JP7344419B1 - hydraulic shock absorber - Google Patents

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JP7344419B1 JP2023532167A JP2023532167A JP7344419B1 JP 7344419 B1 JP7344419 B1 JP 7344419B1 JP 2023532167 A JP2023532167 A JP 2023532167A JP 2023532167 A JP2023532167 A JP 2023532167A JP 7344419 B1 JP7344419 B1 JP 7344419B1
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太二 深澤
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Abstract

油圧緩衝器(10)は、ロッド(16)の開口(16ｄ)からリザーバ(22)へ流れる作動油に流路抵抗を付与する制御弁(50)と、前記開口(16ｄ)から導入した作動油を前記制御弁(50)へ導出する案内部材(70)とを含む。前記制御弁(50)は、前記ロッド(16)の中心線(CL)上に位置するとともに前記中心線(CL)に沿って変位する弁体(53)を備えている。前記案内部材(70)は、前記ロッド(16)の上端(16e)と前記制御弁(50)との間に、且つ、前記中心線(CL)上に位置している。前記案内部材(70)の油導入口(73)は、前記ロッド(16)の外周面(16f)よりも径方向の外側に位置しており、前記開口(16ｄ)から作動油を導入可能である。The hydraulic shock absorber (10) includes a control valve (50) that provides flow path resistance to the hydraulic oil flowing from the opening (16d) of the rod (16) to the reservoir (22), and a control valve (50) that applies flow path resistance to the hydraulic oil flowing from the opening (16d) of the rod (16). and a guide member (70) that guides the control valve (50) to the control valve (50). The control valve (50) includes a valve body (53) located on the center line (CL) of the rod (16) and displaced along the center line (CL). The guide member (70) is located between the upper end (16e) of the rod (16) and the control valve (50) and on the center line (CL). The oil inlet (73) of the guide member (70) is located radially outside the outer peripheral surface (16f) of the rod (16), and hydraulic oil can be introduced from the opening (16d). be.

Description

本発明は、特に乗員が跨がって乗車する鞍乗り型車両に採用するのに好適な油圧緩衝器に関する。 The present invention relates to a hydraulic shock absorber particularly suitable for use in a saddle-riding type vehicle in which a passenger rides astride.

二輪車や三輪車等の鞍乗型車両に搭載されている懸架装置には、車体側チューブと車輪側チューブとをテレスコピック型に構成した油圧緩衝器が用いられる。例えば、車輪側チューブにシリンダを設け、このシリンダに摺接するピストンを支持するロッドを車体側チューブに設け、車体側チューブの上部に制御弁を設けた油圧緩衝器が、特許文献１及び特許文献２によって知られている。 2. Description of the Related Art Hydraulic shock absorbers in which a vehicle body side tube and a wheel side tube are configured in a telescopic type are used in suspension systems mounted on saddle type vehicles such as two-wheeled vehicles and tricycles. For example, a hydraulic shock absorber in which a cylinder is provided in a wheel-side tube, a rod for supporting a piston in sliding contact with the cylinder is provided in the vehicle-body tube, and a control valve is provided in the upper part of the vehicle-side tube is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2. known by.

特許文献１や特許文献２で知られている油圧緩衝器は、ロッドの上端の開口とシリンダ内の下側の開口とを有する通路をロッドの内部に形成するとともに、車体側チューブの上部に制御弁を設けた、というものである。この制御弁は、通路の上端開口からリザーバへ流れる作動油に流路抵抗を付与する。制御弁の開閉を調整することによって、油圧緩衝器の減衰力を調整できる。 The hydraulic shock absorber known from Patent Document 1 and Patent Document 2 has a passage formed inside the rod, which has an opening at the upper end of the rod and an opening at the lower side inside the cylinder, and a control passage in the upper part of the tube on the vehicle body side. It is said that a valve was installed. This control valve provides flow resistance to the hydraulic oil flowing from the upper end opening of the passage to the reservoir. By adjusting the opening and closing of the control valve, the damping force of the hydraulic shock absorber can be adjusted.

特許第５４５２４３４号公報Patent No. 5452434 特開２０１７－１８０６８９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-180689

特許文献１で知られている油圧緩衝器では、制御弁の弁体は、ロッドの上端の開口の真上に位置するとともに、ロッドの中心線に沿って変位する。ロッドの上端の開口から上方へ吐出された作動油は、弁体に直接に当たる。この作動油の流れは、油圧緩衝器の伸縮動作に従って変化する（つまり、脈動する）。開口から吐出される作動油の流速が常に変化することによって、作動油の吐出圧力も常に変動する。この吐出圧力の変動が、制御弁の動作に影響を及ぼさないようにすることが、制御弁による減衰力の制御の安定性に繋がる。 In the hydraulic shock absorber known from Patent Document 1, the valve body of the control valve is located directly above the opening at the upper end of the rod and is displaced along the center line of the rod. The hydraulic oil discharged upward from the opening at the upper end of the rod directly hits the valve body. The flow of this hydraulic fluid changes (that is, it pulsates) according to the expansion and contraction movement of the hydraulic shock absorber. As the flow rate of the hydraulic oil discharged from the opening constantly changes, the discharge pressure of the hydraulic oil also constantly changes. Preventing this variation in discharge pressure from affecting the operation of the control valve leads to stability in the control of the damping force by the control valve.

一方、特許文献２で知られている油圧緩衝器では、制御弁の弁体は、ロッドの上端に位置するものの、ロッドの中心線に対して斜めに配置されている。このため、ロッドの上端の開口から上方へ吐出された作動油は、弁体に直接に当たることはない。吐出圧力の変動が、制御弁の動作に影響を抑制することができる。この結果、制御弁による減衰力の制御の安定性を高めることができる。しかし、油圧緩衝器は、制御弁を斜めに配置したので構成が複雑にならざるを得ず、コストを低減する上で不利であるとともに、油圧緩衝器の径方向の小型化を図る上で不利でもある。 On the other hand, in the hydraulic shock absorber known from Patent Document 2, the valve body of the control valve is located at the upper end of the rod, but is arranged diagonally with respect to the center line of the rod. Therefore, the hydraulic oil discharged upward from the opening at the upper end of the rod does not directly hit the valve body. The influence of fluctuations in discharge pressure on the operation of the control valve can be suppressed. As a result, the stability of damping force control by the control valve can be improved. However, since the control valves of hydraulic shock absorbers are arranged diagonally, the structure must be complicated, which is disadvantageous in terms of cost reduction and also disadvantageous in reducing the size of the hydraulic shock absorber in the radial direction. There is also.

本発明は、制御弁を備えた油圧緩衝器の、制御弁による減衰力の制御の安定性を高めるとともに、油圧緩衝器のコストの低減及び小型化を図ることができる技術を、提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a technology that can improve the stability of damping force control of a hydraulic shock absorber equipped with a control valve, as well as reduce the cost and size of the hydraulic shock absorber. Take it as a challenge.

本発明者は、鋭意検討の結果、筒状のロッドの上部から吐出する作動油の吐出方向を、変更できることに着目した。そして、制御弁を傾けなくても、吐出された作動油の流れ方向を、制御弁の動作に影響を及ぼさない方向へ案内することが可能になることを知見した。本発明は、これらの知見に基づいて完成させた。 As a result of extensive studies, the inventors of the present invention have noticed that the discharge direction of the hydraulic oil discharged from the upper part of the cylindrical rod can be changed. The inventors have also discovered that it is possible to guide the flow direction of the discharged hydraulic oil in a direction that does not affect the operation of the control valve without tilting the control valve. The present invention was completed based on these findings.

本開示によれば、車体側および車輪側にそれぞれ配置されるテレスコピック型の車体側チューブ及び車輪側チューブと、前記車輪側チューブの下端部から前記車体側チューブの内部へ延びているシリンダと、前記シリンダの外側に区画されており、作動油を溜めることが可能なリザーバと、前記車体側チューブの上端部から前記シリンダの内部へ延びて、内部に作動油を通すことが可能な筒状の部材であって、前記作動油を径方向外側へ吐出可能な開口を上部に有しているロッドと、前記ロッドの下端部に設けられており、前記シリンダの中を２つの油室に区画するピストンと、前記車体側チューブの上端部に設けられており、前記ロッドの中心線上に位置するとともに前記中心線に沿って変位することが可能な弁体を備え、前記弁体の変位によって、前記ロッドの前記開口から前記リザーバへ流れる前記作動油に流路抵抗を付与する制御弁と、前記ロッドの上端と前記制御弁との間に、且つ、前記ロッドの前記中心線上に位置しており、前記ロッドの外周面よりも径方向の外側に位置して前記ロッドの前記開口から前記作動油を導入可能な油導入口と、前記作動油を前記制御弁へ導出可能な油導出口と、前記油導入口から導入した前記作動油を前記油導出口へ案内する第１案内路と、を備えた案内部材と、を含んでいる油圧緩衝器が提供される。 According to the present disclosure, a telescopic vehicle body side tube and a wheel side tube are arranged on the vehicle body side and a wheel side, respectively; a cylinder extending from a lower end of the wheel side tube into the interior of the vehicle body side tube; a reservoir that is partitioned outside the cylinder and is capable of storing hydraulic oil; and a cylindrical member that extends from the upper end of the vehicle body side tube to the inside of the cylinder and that allows hydraulic oil to pass therein. a rod having an opening in an upper part capable of discharging the hydraulic oil radially outward; and a piston provided at a lower end of the rod and partitioning the inside of the cylinder into two oil chambers. and a valve body that is provided at the upper end of the vehicle body side tube, is located on the center line of the rod, and is movable along the center line, and by displacement of the valve body, the rod a control valve that applies flow path resistance to the hydraulic oil flowing from the opening to the reservoir; and a control valve located between the upper end of the rod and the control valve and on the center line of the rod; an oil inlet port located radially outside the outer circumferential surface of the rod and capable of introducing the hydraulic oil from the opening of the rod; an oil outlet port capable of guiding the hydraulic oil to the control valve; A hydraulic shock absorber is provided that includes a guide member including a first guide path that guides the hydraulic oil introduced from the inlet to the oil outlet.

本開示では、制御弁を備えた油圧緩衝器の、制御弁による減衰力の制御の安定性を高めるとともに、油圧緩衝器のコストの低減及び小型化を図ることができる技術を、提供することができる。 In the present disclosure, it is possible to provide a technology that can improve the stability of damping force control by the control valve of a hydraulic shock absorber equipped with a control valve, and reduce the cost and size of the hydraulic shock absorber. can.

実施例１による油圧緩衝器の要部を断面した側面図である。FIG. 2 is a cross-sectional side view of a main part of the hydraulic shock absorber according to the first embodiment. 図１に示される油圧緩衝器の油圧回路の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of the hydraulic shock absorber shown in FIG. 1; 図１の３部を拡大した図である。2 is an enlarged view of part 3 of FIG. 1. FIG. 図３の４部を拡大した図である。4 is an enlarged view of part 4 of FIG. 3. FIG. 図５Ａは図４に示されるロッドの上端部と逆止弁と案内部材とを分解した斜視図、図５Ｂは図５Ａの矢視線５Ｂ－５Ｂに沿った案内部材の断面図、図５Ｃは図５Ａの矢視線５Ｃ－５Ｃに沿った案内部材の断面図、図５Ｄは図５Ａに示される開口の別例の斜視図である。5A is an exploded perspective view of the upper end of the rod, the check valve, and the guide member shown in FIG. 4, FIG. 5B is a sectional view of the guide member taken along the arrow line 5B-5B in FIG. 5A, and FIG. 5C is a diagram of the guide member shown in FIG. 5A is a cross-sectional view of the guide member taken along arrow line 5C-5C, and FIG. 5D is a perspective view of another example of the opening shown in FIG. 5A. 図４に示されるロッドから弁収納部までの作動油の流れの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the flow of hydraulic oil from the rod shown in FIG. 4 to the valve storage portion. 図４に示される弁収納部からリザーバまでの作動油の流れの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the flow of hydraulic oil from the valve housing shown in FIG. 4 to the reservoir. 実施例２による油圧緩衝器の案内部材及び制御弁周りの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the guide member and control valve of the hydraulic shock absorber according to the second embodiment. 図９Ａは図８に示される案内部材の断面図、図９Ｂは図９Ａの矢視線９Ｂ方向から見た案内部材の斜視図、図９Ｃは図９Ａの矢視線９Ｃ方向から見た案内部材の斜視図である。9A is a sectional view of the guide member shown in FIG. 8, FIG. 9B is a perspective view of the guide member seen from the direction of arrow 9B in FIG. 9A, and FIG. 9C is a perspective view of the guide member seen from the direction of arrow 9C in FIG. 9A. It is a diagram.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、添付図に示した形態は本発明の一例であり、本発明は当該形態に限定されない。説明中、上下とは鞍乗り型車両に油圧緩衝器を搭載した状態を基準として上下を指す。また、図中Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。 Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings. Note that the form shown in the attached drawings is an example of the present invention, and the present invention is not limited to this form. In the explanation, "up and down" refers to the top and bottom with respect to the state in which a hydraulic shock absorber is mounted on a saddle-ride type vehicle. Further, in the figure, Up indicates the top and Dn indicates the bottom.

＜実施例１＞
図１～図７を参照しつつ、実施例１の油圧緩衝器１０について説明する。<Example 1>
A hydraulic shock absorber 10 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

図１に示されるように、油圧緩衝器１０は例えば乗り物に採用され、一例として、乗員が跨がって乗車する鞍乗り型車両（図示せず）の一種である自動二輪車に用いられる。以下において、自動二輪車を「鞍乗り型車両」または「車両」と称することがある。 As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber 10 is used, for example, in a vehicle, such as a motorcycle, which is a type of saddle-riding vehicle (not shown) on which a rider rides astride. In the following, a motorcycle may be referred to as a "saddle-type vehicle" or a "vehicle."

油圧緩衝器１０は、テレスコピック型であって、車体側ブラケット（図示せず）に連結される円筒状の車体側チューブ１１（第１チューブ１１）と、車軸側ブラケット１２に連結された円筒状の車軸側チューブ１３（第２チューブ１３）とを備えている。 The hydraulic shock absorber 10 is of a telescopic type and includes a cylindrical body side tube 11 (first tube 11) connected to a body side bracket (not shown) and a cylindrical body side tube 11 (first tube 11) connected to an axle side bracket 12. An axle-side tube 13 (second tube 13) is provided.

車軸側チューブ１３は、車体側チューブ１１に対して相対的に移動可能に嵌め込まれている。車軸側チューブ１３の内部には、車体側チューブ１１と車軸側チューブ１３とを互いに離間させる方向に付勢するコイルばね１４が配置されている。 The axle-side tube 13 is fitted so as to be movable relative to the vehicle body-side tube 11. A coil spring 14 is arranged inside the axle-side tube 13 to bias the vehicle body-side tube 11 and the axle-side tube 13 in a direction that separates them from each other.

ここで、油圧緩衝器１０が縮む行程を圧縮行程といい、油圧緩衝器１０が伸びる行程を伸長行程という。実施例１では、油圧緩衝器１０は、車体側チューブ１１に対して車軸側チューブ１３を進退させる、倒立型の構成を説明する。しかし、油圧緩衝器１０は、車軸側チューブ１３に対して車体側チューブ１１を進退させる、正立型の構成を含む。 Here, the stroke in which the hydraulic shock absorber 10 contracts is referred to as a compression stroke, and the stroke in which the hydraulic shock absorber 10 extends is referred to as an extension stroke. In the first embodiment, the hydraulic shock absorber 10 has an inverted configuration in which the axle-side tube 13 is moved forward and backward relative to the vehicle body-side tube 11. However, the hydraulic shock absorber 10 includes an upright configuration in which the vehicle body side tube 11 is moved forward and backward relative to the axle side tube 13.

さらに油圧緩衝器１０は、車輪側チューブ１３の下端部１３ａ（例えば車軸側ブラケット１２）から車体側チューブ１１の内部へ延びているシリンダ１５と、車体側チューブ１１の上端部１１ａからシリンダ１５の内部へ延びているロッド１６とを備えている。円筒状のシリンダ１５の内部には、作動油が充満している。車体側チューブ１１の上端部１１ａは、例えば、閉鎖部材１７（キャップ部材１７）によって閉鎖されている。このロッド１６は、内部１６ｂ（内部流路１６ｂ）に作動油を通すことが可能な筒状の部材、いわゆる中空ロッドである。ロッド１６の下端部１６ｃには、シリンダ１５の中を２つの油室１８，１９（上の第１油室１８と下の第２油室１９）に区画するピストン２１が設けられている。車体側チューブ１１と車軸側チューブ１３とシリンダ１５とロッド１６とピストン２１は、全てロッド１６の中心線ＣＬ上に位置している。 Furthermore, the hydraulic shock absorber 10 includes a cylinder 15 extending from the lower end 13a (for example, the axle side bracket 12) of the wheel side tube 13 into the inside of the vehicle body side tube 11, and a cylinder 15 extending from the upper end 11a of the vehicle body side tube 11 to the inside of the cylinder 15. and a rod 16 extending to. The inside of the cylindrical cylinder 15 is filled with hydraulic oil. The upper end portion 11a of the vehicle body side tube 11 is closed by, for example, a closing member 17 (cap member 17). This rod 16 is a cylindrical member, a so-called hollow rod, through which hydraulic oil can pass through the interior 16b (internal flow path 16b). A piston 21 is provided at the lower end 16c of the rod 16 to partition the inside of the cylinder 15 into two oil chambers 18 and 19 (an upper first oil chamber 18 and a lower second oil chamber 19). The vehicle body side tube 11, the axle side tube 13, the cylinder 15, the rod 16, and the piston 21 are all located on the center line CL of the rod 16.

さらに油圧緩衝器１０は、シリンダ１５の外側に区画されたリザーバ２２と、車体側チューブ１１の上端部１１ａに設けられた減衰力発生装置２３とを備えている。リザーバ２２は、車体側チューブ１１と車軸側チューブ１３とによって囲まれたシリンダ１５の、外側に区画されている空間であって、作動油を溜めることが可能である。減衰力発生装置２３は、例えば閉鎖部材１７に設けられるとともに、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置している。この減衰力発生装置２３は、開口面積を可変することが可能な制御弁５０と、この制御弁５０を制御するアクチュエータ４０とを備えている。この制御弁５０は、可変絞り弁の機能を有している。減衰力発生装置２３の詳細については後述する。 Further, the hydraulic shock absorber 10 includes a reservoir 22 partitioned outside the cylinder 15 and a damping force generating device 23 provided at the upper end portion 11a of the vehicle body side tube 11. The reservoir 22 is a space defined on the outside of the cylinder 15 surrounded by the vehicle body side tube 11 and the axle side tube 13, and is capable of storing hydraulic oil. The damping force generating device 23 is provided, for example, on the closing member 17 and is located on the center line CL of the rod 16. The damping force generating device 23 includes a control valve 50 whose opening area can be varied, and an actuator 40 that controls the control valve 50. This control valve 50 has the function of a variable throttle valve. Details of the damping force generator 23 will be described later.

ここで、図２を参照しつつ、油圧緩衝器１０における作動油の流れについて説明する。図２は油圧緩衝器１０の油圧回路を示している。 Here, the flow of hydraulic oil in the hydraulic shock absorber 10 will be explained with reference to FIG. 2. FIG. 2 shows the hydraulic circuit of the hydraulic shock absorber 10.

シリンダ１５は、車軸側の端部にベースバルブ３１を備えている。このベースバルブ３１は、圧側減衰弁３２と圧側絞り流路３３と伸側チェック弁３４とを備えている。圧側減衰弁３２は、油圧緩衝器１０の圧縮行程において、下の第２油室１９からリザーバ２２へ流れる作動油が圧側絞り流路３３を通るときに、減衰力を発生させることが可能である。伸側チェック弁３４は、油圧緩衝器１０の伸長行程において、リザーバ２２から下の第２油室１９への作動油を流れを許容する。 The cylinder 15 includes a base valve 31 at the end on the axle side. The base valve 31 includes a compression side damping valve 32, a compression side throttle flow path 33, and an expansion side check valve 34. The compression side damping valve 32 is capable of generating a damping force when the hydraulic oil flowing from the lower second oil chamber 19 to the reservoir 22 passes through the compression side throttle flow path 33 during the compression stroke of the hydraulic shock absorber 10. . The expansion side check valve 34 allows hydraulic oil to flow from the reservoir 22 to the lower second oil chamber 19 during the expansion stroke of the hydraulic shock absorber 10 .

ピストン２１は、伸側減衰弁３５と伸側絞り流路３６と圧側チェック弁３７とを備えている。伸側減衰弁３５は、油圧緩衝器１０の伸長行程において、上の第１油室１８から下の第２油室１９へ流れる作動油が伸側絞り流路３６を通るときに、減衰力を発生させることが可能である。圧側チェック弁３７は、油圧緩衝器１０の圧縮行程において、第２油室１９から第１油室１８への作動油の流れを許容する。 The piston 21 includes a growth side damping valve 35, a growth side throttle flow path 36, and a pressure side check valve 37. The expansion side damping valve 35 applies damping force when the hydraulic oil flowing from the upper first oil chamber 18 to the lower second oil chamber 19 passes through the expansion side throttle flow path 36 during the expansion stroke of the hydraulic shock absorber 10. It is possible to generate The pressure side check valve 37 allows hydraulic oil to flow from the second oil chamber 19 to the first oil chamber 18 during the compression stroke of the hydraulic shock absorber 10 .

ロッド１６は上端部１６ａに、作動油を吐出可能な開口１６ｄを有している。さらに、ロッド１６は、チェック弁構造の整流装置３８を備えている。この整流装置３８は、上の第１油室１８の圧力がリザーバ２２の圧力よりも高圧であるときにのみ、第１油室１８から流入路３９を介してロッド１６の内部流路１６ｂへ入る作動油の流れを許容する。 The rod 16 has an opening 16d at an upper end 16a through which hydraulic oil can be discharged. Furthermore, the rod 16 is equipped with a rectifier 38 of check valve structure. This rectifying device 38 enters the internal flow path 16b of the rod 16 from the first oil chamber 18 via the inflow path 39 only when the pressure in the upper first oil chamber 18 is higher than the pressure in the reservoir 22. Allow hydraulic oil flow.

油圧緩衝器１０が伸長行程のとき（ピストン２１に対してシリンダ１５が矢印Ｒｅ方向へ伸びるとき）には、上の第１油室１８の容積が減少し、下の第２油室１９の容積が増大する。第１油室１８の圧力は、リザーバ２２の圧力よりも高圧になる。ロッド１６の整流装置３８は、第１油室１８からロッド１６の内部流路１６ｂへ向かう作動油の流れを許容する。第１油室１８の作動油は、ロッド１６の内部流路１６ｂを通って開口１６ｄから吐出し、制御弁５０を経由してリザーバ２２へ流出する。制御弁５０が作動油に流路抵抗を付与することにより、減衰作用が生じる。第１油室１８内の余剰の作動油の一部は、減衰弁２８を通過して第２油室１９へ流出する。このとき、伸側絞り流路３６による減衰作用が生じる。容積が増大した第２油室１９には、リザーバ２２に貯留されている作動油がチェック弁３３を通って流入する。 When the hydraulic shock absorber 10 is in its extension stroke (when the cylinder 15 extends in the direction of the arrow Re with respect to the piston 21), the volume of the upper first oil chamber 18 decreases, and the volume of the lower second oil chamber 19 decreases. increases. The pressure in the first oil chamber 18 is higher than the pressure in the reservoir 22. The rectifier 38 of the rod 16 allows hydraulic oil to flow from the first oil chamber 18 toward the internal flow path 16b of the rod 16. The hydraulic oil in the first oil chamber 18 passes through the internal flow path 16b of the rod 16, is discharged from the opening 16d, and flows out to the reservoir 22 via the control valve 50. A damping effect is produced by the control valve 50 imparting flow path resistance to the hydraulic oil. A portion of the excess hydraulic oil in the first oil chamber 18 passes through the damping valve 28 and flows out into the second oil chamber 19 . At this time, a damping effect is generated by the growth-side throttle flow path 36. The hydraulic oil stored in the reservoir 22 flows into the second oil chamber 19 whose volume has been increased through the check valve 33.

油圧緩衝器１０が圧縮行程のとき（ピストン２１に対してシリンダ１５が矢印Ｒｃ方向へ縮むとき）には、上の第１油室１８の容積が増大し、下の第２油室１９の容積が減少する。第２油室１９内の作動油は、圧側減衰弁３２を通ってリザーバ２２へ流出する。このとき、圧側絞り流路３３による減衰作用が生じる。しかし、圧側絞り流路３３を通過する作動油の流路抵抗は、チェック弁３０を通過する作動油の流路抵抗より大きい。このため、第２油室１９内の作動油の一部は、チェック弁３０を介して第１油室１８へ流入する。 When the hydraulic shock absorber 10 is in the compression stroke (when the cylinder 15 contracts with respect to the piston 21 in the direction of arrow Rc), the volume of the upper first oil chamber 18 increases, and the volume of the lower second oil chamber 19 increases. decreases. The hydraulic oil in the second oil chamber 19 flows out into the reservoir 22 through the pressure side damping valve 32 . At this time, a damping effect is generated by the pressure side throttle flow path 33. However, the flow resistance of the hydraulic oil passing through the pressure side throttle flow path 33 is greater than the flow resistance of the hydraulic oil passing through the check valve 30. Therefore, a portion of the hydraulic oil in the second oil chamber 19 flows into the first oil chamber 18 via the check valve 30.

第２油室１９から第１油室１８へ流入した作動油が増すにつれて、第１油室１８の圧力がリザーバ２２の圧力よりも高圧になる。第１油室１８の圧力がリザーバ２２の圧力よりも高圧になることによって、ロッド１６の整流装置３８は、第１油室１８からロッド１６の内部流路１６ｂへ向かう作動油の流れを許容する。第１油室１８の作動油は、ロッド１６の内部流路１６ｂを通って開口１６ｄから吐出し、制御弁５０を経由してリザーバ２２へ流出する。制御弁５０が作動油に流路抵抗を付与することにより、減衰作用が生じる。 As the amount of hydraulic oil flowing into the first oil chamber 18 from the second oil chamber 19 increases, the pressure in the first oil chamber 18 becomes higher than the pressure in the reservoir 22. When the pressure in the first oil chamber 18 becomes higher than the pressure in the reservoir 22, the rectifier 38 of the rod 16 allows the hydraulic oil to flow from the first oil chamber 18 toward the internal flow path 16b of the rod 16. . The hydraulic oil in the first oil chamber 18 passes through the internal flow path 16b of the rod 16, is discharged from the opening 16d, and flows out to the reservoir 22 via the control valve 50. A damping effect is produced by the control valve 50 imparting flow path resistance to the hydraulic oil.

以上の説明から明らかなように、油圧緩衝器１０の圧縮行程と伸長行程の両方において、第１油室１８の作動油は、ロッド１６の内部流路１６ｂを通って開口１６ｄから吐出し、制御弁５０を経由してリザーバ２２へ流出する。制御弁５０が作動油に流路抵抗を付与することにより、油圧緩衝器１０に減衰作用が生じる。 As is clear from the above description, in both the compression stroke and the extension stroke of the hydraulic shock absorber 10, the hydraulic oil in the first oil chamber 18 passes through the internal flow path 16b of the rod 16, is discharged from the opening 16d, and is controlled. It flows out via valve 50 into reservoir 22 . The control valve 50 imparts flow path resistance to the hydraulic oil, thereby producing a damping effect on the hydraulic shock absorber 10.

次に、減衰力発生装置２３について詳しく説明する。図３は、車体側チューブ１１の上部に設けられた減衰力発生装置２３を示している。 Next, the damping force generator 23 will be explained in detail. FIG. 3 shows a damping force generating device 23 provided at the upper part of the vehicle body side tube 11.

減衰力発生装置２３のアクチュエータ４０及び制御弁５０は、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置している。アクチュエータ４０は、作動ロッド４２を備えた電磁ソレノイドによって構成されることが好ましい。アクチュエータ４０のことを、適宜「電磁ソレノイド４０」と言い換えることがある。 The actuator 40 and control valve 50 of the damping force generator 23 are located on the center line CL of the rod 16. Preferably, the actuator 40 is constituted by an electromagnetic solenoid with an actuation rod 42. The actuator 40 may be referred to as an "electromagnetic solenoid 40" as appropriate.

この電磁ソレノイド４０（アクチュエータ４０）は、図示せぬ励磁用コイルに供給される電流量とプランジャ４１の進出距離（進退量）とが比例する、いわゆる比例ソレノイドである。さらに、この電磁ソレノイド４０は、励磁用コイルの励磁によってプランジャ４１を前進させるプッシュ型ソレノイドによって構成されている。プランジャ４１は、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置した作動ロッド４２（弁棒４２）を備えている。この弁棒４２は、プランジャ４１と共にロッド１６の中心線ＣＬに沿う方向へ進退可能である。このように、電磁ソレノイド４０は、比例ソレノイドの構成であるから、プランジャ４１及び弁棒４２の進出距離に従って、制御弁５０の開度を調整することができる。 This electromagnetic solenoid 40 (actuator 40) is a so-called proportional solenoid in which the amount of current supplied to an excitation coil (not shown) is proportional to the advancing distance (advancing/retracting amount) of the plunger 41. Furthermore, this electromagnetic solenoid 40 is constituted by a push type solenoid that moves the plunger 41 forward by excitation of an excitation coil. The plunger 41 includes an actuation rod 42 (valve stem 42) located on the centerline CL of the rod 16. The valve stem 42 is movable together with the plunger 41 in a direction along the center line CL of the rod 16. In this way, since the electromagnetic solenoid 40 is configured as a proportional solenoid, the opening degree of the control valve 50 can be adjusted according to the advancing distance of the plunger 41 and the valve rod 42.

電磁ソレノイド４０のハウジング４３は、励磁用コイル及びプランジャ４１を収納している。ハウジング４３の上端部を閉鎖部材１７に取り付けることによって、電磁ソレノイド４０を車体側チューブ１１の上端部１１ａに取り付けることができる。電磁ソレノイド４０のハウジング４３のことを、適宜「アクチュエータハウジング４３」または「第１ハウジング４３」と言い換えることがある。この第１ハウジング４３の下端の開口は、リッド４４によって閉鎖されている。このリッド４４は、第１ハウジング４３に固定されている。 A housing 43 of the electromagnetic solenoid 40 houses an excitation coil and a plunger 41. By attaching the upper end of the housing 43 to the closing member 17, the electromagnetic solenoid 40 can be attached to the upper end 11a of the vehicle body tube 11. The housing 43 of the electromagnetic solenoid 40 may be referred to as "actuator housing 43" or "first housing 43" as appropriate. The opening at the lower end of the first housing 43 is closed by a lid 44. This lid 44 is fixed to the first housing 43.

図４に示されるように、制御弁５０は、第１ハウジング４３の内周面４３ａの下端に取り外し可能に取り付けられている。この制御弁５０は、アクチュエータ４０のリッド４４の下面に配置された弁体ホルダ５１と、この弁体ホルダ５１の下面に配置された有底筒状の弁ハウジング５２とを備えている。弁体ホルダ５１は、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置した弁体５３を保持している。この弁体５３は、弁棒４２に押されることにより、中心線ＣＬに沿って移動可能である。 As shown in FIG. 4, the control valve 50 is removably attached to the lower end of the inner peripheral surface 43a of the first housing 43. The control valve 50 includes a valve body holder 51 disposed on the lower surface of the lid 44 of the actuator 40 and a valve housing 52 in the shape of a cylinder with a bottom disposed on the lower surface of the valve body holder 51. The valve body holder 51 holds a valve body 53 located on the center line CL of the rod 16. This valve body 53 is movable along the center line CL by being pushed by the valve stem 42 .

弁ハウジング５２のことを、適宜「第２ハウジング５２」と言い換えることがある。この第２ハウジング５２は、弁体ホルダ５１と共に第１ハウジング４３の内周面４３ａの下端に取り外し可能に取り付けられている。第２ハウジング５２の上端の開口は、弁体ホルダ５１によって塞がれている。弁体ホルダ５１と第２ハウジング５２とによって、内部に弁収納部５４（収納空間５４）が区画されている。 The valve housing 52 may be referred to as "second housing 52" as appropriate. The second housing 52 is removably attached to the lower end of the inner peripheral surface 43a of the first housing 43 together with the valve body holder 51. The opening at the upper end of the second housing 52 is closed by the valve body holder 51. A valve storage section 54 (storage space 54) is defined inside by the valve body holder 51 and the second housing 52.

第２ハウジング５２の側壁５２ａは、ロッド１６の中心線ＣＬを基準とした円筒状の構成である。この側壁５２ａは、弁収納部５４と外部とを連通可能に貫通した、少なくとも１つの第１開口５２ｂを有している。 The side wall 52a of the second housing 52 has a cylindrical configuration with the center line CL of the rod 16 as a reference. This side wall 52a has at least one first opening 52b that passes through the valve storage portion 54 and the outside so that it can communicate with the outside.

第２ハウジング５２の底板５２ｃは、ロッド１６の中心線ＣＬに対して直交する平板状の構成である。この底板５２ｃは、弁収納部５４と外部とを連通可能に貫通した第２開口５２ｄを有している。この第２開口５２ｄは、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置している。さらに第２ハウジング５２の底板５２ｃは、弁体５３に対向した弁座５５を備えている。この弁座５５は、上下に貫通した貫通孔５５ａを有している。この貫通孔５５ａは、弁収納部５４と第２開口５２ｄとを連通している。 The bottom plate 52c of the second housing 52 has a flat plate shape orthogonal to the center line CL of the rod 16. The bottom plate 52c has a second opening 52d that passes through the valve storage portion 54 and the outside to communicate with each other. This second opening 52d is located on the center line CL of the rod 16. Further, the bottom plate 52c of the second housing 52 includes a valve seat 55 facing the valve body 53. This valve seat 55 has a through hole 55a that passes through it vertically. This through hole 55a communicates the valve storage portion 54 and the second opening 52d.

制御弁５０の開度は、弁座５５に対する弁体５３の移動量に従って変化する。電磁ソレノイド４０によって弁体５３の移動量を調節することにより、制御弁５０による減衰力の発生量が調節可能である。弁体５３は、弁座５５から離れる方向へ、コイルばね５６によって付勢されている。 The opening degree of the control valve 50 changes according to the amount of movement of the valve body 53 with respect to the valve seat 55. By adjusting the amount of movement of the valve body 53 using the electromagnetic solenoid 40, the amount of damping force generated by the control valve 50 can be adjusted. The valve body 53 is urged away from the valve seat 55 by a coil spring 56 .

なお、図４に示されるように、制御弁５０は、ロッド１６の中心線ＣＬに沿う方向に積層された複数の板状のバルブ板５７を介して、減衰力の発生量を調整可能な構成にしてもよい。但し、バルブ板５７の有無は任意である。 As shown in FIG. 4, the control valve 50 has a configuration in which the amount of damping force generated can be adjusted via a plurality of plate-shaped valve plates 57 stacked in a direction along the center line CL of the rod 16. You can also do this. However, the presence or absence of the valve plate 57 is optional.

複数のバルブ板５７は、ロッド１６の中心線ＣＬに沿う方向へ、互いに所定の間隔を有して配置されている。なお、図４では、各バルブ板５７間の間隔を図示していない。各バルブ板５７は、中心線ＣＬに沿う方向へ弾性変形が可能である。弁体５３が中心線ＣＬに沿う方向へ移動して、各バルブ板５７を弁座５５側へ押すことにより、各バルブ板５７間の間隔が小さくなる。弁体５３の移動量を調節することによって、各バルブ板５７間の間隔が変化することにより、制御弁５０による減衰力の発生量が調節可能である。なお、各バルブ板５７は、バルブ保持部５８を介して弁座５５から離れる方向へ、コイルばね５６によって付勢されている。 The plurality of valve plates 57 are arranged at predetermined intervals from each other in the direction along the center line CL of the rod 16. Note that in FIG. 4, the spacing between each valve plate 57 is not illustrated. Each valve plate 57 can be elastically deformed in the direction along the center line CL. By moving the valve body 53 in the direction along the center line CL and pushing each valve plate 57 toward the valve seat 55, the interval between each valve plate 57 becomes smaller. By adjusting the amount of movement of the valve body 53, the distance between each valve plate 57 changes, and thereby the amount of damping force generated by the control valve 50 can be adjusted. Note that each valve plate 57 is biased by a coil spring 56 in a direction away from the valve seat 55 via a valve holding portion 58 .

図３に示されるように、第１ハウジング４３の外周面４３ｂの下端には、有底筒状のロッドホルダ６０が取り外し可能に取り付けられている。このロッドホルダ６０は、第１ハウジング４３と共に第１チューブ１１の内部に位置している。このロッドホルダ６０の側壁６１は、ロッド１６の中心線ＣＬを基準とした円筒状の構成である。このロッドホルダ６０の底板６２は、ロッド１６の中心線ＣＬに対して直交する平盤状の構成である。リッド４４とロッドホルダ６０とによって、内部に弁収納部６３（収納室６３）が区画されている。この弁収納部６３には制御弁５０が収納されている。この制御弁５０の第２ハウジング５２の第１開口５２ｂは、弁収納部６３に連通している。 As shown in FIG. 3, a bottomed cylindrical rod holder 60 is removably attached to the lower end of the outer peripheral surface 43b of the first housing 43. This rod holder 60 is located inside the first tube 11 together with the first housing 43. The side wall 61 of this rod holder 60 has a cylindrical configuration with the center line CL of the rod 16 as a reference. The bottom plate 62 of this rod holder 60 has a flat plate-like configuration that is perpendicular to the center line CL of the rod 16. A valve storage section 63 (storage chamber 63) is defined inside by the lid 44 and the rod holder 60. The control valve 50 is housed in this valve housing portion 63 . The first opening 52b of the second housing 52 of the control valve 50 communicates with the valve storage portion 63.

さらにロッドホルダ６０の側壁６１は、内外に貫通した少なくとも１つの連通孔６４を有している。この連通孔６４は、第１チューブ１１内のリザーバ２２と弁収納部６３との間を連通している。 Furthermore, the side wall 61 of the rod holder 60 has at least one communication hole 64 penetrating inside and outside. This communication hole 64 communicates between the reservoir 22 in the first tube 11 and the valve storage portion 63.

ロッド１６の上端部１６ａは、ロッドホルダ６０の底板６２に取り外し可能に取り付けられている。この結果、ロッド１６の上端部１６ａは、車体側チューブ１１の上端部１１ａに対し、閉鎖部材１７と第１ハウジング４３とロッドホルダ６０とによって取り付けられている。 The upper end 16a of the rod 16 is removably attached to the bottom plate 62 of the rod holder 60. As a result, the upper end 16a of the rod 16 is attached to the upper end 11a of the vehicle-side tube 11 by the closing member 17, the first housing 43, and the rod holder 60.

図４に示されるように、ロッド１６の上端部１６ａに位置する開口１６ｄは、ロッド１６の径方向に貫通している。このため、ロッド１６の内部流路１６ｂを流れた作動油は、開口１６ｄから径方向外側へ吐出することが可能である。 As shown in FIG. 4, an opening 16d located at the upper end 16a of the rod 16 penetrates the rod 16 in the radial direction. Therefore, the hydraulic oil flowing through the internal flow path 16b of the rod 16 can be discharged radially outward from the opening 16d.

ロッド１６の上端１６ｅ（上端面１６ｅ）と制御弁５０との間には、作動油を案内する案内部材７０が配置されている。この案内部材７０は、弁収納部６３に収納されており、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置するとともに、第２ハウジング５２の底板５２ｃとロッドホルダ６０の底板６２とによって挟み込まれている。案内部材７０は、ロッドホルダ６０の側壁６１の内周面６１ａに嵌合可能な円盤状の構成である。 A guide member 70 that guides the hydraulic oil is arranged between the upper end 16e (upper end surface 16e) of the rod 16 and the control valve 50. This guide member 70 is housed in the valve housing portion 63, is located on the center line CL of the rod 16, and is sandwiched between the bottom plate 52c of the second housing 52 and the bottom plate 62 of the rod holder 60. The guide member 70 has a disc-shaped configuration that can fit into the inner peripheral surface 61a of the side wall 61 of the rod holder 60.

案内部材７０の両端面７１，７２（上の第１端面７１と下の第２端面７２）は、ロッド１６の中心線ＣＬに対して直交する平坦面である。これに対し、第２ハウジング５２の底板５２ｃの底面５２ｅと、ロッドホルダ６０の底板６２の内底面６２ａも、ロッド１６の中心線ＣＬに対して直交する平坦面である。このため、案内部材７０の両端面７１，７２は、底面５２ｅ及び内底面６２ａに対して密接している。ロッド１６の上端面１６ｅは、案内部材７０の第２端面７２に密接することによって、第２端面７２に塞がれている。 Both end surfaces 71 and 72 (the upper first end surface 71 and the lower second end surface 72) of the guide member 70 are flat surfaces perpendicular to the center line CL of the rod 16. On the other hand, the bottom surface 52e of the bottom plate 52c of the second housing 52 and the inner bottom surface 62a of the bottom plate 62 of the rod holder 60 are also flat surfaces perpendicular to the center line CL of the rod 16. Therefore, both end surfaces 71 and 72 of the guide member 70 are in close contact with the bottom surface 52e and the inner bottom surface 62a. The upper end surface 16e of the rod 16 is closed by the second end surface 72 by coming into close contact with the second end surface 72 of the guide member 70.

ロッドホルダ６０の底板６２の底面６２ａには、ロッド１６の中心線ＣＬに沿った２段に窪んだ凹部６５，６６が形成されている。これらの凹部６５，６６は、中心線ＣＬを基準とした円形状の構成である。ロッド１６の上端面１６ｅが案内部材７０の第２端面７２に接している状態で、底面５２ｅの真下に位置する上の第１凹部６５の底面６５ａは、少なくともロッド１６の開口１６ｄよりも上位に位置している。第１凹部６５の径は、第２ハウジング５２の径よりも大きいことが好ましい。また、ロッド１６の上端面１６ｅが案内部材７０の第２端面７２に接している状態で、第１凹部６５の真下に位置する下の第２凹部６６の底面６６ａは、少なくともロッド１６の開口１６ｄよりも下位に位置している。第２凹部６６の径は、第１凹部６５の径よりも小さい。 In the bottom surface 62a of the bottom plate 62 of the rod holder 60, two recessed portions 65 and 66 are formed along the center line CL of the rod 16. These recesses 65 and 66 have a circular configuration with the center line CL as a reference. With the upper end surface 16e of the rod 16 in contact with the second end surface 72 of the guide member 70, the bottom surface 65a of the upper first recess 65 located directly below the bottom surface 52e is at least higher than the opening 16d of the rod 16. positioned. The diameter of the first recess 65 is preferably larger than the diameter of the second housing 52. Further, in a state where the upper end surface 16e of the rod 16 is in contact with the second end surface 72 of the guide member 70, the bottom surface 66a of the lower second recess 66 located directly below the first recess 65 is at least the opening 16d of the rod 16. It is located lower than. The diameter of the second recess 66 is smaller than the diameter of the first recess 65.

図４、図５Ａ～図５Ｃに示されるように、案内部材７０は、油導入口７３と、油導出口７４と、油導入口７３から油導出口７４までを連通した第１案内路７５と、この第１案内路７５に対して分離した第２案内路７６とを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5A to 5C, the guide member 70 includes an oil inlet 73, an oil outlet 74, and a first guide path 75 that communicates from the oil inlet 73 to the oil outlet 74. , and a second guide path 76 separated from the first guide path 75.

油導入口７３は、ロッド１６の外周面１６ｆよりも径方向の外側に位置しており、ロッド１６の開口１６ｄから作動油を導入可能である。つまり、油導入口７３は、下の第２端面７２に開口しており、第１凹部６５に連通している。油導出口７４は、作動油を制御弁５０へ導出可能であって、制御弁５０の径方向外側に位置している。つまり、油導出口７４は、弁収納部６３に連通しており、第２ハウジング５２よりも径方向の外側に位置していることが好ましい。第１案内路７５は、油導入口７３から導入した作動油を油導出口７４へ案内することが可能である。この第１案内路７５は、ロッド１６の長手方向（例えばロッド１６の中心線ＣＬに沿う方向）へ延びている。 The oil introduction port 73 is located radially outside the outer peripheral surface 16f of the rod 16, and can introduce hydraulic oil from the opening 16d of the rod 16. That is, the oil inlet 73 is open to the lower second end surface 72 and communicates with the first recess 65 . The oil outlet 74 can lead out hydraulic oil to the control valve 50 and is located on the outside of the control valve 50 in the radial direction. That is, it is preferable that the oil outlet 74 communicates with the valve accommodating portion 63 and is located on the outer side of the second housing 52 in the radial direction. The first guide path 75 can guide the hydraulic oil introduced from the oil inlet 73 to the oil outlet 74 . The first guide path 75 extends in the longitudinal direction of the rod 16 (for example, in the direction along the center line CL of the rod 16).

第２案内路７６は、制御弁５０からリザーバ２２へ流れる作動油を案内することが可能であって、第１案内路７５に対して分離している。例えば第２案内路７６は、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置する縦孔状の第１孔７７と、この第１孔７７から中心線ＣＬに対して交差する横孔状の第２孔７８と、によって構成される。第１孔７７は、制御弁５０側を開放するとともに、下の第２端面７２側を閉鎖した構成である。この第１孔７７は、第２ハウジング５２の第２開口５２ｄに連通している。制御弁５０の少なくとも一部、例えば第２ハウジング５２の底板５２ｃから下方へ突出した突出部５２ｆは、案内部材７０のの第１孔７７に嵌め込まれている。第２孔７８は、案内部材７０の外周面７９へ向かって伸びている。このように、第２案内路７６は、ロッド１６の径方向へ延びている。 The second guide path 76 is capable of guiding the hydraulic oil flowing from the control valve 50 to the reservoir 22, and is separated from the first guide path 75. For example, the second guide path 76 includes a vertical first hole 77 located on the center line CL of the rod 16, and a horizontal second hole 78 that intersects from the first hole 77 with the center line CL. It is composed of and. The first hole 77 has a structure in which the control valve 50 side is open and the lower second end surface 72 side is closed. This first hole 77 communicates with the second opening 52d of the second housing 52. At least a portion of the control valve 50, for example a protrusion 52f protruding downward from the bottom plate 52c of the second housing 52, is fitted into the first hole 77 of the guide member 70. The second hole 78 extends toward the outer peripheral surface 79 of the guide member 70 . In this way, the second guide path 76 extends in the radial direction of the rod 16.

案内部材７０は、外周面７９の全周にわたって形成された、環状溝８１及びシール溝８２を備えている。環状溝８１は、下の第２端面７２寄りに位置しており、第２案内路７６に連通している。シール溝８２は、上の第１端面７１寄りに位置しており、Ｏリング等のシール部材８３が嵌め込まれている。このシール部材８３は、制御弁５０を収納した収納室６３とリザーバ２２との間をシールすることが可能である。 The guide member 70 includes an annular groove 81 and a seal groove 82 formed over the entire circumference of an outer peripheral surface 79. The annular groove 81 is located near the lower second end surface 72 and communicates with the second guide path 76 . The seal groove 82 is located near the upper first end surface 71, and a seal member 83 such as an O-ring is fitted into the seal groove 82. This sealing member 83 is capable of sealing between the storage chamber 63 housing the control valve 50 and the reservoir 22 .

図４及び図５Ａに示されるように、上の第１凹部６５には、中空円板状の逆止弁９１が配置されている。この逆止弁９１は、ロッド１６の上端部１６ａに相対移動が可能に嵌合しているとともに、第１凹部６５の底面６５ａに載置されており、ロッド１６の開口１６ｄから制御弁５０へ流れる作動油の流れのみを許容する。つまり、作動油がロッド１６の開口１６ｄから吐出されない通常状態（例えばアクチュエータ４０が停止中）では、逆止弁９１は自重により底面６５ａに載置することによって、下の第２凹部６６を閉鎖している。一方、作動油が開口１６ｄから吐出された状態では、作動油が逆止弁９１を押し上げて第２凹部６６を開放する。 As shown in FIGS. 4 and 5A, a hollow disc-shaped check valve 91 is arranged in the upper first recess 65. As shown in FIGS. This check valve 91 is fitted to the upper end 16a of the rod 16 so as to be able to move relative to it, and is placed on the bottom surface 65a of the first recess 65, and is connected to the control valve 50 from the opening 16d of the rod 16. Allows only flowing hydraulic oil flow. That is, in a normal state where hydraulic oil is not discharged from the opening 16d of the rod 16 (for example, when the actuator 40 is stopped), the check valve 91 closes the lower second recess 66 by resting on the bottom surface 65a due to its own weight. ing. On the other hand, when the hydraulic oil is discharged from the opening 16d, the hydraulic oil pushes up the check valve 91 and opens the second recess 66.

なお、図５Ａに示されているロッド１６の開口１６ｄの構成は丸孔に限定されるものではなく、例えば、図５Ｄに示されるようにロッド１６の上端面１６ｅまで切り欠かれた構成としてもよい。 Note that the structure of the opening 16d of the rod 16 shown in FIG. 5A is not limited to a round hole, and for example, the structure of the opening 16d of the rod 16 may be cut out to the upper end surface 16e of the rod 16 as shown in FIG. 5D. good.

次に、ロッド１６からリザーバ２２までの作動油の流れについて説明する。図６に示されるように、ロッド１６の内部流路１６ｂを流れた作動油は矢印Ｑ１の方向へ流れる。つまり、内部流路１６ｂを流れている作動油は、ロッド１６の開口１６ｄから吐出して、下の第２凹部６６へ入り、逆止弁９１を押し上げて上の第１凹部６５へ入り、油導入口７３へ入る。さらに作動油は、油導入口７３から第１案内路７５を通り油導出口７４から流出して、弁収納部６３へ入る。 Next, the flow of hydraulic oil from the rod 16 to the reservoir 22 will be explained. As shown in FIG. 6, the hydraulic oil that has flowed through the internal flow path 16b of the rod 16 flows in the direction of arrow Q1. In other words, the hydraulic oil flowing through the internal flow path 16b is discharged from the opening 16d of the rod 16, enters the lower second recess 66, pushes up the check valve 91, enters the upper first recess 65, and the oil is discharged from the opening 16d of the rod 16. Enter the inlet 73. Further, the hydraulic oil flows from the oil inlet 73 through the first guide path 75 and flows out from the oil outlet 74, and enters the valve storage portion 63.

図７に示されるように、弁収納部６３へ入った作動油は矢印Ｑ２の方向へ流れる。つまり作動油は、弁体５３と弁座５５との間を通過することによって、流路抵抗を付与され、弁座５５の貫通孔５５ａと第２ハウジング５２の第２開口５２ｄとを通過した後に、第２案内路７６へ入る。さらに作動油は、第２案内路７６の第１孔７７から第２孔７８を通って、案内部材７０の環状溝８１からリザーバ２２へ流出する。 As shown in FIG. 7, the hydraulic oil that has entered the valve storage portion 63 flows in the direction of arrow Q2. In other words, the hydraulic oil is given flow path resistance by passing between the valve body 53 and the valve seat 55, and after passing through the through hole 55a of the valve seat 55 and the second opening 52d of the second housing 52. , enter the second guide path 76. Further, the hydraulic oil flows from the first hole 77 to the second hole 78 of the second guide path 76 and flows out from the annular groove 81 of the guide member 70 to the reservoir 22 .

＜実施例２＞
図８～図９を参照しつつ、実施例２の油圧緩衝器１００について説明する。<Example 2>
The hydraulic shock absorber 100 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図８は、実施例２の油圧緩衝器１００を説明する断面図であって、上記実施例１の油圧緩衝器１０を説明する図４に対応している。実施例２の油圧緩衝器１００は、図４に示される実施例１の案内部材７０を、図８及び図９に示される案内部材１７０に変更したことを特徴とする。その他の基本的な構成については、実施例１の油圧緩衝器１０と共通する。実施例１の油圧緩衝器１０と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。 FIG. 8 is a sectional view illustrating the hydraulic shock absorber 100 of the second embodiment, and corresponds to FIG. 4 illustrating the hydraulic shock absorber 10 of the first embodiment. The hydraulic shock absorber 100 of the second embodiment is characterized in that the guide member 70 of the first embodiment shown in FIG. 4 is replaced with a guide member 170 shown in FIGS. 8 and 9. Other basic configurations are common to the hydraulic shock absorber 10 of the first embodiment. For parts common to the hydraulic shock absorber 10 of the first embodiment, reference numerals are used and detailed explanations are omitted.

実施例２の案内部材１７０は、外周面１７９のうち、ロッド１６の中心線ＣＬに沿った下半分１７９ａ（下の第２端面７２側の部分１７９ａ）の一部は、切り欠かれている。この結果、案内部材１７０の下半分１７９ａには、一対の端面１７９ｂ，１７９ｂが形成されている。これらの端面１７９ｂ，１７９ｂは、中心線ＣＬに沿って平行な平坦面であって、中心線ＣＬに対して互いに向かい合っている。端面１７９ｂ，１７９ｂ間の距離Ｌｅは、案内部材１７０の径Ｄｇよりも狭い。 In the guide member 170 of the second embodiment, a portion of the lower half 179a (the lower second end surface 72 side portion 179a) of the outer peripheral surface 179 along the center line CL of the rod 16 is cut out. As a result, the lower half 179a of the guide member 170 is formed with a pair of end surfaces 179b, 179b. These end surfaces 179b, 179b are flat surfaces parallel to the center line CL, and are opposite to each other with respect to the center line CL. The distance Le between the end surfaces 179b, 179b is narrower than the diameter Dg of the guide member 170.

実施例２の案内部材１７０は、一対の油導入口１７３，１７３と、油導出口１７４と、油導入口１７３から油導出口１７４までを連通した第１案内路１７５とを備えている。なお、実施例２の案内部材１７０は、図４に示される実施例１の案内部材７０に有していた第２案内路７６を備える必要がない。 The guide member 170 of the second embodiment includes a pair of oil inlets 173, 173, an oil outlet 174, and a first guide path 175 that communicates from the oil inlet 173 to the oil outlet 174. Note that the guide member 170 of the second embodiment does not need to include the second guide path 76 that the guide member 70 of the first embodiment shown in FIG. 4 had.

一対の油導入口１７３，１７３は、一対の端面１７９ｂ，１７９ｂにそれぞれ開口しており、ロッド１６の外周面１６ｆよりも径方向の外側に位置し、ロッド１６の開口１６ｄから作動油を導入可能である。油導出口１７４は、作動油を制御弁５０へ導出可能であって、ロッド１６の中心線ＣＬに位置している。つまり、油導出口１７４は、弁座５５の貫通孔５５ａに連通している。第１案内路１７５は、油導入口１７３，１７３からロッド１６の中心線ＣＬに対して交差する方向へ延びた横孔状の第１通路１７５ａと、この第１通路１７５ａから油導出口１７４へ延びた縦孔状の第２通路１７５ｂとを備えている。第２通路１７５ｂは、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置している。 The pair of oil inlet ports 173, 173 are opened in a pair of end surfaces 179b, 179b, respectively, and are located radially outside of the outer circumferential surface 16f of the rod 16, so that hydraulic oil can be introduced from the opening 16d of the rod 16. It is. The oil outlet 174 can lead out hydraulic oil to the control valve 50 and is located on the center line CL of the rod 16. That is, the oil outlet 174 communicates with the through hole 55a of the valve seat 55. The first guide path 175 includes a horizontal hole-shaped first passage 175a extending from the oil inlets 173, 173 in a direction crossing the center line CL of the rod 16, and a first passage 175a extending from the first passage 175a to the oil outlet 174. The second passage 175b has an extended vertical hole shape. The second passage 175b is located on the center line CL of the rod 16.

次に、実施例２におけるロッド１６からリザーバ２２までの作動油の流れについて説明する。図８に示されるように、ロッド１６の内部流路１６ｂを流れた作動油は矢印Ｑ３の方向へ流れる。つまり、内部流路１６ｂを流れている作動油は、ロッド１６の開口１６ｄから吐出して、下の第２凹部６６へ入り、逆止弁９１を押し上げて上の第１凹部６５へ入り、油導入口１７３へ入る。さらに作動油は、油導入口１７３から第１案内路１７５を通り油導出口１７４から流出して、弁座５５の貫通孔５５ａへ入る。 Next, the flow of hydraulic oil from the rod 16 to the reservoir 22 in Example 2 will be explained. As shown in FIG. 8, the hydraulic oil that has flowed through the internal flow path 16b of the rod 16 flows in the direction of arrow Q3. In other words, the hydraulic oil flowing through the internal flow path 16b is discharged from the opening 16d of the rod 16, enters the lower second recess 66, pushes up the check valve 91, enters the upper first recess 65, and the oil is discharged from the opening 16d of the rod 16. Enter the inlet 173. Further, the hydraulic oil flows from the oil inlet 173 through the first guide path 175, flows out from the oil outlet 174, and enters the through hole 55a of the valve seat 55.

貫通孔５５ａへ入った作動油は、弁体５３と弁座５５との間を通過することによって、流路抵抗を付与され、第２ハウジング５２の第１開口５２ｂと弁収納部６３とを通過した後に、ロッドホルダ６０の連通孔６４からリザーバ２２へ流出する。 The hydraulic oil that has entered the through hole 55a is given flow resistance by passing between the valve body 53 and the valve seat 55, and then passes through the first opening 52b of the second housing 52 and the valve housing portion 63. After that, it flows out from the communication hole 64 of the rod holder 60 to the reservoir 22.

実施例２の油圧緩衝器１００の作用、効果は、上記実施例１の油圧緩衝器１０の作用、効果と同じである。 The functions and effects of the hydraulic shock absorber 100 of the second embodiment are the same as those of the hydraulic shock absorber 10 of the first embodiment.

以上に説明した油圧緩衝器１０，１００についてまとめると、次の通りである。 A summary of the hydraulic shock absorbers 10, 100 described above is as follows.

図１及び図８を参照する。本実施例によれば、第１に、油圧緩衝器１０，１００は、車体側および車輪側にそれぞれ配置されるテレスコピック型の車体側チューブ１１及び車輪側チューブ１３と、車輪側チューブ１３の下端部１３ａから車体側チューブ１１の内部へ延びているシリンダ１５と、シリンダ１５の外側に区画されており、作動油を溜めることが可能なリザーバ２２と、を含んでいる。 Please refer to FIGS. 1 and 8. According to this embodiment, firstly, the hydraulic shock absorbers 10, 100 include a telescopic type vehicle body side tube 11 and a wheel side tube 13 disposed on the vehicle body side and wheel side, respectively, and a lower end portion of the wheel side tube 13. It includes a cylinder 15 extending from 13a to the inside of the vehicle body side tube 11, and a reservoir 22 that is partitioned outside the cylinder 15 and can store hydraulic oil.

図１を参照する。さらに油圧緩衝器１０，１００は、車体側チューブ１１の上端部１１ａからシリンダ１５の内部へ延びて、内部に作動油を通すことが可能な筒状の部材であって、作動油を径方向外側へ吐出可能な開口１６ｄを上部に有しているロッド１６と、このロッド１６の下端部１６ｃに設けられており、シリンダ１５の中を２つの油室１８，１９に区画するピストン２１と、を含んでいる。 Please refer to FIG. Furthermore, the hydraulic shock absorbers 10, 100 are cylindrical members that extend from the upper end 11a of the vehicle body side tube 11 into the cylinder 15, and are capable of passing hydraulic oil therein. A rod 16 has an opening 16d at the top that allows oil to be discharged, and a piston 21 is provided at the lower end 16c of the rod 16 and partitions the inside of the cylinder 15 into two oil chambers 18 and 19. Contains.

図１及び図３を参照する。さらに油圧緩衝器１０，１００は、車体側チューブ１１の上端部１１ａに設けられており、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置するとともに中心線ＣＬに沿って変位することが可能な弁体５３を備え、弁体５３の変位によって、ロッド１６の開口１６ｄからリザーバ２２へ流れる作動油に流路抵抗を付与する制御弁５０を含んでいる。 Please refer to FIGS. 1 and 3. Further, the hydraulic shock absorbers 10, 100 include a valve body 53 that is provided at the upper end 11a of the vehicle body side tube 11, is located on the center line CL of the rod 16, and is movable along the center line CL. The control valve 50 includes a control valve 50 that applies flow path resistance to the hydraulic oil flowing from the opening 16d of the rod 16 to the reservoir 22 by the displacement of the valve body 53.

図４及び図８を参照する。さらに油圧緩衝器１０，１００は、ロッド１６の上端１６ｅ（上端面１６ｅ）と制御弁５０との間に、且つ、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置しており、外周面１６ｆよりも径方向の外側に位置してロッド１６の開口１６ｄから作動油を導入可能な油導入口７３，１７３と、作動油を制御弁５０へ導出可能な油導出口７４，１７４と、この油導入口７３，１７３から導入した作動油を油導出口７４，１７４へ案内する第１案内路７５，１７５と、を備えた案内部材７０，１７０を含んでいる。 Please refer to FIGS. 4 and 8. Further, the hydraulic shock absorbers 10, 100 are located between the upper end 16e (upper end surface 16e) of the rod 16 and the control valve 50 and on the center line CL of the rod 16, and are located radially more than the outer circumferential surface 16f. an oil inlet 73, 173 located on the outside of the rod 16 and capable of introducing hydraulic oil from the opening 16d of the rod 16; an oil outlet 74, 174 capable of leading out the hydraulic oil to the control valve 50; The guide member 70, 170 includes a first guide path 75, 175 that guides the hydraulic oil introduced from the oil outlet 173 to the oil outlet 74, 174.

このように、筒状のロッド１６は上部に、作動油を径方向外側へ吐出可能な開口１６ｄを有することによって、ロッドの上部から吐出する作動油の吐出方向を、ロッドの上端から径方向外側へ変更している。案内部材７０は、ロッド１６の開口１６ｄから吐出された作動油を、制御弁５０へ案内する第１案内路７５を備えている。例えば、第１案内路７５は、ロッド１６の開口１６ｄから吐出された作動油を、制御弁５０の径方向外側へ迂回させつつ、制御弁５０へ案内することが可能である。このため、ロッド１６の中心線ＣＬに対して制御弁５０を傾けなくても、ロッド１６の開口１６ｄから吐出された作動油の流れ方向を、制御弁５０の動作に影響を及ぼさない方向へ案内することが可能になる。従って、制御弁５０を備えた油圧緩衝器１０の、制御弁５０による減衰力の制御の安定性を高めるとともに、油圧緩衝器１０のコストの低減及び小型化を図ることができる。 In this way, the cylindrical rod 16 has an opening 16d in the upper part that can discharge the hydraulic oil outward in the radial direction, so that the discharge direction of the hydraulic oil discharged from the upper part of the rod can be changed from the upper end of the rod to the outer side in the radial direction. It has been changed to The guide member 70 includes a first guide path 75 that guides the hydraulic oil discharged from the opening 16d of the rod 16 to the control valve 50. For example, the first guide path 75 can guide the hydraulic oil discharged from the opening 16d of the rod 16 to the control valve 50 while detouring it to the outside in the radial direction of the control valve 50. Therefore, even if the control valve 50 is not tilted with respect to the center line CL of the rod 16, the flow direction of the hydraulic oil discharged from the opening 16d of the rod 16 is guided in a direction that does not affect the operation of the control valve 50. It becomes possible to do so. Therefore, the stability of the control of the damping force by the control valve 50 of the hydraulic shock absorber 10 equipped with the control valve 50 can be improved, and the cost and size of the hydraulic shock absorber 10 can be reduced.

図４及び図５Ａを参照する。第２に、好ましくは、第１に記載の油圧緩衝器１０であって、案内部材７０は、制御弁５０からリザーバ２２へ流れる作動油を案内する第２案内路７６を備えている。第１案内路７５は、ロッド１６の長手方向（例えばロッド１６の中心線ＣＬに沿う方向）へ延びている。第２案内路７６は、ロッド１６の径方向へ延びるとともに、第１案内路７５に対して分離している。 Please refer to FIGS. 4 and 5A. Secondly, preferably, in the hydraulic shock absorber 10 described in the first aspect, the guide member 70 includes a second guide path 76 that guides the hydraulic fluid flowing from the control valve 50 to the reservoir 22. The first guide path 75 extends in the longitudinal direction of the rod 16 (for example, in the direction along the center line CL of the rod 16). The second guide path 76 extends in the radial direction of the rod 16 and is separated from the first guide path 75 .

このように、制御弁５０からリザーバ２２へ作動油を案内する第２案内路７６は、ロッド１６の長手方向へ延びた第１案内路７５に対して分離するとともに、ロッド１６の径方向へ延びている。つまり、第１案内路７５と第２案内路７６とは、互いに独立し且つ作動油の案内方向が異なる。このため、案内部材７０のうちの、第１案内路７５が延びる方向の範囲内に第２案内路７６を配置することができる。従って案内部材７０は、第１案内路７５と第２案内路７６の両方を備えているにもかかわらず、第１案内路７５が延びる方向の長さを抑制することができる。案内部材７０を小型化することによって、制御弁５０を備えた油圧緩衝器１０全体の小型化を図ることができる。 In this way, the second guide path 76 that guides hydraulic oil from the control valve 50 to the reservoir 22 is separated from the first guide path 75 that extends in the longitudinal direction of the rod 16, and also extends in the radial direction of the rod 16. ing. That is, the first guide path 75 and the second guide path 76 are independent from each other and guide the hydraulic fluid in different directions. Therefore, the second guide path 76 can be arranged within the range of the guide member 70 in the direction in which the first guide path 75 extends. Therefore, although the guide member 70 includes both the first guide path 75 and the second guide path 76, the length in the direction in which the first guide path 75 extends can be suppressed. By downsizing the guide member 70, the entire hydraulic shock absorber 10 including the control valve 50 can be downsized.

図４を参照する。第３に、好ましくは、第１～第２に記載の油圧緩衝器１０であって、案内部材７０は、外周面７９の全周にわたって形成された環状溝８１を備えている。この環状溝８１は、第２案内路７６に連通している。このため、ロッド１６の中心線ＣＬを基準とする第２案内路７６の向きにかかわらず、制御弁５０からリザーバ２２へ作動油を案内することができる。従って、油圧緩衝器１０に対する案内部材７０の組付け性を高めることができる。 See FIG. 4. Thirdly, preferably, in the hydraulic shock absorber 10 described in the first and second aspects, the guide member 70 includes an annular groove 81 formed over the entire circumference of the outer peripheral surface 79. This annular groove 81 communicates with the second guide path 76 . Therefore, the hydraulic oil can be guided from the control valve 50 to the reservoir 22 regardless of the orientation of the second guide path 76 with respect to the center line CL of the rod 16. Therefore, the ease of assembling the guide member 70 to the hydraulic shock absorber 10 can be improved.

図４を参照する。第４に、好ましくは、第２～第３に記載の油圧緩衝器１０であって、油導出口７４は、制御弁５０の径方向外側に位置している。このため、ロッド１６の開口１６ｄから吐出された作動油を、制御弁５０の径方向外側へ迂回させつつ、制御弁５０へ案内することが可能である。制御弁５０による減衰力の制御の安定性を、より高めることができる。 See FIG. 4. Fourthly, preferably, in the hydraulic shock absorber 10 described in the second to third aspects, the oil outlet port 74 is located on the outside in the radial direction of the control valve 50. Therefore, the hydraulic oil discharged from the opening 16d of the rod 16 can be guided to the control valve 50 while being detoured to the outside in the radial direction of the control valve 50. The stability of damping force control by the control valve 50 can be further improved.

図４を参照する。第５に、好ましくは、第１～第４に記載の油圧緩衝器１０であって、案内部材７０は、制御弁５０を収納した収納室６３とリザーバ２２との間をシールするシール部材８３を備えている。このため、制御弁５０によって制御されていない作動油が、収納室６３からリザーバ２２へ漏れないように、シール部材８３によって規制することができる。制御弁５０による減衰力の制御の安定性を、より高めることができる。 See FIG. 4. Fifthly, preferably, in the hydraulic shock absorber 10 according to any one of the first to fourth aspects, the guide member 70 includes a seal member 83 that seals between the storage chamber 63 housing the control valve 50 and the reservoir 22. We are prepared. Therefore, the seal member 83 can prevent hydraulic oil that is not controlled by the control valve 50 from leaking from the storage chamber 63 to the reservoir 22 . The stability of damping force control by the control valve 50 can be further improved.

図４及び図８を参照する。第６に、好ましくは、第１～第５に記載の油圧緩衝器１０，１００であって、制御弁５０の少なくとも一部（第２ハウジング５２の突出部５２ｆ）は、案内部材７０に嵌め込まれている。このため、制御弁５０に対する案内部材７０の位置決めを容易に行うことができる。しかも、制御弁５０が案内部材７０に嵌め込まれている分、油圧緩衝器１０の軸方向長さを短くすることができる。 Please refer to FIGS. 4 and 8. Sixthly, preferably in the hydraulic shock absorber 10, 100 according to any one of the first to fifth aspects, at least a portion of the control valve 50 (the protruding portion 52f of the second housing 52) is fitted into the guide member 70. ing. Therefore, the guide member 70 can be easily positioned with respect to the control valve 50. Furthermore, since the control valve 50 is fitted into the guide member 70, the axial length of the hydraulic shock absorber 10 can be shortened.

図４及び図８を参照する。第７に、好ましくは、第１～第６に記載の油圧緩衝器１０であって、この油圧緩衝器１０，１００は、ロッド１６の開口１６ｄから制御弁５０へ流れる作動油の流れのみを許容する逆止弁９１を備えている。このため、作動油が開口１６ｄから制御弁５０へ流れないときには、逆止弁９１が閉じることによって、制御弁５０内に溜まっている作動油が、ロッド１６の開口１６ｄ側へ流出しないように、規制することができる。従って、次にロッド１６の開口１６ｄから制御弁５０へ流れたときには、制御弁５０は速やかに減衰力の制御を行うことができる。この結果、制御弁５０による減衰力の制御の安定性を、より高めることができる。 Please refer to FIGS. 4 and 8. Seventhly, preferably, the hydraulic shock absorber 10 according to any one of the first to sixth embodiments, the hydraulic shock absorber 10, 100 only allows the flow of hydraulic oil from the opening 16d of the rod 16 to the control valve 50. A check valve 91 is provided. Therefore, when the hydraulic oil does not flow from the opening 16d to the control valve 50, the check valve 91 closes to prevent the hydraulic oil accumulated in the control valve 50 from flowing out to the opening 16d side of the rod 16. Can be regulated. Therefore, the next time the water flows from the opening 16d of the rod 16 to the control valve 50, the control valve 50 can quickly control the damping force. As a result, the stability of damping force control by the control valve 50 can be further improved.

図８を参照する。第８に、好ましくは、第１に記載の油圧緩衝器１００であって、第１案内路１７５は、油導入口１７３からロッド１６の中心線ＣＬに対して交差する方向へ延びた横孔状の第１通路１７５ａと、この第１通路１７５ａから油導出口１７４へ延びた縦孔状の第２通路１７５ｂとを備えている。第２通路１７５ｂは、ロッド１６の中心線ＣＬ上に位置している。 Refer to FIG. Eighth, preferably in the hydraulic shock absorber 100 described in the first, the first guide path 175 has a horizontal hole shape extending from the oil inlet 173 in a direction crossing the center line CL of the rod 16. A first passage 175a, and a second passage 175b shaped like a vertical hole extending from the first passage 175a to the oil outlet 174. The second passage 175b is located on the center line CL of the rod 16.

このため、ロッド１６の開口１６ｄから吐出された作動油を、横孔状の第１通路１７５ａによって制御弁５０の径方向外側へ向けた後に、縦孔状の第２通路１７５ｂによって制御弁５０へ案内することが可能である。つまり、開口１６ｄから吐出された作動油の流れ方向を、制御弁５０の動作に影響を及ぼさない方向へ、容易に案内することが可能になる。従って、制御弁５０による減衰力の制御の安定性を、より高めることができる。 For this reason, the hydraulic oil discharged from the opening 16d of the rod 16 is directed radially outward of the control valve 50 through the horizontal hole-shaped first passage 175a, and then directed to the control valve 50 through the vertical hole-shaped second passage 175b. It is possible to guide you. In other words, the flow direction of the hydraulic oil discharged from the opening 16d can be easily guided in a direction that does not affect the operation of the control valve 50. Therefore, the stability of damping force control by the control valve 50 can be further improved.

なお、本発明による油圧緩衝器１０，１００は、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、上記実施例に限定されるものではない。 Note that the hydraulic shock absorbers 10, 100 according to the present invention are not limited to the above-mentioned embodiments as long as the functions and effects of the present invention are achieved.

本発明の油圧緩衝器１０，１００は、鞍乗り型車両用に搭載するのに好適である。 The hydraulic shock absorber 10, 100 of the present invention is suitable for mounting on a saddle type vehicle.

１０…油圧緩衝器、 １１…車体側チューブ、 １１ａ…端部、 １３…車軸側チューブ、 １３ａ…下端部、 １５…シリンダ、 １６…ロッド、 １６ａ…上端部、 １６ｂ…内部（内部流路）、 １６ｃ…下端部、 １６ｄ…開口、 １６ｆ…外周面、 １８…第１油室、 １９…第２油室、 ２１…ピストン、 ２２…リザーバ、 ２３…減衰力発生装置、 ４０…アクチュエータ、 ５０…制御弁、 ５３…弁体、 ５５…弁座、 ７３…油導入口、 ７４…油導出口、 ７５…第１案内路、 ７６…第２案内路、 ７７…第１孔、 ７８…第２孔、 ７９…案内部材の外周面、 ８１…環状溝、 ８２…シール溝、 ８３…シール部材、 ９１…逆止弁、 １００…油圧緩衝器、 １７０…案内部材、 １７３…油導入口、 １７４…油導出口、 １７５…第１案内路、 １７５ａ…第１通路、 １７５ｂ…第２通路、 １７９…外周面、 ＣＬ…ロッドの中心線。 10...Hydraulic shock absorber, 11...Vehicle side tube, 11a...End part, 13...Axle side tube, 13a...Lower end part, 15...Cylinder, 16...Rod, 16a...Upper end part, 16b...Inside (internal flow path), 16c...lower end, 16d...opening, 16f...outer circumferential surface, 18...first oil chamber, 19...second oil chamber, 21...piston, 22...reservoir, 23...damping force generator, 40...actuator, 50...control Valve, 53... Valve body, 55... Valve seat, 73... Oil inlet, 74... Oil outlet, 75... First guide path, 76... Second guide path, 77... First hole, 78... Second hole, 79... Outer peripheral surface of guide member, 81... Annular groove, 82... Seal groove, 83... Seal member, 91... Check valve, 100... Hydraulic shock absorber, 170... Guide member, 173... Oil inlet, 174... Oil guide Exit, 175...First guide path, 175a...First passage, 175b...Second passage, 179...Outer peripheral surface, CL...Center line of rod.

Claims (8)

車体側および車輪側にそれぞれ配置されるテレスコピック型の車体側チューブ及び車輪側チューブと、
前記車輪側チューブの下端部から前記車体側チューブの内部へ延びているシリンダと、
前記シリンダの外側に区画されており、作動油を溜めることが可能なリザーバと、
前記車体側チューブの上端部から前記シリンダの内部へ延びて、内部に作動油を通すことが可能な筒状の部材であって、前記作動油を径方向外側へ吐出可能な開口を上部に有しているロッドと、
前記ロッドの下端部に設けられており、前記シリンダの中を２つの油室に区画するピストンと、
前記車体側チューブの上端部に設けられており、前記ロッドの中心線上に位置するとともに前記中心線に沿って変位することが可能な弁体を備え、前記弁体の変位によって、前記ロッドの前記開口から前記リザーバへ流れる前記作動油に流路抵抗を付与する制御弁と、
前記ロッドの上端と前記制御弁との間に、且つ、前記ロッドの前記中心線上に位置しており、前記ロッドの外周面よりも径方向の外側に位置して前記ロッドの前記開口から前記作動油を導入可能な油導入口と、前記作動油を前記制御弁へ導出可能な油導出口と、前記油導入口から導入した前記作動油を前記油導出口へ案内する第１案内路と、を備えた案内部材と、を含んでいる油圧緩衝器。A telescopic body-side tube and a wheel-side tube arranged on the vehicle body side and the wheel side, respectively;
a cylinder extending from the lower end of the wheel side tube into the vehicle body side tube;
a reservoir partitioned outside the cylinder and capable of storing hydraulic oil;
A cylindrical member that extends from the upper end of the vehicle body side tube to the inside of the cylinder and allows hydraulic oil to pass therein, and has an opening at the top that allows the hydraulic oil to be discharged radially outward. The rod that is
a piston provided at the lower end of the rod and partitioning the inside of the cylinder into two oil chambers;
A valve body is provided at the upper end of the vehicle body side tube, is located on the center line of the rod, and is movable along the center line, and the displacement of the valve body causes the valve body to move along the center line of the rod. a control valve that applies flow path resistance to the hydraulic oil flowing from the opening to the reservoir;
The actuator is located between the upper end of the rod and the control valve and on the center line of the rod, and is located radially outside of the outer circumferential surface of the rod so as to allow the operation to occur from the opening of the rod. an oil inlet that can introduce oil, an oil outlet that can lead out the hydraulic oil to the control valve, and a first guide path that guides the hydraulic oil introduced from the oil inlet to the oil outlet; A hydraulic shock absorber comprising: a guide member having a guide member; 前記案内部材は、前記制御弁から前記リザーバへ流れる前記作動油を案内する第２案内路を、更に備え、
前記第１案内路は、前記ロッドの長手方向へ延びており、
前記第２案内路は、前記ロッドの径方向へ延びるとともに、前記第１案内路に対して分離している、請求項１に記載の油圧緩衝器。The guide member further includes a second guide path that guides the hydraulic fluid flowing from the control valve to the reservoir,
The first guide path extends in the longitudinal direction of the rod,
The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the second guide path extends in a radial direction of the rod and is separated from the first guide path. 前記案内部材は、外周面の全周にわたって形成された環状溝を備え、
前記環状溝は、前記第２案内路に連通している、請求項２に記載の油圧緩衝器。The guide member includes an annular groove formed all around the outer peripheral surface,
The hydraulic shock absorber according to claim 2, wherein the annular groove communicates with the second guideway. 前記油導出口は、前記制御弁の径方向外側に位置している、請求項２に記載の油圧緩衝器。 The hydraulic shock absorber according to claim 2, wherein the oil outlet is located radially outside of the control valve. 前記案内部材は、前記制御弁を収納した収納室と前記リザーバとの間をシールするシール部材を備えている、請求項１に記載の油圧緩衝器。 The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the guide member includes a seal member that seals between the storage chamber housing the control valve and the reservoir. 前記制御弁の少なくとも一部は、前記案内部材に嵌め込まれている、請求項１に記載の油圧緩衝器。 The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein at least a portion of the control valve is fitted into the guide member. 前記ロッドの前記開口から前記制御弁へ流れる前記作動油の流れのみを許容する逆止弁を、更に備えている、請求項１に記載の油圧緩衝器。 The hydraulic shock absorber according to claim 1, further comprising a check valve that allows only the flow of the hydraulic oil from the opening of the rod to the control valve. 前記第１案内路は、前記油導入口から前記ロッドの前記中心線に対して交差する方向へ延びた横孔状の第１通路と、前記第１通路から前記油導出口へ延びた縦孔状の第２通路とを備え、
前記第２通路は、前記ロッドの前記中心線上に位置している、請求項１に記載の油圧緩衝器。The first guide path includes a horizontal hole-shaped first passage extending from the oil inlet in a direction crossing the center line of the rod, and a vertical hole extending from the first passage to the oil outlet. and a second passage of
The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the second passage is located on the centerline of the rod.
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