JP7346076B2 - 制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本実施形態におけるカメラシステム(撮像システム)の構成について説明する。カメラシステム(撮像システム)100は、カメラ本体(撮像装置)101と、カメラ本体101に着脱可能かつ通信可能な交換レンズ(レンズ装置)102とを備えて構成される。
次に、図4および図5を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。なお本実施形態において、カメラシステムの基本構成は、図1を参照して説明した構成と同様であるため、その説明は省略する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
118a 像ブレ補正手段
118b フィードバック制御手段
Claims (14)
- 撮像素子からの撮像信号を用いて算出された動きベクトルに基づく第1ブレ情報を取得する第1取得手段と、
ブレ検出手段からのブレ信号に基づく第2ブレ情報を取得する第2取得手段と、
前記第1ブレ情報と前記第2ブレ情報を合成することにより得られた第3ブレ情報に基づいて、像ブレ補正素子の駆動制御を行う制御手段と、を有し、
前記動きベクトルは、前記像ブレ補正素子が移動しているときの撮像信号に基づいて計算され、前記第1ブレ情報はブレ残りを示し、前記第2ブレ情報はブレ補正対象に加わったブレを示し、
前記第3ブレ情報を得る際に用いられる前記第1ブレ情報に対する重みは、前記第1ブレ情報と前記第2ブレ情報の比較に基づいて、前記第1ブレ情報の示すブレ量が前記第2ブレ情報の示すブレ量より大きい場合における前記重みが、前記第1ブレ情報の示すブレ量が前記第2ブレ情報の示すブレ量より小さい場合における前記重みよりも小さくなるように決定されることを特徴とする制御装置。 - 前記第1ブレ情報の示すブレ量が前記第2ブレ情報の示すブレ量より大きい場合において、前記第1ブレ情報の示すブレ量が第1ブレ量であるときの前記重みは、前記第1ブレ情報の示すブレ量が前記第1ブレ量よりも小さい第2ブレ量であるときの前記重みよりも、小さいことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1ブレ情報の示すブレ量および前記第2ブレ情報の示すブレ量はそれぞれ、所定期間における前記第1ブレ情報の平均値および前記第2ブレ情報の平均値に基づいて決定されることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記重みは、前記第1ブレ情報の周波数特性と前記第2ブレ情報の周波数特性を比較することにより決定されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御装置。
- ブレ検出手段は角速度センサであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記ブレ信号は、角速度信号であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の制御装置。
- 撮像光学系と、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。 - ブレを検出して前記ブレ信号を出力するブレ検出手段を更に有することを特徴とする請求項7に記載のレンズ装置。
- 前記制御手段は、前記像ブレ補正素子である前記撮像光学系に含まれる補正レンズを光軸に対して直交方向の成分を含む方向に移動させることを特徴とする請求項7または8に記載のレンズ装置。
- 撮像光学系を介して形成される光学像を光電変換して撮像信号を出力する撮像素子と、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
- 前記撮像素子からの前記撮像信号を用いて前記第1ブレ情報を算出するベクトル算出手段を更に有することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記像ブレ補正素子である前記撮像素子の位置を光軸に対して直交方向に移動させることを特徴とする請求項10または11に記載の撮像装置。
- 撮像素子からの撮像信号を用いて算出された動きベクトルに基づく第1ブレ情報を取得する第1取得ステップと、
ブレ検出手段からのブレ信号に基づく第2ブレ情報を取得する第2取得ステップと、
前記第1ブレ情報と前記第2ブレ情報を合成することにより得られた第3ブレ情報に基づいて、像ブレ補正素子の駆動制御を行う補正ステップと、を有し、
前記動きベクトルは、前記像ブレ補正素子が移動しているときの撮像信号に基づいて計算され、前記第1ブレ情報はブレ残りを示し、前記第2ブレ情報はブレ補正対象に加わったブレを示し、
前記補正ステップにおいて、前記第3ブレ情報を得る際に用いられる前記第1ブレ情報に対する重みは、前記第1ブレ情報と前記第2ブレ情報の比較に基づいて、前記第1ブレ情報の示すブレ量が前記第2ブレ情報の示すブレ量より大きい場合における前記重みが、前記第1ブレ情報の示すブレ量が前記第2ブレ情報の示すブレ量より小さい場合における前記重みよりも小さくなるように決定されることを特徴とする制御方法。 - 請求項13に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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