JP7345106B2 - 視界支援画像生成装置および画像変換プログラム - Google Patents
視界支援画像生成装置および画像変換プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7345106B2 JP7345106B2 JP2019069443A JP2019069443A JP7345106B2 JP 7345106 B2 JP7345106 B2 JP 7345106B2 JP 2019069443 A JP2019069443 A JP 2019069443A JP 2019069443 A JP2019069443 A JP 2019069443A JP 7345106 B2 JP7345106 B2 JP 7345106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- generation device
- lens model
- visibility support
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 53
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 41
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
11 処理部
12 カメラ
13 表示装置
14 不揮発性メモリ
50 レンズ
51 評価面
52 実像高
53 理想像高
100 自車両
Iin 入力画像
Iout 出力画像
E 縦長楕円レンズモデル
M ドアミラー
M1 ミラー部
M2 アスフェリカル部
OBJ1~OBJ4 物体
Claims (4)
- 車両の視界支援画像を生成する視界支援画像生成装置であって、
車両からの画像を撮像するカメラと、
処理部を備え、
前記カメラが撮像した撮像画像を、前記処理部が画像変換することで、前記視界支援画像を生成し、
前記画像変換は、前記撮像画像内に含まれる深消失点を中心として、前記撮像画像の横方向における圧縮率が、前記撮像画像の縦方向における圧縮率よりも高くなるように、前記撮像画像を圧縮するものであり、
前記画像変換は、縦長楕円レンズモデルを用いた圧縮である、
視界支援画像生成装置。 - 請求項1に記載の視界支援画像生成装置であって、
前記画像変換は、前記深消失点からの距離が遠いほどに圧縮率が増加する、
視界支援画像生成装置。 - 請求項1または請求項2に記載の視界支援画像生成装置であって、
前記視界支援画像を表示する表示部を更に備える、
視界支援画像生成装置。 - 車両の視界支援画像を生成するための画像変換プログラムであって、
装置が有する処理部に、
真円レンズの実像高と、真円レンズモデルの理想像高との対応関係を示すデータに基づいて、前記実像高と、幾何学形状レンズモデルの理想像高との対応関係を算出するステップと、
前記実像高と、前記幾何学形状レンズモデルの理想像高との対応関係に基づいて、画像に含まれる各画素の圧縮率を算出するステップと、
前記各画素の圧縮率に基づいて、前記画像を圧縮するステップと、
を実行させ、
前記幾何学形状は、前記幾何学形状の中心から横方向に向かう長さが、前記幾何学形状の中心から縦方向に向かう長さよりも短く、
前記圧縮は、縦長楕円レンズモデルを用いた圧縮である、
画像変換プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019069443A JP7345106B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 視界支援画像生成装置および画像変換プログラム |
DE102020107949.4A DE102020107949A1 (de) | 2019-03-29 | 2020-03-23 | Sichtfeldunterstützungsbild-Erzeugungsvorrichtung und Bildumwandlungsverfahren |
US16/828,493 US10988083B2 (en) | 2019-03-29 | 2020-03-24 | Visual field support image generation device and image conversion method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019069443A JP7345106B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 視界支援画像生成装置および画像変換プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020166792A JP2020166792A (ja) | 2020-10-08 |
JP7345106B2 true JP7345106B2 (ja) | 2023-09-15 |
Family
ID=72714934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019069443A Active JP7345106B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 視界支援画像生成装置および画像変換プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7345106B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009081664A (ja) | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用周辺監視装置および映像表示方法 |
JP2010095086A (ja) | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置および表示方法 |
US20160137126A1 (en) | 2013-06-21 | 2016-05-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
JP2016107985A (ja) | 2014-12-05 | 2016-06-20 | メクラ・ラング・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲーMEKRA Lang GmbH & Co. KG | ビジュアルシステム |
JP2018182646A (ja) | 2017-04-20 | 2018-11-15 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019069443A patent/JP7345106B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009081664A (ja) | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用周辺監視装置および映像表示方法 |
JP2010095086A (ja) | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置および表示方法 |
US20160137126A1 (en) | 2013-06-21 | 2016-05-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
JP2016107985A (ja) | 2014-12-05 | 2016-06-20 | メクラ・ラング・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲーMEKRA Lang GmbH & Co. KG | ビジュアルシステム |
JP2018182646A (ja) | 2017-04-20 | 2018-11-15 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020166792A (ja) | 2020-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009116327A1 (ja) | 画像処理装置及び方法、運転支援システム、車両 | |
JP4104631B2 (ja) | 運転支援装置 | |
EP1640212B1 (en) | Monitoring system for monitoring surroundings of vehicle | |
JP5320970B2 (ja) | 車両用表示装置および表示方法 | |
JP5591364B2 (ja) | 動的画像処理方法および車両画像を処理するシステム | |
US10315570B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
WO2003107273A1 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6958163B2 (ja) | 表示制御装置 | |
JP7000383B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP5966513B2 (ja) | 車両の後側方撮影装置 | |
JP2005311666A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
JP5861871B2 (ja) | 俯瞰画像提示装置 | |
JP5305750B2 (ja) | 車両周辺表示装置およびその表示方法 | |
JP7345106B2 (ja) | 視界支援画像生成装置および画像変換プログラム | |
JP4934579B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP7223283B2 (ja) | 画像処理ユニット及びそれを備えるヘッドアップディスプレイ装置 | |
US10988083B2 (en) | Visual field support image generation device and image conversion method | |
JP5049304B2 (ja) | 車両の周辺を画像表示するための装置 | |
JP2019159840A (ja) | 画像合成装置及び画像合成方法 | |
JP2008117369A (ja) | 半導体集積回路装置および描画処理表示システム | |
JP7291901B2 (ja) | 視界支援画像生成装置および画像変換プログラム | |
JP7066271B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びヘッドアップディスプレイシステム | |
JP7291900B2 (ja) | 視界支援画像生成装置および画像変換プログラム | |
JP6136747B2 (ja) | 2次元3次元表示装置 | |
JP7492802B2 (ja) | 表示制御装置、車両及び表示制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7345106 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03 |