JP2021138210A - 車両データ管理装置、車両データ管理システムおよび車両データ管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両データのデータベースの管理を容易にする。【解決手段】車両データ管理装置３は、通信部３２と制御部３１とを備える。通信部３２は、複数の車両のそれぞれに搭載された複数のデータ収集装置から、少なくとも車両の車種に基づいて設定される車両ＩＤと、車両のＣＡＮネットワークにおいて送受信されるＣＡＮフレームに含まれており車両に関する車両情報を示すＣＡＮデータとを取得する。制御部３１は、複数の車両ＩＤのそれぞれについて、ＣＡＮデータの制御ラベルを特定するためのビットアサインと、ＣＡＮデータを物理値または種別値（以下、管理値）へ変換するための変換情報とが少なくとも１つ設定された変換マップ４２ａに基づいて、ＣＡＮデータを、制御ラベルおよび管理値へ変換する。【選択図】図４

Description

本開示は、車両データを管理する車両データ管理装置、車両データ管理システムおよび車両データ管理方法に関する。

特許文献１には、車両データを無線通信にてセンターに取り込むリモート収集システムが記載されている。

特許第６０２０６１１号公報

無線通信にて取り込んだ車両データをそのまま蓄積してしまうと、車種仕様および車両メーカ仕様の差異によって、同じ種類の車両データ（例えば、車速データ、エンジン回転数データ）であっても別の識別番号が付与されてしまうことがあるため、同じ種類の車両データとして集約することができない。

実際に数百万〜数千万台の規模の車両から車両データを収集する際には、収集対象となる車両の仕様、年式およびメーカ等は多岐にわたる。このため、仕様毎および年代毎等で車両データを分類して管理すると、データベースが煩雑化するだけでなく、データベースを使用する際に、同じ種類の車両データを同じ種類として扱うことができなくなる。

本開示は、車両データのデータベースの管理を容易にすることを目的とする。

本開示の一態様は、データ取得部（３２）と、データ変換部（Ｓ５０）とを備える車両データ管理装置（３）である。
データ取得部は、複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置（２）から、少なくとも車両の車種に基づいて設定される車両識別情報と、車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており車両に関する車両情報を示す第１データとを取得するように構成される。

データ変換部は、複数の車両識別情報のそれぞれについて、第１データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第２データへ第１データを変換するための変換情報とが少なくとも１つ設定された変換マップ（４２ａ）に基づいて、第１データを、ラベルおよび第２データへ変換するように構成される。

このように構成された本開示の車両データ管理装置は、変換マップのラベル特定情報に基づいて、複数の第１データのそれぞれについて、第１データに対応するラベルを特定することができる。このため、本開示の車両データ管理装置は、車両識別情報が互いに異なる生データを、同じ制御ラベル毎に分類することができる。これにより、本開示の車両データ管理装置は、複数の車載装置から取得される車両情報で構成されるデータベースの管理を容易にすることができる。

本開示の別の態様は、車両データ管理装置（３）と、少なくとも１つのマップ記憶装置（３０１，３０２，３０３，３０４）と、解析装置（４）とを備える車両データ管理システム（１）である。

車両データ管理装置は、データ取得部と、データ変換部とを備える。少なくとも１つのマップ記憶装置は、変換マップ（３１１，３１２，３１３，３１４）を記憶する。解析装置は、車両データ管理装置により変換されたラベルおよび第２データを用いて車両の解析を行う。例えば、解析装置は、所定のラベルの第２データを用いて、燃費改善のための解析を行ったり、車載部品の故障予測を行ったりする。そして、少なくとも１つのマップ記憶装置と車両データ管理装置とがデータ通信可能に接続されている。

このように構成された本開示の車両データ管理システムは、本開示の車両データ管理装置を備えるシステムであり、本開示の車両データ管理装置と同様の効果を得ることができる。

本開示の更に別の態様は、複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置（２）から、少なくとも車両の車種に基づいて設定される車両識別情報と、車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており車両に関する車両情報を示す第１データとを取得する車両データ管理方法である。そして、本開示の車両データ管理方法は、更に、複数の車両識別情報のそれぞれについて、第１データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第２データへ第１データを変換するための変換情報とが少なくとも１つ設定された変換マップ（４２ａ）に基づいて、第１データを、ラベルおよび第２データへ変換する。

このように構成された本開示の車両データ管理方法は、本開示の車両データ管理装置にて実行される方法であり、当該方法を実行することで、本開示の車両データ管理装置と同様の効果を得ることができる。

車両データ管理システムの構成を示すブロック図である。 第１の車両メーカにより製造された車両に搭載されたデータ収集装置および複数のＥＣＵの構成を示すブロック図である。 第２の車両メーカにより製造された車両に搭載されたデータ収集装置および複数のＥＣＵの構成を示すブロック図である。 第１実施形態の車両データ管理装置の構成を示すブロック図である。 フレームの構造を示す図である。 変換前データベースの構成を示す図である。 データ変換処理を示すフローチャートである。 変換後データベースの構成を示す図である。 第２実施形態の車両データ管理システムの構成を示すブロック図である。

［第１実施形態］
以下に本開示の第１実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の車両データ管理システム１は、図１に示すように、複数のデータ収集装置２と、車両データ管理装置３とを備える。

データ収集装置２は、車両に搭載され、広域無線通信網ＮＷを介して車両データ管理装置３とデータ通信を行う機能を有する。
データ収集装置２は、図２に示すように、制御部１１と、ＣＡＮ通信部１２と、通信部１３とを備える。

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。ＣＡＮは登録商標である。

ＣＡＮ通信部１２は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、車両に搭載された複数の車載装置（例えば、電子制御装置およびセンサ等）との間でデータ通信を行う。
通信部１３は、広域無線通信網ＮＷを介して、車両データ管理装置３との間でデータ通信を行う。

ＣＡＮ通信部１２は、例えば、ＥＣＵ１１１，１１２，１１３と、ＥＣＵ１２１，１２２，１２３と、ＥＣＵ１３１，１３２，１３３とに接続されている。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。

ＥＣＵ１１１，１１２，１１３およびＣＡＮ通信部１２は、車両に搭載されている通信線１０１を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ＥＣＵ１２１，１２２，１２３およびＣＡＮ通信部１２は、車両に搭載されている通信線１０２を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ＥＣＵ１３１，１３２，１３３およびＣＡＮ通信部１２は、車両に搭載されている通信線１０３を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

車両メーカ毎に、ＣＡＮネットワークの系統は異なっている。しかし、同系統のＥＣＵは同一のドメインネットワーク上に配置される。
例えば、図２では、通信線１０１，１０２およびＥＣＵ１１１，１１２，１１３，１２１，１２２，１２３で構成されるドメインＤＭ１は、パワートレーン系のドメインである。また、通信線１０３およびＥＣＵ１３１，１３２，１３３で構成されるドメインＤＭ２は、ボディ系のドメインである。

一方、図２に示すデータ収集装置２を搭載する車両の車両メーカとは異なる車両メーカにより製造された車両に搭載されるデータ収集装置２のＣＡＮ通信部１２は、図３に示すように、例えば、ＥＣＵ２１１，２１２，２１３と、ＥＣＵ２２１，２２２，２２３と、ＥＣＵ２３１，２３２，２３３と、ＥＣＵ２４１，２４２，２４３とに接続されている。

ＥＣＵ２１１，２１２，２１３およびＣＡＮ通信部１２は、車両に搭載されている通信線２０１を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ＥＣＵ２２１，２２２，２２３およびＣＡＮ通信部１２は、車両に搭載されている通信線２０２を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ＥＣＵ２３１，２３２，２３３およびＣＡＮ通信部１２は、車両に搭載されている通信線２０３を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ＥＣＵ２４１，２４２，２４３およびＣＡＮ通信部１２は、車両に搭載されている通信線２０４を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

そして、通信線２０１およびＥＣＵ２１１，２１２，２１３で構成されるドメインＤＭ１１は、パワートレーン系のドメインである。また、通信線２０２およびＥＣＵ２２１，２２２，２２３で構成されるドメインＤＭ１２は、ボディ系のドメインである。

このように、同系統のＥＣＵは同一系統のネットワーク上に配置されるため、ドメインレベルでは車両メーカ間の差異は吸収される。
車両データ管理装置３は、図４に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３とを備える。

制御部３１は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２およびＲＡＭ４３等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵ４１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭ４２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ４１が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部３１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

ＲＯＭ４２には、後述するデータ変換処理で用いられる変換マップ４２ａを記憶する。
通信部３２は、広域無線通信網ＮＷを介して、複数のデータ収集装置２との間でデータ通信を行う。

記憶部３３は、各種データを記憶するための記憶装置である。記憶部３３は、変換前データベース３３ａと、変換後データベース３３ｂとを記憶する。
変換前データベース３３ａは、複数のデータ収集装置２から広域無線通信網ＮＷを介して取得した車両データで構成されている。

変換後データベース３３ｂは、変換前データベース３３ａを構成する車両データを、後述するデータ変換処理によって変換することにより得られる。
制御部３１には、車両データ管理装置３がデータ収集装置２から収集したデータを解析する解析装置４が接続される。

ＣＡＮフレームは、図５に示すように、スタートオブフレーム、アービトレーションフィールド、コントロールフィールド、データフィールド、ＣＲＣフィールド、ＡＣＫフィールドおよびエンドオブフレームにより構成されている。なお、アービトレーションフィールドは、１１ビットまたは２９ビットのアイデンティファイア（すなわち、ＩＤ）と１ビットのＲＴＲビットで構成される。

また、ＣＡＮ通信で使用する１１ビットのアイデンティファイアをＣＡＮＩＤという。ＣＡＮＩＤは、ＣＡＮフレームに含まれるデータの内容、ＣＡＮフレームの送信元、およびＣＡＮフレームの送信先等に基づいて予め設定されている。

データフィールドは、それぞれ８ビット（すなわち１バイト）の第１データ、第２データ、第３データ、第４データ、第５データ、第６データ、第７データおよび第８データで構成される。

変換前データベース３３ａは、図６に示すように、複数のＣＡＮデータ毎に、ＣＡＮデータを、車両ＩＤ、時刻、緯度、経度、システムおよびＣＡＮＩＤに対応付けて記憶する。変換前データベース３３ａは、行列状に形成されている。そして変換前データベース３３ａは、複数のＣＡＮデータを、受信した時刻が早いほど行番号ｉが小さくなるようにして記憶する。

ＣＡＮデータは、ＣＡＮフレームにおけるデータフィールドを構成するデータである。すなわち、ＣＡＮデータは、上記の第１〜８データである。
車両ＩＤは、対応するＣＡＮフレームを送信した車両の車種および年式により特定される識別番号である。例えば、図６に示す「０１２」は、図２に示すデータ収集装置２を搭載する車両の車両ＩＤである。また、図６に示す「８９０」は、図３に示すデータ収集装置２を搭載する車両の車両ＩＤである。

時刻、緯度および経度はそれぞれ、対応するＣＡＮフレームが送信されたときの時刻、緯度および経度である。
システムは、対応するＣＡＮフレームを送信した車両におけるＣＡＮネットワークを識別する情報である。例えば、図６に示す「ＣＡＮ１」は、図２に示す通信線１０１およびＥＣＵ１１１，１１２，１１３で構成されるＣＡＮネットワークを示す。図６に示す「ＣＡＮ２」は、図２に示す通信線１０２およびＥＣＵ１２１，１２２，１２３で構成されるＣＡＮネットワークを示す。図６に示す「ＣＡＮａ」は、図３に示す通信線２０１およびＥＣＵ２１１，２１２，２１３で構成されるＣＡＮネットワークを示す。図６に示す「ＣＡＮｂ」は、図３に示す通信線２０２およびＥＣＵ２２１，２２２，２２３で構成されるＣＡＮネットワークを示す。

ＣＡＮＩＤは、対応するＣＡＮフレームのＣＡＮＩＤである。
次に、車両データ管理装置３の制御部３１が実行するデータ変換処理の手順を説明する。データ変換処理は、車両データ管理装置３の動作中において繰り返し実行される処理である。

データ変換処理が実行されると、制御部３１のＣＰＵ４１は、図７に示すように、まずＳ１０にて、ＲＡＭ４３に設けられた行番号指示値ｉを１に設定する。さらにＣＰＵ４１は、Ｓ２０にて、ＲＡＭ４３に設けられた最大行番号ｎを設定する。具体的には、ＣＰＵ４１は、変換前データベース３３ａにおいて行列状に記憶されているデータの行数を確認し、確認した行数を、ＲＡＭ４３に設けられた最大行番号ｎに格納する。

そしてＣＰＵ４１は、Ｓ３０にて、変換前データベース３３ａから、行番号指示値ｉに対応する行における車両ＩＤを取得する。例えば、図６において、ｉ＝２に対応する行は２行目であるため、車両ＩＤは「０１２」である。

次にＣＰＵ４１は、Ｓ４０にて、変換マップ４２ａを参照して、変換前データベース３３ａについて、行番号指示値ｉに対応する行におけるシステムをドメインへ変換する。変換マップ４２ａは、複数の車両ＩＤ毎に、ＣＡＮＩＤとドメインとの対応関係を示すドメイン特定情報を記憶している。例えば、車両ＩＤが「０１２」である場合には、「１２３」のＣＡＮＩＤは「パワートレーン」に対応付けられ、「７ＦＥ」のＣＡＮＩＤは「パワートレーン」に対応付けられ、「３１１」のＣＡＮＩＤは「ボディ」に対応付けられている。また、車両ＩＤが「８９０」である場合には、「２３３」のＣＡＮＩＤは「パワートレーン」に対応付けられ、「４ａ１」のＣＡＮＩＤは「パワートレーン」に対応付けられ、「６８Ｅ」のＣＡＮＩＤは「ボディ」に対応付けられている。

さらにＣＰＵ４１は、Ｓ５０にて、変換マップ４２ａを参照して、変換前データベース３３ａについて、行番号指示値ｉに対応する行におけるＣＡＮＩＤおよびＣＡＮデータをそれぞれ、制御ラベルおよび車両情報に変換する。

変換マップ４２ａは、複数の車両ＩＤ毎に、制御ラベルとビットアサインと変換情報との組み合わせを１または複数記憶している。
例えば、車両ＩＤが「０１２」である場合には、「エンジン回転数」の制御ラベルに対して、ＣＡＮＩＤが「１２３」であり且つデータポジションが「Ｂｙｔe１，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ８」のビットアサインと、ＣＡＮデータをエンジン回転数に変換する変換式で表された変換情報とが割り当てられている。なお、「Ｂｙｔe１，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ８」は、ＣＡＮフレームのデータフィールドにおける第１データのビット０、ビット１、ビット２、ビット３、ビット４、ビット５、ビット６およびビット７に対応する。

また、車両ＩＤが「０１２」である場合には、「アクセル開度」の制御ラベルに対して、ＣＡＮＩＤが「１２３」であり且つデータポジションが「Ｂｙｔe２，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ３」のビットアサインと、ＣＡＮデータをアクセル開度に変換する変換式で表された変換情報とが割り当てられている。なお、「Ｂｙｔe２，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ３」は、ＣＡＮフレームのデータフィールドにおける第２データのビット０、ビット１およびビット２に対応する。

また、車両ＩＤが「０１２」である場合には、「シフトポジション」の制御ラベルに対して、ＣＡＮＩＤが「７ＦＥ」であり且つデータポジションが「Ｂｙｔe２，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ２」のビットアサインと、ＣＡＮデータとＰ，Ｒ，Ｄ，Ｓ，Ｂレンジ等との対応関係で表された変換情報とが割り当てられている。なお、「Ｂｙｔe２，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ３」は、ＣＡＮフレームのデータフィールドにおける第２データのビット０、ビット１およびビット３に対応する。

また、車両ＩＤが「０１２」である場合には、「ヘッドライト」の制御ラベルに対して、ビットアサインと、ＣＡＮデータとハイビームおよびロービーム等との対応関係で表された変換情報とが割り当てられている。

また、車両ＩＤが「８９０」である場合には、「エンジン回転数」の制御ラベルに対して、ＣＡＮＩＤが「２３３」であり且つデータポジションが「Ｂｙｔe２，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ８」のビットアサインと、ＣＡＮデータをエンジン回転数に変換する変換式で表された変換情報とが割り当てられている。なお、「Ｂｙｔe２，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ８」は、ＣＡＮフレームのデータフィールドにおける第２データのビット０〜ビット７に対応する。

また、車両ＩＤが「８９０」である場合には、「シフトポジション」の制御ラベルに対して、ビットアサインと、ＣＡＮデータとＰ，Ｒ，Ｄ，Ｓ，Ｂレンジ等との対応関係で表された変換情報とが割り当てられている。

また、車両ＩＤが「８９０」である場合には、「ヘッドライト」の制御ラベルに対して、ビットアサインと、ＣＡＮデータとハイビームおよびロービーム等との対応関係で表された変換情報とが割り当てられている。

そしてＣＰＵ４１は、Ｓ６０にて、行番号指示値ｉに格納されている値が、最大行番号ｎに格納されている値以上であるか否かを判断する。ここで、行番号指示値ｉに格納されている値が、最大行番号ｎに格納されている値未満である場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ７０にて、行番号指示値ｉに格納されている値に１を加算した加算値を行番号指示値ｉに格納して、Ｓ３０に移行する。

一方、行番号指示値ｉに格納されている値が、最大行番号ｎに格納されている値以上である場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ８０にて、変換前データベース３３ａにおける１行目からｎ行目までのデータを変換した変換後データと、変換後データに対応する車両ＩＤ、時刻、緯度および経度とを、変換した時刻が早いほど行番号が小さくなるようにして変換後データベース３３ｂに記憶する。

さらにＣＰＵ４１は、Ｓ８０にて、変換前データベース３３ａにおける１行目からｎ行目までのデータ（すなわち、変換済データ）を変換前データベース３３ａから削除して、データ変換処理を終了する。

図８は、図６に示す変換前データベース３３ａをデータ変換処理で変換することによって得られる変換後データベース３３ｂを示す。
変換後データベース３３ｂは、図８に示すように、複数の車両情報毎に、車両情報を、車両ＩＤ、時刻、緯度、経度、システムおよび制御ラベルに対応付けて記憶する。変換後データベース３３ｂは、行列状に形成されている。なお、図８における「４５６７ｒｐｍ」、「５０％」および「３３３３ｒｐｍ」は物理値であり、「Ｄレンジ」、「ハイビーム」および「ロービーム」は種別値である。

このように構成された車両データ管理装置３は、通信部３２と、制御部３１とを備える。
通信部３２は、複数の車両のそれぞれに搭載された複数のデータ収集装置２から、少なくとも車両の車種に基づいて設定される車両ＩＤと、車両のＣＡＮネットワークにおいて送受信されるＣＡＮフレームに含まれており車両に関する車両情報を示すＣＡＮデータとを取得する。

制御部３１は、複数の車両ＩＤのそれぞれについて、ＣＡＮデータの制御ラベルを特定するためのビットアサインと、ＣＡＮデータを物理値または種別値（以下、管理値）へ変換するための変換情報とが少なくとも１つ設定された変換マップ４２ａに基づいて、ＣＡＮデータを、制御ラベルおよび管理値へ変換する。

なお、ビットアサインは、ＣＡＮフレームにおいてＣＡＮデータが格納される位置を示す情報である。また、変換情報は、ビットアサイン毎に設定され、ＣＡＮデータと管理値との対応関係を示す情報である。

このように車両データ管理装置３は、変換マップ４２ａのビットアサインに基づいて、複数のＣＡＮデータのそれぞれについて、ＣＡＮデータに対応する制御ラベルを特定することができる。例えば、車両ＩＤが「０１２」であり、ビットアサインのＣＡＮＩＤが「１２３」であり、ビットアサインのデータポジションが「Ｂｙｔe１，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ８」である場合には、制御ラベルは「エンジン回転数」である。また、車両ＩＤが「８９０」であり、ビットアサインのＣＡＮＩＤが「２３３」であり、ビットアサインのデータポジションが「Ｂｙｔe２，Ｂｉｔ０，Ｌｅｎ８」である場合には、制御ラベルは「エンジン回転数」である。このように車両データ管理装置３は、車両ＩＤおよびＣＡＮＩＤが互いに異なるＣＡＮデータに、「エンジン回転数」という同じ制御ラベルを付与することができる。

このため、車両データ管理装置３は、車両ＩＤが互いに異なるＣＡＮデータを、同じ制御ラベル毎に分類することができる。これにより、車両データ管理装置３は、複数のデータ収集装置２から取得される車両情報で構成されるデータベース（すなわち、変換後データベース３３ｂ）の管理を容易にすることができる。

またＣＡＮデータは、ＣＡＮデータが格納されていたＣＡＮフレームの送受信に用いられたＣＡＮネットワークを特定するためのＣＡＮＩＤを含む。また変換マップ４２ａは、ＣＡＮＩＤと車両のドメインとの対応関係を示すドメイン特定情報を含む。そして制御部３１は、変換マップ４２ａのドメイン特定情報に基づいて、管理値のドメインを特定する。このため、車両データ管理装置３は、車両ＩＤが互いに異なるＣＡＮデータを、同じドメイン毎に分類することができる。これにより、車両データ管理装置３は、複数のデータ収集装置２から取得される車両情報で構成されるデータベース（すなわち、変換後データベース３３ｂ）の管理を更に容易にすることができる。

また制御部３１は、変換された制御ラベルおよび管理値を少なくとも記憶する。これにより、車両データ管理装置３は、複数のデータ収集装置２から取得される車両情報で構成されるデータベース（すなわち、変換後データベース３３ｂ）を解析装置４に利用させることができる。なお、変換後データベース３３ｂは、車両ＩＤが互いに異なるＣＡＮデータを、制御ラベル毎およびドメイン毎に分類可能に形成されているため、解析装置４は、制御ラベルおよびドメインを用いて、変換後データベース３３ｂから、解析に必要な情報を容易に抽出することができる。

以上説明した実施形態において、データ収集装置２は車載装置に相当し、通信部３２はデータ取得部に相当し、Ｓ５０はデータ変換部としての処理に相当する。
また、車両ＩＤは車両識別情報に相当し、ＣＡＮデータは第１データに相当し、制御ラベルはラベルに相当し、管理値は第２データに相当し、ビットアサインはラベル特定情報に相当する。

また、ＣＡＮＩＤはネットワーク特定情報に相当し、Ｓ４０はドメイン特定部としての処理に相当し、Ｓ８０は変換後データ記憶部としての処理に相当する。
［第２実施形態］
以下に本開示の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。

第２実施形態の車両データ管理システム１は、図９に示すように、更に、第１メーカ管理サーバ３０１、第２メーカ管理サーバ３０２、第３メーカ管理サーバ３０３および第４メーカ管理サーバ３０４を備える点が第１実施形態と異なる。

第１メーカ管理サーバ３０１、第２メーカ管理サーバ３０２、第３メーカ管理サーバ３０３および第４メーカ管理サーバ３０４は、広域無線通信網ＮＷを介して、車両データ管理装置３との間でデータ通信を行う。

第１メーカ管理サーバ３０１、第２メーカ管理サーバ３０２、第３メーカ管理サーバ３０３および第４メーカ管理サーバ３０４はそれぞれ、車両を製造する第１車両メーカ、第２車両メーカ、第３車両メーカおよび第４車両メーカにより管理されるサーバである。

第１メーカ管理サーバ３０１、第２メーカ管理サーバ３０２、第３メーカ管理サーバ３０３および第４メーカ管理サーバ３０４はそれぞれ、第１変換マップ３１１、第２変換マップ３１２、第３変換マップ３１３および第４変換マップ３１４を記憶している。

そして、第１メーカ管理サーバ３０１、第２メーカ管理サーバ３０２、第３メーカ管理サーバ３０３および第４メーカ管理サーバ３０４はそれぞれ、第１変換マップ３１１、第２変換マップ３１２、第３変換マップ３１３および第４変換マップ３１４を車両データ管理装置３へ送信する。

車両データ管理装置３は、受信した第１変換マップ３１１、第２変換マップ３１２、第３変換マップ３１３および第４変換マップ３１４を記憶部３３に記憶する。
第１，２，３，４変換マップ３１１，３１２，３１３，３１４はそれぞれ、第１，２，３，４車両メーカが製造する車両の車両ＩＤ毎に、制御ラベルとビットアサインと変換情報との組み合わせが１または複数設定されたマップである。

そして車両データ管理装置３は、記憶部３３に記憶に記憶されている第１，２，３，４変換マップ３１１，３１２，３１３，３１４を参照して、変換前データベース３３ａのシステムを変換する。さらに車両データ管理装置３は、記憶部３３に記憶に記憶されている第１，２，３，４変換マップ３１１，３１２，３１３，３１４を参照して、変換前データベース３３ａのＣＡＮＩＤおよびＣＡＮデータをそれぞれ、制御ラベルおよび車両情報に変換する。

このように構成された車両データ管理システム１は、車両データ管理装置３と、第１メーカ管理サーバ３０１、第２メーカ管理サーバ３０２、第３メーカ管理サーバ３０３および第４メーカ管理サーバ３０４と、解析装置４とを備える。

車両データ管理装置３は、通信部３２と、制御部３１とを備える。通信部３２は、複数の車両のそれぞれに搭載された複数のデータ収集装置２から、少なくとも車両の車種に基づいて設定される車両ＩＤと、車両のＣＡＮネットワークにおいて送受信されるＣＡＮフレームに含まれており車両に関する車両情報を示すＣＡＮデータとを取得する。

制御部３１は、複数の車両ＩＤのそれぞれについて、ＣＡＮデータの制御ラベルを特定するためのビットアサインと、ＣＡＮデータを物理値または種別値（以下、管理値）へ変換するための変換情報とが少なくとも１つ設定された第１，２，３，４変換マップ３１１，３１２，３１３，３１４に基づいて、ＣＡＮデータを、制御ラベルおよび管理値へ変換する。

第１，２，３，４メーカ管理サーバ３０１，３０２，３０３，３０４はそれぞれ、第１，２，３，４変換マップ３１１，３１２，３１３，３１４を記憶する。解析装置４は、車両データ管理装置３により変換された制御ラベルおよび管理値を用いて車両の解析を行う。そして、第１，２，３，４メーカ管理サーバ３０１，３０２，３０３，３０４と車両データ管理装置３とがデータ通信可能に接続されている。

このように車両データ管理システム１は、車両データ管理装置３を備えるシステムであり、第１実施形態の車両データ管理装置３と同様の効果を得ることができる。
以上説明した実施形態において、第１，２，３，４メーカ管理サーバ３０１，３０２，３０３，３０４はマップ記憶装置に相当する。

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
［変形例１］
例えば上記実施形態では、「エンジン回転数」、「アクセル開度」、「シフトポジション」および「ヘッドライト」を、車両制御に直接関連するデータのラベルとして、制御ラベルと称する形態を示した。しかし、車両データ管理装置３により管理されるデータは、車両制御に直接関連するデータに限定されるものではなく、例えば「運転者の状態」のように、車両で取得可能なデータであればよい。このため、変換後データベース３３ｂで用いられるラベルは、制御ラベルに限定されるものではなく、例えば、乗員ラベルであってもよい。

本開示に記載の制御部３１およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部３１およびその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部３１およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。制御部３１に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

上述した車両データ管理装置３の他、当該車両データ管理装置３を構成要素とするシステム、当該車両データ管理装置３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、データ変換方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…車両データ管理システム、２…データ収集装置、３…車両データ管理装置、４…解析装置、３１…制御部、３２…通信部、４２ａ…変換マップ、３０１…第１メーカ管理サーバ、３０２…第２メーカ管理サーバ、３０３…第３メーカ管理サーバ、３０４…第４メーカ管理サーバ、３１１…第１変換マップ、３１２…第２変換マップ、３１３…第３変換マップ、３１４…第４変換マップ

Claims (7)

1. 複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置（２）から、少なくとも前記車両の車種に基づいて設定される車両識別情報と、前記車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており前記車両に関する車両情報を示す第１データとを取得するように構成されたデータ取得部（３２）と、
   複数の前記車両識別情報のそれぞれについて、前記第１データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第２データへ前記第１データを変換するための変換情報とが少なくとも１つ設定された変換マップ（４２ａ）に基づいて、前記第１データを、前記ラベルおよび前記第２データへ変換するように構成されたデータ変換部（Ｓ５０）と
   を備える車両データ管理装置（３）。
2. 請求項１に記載の車両データ管理装置であって、
   前記ラベル特定情報は、前記通信フレームにおいて前記第１データが格納される位置を示す情報である車両データ管理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の車両データ管理装置であって、
   前記変換情報は、前記ラベル特定情報毎に設定され、前記第１データと前記第２データとの対応関係を示す情報である車両データ管理装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両データ管理装置であって、
   前記第１データは、前記第１データが格納されていた前記通信フレームの送受信に用いられた通信ネットワークを特定するためのネットワーク特定情報を含み、
   前記変換マップは、前記ネットワーク特定情報と前記車両のドメインとの対応関係を示すドメイン特定情報を含み、
   前記変換マップの前記ドメイン特定情報に基づいて、前記第２データの前記ドメインを特定するように構成されたドメイン特定部（Ｓ４０）を備える車両データ管理装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両データ管理装置であって、
   前記データ変換部により変換された前記ラベルおよび前記第２データを少なくとも記憶するように構成された変換後データ記憶部（Ｓ８０）を備える車両データ管理装置。
6. 車両データ管理装置（３）と、少なくとも１つのマップ記憶装置（３０１，３０２，３０３，３０４）と、解析装置（４）とを備える車両データ管理システム（１）であって、
   前記車両データ管理装置は、
   複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置（２）から、少なくとも前記車両の車種に基づいて設定される車両識別情報と、前記車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており前記車両に関する車両情報を示す第１データとを取得するように構成されたデータ取得部（３２）と、
   複数の前記車両識別情報のそれぞれについて、前記第１データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第２データへ前記第１データを変換するための変換情報とが少なくとも１つ設定された変換マップ（３１１，３１２，３１３，３１４）に基づいて、前記第１データを、前記ラベルおよび前記第２データへ変換するように構成されたデータ変換部（Ｓ５０）とを備え、
   前記少なくとも１つのマップ記憶装置は、前記変換マップを記憶し、
   前記解析装置は、前記車両データ管理装置により変換された前記ラベルおよび前記第２データを用いて前記車両の解析を行い、
   前記少なくとも１つのマップ記憶装置と前記車両データ管理装置とがデータ通信可能に接続されている車両データ管理システム。
7. 複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載装置（２）から、少なくとも前記車両の車種に基づいて設定される車両識別情報と、前記車両の車載ネットワークにおいて送受信される通信フレームに含まれており前記車両に関する車両情報を示す第１データとを取得し、
   複数の前記車両識別情報のそれぞれについて、前記第１データのラベルを特定するためのラベル特定情報と、物理値または種別値である第２データへ前記第１データを変換するための変換情報とが少なくとも１つ設定された変換マップ（４２ａ）に基づいて、前記第１データを、前記ラベルおよび前記第２データへ変換する車両データ管理方法。

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