CN113221610A - 商品管理装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种商品管理装置及存储介质，其当商品意外从陈列场所移动了时能够恰当应对。商品管理装置检测商品从陈列场所内向陈列场所外的移动。商品管理装置检测商品通过人从陈列场所内向陈列场所外的取出。商品管理装置当检测出商品的移动但检测出移动的商品的取出却未检测出时，向已指定的通知处进行通知。

Description

商品管理装置及存储介质

本申请主张申请日为2020年02月06日、申请号为JP2020-018816的日本 申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种商品管理装置及存储介质。

背景技术

近年来，设计有各种通过根据消费者在店铺内的行动自动登记该消费者所 购买的商品，不需要在结账时的商品登记的店铺***。作为其中之一，有在从 货架取出商品时将靠近该货架且进行了取出商品的行动的消费者指定作为该商 品的购买者的店铺***。通过在例如便利店、小规模的零售店等中引进这种的 店铺***，能够谋求无人店铺化。

在这种的店铺***中，当消费者将商品放回到货架时，将该商品作为消费 者退货的商品进行处理。因此，例如当消费者出于好心将掉落到地板的商品放 回到货架时，则该商品被作为消费者退货的商品而处理，因此，在该消费者实 际所购买的商品和***识别出为购买品种的商品之间产生不匹配。为避免这样 的问题，重要的是，研究当商品意外从陈列场所移动了时要快速地通知给店铺 管理者等以不发生上述的不匹配这样的对策。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种商品管理装置及 存储介质，其当商品意外从陈列场所移动了时能够恰当应对。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种商品管理装置，包括： 第一检测部、第二检测部及通知部。第一检测部检测商品从陈列场所内向陈列 场所外的移动。第二检测部检测商品通过人从陈列场所内向陈列场所外的取出。 通知部当通过第一检测部检测出商品的移动但检测出移动的商品的取出却未通 过第二检测部检测出时，向已指定的通知处进行通知。

根据上述的商品管理装置，能够提供当商品意外从陈列场所移动了时能够 恰当应对的商品管理装置。

在上述的商品管理装置中，所述通知处是位于所述商品的移动被检测出的 所述陈列场所的附近的告知器。

根据上述的商品管理装置，能够用商品的移动被检测出的附近的告知器进 行通知。

在上述的商品管理装置中，所述通知处是位于与所述陈列场所不同的商品 管理者的待机场所的告知器。

根据上述的商品管理装置，能够用商品管理者的附近的告知器进行通知。

在上述的商品管理装置中，所述通知处是位于所述商品的移动被检测出的 所述陈列场所的附近的第一告知器、以及位于与所述陈列场所不同的商品管理 者的待机场所的第二告知器，所述通知部向所述第一告知器通知商品已移动， 向所述第二告知器通知对商品的移动进行应对。

根据上述的商品管理装置，能够用不同的告知器进行各不相同的通知。

在上述的商品管理装置中，还包括：确认部，确认在所述商品的移动被检 测出的所述陈列场所的附近是否有人，其中，所述通知部当通过所述确认部确 认了在所述陈列场所的附近有人时，向所述第一告知器通知不要触碰已移动的 商品。

根据上述的商品管理装置，能够向陈列场所的附近的人通知恰当的对应。

在上述的商品管理装置中，还包括：检测所述陈列场所的商品全部没有了 的部，其中，当通过所述第一检测部检测出所述商品的移动但检测出所述移动 的商品的取出未通过所述第二检测部检测出时、且检测出所述陈列场所的商品 全部没有了时通知该陈列场所的商品的补充。

根据上述的商品管理装置，当因商品的落下而陈列场所的商品没有了时能 够进行通知而催促补充。

在上述的商品管理装置中，还包括：对应每个商品存储是否通知补充的信 息的部，其中，关于设定有通知补充的信息的商品通知补充，关于未设定有通 知补充的信息的商品不通知补充。

根据上述的商品管理装置，当因商品的落下而陈列场所的商品没有了时， 能够根据相符合的商品来区别地执行是否进行通知。

在上述的商品管理装置中，还包括：对应每个所述陈列场所存储是否通知 补充的信息的部，其中，关于设定有通知补充的信息的所述陈列场所通知补充， 关于未设定有通知补充的信息的所述陈列场所不通知补充。

根据上述的商品管理装置，当因商品的落下而陈列场所的商品没有了时， 能够根据相符合的陈列场所来区别地执行是否进行通知。

在上述的商品管理装置中，包括：第一检测部，检测商品从陈列场所内向 陈列场所外的移动；第二检测部，检测所述商品通过人从所述陈列场所内向所 述陈列场所外的取出；以及控制部，在通过所述第一检测部检测出的商品存在 有多个的情况下，通过所述第一检测部检测出移动但检测出所述移动的商品的 取出未通过所述第二检测部检测出的商品，向已指定的通知处进行通知，通过 所述第一检测部检测出移动、且检测出所述移动的商品的取出通过所述第二检 测部检测出的商品进行购买处理。

根据上述的商品管理装置，当存在有落下了的商品和应该进行购买处理的 商品时，能够恰当地执行通知和购买处理。

本发明的另一方面的存储介质，存储控制程序，所述控制程序用于使作为 商品管理装置的计算机，具有作为以下各部的功能：第一检测部，检测商品从 陈列场所内向陈列场所外的移动；第二检测部，检测所述商品通过人从所述陈 列场所内向所述陈列场所外的取出；以及通知部，当通过所述第一检测部检测 出所述商品的移动但检测出所述移动的商品的取出未通过所述第二检测部检测 出时，向已指定的通知处进行通知。

根据上述的存储介质，能够向计算机提供当商品意外从陈列场所移动了时 能够恰当应对的功能。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的商品管理装置及其控制程序进行说明。 当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明 以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的 进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释 本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是从正面观察一实施例所涉及的店铺***所使用的货架的示意图；

图2是表示从上方观察该货架的示意图；

图3是表示该店铺***的概略构成的框图；

图4是表示商品数据文件的数据构成的一例的示意图；

图5是表示追踪文件的数据构成的一例的示意图；

图6是表示关联表的数据构成的一例的示意图；

图7是表示购买列表的数据构成的一例的示意图；

图8是表示货架控制装置的硬件构成的框图；

图9是表示追踪处理部的动作顺序的流程图；

图10是表示个人认证处理部的动作顺序的流程图；

图11是表示商品监视处理部的动作顺序的流程图；

图12是表示行动监视处理部的动作顺序的流程图；

图13是表示输入了认证通知指令的合并处理部的动作顺序的流程图；

图14是表示输入了伸手通知指令的合并处理部的动作顺序的流程图；

图15是表示输入了伸手通知指令的合并处理部的动作顺序的流程图；

图16是表示图14中的购买处理的顺序的流程图；

图17是表示图14中的退货处理的顺序的流程图；

图18是表示图14中的退货处理的顺序的流程图；

图19是表示输入了退出通知指令的合并处理部的动作顺序的流程图；

图20是表示输入了购买通知指令的销售管理装置的动作顺序的流程图；

图21是表示输入了退货通知指令的销售管理装置的动作顺序的流程图；

图22是表示输入了结算许可通知指令的销售管理装置的动作顺序的流程 图；以及

图23是表示输入了减少通知指令的合并处理部的动作顺序的流程图。

附图标记说明

1 商品监视传感器 21、22 追踪传感器

3 行动监视传感器 41、42 个人认证设备

5 扬声器 6 货架控制装置

7 销售管理装置 8 会员服务器

9 结算服务器 10 货架

61 商品数据文件 62 追踪处理部

63 个人认证处理部 64 商品监视处理部

65 行动监视处理部 66 声音合成部

67 合并处理部 68 追踪文件

69 关联表 71 购买列表

81 会员数据库 100 店铺***

AT 监视终端

具体实施方式

下面，参照附图，对商品管理装置的实施例进行说明。

在本实施例中，对利用在从货架10(参照图1及图2)取出商品时将靠近 其货架10且进行了取出商品的行动的消费者指定作为该商品的购买者的技术， 自动登记消费者所购买的商品的店铺***100(参照图3)的商品管理装置进行 例示。

商品管理装置是用于当商品从陈列场所意外移动了时恰当地进行应对的装 置。顺便说明一下，所谓商品进行意外移动就是包含因风、地震等而商品从作 为其陈列场所的货架10落下、或者随着消费者的购买行动或退货行动并不是购 买对象或退货对象的商品从陈列场所落下的情况。对消费者的购买行动或退货 行动进行后述。

首先，参照图1及图2，对在店铺***100中使用的货架10进行说明。

图1是从正面观察货架10的示意图，图2是从上方观察货架10的示意图。 如图1所示，货架10是上下方向通过两张货架板分隔开的三层的货架。而且， 在各层中分别对应每个区(部分)分开陈列有两种商品。作为一例，在上层中 并排陈列有商品A和商品B，在中层中并排陈列有商品C和商品D，在下层中 并排陈列有商品E和商品F。

以下，将陈列有商品A的上层左侧的区表示为区201，将陈列有商品B的 上层右侧的区表示为区202，将陈列有商品C的中层左侧的区表示为区203， 将陈列有商品D的中层右侧的区表示为区204，将陈列有商品E的下层左侧的 区表示为区205，将陈列有商品F的下层右侧的区表示为区206。

各层的区201～206分别安装有商品监视传感器1。商品监视传感器1是用 于监视商品随着移动的重量的增加或减少的传感器。在本实施例中，能够测定 所对应的区201～206所陈列的商品的总重量的重量传感器被用作商品监视传感 器1。此外，商品监视传感器1也可以当在区内所陈列的商品全部没有了时， 发送表示无商品的信号(无商品信号)。

如图1及图2所示，在货架10的上部，安装有两个追踪传感器21、22和 一个行动监视传感器3。追踪传感器21、22分开安装于货架10的左侧和右侧。 行动监视传感器3沿着货架10的宽度方向与地面大致平行地安装于该货架10 的正面侧。

追踪传感器21、22是追踪位于用在图2中通过双点划线假想地引出的第一 边界线101包围的矩形的区域111内的消费者的活动线用的传感器。以下，将 区域111称为追踪区域111。在本实施例中，可在追踪区域111内摄像的RGB 摄像头、IR摄像头、红外线摄像头等的摄像头传感器被用作追踪传感器21、22。 另外，追踪传感器21、22的数量并不限定于两个。

行动监视传感器3是用于监视位于用在图2中通过虚线假想地引出的第二 边界线102包围的矩形的区域112内的消费者相对于货架10的行动的传感器。 具体地说，行动监视传感器3对位于区域112内的消费者向货架10伸出手的行 动和缩回该只手的行动进行监视。以下，将伸出手的行动称为伸手行动，将缩 回手的行动称为缩回手行动。区域112是推定消费者在从货架10取出商品A～ 商品F时所位于的区域。以下，将区域112称为购买区域112。购买区域112 位于追踪区域111的内侧。在本实施例中，TOF(Time OfFlight：飞行时间) 传感器、激光雷达等被用作行动监视传感器3。另外，行动监视传感器3的数 量并不限定于一个。

如图1及图2所示，货架10的两侧安装有个人认证设备41、42。个人认 证设备41、42是用于对消费者进行个人认证的设备。利用店铺的消费者预先进 行会员登记。会员登记可通过向智能手机、平板终端等的用户终端TM(参照 图3)安装专用的应用程序来进行。通过进行会员登记，该消费者固有的会员 ID被设定于用户终端TM。以下，将该应用程序称为购物应用程序。在设定了 会员ID的用户终端TM中，当购物应用程序启动时，则在用户终端TM的显示 器中显示表示会员ID的代码。代码例如用条码体系或二维码体系示出。个人认 证设备41、42具有用于读取该代码的读取器。另外，个人认证设备41、42的 数量并不限定于两台。此外，个人认证设备41、42的设置场所也并不限定于货 架10的两侧。

在图2中用通过虚线假想地引出的第三边界线103包围的圆形的区域113、 114，是设想消费者为了用个人认证设备41、42的读取器读取用户终端TM的 显示器所显示的会员ID的代码而进入的区域。以下，将该区域113、114称为 认证区域113、114。认证区域113、114位于追踪区域111的内侧。

在第一边界线101和第二边界线102之间设定有第四边界线104。在图2 中，第四边界线104通过点划线假想地引出。店铺***100当消费者闯入追踪 区域111内时，则开始追踪。而且，当该消费者从第四边界线104的外侧闯入 内侧时，则店铺***100对消费者设定追踪ID。而且，当该消费者从第四边界 线104的内侧向外侧移动，进而到第一边界线101的外侧去时，则店铺***100 结束该消费者的追踪。

另外，第一至第四边界线101～104也可以不是线状，而是具有规定宽度的 带状。追踪区域111及购买区域112也可以是除矩形以外的形状的区域。认证 区域113、114也可以是除圆形以外的形状的区域。

货架10是商品陈列场所的一例。而且，货架10的层数及各层所陈列的商 品的数量是任意的。主要是具有按品种陈列商品的多个区，并针对其区分别具 有商品监视传感器1就可以。因此，陈列场所不限于货架，也可以是陈列台、 陈列柜、陈列空间等。

追踪传感器21、22、行动监视传感器3及个人认证设备41、42也可以未 必设置于货架10。例如，追踪传感器21、22或行动监视传感器3也可以设置 于店铺的天棚等。关于追踪传感器21、22，只要设置于能够追踪位于追踪区域 111内的消费者的活动线的场所就可以。关于行动监视传感器3，只要设置于能 够监视位于购买区域112内的消费者相对于货架10的行动的场所就可以。个人 认证设备41、42例如也可以设置于店铺的入口附近。

接着，参照图3至图8对店铺***100的构成进行说明。

图3是店铺***100的要部的框图。店铺***100包括货架控制装置6、 销售管理装置7、会员服务器8及结算服务器9。店铺***100通过LAN(Local Area Network：局域网)等通信网络NW，将货架控制装置6、销售管理装置7、 会员服务器8及结算服务器9进行相互连接。

店铺***100可通过通信网络NW的接入点AP与用户终端TM及监视终 端AT进行无线通信。用户终端TM是消费者携带的终端。例如智能手机、平 板终端等能够成为用户终端TM。监视终端AT是设置于商品管理者的待机场所， 用于商品管理者监控店内的状况等的终端。例如个人计算机、平板终端等能够 成为监视终端AT。商品管理者是担当货架10所陈列的商品的管理业务的工作 人员。

会员服务器8对用于保存与进行了会员登记的消费者相关的信息的会员数 据库81进行管理。在会员数据库81中，与各个消费者的会员ID关联而保存有 该消费者的姓名、该消费者所携带的用户终端TM的终端信息、通过该消费者 所登记的结算所涉及的信息及有效标志等。终端信息包含为通过通信网络NW 与用户终端TM进行通信而需要的通信地址等的信息。结算所涉及的信息包含 使用***、电子货币卡等的卡结算、或者使用条码、二维码等的电子结算所 需的信息。有效标志是用于识别会员ID是否有效的一位数据。在本实施例中， 将有效的会员ID的有效标志变为“1”，将无效的会员ID的有效标志变为“0”。 例如与失去了会员的资格的消费者的会员ID关联的有效标志变为“0”。

结算服务器9是用于进行上述的卡结算、电子结算等的结算处理的服务器。 结算服务器9也可以连接POS(Point OfSales：销售点)终端，并通过该POS 终端进行结算处理。结算处理能够直接应用公知的处理。因此，省略具体的说 明。

货架控制装置6是包含作为商品监视装置的功能的装置。货架控制装置6 具有商品数据文件61。

商品数据文件61存储货架10所陈列的各个商品A～F所涉及的数据。图4 示出商品数据文件61的数据构成的一例。如图4所示，在商品数据文件61中， 与各个商品A～F的商品代码关联而存储有商品名、单位重量及传感器编号。单 位重量是每一件商品的重量。传感器编号是用于识别分别设置于陈列有所述商 品的货架10的区201～206的商品监视传感器1的编号。对各个商品监视传感器 1分别分配有固有的传感器编号。另外，商品数据文件61所存储的数据并不限 于上述的项目。也可以在商品数据文件61中存储有其他项目的数据。此外，也 可以当因货架10的区的商品落下了而该区的商品全部没有了时，对应每个商品存储是否向店员的便携终端进行该商品的补充通知的信息(补充信息)。例如， 装入箱子中的商品在落下后可以由店员放回到原来的区后进行销售。另一方面， 当是生鲜食品或玻璃餐具等时，可以假想为不可能放回到区中进行销售。因而， 对应每个商品事先存储补充信息。当补充信息表示进行通知时，在商品落下， 区的商品全部没有了时，进行补充通知。当表示不进行通知时，不进行补充通 知。另外，补充信息也可以用传感器编号为单位进行存储。另外，所谓全部没 有了并不是表示为零的意思，而是表示剩下一个等包含规定数量的意思。也就 是说，表示需要补充的状态的意思。

货架控制装置6具有作为追踪处理部62、个人认证处理部63、商品监视处 理部64、行动监视处理部65、声音合成部66及合并处理部67的功能。

追踪处理部62从追踪传感器21、22采集图像数据。追踪处理部62解析该 图像数据后，追踪位于追踪区域111内的消费者的活动线。追踪处理部62对应 每个消费者用追踪文件68存储活动线数据。

图5示出追踪文件68的数据构成的一例。如图5所示，追踪文件68具有 追踪ID的区、活动线数据681的区及监视标志的区。追踪ID是为识别追踪对 象的消费者而通过追踪处理部62设定的唯一的代码。活动线数据681是按时序 记述表示追踪对象的消费者所在的场所的追踪位置信息和该时间点的时刻的活 动线数据。追踪位置信息例如在图2中用将追踪区域111的左下角的点作为原 点(0、0)的X-Y平面坐标来表示。监视标志是用于识别追踪对象的消费者是 否从第四边界线104的内侧移动到外侧的一位数据。在本实施例中，将从第四 边界线104的内侧移动到外侧的消费者的追踪文件68所存储的监视标志变为 “1”，将除此之外的追踪文件68所存储的监视标志变为“0”。

个人认证处理部63采集通过个人认证设备41、42的读取器所读取的数据， 进行消费者的个人认证所涉及的处理。个人认证处理部63与合并处理部67协 动，进行个人认证所涉及的处理。个人认证处理部63将认证结果向个人认证设 备41、42进行输出。个人认证设备41、42具有告知认证结果的功能。例如， 个人认证设备41、42具有显示装置，并将在该显示装置中显示认证结果。

商品监视处理部64从商品监视传感器1采集重量数据。商品监视处理部 64根据该重量数据监视货架10所陈列的各个商品A～F的状态。具体地说，商 品监视处理部64当从商品监视传感器1采集的重量数据减少时，则识别为从设 置有该商品监视传感器1的区拿出了商品。商品监视处理部64当从商品监视传 感器1采集的重量数据增加时，则识别为设置有该商品监视传感器64的区已被 放置商品。在商品监视处理部64中的识别结果被给予合并处理部67。另外， 也可以当从商品监视传感器1接收无商品信号时，则向合并处理部67发送表示 补充商品的商品补充信号。合并处理部67向店员的便携终端通知该商品的补 充。此外，也可以当在后述的合并处理部67的ACT543中指定了落下商品时， 即使接收所述商品补充信号，合并处理部67也不向店员的便携终端通知该商品 的补充。

也就是，当货架10的任一区的商品落下了时，由于通过将该商品放回到区 从而不需要补充，因此，能够防止发出无用的补充的通知。此外，当对应每个 商品保存有补充信息时，能够按照每个商品的补充信息通知补充。通过这样， 能够对应每个商品设定是否进行基于落下的补充。此外，当对应每个传感器编 号保存有补充信息时，确认与随着商品的落下的减少通知指令所包含的传感器 编号对应的补充信息。基于确认的结果，执行是否对应每个传感器编号(货架 10的区201～206)通知基于商品的落下的补充。

行动监视处理部65从行动监视传感器3采集输出信号。行动监视处理部 65根据该输出信号，监视位于购买区域112内的购买者相对于货架10的行动。 具体地说，行动监视处理部65当通过行动监视传感器3检测伸进货架10的消 费者的手时则识别为伸手行动，当检测不到该手时识别为缩回手行动。在行动 监视处理部65中的识别结果被给予合并处理部67。这时，行动监视传感器3 检测出手的地点的行动位置信息也给予合并处理部67。行动位置信息用表示离 上述的X-Y平面坐标的原点O的距离的X坐标和表示距地面的高度的Z坐标来表示。

声音合成部66连接有扬声器5。声音合成部66通过合并处理部67的控制 来合成语音数据，并输出给扬声器5。通过这样，从扬声器5发出声音。扬声 器5设置于货架10的附近。扬声器5例如也可以设置于店员的待机场所。或者， 扬声器5也可以内置于店员所携带的终端，从该扬声器5发出在声音合成部66 中所合成的声音。在这样情况下，在声音合成部66中所合成的语音数据就会通 过通信网络NW发送给接入点AP，进而通过无线通信发送给店员的便携终端。

合并处理部67与商品数据文件61、追踪处理部62、个人认证处理部63、 商品监视处理部64、行动监视处理部65及声音合成部66进行联合，进行店铺 ***100所需的数据处理。其数据处理之一有将通过个人认证处理部63认证成 功的消费者和通过追踪处理部62追踪活动线的消费者进行关联的处理。合并处 理部67具有关联表69，作为在该处理中使用的数据表。

图6示出关联表69的数据构成的一例。如图6所示，关联表69具有用于 将消费者的会员ID和针对该消费者设定的追踪ID进行关联而存储的区域。

在合并处理部67中执行的数据处理之一有根据追踪处理部62的追踪结果 和行动监视处理部65的监视结果指定消费者针对商品的行动的处理。合并处理 部67根据通过该处理指定的消费者的行动，向销售管理装置7输出购买通知指 令或退货通知指令。关于购买通知指令及退货通知指令，在后述的动作说明中 明确。

销售管理装置7具有购买列表71。购买列表71对应每个消费者制作。图7 示出购买列表71的数据构成的一例。如图7所示，购买列表71与消费者的会 员ID关联而存储该消费者的购买商品数据。购买商品数据包含商品代码、商品 名、单价、个数及金额的各个项目。金额是将单价和个数相乘而被计算出的。 购买商品数据也可以包含有除上述项目以外的项目。

销售管理装置7当接收购买通知指令时，则在购买列表71中登记购买商品 数据。销售管理装置7当接收退货通知命令时，则修改相符合的购买商品数据。

图8是表示货架控制装置6的硬件构成的框图。货架控制装置6具有处理 器601、主存储器602、辅助存储装置603、时钟604、通信接口605、I/O接口 606及***传输线路607。处理器601、主存储器602、辅助存储装置603、时 钟604、通信接口605及I/O接口606分别与***传输线路607相连接。***传 输线路607包含地址总线、数据总线及控制信号线等。在货架控制装置6中， 通过***传输线路607连接处理器601、主存储器602及辅助存储装置603而 构成用于控制货架控制装置6的计算机。

处理器601相当于上述计算机的中枢部分。处理器601按照操作***或应 用程序，为实现作为货架控制装置6的各种功能而控制各部。处理器601例如 是CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)。

主存储器602相当于上述计算机的主存储部分。主存储器602包含非易失 性的存储区域及易失性的存储区域。主存储器602在非易失性的存储区域中存 储操作***或应用程序。主存储器602在易失性的存储区域中存储处理器601 执行用于控制各部的处理时需要的数据。此外，主存储器602将易失性的存储 区域作为通过处理器601适当改写数据的工作区进行使用。非易失性的存储区 域例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)。易失性的存储区域例如是 RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)。

辅助存储装置603相当于上述计算机的辅助存储部分。作为辅助存储装置 603，例如可以将EEPROM(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory： 电可擦可编程只读存储器)、HDD(Hard Disc Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等公知的存储装置单独或者多个组合使用。辅助存储装 置603保存处理器601进行各种处理时使用的数据、通过在处理器601中的处 理生成的数据。辅助存储装置603也有时存储应用程序。

主存储器602或辅助存储装置603作为上述的追踪文件68、关联表69及 商品数据文件61的存储区域使用。

时钟604具有作为货架控制装置6的时刻信息源的功能。处理器601根据 通过时钟604计时的时刻信息，计时当前的日期及时间。

通信接口605是用于与通过通信网络NW连接的其他设备进行数据通信的 电路。其他设备包含销售管理装置7、会员服务器8及结算服务器9等。

I/O接口606是用于在上述的商品监视传感器1、追踪传感器21、22、行动 监视传感器3、个人认证设备41、42及扬声器5之间授受数据信号的电路。

涉及构成的货架控制装置6例如设置于货架10的上面或背面。而且，货架 控制装置6通过有线通信或无线通信与通信网络NW相连接。

以处理器601为主体的计算机，通过按照主存储器602或辅助存储装置603 所安装的控制程序进行数据处理，实现作为追踪处理部62、个人认证处理部63、 商品监视处理部64、行动监视处理部65、声音合成部66及合并处理部67的功 能。因而，接着，参照图9至图23的流程图，对追踪处理部62、个人认证处 理部63、商品监视处理部64、行动监视处理部65、声音合成部66及合并处理 部67的主要动作进行说明。通过这些的动作说明，各部的功能会变得清楚。另 外，以下的说明是一例。只要能够获得同样的结果，则其顺序等并不特别限定。

另外，将控制程序安装于主存储器602或辅助存储装置603的方法并不特 别限定。能够在可移动的存储介质中记录控制程序或者通过网络的通信发送控 制程序后安装在主存储器602或辅助存储装置603中。存储介质只要像 CD-ROM、存储卡等那样能够存储程序、且装置可读取，则其形态不限。

首先，参照图9对追踪处理部62的动作进行说明。

作为ACT101追踪处理部62等待接受人穿过第一边界线101闯入追踪区域 111。顺便说明一下，作为闯入追踪区域111的人，不仅考虑是消费者，而且， 也考虑有店员等的店铺相关人员。不过，在这里为便于说明，将人限定为消费 者。因而，以下，将人称为消费者。

追踪处理部62当根据从追踪传感器21、22采集到的图像数据，检测消费 者闯入到追踪区域111时，则在ACT101中判定为YES，前进到ACT102。作 为ACT102追踪处理部62开始该消费者的追踪。以下，将被追踪的消费者表示 为消费者SA。

作为ACT103追踪处理部62确认消费者SA是否穿过第四边界线104后进 入到该第四边界线104的内侧的追踪区域111。当消费者SA未进入到第四边界 线104的内侧的追踪区域111时，追踪处理部62在ACT103中判定为NO，前 进到ACT104。作为ACT104追踪处理部62确认消费者SA是否穿过第一边界 线101后从追踪区域111退出。当消费者SA未从追踪区域111退出时，追踪 处理部62在ACT104中判定为NO，返回到ACT103。在这里，追踪处理部62 在ACT103及ACT104中，等待接受消费者SA进入到第四边界线104的内侧 的追踪区域111、或者从追踪区域111退出。

当在ACT103及ACT104的等待接受状态中，消费者SA未进入到第四边 界线104的内侧的追踪区域111而从追踪区域111退出时，追踪处理部62在 ACT104中判定为YES，前进到ACT105。作为ACT105追踪处理部62结束消 费者SA的追踪。于是，追踪处理部62结束图9的流程图所示的顺序的动作。

当在ACT103及ACT104的等待接受状态中，消费者SA进入到第四边界 线104的内侧的追踪区域111时，则追踪处理部62在ACT103中判定为YES， 前进到ACT106。作为ACT106追踪处理部62向该消费者SA分配固有的追踪 ID。而且，作为ACT107追踪处理部62制作记述了该追踪ID的追踪文件68。 这时追踪处理部62将监视标志变为“0”。以下，将记述了消费者SA的追踪 ID的追踪文件68表示为追踪文件680。

作为ACT108追踪处理部62取得通过时钟604计时的时刻。作为ACT109 追踪处理部62取得消费者SA的当前时间点的追踪位置信息。作为ACT110追 踪处理部62将关联了该时刻和追踪位置信息的活动线数据存储于追踪文件 680。

作为ACT111追踪处理部62查找追踪文件680的监视标志。在该时间点， 监视标志为“0”。因此，追踪处理部62在ACT111中判定为NO，前进到ACT112。 作为ACT112追踪处理部62确认消费者SA是否穿过第四边界线104后退出到 第四边界线104的外侧的追踪区域111。当消费者SA未退到第四边界线104的 外侧的追踪区域111时，追踪处理部62在ACT112中判定为NO，返回到 ACT108。而且，追踪处理部62与上述同样地执行ACT108之后的处理。也就是说，追踪处理部62将包括通过时钟604计时的时刻和在该时间点的消费者 SA的追踪位置信息的活动线数据存储于追踪文件680。

追踪处理部62重复执行将活动线数据存储于追踪文件680的处理，直到消 费者SA退出到第四边界线104的外侧的追踪区域111为止。而且，当消费者SA退出到第四边界线104的外侧的追踪区域111时，则追踪处理部62在 ACT112中判定为YES，前进到ACT113。作为ACT113追踪处理部62将追踪 文件680的监视标志向“1”进行变更。而且，追踪处理部62返回到ACT108， 再次执行ACT108之后的处理。这时，监视标志是“1”。因此，追踪处理部 62在ACT111中判定为YES，前进到ACT114。

作为ACT114追踪处理部62确认消费者SA是否退出到追踪区域111的外 面。当消费者SA未退出到追踪区域111的外面时，追踪处理部62在ACT114 中判定为NO，前进ACT115。作为ACT115追踪处理部62确认消费者SA是 否再次穿过第四边界线104后返回到第四边界线104的内侧的追踪区域111。 当消费者SA未返回到第四边界线104的内侧的追踪区域111，追踪处理部62 在ACT115中判定为NO，返回到ACT114。在这里，追踪处理部62在ACT114 及ACT115中等待接受消费者SA退出到追踪区域111的外面或者返回到第四 边界线104的内侧的追踪区域111。

当在ACT114及ACT115的等待接受状态中，消费者SA返回到第四边界 线104的内侧的追踪区域111时，追踪处理部62在ACT115中判定为YES，前 进到ACT116。作为ACT116追踪处理部62将追踪文件680的监视标志向“0” 进行变更。而且，追踪处理部62返回到ACT108的处理。因此，追踪处理部 62重复执行ACT108至ACT112的处理，直到消费者SA再次退出到第四边界 线104的外侧的追踪区域111为止。

当在ACT114及ACT115的等待接受状态中，消费者SA退出到追踪区域 111的外面时，追踪处理部62在ACT114中判定为YES，前进到ACT117。作 为ACT117追踪处理部62结束消费者SA的追踪。作为ACT118追踪处理部62 向合并处理部67输出退出通知指令。在退出通知指令中包含追踪文件680的会 员ID。于是，追踪处理部62结束图9的流程图所示的顺序的动作。

这样追踪处理部62当消费者SA进入到追踪区域111的第四边界线104的 内侧时，则向该消费者SA分配固有的追踪ID。而且，追踪处理部62制作记述 了该追踪ID的追踪文件680。

追踪处理部62开始消费者SA的追踪。而且，追踪处理部62继续追踪， 直到消费者SA退出到追踪区域111的外面为止。当消费者SA退出到追踪区域 111的外面时，则追踪处理部62结束消费者的追踪。其间，追踪处理部62在 追踪文件680中存储该消费者SA的活动线数据。当消费者SA退出追踪区域 111的外面时，则追踪处理部62将退出通知指令输出给合并处理部67。之后， 参照图19对输入了退出通知指令的合并处理部67的动作进行说明。

接着，参照图10，对个人认证处理部63的动作进行说明。

作为ACT201个人认证处理部63等待接受通过个人认证设备41、42的读 取器读取个人认证用的数据。

消费者SA需要在购买商品之前接受作为会员的个人认证。因此，消费者 SA启动用户终端TM所安装的购物应用程序。当购物应用程序启动时，则在用 户终端TM的显示器中显示会员ID的代码。因而，消费者SA通过任一个人认 证设备41、42的读取器读取该代码。通过这样做，该代码所示的数据从个人认 证设备41、42被输出给个人认证处理部63。在该数据中附加有用于识别个人 认证设备41、42的设备ID。

个人认证处理部63当从个人认证设备41、42输入数据时，则判定该数据 是否是表示会员ID的代码的数据。当是表示会员ID的代码的数据时，个人认 证处理部63在ACT201中判定为YES，前进到ACT202。作为ACT202个人认 证处理部63取得该数据所附加的设备ID。作为ACT203个人认证处理部63从 该数据取得会员ID。作为ACT204个人认证处理部63将认证通知指令输出给 合并处理部67。在认证通知指令中包含在ACT202的处理中所取得的设备ID、 在ACT203的处理中所取得的会员ID。

在这里，参照图13对输入了认证通知指令的合并处理部67的动作进行说 明。

作为ACT501合并处理部67从认证通知指令中取得设备ID。而且，作为 ACT502合并处理部67选择根据该设备ID指定的认证区域113、114。例如当 设备ID是个人认证设备41的设备ID时，合并处理部67选择认证区域113。 例如当设备ID是个人认证设备42的设备ID时，合并处理部67选择认证区域 114。在这里，作为一例，假设认证区域113已被选择后，继续合并处理部67 的动作说明。

作为ACT503合并处理部67取得位于认证区域113内的消费者的人数。具 体地说，合并处理部67与追踪处理部62进行协动，检索存储了与认证通知指 令被输出的时刻对应的追踪位置信息与针对认证区域113的认证位置信息一致 的活动线数据的追踪文件68。相符合的追踪文件68的数量为位于认证区域113 的消费者的人数。认证位置信息是认证区域113内的X-Y平面坐标的集合体。 针对认证区域113的认证位置信息及针对认证区域114的认证位置信息预先设 定在辅助存储装置603中。

作为ACT504合并处理部67确认位于认证区域113的消费者的人数是否为 一名。当消费者的人数为一名时、即当消费者SA存在于认证区域113，其他消 费者不存在于认证区域113时，合并处理部67在ACT504中判定为YES。之 后，前进到ACT505。作为ACT505合并处理部67从认证通知指令中取得会员 ID。而且，合并处理部67向会员服务器8发送认证请求指令。在认证请求指令 中包含在ACT505的处理中所取得的会员ID、即消费者SA的会员ID。

会员服务器8判定会员ID的有效性。具体地说，会员服务器8用认证请求 指令所包含的会员ID检索会员数据库81。其结果，当与该会员ID对应的有效 标志为“1”时，会员服务器8判定会员ID有效。当与该会员ID对应的有效 标志为“0”时，会员服务器8判定会员ID无效。会员服务器8将会员ID的 有效性判定结果回信给合并处理部67。

作为ACT507合并处理部67确认会员ID的有效性。当在会员服务器8中 判定出是有效的会员ID时，合并处理部67在ACT507中判定为YES，前进到 ACT508。作为ACT508合并处理部67从位于认证区域113的消费者SA的追 踪文件680中取得追踪ID。也就是说，合并处理部67从存储了与认证通知指 令被输出的时刻对应的追踪位置信息与针对认证区域113的认证位置信息一致 的活动线数据的追踪文件68中取得追踪ID。而且，作为ACT509合并处理部67将在ACT508的处理中所取得的追踪ID和在ACT505的处理中所取得的会 员ID进行关联而存储在关联表69中。

作为ACT510合并处理部67指示销售管理装置7制作购买列表71。通过 该指示，在销售管理装置7中，制作通过在ACT505的处理中所取得的会员ID 识别的购买列表71。以下，将通过消费者SA的会员ID识别的购买列表71表 示为购买列表711。

作为ACT511合并处理部67向个人认证处理部63输出允许应答指令。

另一方面，当在ACT504中在认证区域113中一个消费者也没有时、或者 当有大于等于两名消费者时，合并处理部67判定为NO，前进到ACT512。此 外，当在ACT507中判定出不是有效会员时，合并处理部67判定为NO，前进 到ACT512。作为ACT512合并处理部67向个人认证处理部63输出错误应答 指令。

合并处理部67当向个人认证处理部63输出允许应答指令或错误应答指令 时，则结束图13的流程图所示的顺序的动作。

返回到图10的说明。

作为ACT205，在ACT204中输出了认证通知指令的个人认证处理部63等 待接受来自合并处理部67的应答指令。在这里，当输入了允许应答指令时，个 人认证处理部63在ACT205中判定为NO，前进到ACT206。作为ACT206个 人认证处理部63控制个人认证设备41从认证区域113的个人认证设备41告知 认证已成功。通过该控制。例如在个人认证设备41的显示装置中显示“认证已 成功。请开始购物。”这样的消息。

另一方面，当输入了错误应答指令时，个人认证处理部63在ACT205中判 定为NO，前进到ACT207。作为ACT207个人认证处理部63控制个人认证设 备41从认证区域113的个人认证设备41告知认证失败了。通过该控制，例如 在个人认证设备41的显示装置中显示“认证失败了”这样的消息。以上，个人 认证处理部63结束图10的流程图所示的顺序的动作。

这样，当消费者SA例如进入到认证区域113后用个人认证设备41的读取 器读取会员ID时，则个人认证处理部63向合并处理部67输出认证通知指令。 根据该认证通知指令，合并处理部67取得位于认证区域113的消费者的人数。 当人数为一名时，合并处理部67与会员服务器8进行协动而判定会员ID的有 效性。而且，当会员ID的有效性被批准时，则合并处理部67向个人认证处理 部63输出允许应答指令。输入了允许应答指令的个人认证处理部63通过个人 认证设备41告知认证成功。

另一方面，当会员ID的有效性未被批准时，合并处理部67向个人认证处 理部63输出错误应答指令。根据该错误应答指令，个人认证处理部63通过个 人认证设备41告知认证失败。

此外，合并处理部67当位于认证区域113的消费者的人数不是一名时，不 判定会员ID的有效性。这时，合并处理部67也向个人认证处理部63输出错误 应答指令。根据该错误应答指令，个人认证处理部63通过个人认证设备41告 知认证失败。

例如当在认证区域113中只有消费者SA时，能够用个人认证设备41的读 取器读取会员ID的消费者仅限于消费者SA。因此，能够将通过读取器所读取 的会员ID和对消费者SA分配的追踪ID进行关联。针对于此，当在认证区域 113中有除消费者SA以外的其他消费者SB时，能够通过个人认证设备41的 读取器读取会员ID的消费者不限于消费者SA。消费者SB也能够通过读取器 读取会员ID。因此，合并处理部67当位于认证区域113中的消费者的人数不 是一名时，不判定会员ID的有效性。其结果，不会将会员ID和追踪ID误关 联。

基于会员ID的个人认证成功的消费者SA能够购买货架10所陈列的商品 A～商品F。例如，当购买货架10的区201所陈列的商品A时，消费者SA从该 区201取出商品A。以下，将这样的消费者SA的行动称为购买行动。此外， 当停止暂时拿出的商品A的购买时，消费者SA将该商品A放回到原来的区201。 以下，将这样的消费者SA的行动称为退货行动。货架控制装置6针对购买行 动或退货行动，通过商品监视处理部64、行动监视处理部65及合并处理部67 进行联合而动作，能够将该消费者SA的购买商品数据登记在购买列表711中。

因而，首先，参照图11对商品监视处理部64的动作进行说明。

另外，在购买行动中，消费者SA同时取出多个品种的商品的行为为禁止 行为。此外，在退货行动中，消费者SA不缩回放回了商品的手而取出该商品 或其他的商品的行为也为禁止行为。顺便说一下，消费者SA同时取出或放回 多个一品种的商品的行为被容许。

作为ACT301商品监视处理部64等待接受通过商品监视传感器1检测重量 变化。例如当消费者SA针对商品A进行购买行动时，则区201的商品监视传 感器1检测向减少方向的重量变化。例如当消费者SA针对商品A进行退货行 动时，则区201的商品监视传感器1检测向增加方向的重量变化。

当商品监视传感器1检测重量变化时，则商品监视处理部64在ACT301 中判定为YES，前进到ACT302。作为ACT302商品监视处理部64取得检测出 重量变化的商品监视传感器1的传感器编号。这时，商品监视处理部64取得区 201所设置的商品监视传感器1的传感器编号，例如“001”。

作为ACT303商品监视处理部64判定通过商品监视传感器1是检测出向减 少方向的重量变化，还是检测出向增加方向的重量变化。当检测出向减少方向 的重量变化时，商品监视处理部64在ACT304中判定为YES，前进到ACT305。 作为ACT305商品监视处理部64向合并处理部67输出减少通知指令。

当检测出向增加方向的重量变化时，商品监视处理部64在ACT304中判定 为NO，前进到ACT306。作为ACT306商品监视处理部64向合并处理部67输 出增加通知指令。

在减少通知指令或增加通知指令中包含在ACT302的处理中所取得的传感 器编号和在ACT303的处理中计算出的重量变化量。以上，商品监视处理部64 结束图11的流程图所示的顺序的动作。

接着，参照图12对行动监视处理部65的动作进行说明。

作为ACT401行动监视处理部65等待接受通过行动监视传感器3检测消费 者SA的手。当购买区域112内的消费者SA将手伸向货架10时，则通过行动 监视传感器3检测该手。当手被检测出时，则行动监视处理部65在ACT401 中判定为YES，前进到ACT402。作为ACT402行动监视处理部65取得检测出 消费者SA的手的地点的行动位置信息。而且，作为ACT403行动监视处理部 65向合并处理部67输出伸手通知指令。在伸手通知指令中包含在ACT402的处理中所取得的行动位置信息。

作为ACT404行动监视处理部65等待接受消费者SA的手变为检测不到。 而且，当行动监视传感器3未检测到消费者SA的手时，则行动监视处理部65 在ACT404中判定为YES，前进到ACT405。作为ACT405行动监视处理部65 向合并处理部67输出缩回手通知指令。在缩回手通知指令中也包含在ACT402 的处理中所取得的行动位置信息。

这样，当消费者SA为从区201取出商品A而将手伸向货架10时，则首先 通过行动监视传感器3检测出消费者SA的手。通过该手的检测，伸手通知指 令从行动监视处理部65被输出给合并处理部67。在伸手通知指令中包含有表 示检测出消费者SA的手的位置的行动位置信息。

接着，当消费者SA从区201拿起一件商品A时，则通过区201的商品监 视传感器1检测向减少方向的重量变化。通过该重量变化，减少通知指令从商 品监视处理部64被输出给合并处理部67。在减少通知指令中包含有检测出重 量变化的商品监视传感器1的传感器编号和该重量变化量。重量变化量与商品 A的单位重量一致。顺便说明一下，当消费者SA从区201一起拿起两件商品A 时，重量变化量与商品A的单位重量的两倍一致。

之后，当消费者SA从货架10缩回拿了商品A的手时，则通过行动监视传 感器3检测出的消费者SA的手变得未检测到。通过检测不到该手，缩回手通 知指令从行动监视处理部65被输出给合并处理部67。在缩回手通知指令中也 包含有表示检测出消费者SA的手的位置的行动位置信息。

另一方面，当消费者SA因停止商品A的购买而拿着商品A将手伸向了货 架10时，也首先从行动监视处理部65向合并处理部67输出伸手通知指令。

接着，当消费者SA将商品A放回到区201时，则通过区201的商品监视 传感器1检测向增加方向的重量变化。通过该重量变化，增加通知指令从商品 监视处理部64被输出给合并处理部67。在增加通知指令中，包含有检测出重 量变化的商品监视传感器1的传感器编号和该重量变化量。重量变化量与商品 A的单位重量一致。顺便说明一下，当消费者SA将两件商品A一起放回区201 时，重量变化量与商品A的单位重量的两倍一致。

之后，当消费者SA将手从货架10缩回时，则缩回手通知指令从行动监视 处理部65被输出给合并处理部67。

这样，针对消费者SA的购买行动，先从行动监视处理部65向合并处理部 67输出伸手通知指令。接着，从商品监视处理部64向合并处理部67输出减少 通知指令。之后，从行动监视处理部65向合并处理部67输出缩回手通知指令。

另外，当消费者SA未拿商品而缩回手时，不输出减少通知指令。也就是 说，输出伸手通知指令，接着，输出缩回手通知指令。

另一方面，针对消费者SA的退货行动，首先从行动监视处理部65向合并 处理部67输出伸手通知指令。接着，从商品监视处理部64向合并处理部67 输出增加通知指令。之后，从行动监视处理部65向合并处理部67输出缩回手 通知指令。

另外，当消费者SA未将商品放回货架10而缩回手时，不输出增加通知指 令。也就是说，输出伸手通知指令，接着，输出缩回手通知指令。

这样，针对消费者的购买行动或退货行动，必须从行动监视处理部65向合 并处理部67输出伸手通知指令。因而，参照图14及图15对输入了伸手通知指 令的合并处理部67的动作进行说明。

作为ACT521合并处理部67从伸手通知指令中取得行动位置信息。而且， 作为ACT522合并处理部67存储该行动位置信息。行动位置信息的存储处例如 是主存储器602。行动位置信息的存储处也可以是辅助存储装置603。

作为ACT523合并处理部67确认是否输入了减少通知指令。当未输入有减 少通知指令时，合并处理部67在ACT523中判定为NO，前进到ACT524。作 为ACT524合并处理部67确认是否输入了增加通知指令。当未输入有增加通知 指令时，合并处理部67在ACT524中判定为NO，前进到ACT525。作为ACT525 合并处理部67确认是否输入了缩回手通知指令。当未输入有缩回手通知指令 时，合并处理部67返回到ACT523。在这里，合并处理部67作为ACT523至 ACT525，等待接受减少通知指令被输入、增加通知指令被输入、或者缩回手通 知指令被输入。

当在ACT523至ACT525的等待接受状态中，输入了缩回手通知指令时， 合并处理部67在ACT525中判定为YES，前进到ACT526。作为ACT526合并 处理部67清除行动位置信息。于是，合并处理部67结束图14及图15的流程 图所示的顺序的动作。

这样，合并处理部67当输入了伸手通知指令，但却未输入减少通知指令或 增加通知指令而输入了缩回手通知指令时，不执行特殊处理。也就是说，当进 行了购买行动的消费者SA未拿起商品而缩回手时，或者，当进行了退货行动 的消费者SA未放回商品而缩回手时，合并处理部67不执行特殊处理。

当在ACT523至ACT525的等待接受状态中，输入了减少通知指令时，合 并处理部67在ACT523中判定为YES，前进到ACT527。作为ACT527合并处 理部67确认是否进一步输入了减少通知指令。当未输入有减少通知指令时，合 并处理部67在ACT527中判定为NO，前进到ACT528。作为ACT528合并处 理部67确认是否输入了增加通知指令。当未输入增加通知指令时，合并处理部67在ACT528中判定为NO，前进到ACT529。作为ACT529合并处理部67确 认是否输入了缩回手通知指令。当未输入有缩回手通知指令时，合并处理部67 在ACT529中判定为NO，返回到ACT527。在这里，合并处理部67作为ACT527 至ACT529，等待接受减少通知指令被输入、增加通知指令被输入、或缩回手 通知指令被输入。

当在ACT527至ACT529的等待接受状态中，输入了减少通知指令时，则 合并处理部67在ACT527中判定为YES，前进到图15的ACT541的处理。关 于ACT541之后的处理进行后述。

当在ACT527至ACT529的等待接受状态中，输入增加通知指令时，则合 并处理部67在ACT528中判定为YES，前进到图15的ACT551的处理。关于 ACT551之后的处理进行后述。

当在ACT527至ACT529的等待接受状态中，输入了缩回手通知指令时， 合并处理部67在ACT529中判定为YES，前进到ACT530。作为ACT530合并 处理部67执行购买处理。关于购买处理的详细后述。当结束购买处理时，则合 并处理部67结束图14及图15的流程图所示的顺序的动作。

这样，合并处理部67当在输入了伸手通知指令后输入减少通知指令，接着 输入缩回手通知指令时，则执行购买处理。也就是说，当消费者SA进行了购 买行动时，合并处理部67执行购买处理。

当在ACT523至ACT525的等待接受状态中，输入了增加通知指令时，合 并处理部67在ACT524中判定为YES，前进到ACT531。作为ACT531合并处 理部67确认是否输入了减少通知指令。当未输入有减少通知指令时，合并处理 部67在ACT531中判定为NO，前进到ACT532。作为ACT532合并处理部67 确认是否输入了缩回手通知指令。当未输入有缩回手通知指令时，合并处理部 67在ACT532中判定为NO，返回到ACT531。在这里作为ACT531及ACT532， 合并处理部67等待接受减少通知指令被输入或缩回手通知指令被输入。

当在ACT531及ACT532的等待接受状态中，输入减少通知指令时，则合 并处理部67在ACT531中判定为YES，前进到图15的ACT551的处理。关于 ACT551之后的处理进行后述。

当在ACT531及ACT532的等待接受状态中输入了缩回手通知指令时，合 并处理部67在ACT532中判定为YES，前进到ACT533。作为ACT533合并处 理部67执行退货处理。关于退货处理的详细进行后述。当结束退货处理时，则 合并处理部67结束图14及图15的流程图所示的顺序的动作。

这样，合并处理部67当在输入了伸手通知指令后输入增加通知指令，接着 输入缩回手通知指令时，则执行退货处理。也就是说，当消费者SA进行了退 货行动时，合并处理部67执行退货处理。

另外，作为商品意外地从陈列场所移动的例子，有以下例子。该例子例如 是消费者SA想要从区203取出商品C时相邻的区204所陈列的商品D落下的 情况。

这时，向合并处理部67中按照以下顺序被输入指令。首先，通过消费者 SA将手伸向了货架10，从行动监视处理部65输入伸手通知指令。接着，通过 消费者SA拿起了商品C从商品监视处理部64输入商品C所涉及的减少通知 指令。接着，因商品D落下了，从商品监视处理部64输入商品D所涉及的减 少通知指令。也就是说，合并处理部67在ACT523中判定为YES，在ACT527 中判定为YES后，前进到图15的ACT541。

另外，也有可能消费者SA在拿起商品C之前商品D落下的情况。这时， 商品D所涉及的减少通知指令先输入给合并处理部67，接着，商品C所涉及 的减少通知指令被输入给合并处理部67。

因而，作为ACT541合并处理部67在两个减少通知指令中选择随着商品落 下的减少通知指令。具体地说，合并处理部67选择基于来自商品监视传感器1 的信号的减少通知指令，该商品监视传感器1是距离通过在ACT522的处理中 所存储的行动位置信息指定的地点较远的区的传感器。

作为ACT542合并处理部67取得其选择的减少通知指令所包含的传感器编 号和重量变化量。而且，作为ACT543合并处理部67指定落下商品。也就是说， 合并处理部67用从减少通知指令中取得的传感器编号和重量变化量检索商品 数据文件61，取得包含该传感器编号和重量变化量的商品数据的商品名。

当消费者SA缩回拿了商品C的手时，则在合并处理部67中被输入有缩回 手通知指令。因而，作为ACT544合并处理部67等待接受缩回手通知指令。而 且，当缩回手通知指令被输入时，则合并处理部67在ACT544中判定为YES， 前进到ACT545。作为ACT545合并处理部67执行购买处理。购买处理基于在 ACT541中未选择的减少通知指令执行。

作为ACT546合并处理部67向声音合成部66输出用于通知消费者唤起伴 随商品落下的注意的语音数据。通过这样，在声音合成部66中，用于通知消费 者唤起伴随商品落下的注意的语音被合成。而且，从扬声器5中例如输出“商 品D已落下。请不要触碰已落下的商品D。”这样的语音。在这里，商品D是 在ACT543中所指定的商品的商品名。

作为ACT547合并处理部67向监视终端AT输出用于通知商品管理者伴随 商品落下的作业的通报数据。通报数据通过通信网络NW被发送给接入点AP， 进而从接入点AP被无线发送后由监视终端AT接收。通过这样，在监视终端 AT中，例如以显示和语音的方式输出因商品D已落下而指示立即去回收的消 息。通过合并处理部67进行的从ACT541到ACT547的处理构成控制部。

作为商品意外地从陈列场所移动的其他例子，有以下的例子。该例子例如 是消费者SA想要将暂时购买的商品C放回区203时相邻的区204所陈列的商 品D落下的情况。

这时，在合并处理部67中，按照以下顺序输入有指令。首先，因消费者 SA将手伸向了货架10，而从行动监视处理部65输入伸手通知指令。接着，因 消费者SA放回了商品C，而从商品监视处理部64输入商品C所涉及的增加通 知指令。接着，因商品D落下了，而从商品监视处理部64输入商品D所涉及 的减少通知指令。也就是说，合并处理部67在ACT524中判定为YES，在ACT531中判定为YES后，前进到图15的ACT551。

另外，也有可能消费者SA在放回商品C前商品D落下的情况。这时，商 品D所涉及的减少通知指令先被输入给合并处理部67，接着，商品C所涉及 的增加通知指令被输入给合并处理部67。也就是说，合并处理部67在ACT523 中判定为YES，在ACT528中判定为YES，还是前进到图15的ACT551。

作为ACT551合并处理部67选择随着商品落下的减少通知指令。也就是说， 当在放回了商品C后商品D落下了时，合并处理部67选择在ACT531的处理 中确认了输入的减少通知指令。当在放回商品C前商品D落下了时，合并处理 部67选择在ACT523的处理中确认了输入的减少通知指令。

作为ACT552合并处理部67取得其选择的减少通知指令所包含的传感器编 号和重量变化量。而且，作为ACT553合并处理部67与ACT543的情况同样地 指定落下商品。

当消费者SA缩回放回了商品C的手时，则在合并处理部67中被输入缩回 手通知指令。因而，作为ACT554合并处理部67等待接受缩回手通知指令。而 且，当缩回手通知指令被输入时，则合并处理部67在ACT554中判定为YES， 前进到ACT555。作为ACT555合并处理部67执行退货处理。退货处理基于在 ACT524的处理中确认了输入的增加通知指令、或者在ACT528的处理中确认 了输入的增加通知指令执行。

结束了退货处理的合并处理部67前进到上述的ACT546。而且，合并处理 部67执行ACT546及ACT547的处理。通过这样，在声音合成部66中，用于 通知消费者唤起随着商品落下的注意的语音被合成。而且，从扬声器5中例如 输出“商品D已落下。请不要触碰已落下的商品D。”这样的语音。在这里， 商品D是在ACT553中已指定的商品的商品名。此外，从监视终端AT例如以 显示和声音的方式输出因商品D已落下而指示立即去回收的消息。

以上，合并处理部67结束图14及图15的流程图所示的顺序的处理。

图16是表示购买处理的要部顺序的流程图。合并处理部67当开始购买处 理时，则作为ACT561计数位于购买区域112的消费者的人数M。具体地说， 合并处理部67对在追踪处理部62所存储的追踪文件68中与当前的时刻对应的 活动线数据的追踪位置信息与针对购买区域112的购买位置信息一致的追踪文 件68的数量进行计数。相符合的追踪文件68的数量为位于购买区域112的消 费者的人数M。购买位置信息是购买区域112内的X-Y平面坐标的集合体。针 对购买区域112的购买位置信息预先设定在辅助存储装置603中。

作为ACT562合并处理部67确认位于购买区域112的消费者的人数M是 否为0名。当人数M为0名时，有未能通过追踪处理部62追踪的消费者从货 架10拿出商品的可能性。这时，合并处理部67在ACT562中判定为YES，前 进到ACT563。作为ACT563合并处理部67向声音合成部66输出追踪错误的 语音数据。通过这样，在声音合成部66中，表示追踪错误的语音被合成。而且， 从扬声器5中输出例如“发生了错误，不能进行购物。”这样的语音。于是， 合并处理部67结束购买处理。

当位于购买区域112的消费者的人数M不是0名时，合并处理部67在 ACT562中判定为NO，前进到ACT564。作为ACT564合并处理部67确认位 于购买区域112的消费者的人数M是否是一名。当与当前的时刻对应的活动线 数据的追踪位置信息与购买位置信息一致的追踪文件68仅有一个时，人数M 为一名。以下，将该追踪文件68称为对象追踪文件68。例如当在购买区域112 中仅有一位消费者SA时，追踪文件680变为对象追踪文件680。

当位于购买区域112的消费者的人数M为一名时，合并处理部67在 ACT564中判定为YES，前进到ACT565。作为ACT565合并处理部67从对象 追踪文件680取得与当前的时刻对应的活动线数据的追踪位置信息。

作为ACT566合并处理部67基于该追踪位置信息和在图14的ACT522的 处理中所存储的行动位置信息，确认是否能够通过用对象追踪文件680所记述 的追踪ID追踪的消费者SA进行购买行动。具体地说，合并处理部67确认位 于通过追踪位置信息指定的场所的消费者SA是否能够进行伸出手后从通过行 动位置信息指定的场所取出商品的行为。当不可取出商品的行为时，合并处理 部67判定为不可购买行动。合并处理部67在ACT566中判定为NO，前进到 ACT563。作为ACT563合并处理部67向声音合成部66输出追踪错误的语音数 据。于是，合并处理部67结束购买处理。

当可以购买行动时，合并处理部67在ACT566中判定为YES，前进到 ACT567。作为ACT567合并处理部67从对象追踪文件680中取得追踪ID。

接着，作为ACT568合并处理部67检索关联表69后，确认该追踪ID是否 与会员ID关联。当追踪ID未与会员ID关联时，推定未批准会员ID的消费者 进行了购买行动。这时，合并处理部67在ACT568中判定为NO，前进到 ACT569。作为ACT569合并处理部67向声音合成部66输出认证错误的语音数 据。通过这样，在声音合成部66中，表示认证错误的语音被合成。而且，从扬 声器5中例如输出“没有认证会员ID。”这样的语音。于是，合并处理部67 结束购买处理。

当会员ID与追踪ID相关联时，合并处理部67在ACT568中判定为YES， 前进到ACT570。作为ACT570合并处理部67取得与该追踪ID相关联的会员 ID。此外，作为ACT571合并处理部67从减少通知指令中取得传感器编号。减 少通知指令是在图14的ACT523中从商品监视传感器1接收到的指令。或者， 减少通知指令是在图15的ACT541中未选择的一方的减少通知指令。

作为ACT572合并处理部67从商品数据文件61读取与该传感器编号一起 存储的商品代码、商品名及单位重量的商品数据。而且，作为ACT573合并处 理部67计算购买个数。具体地说，合并处理部67从减少通知指令中取得重量 变化量。而且，合并处理部67用单位重量除该重量变化量。其结果，当小数点 后一位的值为“1”时舍去，当为“9”时进上去(进到个位上)后，计算出购 买个数。

另外，当小数点后一位的值为“2”至“8”时，不能计算购买个数。关于 这点，也可以当小数点后一位的值为“1”或“2”时舍去，当为“8”或“9” 时进上去(进到个位上)后计算购买个数。或者，也可以当用单位重量不能将 重量变化量除尽时，不能计算出购买个数。通常，各个商品都会正确地陈列于 货架10的区。因此，由于用单位重量能将重量变化量除尽，因此，购买个数不 会不能计算出。

作为ACT574合并处理部67向销售管理装置7输出购买通知指令。在购买 通知指令中包含在ACT570的处理中所取得的会员ID、在ACT572的处理中所 读取的商品数据的商品代码、商品名及单价、以及在ACT573的处理中计算出 的购买个数。于是，合并处理部67结束购买处理。

另一方面，当存在有大于等于两个对象追踪文件68时、即当位于购买区域 112的消费者的人数M为大于等于两名时，合并处理部67在ACT564中判定 为NO，前进到ACT575。作为ACT575合并处理部67从所有的对象追踪文件 68中取得与当前的时刻对应的活动线数据的追踪位置信息。

作为ACT576合并处理部67基于从对象追踪文件68取得的追踪位置信息 和在图14的ACT522的处理中所存储的行动位置信息，对能够购买行动的消费 者的人数N进行计数。具体地说，合并处理部67对应每个对象追踪文件68确 认位于通过追踪位置信息指定的场所的消费者是否能够进行伸手从通过行动位 置信息指定的场所取出商品的行为。而且，合并处理部67将判定出能够取出商 品的行为的对象追踪文件68的数量作为能够购买行动的消费者的人数N进行 计数。

作为ACT577合并处理部67确认能够购买行动的消费者的人数N是否是0 名。当人数N为0名时，合并处理部67在ACT577中判定为YES，前进到 ACT563。而且，合并处理部67与上述的处理同样地执行ACT563的处理。于 是，合并处理部67结束购买处理。

当能够购买行动的消费者的人数N不是0名时，合并处理部67在ACT577 中判定为NO，前进到ACT578。作为ACT578合并处理部67确认能够购买行 动的消费者的人数N是否是一名。当人数N是一名时，能够指定该一名的消费 者进行了购买行动。合并处理部67在ACT578中判定为YES，前进到ACT567。 而且，合并处理部67与上述的处理同样地执行ACT567至ACT574的处理。于 是，合并处理部67结束购买处理。

当能够购买行动的消费者的人数N为大于等于两名时，不能指定购买者。 合并处理部67在ACT578中判定为NO，前进到ACT579。作为ACT579合并 处理部67向声音合成部66输出购买错误的语音数据。通过这样，在声音合成 部66中，表示购买错误的语音被合成。而且，从扬声器5中例如输出“由于不 能指定购买者，因此，发生错误了。”等的语音。于是，合并处理部67结束购 买处理。

这样，合并处理部67通过对消费者的购买行动执行购买处理，将位于购买 区域112的一名消费者指定作为从货架10拿出了商品的购买者。而且，合并处 理部67将包含已指定作为该购买者的消费者的会员ID和购买商品的数据的购 买通知指令发送给销售管理装置7。

因而，接着，参照图20对接收到购买通知指令的销售管理装置7的动作进 行说明。

作为ACT701销售管理装置7从购买通知指令中取得会员ID。此外，作为 ACT702销售管理装置7根据购买通知指令所包含的商品的数据、即商品代码、 商品名、单价及购买个数制作购买商品数据。而且，作为ACT703销售管理装 置7将该购买商品数据追加到设定了在ACT701的处理中所取得的会员ID的购 买列表71中。以上，购买管理装置7结束图20的流程图所示的顺序的动作。

这样，销售管理装置7每当从合并处理部67中接收购买通知指令，都向设 定了该购买通知指令所包含的会员ID的购买列表71追加购买商品数据。

图17及图18是表示退货处理的要部顺序的流程图。合并处理部67当开始 退货处理时，则作为ACT581对位于购买区域112的消费者的人数M进行计数。 合并处理部67与购买处理的ACT561的处理同样，对位于购买区域112的消费 者的人数M进行计数。

作为ACT582合并处理部67确认位于购买区域112的消费者的人数M是 否是0名。当人数M为0名时，合并处理部67在ACT582中判定为YES，前 进到ACT583。作为ACT583合并处理部67向声音合成部66输出追踪错误的 语音数据。通过这样，在声音合成部66中，表示追踪错误的语音被合成。而且， 从扬声器5中例如输出“发生了错误，不能进行购物。”这样的语音。于是， 合并处理部67结束退货处理。

当位于购买区域112的消费者的人数M不是0名时，合并处理部67在 ACT582中判定为NO，前进到ACT584。作为ACT584合并处理部67确认位 于购买区域112的消费者的人数M是否是一名。

当位于购买区域112的消费者的人数M是一名时，合并处理部67在 ACT584中判定为YES，前进到ACT585。作为ACT585合并处理部67从对象 追踪文件68中取得与当前的时刻对应的活动线数据的追踪位置信息。作为 ACT586合并处理部67基于该追踪位置信息和在图14的ACT522的处理中所 存储的行动位置信息，确认是否能够通过用对象追踪文件68所记述的追踪ID 追踪的消费者进行退货行动。具体地说，合并处理部67确认位于通过追踪位置 信息指定的场所的消费者是否能够进行伸出手从通过行动位置信息指定的场所 放回商品的行为。当不可放回商品的行为时，合并处理部67判定不可退货行动。 这时，合并处理部67在ACT586中判定为NO，前进到ACT583。作为ACT583 合并处理部67向声音合成部66输出追踪错误的语音数据。于是，合并处理部 67结束退货处理。

当可以退货行动时，合并处理部67在ACT586中判定为YES，前进到 ACT587。作为ACT587合并处理部67从对象追踪文件68取得追踪ID。而且， 作为ACT588合并处理部67检索关联表69后，确认该追踪ID是否与会员ID 相关联。当追踪ID未与会员ID相关联时，作为ACT589合并处理部67向声 音合成部66输出认证错误的语音数据。通过这样，在声音合成部66中，表示 认证错误的语音被合成。而且，从扬声器5中例如输出“没有认证会员ID。” 这样的语音。于是，合并处理部67结束退货处理。

当会员ID与追踪ID相关联时，合并处理部67在ACT588中判定为YES， 前进到图18的ACT601。作为ACT601合并处理部67取得与追踪ID相关联的 会员ID。此外，作为ACT602合并处理部67从增加通知指令中取得传感器编 号。增加通知指令是在图14的ACT524中从商品监视传感器1接收到的指令。

作为ACT603合并处理部67从商品数据文件61中读取与该传感器编号一 起存储的商品代码、商品名及单位重量的商品数据。而且，作为ACT604合并 处理部67计算退货个数P。具体地说，合并处理部67从增加通知指令中取得 重量变化量。而且，合并处理部67用单位重量除该重量变化量。其结果，当小 数点后一位的值为“1”时舍去，当为“9”时进上去(进到个位上)后计算出 退货个数P。

另外，当小数点后一位的值为“2”至“8”时，不能计算退货个数P。关 于这点，也可以当小数点后一位的值为“1”或“2”时舍去，当为“8”或“9” 时进上去(进到个位上)后计算退货个数P。或者，也可以当用单位重量不能 将重量变化量除尽时，不能计算出退货个数P。

作为ACT605合并处理部67判定是否能够计算出退货个数P。所谓不能计 算出退货个数P，就是考虑到消费者将商品放回到单位重量不同的其他商品的 区中。例如如图4所示，当将单位重量500克的商品A放回到陈列有商品C的 区203时，商品C的单位重量由于为600克，因此，商为0.83。同样，当将商 品A放回到陈列有商品E的区205时，商品E的单位重量由于为800克，因此， 商为0.625。因此，任何一种情况都不能计算出退货个数P。

当不能计算退货个数P时，合并处理部67在ACT605中判定为NO，前进 到ACT606。作为ACT606合并处理部67向声音合成部66输出放回差异错误 的语音数据。通过这样，在声音合成部66中，表示放回差异错误的语音被合成。 而且，从扬声器5中例如输出“不是放回商品的场所”等的语音。于是，合并 处理部67结束退货处理。

当能够计算出退货个数P时，合并处理部67在ACT605中判定为YES， 前进到ACT607。作为ACT607合并处理部67向销售管理装置7输出购买个数 请求指令。在购买个数请求指令中，包含在ACT601的处理中所取得的会员ID 和在ACT603的处理中所取得的商品数据的商品代码。

接收到购买个数请求指令的销售管理装置7，从设置了会员ID的购买列表 71中检测与商品代码关联而存储的购买个数Q后，向合并处理部67进行应答。 这时，当在购买列表71中未存储有该商品代码的数据时，销售管理装置7将“0” 作为购买个数Q进行应答。

作为ACT608，输出了购买个数请求指令的合并处理部67等待接受购买个 数Q被应答。当购买个数Q被应答时，则作为ACT609合并处理部67从该购 买个数Q中减去退货个数P后计算出差分值R。作为ACT610合并处理部67 确认差分值R是否为负数。

例如，假想消费者SA从货架10取出了商品A，但未取出商品B的情况。 这时，在消费者SA的购买列表711中存储有商品A的数据(购买个数＝1)， 但未存储有商品B的数据。在这里，消费者SA误将商品A放回到商品B的区 202。通过这样做，由于商品A和商品B的单位重量相等，因此，退货个数P 计算出为“1”。不过，由于在购买列表711中没有存储商品B的数据，因此， 购买个数Q为“0”。因此，差分值R为“-1”。顺便说明一下，当消费者SA 将商品A放回到区201时，由于购买个数Q为“1”，因此，差分值R为“0”。

当差分值R为负数时，合并处理部67在ACT610中判定为YES，前进到 ACT606。合并处理部67向声音合成部66输出放回差异错误的语音数据。于是， 合并处理部67结束退货处理。

当差分值R为“0”或者大于等于“1”时，合并处理部67在ACT610中 判定为NO，前进到ACT611。作为ACT611合并处理部67向销售管理装置7 输出退货通知指令。在退货通知指令中，包含在ACT601的处理中所取得的会 员ID、在ACT603的处理中读取的商品数据的商品代码、商品名及单价、以及 在ACT604的处理中计算出的退货个数P。于是，合并处理部67结束退货处理。

返回到图17的说明。

当位于购买区域112的消费者的人数M为大于等于两名时，合并处理部 67在ACT584中判定为NO，前进到ACT591。作为ACT591合并处理部67从 所有的对象追踪文件68中取得与当前的时刻对应的活动线数据的追踪位置信 息。作为ACT592合并处理部67基于从对象追踪文件68中取得的追踪位置信 息和在图14的ACT522中所存储的行动位置信息，对可退货行动的消费者的人 数N进行计数。

作为ACT593合并处理部67确认可退货行动的消费者的人数N是否是0 名。当人数N是0名时，合并处理部67在ACT593中判定为YES，前进到 ACT583。作为ACT583合并处理部67向声音合成部66输出追踪错误的语音数 据。于是，合并处理部67结束退货处理。

当可退货行动的消费者的人数N不是0名时，合并处理部67在ACT593 中判定为NO，前进到ACT594。作为ACT594合并处理部67确认可退货行动 的消费者的人数N是否是一名。当人数N是一名时，能够指定该一名的消费者 为退货者。合并处理部67在ACT594中判定为YES，前进到ACT587。而且， 合并处理部67与上述的处理同样地执行ACT587至ACT589及ACT601至 ACT611的处理。

当可退货行动的消费者的人数N为大于等于两名时，不能指定退货者。合 并处理部67在ACT574中判定为NO，前进到ACT575。作为ACT575合并处 理部67向声音合成部66输出退货者错误的语音数据。通过这样，在声音合成 部66中，表示退货者错误的语音被合成。而且，从扬声器5中例如输出“无法 指定退货者”这样的语音。于是，合并处理部67结束退货处理。

这样，合并处理部67通过对消费者的退货行动执行退货处理，指定位于购 买区域112内的一名消费者作为向货架10放回了商品的退货者。而且，合并处 理部67确认已指定作为该退货者的消费者是否购买了放回到货架10的商品、 即退货商品。当消费者购买了退货商品时、即当从购买个数Q中减去了退货个 数P后获得的差分值R大于等于0时，合并处理部67将包含已指定作为该退 货者的消费者的会员ID和退货商品的数据的退货通知指令发送给销售管理装 置7。

另一方面，当消费者未购买退货商品时、即当从购买个数Q中减去了退货 个数P后获得的差分值R为负数时，合并处理部67告知放回差异错误。

接着，参照图21对接收到退货通知指令的销售管理装置7的动作进行说明。 作为ACT711销售管理装置7从退货通知指令中取得会员ID。作为ACT712销 售管理装置7根据退货通知指令所包含的商品的数据、也就是商品代码、商品 名、单价及退货个数P制作退货商品数据。退货商品数据是将购买商品数据的 购买个数替换成退货个数P的数据。

作为ACT713销售管理装置7从设置了在ACT701的处理中所取得的会员 ID的购买列表71中，选择退货商品数据与商品代码相一致的购买商品数据。 而且，作为ACT714销售管理装置7从其选择的购买商品数据的购买个数中减 去退货商品数据的退货个数P。以上，销售管理装置7结束图21的流程图所示 的顺序的动作。

这样，销售管理装置7当从合并处理部67接收退货通知指令时，则将设定 了该退货通知指令所包含的会员ID的购买列表71的退货商品所涉及的购买商 品数据的购买个数减去与退货个数P对应的个数。

此外，合并处理部67当识别商品的退货行动，指定进行了该退货行动的消 费者时，则将从该消费者的购买列表71中减去该商品的数据用的退货通知命令 输出给销售管理装置7。但是，当通过从购买列表71减去该商品的数据而该购 买列表71的数据变为异常值时，合并处理部67不输出退货通知指令。合并处 理部67执行异常时处理。

具体地说，当购买个数Q和退货个数P之间的差分值R为负数、也就是减 去退货个数P后的购买个数为负数时，则购买列表71的数据变为异常值。合并 处理部67在ACT610中判定为YES时，则执行ACT606的处理。也就是说， 合并处理部67执行告知退货处错误的处理作为异常时处理。

接着，参照图19的流程图，对输入了退出通知指令的合并处理部67的动 作进行说明。

作为ACT621合并处理部67从退出通知指令中取得追踪ID。作为ACT622 合并处理部67检索关联表69后确认会员ID是否与该追踪ID相关联。当未关 联有会员ID时，通过追踪ID管理的消费者是未进行个人认证而离店了的消费 者。因此，合并处理部67在ACT622中判定为NO，结束该处理。

当会员ID与追踪ID相关联时，合并处理部67在ACT622中判定为YES， 前进到ACT623。作为ACT623合并处理部67取得与追踪ID相关联的会员ID。 而且，作为ACT624合并处理部67向销售管理装置7输出结算许可通知指令。 在结算许可通知指令中，包含有在ACT623的处理中所取得的会员ID。以上， 合并处理部67结束图19的流程图所示的顺序的动作。

这样，合并处理部67当输入退出通知指令时，则判断为有结算指示。而且， 合并处理部67向销售管理装置7输出结算许可通知。

图22是表示接收到结算许可通知指令的销售管理装置7的动作的流程图。 作为ACT721销售管理装置7从结算许可通知指令中取得会员ID。作为ACT722 销售管理装置7选择设定了该会员ID的购买列表71。此外，作为ACT723销 售管理装置7向会员服务器8请求通过用该会员ID识别的消费者所登记的结算 所涉及的信息。

根据该请求，会员服务器8检索会员数据库81后，取得通过该消费者所登 记的结算所涉及的信息，并向销售管理装置7进行应答。

作为ACT724销售管理装置7等待接受结算所涉及的信息的应答。当从会 员服务器8有结算所涉及的信息的应答时，则销售管理装置7在ACT724中判 定为YES，前进到ACT725。作为ACT725销售管理装置7将购买列表71所登 记的购买商品数据与该结算所涉及的信息一起输出给结算服务器9后，请求结 算。接受该请求后，在结算服务器9中，执行结算处理。例如，结算所涉及的 信息如果是***的卡结算所涉及的信息，则执行***的结算处理。例如， 结算所涉及的信息如果是使用了条码、二维码等的电子结算所需的信息，则执行基于电子结算的结算处理。以上，销售管理装置7结束针对结算许可通知指 令的处理。

另外，商品意外地从陈列场所移动的例子，并非起因于消费者从货架10 取出商品或将商品放回货架10的情况。也有可能因风、地震等导致商品从货架 10自然落下的情况。在这样的情况下，不从行动监视处理部65输出伸手通知 指令，而是立刻从商品监视处理部64输出减少通知指令。在减少通知指令中， 包含陈列有已落下的商品的区的商品监视传感器1所设定的传感器编号、随着 商品的落下的重量变化量。重量变化量与已落下的商品的单位重量一致。

因而，接着，参照图23的流程图对当不输入伸手通知指令，而立刻输入了 减少通知指令时的合并处理部67的动作顺序进行说明。

合并处理部67当减少通知指令被输入时，则开始图23的流程图所示的顺 序的处理。首先，作为ACT801合并处理部67取得其减少通知指令所包含的传 感器编号和重量变化量。作为ACT802合并处理部67与上述的ACT543的处理 同样，指定落下商品。此外，作为ACT803合并处理部67与上述的ACT561 的处理同样，对位于购买区域112的消费者的人数M进行计数。

作为ACT804合并处理部67确认人数M是否为0名。当人数M不是0名 时、即当在购买区域112中有消费者时，合并处理部67在ACT804中判定为 NO，前进到ACT805。作为ACT805合并处理部67与上述的ACT546的处理 同样，向声音合成部66输出用于通知消费者唤起随着商品落下的注意的语音数 据。通过这样，在声音合成部66中，用于通知消费者唤起随着商品落下的注意 的语音被合成。而且，从扬声器5中例如输出“商品D已落下。请不要触碰已落下的商品D。”这样的语音。在这里，商品D是在ACT802中已指定的商品 的商品名。

此外，作为ACT806合并处理部67与上述的ACT547的处理同样，向监视 终端AT输出用于通知商品管理者随着商品落下的作业的通报数据。通过这样， 从监视终端AT例如以显示和声音的方式输出因商品D已落下而指示立即去回 收的消息。

另一方面，当位于购买区域112的消费者的人数M为0名时，合并处理部 67在ACT804中判定为YES，跳过ACT805的处理，前进到ACT806。因此， 从监视终端AT例如以显示和声音的方式输出因商品D已落下而指示立即去回 收的消息。从扬声器5中不输出用于通知消费者唤起随着商品落下的注意的语 音。

以上，合并处理部67结束图23的流程图所示的顺序的处理。

以上，结束店铺***100的动作说明。

在这里，合并处理部67与商品监视处理部64进行协动，构成第一检测部。 也就是说，合并处理部67根据来自商品监视处理部64的减少通知指令，从作 为陈列场所的货架10的区，检测商品向陈列场所外的移动。

此外，合并处理部67与商品监视处理部64及行动监视处理部65进行协动， 构成第二检测部。也就是说，合并处理部67根据来自行动监视处理部65的伸 手通知指令及缩回手通知指令和来自商品监视处理部64的减少通知指令，检测 通过人(消费者)将商品从陈列场所内向陈列场所外的取出。

而且，合并处理部67通过执行图15的ACT541及ACT547的处理，构成 通知部。也就是说，合并处理部67当虽然检测出商品的移动但是未检测到检测 出移动的商品的取出时，向已指定的通知处进行通知。

在这里，通知处之一是与声音合成部66相连接的扬声器5。扬声器5是告 知器的一例。从扬声器5输出告诉消费者商品已落下及不要触碰该落下的商品 的语音。因此，消费者由于不将落下的商品放回到原处，所以不会在该消费者 实际所购买的商品和***识别出为该消费者的购买品种的商品之间发生不匹配 的情况。

另一通知处是通过通信网络NW连接的监视终端AT。监视终端AT也是告 知器的一例。从监视终端AT例如以显示和声音的方式输出指示商品管理者因 商品D已落下而立即去回收的消息。因此，商品管理者由于立即进入落下的商 品的回收作业，所以落下的商品不会被长时间放置。其结果，不会因消费者将 落下的商品放回到货架10，而在该消费者实际所购买的商品和***识别出为该 消费者的购买品种的商品之间发生不匹配的情况。

此外，合并处理部67与追踪处理部62进行协动，构成确认部。也就是说， 合并处理部67通过图23的ACT803及ACT804的处理，确认在检测出商品的 移动的货架10的附近是否有人。而且，当在货架10的附近有人时，控制声音 合成部66，以使从扬声器5中输出告诉消费者商品已落下及不要触碰其落下的 商品的语音。因此，由于即使对未进行购买行动或退货行动的消费者，也能够 告知不要触碰已落下的商品，所以能够可靠地阻止上述的不匹配。

另外，当在货架10附近没有人时，由于不从扬声器5输出语音，所以有能 够避免无用的语音输出的优点。

另外，作为商品意外从陈列场所移动的例子，也有以下的例子。该例子例 如是消费者SA想要从区203取出商品C时从该区203落下其他商品C的情况。

这时，通过购买处理被作为该消费者购买了两个商品C进行处理。但是， 不从扬声器5输出唤起随着商品落下的注意的语音。因此，消费者就会将商品 C放回到原来的区203。通过这样做，由于执行退货处理，因此，该消费者所 购买的商品C的个数为“1”。也就是说，在该消费者实际所购买的商品和系 统识别出为购买品种的商品之间的不匹配被解除。

对本实施例的变形例进行说明。

在本实施例中，作为在图15的ACT542或ACT552中取得的信息示出了传 感器编号和重量变化量。关于这点，由于在ACT543或ACT553中仅用传感器 编号也能够指定商品，因此，也可以省略重量变化量。此外，当仅是通报商品 的落下，不指定到商品的种类也可以时，能够省略图15的ACT542、ACT543、 ACT552及ACT553的处理。

当为商品管理者能够立即回收落下的商品的体制的店铺时，通知商品落下 的通知处也可以仅为监视终端AT。相反，当为商品管理者不能立即回收的体制 的店铺时，也可以暂且将通知处仅设为扬声器5，从扬声器5重复播放唤起注 意的语音。

商品意外从陈列场所移动的例子，不限定于商品的落下。也可能有例如像 球一样容易滚动的商品从本来的区滚动到相邻的区而进行移动的情况。在这样 的例子中，继从本来的区的商品监视传感器1输出减少通知指令之后，紧接着 从其相邻的区的商品监视传感器1输出增加通知指令。而且，这些的通知指令 所包含的重量变化量的绝对值相等。因此，当合并处理部67检测出这样的事件 时，只要执行图23的ACT801至ACT806的处理就可以。

追踪处理部62解析从追踪传感器21、22采集到的图像数据后，追踪了位 于追踪区域111内的消费者的活动线。追踪处理部62也可以根据来自接收到从 消费者携带的发信机发射的信标的接收机的信息，来追踪消费者的活动线。

个人认证处理部63也可以根据生物认证来认证消费者。这时，个人认证设 备41、42为读取人脸、虹膜、指纹等的生物信息的设备。

商品监视处理部64也可以根据摄像头摄像的图像监视商品的移动。这时， 能够根据通过摄像头所摄像的商品的图像和预先设定的商品的图像的相似度， 来检测向错误的地方退回商品。

商品监视传感器1也可以是检测所陈列的商品的数量的增加或减少的传感 器。这时，商品监视处理部64当来自商品监视传感器1的数量数据减少时，则 识别为从设置了该商品监视传感器1的区取出商品。商品监视处理部64当来自 商品监视传感器1的数量数据增加时，则识别为向设置有该商品监视传感器1 的区放置商品。

也可以采用图像处理部替代声音合成部66，通过图像显示来进行通知。或 者，也可以通过并用语音和图像来进行通知。

在本实施例中，例示出合并处理部67根据退出通知指令执行图19的流程 图所示的顺序的处理的情况。关于这点，合并处理部67也可以当从与通信网络 连接的POS终端接收包含会员ID的结算通知指令时，则执行图19的ACT632 之后的处理。

货架控制装置6不限定于图3所示的构成。例如，也可以用通信网络连接 具有追踪处理部62、个人认证处理部63、商品监视处理部64及行动监视处理 部65的第一计算机装置、以及具有合并处理部67和声音合成部66的第二计算 机装置，而构成货架控制装置6。或者，可以将第一计算机装置进一步细分， 也可以从第二计算机装置除去声音合成部66。

在上述实施例的各个装置中执行的程序预先安装在ROM等中而提供。在 上述实施例的各个装置中执行的程序也可以用可安装的形式或可执行的形式的 文件记录在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数 字通用磁盘)等计算机可读的存储介质中而提供。

而且，也可以将在上述实施例的各个装置中执行的程序存储在与互联网等 网络连接的计算机上，通过经由网络下载而提供。此外，也可以将在上述实施 例的各个装置中执行的程序经由互联网等网络提供或配置。

此外，虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例 子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形 式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些 实施例及其变形均被包含在发明的范围中，而且，包含在权利要求书所记载的 发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种商品管理装置，其特征在于，包括：

第一检测部，检测商品从陈列场所内向陈列场所外的移动；

第二检测部，检测所述商品通过人从所述陈列场所内向所述陈列场所外的取出；以及

通知部，当通过所述第一检测部检测出所述商品的移动但检测出所述移动的商品的取出未通过所述第二检测部检测出时，向已指定的通知处进行通知。

2.根据权利要求1所述的商品管理装置，其中，

所述通知处是位于所述商品的移动被检测出的所述陈列场所的附近的告知器。

3.根据权利要求1所述的商品管理装置，其中，

所述通知处是位于与所述陈列场所不同的商品管理者的待机场所的告知器。

4.根据权利要求1所述的商品管理装置，其中，

所述通知处是位于所述商品的移动被检测出的所述陈列场所的附近的第一告知器、以及位于与所述陈列场所不同的商品管理者的待机场所的第二告知器，

所述通知部向所述第一告知器通知商品已移动，向所述第二告知器通知对商品的移动进行应对。

5.根据权利要求4所述的商品管理装置，其中，还包括：

确认部，确认在所述商品的移动被检测出的所述陈列场所的附近是否有人，

其中，所述通知部当通过所述确认部确认了在所述陈列场所的附近有人时，向所述第一告知器通知不要触碰已移动的商品。

6.根据权利要求1所述的商品管理装置，其中，还包括：

检测所述陈列场所的商品全部没有了的部，

其中，当通过所述第一检测部检测出所述商品的移动但检测出所述移动的商品的取出未通过所述第二检测部检测出时、且检测出所述陈列场所的商品全部没有了时通知该陈列场所的商品的补充。

7.根据权利要求6所述的商品管理装置，其中，还包括：

对应每个商品存储是否通知补充的信息的部，

其中，关于设定有通知补充的信息的商品通知补充，关于未设定有通知补充的信息的商品不通知补充。

8.根据权利要求6所述的商品管理装置，其中，还包括：

对应每个所述陈列场所存储是否通知补充的信息的部，

其中，关于设定有通知补充的信息的所述陈列场所通知补充，关于未设定有通知补充的信息的所述陈列场所不通知补充。

9.一种商品管理装置，其特征在于，包括：

第一检测部，检测商品从陈列场所内向陈列场所外的移动；

第二检测部，检测所述商品通过人从所述陈列场所内向所述陈列场所外的取出；以及

控制部，在通过所述第一检测部检测出的商品存在有多个的情况下，对通过所述第一检测部检测出移动但检测出所述移动的商品的取出未通过所述第二检测部检测出的商品，向已指定的通知处进行通知，对通过所述第一检测部检测出移动、且检测出所述移动的商品的取出通过所述第二检测部检测出的商品进行购买处理。

10.一种存储介质，存储控制程序，所述控制程序用于使作为商品管理装置的计算机，具有作为以下各部的功能：

第一检测部，检测商品从陈列场所内向陈列场所外的移动；

第二检测部，检测所述商品通过人从所述陈列场所内向所述陈列场所外的取出；以及

通知部，当通过所述第一检测部检测出所述商品的移动但检测出所述移动的商品的取出未通过所述第二检测部检测出时，向已指定的通知处进行通知。

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