JP7345887B2 - 原木移送機構およびスライス装置 - Google Patents
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Description
エアーシリンダを用いて少なくとも一対のツメを旋回させることにより、柱状の食品原木の後端部を把持するグリッパと、
前記グリッパが、先端に着脱可能に取り付けられた棒状のロッドを、リニアアクチュエータを用いて軸方向に前進または後退させることにより、前記グリッパに把持された食品原木を、当該食品原木の軸方向に移送する第1移送手段と、を備え、
前記ロッドには、前記エアーシリンダにエアーを供給する空気孔が、当該ロッドの軸方向に形成されており、空気圧源から供給されるエアーを、前記空気孔を通して前記エアーシリンダに供給することを特徴とする。
前記ロッドと前記グリッパは、前記第1および第2のコネクタによって機械的に結合され、前記空気圧源からのエアーは、前記ロッドの空気孔および前記第1および第2のコネクタの配管を通して前記エアーシリンダに供給されることが好ましい。
前記原木移送機構により移送された複数本の食品原木を、円板状の切断刃を用いて一定の幅でスライスするスライスステーションと、
少なくとも3台のコンベアで構成され、前記スライスステーションでスライスされた食品原木を積層して、当該食品原木に対応した数のスライス食品を作製すると共に、作製された複数個のスライス食品を、搬送方向およびそれと直交する方向に整列させる整列ステーションと、を備えたことを特徴とする。
スライス装置1は、食品原木Wをスライスした後、それを重畳してスライス食品Sを作製するものである。図1に、原木を所定の幅でスライスするスライス装置の全体構成を示し、図2に、そのうち原木移送ステーション2を上方から見た図を示す。
次に、図4~図7を参照して、第1移送手段22A~22Cおよび、それぞれの先端に取り付けられたグリッパ24の構成と動作を説明する。第1移送手段22A~22Cの構成と機能は同一であるため、以後の説明では、第1移送手段22Aを代表して説明し、符号の添え字“A”は省略する。
W 原木
1 スライス装置
2 原木移送ステーション
3 スライスステーション
4 整列ステーション
5 コントローラ
10 ベース
11、12 支柱
21 原木移送機構
22 第1移送手段
23 第2移送手段
24 グリッパ
31 切断刃
32 切断刃駆動部材
33 軸
34 円板
41、42、43 コンベア
220、240 筐体
221 ロッド
222、227 軸受
223、231 ボールネジ
224 スライダ
225 モータ
228 開口
232 リニアガイド
233 テーブル
241 ツメ
242 エアーシリンダ
243 検知板
244 ピストンロッド
245 ラック
246 ピニオンギア
701 空気孔
702,711 コネクタ
703 プラグ
704 チューブ
705 ポート
712 ソケット
713 パイプ
Claims (7)
- エアーシリンダを用いて少なくとも一対のツメを旋回させることにより、柱状の食品原木の後端部を把持するグリッパと、
前記グリッパが、先端に着脱可能に取り付けられた棒状のロッドを、リニアアクチュエータを用いて軸方向に前進または後退させることにより、前記グリッパに把持された食品原木を、当該食品原木の軸方向に移送する第1移送手段と、を備え、
前記ロッドには、前記エアーシリンダにエアーを供給する空気孔が、当該ロッドの軸方向に形成されており、空気圧源から供給されるエアーを、前記空気孔を通して前記エアーシリンダに供給することを特徴とする原木移送機構。 - 前記ロッドの先端には、当該ロッドの空気孔と連通する配管を有する第1のコネクタが取り付けられ、また前記グリッパには、前記エアーシリンダと連通する配管を有する第2のコネクタが取り付けられ、
前記ロッドと前記グリッパは、前記第1および第2のコネクタによって機械的に結合され、前記空気圧源からのエアーは、前記ロッドの空気孔および前記第1および第2のコネクタの配管を通して前記エアーシリンダに供給される、請求項1に記載の原木移送機構。 - 前記第1移送手段を前記原木の軸方向に移送する第2移送手段を更に備え、当該第2移送手段のテーブルには、前記第1移送手段が複数台取り付けられている、請求項1または2に記載の原木移送機構。
- 前記第1移送手段は、前記リニアアクチュエータを収容する筐体を備え、当該筐体のうち前記グリッパと対向しない面には、前記空気圧源のエアーを前記ロッドの空気孔に供給する配管を通す開口が形成されている、請求項1乃至3のいずれかに記載の原木移送機構。
- 前記グリッパのツメを旋回する手段としてラックピニオンシステムを用い、当該ラックピニオンシステムのラックは、前記エアーシリンダのピストンロッドに取り付けられる、請求項1乃至4のいずれかに記載の原木移送機構。
- 前記第2のコネクタは、前記エアーシリンダにエアーを供給する第1および第2の配管と、前記グリッパの筐体内にエアーを供給する第3の配管を有し、 かつ前記グリッパの先端には、食品原木の軸方向にスライド可能な検知板が取り付けられ、当該検知板が前記食品原木に当接して後退したとき、当該検知板によって前記第3の配管が閉じられてエアーの圧力が上昇する、請求項2乃至5のいずれかに記載の原木移送機構。
- 請求項3乃至6のいずれかに記載の原木移送機構を有する原木移送ステーションと、
前記原木移送機構により移送された複数本の食品原木を、円板状の切断刃を用いて一定の幅でスライスするスライスステーションと、
少なくとも3台のコンベアで構成され、前記スライスステーションでスライスされた食品原木を積層して、当該食品原木に対応した数のスライス食品を作製すると共に、作製された複数個のスライス食品を、搬送方向およびそれと直交する方向に整列させる整列ステーションと、を備えたことを特徴とするスライス装置。
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JP2021093394A JP7345887B2 (ja) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 原木移送機構およびスライス装置 |
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-
2021
- 2021-06-03 JP JP2021093394A patent/JP7345887B2/ja active Active
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