）９８は、収容空間８０のモータ室８１に位置する。第２のリザーバ９８は、モータの上側に位置する。第２のリザーバ９８は、底部（第１の底部９８ｃおよび第２の底部９８ｇ）と、底部から上側に延びる側壁部（第１の側壁部９８ｄ、第２の側壁部９８ｅ、第３の側壁部９８ｆ、第４の側壁部９８ｈ、第５の側壁部９８ｉ、第６の側壁部９８ｊおよび第７の側壁部９８ｎ、）と、を有する。第２のリザーバ９８は、第３の流路９２ｃの供給部９９を介してモータ室８１に供給されたオイルＯを底部および側壁部に囲まれる空間において貯留する。第２のリザーバ９８は、複数の流出口（第１の流出口９８ｒ、第２の流出口９８ｏ、第３の流出口９８ｘ、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖ）を有する。各流出口は、第２のリザーバ９８内に溜ったオイルＯをモータ２に供給する。すなわち、第２のリザーバ９８は、流出口を介して貯留したオイルＯをモータ２の各部に上側から供給する。
As shown in FIG. 11, the second reservoir (main reservoir) 98 is located in the motor chamber 81 of the housing space 80. A second reservoir 98 is located above the motor. The second reservoir 98 has a bottom portion (a first bottom portion 98c and a second bottom portion 98g), and side wall portions (a first side wall portion 98d, a second side wall portion 98e, a third side wall portion) extending upward from the bottom portion. 98f, a fourth side wall portion 98h, a fifth side wall portion 98i, a sixth side wall portion 98j, and a seventh side wall portion 98n. The second reservoir 98 stores oil O supplied to the motor chamber 81 via the supply section 99 of the third flow path 92c in a space surrounded by a bottom portion and a side wall portion. The second reservoir 98 has a plurality of outlets (a first outlet 98r, a second outlet 98o, a third outlet 98x, a fourth outlet 98t, a fifth outlet 98u, and a sixth outlet). It has an outlet (98v). Each outlet supplies oil O accumulated in the second reservoir 98 to the motor 2. That is, the second reservoir 98 supplies the stored oil O to each part of the motor 2 from above through the outlet.
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８が、モータ２の上側に位置し、貯留したオイルＯを複数の流出口からモータ２の上側に供給する。オイルＯは、上側から下側に向かってモータ２の外周面を伝って流れてモータ２の熱を奪うため、モータ２全体を冷却することができる。
According to this embodiment, the second reservoir 98 is located above the motor 2 and supplies the stored oil O to the upper side of the motor 2 from the plurality of outlet ports. The oil O flows along the outer peripheral surface of the motor 2 from the upper side to the lower side and removes heat from the motor 2, so that the entire motor 2 can be cooled.
図１２に示すように、第２のリザーバ９８は、軸方向においてギヤ室８２側に位置する第１の端部９８ｐと、軸方向において第１の端部９８ｐと反対側に位置する第２の端部９８ｑと、を有する。また、第２のリザーバ９８は、軸方向に沿って延びる樋状の第１の貯留部９８Ａと、第１の貯留部９８Ａに対して第２の端部９８ｑ側に位置する第２の貯留部９８Ｂとを有する。
As shown in FIG. 12, the second reservoir 98 has a first end 98p located on the gear chamber 82 side in the axial direction, and a second end 98p located on the opposite side to the first end 98p in the axial direction. It has an end portion 98q. Further, the second reservoir 98 includes a first storage portion 98A in a gutter shape extending along the axial direction, and a second storage portion located on the second end 98q side with respect to the first storage portion 98A. 98B.
第１の貯留部９８Ａは、第１の底部９８ｃと、第１の側壁部９８ｄと、第２の側壁部９８ｅと、第３の側壁部９８ｆと、を有する。また、第１の貯留部９８Ａには、第１の流出口９８ｒ、第２の流出口９８ｏおよび第３の流出口９８ｘが設けられる。
The first storage portion 98A has a first bottom portion 98c, a first side wall portion 98d, a second side wall portion 98e, and a third side wall portion 98f. Further, the first storage portion 98A is provided with a first outlet 98r, a second outlet 98o, and a third outlet 98x.
第１の底部９８ｃは、軸方向を長手方向とする矩形状である。第１の底部９８ｃの軸方向の両端部は、ステータ３０の両端部に設けられたコイルエンド３１ａの上側に位置する。第１の底部９８ｃには、第１の流出口９８ｒが設けられる。第１の流出口９８ｒは、第１の底部９８ｃの第１の端部９８ｐ側の領域に位置する。
The first bottom portion 98c has a rectangular shape whose longitudinal direction is the axial direction. Both ends of the first bottom portion 98c in the axial direction are located above the coil ends 31a provided at both ends of the stator 30. A first outlet 98r is provided in the first bottom portion 98c. The first outlet 98r is located in a region on the first end 98p side of the first bottom 98c.
第１の側壁部９８ｄおよび第２の側壁部９８ｅは、軸方向に沿って延びる。また、第１と第２の側壁部９８ｅとは、モータ軸Ｊ２の周方向において対向する。 第１の側壁部９８ｄには、流入口９８ｓが設けられる。流入口９８ｓは、上側に開口するＵ字状の切欠である。流入口９８ｓには、供給部９９が接続される。流入口９８ｓは、第１の側壁部９８ｄの軸方向の中程に位置する。これにより、流入口９８ｓは、第２のリザーバ９８において第１の端部９８ｐおよび第２の端部９８ｑ側にそれぞれオイルＯを流すことができる。
The first side wall portion 98d and the second side wall portion 98e extend along the axial direction. Further, the first and second side wall portions 98e face each other in the circumferential direction of the motor shaft J2. An inflow port 98s is provided in the first side wall portion 98d. The inlet 98s is a U-shaped notch that opens upward. A supply section 99 is connected to the inlet 98s. The inlet 98s is located in the middle of the first side wall 98d in the axial direction. Thereby, the inlet 98s can flow the oil O toward the first end 98p and the second end 98q in the second reservoir 98, respectively.
第２の側壁部９８ｅには、第１の側壁部９８ｄ側に突出する凸部９８ｗが設けられる。凸部９８ｗは、流入口９８ｓの正面に位置する。凸部９８ｗは、中央から第１の端部９８ｐ側および第２の端部９８ｑ側に向かうに従い突出高さを低くする傾斜面を有する。凸部９８ｗは、流入口９８ｓから第２のリザーバ９８に流れたオイルＯを第１の端部９８ｐ側と第２の端部９８ｑ側とにスムーズに分流させる。
The second side wall portion 98e is provided with a convex portion 98w that protrudes toward the first side wall portion 98d. The convex portion 98w is located in front of the inlet 98s. The convex portion 98w has an inclined surface whose protrusion height decreases from the center toward the first end 98p and the second end 98q. The convex portion 98w smoothly divides the oil O flowing from the inlet 98s into the second reservoir 98 into the first end 98p and the second end 98q.
第２の側壁部９８ｅには、第２の流出口９８ｏが設けられる。第２の流出口９８ｏは、第２の側壁部９８ｅの第１の端部９８ｐ側の領域に位置する。第２の流出口９８ｏは、第１の流出口９８ｒの近傍に位置する。
A second outlet 98o is provided in the second side wall portion 98e. The second outlet 98o is located in a region on the first end 98p side of the second side wall 98e. The second outlet 98o is located near the first outlet 98r.
図１１に示すように、第３の側壁部９８ｆは、第２のリザーバ９８の第１の端部９８ｐ側に位置する。第３の側壁部９８ｆは、ステータ３０の一方のコイルエンド３１ａの上側に位置する。第３の側壁部９８ｆの上端部の高さは、第１の側壁部９８ｄおよび第２の側壁部９８ｅの上端部の高さより低い。また、第３の側壁部９８ｆの上端部の高さは、第２の流出口９８ｏの開口下端の高さと略等しい。第２の側壁部９８ｅの上側の空間は、第２のリザーバ９８に溜るオイルＯの液位が高くなった場合にオイルＯが流出する第３の流出口９８ｘとして機能する。
As shown in FIG. 11, the third side wall 98f is located on the first end 98p side of the second reservoir 98. The third side wall portion 98f is located above one coil end 31a of the stator 30. The height of the upper end portion of the third side wall portion 98f is lower than the height of the upper end portions of the first side wall portion 98d and the second side wall portion 98e. Further, the height of the upper end of the third side wall portion 98f is approximately equal to the height of the lower end of the opening of the second outlet 98o. The space above the second side wall portion 98e functions as a third outlet 98x through which the oil O flows out when the liquid level of the oil O accumulated in the second reservoir 98 becomes high.
第２の貯留部９８Ｂは、ステータ３０の周方向に沿って延びる。第２の貯留部９８Ｂは、第２の底部９８ｇと、第４の側壁部９８ｈと、第５の側壁部９８ｉと、第６の側壁部９８ｊと、第７の側壁部９８ｎ、段差部９８ｋと、を有する。 また、第２の貯留部９８Ｂには、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕ、第６の流出口９８ｖおよび溢出部９８ｙが設けられる。
The second storage portion 98B extends along the circumferential direction of the stator 30. The second storage section 98B includes a second bottom section 98g, a fourth side wall section 98h, a fifth side wall section 98i, a sixth side wall section 98j, a seventh side wall section 98n, and a stepped section 98k. , has. Further, the second storage portion 98B is provided with a fourth outlet 98t, a fifth outlet 98u, a sixth outlet 98v, and an overflow portion 98y.
第２の底部９８ｇは、第１の底部９８ｃに対し第２の端部９８ｑ側に位置する。第２の底部９８ｇは、第１の底部９８ｃより下側に位置する。第１の底部９８ｃと第２の底部９８ｇとの境界には、段差部９８ｋが設けられる。第２の貯留部９８Ｂは、第１の貯留部９８Ａより下側に位置する。第１の貯留部９８Ａにおいて第２の端部９８ｑ側に流れたオイルＯは、第２の貯留部９８Ｂに溜る。
The second bottom portion 98g is located on the second end portion 98q side with respect to the first bottom portion 98c. The second bottom portion 98g is located below the first bottom portion 98c. A step portion 98k is provided at the boundary between the first bottom portion 98c and the second bottom portion 98g. The second storage section 98B is located below the first storage section 98A. The oil O that has flowed toward the second end 98q in the first reservoir 98A accumulates in the second reservoir 98B.
第２の底部９８ｇは、ステータ３０の一方のコイルエンド３１ａの上側に位置する。第２の底部９８ｇは、モータ２の外周面に沿って湾曲する。これにより、モータユニット１の寸法を大きくすることなく、第２のリザーバ９８に貯留するオイルＯの容量を大きくすることができる。第２の底部９８ｇは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２と重なる部分から周方向両側に向かうに従って下側に傾斜する。第２の貯留部９８Ｂは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２を挟んで一方側において第１の貯留部９８Ａと接続される。
The second bottom portion 98g is located above one coil end 31a of the stator 30. The second bottom portion 98g is curved along the outer peripheral surface of the motor 2. Thereby, the capacity of the oil O stored in the second reservoir 98 can be increased without increasing the dimensions of the motor unit 1. The second bottom portion 98g slopes downward toward both sides in the circumferential direction from the portion overlapping the motor shaft J2 when viewed from the vertical direction. The second storage section 98B is connected to the first storage section 98A on one side across the motor shaft J2 when viewed from the vertical direction.
図１２に示すように、第２の貯留部９８Ｂは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２を挟んで一方側の領域であり第１の貯留部９８Ａと接続される領域を第１領域９８ｇＡと、モータ軸Ｊ２を挟んで他方側の領域を第２領域９８ｇＢと、に区画される。第１領域９８ｇＡと第２領域９８ｇＢとの境界線において、第２の底部９８ｇは、最も高くなる。第１の貯留部９８Ａから第２の貯留部９８Ｂに流れ込んだオイルＯは、まず第１領域９８ｇＡに溜り、第１領域９８ｇＡに溜る液位が境界線の高さに達した時点で、オイルＯが第２領域９８ｇＢに流れる。このように境界線は、第２の底部９８ｇに設けられた堰９８ｇＣとして機能する。すなわち、第２の底部９８ｇには、上側に突出して第２のリザーバ９８の第２の貯留部９８Ｂを第１領域９８ｇＡおよび第２領域９８ｇＢに区画する堰９８ｇＣが設けられる。オイルＯは、一方の領域（第１領域９８ｇＡ）に流入して液位が堰９８ｇＣを超えることで他方の領域（第２領域９８ｇＢ）に流入する。
As shown in FIG. 12, the second storage section 98B is a region on one side across the motor shaft J2 when viewed from the top and bottom, and a region connected to the first storage section 98A is called a first region 98gA. The area on the other side of the motor shaft J2 is divided into a second area 98gB. The second bottom portion 98g is the highest at the boundary line between the first region 98gA and the second region 98gB. The oil O that has flowed from the first storage section 98A to the second storage section 98B first accumulates in the first region 98gA, and when the liquid level accumulated in the first region 98gA reaches the height of the boundary line, the oil O flows into the second region 98gB. In this way, the boundary line functions as a weir 98gC provided at the second bottom 98g. That is, the second bottom portion 98g is provided with a weir 98gC that projects upward and partitions the second storage portion 98B of the second reservoir 98 into a first region 98gA and a second region 98gB. Oil O flows into one region (first region 98gA) and when the liquid level exceeds weir 98gC, it flows into the other region (second region 98gB).
後述するように、周方向に沿って延びる第６の側壁部９８ｊには、周方向に沿って並ぶ第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕ、第６の流出口９８ｖが設けられる。また、第５の側壁部９８ｉには、溢出部９８ｙが設けられる。第４の流出口９８ｔおよび第５の流出口９８ｕは、第１領域９８ｇＡに開口し、第６の流出口９８ｖおよび溢出部９８ｙは、第２領域９８ｇＢに開口する。すなわち、第２のリザーバ９８は、堰９８ｇＣに区画された複数の領域（第１領域９８ｇＡおよび第２領域９８ｇＢ）に、それぞれ流出口が設けられる。このため、オイルＯは、第１領域９８ｇＡの液位が堰９８ｇＣを超えるまでは、第４の流出口９８ｔおよび第５の流出口９８ｕのみから流出する。また、オイルＯは、第１領域９８ｇＡの液位が堰９８ｇＣを超えた後には、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕ、第６の流出口９８ｖおよび溢出部９８ｙから流出する。したがって、本実施形態によれば、第２のリザーバ９８は、オイルＯの貯留量が多くなると流出させる流出口の数を増加させることができる。特に、モータ２の負荷が大きくなりモータ２が高温となると、ポンプ９６により第２のリザーバ９８に供給されるオイルＯの供給量が多くなる。したがって、本実施形態によれば、モータ２が高温となった場合に、モータ２に対するオイルＯの供給点を増加させて冷却範囲を広げるとともに、モータ２の供給するオイルＯの供給量を増加させることができる。
As described later, the sixth side wall portion 98j extending along the circumferential direction is provided with a fourth outflow port 98t, a fifth outflow port 98u, and a sixth outflow port 98v that are lined up along the circumferential direction. Further, the fifth side wall portion 98i is provided with an overflow portion 98y. The fourth outlet 98t and the fifth outlet 98u open to the first region 98gA, and the sixth outlet 98v and the overflow portion 98y open to the second region 98gB. That is, the second reservoir 98 is provided with an outlet in each of a plurality of regions (a first region 98gA and a second region 98gB) divided by the weir 98gC. Therefore, the oil O flows out only from the fourth outlet 98t and the fifth outlet 98u until the liquid level in the first region 98gA exceeds the weir 98gC. Further, after the liquid level in the first region 98gA exceeds the weir 98gC, the oil O flows out from the fourth outlet 98t, the fifth outlet 98u, the sixth outlet 98v, and the overflow portion 98y. Therefore, according to the present embodiment, the second reservoir 98 can increase the number of outlets through which oil O is discharged as the amount of stored oil O increases. In particular, when the load on the motor 2 increases and the temperature of the motor 2 increases, the amount of oil O supplied to the second reservoir 98 by the pump 96 increases. Therefore, according to this embodiment, when the motor 2 becomes high temperature, the supply points of the oil O to the motor 2 are increased to widen the cooling range, and the supply amount of the oil O supplied by the motor 2 is increased. be able to.
第４の側壁部９８ｈおよび第５の側壁部９８ｉは、第２の貯留部９８Ｂの周方向の両端部に位置する。第４の側壁部９８ｈと第５の側壁部９８ｉは、周方向に対向する。第４の側壁部９８ｈおよび第５の側壁部９８ｉは、軸方向に沿って延びる。第４の側壁部９８ｈは、第１の側壁部９８ｄと連続して第２の端部９８ｑ側に延びる。
The fourth side wall portion 98h and the fifth side wall portion 98i are located at both ends of the second storage portion 98B in the circumferential direction. The fourth side wall portion 98h and the fifth side wall portion 98i face each other in the circumferential direction. The fourth side wall portion 98h and the fifth side wall portion 98i extend along the axial direction. The fourth side wall portion 98h extends continuously from the first side wall portion 98d toward the second end portion 98q.
第５の側壁部９８ｉには、溢出部９８ｙが設けられる。溢出部９８ｙは、第５の側壁部９８ｉの上端に設けられ局所的に高さが低い部分である。溢出部９８ｙは、第２の貯留部９８Ｂの第４の流出口９８ｔ、第５の
流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖの開口の下端より上側に位置する。したがって、オイルＯは、第２の貯留部９８Ｂにおける液位が第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖより高くなった後に、溢出部９８ｙから溢れ出る。溢出部の下側には、後述する副リザーバ９５が設けられる。溢出部９８ｙから溢れ出るオイルＯは、副リザーバ９５に貯留される。 なお、本明細書において、「溢れ出る」とは、リザーバ内の液体が一定の液位に達した場合に、リザーバから流出することを意味する。したがって、リザーバの底部から液体が流出する場合などは、「溢れ出る」には当たらない。
The fifth side wall portion 98i is provided with an overflow portion 98y. The overflowing portion 98y is a portion provided at the upper end of the fifth side wall portion 98i and having a locally low height. The overflow portion 98y is located above the lower ends of the openings of the fourth outlet 98t, the fifth outlet 98u, and the sixth outlet 98v of the second storage portion 98B. Therefore, the oil O overflows from the overflow portion 98y after the liquid level in the second storage portion 98B becomes higher than the fourth outlet 98t, the fifth outlet 98u, and the sixth outlet 98v. A sub-reservoir 95, which will be described later, is provided below the overflow portion. Oil O overflowing from overflow portion 98y is stored in sub-reservoir 95. Note that in this specification, "overflowing" means flowing out from the reservoir when the liquid in the reservoir reaches a certain level. Therefore, when liquid flows out from the bottom of a reservoir, it does not constitute an "overflow."
第６の側壁部９８ｊは、第２のリザーバ９８の第２の端部９８ｑ側に位置する。第６の側壁部９６ｊは、周方向に沿って延びる。第６の側壁部９８ｊは、ステータ３０の一方のコイルエンド３１ａの上側に位置する。第６の側壁部９８ｊには、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖが設けられる。第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖは、第６の側壁部９８ｊに設けられ第２のリザーバ９８の内外を貫通する孔である。第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖは、周方向に沿って並んでいる。図１１に示すように、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖは、それぞれ高さが異なる。したがって、本実施形態によれば、第２のリザーバ９８内のオイルＯの液位に応じて、オイルＯを流出する流出口の数を増加させることができる。これにより、モータ２に対するオイルＯの供給点を増加させて冷却範囲を広げるとともに、モータ２の供給するオイルＯの供給量を増加させることができる。 なおこのような効果は、第２のリザーバ９８に設けられた複数の流出口のうち、少なくとも２つの流出口が、高さが互いに異なれば、奏することができる効果である。
The sixth side wall portion 98j is located on the second end portion 98q side of the second reservoir 98. The sixth side wall portion 96j extends along the circumferential direction. The sixth side wall portion 98j is located above one coil end 31a of the stator 30. The sixth side wall portion 98j is provided with a fourth outlet 98t, a fifth outlet 98u, and a sixth outlet 98v. The fourth outflow port 98t, the fifth outflow port 98u, and the sixth outflow port 98v are holes provided in the sixth side wall portion 98j and penetrating the inside and outside of the second reservoir 98. The fourth outlet 98t, the fifth outlet 98u, and the sixth outlet 98v are arranged along the circumferential direction. As shown in FIG. 11, the fourth outlet 98t, the fifth outlet 98u, and the sixth outlet 98v have different heights. Therefore, according to this embodiment, the number of outlets through which oil O flows out can be increased depending on the liquid level of oil O in the second reservoir 98. Thereby, it is possible to increase the supply points of oil O to the motor 2 to widen the cooling range, and to increase the supply amount of oil O supplied by the motor 2. Note that this effect can be achieved if at least two of the plurality of outlets provided in the second reservoir 98 have different heights.
第７の側壁部９８ｎは、周方向に沿って延びる。第７の側壁部９８ｎは、第６の側壁部９８ｊと軸方向に対向する。第７の側壁部９８ｎは、段差部９８ｋに周方向に沿って連続する。第７の側壁部９７ｎには、ステータコア３２の固定ネジを収容する収容部９８ｎａが設けられる。
The seventh side wall portion 98n extends along the circumferential direction. The seventh side wall portion 98n faces the sixth side wall portion 98j in the axial direction. The seventh side wall portion 98n is continuous with the step portion 98k along the circumferential direction. The seventh side wall portion 97n is provided with an accommodating portion 98na for accommodating the fixing screw of the stator core 32.
本実施形態によれば、第２の油路９２は、第２のリザーバ９８において貯留したオイルＯを複数の流出口からモータ２に供給する。それぞれの流出口は、オイルＯを一定流量でモータ２に供給するため、オイルＯによるモータ２の冷却効率を高めることができる。
According to this embodiment, the second oil passage 92 supplies the oil O stored in the second reservoir 98 to the motor 2 from the plurality of outlet ports. Since each outlet supplies oil O to the motor 2 at a constant flow rate, the cooling efficiency of the motor 2 by the oil O can be increased.
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８は、複数の流出口（第１の流出口９８ｒ、第２の流出口９８ｏ、第３の流出口９８ｘ、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖ）を有する。したがって、第２のリザーバ９８は、同時に複数か所からモータ２にオイルＯを供給することができ、モータ２の各部を同時に冷却できる。
According to the present embodiment, the second reservoir 98 has a plurality of outflow ports (a first outflow port 98r, a second outflow port 98o, a third outflow port 98x, a fourth outflow port 98t, a fifth outflow port an outflow port 98u and a sixth outflow port 98v). Therefore, the second reservoir 98 can simultaneously supply oil O to the motor 2 from a plurality of locations, and can cool each part of the motor 2 at the same time.
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８は、軸方向に沿って延びる。また、第２のリザーバ９８には、軸方向の両端部にそれぞれ流出口が設けられる。また、第２のリザーバ９８の軸方向両端部に位置する流出口は、コイルエンド３１ａの上側に位置する。これにより、ステータ３０の軸方向両端に位置するコイルエンド３１ａにオイルＯをかけてコイル３１を直接的に冷却できる。より具体的には、コイル３１にかけられたオイルＯは、コイル３１を構成する導線同士の隙間から浸み込む。コイル３１に浸みこんだオイルＯは、導線管に作用する毛細管力および重力によってコイル３１の全体に浸透しながらコイルから熱を奪う。さらに、オイルＯは、ステータコア３２の内周面の最下部に溜り、コイル３１の軸方向両端より滴り落ちる。 なお、コイルエンド３１ａに直接的にオイルＯを供給することでオイルＯを直接的に冷却するという効果は、複数の流出口のうち少なくとも２つの流出口が、第２のリザーバ９８の軸方向の両端部に位置することで奏することができる効果である。
According to this embodiment, the second reservoir 98 extends along the axial direction. Further, the second reservoir 98 is provided with an outlet at each end in the axial direction. Further, the outlet ports located at both ends of the second reservoir 98 in the axial direction are located above the coil end 31a. Thereby, the coil 31 can be directly cooled by applying oil O to the coil ends 31a located at both axial ends of the stator 30. More specifically, the oil O applied to the coil 31 permeates through the gaps between the conductive wires that make up the coil 31. The oil O that has soaked into the coil 31 absorbs heat from the coil while penetrating the entire coil 31 due to the capillary force and gravity acting on the conductor tube. Furthermore, the oil O accumulates at the lowest part of the inner circumferential surface of the stator core 32 and drips from both ends of the coil 31 in the axial direction. Note that the effect of directly cooling the oil O by supplying the oil O directly to the coil end 31a is that at least two of the plurality of outlets are located in the axial direction of the second reservoir 98. This effect can be achieved by being located at both ends.
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８にオイルＯを供給する供給部９９は、軸方向において第２のリザーバ９８の両端部にそれぞれ位置する流出口の間に位置する。このため、供給部９９から供給されるオイルＯは、両端部にそれぞれ位置する流出口からそれぞれオイルＯを流出させることができる。
According to this embodiment, the supply section 99 that supplies oil O to the second reservoir 98 is located between the outlet ports located at both ends of the second reservoir 98 in the axial direction. Therefore, the oil O supplied from the supply section 99 can flow out from the outlet ports located at both ends.
（第２のリザーバの変形例） 図１３は、本実施形態に採用可能な変形例の第２のリザーバ１９８の斜視図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。 変形例の第２のリザーバ１９８は、上側が開口する矩形の浅い箱型である。第２のリザーバ１９８は、中央貯油部１９８ａと、中央貯油部１９８ａの周囲に位置する４つの油供給部１９８ｂと、を有する。中央貯油部１９８ａおよび４つの油供給部１９８ｂは、互いに仕切られる。
(Modification of Second Reservoir) FIG. 13 is a perspective view of a second reservoir 198 as a modification that can be employed in this embodiment. Note that components having the same aspects as those in the above-described embodiment will be described using the same reference numerals. The second reservoir 198 of the modified example has a rectangular shallow box shape with an open top. The second reservoir 198 has a central oil storage section 198a and four oil supply sections 198b located around the central oil storage section 198a. The central oil storage section 198a and the four oil supply sections 198b are partitioned off from each other.
中央貯油部１９８ａは、供給部９９から流入するオイルＯを溜める。中央貯油部１９８ａは、円形の底面１９８ａｂと、底面１９８ａｂから上側に延びる円筒壁１９８ａａによって油供給部１９８ｂと仕切られる。
The central oil storage section 198a stores oil O flowing from the supply section 99. The central oil storage section 198a is partitioned from the oil supply section 198b by a circular bottom surface 198ab and a cylindrical wall 198aa extending upward from the bottom surface 198ab.
４つの油供給部１９８ｂは、中央貯油部１９８ａを囲んで配置される。油供給部１９８ｂは、略矩形状を有する。油供給部１９８ｂの互いに異なる方向に延びる２つの外壁１９８ｂａ同士の角部近傍には、油供給部１９８ｂの内外と連通させる流出口１９８ｃが設けられる。２つの流出口１９８ｃのうち一方は、モータ２の軸方向に開口し、他方は、周方向に開口する。４つの油供給部１９８ｂがそれぞれ２つの流出口１９８ｃを有するため、第２のリザーバ１９８は合計で８つの流出口１９８ｃを有する。
The four oil supply sections 198b are arranged surrounding the central oil storage section 198a. The oil supply section 198b has a substantially rectangular shape. An outflow port 198c that communicates with the inside and outside of the oil supply section 198b is provided near a corner between two outer walls 198ba of the oil supply section 198b that extend in different directions. One of the two outlet ports 198c opens in the axial direction of the motor 2, and the other opens in the circumferential direction. Since the four oil supply sections 198b each have two outlets 198c, the second reservoir 198 has a total of eight outlets 198c.
第２のリザーバ１９８は、ステータ３０の上側に底面が水平となる様に設置される。供給部９９から供給されたオイルＯは、中央貯油部１９８ａを満たすと円筒壁１９８ａａから溢れ出て４つの油供給部１９８ｂに流入する。第２のリザーバ１９８は、水平に設置されており、かつ円筒壁１９８ａａが全周ともに同一高さであるため、オイルＯは４つの油供給部１９８ｂに均等に流入する。オイルＯは、４つの油供給部１９８ｂに溜るとともに、流出口１９８ｃから外部へ流出する。
The second reservoir 198 is installed above the stator 30 so that its bottom surface is horizontal. When the oil O supplied from the supply section 99 fills the central oil storage section 198a, it overflows from the cylindrical wall 198aa and flows into the four oil supply sections 198b. Since the second reservoir 198 is installed horizontally and the cylindrical wall 198aa has the same height all around, the oil O flows equally into the four oil supply sections 198b. The oil O accumulates in the four oil supply parts 198b and flows out from the outlet 198c.
第２のリザーバ１９８の軸方向に沿う長さは、ステータコア３２の軸方向に沿う長さよりも長い。オイルＯは、１つの油供給部１９８ｂから、軸方向および周方向を向く２つの流出口１９８ｃを介してモータ２に供給される。本変形例によれば、第２のリザーバ１９８は、複数の流出口から複数方向に向かってモータ２にオイルＯを供給できる。
The length of the second reservoir 198 along the axial direction is longer than the length of the stator core 32 along the axial direction. Oil O is supplied from one oil supply section 198b to the motor 2 through two outlet ports 198c facing in the axial direction and the circumferential direction. According to this modification, the second reservoir 198 can supply oil O to the motor 2 from a plurality of outlet ports in a plurality of directions.
（副リザーバ） 図１４は、副リザーバ９５の概略を示すモータユニット１の断面図である。なお、図１４において、ハウジング６の閉塞部６３に設けられた突出部６３ｄを仮想線により示す。また、図１４において、副リザーバ９５に貯留されるオイルＯをドット模様で強調して示す。 副リザーバ９５は、第２の油路９２において、第２のリザーバ９８から溢れ出たオイルＯを受ける。すなわち、第２の油路９２の経路中には、オイルＯを貯留する副リザーバ９５が設けられる。第２のリザーバ９８は、副リザーバ９５に対して主リザーバとして機能する。第２のリザーバ９８は、副リザーバ９５に対して第２の油路９２の上流側に位置する。
(Sub-reservoir) FIG. 14 is a sectional view of the motor unit 1 schematically showing the sub-reservoir 95. As shown in FIG. Note that in FIG. 14, a protrusion 63d provided on the closing portion 63 of the housing 6 is shown by a virtual line. Further, in FIG. 14, the oil O stored in the sub-reservoir 95 is shown highlighted with a dot pattern. The sub-reservoir 95 receives oil O overflowing from the second reservoir 98 in the second oil passage 92 . That is, a sub-reservoir 95 for storing oil O is provided in the path of the second oil passage 92. The second reservoir 98 functions as a primary reservoir for the secondary reservoir 95 . The second reservoir 98 is located upstream of the second oil passage 92 with respect to the sub reservoir 95 .
副リザーバ９５は、溢出部９８ｙの直下に位置する。すなわち、副リザーバ９５と溢出部９８ｙとは、鉛直方向から見て重なる。これにより、第２のリザーバ９８から溢れ出たオイルＯを副リザーバ９５によって受けることができる。
The sub-reservoir 95 is located directly below the overflow portion 98y. That is, the sub-reservoir 95 and the overflow portion 98y overlap when viewed from the vertical direction. Thereby, the oil O overflowing from the second reservoir 98 can be received by the sub-reservoir 95.
副リザーバ９５は、第２のリザーバ９８に対して周方向一方側に位置する第１部分９５Ａと、周方向他方側に位置する第２部分９５Ｂと、を有する。第１部分９５Ａと第２部分９５Ｂとは、互いに繋がる。副リザーバ９５は、第１部分９５Ａおよび第２部分９５Ｂにおいて、２つずつ合計４つの流出口６１ｋを有する。４つの流出口６１ｋは、モータ２の周方向に沿って並ぶ。また、複数の流出口６１ｋは、互いに高さが異なる。
The sub reservoir 95 has a first portion 95A located on one side in the circumferential direction with respect to the second reservoir 98, and a second portion 95B located on the other side in the circumferential direction. The first portion 95A and the second portion 95B are connected to each other. The sub-reservoir 95 has a total of four outlet ports 61k, two each in the first portion 95A and the second portion 95B. The four outlet ports 61k are arranged along the circumferential direction of the motor 2. Further, the plurality of outlet ports 61k have different heights from each other.
副リザーバ９５は、モータ収容部６１の内側面６１ｇと、閉塞部６３の突出部６３ｄとの内壁面と、から構成される。モータ収容部６１の内側面６１ｇは、径方向内側を向く内周面６１ｉと、軸方向において閉塞部６３側を向く対向面６１ｈと、を有する。対向面６１ｈは、突出部６３ｄの軸方向を向く面と接触する。突出部６３ｄと対向面６１ｈとの接触部からはオイルＯが流出しない。本実施形態によれば、副リザーバ９５が他の部材間の隙間として構成されるため、他の部材を用いる必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。
The sub-reservoir 95 is composed of an inner surface 61g of the motor accommodating portion 61 and an inner wall surface of the protruding portion 63d of the closing portion 63. The inner surface 61g of the motor accommodating portion 61 has an inner circumferential surface 61i facing inward in the radial direction, and an opposing surface 61h facing the closing portion 63 in the axial direction. The opposing surface 61h contacts the axially facing surface of the protrusion 63d. Oil O does not flow out from the contact portion between the protrusion 63d and the opposing surface 61h. According to this embodiment, since the sub-reservoir 95 is configured as a gap between other members, there is no need to use other members, and an increase in the number of parts can be suppressed.
対向面６１ｈには、周方向に沿って並び軸方向に凹む凹部６１ｊが設けられる。凹部６１ｊは、モータ収容部６１の内側面６１ｇと突出部６３ｄの内壁面との隙間を大きくする方向に凹む。オイルＯは、凹部６１ｊから下側に流出する。すなわち、凹部６１ｊは、流出口６１ｋを構成する。流出口６１ｋは、ステータ３０のコイルエンド３１ａの上側に位置する。したがって、流出口６１ｋから流出するオイルＯは、コイルエンド３１ａのコイル３１を冷却する。 なお、本実施形態では、モータ収容部６１の内側面６１ｇと突出部６３ｄの内壁面との接触部分において、内側面６１ｇに凹部６１ｊが設けられている場合を例示した。しかしながら、突出部６３ｄの内壁面に凹部が設けられていてもよい。
The opposing surface 61h is provided with recesses 61j arranged along the circumferential direction and recessed in the axial direction. The recessed portion 61j is recessed in a direction that increases the gap between the inner surface 61g of the motor accommodating portion 61 and the inner wall surface of the protruding portion 63d. Oil O flows downward from the recess 61j. That is, the recess 61j constitutes an outlet 61k. The outlet 61k is located above the coil end 31a of the stator 30. Therefore, the oil O flowing out from the outlet 61k cools the coil 31 of the coil end 31a. In addition, in this embodiment, the case where the recessed part 61j was provided in 61 g of inner surfaces in the contact part of 61 g of inner surfaces of the motor accommodating part 61, and the inner wall surface of the protrusion part 63d was illustrated. However, a recess may be provided on the inner wall surface of the protrusion 63d.
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８に加えて副リザーバ９５が設けられることで、第２のリザーバ９８の流出口に加え、副リザーバ９５の流出口６１ｋからもオイルＯを流出することができ、モータ２の広範囲を冷却できる。また、副リザーバ９５の複数の流出口６１ｋが、周方向に沿って並んで配置される。これによりステータ３０のコイルエンド３１ａを幅広い範囲で冷却することができる。さらに、複数の流出口６１ｋは、互いに高さが異なるため、副リザーバ９５に溜るオイルＯの液位に応じて、流出させるタイミングを異ならせることができる。
According to this embodiment, by providing the sub-reservoir 95 in addition to the second reservoir 98, the oil O can flow out from the outlet 61k of the sub-reservoir 95 in addition to the outlet of the second reservoir 98. , and a wide range of the motor 2 can be cooled. Moreover, the plurality of outlet ports 61k of the sub-reservoir 95 are arranged in line along the circumferential direction. Thereby, the coil end 31a of the stator 30 can be cooled over a wide range. Furthermore, since the plurality of outflow ports 61k have different heights, the timing of the outflow can be varied depending on the liquid level of the oil O accumulated in the sub-reservoir 95.
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８から溢れ出たオイルＯが副リザーバ９５に貯留される。ポンプ９６は、モータ２が高負荷となり温度が高まった場合に、第２のリザーバ９８に供給するオイルＯの供給量を増加させる。したがって、モータ２が高負荷となった場合に、第２のリザーバ９８からオイルＯが溢れ出て、副リザーバ９５の流出口６１ｋにおいてもオイルＯをモータ２に供給できる。本実施形態によれば、モータ２が高負荷となった場合に、モータ２の広い範囲をオイルＯにおいて冷却できる。すなわち、副リザーバ９５を設けることによって、モータ２の動作が定常状態から高負荷状態に変化した場合に、モータ２に供給するオイルＯの供給範囲を自動的に広げることができる。
According to this embodiment, the oil O overflowing from the second reservoir 98 is stored in the sub-reservoir 95. The pump 96 increases the amount of oil O supplied to the second reservoir 98 when the motor 2 is under high load and the temperature rises. Therefore, when the motor 2 is subjected to a high load, the oil O overflows from the second reservoir 98, and the oil O can also be supplied to the motor 2 at the outlet 61k of the sub-reservoir 95. According to this embodiment, when the motor 2 is under high load, a wide range of the motor 2 can be cooled with the oil O. That is, by providing the sub-reservoir 95, the range of oil O supplied to the motor 2 can be automatically expanded when the operation of the motor 2 changes from a steady state to a high load state.
また、本実施形態の副リザーバ９５の下端は、モータ軸Ｊ２より上側に位置する。したがって、副リザーバ９５の流出口６１ｋは、モータ軸Ｊ２より上側に位置する。モータ２は、略円柱形状である。副リザーバ９５の下端をモータ軸Ｊ２より上側とすることで、流出口６１ｋから流出したオイルＯを、モータ２の表面を伝わせてモータ２を冷却できる。また、モータ２は、モータ軸Ｊ２を通過する水平方向断面において最も幅広となる。副リザーバ９５の下端がモータ軸Ｊ２より上側に位置することで、モータ２の表面を伝うオイルＯが、モータ水平方向寸法が最も幅広な領域を通過する。これにより、モータ２を効率的に冷却できる。
Further, the lower end of the sub-reservoir 95 in this embodiment is located above the motor shaft J2. Therefore, the outlet 61k of the sub-reservoir 95 is located above the motor shaft J2. The motor 2 has a substantially cylindrical shape. By setting the lower end of the sub-reservoir 95 above the motor shaft J2, the oil O flowing out from the outlet 61k can be transmitted along the surface of the motor 2 to cool the motor 2. Further, the motor 2 is widest in the horizontal cross section passing through the motor shaft J2. Since the lower end of the sub-reservoir 95 is located above the motor shaft J2, the oil O flowing on the surface of the motor 2 passes through the area where the horizontal dimension of the motor is widest. Thereby, the motor 2 can be efficiently cooled.
（第１の油路と第２の油路の共通部分） 図１に示すように、モータ２の駆動状態において、オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２を介してモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、モータ２を冷却しながら下側に滴下され、モータ室８１の下側の領域に溜る。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。
(Common Portion of First Oil Path and Second Oil Path) As shown in FIG. Supplied to motor 2. The oil O supplied to the motor 2 is dripped downward while cooling the motor 2, and accumulates in the lower region of the motor chamber 81. The oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 moves to the gear chamber 82 through a partition opening 68 provided in the partition wall 61c.
図１５は、モータ室８１側から見たハウジング６の隔壁６１ｃの正面図である。 隔壁開口６８は、シャフト２１を挿通する挿通孔６１
ｆより下側に位置する。隔壁開口６８は、第１の開口部６８ａと、第１の開口部６８ａより上側に位置する第２の開口部６８ｂとを有する。第１の開口部６８ａおよび第２の開口部６８ｂは、それぞれモータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。
FIG. 15 is a front view of the partition wall 61c of the housing 6 viewed from the motor chamber 81 side. The partition opening 68 is an insertion hole 61 through which the shaft 21 is inserted.
It is located below f. The partition opening 68 has a first opening 68a and a second opening 68b located above the first opening 68a. The first opening 68a and the second opening 68b connect the motor chamber 81 and the gear chamber 82, respectively.
図１９に示すように、隔壁開口６８の下端（すなわち、第１の開口部６８ａの下端）は、モータ２の静止状態におけるギヤ室８２のオイルＯの液面の下限高さＬｍｉｎより上側に位置する。したがって、隔壁開口６８は、モータ２の駆動が停止する停止状態で、極力多くのオイルＯをオイル溜りＰに移動させることができる。
As shown in FIG. 19, the lower end of the partition opening 68 (that is, the lower end of the first opening 68a) is located above the lower limit height Lmin of the liquid level of the oil O in the gear chamber 82 when the motor 2 is at rest. do. Therefore, the partition wall opening 68 can move as much oil O as possible to the oil reservoir P in the stopped state where the drive of the motor 2 is stopped.
図１５に示すように、第１の開口部６８ａは、平面視円形である。第１の開口部６８ａの下端は、ステータ３０の下端より下側に位置する。第１の開口部６８ａは、モータ室８１の底部８１ａの近傍に位置する。したがって、第１の開口部６８ａは、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯが略枯渇するまで、ギヤ室８２にオイルＯを移動させる。
As shown in FIG. 15, the first opening 68a is circular in plan view. The lower end of the first opening 68a is located below the lower end of the stator 30. The first opening 68a is located near the bottom 81a of the motor chamber 81. Therefore, the first opening 68a moves the oil O to the gear chamber 82 until the oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 is substantially exhausted.
第１の開口部６８ａは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２と重なる。また、第１の開口部６８ａは、周壁部６１ａの内周面に設けられた凹部６１ｑに位置する。ここで、周壁部６１ａおよび凹部６１ｑについて説明する。ハウジング６のモータ収容部６１は、ステータ３０の外周面に沿う円筒形状を有する周壁部６１ａを有する。周壁部６１ａの内周面には、径方向外側に向かって凹む凹部６１ｑが設けられる。凹部６１ｑは、軸方向に沿って延びる。凹部６１ｑは、モータ軸Ｊ２の直下に位置する。すなわち、凹部６１ｑは、上下方向から見て、モータ軸Ｊ２と重なる。周壁部６１ａは、円筒形状を有するため、モータ室８１内のオイルＯは、周壁部６１ａの内周面を伝って凹部６１ｑの内部に集まる。第１の開口部６８ａは、凹部６１ｑに位置するため、凹部６１ｑ内部に集めたモータ室８１内のオイルＯを効率的にギヤ室８２に移動させることができる。
The first opening 68a overlaps the motor shaft J2 when viewed from the vertical direction. Further, the first opening 68a is located in a recess 61q provided in the inner peripheral surface of the peripheral wall 61a. Here, the peripheral wall portion 61a and the recessed portion 61q will be explained. The motor accommodating portion 61 of the housing 6 has a peripheral wall portion 61 a having a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the stator 30 . A recessed portion 61q that is recessed toward the outside in the radial direction is provided on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 61a. The recess 61q extends along the axial direction. The recess 61q is located directly below the motor shaft J2. That is, the recessed portion 61q overlaps with the motor shaft J2 when viewed from the vertical direction. Since the peripheral wall 61a has a cylindrical shape, the oil O in the motor chamber 81 travels along the inner peripheral surface of the peripheral wall 61a and collects inside the recess 61q. Since the first opening 68a is located in the recess 61q, the oil O in the motor chamber 81 collected inside the recess 61q can be efficiently moved to the gear chamber 82.
第２の開口部６８ｂは、第１の開口部６８ａより上側に位置する。第２の開口部６８ｂは、平面視で水平方向を長手方向とする矩形である。第２の開口部６８ｂは、第１の開口部６８ａより開口面積が大きい。また、第２の開口部６８ｂは、第１の開口部６８ａと比較して水平方向に沿う幅が大きい。第２の開口部６８ｂは、水平方向に沿って延びる下端６８ｃを有する。
The second opening 68b is located above the first opening 68a. The second opening 68b has a rectangular shape whose longitudinal direction is the horizontal direction in plan view. The second opening 68b has a larger opening area than the first opening 68a. Further, the second opening 68b has a larger width in the horizontal direction than the first opening 68a. The second opening 68b has a lower end 68c extending in the horizontal direction.
モータ２が駆動することで、油路９０（すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２）からモータ２に供給されるオイルＯの単位時間当たりの供給量が増加する。これにより、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液位が上昇する。隔壁開口６８において、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液面より下側に位置する領域を第１の領域Ｓと呼び、液面より上側に位置する領域を第２の領域Ｒと呼ぶ。隔壁開口６８は、第１の領域ＳにおいてオイルＯをギヤ室８２に移動させる。ギヤ室８２の下側の領域に溜ったオイルＯの液面が上昇した際に、第１の領域Ｓの面積が大きくなり、第２の領域Ｒの面積が小さくなる。第１の領域Ｓの面積が大きくなると、隔壁開口６８を介してモータ室８１からギヤ室８２へのオイルＯの移動量が多くなる。
When the motor 2 is driven, the amount of oil O supplied to the motor 2 from the oil passage 90 (that is, the first oil passage 91 and the second oil passage 92) increases per unit time. As a result, the liquid level of the oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 rises. In the partition opening 68, the area located below the liquid level of the oil O accumulated in the area below the motor chamber 81 is called a first area S, and the area located above the liquid level is called a second area R. It is called. The partition opening 68 moves the oil O into the gear chamber 82 in the first region S. When the liquid level of the oil O accumulated in the lower region of the gear chamber 82 rises, the area of the first region S increases and the area of the second region R decreases. As the area of the first region S increases, the amount of oil O moving from the motor chamber 81 to the gear chamber 82 via the partition opening 68 increases.
本実施形態の隔壁開口６８は、モータ室８１のオイルＯの液面が高くなった際、隔壁開口６８を介してモータ室８１からギヤ室８２へのオイルＯの移動量が多くなるように配置される。このため、モータ室８１内のオイルＯの液位が高くなり過ぎることが抑制される。すなわち、モータ室８１内のロータ２０が、オイルＯに浸かったり過剰にオイルＯをかき上げたりすることを抑制できる。したがって、モータ２の回転効率が、オイルＯの流動抵抗により低下することを抑制できる。 加えて、本実施形態によれば、モータ室８１のオイルＯの液面の高さに応じて、モータ室８１内のオイルＯをギヤ室８２側に移動させることで、モータユニット１内のオイルＯを有効利用することができる。これにより、オイルＯの使用量を抑制して、モータユニット１を軽量化できるのみならず、オイルＯの冷却に要するエネルギー効率を高めることができる。
The partition opening 68 of this embodiment is arranged so that when the liquid level of the oil O in the motor chamber 81 becomes high, the amount of movement of the oil O from the motor chamber 81 to the gear chamber 82 through the partition opening 68 increases. be done. Therefore, the liquid level of the oil O in the motor chamber 81 is prevented from becoming too high. That is, it is possible to prevent the rotor 20 in the motor chamber 81 from being immersed in the oil O or scraping up the oil O excessively. Therefore, the rotational efficiency of the motor 2 can be prevented from decreasing due to the flow resistance of the oil O. In addition, according to the present embodiment, the oil in the motor unit 1 is reduced by moving the oil O in the motor chamber 81 toward the gear chamber 82 depending on the level of the oil O in the motor chamber 81. O can be used effectively. This not only makes it possible to reduce the weight of the motor unit 1 by suppressing the amount of oil O used, but also increases the energy efficiency required for cooling the oil O.
図１９に示すように、第２の開口部６８ｂの下端は、モータ２の静止および駆動に関わらず、ギヤ室８２のオイルＯの液面の高さ（上限高さＬｍｉｎおよび下限高さＬｍｉｎ）より上側に位置する。したがって、第２の開口部６８ｂが、ギヤ室８２側で液没することがない。第２の開口部６８ｂは、ギヤ室８２の液位に関わらずオイルＯをギヤ室８２に移動でき、ロータ２０がオイルＯに浸かることを抑制できる。
As shown in FIG. 19, the lower end of the second opening 68b is at the level of the oil O in the gear chamber 82 (upper limit height Lmin and lower limit height Lmin) regardless of whether the motor 2 is stationary or driven. Located higher up. Therefore, the second opening 68b will not be submerged in liquid on the gear chamber 82 side. The second opening 68b can move the oil O to the gear chamber 82 regardless of the liquid level in the gear chamber 82, and can prevent the rotor 20 from being immersed in the oil O.
モータ室８１の下側に溜るオイルＯの液面の上昇に伴い隔壁開口６８を介して移動するオイルＯの移動量の変化についてより具体的に説明する。ここで、モータ室８１の下側に溜るオイルＯの液位であって、第２の開口部６８ｂの下端６８ｃに達する液位を第１の液位ＯＬとする。すなわち、第２の開口部６８ｂの下端は、第１の液位ＯＬに位置する。第１の液位ＯＬは、ステータ３０の下端より上側かつロータ２０の下端より下側に位置する。
A change in the amount of movement of the oil O that moves through the partition opening 68 as the liquid level of the oil O accumulated in the lower side of the motor chamber 81 rises will be described in more detail. Here, the liquid level of the oil O accumulated on the lower side of the motor chamber 81, which reaches the lower end 68c of the second opening 68b, is defined as the first liquid level OL. That is, the lower end of the second opening 68b is located at the first liquid level OL. The first liquid level OL is located above the lower end of the stator 30 and below the lower end of the rotor 20.
図１６は、モータ室８１の下側に溜るオイルＯの液位の高さと、第１の領域Ｓの面積との関係を示すグラフである。第１の領域Ｓの面積は、隔壁開口６８から流出するオイルＯの流量と相関関係（略比例の関係）がある。
FIG. 16 is a graph showing the relationship between the level of the oil O accumulated below the motor chamber 81 and the area of the first region S. As shown in FIG. The area of the first region S has a correlation (substantially proportional relationship) with the flow rate of the oil O flowing out from the partition opening 68.
オイルＯは、モータ２の駆動とともにモータ２に供給され、モータ室８１の下側の領域に溜り始める。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、第１の開口部６８ａを介して、モータ室８１からギヤ室８２にオイルＯが移動する。モータ２に供給される単位時間当たりのオイルＯの供給量が、第１の開口部６８ａを介してモータ室８１からギヤ室８２に移動するオイルＯの流量を超えると、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液位が上昇する。液位が、第１の液位ＯＬに達すると、オイルＯは、第１の開口部６８ａに加えて、第２の開口部６８ｂからも流出する。第２の開口部６８ｂは、第１の開口部６８ａと比較して、水平方向に沿う幅が大きいため、液位が第１の液位ＯＬに達する前後で第１の領域Ｓの面積が急増する。これに伴い、隔壁開口６８を介してモータ室８１からギヤ室８２に流入するオイルＯの流量が急増する。上述したように、第１の液位ＯＬは、ロータ２０の下端より下側に設定される。したがって、本実施形態によれば、モータ室８１内のロータ２０の回転効率が、オイルＯの流動抵抗により低下することを抑制できる。
Oil O is supplied to the motor 2 as the motor 2 is driven, and begins to accumulate in the lower area of the motor chamber 81. The oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 moves from the motor chamber 81 to the gear chamber 82 via the first opening 68a. When the amount of oil O supplied to the motor 2 per unit time exceeds the flow rate of oil O moving from the motor chamber 81 to the gear chamber 82 via the first opening 68a, the lower side of the motor chamber 81 The liquid level of oil O accumulated in the area rises. When the liquid level reaches the first liquid level OL, the oil O flows out not only from the first opening 68a but also from the second opening 68b. Since the second opening 68b has a larger width in the horizontal direction than the first opening 68a, the area of the first region S increases rapidly before and after the liquid level reaches the first liquid level OL. do. Accordingly, the flow rate of oil O flowing from the motor chamber 81 into the gear chamber 82 through the partition opening 68 increases rapidly. As described above, the first liquid level OL is set below the lower end of the rotor 20. Therefore, according to this embodiment, the rotational efficiency of the rotor 20 in the motor chamber 81 can be prevented from decreasing due to the flow resistance of the oil O.
第２の開口部６８ｂの水平方向の幅は、液位が第１の液位ＯＬより上側に達した際に隔壁開口６８から流出するオイルＯの流量が、油路９０においてモータ２に供給されるオイルＯより多くなる幅とすることが好ましい。これにより、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液位が、第１の液位ＯＬに対して大幅に超えることを抑制し、ロータ２０がオイルＯに浸かることを抑制できる。
The horizontal width of the second opening 68b is such that the flow rate of oil O flowing out from the partition opening 68 when the liquid level reaches above the first liquid level OL is supplied to the motor 2 in the oil passage 90. It is preferable to set the width to be larger than the amount of oil O. Thereby, the liquid level of the oil O accumulated in the lower region of the motor chamber 81 can be suppressed from significantly exceeding the first liquid level OL, and the rotor 20 can be suppressed from being immersed in the oil O.
図１に示すように、第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａとロータ内経路９１ｄとを含む。かき上げ経路９１ａは、差動装置５によるオイルＯのかき上げによってギヤ室８２からモータ室８１へオイルＯを移動させる。差動装置５によってかき上げられるオイルＯの量は、差動装置５の回転数に依存する。このため、かき上げ経路９１ａは、車速に依ってモータ室８１へのオイルＯの移動量を増減させる。また、ロータ内経路９１ｄは、ロータ２０の遠心力によってオイルＯをギヤ室８２側からモータ室８１側にオイルＯを吸い込む。遠心力は、ロータ２０の回転数に依存する。したがって、ロータ内経路９１ｄは、車速に依ってモータ室８１へのオイルＯの移動量を増減させる。すなわち、第１の油路９１は、車速に依ってモータ室８１へのオイルＯの移動量が増減する。
As shown in FIG. 1, the first oil path 91 includes a scooping path 91a and an intra-rotor path 91d. The scraping path 91a moves the oil O from the gear chamber 82 to the motor chamber 81 by scraping up the oil O by the differential device 5. The amount of oil O scraped up by the differential 5 depends on the rotation speed of the differential 5. Therefore, the scraping path 91a increases or decreases the amount of oil O transferred to the motor chamber 81 depending on the vehicle speed. Further, the rotor internal path 91d sucks the oil O from the gear chamber 82 side to the motor chamber 81 side by the centrifugal force of the rotor 20. The centrifugal force depends on the rotation speed of the rotor 20. Therefore, the rotor internal path 91d increases or decreases the amount of oil O transferred to the motor chamber 81 depending on the vehicle speed. That is, in the first oil passage 91, the amount of oil O transferred to the motor chamber 81 increases or decreases depending on the vehicle speed.
一方で、第２の油路９２は、ポンプ（電動ポンプ）９６によってギヤ室８２からモータ室８１にオイルＯを移動させる。ポンプ９６にオイルＯの供給量は、例えばモータ２の温度測定結果に基づいて制御される。したがって、第２の油路９２は、車速に依らないでモータ室８１へのオイルＯの移動量が増減する。
On the other hand, the second oil passage 92 moves oil O from the gear chamber 82 to the motor chamber 81 by a pump (electric pump) 96. The amount of oil O supplied to the pump 96 is controlled based on the temperature measurement result of the motor 2, for example. Therefore, in the second oil passage 92, the amount of oil O transferred to the motor chamber 81 increases or decreases regardless of the vehicle speed.
第２の油路９２は、モータ２が静止時において、モータ２へのオイルＯの供給を停止する。また、第２の油路９２は、モータ２の起動時にモータ室８１へのオイルＯの移動を開始させる。このため停止時において、ギヤ室８２のオイル溜りＰの液面を高めることができる。結果として、起動直後のモータ２の回転によって、第２のギヤ４２、第３のギヤ４３およびリングギヤ５１をオイル溜りＰ内で回転させて、歯面にオイルＯを行き渡らせることができる。
The second oil passage 92 stops supplying oil O to the motor 2 when the motor 2 is at rest. Further, the second oil passage 92 starts moving the oil O to the motor chamber 81 when the motor 2 is started. Therefore, when the engine is stopped, the liquid level of the oil reservoir P in the gear chamber 82 can be raised. As a result, the rotation of the motor 2 immediately after startup causes the second gear 42, the third gear 43, and the ring gear 51 to rotate within the oil reservoir P, thereby allowing the oil O to spread over the tooth surfaces.
本実施形態によれば、第２の油路９２は、車両の速度と無関係にオイル溜りＰからオイルＯを引き上げる。このため、第２の油路９２は、車両が低速走行する場合であっても、オイル溜りＰの油面の高さを下降させることができる。これによって、低速走行時において、ギヤ室８２内のギヤの回転効率がオイル溜りＰのオイルＯによって低下させられることを抑制できる。
According to this embodiment, the second oil passage 92 pulls up the oil O from the oil reservoir P regardless of the speed of the vehicle. Therefore, the second oil passage 92 can lower the oil level in the oil reservoir P even when the vehicle is traveling at low speed. Thereby, it is possible to suppress the rotational efficiency of the gears in the gear chamber 82 from being lowered by the oil O in the oil reservoir P during low-speed running.
（隔壁開口の変形例） 図１７は、本実施形態に採用可能な変形例の隔壁開口１６８の正面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。 変形例の隔壁開口１６８は、上下方向に沿って延びる長孔部１６８ａと、長孔部１６８ａの上側において長孔部１６８ａと繋がる幅広の拡張部１６８ｂと、を有する。長孔部１６８ａの下端は、モータ室８１の底部８１ａの近傍に位置する。長孔部１６８ａは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２と重なる。拡張部１６８ｂは、長孔部１６８ａに対して水平方向に沿って幅広である。拡張部１６８ｂは、平面視で水平方向を長手方向とする矩形である。拡張部１６８ｂは、水平方向に沿って延びる下端１６８ｃを有する。下端１６８ｃは、上述の第１の液位ＯＬに位置する。 隔壁開口１６８において、オイルＯの液面より下側に位置する領域を第１の領域Ｓと液面より上側に位置する領域を第２の領域Ｒと呼ぶ。
(Modified Example of Partition Wall Opening) FIG. 17 is a front view of a partition wall opening 168 as a modified example that can be employed in this embodiment. Note that components having the same aspects as those in the above-described embodiment will be described using the same reference numerals. The partition opening 168 of the modified example has an elongated hole portion 168a extending in the vertical direction, and a wide expanded portion 168b connected to the elongated hole portion 168a above the elongated hole portion 168a. The lower end of the elongated hole portion 168a is located near the bottom portion 81a of the motor chamber 81. The elongated hole portion 168a overlaps the motor shaft J2 when viewed from the vertical direction. The expanded portion 168b is wider in the horizontal direction than the elongated hole portion 168a. The extended portion 168b is a rectangle whose longitudinal direction is in the horizontal direction when viewed from above. The extended portion 168b has a lower end 168c extending in the horizontal direction. The lower end 168c is located at the above-mentioned first liquid level OL. In the partition opening 168, a region located below the liquid level of the oil O is called a first region S, and a region located above the liquid surface is called a second region R.
図１８は、本変形例においてモータ室８１の下側に溜るオイルＯの液位の高さと、第１の領域Ｓの面積との関係を示すグラフである。 本変形例において液位が、第１の液位ＯＬに達すると、オイルＯは、長孔部１６８ａに加えて拡張部１６８ｂからも流出し、第１の領域Ｓの面積が急増する。これに伴い、隔壁開口１６８を介してモータ室８１からギヤ室８２に流入するオイルＯの流量が急増する。第１の液位ＯＬは、ロータ２０の下端より下側に設定されるためロータ２０の回転効率が、オイルＯの流動抵抗により低下することを抑制できる。
FIG. 18 is a graph showing the relationship between the level of the oil O accumulated below the motor chamber 81 and the area of the first region S in this modification. In this modification, when the liquid level reaches the first liquid level OL, the oil O flows out not only from the long hole portion 168a but also from the expanded portion 168b, and the area of the first region S increases rapidly. Accordingly, the flow rate of oil O flowing into the gear chamber 82 from the motor chamber 81 through the partition opening 168 increases rapidly. Since the first liquid level OL is set below the lower end of the rotor 20, it is possible to suppress the rotational efficiency of the rotor 20 from decreasing due to flow resistance of the oil O.
（オイル溜りの液面高さ） 図１に示すように、第１の油路９１は、モータ２の駆動状態において、ポンプ９６が駆動してオイル溜りＰからモータ２にオイルＯを供給する。また、第１の油路９１は、モータ２の駆動状態において、差動装置５のかき上げによってオイル溜りＰからオイルＯを第１のリザーバ９３に移動させ、モータ２の内部にオイルＯを供給する。すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにモータ２の駆動状態において、オイル溜りＰからモータ２にオイルＯを供給する。したがって、モータ２の駆動状態において、ギヤ室８２の下側の領域に位置するオイル溜りＰの液面は下降する。また、モータ２に供給されたオイルＯは、モータ室８１の下側の空間に溜るため、モータ２の駆動状態において、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液面は、上昇する。
(Liquid level height of oil reservoir) As shown in FIG. 1, the first oil passage 91 supplies oil O from the oil reservoir P to the motor 2 when the pump 96 is driven when the motor 2 is in a driving state. Furthermore, when the motor 2 is in a driving state, the first oil passage 91 moves the oil O from the oil pool P to the first reservoir 93 by scraping up the differential device 5, and supplies the oil O to the inside of the motor 2. do. That is, both the first oil passage 91 and the second oil passage 92 supply oil O from the oil reservoir P to the motor 2 when the motor 2 is in the driving state. Therefore, when the motor 2 is in the driving state, the liquid level of the oil reservoir P located in the lower region of the gear chamber 82 is lowered. Further, since the oil O supplied to the motor 2 accumulates in the space below the motor chamber 81, the liquid level of the oil O accumulated in the area below the motor chamber 81 rises when the motor 2 is in the driving state. .
一方で、モータ２の停止状態においては、第１の油路９１および第２の油路９２は、モータ２へのオイルＯの供給を停止する。これによって、モータ２の下方に滴下したオイルＯは、一旦モータ室８１の下側の領域に溜り、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２の下側の領域のオイル溜りＰに移動する。したがって、モータ２の停止状態において、モータ室の下側の領域に溜るオイルＯの液面は下降し、ギヤ室８２の下側の領域に位置するオイル溜りＰの液面は上昇する。
On the other hand, when the motor 2 is in a stopped state, the first oil passage 91 and the second oil passage 92 stop supplying the oil O to the motor 2. As a result, the oil O dripped below the motor 2 temporarily accumulates in the lower region of the motor chamber 81 and moves to the oil reservoir P in the lower region of the gear chamber 82 via the partition opening 68 . Therefore, when the motor 2 is in a stopped state, the liquid level of the oil O accumulated in the lower area of the motor chamber falls, and the liquid level of the oil reservoir P located in the lower area of the gear chamber 82 rises.
図１９は、ギヤ室８２の内部に位置する各ギヤの配置を示す側面図である。なお、図１９において、ハウジング６の
ギヤ収容部６２および各軸を支持するベアリングは、省略されている。 図１９に示すように、本実施形態によれば、オイル溜りＰに溜るオイルＯの液面の高さは、オイルＯが油路９０（第１の油路９１および第２の油路９２）に供給されることで上限高さＬｍａｘと下限高さＬｍｉｎの間で変動する。図１に示すように、第１の油路９１には、第１のリザーバ９３が設けられる。また、第２の油路９２には、第２のリザーバ９８および副リザーバ９５（図１において省略、図１４参照）が設けられる。さらに、第１の油路９１と第２の油路９２が合流するモータ室８１の下側の領域には、オイルＯが溜る。このように、第１の油路９１および第２の油路９２の経路中には、オイルＯが溜る箇所が数カ所設けられる。これにより、モータ２にオイルＯを供給することでオイル溜りＰに溜るオイルＯが、上述の経路中のリザーバ等に移動し、オイル溜りＰの液面が下降する。結果として、ギヤ室８２内のギヤを、オイル溜りＰのオイルＯから露出させて、ギヤの回転効率を高めることができる。
FIG. 19 is a side view showing the arrangement of each gear located inside the gear chamber 82. Note that in FIG. 19, the gear accommodating portion 62 of the housing 6 and the bearings that support each shaft are omitted. As shown in FIG. 19, according to the present embodiment, the height of the liquid level of the oil O accumulated in the oil reservoir P is such that the oil O is in the oil passage 90 (the first oil passage 91 and the second oil passage 92). The height varies between the upper limit height Lmax and the lower limit height Lmin. As shown in FIG. 1, the first oil passage 91 is provided with a first reservoir 93. Further, the second oil passage 92 is provided with a second reservoir 98 and a sub-reservoir 95 (omitted in FIG. 1, see FIG. 14). Furthermore, oil O accumulates in the lower region of the motor chamber 81 where the first oil passage 91 and the second oil passage 92 merge. In this way, several locations are provided in the paths of the first oil passage 91 and the second oil passage 92 where the oil O accumulates. Thereby, by supplying oil O to the motor 2, the oil O accumulated in the oil reservoir P moves to the reservoir or the like in the above-mentioned path, and the liquid level of the oil reservoir P falls. As a result, the gear in the gear chamber 82 can be exposed from the oil O in the oil reservoir P, and the rotational efficiency of the gear can be increased.
図１９に示すように、中間軸Ｊ４を中心として回転する一対のギヤ（第２のギヤ４２および第３のギヤ４３）のうち大径でありモータ２に接続される第２のギヤ４２の下端は、液面の上限高さＬｍａｘより下側に位置する。また、第２のギヤ４２の下端は、液面の下限高さＬｍｉｎより上側に位置する。 同様に、中間軸Ｊ４を中心として回転する一対のギヤ（第２のギヤ４２および第３のギヤ４３）のうち小径であり差動装置５に接続される第３のギヤ４３の下端は、液面の上限高さＬｍａｘより下側に位置する。また、第３のギヤ４３の下端は、液面の下限高さＬｍｉｎより上側に位置する。
As shown in FIG. 19, the lower end of the second gear 42, which has a larger diameter and is connected to the motor 2, of a pair of gears (second gear 42 and third gear 43) rotating around the intermediate shaft J4 is located below the upper limit height Lmax of the liquid level. Further, the lower end of the second gear 42 is located above the lower limit height Lmin of the liquid level. Similarly, among a pair of gears (second gear 42 and third gear 43) rotating around intermediate shaft J4, the lower end of third gear 43, which has a smaller diameter and is connected to differential device 5, is It is located below the upper limit height Lmax of the surface. Further, the lower end of the third gear 43 is located above the lower limit height Lmin of the liquid level.
オイル溜りＰの液面が上限高さＬｍａｘとなるのは、モータ２が停止しオイル溜りＰからモータ２へのオイルＯの供給が停止した状態である。本実施形態によれば、モータ２の停止状態において、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の一部が、オイル溜りＰのオイルＯに浸かった状態とすることができる。これにより、モータ２を駆動させた際に、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の歯面にオイルＯを即座に行き渡らせることができ、ギヤ間の伝達効率を高めることができる。
The liquid level of the oil reservoir P reaches the upper limit height Lmax when the motor 2 is stopped and the supply of oil O from the oil reservoir P to the motor 2 is stopped. According to this embodiment, when the motor 2 is in a stopped state, a portion of the second gear 42 and the third gear 43 can be immersed in the oil O in the oil reservoir P. Thereby, when the motor 2 is driven, the oil O can be immediately spread over the tooth surfaces of the second gear 42 and the third gear 43, and the transmission efficiency between the gears can be improved.
オイル溜りＰの液面が下限高さＬｍｉｎとなるのは、モータ２が高負荷で駆動しオイル溜りＰからモータ２へのオイルＯの供給が最も促進された状態である。本実施形態によれば、モータ２の駆動状態において、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３が、オイル溜りＰの液面より上側に位置するため、オイルＯの流動抵抗に起因する第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の回転効率の低下を抑制できる。これにより、モータユニット１の駆動効率を高めることできる。
The liquid level of the oil reservoir P reaches the lower limit height Lmin when the motor 2 is driven under a high load and the supply of oil O from the oil reservoir P to the motor 2 is most promoted. According to this embodiment, when the motor 2 is in the driving state, the second gear 42 and the third gear 43 are located above the liquid level of the oil reservoir P. It is possible to suppress a decrease in the rotational efficiency of the gear 42 and the third gear 43. Thereby, the driving efficiency of the motor unit 1 can be increased.
差動装置５に設けられ減速装置４に接続され差動軸Ｊ５を中心として回転するリングギヤ５１は、液面の上限高さＬｍａｘおよび下限高さＬｍｉｎにおいて、下端が液面より下側に位置する。 本実施形態によれば、オイル溜りＰの液面の変動に関わらず、リングギヤ５１の少なくとも一部は、オイル溜りＰのオイルＯの液面より下側に位置する。したがって、モータ２が駆動してオイル溜りＰの液位が低くなった場合であっても、リングギヤ５１がオイル溜りＰからオイルＯをかき上げることができ、オイルＯをギヤ室８２内の各ギヤの歯面にオイルＯを供給し、各ギヤ間のトルクの伝達効率を高めることができる。
A ring gear 51 provided in the differential device 5, connected to the reduction gear device 4, and rotating around the differential shaft J5 has a lower end located below the liquid level at an upper limit height Lmax and a lower limit height Lmin of the liquid level. . According to this embodiment, at least a portion of the ring gear 51 is located below the liquid level of the oil O in the oil reservoir P, regardless of fluctuations in the liquid level in the oil reservoir P. Therefore, even if the motor 2 is driven and the liquid level in the oil reservoir P becomes low, the ring gear 51 can scrape up the oil O from the oil reservoir P, and the oil O is transferred to each gear in the gear chamber 82. By supplying oil O to the tooth surfaces of the gears, it is possible to increase the efficiency of torque transmission between each gear.
（油路の総括） 図１を参照して、モータユニット１の駆動に伴う油路９０中のオイルＯの流れについて説明する。 モータユニット１は、ハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド自動車に搭載される場合、エンジンのみで駆動するエンジンモード、モータ２のみで駆動するモータモードおよびエンジンとモータの両方で駆動するハイブリッドモードのうち何れか１つのモードで走行する。
(Summary of Oil Path) With reference to FIG. 1, the flow of oil O in the oil path 90 as the motor unit 1 is driven will be described. When the motor unit 1 is installed in a hybrid vehicle or a plug-in hybrid vehicle, the motor unit 1 can be operated in one of an engine mode in which it is driven only by the engine, a motor mode in which it is driven only by the motor 2, and a hybrid mode in which it is driven by both the engine and the motor. Run in two modes.
エンジンモードにおいて、モータ２は停止するが、差動装置５はエンジンによって駆動されるため、オイル溜りＰからオイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、第１のリザーバ９３に溜るが、ロータ２０が回転しないためステータ３０に向かって飛散されない。また、エンジンモードにおいては、ポンプ９６は駆動せず、第２の油路９２にオイルＯは供給されない。
In the engine mode, the motor 2 is stopped, but the differential gear 5 is driven by the engine, so oil O is scraped up from the oil reservoir P. The scraped up oil O accumulates in the first reservoir 93, but is not scattered toward the stator 30 because the rotor 20 does not rotate. Furthermore, in the engine mode, the pump 96 is not driven and the oil O is not supplied to the second oil passage 92.
モータモードおよびハイブリッドモードにおいて、車両が坂道を登るような場合、モータ２の出力が増加し、モータ２の発熱量が多くなる。このような場合は、ポンプ９６の吐出量を増やして、ステータ３０へより多くのオイルＯを供給することで、冷却を加速させる。一方で、車両が坂道を下る場合（すなわち、モータ２に負荷がかからない場合）、または車両の始動時や寒冷地での使用時のようにモータ２が高温状態に達していない場合には、ポンプ９６の吐出量が減らされる。
In the motor mode and the hybrid mode, when the vehicle climbs a slope, the output of the motor 2 increases and the amount of heat generated by the motor 2 increases. In such a case, cooling is accelerated by increasing the discharge amount of the pump 96 to supply more oil O to the stator 30. On the other hand, when the vehicle is going down a slope (that is, when no load is applied to the motor 2), or when the motor 2 has not reached a high temperature state, such as when starting the vehicle or using it in a cold region, the pump The discharge amount of 96 is reduced.
第２の油路９２は、モータ２の温度、車両の駆動モード等に応じてポンプ９６によるモータ２への供給量を調整できる。本実施形態によれば、モータ２の冷却に要するエネルギーを効率化できる。このような効果は、ポンプ９６が電気駆動式のポンプである場合に奏することができる。 ポンプ９６の吐出量の管理は、モータ２に設けた温度センサーが検出した温度データに基づいて行うことができる。また、車両の運行履歴、運転状態、車両の姿勢、外気温度、乗員及び荷物の重量等の各データを交えると、モータ２の温度変化を予測することができる。この温度変化の予測値に基づき、モータ２が高温状態にならないように管理してもよい。
The second oil passage 92 can adjust the amount of oil supplied to the motor 2 by the pump 96 depending on the temperature of the motor 2, the drive mode of the vehicle, and the like. According to this embodiment, the energy required for cooling the motor 2 can be made more efficient. Such an effect can be achieved when the pump 96 is an electrically driven pump. The discharge amount of the pump 96 can be managed based on temperature data detected by a temperature sensor provided in the motor 2. Furthermore, by combining various data such as the vehicle operation history, driving state, vehicle posture, outside temperature, and weight of occupants and luggage, it is possible to predict changes in the temperature of the motor 2. Based on the predicted value of this temperature change, the motor 2 may be managed so as not to reach a high temperature state.
本実施形態によれば、油路９０は、オイルＯを複数か所からステータ３０に供給するため、ステータ３０全体を効率的に冷却できる。また、本実施形態によれば、オイルＯは、冷却油および潤滑油として機能する。したがって、冷却油としての経路と潤滑油としての経路を別途設ける必要がなく、低コスト化を図ることができる。
According to this embodiment, the oil passage 90 supplies oil O to the stator 30 from a plurality of locations, so that the entire stator 30 can be efficiently cooled. Further, according to this embodiment, the oil O functions as a cooling oil and a lubricating oil. Therefore, there is no need to separately provide a path for cooling oil and a path for lubricating oil, and costs can be reduced.
（油路中のコンタミ対策） モータユニット１の冷却に使用するオイルＯは、差動装置５および減速装置４の潤滑に使用される。したがって、オイルＯには、機械接触によって発生する金属粉等のコンタミが混入する虞がある。コンタミは、第１の油路９１および第２の油路９２においてオイルＯの流動性を悪化させる虞がある。コンタミは、オイルＯの定期的な交換によって除去される。また、第１の油路９１および第２の油路９２の何れか一方又は両方に、コンタミを捕捉する手段を設けてもよい。一例として、図９に示すように、第２のリザーバ９８に、永久磁石９８ｍを設置してコンタミを磁気的に捕捉してコンタミの拡散を抑制してもよい。この場合、オイルＯの流動性の悪化を抑制できる。
(Countermeasures against contamination in oil passages) Oil O used for cooling the motor unit 1 is used for lubricating the differential gear 5 and the speed reduction gear 4. Therefore, there is a possibility that contaminants such as metal powder generated by mechanical contact may be mixed into the oil O. Contamination may deteriorate the fluidity of the oil O in the first oil passage 91 and the second oil passage 92. Contamination is removed by regular oil O replacement. Further, either or both of the first oil passage 91 and the second oil passage 92 may be provided with means for trapping contamination. As an example, as shown in FIG. 9, a permanent magnet 98m may be installed in the second reservoir 98 to magnetically capture contaminants and suppress the spread of contaminants. In this case, deterioration of the fluidity of the oil O can be suppressed.
（各軸の配置） モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、水平方向に沿って互いに平行に延びる。モータ軸Ｊ２に対し中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、下側に位置する。したがって、減速装置４および差動装置５は、モータ２より下側に位置する。
(Arrangement of Each Axis) The motor shaft J2, the intermediate shaft J4, and the differential shaft J5 extend parallel to each other along the horizontal direction. The intermediate shaft J4 and the differential shaft J5 are located below the motor shaft J2. Therefore, the speed reducer 4 and the differential gear 5 are located below the motor 2.
モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４とを仮想的に結ぶ線分を第１の線分Ｌ１とし、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第２の線分Ｌ２とし、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第３の線分Ｌ３とする。
When viewed from the axial direction of the motor shaft J2, a line segment that virtually connects the motor shaft J2 and the intermediate shaft J4 is defined as a first line segment L1, and a line segment that virtually connects the intermediate shaft J4 and the differential shaft J5. is defined as a second line segment L2, and a line segment virtually connecting the motor shaft J2 and the differential shaft J5 is defined as a third line segment L3.
本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２は、略水平方向に沿って延びる。すなわち、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５は、略水平方向に並んでいる。したがって減速装置４と差動装置５とを水平方向に沿って並べることができ、モータユニット１の上下方向の寸法を小さくすることができる。また、差動装置５によりかき上げられたオイルＯを、効率的に減速装置４に当てることができる。これにより、減速装置４を構成するギヤの歯面にオイルＯを供給して、ギヤの伝達効率を高めることができる。なお、中間軸Ｊ４を中心として回転するギヤ（第２のギヤ４２および第３のギヤ４３）の直径は、差動軸Ｊ５を中心として回転するリングギヤ５１の直径より小さい。本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２が略水平方向に沿て延びるため、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とが略水平方向に沿って配置される。したがって、オイル溜りＰの液面の高さによっては、リングギヤ５１のみがオイル溜りＰに浸かり、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３がオイル溜りＰに浸らない状態となる。したがって、リングギヤ５１によりオイル溜りＰのオイルＯをかき上げつつ、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の回転効率の低下を抑制することができる。 なお、本実施形態において、第２の線分Ｌ２が略水平方向とは、水平方向に対して±１０°以内の方向である。
According to this embodiment, the second line segment L2 extends along the substantially horizontal direction. That is, the intermediate shaft J4 and the differential shaft J5 are aligned in a substantially horizontal direction. Therefore, the reduction gear device 4 and the differential device 5 can be arranged horizontally, and the vertical dimension of the motor unit 1 can be reduced. Further, the oil O scraped up by the differential gear 5 can be efficiently applied to the speed reduction gear 4. Thereby, oil O can be supplied to the tooth surfaces of the gears constituting the reduction gear device 4, and the transmission efficiency of the gears can be increased. Note that the diameters of the gears (second gear 42 and third gear 43) that rotate around the intermediate shaft J4 are smaller than the diameter of the ring gear 51 that rotates around the differential shaft J5. According to this embodiment, since the second line segment L2 extends along the substantially horizontal direction, the intermediate shaft J4 and the differential shaft J5 are arranged along the substantially horizontal direction. Therefore, depending on the height of the liquid level in the oil reservoir P, only the ring gear 51 is immersed in the oil reservoir P, and the second gear 42 and the third gear 43 are not immersed in the oil reservoir P. Therefore, while the ring gear 51 scrapes up the oil O in the oil reservoir P, it is possible to suppress a decrease in the rotational efficiency of the second gear 42 and the third gear 43. In this embodiment, the substantially horizontal direction of the second line segment L2 is a direction within ±10° with respect to the horizontal direction.
本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２と第３の線分Ｌ３とのなす角αは、３０°±５°である。これにより、差動装置５によりかき上げたオイルＯを第１のギヤ４１と第２のギヤ４２との伝達効率を高めることができるとともに、所望のギヤ比を実現できる。 角αが、３５°を超えると、差動装置によりかき上げられたオイルを、モータ軸を中心として回転するギヤ（第１のギヤ）に供給し難くなる。これにより、第１のギヤと第２のギヤとの間の伝達効率が低下する虞がある。一方で、角αを２５°未満とすると、伝達過程における出力側のギヤを十分に大きくすることができず、３軸（モータ軸、中間軸および差動軸）において所望のギヤ比を達成することが困難となる。
According to this embodiment, the angle α between the second line segment L2 and the third line segment L3 is 30°±5°. Thereby, the transmission efficiency of the oil O scraped up by the differential device 5 between the first gear 41 and the second gear 42 can be increased, and a desired gear ratio can be achieved. When the angle α exceeds 35°, it becomes difficult to supply the oil scraped up by the differential to the gear (first gear) that rotates around the motor shaft. This may reduce the transmission efficiency between the first gear and the second gear. On the other hand, if the angle α is less than 25°, the gear on the output side in the transmission process cannot be made large enough to achieve the desired gear ratio on the three axes (motor shaft, intermediate shaft, and differential shaft). This becomes difficult.
本実施形態によれば、第１の線分Ｌ１は、略鉛直方向に沿って延びる。すなわち、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４は、略鉛直方向に沿って並んでいる。したがって、モータ２と減速装置４とを鉛直方向に沿って並べることができ、モータユニット１の水平方向の寸法を小さくすることができる。また、第１の線分Ｌ１を略鉛直方向とすることで、差動軸Ｊ５に対しモータ軸Ｊ２を近づけて配置することができ、モータ軸Ｊ２を中心として回転する第１のギヤ４１に、差動装置５でかき上げたオイルＯを供給できる。これにより、第１のギヤ４１と第２のギヤ４２との伝達効率を高めることができる。 なお、本実施形態において、第１の線分Ｌ１が略鉛直方向とは、鉛直方向に対して±１０°以内の方向である。
According to this embodiment, the first line segment L1 extends along the substantially vertical direction. That is, the motor shaft J2 and the intermediate shaft J4 are lined up along the substantially vertical direction. Therefore, the motor 2 and the speed reducer 4 can be arranged vertically, and the horizontal dimension of the motor unit 1 can be reduced. Furthermore, by setting the first line segment L1 in a substantially vertical direction, the motor shaft J2 can be placed close to the differential shaft J5, and the first gear 41 rotating around the motor shaft J2 can be The oil O stirred up by the differential device 5 can be supplied. Thereby, the transmission efficiency between the first gear 41 and the second gear 42 can be increased. In this embodiment, the substantially vertical direction of the first line segment L1 is a direction within ±10° with respect to the vertical direction.
第１の線分の長さＬ１と、第２の線分の長さＬ２と、第３の線分の長さＬ３は、以下の関係を満たす。 Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝１：１．４～１．７：１．８～２．０ また、モータ２から差動装置５に至る減速機構における減速比が８以上１１以下である。 本実施形態によれば、上述したようなモータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の位置関係を維持しながら、所望のギヤ比（８以上１１以下）を実現できる。
The length L1 of the first line segment, the length L2 of the second line segment, and the length L3 of the third line segment satisfy the following relationship. L1:L2:L3=1:1.4-1.7:1.8-2.0 Further, the reduction ratio in the reduction mechanism from the motor 2 to the differential device 5 is 8 or more and 11 or less. According to this embodiment, a desired gear ratio (8 or more and 11 or less) can be achieved while maintaining the positional relationship of the motor shaft J2, intermediate shaft J4, and differential shaft J5 as described above.
＜パーキング機構＞ 図２０は、本実施形態のモータユニット１に採用可能なパーキング機構７を示す図である。 パーキング機構７は、モータユニット１が電気自動車（ＥＶ）に使用される場合に有効である。 エンジンで駆動するマニュアルトランスミッション車では、サイドブレーキを作動させる以外に、トランスミッションをニュートラル以外のポジションに設定することで、エンジンに負荷を加えてブレーキの作用をもたらすことができる。オートマチックトランスミッション車では、サイドブレーキを作動させる以外に、シフトレバーをパーキングポジションに設定することで、トランスミッションをロックさせることができる。 一方で、電気自動車では、サイドブレーキ以外に車両にブレーキをかける制動機構が無いため、モータユニット１にパーキング機構７が必要となる。
<Parking Mechanism> FIG. 20 is a diagram showing a parking mechanism 7 that can be employed in the motor unit 1 of this embodiment. The parking mechanism 7 is effective when the motor unit 1 is used in an electric vehicle (EV). In manual transmission vehicles that are driven by an engine, in addition to operating the handbrake, setting the transmission to a position other than neutral can add load to the engine to provide braking action. In vehicles with automatic transmissions, in addition to operating the handbrake, the transmission can be locked by setting the shift lever to the parking position. On the other hand, since an electric vehicle does not have a braking mechanism for applying brakes to the vehicle other than a handbrake, the parking mechanism 7 is required in the motor unit 1.
パーキング機構７は、リング状のパーキングギヤ７１と、パーキングポール７２と、パーキングロッド７３、パーキングレバー７４とからなる。パーキングギヤ７１は、第２のギヤ（中間ギヤ）４２および第３のギヤ４３と中間ギヤと同軸に配置される。パーキングギヤ７１は、中間シャフト４５に固定される。パーキングポール７２は、パーキングギヤ７１の溝に噛み込んでパーキングギヤ７１の回転を阻止する突起部７２ａを有する。パーキングロッド７３は、パーキングポール７２に接続され、突起部７２ａをパーキングギヤの径方向に沿って移動させる。パーキングレバー７４は、パーキングロッド７３に接続されパーキ
ングロッド７３を駆動する。
The parking mechanism 7 includes a ring-shaped parking gear 71, a parking pole 72, a parking rod 73, and a parking lever 74. The parking gear 71 is arranged coaxially with the second gear (intermediate gear) 42 and the third gear 43. Parking gear 71 is fixed to intermediate shaft 45. The parking pole 72 has a protrusion 72a that bites into a groove of the parking gear 71 and prevents the parking gear 71 from rotating. The parking rod 73 is connected to the parking pole 72 and moves the protrusion 72a along the radial direction of the parking gear. The parking lever 74 is connected to the parking rod 73 and drives the parking rod 73.
モータ２の動作時において、パーキングポール７２は、パーキングギヤ７１から退避する。一方、シフトレバーがパーキングの位置にある時は、パーキングポール７２がパーキングギヤ７１に噛み込んで、パーキングギヤ７１の回転を阻止する。
When the motor 2 is operating, the parking pole 72 is retracted from the parking gear 71. On the other hand, when the shift lever is in the parking position, the parking pawl 72 bites into the parking gear 71 and prevents the parking gear 71 from rotating.
パーキングポール７２の制御は、パーキングレバーに接続されるパーキング用モータ（図示略）によって行われる。パーキング用モータを用いると、パーキング機構７を電動化できるため、パーキング機構７を駆動するための構成部材を簡略化できる。また、パーキング用モータを用いると、プッシュボタンやパドルレバー等によってパーキングポール７２を駆動させることができるため、運転者の操作性が向上する。このような機構を、シフトバイワイヤシステムという。 なお、パーキング機構７は、シフトバイワイヤシステムを用いた電動式に変えて、手動式としてもよい。すなわち、運転者が、パーキングレバーに接続されたワイヤーを機械的に引っ張ることによって、パーキングポールを駆動させてもよい。
The parking pole 72 is controlled by a parking motor (not shown) connected to a parking lever. If the parking motor is used, the parking mechanism 7 can be motorized, so the components for driving the parking mechanism 7 can be simplified. Further, when the parking motor is used, the parking pole 72 can be driven by a push button, a paddle lever, etc., thereby improving operability for the driver. Such a mechanism is called a shift-by-wire system. Note that the parking mechanism 7 may be a manual type instead of an electric type using a shift-by-wire system. That is, the driver may drive the parking pole by mechanically pulling a wire connected to the parking lever.
本実施形態によれば、パーキング機構７が、中間シャフト４５に設けられる。これにより、モータ２から車軸５５に至るトルクの伝達過程において、中間シャフトより後段のギヤにパーキング機構７を設ける場合と比較して、パーキングギヤ７１の回転を阻止するための制動トルクを小さくできる。これにより、パーキング機構の構造を小型化および軽量化を図ることができる。また、パーキング機構７を電動式とする場合には、パーキング用モータとして小型のものを採用できる。さらに、パーキング機構を手動式とする場合は、運転手の操作の負担を軽減できる。
According to this embodiment, the parking mechanism 7 is provided on the intermediate shaft 45. Thereby, in the process of transmitting torque from the motor 2 to the axle 55, the braking torque for preventing the rotation of the parking gear 71 can be reduced compared to the case where the parking mechanism 7 is provided at a gear subsequent to the intermediate shaft. Thereby, the structure of the parking mechanism can be made smaller and lighter. Further, when the parking mechanism 7 is electrically operated, a small-sized parking motor can be used. Furthermore, when the parking mechanism is manually operated, the operational burden on the driver can be reduced.
また、本実施形態によれば、パーキング機構７は、減速装置４の下側に位置する。したがって、パーキングポール７２は、オイル溜りＰのオイルＯに浸かった状態となり、パーキングギヤ７１とパーキングポール７２の突起部７２ａとの間にオイルＯを介在させて、突起部７２ａの着脱を円滑に行うことができる。 なお、本実施形態のパーキング機構７は、一例であり従来公知の他の構造を採用してもよい。また、パーキング機構７は、モータ２に接続されたシャフト２１又はリングギヤ５１に制動力を作用させるように配置されていてもよい。
Further, according to this embodiment, the parking mechanism 7 is located below the speed reduction device 4 . Therefore, the parking pole 72 is immersed in the oil O in the oil reservoir P, and the oil O is interposed between the parking gear 71 and the protrusion 72a of the parking pole 72, so that the protrusion 72a can be smoothly attached and detached. be able to. Note that the parking mechanism 7 of this embodiment is just an example, and other conventionally known structures may be adopted. Further, the parking mechanism 7 may be arranged so as to apply a braking force to the shaft 21 or the ring gear 51 connected to the motor 2.
＜変形例１＞ ＜切り離し機構＞ 図２１は、変形例１のモータユニット１０１の切り離し機構１０７を示す部分断面図である。 変形例１として、モータ２から車軸５５に至るトルクの伝達経路中に切り離し機構１０７を備えた変形例のモータユニット１０１について説明する。本変形例のモータユニット１０１は、モータ２のシャフト１２１に切り離し機構１０７が設けられる点が主に異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
<Modification 1> <Separation Mechanism> FIG. 21 is a partial sectional view showing the separation mechanism 107 of the motor unit 101 of Modification 1. As a first modification, a modification motor unit 101 including a disconnection mechanism 107 in the torque transmission path from the motor 2 to the axle 55 will be described. The main difference of the motor unit 101 of this modification is that a disconnection mechanism 107 is provided on the shaft 121 of the motor 2. Note that components having the same aspects as those in the above-described embodiment will be described using the same reference numerals.
切り離し機構１０７は、モータユニット１０１が、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）およびプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）に搭載される場合に設けられる。ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車では、エンジンのみで駆動するエンジンモード、モータ２のみで駆動するモータモードおよびエンジンとモータの両方で駆動するハイブリッドモードのうち何れか１つのモードで走行する。切り離し機構１０７は、エンジンモードで走行する自動車において、停止中のモータ２が負荷とならないように、モータユニット１０１の動力伝達機構（モータ２のロータ２０、減速装置４、差動装置５）を車軸５５から切り離す。
The disconnection mechanism 107 is provided when the motor unit 101 is mounted on a hybrid vehicle (HEV) or a plug-in hybrid vehicle (PHV). A hybrid vehicle or a plug-in hybrid vehicle runs in any one of an engine mode in which the vehicle is driven only by the engine, a motor mode in which it is driven only by the motor 2, and a hybrid mode in which it is driven by both the engine and the motor. The disconnection mechanism 107 connects the power transmission mechanism of the motor unit 101 (rotor 20 of the motor 2, reduction gear 4, differential gear 5) to the axle so that the stopped motor 2 does not become a load in a vehicle running in engine mode. Separate from 55.
図２１に示すように、本変形例において、シャフト１２１は、同軸上に並ぶ第１シャフト部１２１Ａ、接続シャフト部１２１Ｃおよび第２シャフト部１２１Ｂと、接続シャフト部１２１Ｃと第２シャフト部１２１Ｂとの間に位置する切り離し機構１０７と、を有する。第１シャフト部１２１Ａ、接続シャフト部１２１Ｃおよび第２シャフト部１２１Ｂは、軸方向に沿ってこの順で並ぶ。すなわち、接続シャフト部１２１Ｃは、第１シャフト部１２１Ａと第２シャフト部１２１Ｂとの間に位置する。
As shown in FIG. 21, in this modification, the shaft 121 includes a first shaft portion 121A, a connecting shaft portion 121C, and a second shaft portion 121B that are arranged coaxially, and a connecting shaft portion 121C and a second shaft portion 121B. and a separating mechanism 107 located therebetween. The first shaft portion 121A, the connecting shaft portion 121C, and the second shaft portion 121B are lined up in this order along the axial direction. That is, the connecting shaft portion 121C is located between the first shaft portion 121A and the second shaft portion 121B.
シャフト１２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部１２２が設けられた中空シャフトである。中空部１２２は、第１シャフト部１２１Ａの内部に位置する第１中空部１２２Ａと、第２シャフト部１２１Ｂの内部に位置する第２中空部１２２Ｂと、接続シャフト部１２１Ｃの内部に位置する第３中空部１２２Ｃと、を含む。第１中空部１２２Ａ、第２中空部１２２Ｂおよび第３中空部１２２Ｃは、軸方向に沿って並び、互いに連通する。
The shaft 121 is a hollow shaft provided with a hollow portion 122 having an inner circumferential surface extending along the motor shaft J2. The hollow portion 122 includes a first hollow portion 122A located inside the first shaft portion 121A, a second hollow portion 122B located inside the second shaft portion 121B, and a third hollow portion located inside the connecting shaft portion 121C. A hollow portion 122C is included. The first hollow part 122A, the second hollow part 122B, and the third hollow part 122C are arranged along the axial direction and communicate with each other.
第１シャフト部１２１Ａは、収容空間８０のモータ室８１に配置される。第１シャフト部１２１Ａは、ステータ３０の径方向内側に位置し、モータ軸Ｊ２に沿ってロータコア２４を貫通する。 第１シャフト部１２１Ａは、出力側（すなわち、減速装置４側）に位置する第１端部１２１ｅを有する。
The first shaft portion 121A is arranged in the motor chamber 81 of the accommodation space 80. The first shaft portion 121A is located inside the stator 30 in the radial direction and passes through the rotor core 24 along the motor shaft J2. The first shaft portion 121A has a first end portion 121e located on the output side (that is, on the speed reduction gear 4 side).
第１端部１２１ｅは、モータ室８１側から隔壁６１ｃに設けられた挿通孔６１ｆを通過する。第１端部１２１ｅの軸方向を向く面には、第１中空部（第２凹部）１２２Ａが開口する。第１端部１２１ｅは、隔壁６１ｃのモータ室８１側を向く面に接触して保持される第１のベアリング８９によって回転自在に支持される。 第１のベアリング８９を隔壁６１ｃのモータ室８１側を向く面に接触して保持することにより、第１シャフト部１２１Ａの軸合わせをハウジング６のモータ室８１側の部位において行うことができる。これにより、ステータ３０に対して第１シャフト部１２１Ａの軸合わせを高精度で行うことができる。
The first end portion 121e passes through an insertion hole 61f provided in the partition wall 61c from the motor chamber 81 side. A first hollow portion (second recess) 122A is opened in the axially facing surface of the first end portion 121e. The first end portion 121e is rotatably supported by a first bearing 89 that is held in contact with the surface of the partition wall 61c facing the motor chamber 81 side. By holding the first bearing 89 in contact with the surface of the partition wall 61c facing the motor chamber 81 side, alignment of the first shaft portion 121A can be performed at the portion of the housing 6 on the motor chamber 81 side. Thereby, the axis of the first shaft portion 121A can be aligned with respect to the stator 30 with high precision.
接続シャフト部１２１Ｃは、挿通孔６１ｆの内側に配置される。接続シャフト部１２１Cは、隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に接触して保持される第２のベアリング１８８Ａによって回転自在に支持される。第２のベアリング１８８Ａはボールベアリングである。接続シャフト部１２１Ｃには、隔壁６１ｃ側を向く段差面１２１ｑが設けられる。段差面１２１ｑは、第２のベアリング１８８Ａの内輪と接触する。
The connection shaft portion 121C is arranged inside the insertion hole 61f. The connection shaft portion 121C is rotatably supported by a second bearing 188A held in contact with the surface of the partition wall 61c facing the gear chamber 82 side. The second bearing 188A is a ball bearing. The connecting shaft portion 121C is provided with a stepped surface 121q facing the partition wall 61c. The stepped surface 121q contacts the inner ring of the second bearing 188A.
本変形例によれば、第２のベアリング１８８Ａが隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に保持される。このため、第１シャフト部１２１Ａの軸合わせを行った後に第１シャフト部１２１Ａに対して接続シャフト部１２１Ｃを組み付けることができる。したがって、接続シャフト部１２１Ｃの組み付け工程を簡素化できる。
According to this modification, the second bearing 188A is held on the surface of the partition wall 61c facing the gear chamber 82 side. Therefore, the connecting shaft portion 121C can be assembled to the first shaft portion 121A after the first shaft portion 121A is aligned. Therefore, the process of assembling the connecting shaft portion 121C can be simplified.
第２のベアリング１８８Ａの外径は、第１のベアリング８９の外径より大きい。切り離し機構１０７の動作時に、第２のベアリング１８８Ａには軸方向および周方向に多大な負荷が加わる。本変形例の第２のベアリング１８８Ａによれば、第１のベアリング８９と比較して大径とすることで、切り離し機構１０７の動作時の負荷に対して、十分な強度を確保することができる。
The outer diameter of the second bearing 188A is larger than the outer diameter of the first bearing 89. When the separation mechanism 107 operates, a large load is applied to the second bearing 188A in the axial and circumferential directions. According to the second bearing 188A of this modification, by having a larger diameter than the first bearing 89, sufficient strength can be ensured against the load during operation of the separation mechanism 107. .
接続シャフト部１２１Ｃは第２端部１２１ｆと、第３端部１２１ｇと、接続フランジ部１２１ｈと、を有する。
The connecting shaft portion 121C has a second end portion 121f, a third end portion 121g, and a connecting flange portion 121h.
第２端部１２１ｆは、モータ室８１側に突出する。第２端部１２１ｆは、第１シャフト部１２１Ａ側に位置し第１シャフト部１２１Ａの第１端部１２１ｅに連結される。第２端部１２１ｆは、第１端部１２１ｅに開口する第１中空部１２２Ａに収容される。第２端部１２１ｆの外周面は、第１中空部１２２Ａの内周面に嵌合する。第２端部１２１ｆが、第１中空部１２２Ａに嵌合することで、第１端部１２１ｅと第２端部１２１ｆの連結部を径方向に小型化できる。これにより、第１端部１２１ｅの径方向外側に第１のベアリング８９を配置するスペースを確保できる。
The second end portion 121f protrudes toward the motor chamber 81 side. The second end portion 121f is located on the first shaft portion 121A side and is connected to the first end portion 121e of the first shaft portion 121A. The second end portion 121f is accommodated in the first hollow portion 122A that opens to the first end portion 121e. The outer circumferential surface of the second end portion 121f fits into the inner circumferential surface of the first hollow portion 122A. By fitting the second end portion 121f into the first hollow portion 122A, the connecting portion between the first end portion 121e and the second end portion 121f can be reduced in size in the radial direction. This makes it possible to secure a space for arranging the first bearing 89 on the radially outer side of the first end portion 121e.
第３端部１２１ｇは、ギヤ室８２側に突出する。第３端部１２１ｇは、第２端部１２１ｆの反対側であって第２シャフト部１２１Ｂ側に位置する。第３端部１２１ｇの軸方向を向く端部には、第１凹部１２１ｐが設けられる。 接続フランジ部１２１ｈは、第３端部１２１ｇの径方向外側に延びる。接続フランジ部１２１ｈの直径は、挿通孔６１ｆの最も直径が小さい部分より大きい。
The third end portion 121g protrudes toward the gear chamber 82 side. The third end portion 121g is located on the opposite side of the second end portion 121f and on the second shaft portion 121B side. A first recess 121p is provided at the end of the third end 121g that faces in the axial direction. The connection flange portion 121h extends radially outward from the third end portion 121g. The diameter of the connection flange portion 121h is larger than the smallest diameter portion of the insertion hole 61f.
本変形例によれば、接続シャフト部１２１Ｃは、第１シャフト部１２１Ａと別部材である。したがって、モータ２の組立工程の後に、接続シャフト部１２１Ｃを第１シャフト部１２１Ａに組み付けることで、切り離し機構１０７がない場合の組み立て順序と同じ順序で組み立てを行うことができる。それに伴い、シャフト１２１以外の部品の形状を、切り離し機構１０７がない場合と同じとすることができる。すなち、本変形例によれば、切り離し機構１０７を備えるモータユニット１０１と切り離し機構１０７を備えないモータユニット１との間で、部品の共通化を図ることができる。また、切り離し機構１０７の有無に関わらず、組み立て順序を同じとすることができるため、部品形状の複雑化や部品点数の増加を抑制することができる。したがって、本変形例によれば、汎用性の高く低コストなモータユニット１０１を提供できる。
According to this modification, the connecting shaft portion 121C is a separate member from the first shaft portion 121A. Therefore, by assembling the connecting shaft portion 121C to the first shaft portion 121A after the motor 2 assembly process, assembly can be performed in the same order as in the case where the separation mechanism 107 is not provided. Accordingly, the shapes of parts other than the shaft 121 can be made the same as in the case where the separation mechanism 107 is not provided. That is, according to this modification, parts can be shared between the motor unit 101 provided with the separation mechanism 107 and the motor unit 1 not provided with the separation mechanism 107. Moreover, since the assembly order can be the same regardless of the presence or absence of the separation mechanism 107, it is possible to suppress the complexity of the component shape and the increase in the number of components. Therefore, according to this modification, a highly versatile and low-cost motor unit 101 can be provided.
第２シャフト部１２１Ｂは、収容空間８０のギヤ室８２に配置される。 第２シャフト部１２１Ｂは、第４端部１２１ｉと、第５端部１２１ｊと、を有する。
The second shaft portion 121B is arranged in the gear chamber 82 of the accommodation space 80. The second shaft portion 121B has a fourth end 121i and a fifth end 121j.
第４端部１２１ｉは、接続シャフト部１２１Ｃの第３端部１２１ｇ側に位置する。第４端部１２１ｉと接続シャフト部１２１Ｃの接続フランジ部１２１ｈとは、切り離し機構１０７により動力の伝達が選択的に切り離される。
The fourth end 121i is located on the third end 121g side of the connecting shaft portion 121C. The fourth end 121i and the connection flange portion 121h of the connection shaft portion 121C are selectively disconnected from power transmission by the disconnection mechanism 107.
第４端部１２１ｉは、第３端部１２１ｇに設けられた第１凹部１２１ｐに収容される。第３端部１２１ｇおよび第４端部１２１ｉの径方向の隙間には、ニードルベアリング（ベアリング）１２１ｎが設けられる。すなわち、本変形例によれば、第２シャフト部１２１Ｂは、第４端部１２１ｉにおいて、接続シャフト部１２１Ｃに回転自在に支持される。したがって、本変形例によれば、切り離し機構１０７により、第２シャフト部１２１Ｂおよび接続シャフト部１２１Ｃが切り離されている場合において、相対的な回転を阻害することなく安定的な保持を実現できる。なお、このような効果は、第３端部１２１ｇおよび第４端部１２１ｉのうち何れか一方に、ニードルベアリング１２１ｎを介して他方を収容する第１凹部が設けられる場合に奏することができる効果である。
The fourth end 121i is accommodated in the first recess 121p provided in the third end 121g. A needle bearing (bearing) 121n is provided in the radial gap between the third end 121g and the fourth end 121i. That is, according to this modification, the second shaft part 121B is rotatably supported by the connecting shaft part 121C at the fourth end 121i. Therefore, according to this modification, when the second shaft portion 121B and the connecting shaft portion 121C are separated by the separation mechanism 107, stable holding can be achieved without inhibiting relative rotation. Note that such an effect can be achieved when either the third end 121g or the fourth end 121i is provided with a first recess that accommodates the other through the needle bearing 121n. be.
本変形例においてニードルベアリング１２１ｎは、円柱状の部材が環状に複数配置されてなるが、ニードルベアリング１２１ｎに代えてボールベアリング等の他の軸受機構であってもよい。しかしながら、ニードルベアリングを採用することで、第３端部１２１ｇおよび第４端部１２１ｉの径方向寸法を小さくして、モータユニット１０１の小型化を図ることができる。
In this modification, the needle bearing 121n is made up of a plurality of cylindrical members arranged in an annular shape, but the needle bearing 121n may be replaced with another bearing mechanism such as a ball bearing. However, by employing needle bearings, the radial dimensions of the third end 121g and the fourth end 121i can be reduced, and the motor unit 101 can be made smaller.
上述したように、第１シャフト部１２１Ａ、接続シャフト部１２１Ｃおよび第２シャフト部１２１Ｂには、それぞれ軸方向に延びて互いに連通する中空部１２２が設けられる。上述の実施形態と同様に、中空部１２２には、第２シャフト部１２１Ｂ側から第１シャフト部１２１Ａ側に向かってモータの内部を冷却するオイルＯが供給される。 本変形例によれば、接続シャフト部１２１Ｃと第２シャフト部１２１Ｂとがニードルベアリング１２１ｎを介して繋がる。したがって、接続シャフト部１２１Ｃの第３中空部１２２Ｃと第２シャフト部１２１Ｂの第２中空部１２２Ｂを互いに接続させることができる。これにより、中空部１２２にオイルＯを供給してオイル流路として使用することができる。
As described above, the first shaft portion 121A, the connecting shaft portion 121C, and the second shaft portion 121B are each provided with a hollow portion 122 that extends in the axial direction and communicates with each other. Similar to the above-described embodiment, oil O for cooling the inside of the motor is supplied to the hollow portion 122 from the second shaft portion 121B side toward the first shaft portion 121A side. According to this modification, the connecting shaft portion 121C and the second shaft portion 121B are connected via the needle bearing 121n. Therefore, the third hollow part 122C of the connecting shaft part 121C and the second hollow part 122B of the second shaft part 121B can be connected to each other. Thereby, oil O can be supplied to the hollow part 122 and used as an oil flow path.
第５端部１２１ｊは、第４端部１２１ｉの反対側に位置する。第５端部は、ハウジングに保持される第３のベアリング１８８Ｂによって回転自在に支持される。すなわち、第２シャフト部１２１Ｂは、第５端部１２１ｊにおいて、第３のベアリング１８８Ｂにより支持される。 本変形例によれば、第２シャフト部１２１Ｂは、軸方向に並ぶ２つのベアリング（ニードルベアリング１２１ｎおよび第３のベアリング１８８Ｂ）により支持される。同様に、接続シャフト部１２１Ｃは、軸方向に並ぶ２つのベアリング（第２のベアリング１８８Ａおよびニードルベアリング１２１ｎ）により支持される。第２シャフト部１２１Ｂおよび
接続シャフト部１２１Ｃは、軸方向に並ぶ２点で回転自在に支持されることで軸ブレを生じることなく安定的に回転できる。
The fifth end 121j is located on the opposite side of the fourth end 121i. The fifth end is rotatably supported by a third bearing 188B held in the housing. That is, the second shaft portion 121B is supported by the third bearing 188B at the fifth end portion 121j. According to this modification, the second shaft portion 121B is supported by two bearings (needle bearing 121n and third bearing 188B) arranged in the axial direction. Similarly, the connecting shaft portion 121C is supported by two bearings (second bearing 188A and needle bearing 121n) arranged in the axial direction. The second shaft portion 121B and the connecting shaft portion 121C are rotatably supported at two points aligned in the axial direction, so that they can rotate stably without causing shaft wobbling.
第２シャフト部１２１Ｂの外周面には、第１のギヤ４１が設けられる。第１のギヤ４１は、第４端部１２１ｉと第５端部１２１ｊとの間に位置する。第１のギヤ４１は、減速装置４の第２のギヤ４２に動力を伝達する。本変形例によれば、第１のギヤ４１が、第２のベアリング１８８Ａと第３のベアリング１８８Ｂとの間に位置する。したがって、第１のギヤ４１は、モータ軸Ｊ２に対し安定して回転することが可能となり、モータ２で発生したトルクを安定的に第２のギヤ４２に伝達できる。
A first gear 41 is provided on the outer peripheral surface of the second shaft portion 121B. The first gear 41 is located between the fourth end 121i and the fifth end 121j. The first gear 41 transmits power to the second gear 42 of the reduction gear 4. According to this modification, the first gear 41 is located between the second bearing 188A and the third bearing 188B. Therefore, the first gear 41 can stably rotate with respect to the motor shaft J2, and the torque generated by the motor 2 can be stably transmitted to the second gear 42.
切り離し機構１０７は、接続シャフト部１２１Ｃの接続フランジ部１２１ｈと、第２シャフト部１２１Ｂの第４端部１２１ｉとを径方向外側から囲む。切り離し機構１０７は、接続フランジ部１２１ｈと第４端部１２１ｉとが、機械的に連結されない状態と、両者が連結される状態とを駆動部１７５を用いて切り替える。
The separation mechanism 107 surrounds the connection flange portion 121h of the connection shaft portion 121C and the fourth end portion 121i of the second shaft portion 121B from the outside in the radial direction. The disconnection mechanism 107 uses the drive unit 175 to switch between a state in which the connection flange portion 121h and the fourth end portion 121i are not mechanically connected and a state in which they are connected.
切り離し機構１０７は、軸方向において、モータ２の軸方向端面と第１のギヤ４１との間に位置する。モータユニット１０１は、モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の３軸構造が採用されている。また、軸方向において、モータ２の軸方向端面と第１のギヤ４１との間には、第３のギヤ４３が位置する。なお、第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１と接続される第２のギヤ４２と同期回転する。モータ２の軸方向端面と第１のギヤ４１との間に、第３のギヤ４３の厚さより大きな隙間が設けられる。本変形例によれば、切り離し機構１０７をモータ２の軸方向端面と第１のギヤ４１との間に配置する。すなわち、第３のギヤ４３と切り離し機構１０７とは、軸方向に重なる位置に配置される。これにより、ギヤ室８２の内部空間を有効利用して、モータユニット１０１の小型化を図ることができる。
The separation mechanism 107 is located between the axial end face of the motor 2 and the first gear 41 in the axial direction. The motor unit 101 has a three-axis structure including a motor shaft J2, an intermediate shaft J4, and a differential shaft J5. Further, in the axial direction, a third gear 43 is located between the axial end face of the motor 2 and the first gear 41. Note that the second gear 42 rotates synchronously with the second gear 42 connected to the first gear 41. A gap larger than the thickness of the third gear 43 is provided between the axial end face of the motor 2 and the first gear 41 . According to this modification, the separation mechanism 107 is arranged between the axial end face of the motor 2 and the first gear 41. That is, the third gear 43 and the separation mechanism 107 are arranged at positions that overlap in the axial direction. Thereby, the internal space of the gear chamber 82 can be effectively utilized, and the size of the motor unit 101 can be reduced.
本変形例によれば、切り離し機構は、モータ２のシャフト１２１に設けられる。すなわち、モータ２から車軸５５に至る動力の伝達経路中において、最もトルクが小さい部分に切り離し機構１０７が設けられる。本変形例によれば、切り離し機構１０７を介して伝達するトルクが小さいため、切り離し機構を小型化できる。
According to this modification, the disconnection mechanism is provided on the shaft 121 of the motor 2. That is, in the power transmission path from the motor 2 to the axle 55, the disconnection mechanism 107 is provided at a portion where the torque is the smallest. According to this modification, since the torque transmitted via the separation mechanism 107 is small, the separation mechanism can be downsized.
本変形例の切り離し機構１０７は、回転同期装置またはシンクロメッシュ機構と称される。なお、本変形例において、切り離し機構１０７は一例である。切り離し機構としては、例えば、ドッグクラッチ機構又は多段クラッチ機構を採用してもよい。
The separation mechanism 107 of this modification is called a rotation synchronizer or a synchromesh mechanism. Note that in this modification, the separation mechanism 107 is just one example. As the disconnection mechanism, for example, a dog clutch mechanism or a multi-stage clutch mechanism may be adopted.
切り離し機構１０７は、スリーブ１７１と、クラッチハブ１７２と、シンクロナイザーリング１７３と、キー１７４と、駆動部（図示略）と、を有する。
The separation mechanism 107 includes a sleeve 171, a clutch hub 172, a synchronizer ring 173, a key 174, and a drive section (not shown).
クラッチハブ１７２は、第２シャフト部１２１Ｂの外周面に固定される。クラッチハブ１７２は、第２シャフト部１２１Ｂとともにモータ軸Ｊ２を中心として回転する。クラッチハブ１７２の外周には、外歯スプラインが設けられる。
Clutch hub 172 is fixed to the outer peripheral surface of second shaft portion 121B. The clutch hub 172 rotates about the motor shaft J2 together with the second shaft portion 121B. An external spline is provided on the outer periphery of the clutch hub 172.
スリーブ１７１は、軸方向に沿って移動可能である。スリーブ１７１は、クラッチハブ１７２の外歯スプラインと噛み合っており、スリーブ１７１とともに一体的に回転する。また、スリーブ１７１の内周面には、スプラインが設けられる。スリーブ１７１のスプラインは、クラッチハブ１７２と接続フランジ部１２１ｈとが同期回転した後に、接続フランジ部１２１ｈの外周面に設けられたスプラインに嵌る。これにより、第２シャフト部１２１Ｂと接続シャフト部１２１Ｃとを連結させる。
Sleeve 171 is movable along the axial direction. The sleeve 171 meshes with the external spline of the clutch hub 172 and rotates together with the sleeve 171. Furthermore, a spline is provided on the inner peripheral surface of the sleeve 171. The splines of the sleeve 171 fit into splines provided on the outer peripheral surface of the connection flange 121h after the clutch hub 172 and the connection flange 121h rotate synchronously. This connects the second shaft portion 121B and the connecting shaft portion 121C.
キー１７４は、スリーブ１７１に保持される。キー１７４は、スリーブ１７１とともに軸方向に移動する。キー１７４は、スリーブ１７１および接続フランジ部１２１ｈにそれぞれ設けられたスプラインの位相を一致させる。
Key 174 is held in sleeve 171. The key 174 moves axially together with the sleeve 171. The key 174 matches the phases of the splines provided on the sleeve 171 and the connection flange portion 121h.
シンクロナイザーリング１７３は、スリーブ１７１とともに軸方向に移動する。シンクロナイザーリング１７３は、接続フランジ部１２１ｈ側に近づくに従い内径を大きくするテーパ面を有する。一方で、接続フランジ部１２１ｈには、軸方向に沿ってシンクロナイザーリング１７３側に突出するボス部が設けられる。ボス部は、シンクロナイザーリング１７３と対向するテーパ面が設けられる。シンクロナイザーリング１７３と接続フランジ部１２１ｈは、互いのテーパ面同士を接触させることで同期回転する。
Synchronizer ring 173 moves axially together with sleeve 171. The synchronizer ring 173 has a tapered surface whose inner diameter increases as it approaches the connection flange portion 121h side. On the other hand, the connection flange portion 121h is provided with a boss portion that protrudes toward the synchronizer ring 173 side along the axial direction. The boss portion is provided with a tapered surface that faces the synchronizer ring 173. The synchronizer ring 173 and the connection flange portion 121h rotate synchronously by bringing their tapered surfaces into contact with each other.
図示略の駆動部は、スリーブ１７１に接続される。駆動部は、スリーブ１７１を軸方向に移動させる。
A drive unit (not shown) is connected to the sleeve 171. The drive section moves the sleeve 171 in the axial direction.
図２２は、切り離し機構１０７により、モータ２と減速装置４とを繋いだ状態を示す概念図であり、図２３は、切り離し機構１０７により、モータ２と減速装置４とを切り離した状態を示す概念図である。 上述したように、切り離し機構１０７を備えたモータユニット１０１は、ハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド自動車に搭載される。このような車両において、エンジンの動力のみで走行するモードとモータ２の動力を使用して走行するモードとで切り替えられると、駆動部１７５が動作して、接続シャフト部１２１Ｃと第２シャフト部１２１Ｂとの接続および切り離しが切り替えられる。
FIG. 22 is a conceptual diagram showing a state in which the motor 2 and the speed reduction device 4 are connected by the disconnection mechanism 107, and FIG. 23 is a conceptual diagram showing a state in which the motor 2 and the speed reduction device 4 are disconnected by the disconnection mechanism 107. It is a diagram. As described above, the motor unit 101 including the disconnection mechanism 107 is mounted on a hybrid vehicle or a plug-in hybrid vehicle. In such a vehicle, when the mode is switched between a mode in which the vehicle travels using only the power of the engine and a mode in which the vehicle travels using the power of the motor 2, the drive portion 175 operates to connect the connecting shaft portion 121C and the second shaft portion 121B. connection and disconnection can be switched.
切り離し機構１０７に関する制御について説明する。切り離し機構１０７が、切り離し状態から接続状態に切り替える際に、まず、車軸５５の回転数から第２シャフト部１２１Ｂの回転数が算出される。次に、モータ２の回転数が、算出された第２シャフト部１２１Ｂの回転数まで上昇される。モータ２の回転数が上昇中に、駆動部１７５によってスリーブが移動し、第２シャフト部１２１Ｂと接続シャフト部１２１Ｃとの接続が実現する。その後、駆動部１７５の累積回転数から、第２シャフト部１２１Ｂと接続シャフト部１２１Ｃとの接続が完了する位置が算出される。最後に、モータ２の回転数と、車軸５５の回転数から算出される第２シャフト部１２１Ｂの回転数とが、同じであることを検出して、接合状態が完了していることが最終判断される。
Control regarding the separation mechanism 107 will be explained. When the disconnection mechanism 107 switches from the disconnected state to the connected state, first, the rotation speed of the second shaft portion 121B is calculated from the rotation speed of the axle 55. Next, the rotation speed of the motor 2 is increased to the calculated rotation speed of the second shaft portion 121B. While the rotational speed of the motor 2 is increasing, the sleeve is moved by the drive section 175, and the connection between the second shaft section 121B and the connecting shaft section 121C is realized. Thereafter, the position at which the connection between the second shaft section 121B and the connecting shaft section 121C is completed is calculated from the cumulative number of rotations of the drive section 175. Finally, it is detected that the number of rotations of the motor 2 and the number of rotations of the second shaft portion 121B calculated from the number of rotations of the axle 55 are the same, and a final judgment is made that the joining state is completed. be done.
＜制御＞ モータユニット１のモータ２、ポンプ９６、切り離し機構１０７の駆動部１７５およびパーキング機構７のパーキング用モータ等の各要素は、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって一元的に制御される。マイクロコントロールユニットは、モータユニット１と一体的に設けても外部に設けてもよい。
<Control> Each element such as the motor 2 of the motor unit 1, the pump 96, the drive section 175 of the separation mechanism 107, and the parking motor of the parking mechanism 7 is centrally controlled by a microcontrol unit (MCU). The microcontrol unit may be provided integrally with the motor unit 1 or may be provided externally.
＜車両への搭載性＞ モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）の何れにも適用できる。またモータユニット１は、乗用車に限らず、貨物自動車（トラック）等にも適用できる。モータユニット１は、車両のフロント側およびリア側のうち何れに搭載してもよいが、リア側に搭載するのが好ましい。本実施形態のモータユニット１は、上下方向の寸法が小さいため、荷室と最低地上高との制約から設置スペースに制限のあるリア側であってもコンパクトに設置できる。
<Installation on Vehicle> The motor unit 1 can be applied to any of a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), and an electric vehicle (EV). Further, the motor unit 1 is applicable not only to passenger cars but also to freight cars (trucks) and the like. The motor unit 1 may be mounted on either the front side or the rear side of the vehicle, but it is preferably mounted on the rear side. Since the motor unit 1 of this embodiment has small dimensions in the vertical direction, it can be installed compactly even on the rear side where installation space is limited due to constraints on the luggage compartment and minimum ground clearance.
以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
The embodiments and modifications of the present invention have been described above, but each structure and combination thereof in the embodiments are merely examples, and additions, omissions, substitutions, etc. of the structure may be made without departing from the spirit of the present invention. Other changes are possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments.
