JP2016070358A - Lubrication device of in-wheel motor drive unit - Google Patents

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康人 渡邊
Yasuto Watanabe
康人 渡邊
山本　哲也
Tetsuya Yamamoto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor drive unit which can supply a lubricant to a gear of a reduction gear even in reverse traveling.SOLUTION: An in-wheel motor drive unit 21 comprises: a motor part A which generates a drive force; a reduction gear B which reduces the rotation of the motor part A, and outputs it; and a wheel hub C which transmits outputs from the reduction gear B to drive wheels. The motor part A and the reduction gear B are accommodated in a casing 22, a lubricant is sucked from a lubricant sump at a lower part of the casing 22 by the rotation of an inner rotor, and an oil pump is arranged which supplies the lubricant to the motor part A and the reduction gear B, and performs the lubrication and cooling of the motor part A and the reduction gear B. Oil grooves which suck the lubricants and supply the lubricants to gears in the reduction gear when the gears of the reduction gear rotate to a direction in which a pump drive shaft of the oil pump is inverted are formed at side faces of the gears of the reduction gear.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、インホイールモータ駆動装置の潤滑装置に関するものである。   The present invention relates to a lubrication device for an in-wheel motor drive device.

インホイールモータ駆動装置１２１は、図１１に示すように、駆動力を発生させる電動モータＡと、電動モータＡの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力をホイール(図示省略）に伝える車輪ハブＣとを備える。   As shown in FIG. 11, the in-wheel motor drive device 121 includes an electric motor A that generates a driving force, a speed reducer B that decelerates and outputs the rotation of the electric motor A, and outputs from the speed reducer B to a wheel ( And a wheel hub C to be transmitted to (not shown).

上記モータ部Ａおよび減速機Ｂは、ケーシング１２２内に収容されている。ケーシング１２２は、モータ部Ａ側のケーシング１２２ａと、減速機Ｂ側のケーシング１２２ｂとからなり、モータ部Ａ側のケーシング１２２ａと減速機Ｂ側のケーシング１２２ｂとの間に中間壁１２２ｃが設けられている。   The motor part A and the speed reducer B are accommodated in the casing 122. The casing 122 includes a casing 122a on the motor part A side and a casing 122b on the reduction gear B side, and an intermediate wall 122c is provided between the casing 122a on the motor part A side and the casing 122b on the reduction gear B side. Yes.

モータ部Ａは、ケーシング１２２ａの内周面にステータ１２３を設け、このステータ１２３の内周に間隔をおいてロータ１２４を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。   The motor part A uses a radial gap type of which a stator 123 is provided on the inner peripheral surface of the casing 122a and a rotor 124 is provided at an interval on the inner periphery of the stator 123.

ロータ１２４は、モータ軸１２４ａを中心部に有し、そのモータ軸１２４ａは減速機Ａの入力軸１３０と接続して減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内に挿入され、軸受１２５ａ、１２５ｂによってケーシング１２２ａに対して回転自在に支持されている。入力軸１３０は、減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内で入力歯車１４８を設けて減速機構に回転を伝達する。   The rotor 124 has a motor shaft 124a in the center. The motor shaft 124a is connected to the input shaft 130 of the speed reducer A and is inserted into the casing 122b of the speed reducer B. The bearings 125a and 125b are connected to the casing 122a. And is supported rotatably. The input shaft 130 is provided with an input gear 148 in the casing 122b of the speed reducer B and transmits the rotation to the speed reduction mechanism.

減速機Ｂの下部には、オイル溜り１４１が設けられ、オイル溜り１４１の潤滑油をオイルポンプ１４２によって吸い込み、電動モータＡと減速機Ｂに潤滑油を供給し、潤滑と冷却を行っている。   An oil reservoir 141 is provided below the reduction gear B, and the lubricating oil in the oil reservoir 141 is sucked by the oil pump 142, and the lubricating oil is supplied to the electric motor A and the reduction gear B to perform lubrication and cooling.

オイルポンプ１４２によって吸い込んだ潤滑油は、電動モータＡのケーシング１２２ａに設けられた給油通路１４３からモータ軸１２４ａの内部油路１４６に送り込まれ、内部油路１４６から遠心力およびオイルポンプ１４２の圧力により電動モータＡ内に供給され、モータ軸１２４ａに接続した入力軸１３０の中心に設けられた内部油路１４４から遠心力およびオイルポンプ１４２の圧力により減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内に導かれ、減速機Ｂのケーシング１２２ｂの下部のオイル溜り１４１へと循環する。   The lubricating oil sucked in by the oil pump 142 is sent from the oil supply passage 143 provided in the casing 122a of the electric motor A to the internal oil passage 146 of the motor shaft 124a, and from the internal oil passage 146 by the centrifugal force and the pressure of the oil pump 142. It is supplied into the electric motor A and guided into the casing 122b of the speed reducer B by the centrifugal force and the pressure of the oil pump 142 from the internal oil passage 144 provided at the center of the input shaft 130 connected to the motor shaft 124a. It circulates to the oil sump 141 at the bottom of the B casing 122b.

オイルポンプ１４２の吸入口１４５は、図１１に示すように、中間壁１２２ｃの下部に設置されている。   As shown in FIG. 11, the suction port 145 of the oil pump 142 is installed in the lower part of the intermediate wall 122c.

ところで、オイルポンプ１４２としては、電動モータＡや減速機Ｂの出力回転を利用して駆動する、例えば、サイクロイドポンプを使用するものがある（特許文献１）。図１１の例では、オイルポンプ１４２を減速機Ｂの出力歯車１２７の出力回転を利用し、ポンプ駆動軸１４８によって駆動している。   By the way, as the oil pump 142, there is an oil pump that uses an output rotation of the electric motor A or the speed reducer B, for example, a cycloid pump (Patent Document 1). In the example of FIG. 11, the oil pump 142 is driven by the pump drive shaft 148 using the output rotation of the output gear 127 of the speed reducer B.

この内部の回転力によって駆動するオイルポンプ１４２を使用する場合、外部からの駆動力（電源等）を必要としないメリットがある。   When using the oil pump 142 that is driven by the internal rotational force, there is an advantage that no external driving force (power source or the like) is required.

特許第４８７６７６８号公報Japanese Patent No. 4876768

ところで、通常、オイルポンプ１４２は、回転方向が決まっているので、逆回転してもポンプは機能しない。   By the way, since the rotation direction of the oil pump 142 is usually determined, the pump does not function even if it rotates in the reverse direction.

したがって、バック走行時には、オイルポンプ１４２が逆転するため、オイルポンプ１４０からユニットの内部に潤滑油が供給されない。   Therefore, during reverse travel, the oil pump 142 reverses, so that no lubricating oil is supplied from the oil pump 140 to the inside of the unit.

また、減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内では、減速機Ｂを構成する歯車による潤滑油の撹拌によって歯車の潤滑が行われている。   In the casing 122b of the speed reducer B, the gears are lubricated by stirring the lubricating oil by the gears constituting the speed reducer B.

しかしながら、車庫入れなど、低速での走行が想定されるバック走行の際には、減速機Ｂのケーシング１２２内での撹拌効果が期待できないため、減速機Ｂが潤滑不足になり、減速機Ｂを構成する歯車の焼付けや各部の損傷を生じる恐れがある。   However, when the vehicle travels in the reverse direction, such as in a garage, where the vehicle is expected to travel at a low speed, the stirring effect in the casing 122 of the speed reducer B cannot be expected. There is a risk that seizure of the constituting gear and damage of each part may occur.

そこで、この発明は、オイルポンプが逆転するバック走行時に、減速機Ｂを構成する歯車に潤滑油を供給することができるインホイールモータ駆動装置を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention is intended to provide an in-wheel motor drive device that can supply lubricating oil to the gears constituting the reduction gear B during back travel when the oil pump is reversely rotated.

この発明は、駆動力を発生させるモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速機と、減速機からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブとを備え、前記モータ部および減速機がケーシング内に収容され、インナーロータの回転によりケーシングの下方の潤滑油溜りから潤滑油を吸引し、潤滑油をモータ部と減速機に供給してモータ部と減速機の潤滑と冷却を行うオイルポンプを備えたインホイールモータ駆動装置において、前記減速機を構成する歯車の側面に、オイルポンプのポンプ駆動軸を逆転させる方向に減速機の歯車が回転した際に、潤滑油を吸い上げて潤滑油を減速機内の歯車に供給する油溝を形成したものである。   The present invention includes a motor unit that generates a driving force, a speed reducer that decelerates and outputs the rotation of the motor unit, and a wheel hub that transmits an output from the speed reducer to a drive wheel. The motor unit and the speed reducer An oil pump that is housed in a casing and sucks lubricating oil from a lubricating oil reservoir below the casing by rotation of the inner rotor and supplies the lubricating oil to the motor unit and the reduction gear to lubricate and cool the motor portion and the reduction gear. In the in-wheel motor drive device having the above, when the gear of the speed reducer rotates on the side surface of the gear constituting the speed reducer in the direction to reverse the pump drive shaft of the oil pump, An oil groove to be supplied to a gear in the reduction gear is formed.

前記油溝は、歯車の中心から外径側に向かう螺旋形状、あるいは歯車の中心から外径側に向かう放射形状をしている。   The oil groove has a spiral shape from the center of the gear toward the outer diameter side or a radial shape from the center of the gear toward the outer diameter side.

前記オイルポンプのポンプ駆動軸に回転力を伝達する減速機の歯車の側面に、プレートを設置し、このプレートと歯車の側面との間に、前記油溝を形成するようにしてもよい。   A plate may be installed on the side surface of the gear of the speed reducer that transmits the rotational force to the pump drive shaft of the oil pump, and the oil groove may be formed between the plate and the side surface of the gear.

前記油溝を、前記側面プレートの側面に形成するようにしてもよい。   The oil groove may be formed on a side surface of the side plate.

以上のように、この発明によれば、車両のバック走行時に、オイルポンプのポンプ駆動軸に回転力を伝達する減速機の歯車が逆回転すると、この歯車の側面に設けられた、歯車の中心から外径側に向かう螺旋形状、あるいは歯車の中心から外径側に向かう放射形状の油溝によって、減速機のケーシングの下部に溜まった潤滑油が、アルキメデスポンプの原理により吸い上げられ、減速機のケーシング内の歯車に潤滑油が供給される。   As described above, according to the present invention, when the gear of the speed reducer that transmits the rotational force to the pump drive shaft of the oil pump reversely rotates when the vehicle is traveling backward, the center of the gear provided on the side surface of the gear is provided. Lubricating oil accumulated in the lower part of the reducer casing is sucked up by the principle of Archimedes pump by a spiral oil groove from the center of the gear toward the outer diameter side or a radial oil groove from the center of the gear toward the outer diameter side. Lubricating oil is supplied to the gears in the casing.

減速機Ｂの入力歯車、カウンタ歯車、出力歯車の関係を示すこの発明に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on this invention which shows the relationship between the input gear of the reduction gear B, a counter gear, and an output gear. 減速機Ｂの出力歯車に噛み合って駆動されるモータ駆動軸との関係を示すこの発明に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on this invention which shows the relationship with the motor drive shaft which meshes | engages and drives with the output gear of the reduction gear B. オイルポンプの拡大図である。It is an enlarged view of an oil pump. 減速機Ｂの歯車列をインボード側から見た概略側面図である。It is the schematic side view which looked at the gear train of the reduction gear B from the inboard side. 螺旋形状の油溝を形成した歯車の概略側面図である。It is a schematic side view of the gear formed with a spiral oil groove. 放射形状の油溝を形成した歯車の概略側面図である。It is a schematic side view of a gear having a radial oil groove formed therein. 油溝を側面に形成したカウンタ歯車の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the counter gearwheel which formed the oil groove in the side surface. 油溝を側面に形成したカウンタ歯車の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of the counter gearwheel which formed the oil groove in the side surface. 図１のインホイールモータ駆動装置を使用する電気自動車の概略平面図である。It is a schematic plan view of the electric vehicle using the in-wheel motor drive device of FIG. 図９の電気自動車を後方から見た図である。It is the figure which looked at the electric vehicle of FIG. 9 from back. 従来のインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the conventional in-wheel motor drive device.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置を備えた電気自動車１１は、図９に示すように、シャーシ１２と、操舵輪としての前輪１３と、駆動輪（後輪）１４と、左右の駆動輪１４それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置２１とを備える。駆動輪１４は、図１０に示すように、シャーシ１２のホイールハウジング１２ａの内部に収容され、懸架装置（サスペンション）１２ｂを介してシャーシ１２の下部に固定されている。インホイールモータ駆動装置２１の搭載形態としては、図９、１０で示した後輪駆動方式の他に、前輪駆動方式でも四輪駆動方式のいずれでも構わない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 9, an electric vehicle 11 including an in-wheel motor drive device according to an embodiment of the present invention includes a chassis 12, front wheels 13 as steering wheels, drive wheels (rear wheels) 14, left and right And an in-wheel motor drive device 21 that transmits a drive force to each of the drive wheels 14. As shown in FIG. 10, the drive wheel 14 is accommodated in a wheel housing 12a of the chassis 12, and is fixed to the lower portion of the chassis 12 via a suspension device (suspension) 12b. As a mounting form of the in-wheel motor drive device 21, any of a front wheel drive system and a four wheel drive system may be used in addition to the rear wheel drive system shown in FIGS.

懸架装置１２ｂは、左右に伸びるサスペンションアームによって駆動輪１４を支持すると共に、コイルスプリングとショックアブソーバとを含むストラットによって、駆動輪１４（図９および図１０参照）が地面から受ける振動を吸収してシャーシ１２の振動を抑制する。さらに、左右のサスペンションアームの連結部分には、旋回時等に車体の傾きを抑制するスタビライザが設けられる。なお、懸架装置１２ｂは、路面の凹凸に対する追従性を向上し、駆動輪の駆動力を効率良く路面に伝達するために、左右の車輪を独立して上下させることができる独立懸架式とするのが望ましい。   The suspension device 12b supports the driving wheel 14 by a suspension arm extending in the left-right direction, and absorbs vibrations that the driving wheel 14 (see FIGS. 9 and 10) receives from the ground by a strut including a coil spring and a shock absorber. The vibration of the chassis 12 is suppressed. Furthermore, a stabilizer that suppresses the inclination of the vehicle body when turning or the like is provided at a connecting portion of the left and right suspension arms. The suspension device 12b is an independent suspension type in which the left and right wheels can be moved up and down independently in order to improve the followability to the road surface unevenness and efficiently transmit the driving force of the driving wheels to the road surface. Is desirable.

この電気自動車１１は、ホイールハウジング１２ａ内部に、左右の駆動輪１４をそれぞれ駆動するインホイールモータ駆動装置２１を設けることによって、シャーシ１２上にモータ、ドライブシャフト、およびデファレンシャルギヤ機構等を設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の駆動輪の回転をそれぞれ制御することができるという利点を備えている。   The electric vehicle 11 needs to be provided with a motor, a drive shaft, a differential gear mechanism, and the like on the chassis 12 by providing an in-wheel motor drive device 21 that drives the left and right drive wheels 14 inside the wheel housing 12a. This eliminates the need to secure a wide cabin space and control the rotation of the left and right drive wheels.

インホイールモータ駆動装置２１は、図１に示すように、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力を駆動輪１４に伝える車輪ハブＣとを同一軸上に直列に備える。モータ部Ａと減速機Ｂとはケーシング２２に収納されて、図１０に示すように電気自動車１１のホイールハウジング１２ａ内に取り付けられる。   As shown in FIG. 1, the in-wheel motor drive device 21 includes a motor unit A that generates a driving force, a speed reducer B that decelerates and outputs the rotation of the motor unit A, and an output from the speed reducer B as driving wheels. 14 is provided in series on the same axis. The motor part A and the speed reducer B are accommodated in the casing 22 and attached to the wheel housing 12a of the electric vehicle 11 as shown in FIG.

上記モータ部Ａおよび減速機Ｂは、ケーシング２２内に収容されている。ケーシング２２は、モータ部Ａ側のケーシング２２ａと、減速機Ｂ側のケーシング２２ｂとからなる。モータ部Ａ側のケーシング２２ａと減速機Ｂ側のケーシング２２ｂとの間には、モータ部Ａと減速機Ｂとを仕切る中間壁２２ｃが設けられている。   The motor part A and the speed reducer B are accommodated in the casing 22. The casing 22 includes a casing 22a on the motor part A side and a casing 22b on the reduction gear B side. Between the casing 22a on the motor part A side and the casing 22b on the reduction gear B side, an intermediate wall 22c that partitions the motor part A and the reduction gear B is provided.

モータ部Ａは、ケーシング２２ａの内周面にステータ２３を設け、このステータ２３の内周に間隔をおいてロータ２４を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。   The motor part A uses a radial gap type in which a stator 23 is provided on the inner peripheral surface of the casing 22a, and a rotor 24 is provided at an interval on the inner periphery of the stator 23.

ロータ２４は、モータ軸２４ａを中心部に有し、そのモータ軸２４ａは減速機Ｂの入力軸３０と接続して減速機Ｂのケーシング２２ｂ内に挿入され、軸受２５ａ、２５ｂによってケーシング２２ａに対して回転自在に支持されている。   The rotor 24 has a motor shaft 24a in the center, and the motor shaft 24a is connected to the input shaft 30 of the speed reducer B and is inserted into the casing 22b of the speed reducer B. The bearings 25a and 25b are connected to the casing 22a. And is supported rotatably.

なお、この発明において、「アウトボード」とは車両の外方（図１の左側）、「インボード」とは、車両の内方（図１の右側）を意味する。   In the present invention, “outboard” means the outside of the vehicle (left side in FIG. 1), and “inboard” means the inside of the vehicle (right side in FIG. 1).

モータ部Ａは、ラジアルギャップモータ以外に、アキシアルギャップモータなど任意の構成のモータを適用可能である。   As the motor unit A, a motor having an arbitrary configuration such as an axial gap motor can be applied in addition to the radial gap motor.

減速機Ｂは、二段平行歯車減速機であり、図１に示すように、モータ部Ａのモータ軸２４ａに接続された入力軸３０に設けられた入力歯車２８に噛み合うカウンタ歯車２６と、このカウンタ歯車２６に噛み合う出力歯車２７を有する。入力軸３０のアウトボード側の端部は、出力歯車２７のインボード側端面の中心部に形成した凹部に設けられた軸受３１によって出力歯車２７に支持されている。また、入力軸３０のインボード側の端部は、モータ軸２４ａのアウトボード側内径面にスプライン嵌合し、入力軸３０の中間部は軸受３２によって中間壁２２ｃに支持されている。   The speed reducer B is a two-stage parallel gear speed reducer. As shown in FIG. 1, the counter gear 26 that meshes with the input gear 28 provided on the input shaft 30 connected to the motor shaft 24a of the motor unit A, An output gear 27 that meshes with the counter gear 26 is provided. An end portion on the outboard side of the input shaft 30 is supported by the output gear 27 by a bearing 31 provided in a recess formed in the center portion of the end surface on the inboard side of the output gear 27. Further, the end portion on the inboard side of the input shaft 30 is spline-fitted to the inner surface of the motor board 24 a on the outboard side, and the intermediate portion of the input shaft 30 is supported by the intermediate wall 22 c by the bearing 32.

カウンタ歯車２６は、入力軸３０に設けられた入力歯車２８に噛み合う大径歯車２６ａと、出力歯車２７に噛み合う小径歯車２６ｂとを有し、カウンタ歯車２６の歯車軸２６ｃは、インボード側の端部が、中間壁２２ｃのアウトボード側の面に形成した凹部に設けられた、転がり軸受３３によって中間壁２２ｃに支持され、アウトボード側の端部が、減速機Ｂを収容するケーシング２２ａの前端壁２２ｄに形成した凹部に設けられた、転がり軸受３４によってケーシング２２ａに支持されている。   The counter gear 26 has a large-diameter gear 26a that meshes with an input gear 28 provided on the input shaft 30, and a small-diameter gear 26b that meshes with an output gear 27. The gear shaft 26c of the counter gear 26 is an end on the inboard side. Is supported by the intermediate wall 22c by a rolling bearing 33 provided in a recess formed on the surface of the intermediate wall 22c on the outboard side, and the end on the outboard side is the front end of the casing 22a that houses the speed reducer B. The casing 22a is supported by a rolling bearing 34 provided in a recess formed in the wall 22d.

出力歯車２７の歯車軸２７ａには、アウトボード側に、車輪ハブＣとスプライン嵌合する出力軸２７ｂが設けられている。   An output shaft 27b that is spline-fitted with the wheel hub C is provided on the outboard side of the gear shaft 27a of the output gear 27.

前記モータ部Ａと減速機Ｂとを仕切る中間壁２２ｃの下方位置には、図２に示すように、減速機Ｂの下方の潤滑油溜り４１の潤滑油を吸い上げて、潤滑油をモータ部Ａ内と減速機Ｂ内に循環させるオイルポンプ４２が設けられている。   As shown in FIG. 2, the lubricating oil in the lubricating oil reservoir 41 below the reducer B is sucked up at a position below the intermediate wall 22c that partitions the motor part A and the reducer B, and the lubricating oil is supplied to the motor part A. An oil pump 42 is provided that circulates inside and the speed reducer B.

潤滑油を減速機Ｂの内部に供給する給油通路４３は、モータ部Ａの回転を減速する減速機Ｂの出力回転を利用して駆動されるオイルポンプ４２の吐出口からケーシング２２ａの内側に沿って後方へと延び、ケーシング２２ａの後方から、モータ軸２４ａの内部油路４４と減速機Ｂの入力軸３０の内部油路４５を経て、減速機Ｂのケーシング２２ｂ内に至る通路により構成される。そして、オイルポンプ４２から供給された潤滑油は、モータ部Ａのモータ軸２４ａの内部油路４４に設けられた半径方向の供給口から遠心力およびオイルポンプ４２の圧力によって飛散して、モータ部Ａ内を潤滑及び冷却している。モータ軸２４ａの内部油路４４を通過した潤滑油は、減速機Ｂの入力軸３０の内部油路４５に設けられた半径方向の供給口から遠心力およびオイルポンプ４２の圧力によって飛散して、減速機Ｂ内を潤滑及び冷却している。いわゆる軸心給油方式を採用している。   The oil supply passage 43 that supplies lubricating oil to the inside of the speed reducer B extends along the inside of the casing 22a from the discharge port of the oil pump 42 that is driven by using the output rotation of the speed reducer B that decelerates the rotation of the motor part A. And a passage extending from the rear of the casing 22a through the internal oil passage 44 of the motor shaft 24a and the internal oil passage 45 of the input shaft 30 of the speed reducer B into the casing 22b of the speed reducer B. . The lubricating oil supplied from the oil pump 42 is scattered by the centrifugal force and the pressure of the oil pump 42 from the radial supply port provided in the internal oil passage 44 of the motor shaft 24a of the motor part A, and the motor part. The inside of A is lubricated and cooled. The lubricating oil that has passed through the internal oil passage 44 of the motor shaft 24a is scattered by the centrifugal force and the pressure of the oil pump 42 from the radial supply port provided in the internal oil passage 45 of the input shaft 30 of the speed reducer B. The inside of the reduction gear B is lubricated and cooled. A so-called axial center lubrication system is adopted.

潤滑油の帰還通路４６は、減速機Ｂのケーシング２２ｂの底部に設けられている。モータ部Ａ内に飛散した潤滑油は、重力によりモータ部Ａのケーシング２２ａの内壁を流れケーシング２２ａの下部に集まり、中間壁２２ｃの下方位置に設けた図示しない貫通孔により減速機Ｂのケーシング２２ｂ内の潤滑油溜り４１に帰還する。一方、減速機Ｂ内に飛散した潤滑油は、重力により減速機Ｂのケーシング２２ｂの内壁を流れケーシング２２ｂの下部にある潤滑油溜り４１に帰還する。   The return passage 46 for the lubricating oil is provided at the bottom of the casing 22b of the speed reducer B. Lubricating oil scattered in the motor part A flows by gravity on the inner wall of the casing 22a of the motor part A and gathers in the lower part of the casing 22a, and gathers in the casing 22b of the speed reducer B by a through hole (not shown) provided below the intermediate wall 22c. Return to the lubricating oil reservoir 41 inside. On the other hand, the lubricating oil scattered in the speed reducer B flows through the inner wall of the casing 22b of the speed reducer B by gravity and returns to the lubricating oil reservoir 41 below the casing 22b.

オイルポンプ４２は、図３に示すように、減速機Ｂの回転を利用して回転するインナーロータ７２と、インナーロータ７２の回転に伴って従動回転するアウターロータ７３と、ポンプ室７４と、帰還通路４６に連通する吸入口７５と、給油通路４３に連通する吐出口７６とを備えるサイクロイドポンプである。   As shown in FIG. 3, the oil pump 42 includes an inner rotor 72 that rotates using the rotation of the speed reducer B, an outer rotor 73 that rotates following the rotation of the inner rotor 72, a pump chamber 74, and a feedback The cycloid pump includes a suction port 75 communicating with the passage 46 and a discharge port 76 communicating with the oil supply passage 43.

インナーロータ７２は、外径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７２ａの形状がエピサイクロイド曲線、歯溝部分７２ｂの形状がハイポサイクロイド曲線となっている。このインナーロータ７２は、図２に示すように、減速機Ｂの出力歯車２７に噛み合って駆動されるポンプ駆動軸５１によって回転する。   Inner rotor 72 has a tooth profile formed of a cycloid curve on the outer diameter surface. Specifically, the shape of the tooth tip portion 72a is an epicycloid curve, and the shape of the tooth gap portion 72b is a hypocycloid curve. As shown in FIG. 2, the inner rotor 72 is rotated by a pump drive shaft 51 that is engaged with and driven by the output gear 27 of the speed reducer B.

アウターロータ７３は、内径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７３ａの形状がハイポサイクロイド曲線、歯溝部分７３ｂの形状がエピサイクロイド曲線となっている。このアウターロータ７３は、ポンプケース７７に回転自在に支持されている。   The outer rotor 73 has a tooth profile formed of a cycloid curve on the inner diameter surface. Specifically, the shape of the tooth tip portion 73a is a hypocycloid curve, and the shape of the tooth gap portion 73b is an epicycloid curve. The outer rotor 73 is rotatably supported by the pump case 77.

インナーロータ７２は、回転中心ｃ１を中心として回転する。一方、アウターロータ７３は、インナーロータ７２の回転中心ｃ１と異なる回転中心ｃ２を中心として回転する。また、インナーロータ７２の歯数をｎとすると、アウターロータ７３の歯数は（ｎ＋１）となる。なお、この実施形態においては、ｎ＝５としている。   The inner rotor 72 rotates around the rotation center c1. On the other hand, the outer rotor 73 rotates around a rotation center c2 different from the rotation center c1 of the inner rotor 72. Further, when the number of teeth of the inner rotor 72 is n, the number of teeth of the outer rotor 73 is (n + 1). In this embodiment, n = 5.

インナーロータ７２とアウターロータ７３との間の空間には、複数のポンプ室７４が設けられている。そして、インナーロータ７２が出力歯車２７に噛み合って駆動されるポンプ駆動軸５１の回転によって回転すると、アウターロータ７３は従動回転する。このとき、インナーロータ７２およびアウターロータ７３はそれぞれ異なる回転中心ｃ１、ｃ２を中心として回転するので、ポンプ室７４の容積は連続的に変化する。これにより、吸入口７５から流入した潤滑油が吐出口７６から給油通路４３に圧送される。尚、オイルポンプの形式としてサイクロイドポンプ以外にもトロコイド式ポンプを適用してもよい。   A plurality of pump chambers 74 are provided in the space between the inner rotor 72 and the outer rotor 73. When the inner rotor 72 is rotated by the rotation of the pump drive shaft 51 that is driven by meshing with the output gear 27, the outer rotor 73 is driven to rotate. At this time, since the inner rotor 72 and the outer rotor 73 rotate around different rotation centers c1 and c2, the volume of the pump chamber 74 continuously changes. As a result, the lubricating oil flowing in from the suction port 75 is pumped from the discharge port 76 to the oil supply passage 43. In addition to the cycloid pump, a trochoid pump may be applied as an oil pump type.

減速機Ｂのケーシング２２ｂには、図１に示すように、下部に潤滑油の潤滑油溜り４１が設けられ、潤滑油溜り４１の潤滑油を帰還通路４６を通じてオイルポンプ４２によって吸い込み、モータ部Ａと減速機Ｂに潤滑油を供給し、潤滑と冷却を行っている。   As shown in FIG. 1, the casing 22 b of the reduction gear B is provided with a lubricating oil reservoir 41 at the lower portion. The lubricating oil in the lubricating oil reservoir 41 is sucked by the oil pump 42 through the return passage 46, and the motor unit A Lubricating oil is supplied to the reducer B, and lubrication and cooling are performed.

減速機Ｂの出力歯車２７に噛み合って駆動されるポンプ駆動軸５１は、減速機Ｂの出力歯車２７の軸心と平行に設けられ、アウトボード側の端部が減速機Ｂのケーシング２２ｂの前端壁２２ｄに形成した凹部に設けられた転がり軸受５２によってケーシング２２ｂの前端壁２２ｄに支持され、インボード側の端部が、減速機Ｂのケーシング２２ｂとモータ部Ａのケーシング２２ａとの間の中間壁２２ｃに形成した凹部に設けられた転がり軸受５３によって中間壁２２ｃに支持されている。   The pump drive shaft 51 that is engaged with and driven by the output gear 27 of the speed reducer B is provided in parallel with the axis of the output gear 27 of the speed reducer B, and the end on the outboard side is the front end of the casing 22b of the speed reducer B. It is supported by the front end wall 22d of the casing 22b by a rolling bearing 52 provided in a recess formed in the wall 22d, and the end on the inboard side is intermediate between the casing 22b of the reduction gear B and the casing 22a of the motor part A. The intermediate wall 22c is supported by a rolling bearing 53 provided in a recess formed in the wall 22c.

ポンプ駆動軸５１の中間部には、減速機Ｂの出力歯車２７に噛み合う小径歯車５４が設けられている。   A small-diameter gear 54 that meshes with the output gear 27 of the speed reducer B is provided at an intermediate portion of the pump drive shaft 51.

減速機Ｂを構成する、ポンプ駆動軸５１の小径歯車５４、減速機Ｂの出力歯車２７、入力軸３０に設けられた入力歯車２８、入力歯車２８に噛み合うカウンタ歯車２６、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａ、カウンタ歯車２６の小径歯車２６ｂといった歯車列の位置関係を図示すると、図４の通りである。   The small gear 54 of the pump drive shaft 51, the output gear 27 of the speed reducer B, the input gear 28 provided on the input shaft 30, the counter gear 26 meshing with the input gear 28, and the large diameter of the counter gear 26 constituting the speed reducer B The positional relationship of the gear train such as the gear 26a and the small-diameter gear 26b of the counter gear 26 is illustrated in FIG.

ところで、前記オイルポンプ４２は、サイクロイドポンプを使用しているため、車両が前進して、ポンプ駆動軸５１が正回転する方向に駆動される場合には、減速機Ｂのケーシング２２ｂの下部の潤滑油溜り４１から潤滑油を吸引して、潤滑油を減速機Ｂの歯車列に供給するすることができる。   By the way, since the oil pump 42 uses a cycloid pump, when the vehicle moves forward and the pump drive shaft 51 is driven in the forward rotation direction, the lower part of the casing 22b of the speed reducer B is lubricated. Lubricating oil can be sucked from the oil sump 41 and supplied to the gear train of the speed reducer B.

しかしながら、バック走行時には、ポンプ駆動軸５１が逆回転するため、オイルポンプ４２による潤滑油溜り４１から潤滑油を吸引できないので、減速機Ｂの歯車列への潤滑油の供給が滞る恐れがある。   However, during reverse travel, the pump drive shaft 51 rotates in the reverse direction, so that the lubricating oil cannot be sucked from the lubricating oil reservoir 41 by the oil pump 42, so that the supply of the lubricating oil to the gear train of the reduction gear B may be delayed.

このため、この発明では、カウンタ歯車２６の側面に、カウンタ歯車２６が逆回転した時に、アルキメデスポンプの原理により、潤滑油をカウンタ歯車２６の中心から外径方向に吸い上げて放出する油溝５５を形成している。   For this reason, in the present invention, the oil groove 55 is formed on the side surface of the counter gear 26 to suck up and discharge the lubricating oil from the center of the counter gear 26 in the outer radial direction according to the principle of the Archimedes pump when the counter gear 26 rotates in the reverse direction. Forming.

油溝５５は、図５に示すように、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａの側面に歯車の中心から外径側に向かう螺旋形状、あるいは、図６に示すように、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａの側面に歯車の中心から外径側に向かう放射形状をしている。   As shown in FIG. 5, the oil groove 55 is formed on the side surface of the large diameter gear 26a of the counter gear 26 in a spiral shape from the center of the gear toward the outer diameter side, or as shown in FIG. The side surface of the gear 26a has a radial shape from the center of the gear toward the outer diameter side.

カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａの側面には、油溝５５による吸い込み通路が形成されるように、図７及び図８に示すように、プレート５６が設置されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, a plate 56 is installed on the side surface of the large-diameter gear 26a of the counter gear 26 so that a suction passage by the oil groove 55 is formed.

上記油溝５５は、図６に示すように、カウンタ歯車２６の側面に直接設けてもよいし、図７に示すように、プレート５６の内面に設けてもよい。また、螺旋形状の油溝５５や放射形状の油溝５５は、大径歯車２６ａの両面に設けている。プレート５６も大径歯車２６ａの両面に設けている。両面に螺旋形状の油溝５５や放射形状の油溝５５を設けていると効果的に潤滑油を吸い上げることができるが、螺旋形状の油溝５５や放射形状の油溝５５は、大径歯車２６ａの片面だけであってもよいし、プレート５６も片面だけに設けてもよい。   The oil groove 55 may be provided directly on the side surface of the counter gear 26 as shown in FIG. 6, or may be provided on the inner surface of the plate 56 as shown in FIG. Moreover, the helical oil groove 55 and the radial oil groove 55 are provided on both surfaces of the large-diameter gear 26a. Plates 56 are also provided on both sides of the large-diameter gear 26a. When the spiral oil groove 55 and the radial oil groove 55 are provided on both surfaces, the lubricating oil can be sucked up effectively, but the spiral oil groove 55 and the radial oil groove 55 are large gears. Only one side of 26a may be sufficient, and plate 56 may be provided only in one side.

プレート５６の内面に油溝５５を形成する場合、プレス加工等で加工できるため、カウンタ歯車２６の側面に設けるよりも加工が容易である。   When the oil groove 55 is formed on the inner surface of the plate 56, it can be processed by press processing or the like, and therefore, processing is easier than providing it on the side surface of the counter gear 26.

以上の実施形態では、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａの側面に油溝５５を設けた例を示したが、減速機Ｂの下部の潤滑油溜り４１の潤滑油の油面高さｈ（図４、図５、図６参照）に、歯車の外径部が位置する歯車であれば、油溝５５を設ける歯車は、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａに限らない。カウンタ歯車２６の小径歯車２６ｂでもよいし、ポンプ駆動軸５１の小径歯車５４でも、出力歯車２７であってもよい。   In the above embodiment, an example in which the oil groove 55 is provided on the side surface of the large-diameter gear 26a of the counter gear 26 has been described. However, the oil level height h (see FIG. 4, 5, and 6), the gear provided with the oil groove 55 is not limited to the large-diameter gear 26 a of the counter gear 26 as long as the outer diameter portion of the gear is located. The small gear 26b of the counter gear 26 may be used, the small gear 54 of the pump drive shaft 51, or the output gear 27 may be used.

車輪ハブＣは、図１および図２に示すように、出力歯車２７の歯車軸２７ａのアウトボード側の端部に形成された出力軸２７ｂにスプライン結合される、内径面にスプライン部８０ａが形成され、外径部に複列の内輪軌道を有する内方部材８０と、内径面に複列の外輪軌道を有する外方部材８１と、内方部材８０と外方部材８１との間に設けられる複列の転動体８２とからなる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the wheel hub C is spline-coupled to an output shaft 27 b formed at an end portion on the outboard side of the gear shaft 27 a of the output gear 27, and a spline portion 80 a is formed on the inner diameter surface. The inner member 80 having a double row inner ring raceway in the outer diameter portion, the outer member 81 having a double row outer ring raceway in the inner diameter surface, and the inner member 80 and the outer member 81 are provided. It consists of double row rolling elements 82.

図１および図２に示す車輪ハブＣは、内方部材８０の複列の内輪軌道のうち、アウトボード側の内輪軌道が内方部材８０に一体に形成され、また、複列の外輪軌道が外方部材８１の内径面に一体に形成された、いわゆる第３世代のものを示している。図１および図２に示す車輪ハブＣは複列アンギュラ玉軸受の車輪用軸受装置であって、第３世代に限らず、第１世代、第２世代であってもよい。   In the wheel hub C shown in FIGS. 1 and 2, outboard inner ring raceways of the inner members 80 are formed integrally with the inner member 80 on the outboard side, and the double row outer ring raceways are formed. A so-called third-generation member formed integrally with the inner diameter surface of the outer member 81 is shown. The wheel hub C shown in FIGS. 1 and 2 is a wheel bearing device for a double row angular ball bearing, and is not limited to the third generation, but may be the first generation or the second generation.

内方部材８０には、車輪取付けフランジ８３が一体に形成され、この車輪取付けフランジ８３に、ブレーキロータ８４とホイール(図示省略）がボルト８５によって取り付けられる。   A wheel mounting flange 83 is formed integrally with the inner member 80, and a brake rotor 84 and a wheel (not shown) are mounted on the wheel mounting flange 83 with bolts 85.

前記外方部材８１は、ボルト８６によって減速機Ｂのケーシング２２ｂの前端壁２２ｄに固定されている。この減速機Ｂのケーシング２２ｂには、車体取付け部材であるナックル（図示省略）が一体に形成されている。   The outward member 81 is fixed to the front end wall 22d of the casing 22b of the speed reducer B by a bolt 86. A knuckle (not shown), which is a vehicle body attachment member, is integrally formed on the casing 22b of the speed reducer B.

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明に係るインホイールモータ駆動装置２１を搭載した電気自動車は、後輪を駆動輪としてもよく、また、前輪を駆動輪としてもよく、４輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等をも含むものとして理解すべきである。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, the electric vehicle carrying the in-wheel motor drive device 21 concerning this invention may use a rear wheel as a driving wheel, and also uses a front wheel as a driving wheel. It may be a four-wheel drive vehicle. In the present specification, “electric vehicle” is a concept including all vehicles that obtain driving force from electric power, and should be understood as including, for example, a hybrid vehicle.

この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. The scope of the present invention is claimed. The equivalent meanings recited in the claims, and all modifications within the scope.

１１ ：電気自動車
１２ ：シャーシ
１２ａ ：ホイールハウジング
１２ｂ ：懸架装置
１３ ：前輪
１４ ：駆動輪
２１ ：インホイールモータ駆動装置
２２ ：ケーシング
２２ａ ：ケーシング
２２ｂ ：ケーシング
２２ｃ ：中間壁
２２ｄ ：前端壁
２３ ：ステータ
２４ ：ロータ
２４ａ ：モータ軸
２５ａ ：軸受
２５ｂ ：軸受
２６ ：カウンタ歯車
２６ａ ：大径歯車
２６ｂ ：小径歯車
２６ｃ ：歯車軸
２７ ：出力歯車
２７ａ ：歯車軸
２７ｂ ：出力軸
２８ ：入力歯車
３０ ：入力軸
３１ ：軸受
３２ ：軸受
３３ ：転がり軸受
３４ ：転がり軸受
４１ ：潤滑油溜り
４２ ：オイルポンプ
４３ ：給油通路
４４ ：内部油路
４５ ：内部油路
４６ ：帰還通路
５１ ：モータ駆動軸
５２ ：転がり軸受
５３ ：転がり軸受
５４ ：小径歯車
５５ ：油溝
５６ ：プレート
７２ ：インナーロータ
７２ａ ：歯先部分
７２ｂ ：歯溝部分
７３ ：アウターロータ
７３ａ ：歯先部分
７３ｂ ：歯溝部分
７４ ：ポンプ室
７５ ：吸入口
７６ ：吐出口
７７ ：ポンプケース
８０ ：内方部材
８０ａ ：スプライン部
８１ ：外方部材
８２ ：転動体
８３ ：車輪取付けフランジ
８４ ：ブレーキロータ
８５ ：ボルト
８６ ：ボルト
Ａ ：モータ部
Ｂ ：減速機
Ｃ ：車輪ハブ 11: Electric vehicle 12: Chassis 12a: Wheel housing 12b: Suspension device 13: Front wheel 14: Drive wheel 21: In-wheel motor drive device 22: Casing 22a: Casing 22b: Casing 22c: Intermediate wall 22d: Front end wall 23: Stator 24 : Rotor 24a: Motor shaft 25a: Bearing 25b: Bearing 26: Counter gear 26a: Large diameter gear 26b: Small diameter gear 26c: Gear shaft 27: Output gear 27a: Gear shaft 27b: Output shaft 28: Input gear 30: Input shaft 31 : Bearing 32: Bearing 33: Rolling bearing 34: Rolling bearing 41: Lubricating oil reservoir 42: Oil pump 43: Oil supply passage 44: Internal oil passage 45: Internal oil passage 46: Return passage 51: Motor drive shaft 52: Rolling bearing 53 : Rolling bearing 54: Small diameter gear 55: Oil groove 56: Plate 72 : Inner rotor 72a: Tooth tip portion 72b: Tooth groove portion 73: Outer rotor 73a: Tooth tip portion 73b: Tooth groove portion 74: Pump chamber 75: Suction port 76: Discharge port 77: Pump case 80: Inner member 80a: Spline part 81: Outer member 82: Rolling element 83: Wheel mounting flange 84: Brake rotor 85: Bolt 86: Bolt A: Motor part B: Reducer C: Wheel hub

Claims (5)

駆動力を発生させるモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速機と、減速機からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブとを備え、前記モータ部および減速機がケーシング内に収容され、インナーロータの回転によりケーシングの下方の潤滑油溜りから潤滑油を吸引し、潤滑油をモータ部と減速機に供給してモータ部と減速機の潤滑と冷却を行うオイルポンプを備えたインホイールモータ駆動装置において、前記減速機を構成する歯車の側面に、オイルポンプのポンプ駆動軸を逆転させる方向に減速機の歯車が回転した際に、潤滑油を吸い上げて潤滑油を減速機内の歯車に供給する油溝を形成したことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。   A motor unit that generates a driving force, a speed reducer that decelerates and outputs the rotation of the motor unit, and a wheel hub that transmits the output from the speed reducer to the drive wheels, and the motor unit and the speed reducer are accommodated in a casing The oil pump is provided with an oil pump that sucks lubricating oil from the lubricating oil reservoir below the casing by rotation of the inner rotor, supplies the lubricating oil to the motor unit and the speed reducer, and lubricates and cools the motor unit and the speed reducer. In the wheel motor driving device, when the gear of the speed reducer rotates on the side surface of the gear constituting the speed reducer in the direction to reverse the pump drive shaft of the oil pump, the lubricating oil is sucked up and the lubricating oil is geared in the speed reducer. An in-wheel motor drive device characterized by forming an oil groove to be supplied to the vehicle. 前記油溝が、歯車の中心から外径側に向かう螺旋形状をしている請求項１記載のインホイールモータ駆動装置。   The in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the oil groove has a spiral shape from the center of the gear toward the outer diameter side. 前記油溝が、歯車の中心から外径側に向かう放射形状をしている請求項１記載のインホイールモータ駆動装置。   The in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the oil groove has a radial shape from the center of the gear toward the outer diameter side. 前記オイルポンプのポンプ駆動軸に回転力を伝達する減速機の歯車の側面に、プレートを設置し、このプレートと歯車の側面との間に、前記油溝が形成されている請求項１〜３のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。   The plate is installed in the side surface of the gear of the reduction gear which transmits rotational force to the pump drive shaft of the said oil pump, The said oil groove is formed between this plate and the side surface of a gear. The in-wheel motor drive device in any one of. 前記油溝を、プレートの側面に形成したことを特徴とする請求項４に記載のインホイールモータ駆動装置。   The in-wheel motor drive device according to claim 4, wherein the oil groove is formed on a side surface of the plate.
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