JP7342486B2 - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。

収容部に積層された記録媒体を画像形成部へ連続して順次供給し、供給された記録媒体に画像形成部で画像を形成する画像形成装置が開示されている。このような連続して記録媒体に画像を形成する画像形成装置では、記録媒体が収容部から画像形成部に到達するまでの固定の間隔を、画像形成間隔として用いる事が行われている。また、給紙ローラの摩耗度合に応じて画像形成間隔を設定する技術が開示されている（例えば特許文献１）。

しかし、記録媒体の画像形成部への供給間隔は、給紙ローラの摩耗度合に拘らず、記録媒体の詰まり等の他の要因によって変動する場合がある。例えば、固定の間隔より短い間隔で記録媒体が画像形成部へ供給される場合、または、固定の間隔より長い間隔で記録媒体が画像形成部へ供給される場合がある。このため、画像形成部が固定の間隔または給紙ローラの摩耗度合に応じた間隔で記録用紙に連続して画像形成を行うと、必要以上に狭い間隔または必要以上に広い間隔で、画像形成が行われる場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、最適な画像形成間隔で連続して記録媒体に画像形成を行うことができる、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、収容部から画像形成部へ記録媒体を順次給紙する給紙部による前記収容部からの前記記録媒体の給紙開始から、該記録媒体が前記収容部と前記画像形成部との間の搬送経路上の所定位置に到達するまでの到達時間を計測する計測部と、前記到達時間と予め定めた予測到達時間との差に基づいて、前記画像形成部による前記記録媒体への画像形成間隔を補正する補正部と、を備える。前記補正部は、前記予測到達時間から前記到達時間を減算した前記差としての第１減算結果を、予め定めた予測画像形成間隔から減算した第２減算結果を、新たな前記画像形成間隔として設定することによって、前記画像形成間隔を補正する。

本発明によれば、最適な画像形成間隔で連続して記録媒体に画像形成を行うことができる。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。 図２は、本実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。 図３は、本実施形態に係る画像形成装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本実施形態に係る給紙制御部の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図５は、本実施形態に係る給紙制御部による給紙制御イベントと画像形成部３０による画像形成制御イベントとの関係の説明図である。 図６は、本実施形態に係る給紙制御部が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら、本実施形態の画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の全体構造の一例を示す図である。

画像形成装置１０は、用紙２０に画像を形成する装置である。用紙２０は、記録媒体の一例である。画像形成装置１０は、電子写真方式の画像形成装置または複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等に適用できる。複合機とは、印刷機能、コピー機能、スキャナ機能およびファックス機能のうちの少なくとも２つの機能を有する装置である。以下、本実施形態に係る画像形成装置１０は、複合機である場合を一例として説明する。

画像形成装置１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿送り装置）１１と、画像読取装置１２と、画像形成部３０と、収容部１９と、給紙ローラ２１と、給紙センサ２２と、給紙センサ２３と、を有する。画像形成部３０は、書込ユニット１３と、感光体ドラム１４と、現像装置１５と、転写部１６と、定着部１７と、を含む。

ＡＤＦ１１は、ＡＤＦ１１に設けられた原稿給紙台に置かれた原稿を、画像読取装置１２上に導く。画像読取装置１２は、原稿の画像を読取り、書込ユニット１３へ出力する。書込ユニット１３は、画像読取装置１２から受付けた画像データを光情報に変換し、感光体ドラム１４を走査露光し、静電潜像を形成する。

感光体ドラム１４に形成された静電潜像には、現像装置１５によってトナーが供給され、感光体ドラム１４にトナー像が形成される。感光体ドラム１４に形成されたトナー像は、転写部１６によって用紙２０に転写される。トナー像を転写された用紙２０は、搬送機構によって搬送されて定着部１７へ到る。定着部１７は、用紙２０にトナー像を定着させる。トナー像の定着によって画像形成された用紙２０は、画像形成装置１０の外部へ排出される。

収容部１９は、用紙２０を収容する。収容部１９は、複数の用紙２０を積層した状態で収容する。

給紙ローラ２１は、給紙部の一例である。給紙ローラ２１は、収容部１９に収容された用紙２０を、画像形成部３０へ向かって１枚ずつ順次給紙する。

本実施形態では、給紙ローラ２１は、収容部１９に積層された用紙２０を、最も上部（反鉛直方向の端部）に位置する用紙２０から順に１枚ずつ搬送し、搬送経路Ｒ（すなわち画像形成部３０）へと１枚ずつ順次給紙する。

給紙センサ２２および給紙センサ２３は、収容部１９と画像形成部３０との間の搬送経路Ｒ上の所定位置に配置されており、用紙２０を検出する。本実施形態では、給紙センサ２２は、搬送経路Ｒにおける、収容部１９と搬送経路Ｒとの境界側端部に相当する位置に配置されている場合を説明する。また、給紙センサ２３は、搬送経路Ｒにおける、収容部１９と搬送経路Ｒとの境界より画像形成部３０側であり、且つ、画像形成部３０によってトナー像が転写される位置より収容部１９側に配置されている場合を説明する。本実施形態では、給紙センサ２３の配置位置が、搬送経路Ｒ上における所定位置に相当する場合を一例として説明する。

次に、画像形成装置１０のハードウェア構成を説明する。

図２は、画像形成装置１０のハードウェア構成の一例を示す模式図である。

画像形成装置１０は、画像形成部３０と、搬送部３１と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部３２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３５と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）／ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）３６と、各部を接続するバス３７と、を備える。

画像形成部３０は、書込ユニット１３、感光体ドラム１４、現像装置１５、転写部１６、および定着部１７により実現される。搬送部３１は、収容部１９、給紙ローラ２１、給紙センサ２２、および給紙センサ２３により実現される。Ｉ／Ｆ部３２は、外部機器との通信を可能にするインターフェースである。

ＣＰＵ３３は、ＲＡＭ３５を作業領域として使用し、ＲＯＭ３４に格納されているプログラムを実行する。ＨＤＤ／ＳＳＤ３６は、各種の情報を記憶する。ＨＤＤ／ＳＳＤ３６に格納されている情報は、ＣＰＵ３３が読み出しプログラム実行時に使用することもある。

次に、画像形成装置１０の機能構成を説明する。

図３は、画像形成装置１０の機能的構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１０は、画像形成制御部４０と、搬送制御部４１と、制御部４２と、通信部４３と、を備える。画像形成制御部４０、搬送制御部４１、制御部４２、および通信部４３は、データまたは信号を授受可能に接続されている。

画像形成制御部４０は、画像形成部３０を制御する。画像形成制御部４０は、現像部４４、印画部４５、および定着部４６を備える。現像部４４は、現像装置１５を制御する。印画部４５は、書込ユニット１３による走査露光を制御する。定着部４６は、定着部１７を制御する。

搬送制御部４１は、搬送部３１を制御する。搬送制御部４１は、給紙制御部４７、排紙制御部４８、および両面制御部４９を備える。給紙制御部４７は、収容部１９から画像形成部３０への用紙２０の給紙を制御する。排紙制御部４８は、画像形成部３０によって画像形成された用紙２０を画像形成装置１０の外部へ排出する制御を行う。両面制御部４９は、用紙２０の両面に画像を形成する両面制御を行う。

次に、給紙制御部４７について詳細に説明する。

図４は、給紙制御部４７の機能的構成の一例を示すブロック図である。

給紙制御部４７は、駆動制御部４７Ａと、検知部４７Ｂと、計測部４７Ｃと、第１の判断部４７Ｄと、補正部４７Ｅと、計数部４７Ｆと、設定部４７Ｇと、第２の判断部４７Ｈと、第３の判断部４７Ｉと、を備える。

上記各部は、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵなどのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各部のうち１つを実現してもよいし、各部のうち２以上を実現してもよい。

駆動制御部４７Ａは、給紙ローラ２１の駆動を制御する。駆動制御部４７Ａは、給紙ローラ２１の駆動開始、給紙ローラ２１の駆動停止、給紙ローラ２１の再駆動、を制御する。

給紙ローラ２１の再駆動とは、用紙２０が搬送経路Ｒ上の所定位置（すなわち給紙センサ２３の位置）に非到達と判断されてから、次に非到達と判断されるまでの期間であって、用紙２０の詰まり（用紙ジャム、またはジャムと称される場合がある）が検出された場合に、給紙ローラ２１の駆動を停止した後に駆動を開始（再開）することを示す。この給紙ローラ２１の１回の駆動停止と該駆動停止後の１回の駆動の開始との対が、１回の再駆動に相当する。

駆動制御部４７Ａは、収容部１９からの用紙２０の供給開始から所定時間内に用紙２０が給紙センサ２３の位置（所定位置）に到達しない場合、用紙２０の給紙を停止した後に再開する上記再駆動を実行するように、給紙ローラ２１を制御すればよい。

この所定時間は、用紙２０の詰まり（用紙ジャム）が発生したと判断するための閾値である。この所定時間は、予め定めればよい。以下では、この所定時間を、ジャム監視時間と称して説明する場合がある。

検知部４７Ｂは、用紙２０の検知を示す検知信号を、給紙センサ２２および給紙センサ２３から受信する。

計測部４７Ｃは、給紙ローラ２１による収容部１９からの用紙２０の給紙開始から、該用紙２０が給紙センサ２３の位置（所定位置）に到達するまでの到達時間を計測する。計測部４７Ｃは、給紙ローラ２１の駆動開始から、給紙センサ２３によって用紙２０の搬送方向上流側端部が検知されるまでの時間を計数することで、到達時間を計測する。計測部４７Ｃは、検知部４７Ｂが給紙センサ２３から用紙２０の検知信号を未受信の状態から受信状態に切り替わった時に、給紙センサ２３によって用紙２０の搬送方向上流側端部が検出されたと判断すればよい。

ここで、上述したように、駆動制御部４７Ａが給紙ローラ２１の再駆動を実行する場合がある。この場合、計測部４７Ｃは、給紙ローラ２１の再駆動前の給紙開始（給紙ローラ２１の駆動開始）から、１または複数回の再駆動が実行された後に用紙２０が給紙センサ２３の設置位置である所定位置に到達したと判断されるまでの時間を、到達時間として計測すればよい。

このため、給紙ローラ２１の再駆動が実行された場合には、計測部４７Ｃは、用紙２０の詰まりが発生しない場合（すなわち、再駆動が実行されない場合）に比べて、長い時間を到達時間として計測する。

また、計測部４７Ｃは、給紙ローラ２１による収容部１９からの用紙２０の給紙開始から、該用紙２０が給紙センサ２３の位置（所定位置）に到達するまでの到達時間を計測することから、供給状況の変動などによって用紙２０が早く給紙センサ２３の位置に到達した場合には、より短い到達時間を計測することとなる。

第１の判断部４７Ｄは、収容部１９からの用紙２０の給紙開始からジャム監視時間（所定時間）内に用紙２０が給紙センサ２３の位置（所定位置）に到達したか否かを判断する。

補正部４７Ｅは、計測部４７Ｃによって計測された到達時間と、予め定めた予測到達時間と、の差に基づいて、画像形成部３０による用紙２０への画像形成間隔を補正する。

画像形成間隔とは、画像形成部３０が収容部１９から搬送されてきた用紙２０に画像形成を開始するタイミングと、画像形成部３０が次に収容部１９から搬送されてきた用紙２０に画像形成を開始するタイミングと、の間隔を示す。

予測到達時間とは、収容部１９からの用紙２０の給紙開始から、該用紙２０が給紙センサ２３の位置（所定位置）に到達するまでの、予め予測された時間（期間）を示す。予測到達時間は、予め定めた時間であってもよい。また、予測到達時間は、計測部４７Ｃによって今回の計測より前（例えば、直前、前回）に計測された到達時間であってもよい。

補正部４７Ｅは、予測到達時間から到達時間を減算した第１減算結果を、予め定めた予測画像形成間隔から減算した第２減算結果を、新たな画像形成間隔として設定することによって、画像形成間隔を補正する。

画像形成間隔とは、画像形成部３０が連続して用紙２０に画像を形成するときの、用紙２０間の間隔である。言い換えると、画像形成間隔とは、画像形成部３０が１枚の用紙２０に画像形成を開始してから、次の用紙２０に画像形成を開始するまでの間隔である。予測画像形成間隔とは、予め定めた間隔であればよい。なお、予測画像形成間隔は、過去に（例えば、前回）設定された画像形成間隔であってもよい。

このため、補正部４７Ｅは、今回計測された到達時間が予測到達時間より短い場合、予測画像形成間隔より短い画像形成間隔を設定する。また、補正部４７Ｅは、今回計測された到達時間が予測到達時間より長い場合、予測画像形成間隔より長い画像形成間隔を設定する。

補正部４７Ｅは、設定した画像形成間隔を、画像形成部３０へ出力する。例えば、補正部４７Ｅは、給紙ローラ２１の駆動が開始されたとき、すなわち、収容部１９からの用紙２０の給紙が開始されたときに、設定した画像形成間隔を画像形成部３０へ出力する。

画像形成部３０は、収容部１９から順次搬送されてくる用紙２０に、補正部４７Ｅから受付けた画像形成間隔ごとに連続して順次画像を形成する。

このため、画像形成部３０は、到達時間と予め定めた予測到達時間との差に基づいて補正された画像形成間隔ごとに、用紙２０に画像を形成する。

図５は、給紙制御部４７による給紙制御イベントと画像形成部３０による画像形成制御イベントとの関係の説明図である。なお、図５中、ｔは時間を示し、ｔの右側に付与される数値が大きいほど、より未来の時間（タイミング）であることを意味する。

駆動制御部４７Ａに制御によって給紙ローラ２１の駆動が開始され、収容部１９からの用紙２０の給紙が開始される（タイミングｔ１）。計測部４７Ｃは、収容部１９からのｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙２０の供給開始（タイミングｔ１）から、該用紙２０が給紙センサ２３の位置に到達する（タイミングｔ２）までの到達時間Ａ１を計測する。

ここで、予測到達時間が、到達時間Ａ１より長い時間Ａ０であったと想定する（予測到達時間Ａ０＞到達時間Ａ１）。この場合、補正部４７Ｅは、予測到達時間Ａ０から到達時間Ａ１を減算した減算結果βである減算結果β１を算出する。そして、補正部４７Ｅは、予測画像形成間隔Ｔ０から減算結果β１を減算した減算結果を、新たな画像形成間隔Ｔ１として設定する。

画像形成部３０は、前回の画像形成開始から予測画像形成間隔Ｔ０後のタイミングｔ３で、ｎ枚目の用紙２０への画像形成を開始する。用紙２０への画像形成の開始タイミングは、感光体ドラム１４上に形成されたトナー像の、感光体ドラム１４の回転方向上流側端部が、画像形成制御部４０に転写されるタイミングである。そして、例えば、画像形成部３０が、タイミングｔ４でｎ枚目の用紙２０への画像形成を終了したと想定する。

一方、給紙ローラ２１は、駆動制御部４７Ａの制御によって給紙ローラ２１の駆動が開始され、収容部１９からのｎ+２枚目の用紙２０の給紙が開始される（タイミングｔ５）。補正部４７Ｅは、補正後の画像形成間隔Ｔ１を、次の用紙２０であるｎ+１枚目の用紙２０の給紙が開始されたときに（タイミングｔ５）、画像形成部３０へ出力する。画像形成部３０は、ｎ枚目の用紙２０の画像形成開始のタイミング（タイミングｔ３）から該画像形成間隔Ｔ１を経過したタイミングｔ６で、ｎ+１枚目の用紙２０への画像形成を開始する。

このため、この場合、画像形成部３０は、予測画像形成間隔Ｔ０よりβ１短い間隔である画像形成間隔Ｔ１で、ｎ+１枚目の用紙２０への画像形成を開始することとなる。

収容部１９からのｎ+２枚目の用紙２０の給紙が開始されると（タイミングｔ５）、計測部４７Ｃは、収容部１９からのｎ+２枚目の用紙２０の供給開始（タイミングｔ５）から、該用紙２０が給紙センサ２３の位置に到達する（タイミングｔ９）までの到達時間Ａ２を計測する。

上記と同様に、補正部４７Ｅは、予測到達時間Ａ０から到達時間Ａ２を減算した減算結果βである減算結果β２を算出する。ここで、予測到達時間Ａ０が、到達時間Ａ２より短い時間であったと想定する（予測到達時間Ａ０＜到達時間Ａ２）。この場合、補正部４７Ｅは、マイナスの値の減算結果β２を算出することとなる。

そして、補正部４７Ｅは、予測画像形成間隔Ｔ０からマイナスの値の減算結果β２を減算した結果を、新たな画像形成間隔Ｔ２として設定する。このため、この場合、補正部４７Ｅは、予測画像形成間隔Ｔ０よりβ２長い画像形成間隔Ｔ２を算出することとなる。

一方、画像形成部３０は、前回の画像形成開始（タイミングｔ３）から画像形成間隔Ｔ１後のタイミングｔ６で、ｎ＋１枚目の用紙２０への画像形成を開始する。そして、例えば、画像形成部３０が、タイミングｔ９でｎ＋１枚目の用紙２０への画像形成を終了したと想定する。

そして、補正部４７Ｅは、補正後の画像形成間隔Ｔ２を、次の用紙２０であるｎ+２枚目の用紙２０の給紙が開始されたときに（タイミングｔ１０）、画像形成部３０へ出力する。画像形成部３０は、ｎ＋１枚目の用紙２０の画像形成開始のタイミング（タイミングｔ６）から該画像形成間隔Ｔ２を経過したタイミングｔ１２で、ｎ+２枚目の用紙２０への画像形成を開始する。

このため、この場合、画像形成部３０は、予測画像形成間隔Ｔ０よりβ２長い間隔である画像形成間隔Ｔ２で、ｎ+２枚目の用紙２０への画像形成を開始することとなる。

このように、補正部４７Ｅは、計測部４７Ｃによって計測された到達時間と、予め定めた予測到達時間と、の差（第１減算結果）に基づいて、画像形成部３０による用紙２０への画像形成間隔を補正する。このため、画像形成部３０は、収容部１９から順次搬送されてくる用紙２０に、減算結果に応じて補正された画像形成間隔ごとに連続して順次画像を形成することができる。

なお、補正部４７Ｅは、計測部４７Ｃによって計測された到達時間と、用紙２０の種類および収容部１９の少なくとも一方と、に応じて、画像形成間隔を補正してもよい。例えば、補正部４７Ｅは、用紙２０の種類ごと補正時間を予め記憶する。そして、補正部４７Ｅは、上記方法で算出した画像形成間隔に、更に、用紙２０の種類に対応する補正時間を加算または減算した結果を、新たな補正後の画像形成間隔として用いてもよい。用紙２０の種類を示す情報は、例えば、ユーザによる操作指示などによって入力されればよい。また、例えば、補正部４７Ｅは、搬送経路Ｒに搬送される用紙２０を収容した収容部１９の種類ごとに補正時間を予め記憶する。そして、補正部４７Ｅは、上記方法で算出した画像形成間隔に、更に、収容部１９の種類に対応する補正時間を加算または減算した結果を、新たな補正後の画像形成間隔として用いてもよい。収容部１９の種類を示す情報は、例えば、画像形成装置１０に収容部１９を識別可能なセンサを配置し、用紙２０を搬送経路Ｒへ供給する収容部１９を該センサの信号によって判別することで取得すればよい。

図４に戻り、説明を続ける。次に、計数部４７Ｆについて説明する。計数部４７Ｆは、用紙２０が給紙センサ２３の位置（所定位置）に非到達と判断されてから到達したと判断されるまでの期間（以下、第１期間と称する場合がある）に、給紙ローラ２１が実行した再駆動の再駆動回数を計数する。

設定部４７Ｇは、過去の再駆動回数を、再駆動回数上限として設定する。

過去の再駆動回数とは、今回の第１期間より前の第１期間に計数された再駆動回数を示す。過去の再駆動回数は、例えば、今回の第１期間の直前（すなわち前回）の第１期間に計数された再駆動回数である。なお、過去の再駆動回数は、前回の第１期間に計数された再駆動回数に限定されない。

第２の判断部４７Ｈは、用紙２０が給紙センサ２３の位置（所定位置）に非到達と判断された回数が設定された再駆動回数上限以上である場合、用紙２０の詰まり、すなわち用紙ジャムと判断する。なお、第２の判断部４７Ｈは、判断結果を、画像形成装置１０に設けられた出力部に出力してもよい。出力部は、例えば、ディスプレイ、スピーカー、ライト、などである。

第３の判断部４７Ｉは、到達時間と、再駆動回数と、に基づいて、故障時期を判断する。第３の判断部４７Ｉは、例えば、到達時間が長いほど、または、再駆動回数が多いほど、現在のタイミングにより近いタイミングを故障発生の可能性がある時期として判断する。なお、第２の判断部４７Ｈは、判断結果を、出力部に出力してもよい。

次に、給紙制御部４７が実行する処理の流れの一例を説明する。図６は、給紙制御部４７が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

駆動制御部４７Ａは、給紙ローラ２１の回転速度を設定する（ステップＳ１００）。駆動制御部４７Ａは、予め定められた回転速度を示す情報を読取ることで、回転速度を設定する。計測部４７Ｃは、ジャム監視時間を設定する（ステップＳ１０２）。計測部４７Ｃは、予め定められたジャム監視時間を示す情報を読取ることで、ジャム監視時間を設定する。

次に、補正部４７Ｅが画像形成間隔を設定する（ステップＳ１０４）。例えば、補正部４７Ｅは、前回、後述するステップＳ１２０で補正された後の画像形成間隔を設定する。

次に、計測部４７Ｃが予測到達時間を設定する（ステップＳ１０６）。計測部４７Ｃは、予め定めた時間Ａ０を予測到達時間として設定する。なお、例えば、計測部４７Ｃは、後述するステップＳ１１６で前回記憶した到達時間を、予測到達時間として設定してもよい。

次に、駆動制御部４７Ａが給紙ローラ２１の駆動を開始する（ステップＳ１０８）。補正部４７Ｅは、ステップＳ１０４で設定された画像形成間隔を画像形成部３０へ通知する（ステップＳ１１０）。画像形成部３０では、受付けた画像形成間隔で、用紙２０へ画像を形成する（図５参照）。

次に、計測部４７Ｃが、ステップＳ１０８のタイミングからタイマをスタートし、ステップＳ１０８で給紙ローラ２１の駆動が開始されてからの経過時間の計測を開始する（ステップＳ１１２）。

次に、計測部４７Ｃは、給紙センサ２３がオンとなったか否かを判断する（ステップＳ１１４）。計測部４７Ｃは、給紙センサ２３から用紙２０の検知を示す検知信号を受信したか否かを判別することで、ステップＳ１１４の判断を行う。

給紙センサ２３がオンとなったと判断すると（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、計測部４７Ｃは、用紙２０が給紙センサ２３の位置（所定位置）に到達したと判断する。そして、計測部４７Ｃは、ステップＳ１１４で肯定判断するまでの時間を、用紙２０が所定位置に到達するまでの到達時間として記憶する（ステップＳ１１６）。

補正部４７Ｅは、ステップＳ１０６で設定した予測到達時間から、ステップＳ１１６で記憶した到達時間を減算した減算結果（第１減算結果）を、予測到達時間と到達時間との差として算出する（ステップＳ１１８）。

次に、補正部４７Ｅは、予め定めた予測画像形成間隔（例えば、予測画像形成間隔Ｔ０、図５参照）から、ステップＳ１１８で算出した差を減算した結果（第２減算結果）を、新たな画像形成間隔として設定することによって、画像形成間隔を補正する（ステップＳ１２０）。

次に、設定部４７Ｇが、後述するステップＳ１４２でカウントアップされた後の再駆動回数を、再駆動回数上限として設定する（ステップＳ１２２）。

次に、設定部４７Ｇは、ジャム検知カウンタおよび再駆動回数カウンタをリセット（カウント値を“０”に）する（ステップＳ１２４）。

次に、検知部４７Ｂが、用紙２０の後端（搬送方向の下流側の端部）が次の用紙２０を搬送経路Ｒへ向かって給紙可能な位置を通過したか否かを判断する（ステップＳ１２６）。検知部４７Ｂは、給紙センサ２２からの検知信号が、用紙２０の用紙検知状態から未検知状態へと変化したときに、ステップＳ１２６で肯定判断する。検知部４７Ｂは、肯定判断するまで（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）否定判断（ステップＳ１２６：Ｎｏ）を繰返す。肯定判断（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１２８へ進む。

ステップＳ１２８では、駆動制御部４７Ａが給紙ローラ２１の駆動を停止する（ステップＳ１２８）。次に、駆動制御部４７Ａは、次の用紙２０の搬送要求が有りか否かを判断する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０で肯定判断すると（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ１００へ戻る。一方、ステップＳ１３０で否定判断すると（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、ステップＳ１３２へ進む。

ステップＳ１３２では、第３の判断部４７Ｉが、ステップＳ１１６で記憶した到達時間と、ステップＳ１２４のリセット前の再駆動回数と、に基づいて、故障時期を判断する（ステップＳ１３２）。そして、本ルーチンを終了する。

一方、上記ステップＳ１１４で否定判断すると（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１３４へ進む。

ステップＳ１３４では計数部４７Ｆは、ステップＳ１１２でスタートしたタイマ値がステップＳ１０２で設定したジャム監視時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４で否定判断すると（ステップＳ１３４：Ｎｏ）、計数部４７Ｆは、ジャム発生未と判断し、ステップＳ１１４へ戻る。

一方、ステップＳ１３４で肯定判断すると（ステップＳ１３４：Ｙｅｓ）、ジャム発生と判断しステップＳ１３６へ進む。ステップＳ１３６では、計数部４７Ｆは、ジャム検知カウンタを“１”カウントアップする（ステップＳ１３６）。

次に、駆動制御部４７Ａは、給紙ローラ２１の駆動を停止する(ステップＳ１３８)。次に、第２の判断部４７Ｈは、ステップＳ１３６でカウントアップされた後のカウント値であるジャム検知回数が、ステップＳ１２２で設定された再駆動回数上限以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。

ステップＳ１４０で否定判断すると（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、ステップＳ１４２へ進む。計数部４７Ｆは、再駆動回数カウンタを“１”カウントアップする（ステップＳ１４２）。そして、駆動制御部４７Ａは、給紙ローラ２１の駆動を開始する（ステップＳ１４４）。ステップＳ１３８およびステップＳ１４４の処理によって、駆動制御部４７Ａは、給紙ローラ２１の再駆動を実行する。そして、上記ステップＳ１１４へ戻る。

一方、ステップＳ１４０で肯定判断すると（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４６へ進む。ステップＳ１４６では、第２の判断部４７Ｈが、用紙２０の詰まり、すなわち用紙ジャムと判断する（ステップＳ１４６）。そして、本ルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１０は、計測部４７Ｃと、補正部４７Ｅと、を備える。計測部４７Ｃは、収容部１９から画像形成部３０へ用紙２０（記録媒体）を順次給紙する給紙ローラ２１（給紙部）による、収容部１９からの用紙２０（記録媒体）の給紙開始から、該用紙２０（記録媒体）が収容部１９と画像形成部３０との間の搬送経路４上の所定位置に到達するまでの到達時間を計測する。補正部４７Ｅは、到達時間と予め定めた予測到達時間との差に基づいて、画像形成部３０による用紙２０（記録媒体）への画像形成間隔を補正する。

このように、本実施形態の画像形成装置１０では、補正部４７Ｅが、計測された到達時間と予め定めた予測到達時間と、の差に基づいて、画像形成部３０による用紙２０への画像形成間隔を補正する。このため、画像形成部３０は、収容部１９から順次搬送されてくる用紙２０に、上記差に応じて補正された画像形成間隔ごとに、連続して順次画像を形成することができる。

すなわち、画像形成部３０は、用紙２０の詰まり、給紙ローラ２１の再駆動、などによって、用紙２０が画像形成部３０へ供給される時間が変動した場合であっても、最適な画像形成間隔で連続して用紙２０に画像形成を行うことができる。

従って、本実施形態の画像形成装置１０は、最適な画像形成間隔で連続して用紙２０（記録媒体）に画像形成を行うことができる。

なお、上述の実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ ｃｈｉｐ)、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また、上述の実施形態において、画像形成装置１０の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態において、画像形成装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１０で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。

１０ 画像形成装置
１９ 収容部
２０ 用紙
２１ 給紙ローラ
３０ 画像形成部
４７Ａ 駆動制御部
４７Ｃ 計測部
４７Ｄ 第１の判断部
４７Ｅ 補正部
４７Ｆ 計数部
４７Ｇ 設定部
４７Ｈ 第２の判断部
４７Ｉ 第３の判断部

特開２００８－１２７１１６号公報

Claims (7)

1. 収容部から画像形成部へ記録媒体を順次給紙する給紙部による前記収容部からの前記記録媒体の給紙開始から、該記録媒体が前記収容部と前記画像形成部との間の搬送経路上の所定位置に到達するまでの到達時間を計測する計測部と、
   前記到達時間と予め定めた予測到達時間との差に基づいて、前記画像形成部による前記記録媒体への画像形成間隔を補正する補正部と、
   を備え、
   前記補正部は、
   前記予測到達時間から前記到達時間を減算した前記差としての第１減算結果を、予め定めた予測画像形成間隔から減算した第２減算結果を、新たな前記画像形成間隔として設定することによって、前記画像形成間隔を補正する、
   画像形成装置。
2. 前記給紙部は、
   前記収容部からの前記記録媒体の給紙開始から所定時間内に前記記録媒体が前記所定位置に到達しない場合、前記記録媒体の給紙を停止した後に再開する再駆動を実行し、
   前記計測部は、
   前記記録媒体の前記再駆動が実行された場合、前記再駆動の前の前記記録媒体の給紙開始から、１または複数回の前記再駆動が実行された後に、前記記録媒体が前記所定位置に到達したと判断されるまでの前記到達時間を計測する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記収容部からの前記記録媒体の給紙開始から前記所定時間内に前記記録媒体が前記所定位置に到達したか否かを判断する第１の判断部と、
   前記記録媒体が前記所定位置に非到達と判断されてから到達したと判断されるまでの期間に前記給紙部が実行した前記再駆動の再駆動回数を計数する計数部と、
   過去の前記再駆動回数を、再駆動回数上限として設定する再駆動回数設定部と、
   前記記録媒体が前記所定位置に非到達と判断された回数が前記再駆動回数上限以上である場合、前記記録媒体の詰まりと判断する第２の判断部と、
   を備える請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記補正部は、
   前記到達時間と、前記記録媒体の種類および前記収容部の少なくとも一方と、に応じて、前記画像形成間隔を補正する、
   請求項１～請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記到達時間と、前記再駆動回数と、に基づいて、故障時期を判断する第３の判断部、
   を備える請求項３に記載の画像形成装置。
6. コンピュータで実行される画像形成方法であって、
   収容部から画像形成部へ記録媒体を順次給紙する給紙部による前記収容部からの前記記録媒体の給紙開始から、該記録媒体が前記収容部と前記画像形成部との間の搬送経路上の所定位置に到達するまでの到達時間を計測する計測ステップと、
   前記到達時間と予め定めた予測到達時間との差に基づいて、前記画像形成部による前記記録媒体への画像形成間隔を補正する補正ステップと、
   を含み、
   前記補正ステップは、
   前記予測到達時間から前記到達時間を減算した前記差としての第１減算結果を、予め定めた予測画像形成間隔から減算した第２減算結果を、新たな前記画像形成間隔として設定することによって、前記画像形成間隔を補正する、
   画像形成方法。
7. コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   収容部から画像形成部へ記録媒体を順次給紙する給紙部による前記収容部からの前記記録媒体の給紙開始から、該記録媒体が前記収容部と前記画像形成部との間の搬送経路上の所定位置に到達するまでの到達時間を計測する計測ステップと、
   前記到達時間と予め定めた予測到達時間との差に基づいて、前記画像形成部による前記記録媒体への画像形成間隔を補正する補正ステップと、
   を含み、
   前記補正ステップは、
   前記予測到達時間から前記到達時間を減算した前記差としての第１減算結果を、予め定めた予測画像形成間隔から減算した第２減算結果を、新たな前記画像形成間隔として設定することによって、前記画像形成間隔を補正する、
   プログラム。

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