JP7342734B2 - 車両データ管理装置、車両データ管理システム、車両データ管理方法、車両データ管理プログラム - Google Patents
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Description
データ取得部は、複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置(2)から、少なくとも車両の車種に基づいて設定される車両識別情報と、車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており車両に関する車両情報を示す第1データとを取得するように構成される。
以下に本開示の第1実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の車両データ管理システム1は、図1に示すように、複数のデータ収集装置2と、車両データ管理装置3とを備える。
データ収集装置2は、図2に示すように、制御部11と、CAN通信部12と、通信部13とを備える。
通信部13は、広域無線通信網NWを介して、車両データ管理装置3との間でデータ通信を行う。
例えば、図2では、通信線101,102およびECU111,112,113,121,122,123で構成されるドメインDM1は、パワートレーン系のドメインである。また、通信線103およびECU131,132,133で構成されるドメインDM2は、ボディ系のドメインである。
車両データ管理装置3は、図4に示すように、制御部31と、通信部32と、記憶部33とを備える。
通信部32は、広域無線通信網NWを介して、複数のデータ収集装置2との間でデータ通信を行う。
変換前データベース33aは、複数のデータ収集装置2から広域無線通信網NWを介して取得した車両データで構成されている。
制御部31には、車両データ管理装置3がデータ収集装置2から収集したデータを解析する解析装置4が接続される。
車両IDは、対応するCANフレームを送信した車両の車種および年式により特定される識別番号である。例えば、図6に示す「012」は、図2に示すデータ収集装置2を搭載する車両の車両IDである。また、図6に示す「890」は、図3に示すデータ収集装置2を搭載する車両の車両IDである。
システムは、対応するCANフレームを送信した車両におけるCANネットワークを識別する情報である。例えば、図6に示す「CAN1」は、図2に示す通信線101およびECU111,112,113で構成されるCANネットワークを示す。図6に示す「CAN2」は、図2に示す通信線102およびECU121,122,123で構成されるCANネットワークを示す。図6に示す「CANa」は、図3に示す通信線201およびECU211,212,213で構成されるCANネットワークを示す。図6に示す「CANb」は、図3に示す通信線202およびECU221,222,223で構成されるCANネットワークを示す。
次に、車両データ管理装置3の制御部31が実行するデータ変換処理の手順を説明する。データ変換処理は、車両データ管理装置3の動作中において繰り返し実行される処理である。
例えば、車両IDが「012」である場合には、「エンジン回転数」の制御ラベルに対して、CANIDが「123」であり且つデータポジションが「Byte1,Bit0,Len8」のビットアサインと、CANデータをエンジン回転数に変換する変換式で表された変換情報とが割り当てられている。なお、「Byte1,Bit0,Len8」は、CANフレームのデータフィールドにおける第1データのビット0、ビット1、ビット2、ビット3、ビット4、ビット5、ビット6およびビット7に対応する。
変換後データベース33bは、図8に示すように、複数の車両情報毎に、車両情報を、車両ID、時刻、緯度、経度、システムおよび制御ラベルに対応付けて記憶する。変換後データベース33bは、行列状に形成されている。なお、図8における「4567rpm」、「50%」および「3333rpm」は物理値であり、「Dレンジ」、「ハイビーム」および「ロービーム」は種別値である。
通信部32は、複数の車両のそれぞれに搭載された複数のデータ収集装置2から、少なくとも車両の車種に基づいて設定される車両IDと、車両のCANネットワークにおいて送受信されるCANフレームに含まれており車両に関する車両情報を示すCANデータとを取得する。
また、車両IDは車両識別情報に相当し、CANデータは第1データに相当し、制御ラベルはラベルに相当し、管理値は第2データに相当し、ビットアサインはラベル特定情報に相当する。
[第2実施形態]
以下に本開示の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
第1,2,3,4変換マップ311,312,313,314はそれぞれ、第1,2,3,4車両メーカが製造する車両の車両ID毎に、制御ラベルとビットアサインと変換情報との組み合わせが1または複数設定されたマップである。
以上説明した実施形態において、第1,2,3,4メーカ管理サーバ301,302,303,304はマップ記憶装置に相当する。
[変形例1]
例えば上記実施形態では、「エンジン回転数」、「アクセル開度」、「シフトポジション」および「ヘッドライト」を、車両制御に直接関連するデータのラベルとして、制御ラベルと称する形態を示した。しかし、車両データ管理装置3により管理されるデータは、車両制御に直接関連するデータに限定されるものではなく、例えば「運転者の状態」のように、車両で取得可能なデータであればよい。このため、変換後データベース33bで用いられるラベルは、制御ラベルに限定されるものではなく、例えば、乗員ラベルであってもよい。
Claims (14)
- 複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置(2)から、少なくとも車両識別情報と、前記車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており前記車両に関する車両情報を示す第1データとを取得するように構成されたデータ取得部(32)と、
複数の前記車両識別情報のそれぞれについて、前記第1データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第2データへ前記第1データを変換するための変換情報とが少なくとも1つ設定された変換マップ(42a)に基づいて、前記第1データを、前記ラベルおよび前記第2データへ変換するように構成されたデータ変換部(S50)と
を備える車両データ管理装置(3)。 - 請求項1に記載の車両データ管理装置であって、
前記ラベル特定情報は、前記通信フレームにおいて前記第1データが格納される位置を示す情報である車両データ管理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の車両データ管理装置であって、
前記変換情報は、前記ラベル特定情報毎に設定され、前記第1データと前記第2データとの対応関係を示す情報である車両データ管理装置。 - 請求項1~請求項3の何れか1項に記載の車両データ管理装置であって、
前記第1データは、前記第1データが格納されていた前記通信フレームの送受信に用いられた通信ネットワークを特定するためのネットワーク特定情報を含み、
前記変換マップは、前記ネットワーク特定情報と前記車両のドメインとの対応関係を示すドメイン特定情報を含み、
前記変換マップの前記ドメイン特定情報に基づいて、前記第2データの前記ドメインを特定するように構成されたドメイン特定部(S40)を備える車両データ管理装置。 - 請求項1~請求項4の何れか1項に記載の車両データ管理装置であって、
前記データ変換部により変換された前記ラベルおよび前記第2データを少なくとも記憶するように構成された変換後データ記憶部(S80)を備える車両データ管理装置。 - 車両データ管理装置(3)と、少なくとも1つのマップ記憶装置(301,302,303,304)と、解析装置(4)とを備える車両データ管理システム(1)であって、
前記車両データ管理装置は、
複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置(2)から、少なくとも車両識別情報と、前記車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており前記車両に関する車両情報を示す第1データとを取得するように構成されたデータ取得部(32)と、
複数の前記車両識別情報のそれぞれについて、前記第1データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第2データへ前記第1データを変換するための変換情報とが少なくとも1つ設定された変換マップ(311,312,313,314)に基づいて、前記第1データを、前記ラベルおよび前記第2データへ変換するように構成されたデータ変換部(S50)とを備え、
前記少なくとも1つのマップ記憶装置は、前記変換マップを記憶し、
前記解析装置は、前記車両データ管理装置により変換された前記ラベルおよび前記第2データを用いて前記車両の解析を行い、
前記少なくとも1つのマップ記憶装置と前記車両データ管理装置とがデータ通信可能に接続されている車両データ管理システム。 - 複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置(2)から、少なくとも車両識別情報と、前記車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており前記車両に関する車両情報を示す第1データとを取得し、
複数の前記車両識別情報のそれぞれについて、前記第1データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第2データへ前記第1データを変換するための変換情報とが少なくとも1つ設定された変換マップ(42a)に基づいて、前記第1データを、前記ラベルおよび前記第2データへ変換する車両データ管理方法。 - コンピュータを、
複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置(2)から、少なくとも車両識別情報と、前記車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており前記車両に関する車両情報を示す第1データとを取得するように構成されたデータ取得部(32)、および、
複数の前記車両識別情報のそれぞれについて、前記第1データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第2データへ前記第1データを変換するための変換情報とが少なくとも1つ設定された変換マップ(42a)に基づいて、前記第1データを、前記ラベルおよび前記第2データへ変換するように構成されたデータ変換部(S50)
として機能させるための車両データ管理プログラム。 - 請求項1~請求項5の何れか1項に記載の車両データ管理装置であって、
前記変換マップを記憶する記憶部(33)を備え、
サーバから送信された前記変換マップを受信し、前記記憶部に記憶するように構成される車両データ管理装置。 - 複数の車両と通信可能に接続された車両データ管理装置(3)と、前記車両に搭載されるデータ収集装置(2)とを備える車両データ管理システム(1)であって、
前記車両に搭載される複数の電子制御装置から前記車両の車載ネットワークに送信される通信フレームを受信する通信部(12)と、
複数の前記車両のそれぞれに搭載された複数の前記データ収集装置から送信されるデータであって、少なくとも車両識別情報と、前記通信フレームに含まれており前記車両に関する車両情報を示す第1データとを取得するように構成されたデータ取得部(32)と、
複数の前記データ収集装置から送信される前記第1データを、前記第1データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第2データへ前記第1データを変換するための変換情報とが少なくとも1つ設定された変換マップ(42a)に基づいて、前記ラベルおよび前記第2データへ変換するように構成されたデータ変換部(S50)と
を備える車両データ管理システム。 - 複数の車両と通信可能に接続された車両データ管理装置(3)と、前記車両に搭載されるデータ収集装置(2)とを備える車両データ管理システム(1)が実行する車両データ管理方法であって、
前記車両に搭載される複数の電子制御装置から前記車両の車載ネットワークに送信される通信フレームを受信し、
複数の前記車両のそれぞれに搭載された複数の前記データ収集装置から送信されるデータであって、少なくとも車両識別情報と、前記通信フレームに含まれており前記車両に関する車両情報を示す第1データとを取得し、
複数の前記データ収集装置から送信される前記第1データを、前記第1データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第2データへ前記第1データを変換するための変換情報とが少なくとも1つ設定された変換マップ(42a)に基づいて、前記ラベルおよび前記第2データへ変換する車両データ管理方法。 - 車両識別情報を有する車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれている情報であって、前記車両に搭載された複数の電子制御装置から送信される前記車両に関する車両情報を示す第1データを取得するように構成されたデータ取得部(32)と、
前記第1データのラベルであって前記車両識別情報を有する複数の車両において用いられるラベルを特定するためのラベル特定情報と、前記車両に対応する前記第1データの各ビットを物理値または種別値である第2データへ変換するための変換情報とが少なくとも1つ設定された変換マップ(42a)に基づいて、前記第1データを、前記ラベルおよび前記第2データへ変換するように構成されたデータ変換部(S50)と
を備える車両データ管理装置。 - 車両識別情報を有する車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれている情報であって、前記車両に搭載された複数の電子制御装置から送信される前記車両に関する車両情報を示す第1データを取得し、
前記第1データのラベルであって前記車両識別情報を有する複数の車両において用いられるラベルを特定するためのラベル特定情報と、前記車両に対応する前記第1データの各ビットを物理値または種別値である第2データへ変換するための変換情報とが少なくとも1つ設定された変換マップ(42a)に基づいて、前記第1データを、前記ラベルおよび前記第2データへ変換する車両データ管理方法。 - コンピュータを、
車両識別情報を有する車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれている情報であって、前記車両に搭載された複数の電子制御装置から送信される前記車両に関する車両情報を示す第1データを取得するように構成されたデータ取得部(32)、および、
前記第1データのラベルであって前記車両識別情報を有する複数の車両において用いられるラベルを特定するためのラベル特定情報と、前記車両に対応する前記第1データの各ビットを物理値または種別値である第2データへ変換するための変換情報とが少なくとも1つ設定された変換マップ(42a)に基づいて、前記第1データを、前記ラベルおよび前記第2データへ変換するように構成されたデータ変換部(S50)
として機能させるための車両データ管理プログラム。
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