JP7338066B2

JP7338066B2 - 無線通信システムにおいて端末が信号を送受信する方法

Info

Publication number: JP7338066B2
Application number: JP2022540591A
Authority: JP
Inventors: キウォンパク; ソヨンペク; テソンファン; チョンユルイ
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2023-09-04
Anticipated expiration: 2041-01-07
Also published as: CN114731488A; US20220159679A1; EP3998784A1; JP2023509936A; WO2021141408A1; US11758534B2; KR20210157404A; US20230052102A1; US11558883B2; KR102478455B1; EP3998784A4

Description

以下の説明は無線通信システムに関し、より詳しくは、端末がＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを設定する方法及び装置に関する。

無線接続システムが音声やデータなどの種々の通信サービスを提供するために広範囲に展開されている。一般に、無線接続システムは可用のシステムリソース(帯域幅、送信電力など)を共有して複数のユーザとの通信を支援できる多重接続(ｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例には、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(ｓｉｎｇｌｅｃａｒｒｉｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉｃａｒｒｉｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。

無線通信システムでは、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＷｉＦｉなどの様々なＲＡＴ(ＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)が使用されており、５Ｇもここに含まれる。５Ｇの主要要求事項の３つの領域は、(１)改善したモバイル広帯域(ＥｎｈａｎｃｅｄＭｏｂｉｌｅＢｒｏａｄｂａｎｄ、ｅＭＢＢ)領域、(２)多量のマシンタイプ通信(ｍａｓｓｉｖｅＭａｃｈｉｎｅｔｙｐｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ｍＭＴＣ)領域、及び(３)超信頼及び低遅延通信(Ｕｌｔｒａ－ＲｅｌｉａｂｌｅａｎｄＬｏｗＬａｔｅｎｃｙＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＵＲＬＬＣ)領域を含む。一部の使用例(ＵｓｅＣａｓｅ)では、最適化のために多数の領域が要求され、他の使用例では、ただ一つの核心性能指標(ＫｅｙＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＩｎｄｉｃａｔｏｒ、ＫＰＩ)のみに集中することもできる。５Ｇはかかる様々な使用例を柔らかく信頼できる方法で支援することである。

ｅＭＢＢは、基本的なモバイルインターネットアクセスを飛び越えて、豊かな両方向作業、クラウド又は拡張現実におけるメディア及びエンターテインメントアプリケーションをカバーする。データは５Ｇの核心動力の一つであり、５Ｇ時代に初めて専用音声サービスが見られないことができる。５Ｇにおいて、音声は単に通信システムにより提供されるデータ連結を使用して応用プログラムとして処理されることが期待される。増加したトラフィック量のための主要原因は、コンテンツのサイズ増加及び高いデータ送信率を要求するアプリケーション数の増加である。ストリーミングサービス(オーディオ及びビデオ)、会話型ビデオ及びモバイルインターネットの連結は、より多い装置がインターネットに連結されるほど広く使用される。かかる多い応用プログラムは、ユーザに実時間情報及び通知をプッシュするために常にオンになっている連結性が必要である。クラウドストーリッジ及びアプリケーションはモバイル通信プラットホームで急に増加しており、これは業務及びエンターテインメントに全て適用できる。またクラウドストーリッジは上りリンクデータ送信率の成長を牽引する特別な使用例である。５Ｇはクラウドの遠隔業務にも使用され、触覚インターフェースが使用される時、優れたユーザ経験を維持するように非常に低い端－対－端(ｅｎｄ－ｔｏ－ｅｎｄ)遅延を要求する。エンターテインメント、例えば、クラウドゲーム及びビデオストリーミングは、モバイル広帯域能力に対する要求を増加させる他の核心要素である。エンターテインメントは汽車、車及び飛行機のような高移動性の環境を含むどこでもスマートホン及びタブレットにおいて必須である。さらに他の使用例としては、エンターテインメントのための拡張現実及び情報検索がある。ここで、拡張現実は非常に低い遅延と瞬間的なデータ量を必要とする。

また多く予想される一つの５Ｇ使用例は、全ての分野において埋め込みセンサを円滑に連結できる機能、即ち、ｍＭＴＣに関する。２０２０年まで潜在的なＩｏＴ装置は２０４億個に至ると予測される。産業ＩｏＴは５Ｇがスマート都市、資産管理(ａｓｓｅｔｔｒａｃｋｉｎｇ)、スマート有用性(ｕｔｉｌｉｔｙ)、農業及び保安インフラを可能にする主要役割を行う領域の一つである。

ＵＲＬＬＣは主要インフラの遠隔制御及び自体駆動車両(Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅ)のような超信頼／利用可能な低遅延のリンクにより産業を変化させる新しいサービスを含む。信頼性と遅延の水準は、スマートグリッド制御、産業自動化、ロボット工学、ドローン制御及び調整に必須である。

次に、多数の使用例についてより具体的に説明する。

５Ｇは、１秒当たりに数百メガバイトから１秒当たりギガバイトに評価されるストリームを提供する手段により、ＦＴＴＨ(ｆｉｂｅｒ－ｔｏ－ｔｈｅ－ｈｏｍｅ)及びケーブル基盤の広帯域(又はＤＯＣＳＩＳ)を補完することができる。このような速い速度は仮想現実及び拡張現実だけではなく、４Ｋ以上(６Ｋ、８Ｋ及びそれ以上)の解像度でＴＶを伝達するためにも要求される。ＶＲ(ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ)及びＡＲ(ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ)アプリケーションは、ほぼ没入型(ｉｍｍｅｒｓｉｖｅ)スポーツ競技を含む。特定の応用プログラムには特別なネットワーク設定が求められることができる。例えば、ＶＲゲームの場合、ゲーム会社が遅延を最小化するために、コアサーバーとネットワークオペレーターのエッジネットワークサーバーとの統合が必要である。

自動車(Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ)は車両に対する移動通信のための多い使用例と共に、５Ｇにおいて重要な新しい動力になると思われる。例えば、乗客のためのエンターテインメントは、高い同時容量及び高い移動性モバイル広帯域を要求する。これは、未来のユーザは彼らの位置及び速度に関係なく高品質の連結を期待するためである。自動車分野の他の活用例としては拡張現実ダッシュボード(ｄａｓｈｂｏａｒｄ)がある。これは、運転者が見ている前側ウィンドウ上に、闇の中で物体を識別して運転者に物体の距離及び動きを知らせる情報を重ねてディスプレイする。未来の無線モジュールは、車両間通信、車両と支援するインフラ構造の間での情報交換及び自動車と他の連結された装置(例えば、歩行者により伴われる装置)の間での情報交換を可能にする。安全システムは、運転者のより安全な運転のために行動の代替コースなどを案内して事故の危険を減らすことはできる。次の段階は遠隔操縦、又は自体運転車両(Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｅｎｖｅｈｉｃｌｅ)になる。これは互いに異なる自体運転車両の間及び自動車とインフラの間で非常に高い信頼性と非常に早い通信を要求する。未来には、自体運転車両が全ての運転活動を行い、運転者は車両自体が識別できない交通異常のみに集中するようになる。自体運転車両の技術的要求事項は、人が達成できない程度の水準までトラフィック安全が増加するように超低遅延と超高速信頼性を要求する。

スマート社会(Ｓｍａｒｔｓｏｃｉｅｔｙ)として言及されるスマート都市とスマートホームは、高密度の無線センサネットワークに埋め込まれる。知能型センサの分散ネットワークは都市又はホームの費用及びエネルギー効率的な維持に関する条件を識別する。類似設定が各家庭のために行われる。温度センサ、窓及び暖房制御、盗難警報及び家電製品は全て無線連結される。かかるセンサの殆どは典型的に低いデータ送信速度、低電力及び低費用である。しかし、例えば、実時間ＨＤビデオは監視のために特定タイプの装置で要求される。

熱又はガスを含むエネルギーの消費及び分配は高度に分散化されており、分散センサネットワークの自動化された制御が要求される。スマートグリッドは情報を収集し、これにより作動するようにデジタル情報及び通信技術を使用してかかるセンサを相互連結する。この情報は供給業体と消費者の行動を含むので、スマートグリッドが効率性、信頼性、経済性、生産の持続性及び自動化方式で電気のような燃料の分配を改善することができる。スマートグリッドは遅延の少ない他のセンサネットワークとも見える。

健康部分では移動通信の恵みを受ける多い応用プログラムを保有している。通信システムは遠く離れたところで臨床診療を提供する遠隔診療を支援する。これにより距離に対する壁を超えることができ、距離の遠い農村では持続的に利用できない医療サービスへの接近を改善することができる。またこれは重要な診療及び救急状況で生命を救うために使用される。移動通信基盤の無線センサネットワークは心拍数及び血圧のようなパラメータに対する遠隔モニタリング及びセンサを提供することができる。

無線及びモバイル通信は産業応用分野において重要になっている。配線は設置及び維持費用が高い。従って、ケーブルを再構成する無線リンクへの交替可能性は多い産業分野で魅力的な機会である。しかし、これを達成することは、無線連結がケーブルのような遅延、信頼性及び容量で動作することと、その管理が簡単になることが求められる。低い遅延と非常に低いエラー率は５Ｇに連結される必要がある新しい要求事項である。

物流(ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ)及び貨物追跡(ｆｒｅｉｇｈｔｔｒａｃｋｉｎｇ)は位置基盤情報システムを使用してどこでもインベントリー(ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ)及びパッケージ追跡を可能にする移動通信に対する重要な使用例である。物流及び貨物追跡の使用例は、典型的に低いデータ速度を要求するが、広い範囲と信頼性のある位置情報が必要である。

無線通信システムは可用のシステムリソース(例えば、帯域幅、伝送パワーなど)を共有して多重使用者との通信を支援する多重接続(ｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例としては、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(Ｓｉｎｇｌｅｃａｒｒｉｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉｃａｒｒｉｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。

サイドリンク(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ)とは、端末(ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ)の間に直接的なリンクを設定して、基地局(ＢａｓｅＳｔａｔｉｏｎ、ＢＳ)を介さず、端末の間で音声又はデータなどを直接やりとりする通信方式をいう。ＳＬは急増するデータトラフィックによる基地局の負担を解決する一つの方案になっている。

Ｖ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)は、有無線通信により他の車両、歩行者、インフラが構築された物事などと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２ＸはＶ２Ｖ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ)、Ｖ２Ｉ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ)、Ｖ２Ｎ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ)及びＶ２Ｐ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ)のような４つの類型に区分される。Ｖ２Ｘ通信はＰＣ５インターフェース及び／又はＵｕインターフェースにより提供される。

より多い通信装置がより大きい通信容量を要求することにより、既存の無線接続技術(ｒａｄｉｏａｃｃｅｓｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)に比べて向上したモバイル広帯域通信が必要性が台頭しつつある。これにより、信頼性(ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ)及び遅延(ｌａｔｅｎｃｙ)に敏感なサービス又は端末を考慮した通信システム設計が論議されている。このように改善した移動広帯域通信(ｅｎｈａｎｃｅｄｍｏｂｉｌｅｂｒｏａｄｂａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)、ｍａｓｓｉｖｅＭＴＣ、ＵＲＬＬＣ(Ｕｌｔｒａ－ＲｅｌｉａｂｌｅａｎｄＬｏｗＬａｔｅｎｃｙＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ(ｎｅｗｒａｄｉｏａｃｃｅｓｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)又はＮＲ(ｎｅｗｒａｄｉｏ)と呼ぶ。ＮＲにおいてもＶ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信が支援されることができる。

図１はＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信とを比較して説明する図である。

Ｖ２Ｘ通信に関連して、ＮＲ以前のＲＡＴではＢＳＭ(ＢａｓｉｃＳａｆｅｔｙＭｅｓｓａｇｅ)、ＣＡＭ(ＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＡｗａｒｅｎｅｓｓＭｅｓｓａｇｅ)、ＤＥＮＭ(ＤｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＮｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＭｅｓｓａｇｅ)のようなＶ２Ｘメッセージに基づいて安全サービスを提供する方案が論議された。Ｖ２Ｘメッセージは位置情報、動的情報、属性情報などを含む。例えば、端末は周期的メッセージ(ｐｅｒｉｏｄｉｃｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＣＡＭ、及び／又はイベントトリガーメッセージ(ｅｖｅｎｔｔｒｉｇｇｅｒｅｄｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＤＥＮＭを他の端末に送信することができる。

例えば、ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路明細などの基本車両情報を含む。例えば、端末はＣＡＭを放送することができ、ＣＡＭの遅延は１００ｍｓより大きくてはならない。例えば、車両の故障、事故などの突発状況が発生した場合、端末はＤＥＮＭを生成して他の端末に送信することができる。例えば、端末の送信範囲内の全ての車両はＣＡＭ及び／又はＤＥＮＭを受信することができる。この場合、ＤＥＮＭはＣＡＭより高い優先順位を有する。

その後、Ｖ２Ｘ通信に関連して、様々なＶ２ＸシナリオがＮＲで定義されている。例えば、様々なＶ２Ｘシナリオは、隊列走行車両(ｖｅｈｉｃｌｅｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ)、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどを含む。

例えば、隊列走行車両に基づいて車両は動的にグループを形成して一緒に移動する。例えば、隊列走行車両に基づくプラトーン動作(ｐｌａｔｏｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ)を行うために、上記グループに属する車両は先頭車両から周期的なデータを受信する。例えば、上記グループに属する車両は周期的なデータを用いて車両間間隔を減らすか又は広げることができる。

例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は半自動化又は完全自動化される。各車両は近接車両及び／又は近接論理要素(ｌｏｇｉｃａｌｅｎｔｉｔｙ)の局所センサ(ｌｏｃａｌｓｅｎｓｏｒ)から得たデータに基づいて、軌道(ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ)又は起動(ｍａｎｅｕｖｅｒｓ)を調整することができる。例えば、各車両は近接した車両とドライビング目的(ｄｒｉｖｉｎｇｉｎｔｅｎｔｉｏｎ)を互いに共有することができる。

例えば、拡張センサに基づいて、局所センサにより得た未加工データ(ｒａｗｄａｔａ)又は処理データ(ｐｒｏｃｅｓｓｅｄｄａｔａ)又は生ラジオデータ(ｌｉｖｅｖｉｄｅｏｄａｔａ)を車両、論理要素、歩行者の端末及び／又はＶ２Ｘ応用サーバーの間で互いに交換することができる。従って、例えば、車両は自体センサを用いて感知できる環境より向上した環境を認識することができる。

例えば、リモートドライビングに基づいて、運転をできない人又は危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバ又はＶ２Ｘアプリケーションはリモート車両を動作又は制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測できる場合は、クラウドコンピューティングベースのドライビングがリモート車両の動作又は制御に用いられる。例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットホーム(ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄｂａｃｋ－ｅｎｄｓｅｒｖｉｃｅｐｌａｔｆｏｒｍ)に対する接続がリモートドライビングのために考えられる。

一方、隊列走行車両、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどの様々なＶ２Ｘシナリオに対するサービス要求事項(Ｓｅｒｖｉｃｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ)を具体化する方案がＮＲに基づくＶ２Ｘ通信で論議されている。

実施例は端末がアプリケーション要求事項を考慮してＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成する方法を技術的課題とする。

実施例が遂げようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及していない他の技術的課題は、以下の発明の詳細な説明から本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者には明確に理解されるであろう。

一実施例は無線通信システムにおいて動作する第１端末のための方法であって、アプリケーション階層からＶ２Ｘ(Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)階層にアプリケーション情報を伝達する段階、Ｖ２Ｘ階層でアプリケーション情報に基づいてＳＬ(ｓｉｄｅｌｉｎｋ) ＤＲＸ(ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｒｅｃｅｐｔｉｏｎ)情報を生成する段階、Ｖ２Ｘ階層からＡＳ階層にＳＬＤＲＸ情報を伝達する段階、及びＡＳ階層でＳＬＤＲＸ情報を適用して第２端末と通信する段階を含み、アプリケーション情報は少なくとも一つのアプリケーション要求事項を含む、方法である。

一実施例は無線通信システムにおいて、少なくとも一つのプロセッサ、及び少なくとも一つのプロセッサに動作可能に連結され、実行されるとき、少なくとも一つのプロセッサをして動作を行うようにする命令を格納する少なくとも一つのコンピュータメモリを含み、この動作は、無線通信システムにおいて動作する第１端末のための方法であって、この動作は、アプリケーション階層からＶ２Ｘ(Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)階層にアプリケーション情報を伝達する段階、Ｖ２Ｘ階層でアプリケーション情報に基づいてＳＬ(ｓｉｄｅｌｉｎｋ) ＤＲＸ(ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｒｅｃｅｐｔｉｏｎ)情報を生成する段階、Ｖ２Ｘ階層からＡＳ階層にＳＬＤＲＸ情報を伝達する段階、及びＡＳ階層でＳＬＤＲＸ情報を適用して第２端末と通信する段階を含み、アプリケーション情報は少なくとも一つのアプリケーション要求事項を含む、第１端末である。

一実施例は少なくとも一つのプロセッサにより実行されるとき、少なくとも一つのプロセッサがＵＥのための動作を行うようにする命令を含む少なくとも一つのコンピュータプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な格納媒体であって、この動作は、無線通信システムにおいて動作する第１端末のための方法であって、この動作は、アプリケーション階層からＶ２Ｘ(Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)階層にアプリケーション情報を伝達する段階、Ｖ２Ｘ階層でアプリケーション情報に基づいてＳＬ(ｓｉｄｅｌｉｎｋ) ＤＲＸ(ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｒｅｃｅｐｔｉｏｎ)情報を生成する段階、Ｖ２Ｘ階層からＡＳ階層にＳＬＤＲＸ情報を伝達する段階、及びＡＳ階層でＳＬＤＲＸ情報を適用して第２端末と通信する段階を含み、アプリケーション情報は少なくとも一つのアプリケーション要求事項を含む、媒体である。

アプリケーション情報はさらに少なくとも一つのサービスタイプ情報を含む。

ＳＬＤＲＸ情報はＳＬｄｒｘ－ｏｎＤｕｒａｔｉｏｎＴｉｍｅ、ＳＬｄｒｘ－ＳｌｏｔＯｆｆｓｅｔ、ＳＬｄｒｘ－ＩｎａｃｔｉｖｉｔｙＴｉｍｅｒ、ＳＬｄｒｘ－ＲｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＴｉｍｅｒ、ＳＬｄｒｘ－ＬｏｎｇＣｙｃｌｅＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔ、ＳＬｄｒｘ－ＳｈｏｒｔＣｙｃｌｅ、ＳＬｄｒｘ－ＳｈｏｒｔＣｙｃｌｅＴｉｍｅｒ及びＳＬｄｒｘ－ＨＡＲＱ－ＲＴＴ－Ｔｉｍｅｒのうちのいずれかを含む。

ＳＬＤＲＸ情報は第１端末と連結されない他の端末にブロードキャストされる。

ＳＬＤＲＸ情報はＰＳＢＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｂｒｏａｄｃａｓｔｃｈａｎｎｅｌ)を介して第２端末に送信される。

ＳＬＤＲＸ情報は第２ＳＣＩ(ｓｉｄｅｌｉｎｋｃｏｎｔｒｏｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)により第２端末に送信される。

第１ＳＣＩはＳＬＤＲＸ情報が第２ＳＣＩに含まれるか否かを知らせる指示子を含む。

ＳＬＤＲＸ情報の一部が第２ＳＣＩに含まれる場合、残りのＳＬＤＲＸ情報はＰＳＳＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)を介して第２端末に送信される。

第２ＳＣＩは残りのＳＬＤＲＸ情報がＰＳＳＣＨに含まれるか否かを知らせる指示子を含む。

ＳＬＤＲＸ情報はＰＳＳＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)を介して第２端末に送信される。

第１端末は他の端末、自律走行車両に関連する端末、基地局及びネットワークのいずれかと通信する。

一実施例似よれば、端末はＶ２Ｘｌａｙｅｒにおいてアプリケーション要求事項を考慮して基地局とのシグナリングなしにＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎを生成することができる。

本発明で得られる効果は以上に言及した効果に制限されず、言及しなかった他の効果は下記の記載から本発明が属する当該技術分野における当業者に明確に理解されるであろう。

添付図面は実施例に対する理解を助けるためのものであり、様々な実施例を示し、明細書の記載と共に原理を説明するためのものである。

ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図である。この開示の一実施例によるＬＴＥシステムの構造を示す図である。この開示の一実施例によるユーザ平面(ｕｓｅｒｐｌａｎｅ)、制御平面(ｃｏｎｔｒｏｌｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏｐｒｏｔｏｃｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す図である。この開示の一実施例によるＮＲシステムの構造を示す図である。この開示の一実施例によるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣの間の機能的分割を示す図である。この開示の一実施例による、３つのキャストタイプを示す図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。

本発明の様々な実施例において、“／”及び“,”は“及び／又は”を示す。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／又はＢ”を意味する。また“Ａ、Ｂ”も“Ａ及び／又はＢ”を意味する。“Ａ／Ｂ／Ｃ”は“Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ”を意味する。また“Ａ、Ｂ、Ｃ”も“Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ”を意味する。

本発明の様々な実施例において、“又は”は“及び／又は”を示す。例えば、“Ａ又はＢ”は“Ａのみ”、“Ｂのみ”、及び／又は“Ａ及びＢの両方”を含む。言い換えれば、“又は”は“さらに又は代案的に”と解釈することができる。

以下の技術は、ＣＤＭＡ(ＣｏｄｅＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)、ＦＤＭＡ(ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)、ＴＤＭＡ(ＴｉｍｅＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)、ＯＦＤＭＡ(ＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)、ＳＣ－ＦＤＭＡ(ＳｉｎｇｌｅＣａｒｒｉｅｒＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)などのような種々の無線接続システムに用いることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ(ＵｎｉｖｅｒｓａｌＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓ)やＣＤＭＡ２０００のような無線技術(ｒａｄｉｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)によって具現することができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ(ＧｌｏｂａｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＭｏｂｉｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ)／ＧＰＲＳ(ＧｅｎｅｒａｌＰａｃｋｅｔＲａｄｉｏＳｅｒｖｉｃｅ)／ＥＤＧＥ(ＥｎｈａｎｃｅｄＤａｔａＲａｔｅｓｆｏｒＧＳＭＥｖｏｌｕｔｉｏｎ)のような無線技術によって具現することができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ８０２．１１(Ｗｉ－Ｆｉ)、ＩＥＥＥ８０２．１６(ＷｉＭＡＸ)、ＩＥＥＥ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ(ＥｖｏｌｖｅｄＵＴＲＡ)などのような無線技術によって具現することができる。ＩＥＥＥ８０２．１６ｍはＩＥＥＥ８０２．１６ｅの進展であり、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性(ｂａｃｋｗａｒｄｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ)を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ(ＵｎｉｖｅｒｓａｌＭｏｂｉｌｅＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＳｙｓｔｅｍ)の一部である。３ＧＰＰ(３ｒｄＧｅｎｅｒａｔｉｏｎＰａｒｔｎｅｒｓｈｉｐＰｒｏｊｅｃｔ)（登録商標）ＬＴＥ(ｌｏｎｇｔｅｒｍｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)は、Ｅ－ＵＴＲＡを用いるＥ－ＵＭＴＳ(ＥｖｏｌｖｅｄＵＭＴＳ)の一部であり、下りリンクでＯＦＤＭＡを採用し、上りリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ(Ａｄｖａｎｃｅｄ)は３ＧＰＰＬＴＥの進展である。

５ＧＮＲはＬＴＥ－Ａに続く技術であり、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しい白紙状態(Ｃｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ)の移動通信システムである。５ＧＮＲは１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波(ミリメートル波)帯域などの使用可能な全てのスペクトルリソースを活用することができる。

より明確な説明のためにＬＴＥ－Ａ又は５ＧＮＲを中心として説明するが、本発明の一実施例による技術的思想はこれらに限られない。

図２は本発明の一実施例によるＬＴＥシステムの構造を示す。これはＥ－ＵＴＲＡＮ(Ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋ)、又はＬＴＥ(ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ)／ＬＴＥ－Ａシステムとも呼ばれる。

図２を参照すると、Ｅ－ＵＴＲＡＮは端末１０に制御平面及びユーザ平面を提供する基地局２０を含む。端末１０は固定式又は移動式であり、ＭＳ(ｍｏｂｉｌｅｓｔａｔｉｏｎ)、ＵＴ(ｕｓｅｒｔｅｒｍｉｎａｌ)、ＳＳ(Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒｓｔａｔｉｏｎ)、ＭＴ(ｍｏｂｉｌｅｔｅｒｍｉｎａｌ)、無線デバイスなどの用語とも呼ばれる。一般的には基地局２０は端末１０と通信する固定ステーションであり、ｅＮＢ(ｅｖｏｌｖｅｄＮｏｄＥ－Ｂ)、ＢＴＳ(ｂａｓｅｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒｓｙｓｔｅｍ)、ＡＰ(ａｃｃｅｓｓｐｏｉｎｔ)などの用途とも呼ばれる。

基地局２０はＸ２インターフェースにより互いに接続する。基地局２０はＳ１インターフェースによりＥＰＣ(ｅｖｏｌｖｅｄＰａｃｋｅｔｃｏｒｅ、３０)に、より詳しくはＳ１－ＭＭＥによりＭＭＥ(ｍｏｂｉｌｉｔｙｍａｎａｇｅｍｅｎｔｅｎｔｉｔｙ)に、Ｓ１－Ｕを介してＳ－ＧＷ(Ｓｅｒｖｉｎｇｇａｔｅｗａｙ)と連結される。

ＥＰＣ３０はＭＭＥ、Ｓ－ＧＷ及びＰ－ＧＷ(Ｐａｃｋｅｔｄａｔａｎｅｔｗｏｒｋ－ｇａｔｅｗａｙ)で構成される。ＭＭＥは端末の接続情報や端末の能力に関する情報を有し、かかる情報は端末の移動性管理に主に使用される。Ｓ－ＧＷはＥ－ＵＴＲＡＮを端点とするゲートウェイであり、Ｐ－ＧＷはＰＤＮ(ＰａｃｋｅｔＤａｔｅＮｅｔｗｏｒｋ)を端点とするゲートウェイである。

端末とネットワークの間の無線インターフェースプロトコル階層は、通信システムにおいて公知の開放型システム間相互接続(ＯｐｅｎＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ)基準モデルの下部３階層に基づいて第１階層(Ｌ１)、第２階層(Ｌ２)及び第３階層(Ｌ３)に分類される。そのうち、第１階層に属する物理階層は物理チャネルを用いて情報送信サービスを提供し、第３階層に属するＲＲＣ(ＲａｄｉｏＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｔｒｏｌ)階層は端末とネットワークの間で無線リソースを制御する。このために、ＲＲＣ階層は端末と基地局の間でＲＲＣメッセージを交換する。

図３の(ａ)は本発明の一実施例によるユーザ平面(ｕｓｅｒｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏｐｒｏｔｏｃｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。

図３の(ｂ)は本発明の一実施例による制御平面(ｃｏｎｔｒｏｌｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面はユーザのデータ送信のためのプロトコルスタック(ｐｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋ)であり、制御平面は制御信号の送信のためのプロトコルスタックである。

図３の(ａ)及びＡ３を参照すると、物理階層は物理チャネルを用いて上位階層に情報送信サービスを提供する。物理階層は上位階層であるＭＡＣ(ＭｅｄｉｕｍＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ)階層とは送信チャネル(ｔｒａｎｓｐｏｒｔｃｈａｎｎｅｌ)を介して連結されている。送信チャネルを介してＭＡＣ階層と物理階層の間でデータが移動する。送信チャネルは無線インターフェースによりデータがどのように、どの特徴を有して送信されているかによって分類される。

互いに異なる物理階層の間、即ち、送信機と受信機の物理階層の間では物理チャネルを介してデータが移動する。物理チャネルはＯＦＤＭ(ＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)方式で変調され、時間と周波数を無線リソースとして活用する。

ＭＡＣ階層は論理チャネル(ｌｏｇｉｃａｌｃｈａｎｎｅｌ)を介して上位階層であるＲＬＣ(ｒａｄｉｏｌｉｎｋｃｏｎｔｒｏｌ)階層にサービスを提供する。ＭＡＣ階層は複数の論理チャネルから複数の送信チャネルへのマッピング機能を提供する。またＭＡＣ階層は複数の論理チャネルで単数の送信チャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。ＭＡＣ部階層は論理チャネル上のデータ送信サービスを提供する。

ＲＬＣ階層はＲＬＣＳＤＵ(ＳｅｒｖｉｎｇＤａｔａＵｎｉｔ)の連結(ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ)、分割(Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ)及び再結合(ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ)を行う。無線ベアラ(ＲａｄｉｏＢｅａｒｅｒ、ＲＢ)が要求する様々なＱｏＳ(ＱｕａｌｉｔｙｏｆＳｅｒｖｉｃｅ)を保障するために、ＲＬＣ階層は透明モード(ＴｒａｎｓｐａｒｅｎｔＭｏｄｅ、ＴＭ)、非確認モード(ＵｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄＭｏｄｅ、ＵＭ)及び確認(ＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄＭｏｄｅ、ＡＭ)の３つの動作モードを提供する。ＡＭＲＬＣはＡＲＱ(ａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｐｅａｔｒｅｑｕｅｓｔ)によりエラー訂正を提供する。

ＲＲＣ(ＲａｄｉｏＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｔｒｏｌ)階層は制御平面のみで定義される。ＲＲＣ階層は無線ベアラの設定(ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)、再設定(ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)及び解除(ｒｅｌｅａｓｅ)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢは端末とネットワークの間のデータ伝達のために第１階層(物理階層又はＰＨＹ階層)及び第２階層(ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ(ＰａｃｋｅｔＤａｔａＣｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅＰｒｏｔｏｃｏｌ)階層)により提供される論理的経路を意味する。

ユーザ平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダー圧縮(ｈｅａｄｅｒｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ)及び暗号化(ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ)を含む。制御平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化／完全性保護(ｉｎｔｅｇｒｉｔｙｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ)を含む。

ＲＢが設定されるとは、特定のサービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。ＲＢは再度ＳＲＢ(ＳｉｇｎａｌｉｎｇＲａｄｉｏＢｅａｒｅｒ)とＤＲＢ(ＤａｔａＲａｄｉｏＢｅａｒｅｒ)の２つに分けられる。ＳＲＢは制御平面においてＲＲＣメッセージを送信する通路として使用され、ＤＲＢはユーザ平面においてユーザデータを送信する通路として使用される。

端末のＲＲＣ階層とＥ－ＵＴＲＡＮのＲＲＣ階層の間にＲＲＣ連結(ＲＲＣ接続)が確立されると、端末はＲＲＣ_ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態になり、そうではないと、ＲＲＣ_ＩＤＬＥ状態になる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態がさらに定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態の端末はコアネットワークとの連結を維持する反面、基地局との連結を解除(ｒｅｌｅａｓｅ)することができる。

ネットワークにおいて端末にデータを送信する下りリンク送信チャネルとしては、システム情報を送信するＢＣＨ(ＢｒｏａｄｃａｓｔＣｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する下りリンクＳＣＨ(ＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ)とがある。下りリンクマルチキャスト又はブロックサービスのトラフィック又は制御メッセージの場合、下りリンクＳＣＨを介して送信され、又は別の下りリンクＭＣＨ(ＭｕｌｔｉｃａｓｔＣｈａｎｎｅｌ)を介して送信される。一方、端末からネットワークにデータを送信する上りリンク送信チャネルとしては、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ(ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＣｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する上りリンクＳＣＨ(ＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ)とがある。

送信チャネルの上位にあり、送信チャネルにマッピングされる論理チャネル(ＬｏｇｉｃａｌＣｈａｎｎｅｌ)としては、ＢＣＣＨ(ＢｒｏａｄｃａｓｔＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、ＰＣＣＨ(ＰａｇｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、ＣＣＣＨ(ＣｏｍｍｏｎＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、ＭＣＣＨ(ＭｕｌｔｉｃａｓｔＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、ＭＴＣＨ(ＭｕｌｔｉｃａｓｔＴｒａｆｆｉｃＣｈａｎｎｅｌ)などがある。

物理チャネル(ＰｈｙｓｉｃａｌＣｈａｎｎｅｌ)は、時間領域における複数のＯＦＤＭシンボル及び周波数領域における複数の副搬送波で構成される。一つのサブフレームは時間領域で複数のＯＦＤＭシンボルで構成される。リソースブロックはリソース割り当て単位で、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波とで構成される。また各サブフレームはＰＤＣＣＨ(ＰｈｙｓｉｃａｌＤｏｗｎｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定のＯＦＤＭシンボル(例えば、１番目のＯＦＤＭシンボル)の特定の副搬送波を用いることができる。ＴＴＩ(ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＴｉｍｅＩｎｔｅｒｖａｌ)はサブフレーム送信の単位時間である。

図４は本発明の一実施例によるＮＲシステムの構造を示す。

図４を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ(ＮｅｘｔＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋ)は、端末にユーザ平面及び制御平面プロトコル終端(ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ)を提供するｇＮＢ(ｎｅｘｔｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＮｏｄｅＢＦセル)及び／又はｅＮＢを含む。図４ではｇＮＢのみを含む場合を例示する。ｇＮＢ及びｅＮＢは互いにＸｎインターフェースにより連結されている。ｇＮＢ及びｅＮＢは５世代コアネットワーク(５ＧＣｏｒｅＮｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ)とＮＧインターフェースにより連結されている。より具体的には、ＡＭＦ(ａｃｃｅｓｓａｎｄｍｏｂｉｌｉｔｙｍａｎａｇｅｍｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｃインターフェースにより連結され、ＵＰＦ(ｕｓｅｒｐｌａｎｅｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｕインターフェースにより連結される。

図５は本発明の一実施例によるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣの間の機能的分割を示す。

図５を参照すると、ｇＮＢはセル間無線リソース管理(ＩｎｔｅｒＣｅｌｌＲＲＭ)、無線ベアラ管理(ＲＢｃｏｎｔｒｏｌ)、連結移動性制御(ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＭｏｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ)、無線承認制御(ＲａｄｉｏＡｄｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ)、測定設定及び提供(Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ＆Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ)、動的リソース割り当て(ｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｏｕｒｃｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎ)などの機能を提供する。ＡＭＦはＮＡＳ(ＮｏｎＡｃｃｅｓｓＳｔｒａｔｕｍ)保安、遊休状態移動性ハンドリングなどの機能を提供する。ＵＰＦは移動性アンカリング(ＭｏｂｉｌｉｔｙＡｎｃｈｏｒｉｎｇ)、ＰＤＵ(ＰｒｏｔｏｃｏｌＤａｔａＵｎｉｔ)処理などの機能を提供する。ＳＭＦ(ＳｅｓｓｉｏｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＦｕｎｃｔｉｏｎ)は端末ＩＰ(ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ)住所割り当て、ＰＤＵセクション制御などの機能を提供する。

以下、Ｖ２Ｘ又はＳＬ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ)通信について説明する。

以下、ＳＣＩ(ＳｉｄｅｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)について説明する。

基地局がＰＤＣＣＨを介して端末に送信する制御情報をＤＣＩ(ＤｏｗｎｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)という反面、端末がＰＳＣＣＨを介して他の端末に送信する制御情報をＳＣＩという。例えば、端末はＰＳＣＣＨを復号する前に、ＰＳＣＣＨの開始シンボル及び／又はＰＳＣＣＨのシンボル数を把握することができる。例えば、ＳＣＩはＳＬスケジューリング情報を含む。例えば、端末はＰＳＳＣＨをスケジュールするために少なくとも一つのＳＣＩを他の端末に送信することができる。例えば、一つ以上のＳＣＩフォーマットが定義される。

例えば、送信端末はＰＳＣＣＨ上でＳＣＩを受信端末に送信することができる。受信端末はＰＳＳＣＨを送信端末から受信するために一つのＳＣＩを復号する。

例えば、送信端末はＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で二つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅＳＣＩ)を受信端末に送信する。受信端末はＰＳＳＣＨを送信端末から受信するために二つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅＳＣＩ)を復号する。例えば、(相対的に)高いＳＣＩペイロードサイズを考慮してＳＣＩ構成フィールドを二つのグループに区分した場合、第１ＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第１ＳＣＩ又は１ｓｔＳＣＩと称し、第２ＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第２ＳＣＩ又は２ｎｄＳＣＩと称する。例えば、送信端末はＰＳＣＣＨを介して第１ＳＣＩを受信端末に送信する。例えば、送信端末はＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で第２ＳＣＩを受信端末に送信する。例えば、第２ＳＣＩは(独立した)ＰＳＣＣＨを介して受信端末に送信されるか、又はＰＳＳＣＨを介してデータとともにピギーバックされて送信される。例えば、二つの連続するＳＣＩは互いに異なる送信(例えば、ユニキャスト、ブロードキャスト又はグループキャスト)についても適用できる。

例えば、送信端末はＳＣＩにより、以下の情報のうちの一部又は全部を受信端末に送信する。ここで、例えば、送信端末は以下の情報のうちの一部又は全部を第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩにより受信端末に送信する。

－ＰＳＳＣＨ及び／又はＰＳＣＣＨ関連リソース割り当て情報、例えば、時間／周波数リソース位置／数、リソース予約情報(例えば、有機)、及び／又は

－ＳＬＣＳＩ報告要請指示子又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＰ (及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＱ及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＳＩ)報告要請指示子、及び／又は

－(ＰＳＳＣＨ上の)ＳＬＣＳＩ送信指示子(又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＰ(及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＱ及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＳＩ)情報送信指示子)、及び／又は

－ＭＣＳ情報、及び／又は

－送信電力情報、及び／又は

－Ｌ１宛先ＩＤ情報及び／又はＬ１ソースＩＤ情報、及び／又は

－ＳＬＨＡＲＱプロセスＩＤ情報、及び／又は

－ＮＤＩ(ＮｅｗＤａｔａＩｎｄｉｃａｔｏｒ)情報、及び／又は

－ＲＶ(ＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＶｅｒｓｉｏｎ)情報、及び／又は

－(送信トラフィック／パケット関連)ＱｏＳ情報、例えば、優先順位情報、及び／又は

－ＳＬＣＳＩ－ＲＳ送信指示子又は(送信される)ＳＬＣＳＩ－ＲＳアンテナポート数の情報

－送信端末の位置情報又は(ＳＬＨＡＲＱフィードバックが要請される)ターゲット受信端末の位置(又は距離領域)情報、及び／又は

－ＰＳＳＣＨを介して送信されるデータの復号及び／又はチャネル推定に関連する参照信号(例えば、ＤＭＲＳなど)情報、例えば、ＤＭＲＳの(時間－周波数)マッピングリソースのパターンに関連する情報、ランク情報、アンテナポートのインデックス情報；

例えば、第１ＳＣＩはチャネルセンシングに関連する情報を含む。例えば、受信端末はＰＳＳＣＨＤＭＲＳを用いて第２ＳＣＩを復号する。ＰＤＣＣＨに使用されるポーラーコード(ｐｏｌａｒｃｏｄｅ)が第２ＳＣＩに適用される。例えば、リソースプールにおいて、第１ＳＣＩのペイロードサイズはユニキャスト、グループキャスト及びブロードキャストに対して同一である。第１ＳＣＩを復号した後、受信端末は第２ＳＣＩのブラインド復号を行う必要がない。例えば、第１ＳＣＩは第２ＳＣＩのスケジューリング情報を含む。

なお、本発明の様々な実施例において、送信端末はＰＳＣＣＨを介してＳＣＩ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つを受信端末に送信することができるので、ＰＳＣＣＨはＳＣＩ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／又は、例えば、ＳＣＩはＰＳＣＣＨ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／又は、例えば、送信端末はＰＳＳＣＨを介して第２ＳＣＩを受信端末に送信することができるので、ＰＳＳＣＨは第２ＳＣＩに代替／置換されることができる。

なお、図６はこの開示の一実施例による、３つのキャストタイプを示す図である。

具体的には、図６の(ａ)はブロードキャストタイプのＳＬ通信を示し、図６の(ｂ)はユニキャストタイプのＳＬ通信を示し、図６の(ｃ)はグループキャストタイプのＳＬ通信を示す。ユニキャストタイプのＳＬ通信の場合、端末は他の端末と一対一通信を行う。グループキャストタイプのＳＬ通信の場合は、端末は自分が属するグループ内の一つ以上の端末とＳＬ通信を行う。この開示の様々な実施例において、ＳＬグループキャスト通信はＳＬマルチキャスト(ｍｕｌｔｉｃａｓｔ)通信、ＳＬ一対多(ｏｎｅ－ｔｏ－ｍａｎｙ)通信などに代替することができる。

以下、端末間のＲＲＣ連結確立(ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ)について説明する。

Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信のために、送信端末は受信端末と(ＰＣ５)ＲＲＣ連結を確立する必要がある。例えば、端末はＶ２Ｘ－特定ＳＩＢ(Ｖ２Ｘ－ｓｐｅｃｉｆｉｃＳＩＢ)を得られる。上位階層により、Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信を送信するように設定された、送信するデータを有する、端末に対して、少なくとも端末がＳＬ通信のために送信するように設定された周波数がＶ２Ｘ－特定ＳＩＢに含まれると、該当周波数に対する送信リソースプールを含まず、端末は他の端末とＲＲＣ連結を確立する。例えば、送信端末と受信端末の間にＲＲＣ連結が確立されると、送信端末は確立されたＲＲＣ連結により受信端末とユニキャスト通信を行うことができる。

端末の間でＲＲＣ連結が確立されると、送信端末はＲＲＣメッセージを受信端末に送信する。

実施例

一方、Ｒｅｌｅａｓｅ１７ＮＲＶ２Ｘでは、端末(ＵＥ)のサイドリンク(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ)ＤＲＸ(Ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｒｅｃｅｐｔｉｏｎ)動作を支援する。Ｖ２Ｘ端末のＤＲＸ動作を支援するとき、以下のような問題が発生し得る。

Ｖ２Ｘ端末は端末間にＰＣ５ＲＲＣ連結されていない状態でも接続のないグループキャストメッセージ(ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎｌｅｓｓＧｒｏｕｐｃａｓｔｍｅｓｓａｇｅ)及び／又はブロードキャストメッセージ(Ｂｒｏａｄｃａｓｔｍｅｓｓａｇｅ)を送受信することができる。しかし、端末がＤＲＸモードで動作するとき、メッセージを送信する端末(ＴＸＵＥ)がメッセージを受信する端末(ＲＸＵＥ)のＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間に関するメッセージを送信しないと、受信端末は送信端末が送信するメッセージを受信できない。送信端末と受信端末の間にＰＣ５ＲＲＣ連結されていない状態で端末の間でＤＲＸ設定を共有する方法がなく、相手端末のＤＲＸ設定を知らないためである。即ち、送信端末が受信端末のＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間外でメッセージを送信する問題が発生し得る。

言い換えれば、従来には端末のＤＲＸ設定に関する情報をＰＣ５ＲＲＣ連結状態で送信したので、送信端末がＰＣ５ＲＲＣ連結される前に受信端末にメッセージを送ると、受信端末のＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間外でメッセージを送信する問題があり得る。

よって、この明細書では、送信端末が受信端末とＰＣ５ＲＲＣ連結されていない通信状況でも送信端末が受信端末のＤＲＸ設定を把握する方法及びそれを支援する装置を提供する。この明細書に開示の方法により、端末間連結されていない状況でもグループキャスト／ブロードキャストメッセージを受信端末のＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間に送信することができる。

以下に説明する様々な提案は個々に適用してもよく、一つ以上の他の提案と結合して適用してもよい。

１．実施例１

この開示の一実施例によれば、ＤＲＸを支援する端末は自分のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ(ＰＳＣＣＨ又はＳＣＩモニタリングのためのＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)を周辺端末にサイドリンクブロードキャストチャネル(ＳｉｄｅｌｉｎｋＢｒｏａｄｃａｓｔＣｈａｎｎｅｌ、ＳＬＢＣＨ)を介してブロードキャストすることを提案する。

例えば、端末はｉｎｉｔｉａｌＰＣ５-Ｓｂｒｏａｄｃａｓｔｍｅｓｓａｇｅ(即ち、ＰＣ５－ＳＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＲｅｑｕｅｓｔ)により周辺端末にＰＳＢＣＨでブロードキャストすることができる。ＰＣ５－ＳＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＲｅｑｕｅｓｔにより端末のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをブロードキャストする場合、ＰＣ５－ＳＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＲｅｑｕｅｓｔを受信した端末は端末のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎのみを得、ＰＣ５－ＳＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＲｅｑｕｅｓｔに対する応答(即ち、ＰＣ５－ＳＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＡｃｃｅｐｔ)は送信しなくてもよい。端末がＰＣ５－ＳＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＲｅｑｕｅｓｔに応答すると、ＰＣ５Ｕｎｉｃａｓｔ連結ができるので、応答なしにＤＲＸ情報のみを得ることができる。

サイドリンクブロードキャストチャネルを介して送信されるＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎは表１のような情報を含む。

端末は周辺端末が送信したサイドリンクブロードキャストチャネルを受信して周辺端末のＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報を得る。これにより、送信端末は受信端末とＰＣ５ＲＲＣ連結されていない状態でも受信端末のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを知ることができ、グループキャストメッセージ及び／又はブロードキャストメッセージを受信端末のＳＬＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間に送信することができる。

図７はこの開示の一実施例を説明するための図である。

図７を参照すると、端末２は自分のＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎを含むメッセージをサイドリンクブロードキャストチャネルを介して端末１に送信する。端末１は端末２とのＰＣ５ＲＲＣ連結なしに、端末２のＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎを用いて端末２のＳＬＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間内にグループキャストメッセージ及び／又はブロードキャストメッセージを送信することができる。

２．実施例２

この開示の一実施例によれば、ＤＲＸを支援する端末は自分のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ(ＰＳＣＣＨ又はＳＣＩモニタリングのためのＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)を周辺端末にＰＳＣＣＨ(第２ＳＣＩ(２^nd ＳＣＩ))を介して送信する。

第２ＳＣＩにより送信されるＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎは表２のような情報を含む。

例えば、第２ＳＣＩによりＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを送信する場合、第２ＳＣＩに含まれる宛先識別子は２４ビットの第２階層グループキャスト宛先ＩＤ(２４Ｂｉｔｇｒｏｕｐｃａｓｔｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎｌａｙｅｒ２ＩＤ)から抽出された第１階層グループキャスト宛先ＩＤ(ｇｒｏｕｐｃａｓｔｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎｌａｙｅｒ１ＩＤ)である(即ち、２４ビットである第２階層ＩＤの部分ビット)。また、ＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎはさらに送信端末の第２階層ソースＩＤ(Ｓｏｕｒｃｅｌａｙｅｒ２ＩＤ)から抽出された第１階層ソースＩＤ(ｓｏｕｒｃｅｌａｙｅｒ１ＩＤ)を含む。

又は第２ＳＣＩによりＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを送信する場合は、第２ＳＣＩに含まれる宛先識別子は２４ビットの第２階層ブロードキャスト宛先ＩＤ(２４Ｂｉｔｂｒｏａｄｃａｓｔｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎｌａｙｅｒ２ＩＤ)から抽出された第１階層ブロードキャスト宛先ＩＤ(ｂｒｏａｄｃａｓｔｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎｌａｙｅｒ１ＩＤ)である(即ち、２４ビットである第２階層ＩＤの部分ビット)。また、ＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎはさらに送信端末の第２階層ソースＩＤ(Ｓｏｕｒｃｅｌａｙｅｒ２ＩＤ)から抽出された第１階層ソースＩＤ(ｓｏｕｒｃｅｌａｙｅｒ１ＩＤ)を含む。

例えば、第２ＳＣＩにＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報が含まれるとき、第１ＳＣＩは第２ＳＣＩにＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報が含まれるか否かをＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎビットにより指示することができる。例えば、端末は第１ＳＣＩの予備ビット(ｒｅｓｅｒｖｅｄｂｉｔ)を用いて第２ＳＣＩにＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報が含まれるか否かを指示する。例えば、ＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎビットが０であると、第２ＳＣＩがＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸ設定情報を含まないことを示す。またＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎビットが１であると、第２ＳＣＩがＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報を含むことを示す。

この場合、Ｒｅｌｅａｓｅ１６レガシー端末(即ち、ＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸを支援しない端末)では、ＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎビットを予備ビットとして理解し、従来のＳＣＩ復号手順と同じ手順を行う。反面、Ｒｅｌｅａｓｅ１７レガシー端末(即ち、ＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸを支援する端末)では、第１ＳＣＩのＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎビットを用いて第２ＳＣＩでＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを含むか否かを確認する。例えば、ＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎビットが０であると、第２ＳＣＩがＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報を含まないことを意味する。又はＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎビットが１であると、第２ＳＣＩがＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報を含むか或いは送信されるＳＣＩに連関するＰＳＳＣＨを介してＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎが伝達されることを意味する。

また第２ＳＣＩにおいてＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報を全て含めない場合は、送信される第２ＳＣＩに連関するＰＳＳＣＨに残りのＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報を含むことができる。このために、第２ＳＣＩに“ＭｏｒｅＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｉｔ”を含めて伝達することができる。

例えば、第２ＳＣＩに含まれた“ＭｏｒｅＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｉｔ”値が０であると、ＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎが全て第２ＳＣＩで伝達されることを意味する。また“ＭｏｒｅＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｉｔ”値が１であると、第２ＳＣＩにＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを全て伝達できず、残りのＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎがＰＳＳＣＨを介して伝達されたことを意味する。又は“ＭｏｒｅＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｉｔ”値が１であると、第２ＳＣＩにＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ情報を含む空間が不十分であり、全てのＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ値が第２ＳＣＩに連関するＰＳＳＣＨに伝達され得ることを示す。

図８はこの開示の一実施例を説明するための図である。

図８を参照すると、端末２は自分のＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎを含むメッセージをＰＳＣＣＨを介して端末１に送信する。例えば、ＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎは第２ＳＣＩに含まれて送信される。端末１は端末２とのＰＣ５ＲＲＣ連結なしに端末２のＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎを用いて端末２のＳＬＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間内にグループキャストメッセージ及び／又はブロードキャストメッセージを送信する。

３．実施例３

この開示の一実施例によれば、ＤＲＸを支援する端末は自分のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ(ＰＳＣＣＨ又はＳＣＩモニタリングのためのＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)を周辺端末にＰＳＳＣＨ(グループキャストデータ又はブロードキャストデータ)で放送することを提案する。ＰＳＳＣＨを介して送信されるＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎは表３のような情報を含む。

ＰＳＳＣＨを介してＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを送信するとき、ＰＳＳＣＨメッセージに含まれる宛先識別子はｇｒｏｕｐｃａｓｔｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎｌａｙｅｒ２ＩＤである。さらに送信端末のＳｏｕｒｃｅｌａｙｅｒ２ＩＤも共に含まれて送信される。

またＰＳＳＣＨを介してＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを送信するとき、ＰＳＳＣＨメッセージに含まれる宛先識別子はｂｒｏａｃａｓｔｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎｌａｙｅｒ２ＩＤである。さらに送信端末のＳｏｕｒｃｅｌａｙｅｒ２ＩＤも共に含まれて送信される。

図９はこの開示の一実施例を説明するための図である。

図９を参照すると、端末２は自分のＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎを含むメッセージをＰＳＳＣＨを介して端末１に送信する。端末は周辺端末が送信したグループキャスト及び／又はブロードキャストＰＳＳＣＨを受信して周辺端末のＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸ情報を得ることができる。端末１は端末２とのＰＣ５ＲＲＣ連結なしに端末２のＳＬＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎを用いて端末２のＳＬＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間内にグループキャストメッセージ及び／又はブロードキャストメッセージを送信することができる。

４．実施例４

この開示の一実施例によれば、送信端末は自分が位置する位置領域／ゾーン領域に基づいて相手受信端末のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを類推して受信端末のＳＬＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間にグループキャストメッセージ及び／又はブロードキャストメッセージを送信することを提案する。

従来技術によれば、端末の位置領域、ゾーンＩＤはＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎとマッピングされる。即ち、従来技術によれば、類似する位置領域に位置する端末は同じＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを有してＳＬＤＲＸを動作させる。

送信端末は上位階層から接続のないグループキャストメッセージ及び／又はブロードキャストメッセージが発生すると、自分の位置領域(例えば、ゾーンＩＤ)に基づいてＳＬＤＲＸ設定を得る。送信端末は得られたＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ時点に接続のないグループキャストメッセージ及び／又はブロードキャストメッセージを送信する。これにより、送信端末と受信端末間にＰＣ５ＲＲＣ連結されなくても、送信端末の周辺領域に位置する端末は自分のＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間で送信端末が送信するグループキャストメッセージ又はブロードキャストメッセージを受信することができる。

５．実施例５

Ｖ２Ｘ端末は複数のＶ２Ｘサービスタイプ(例えば、ＰＳＩＤ(ＰｒｏｖｉｄｅｒＳｅｒｖｉｃｅＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ)又はＩＴＳ-ＡＩＤ(ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍｓ-ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＯｂｊｅｃｔＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ))を有し、それぞれのＶ２Ｘサービスタイプは他のサービス要求事項又はサービスに対するＱｏＳ要求事項(例えば、ＰＱＩ(ＰＣ５ＱｏＳｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ)：ＰＣ５５ＱＩ)を有する。ＤＲＸが適用されるＶ２Ｘ端末の場合、複数のサービスタイプに対応するサービス要求事項を統合／考慮してＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成する必要がある。

もし基地局でＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成した場合、端末は基地局に複数のサービスタイプに対応するサービス要求事項の情報を送信しなければならない。また基地局は受信したサービス要求事項の情報に基づいてＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成して端末に送信しなければならない。このように従来のＵｕ通信では、基地局がＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成して端末に送信したが、それをＶ２Ｘ通信にもそのまま適用すると、不要なシグナリングオーバーヘッドが発生することがある。

この開示の一実施例によれば、Ｖ２Ｘ端末は基地局とのシグナリングなしにアプリケーション情報を用いてＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成することができる。従って、Ｖ２Ｘ端末は基地局とのシグナリングオーバーヘッドを減らすことができる。

図１０はこの明細の一実施例を説明するための図である。

図１０を参照すると、Ｓ１００１段階において、端末のＶ２Ｘアプリケーション階層(Ｖ２Ｘａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｌａｙｅｒ)からＶ２Ｘ階層にアプリケーション情報が伝達される。アプリケーション情報はサービスタイプ(例えば、ＰＳＩＤ又はＩＴＳ-ＡＩＤ)及び／又はＶ２Ｘアプリケーション要求事項(Ｖ２Ｘａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ)を含む。一例として、アプリケーション要求事項はＱｏＳ(Ｑｕａｌｉｔｙｏｆｓｅｒｖｉｃｅ)要求事項である(例えば、ＰＱＩ：ＰＣ５５ＱＩ)。またサービスタイプは複数個であり、Ｖ２Ｘアプリケーション要求事項は複数のサービスタイプのそれぞれに対応する。端末のＶ２Ｘ階層にはアプリケーション階層からそれぞれのサービスタイプに対応するアプリケーション要求事項が伝達される。

Ｓ１００２段階において、端末はＶ２Ｘ階層でサービスタイプ及びＶ２Ｘアプリケーション要求事項に基づいてＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成する。即ち、端末のＶ２Ｘ階層は受信したサービスタイプ及びアプリケーション要求事項情報を統合／考慮してＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成する。

Ｓ１００３段階において、端末は生成されたＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＶ２Ｘ階層からＡＳ(ＡｃｃｅｓｓＳｔｒａｔｕｍ)階層に伝達する。

また、Ｓ１００４段階において、端末のＡＳ階層は受信したＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに基づいて他の端末とサイドリンク通信を行う。

ここで、ＳＬＤＲＸ情報は、ＳＬＤＲＸ－ｏｎＤｕｒａｔｉｏｎＴｉｍｅ、ＳＬＤＲＸ－ＳｌｏｔＯｆｆｓｅｔ、ＳＬＤＲＸ－ＩｎａｃｔｉｖｉｔｙＴｉｍｅｒ、ＳＬＤＲＸ－ＲｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＴｉｍｅｒ、ＳＬＤＲＸ－ＬｏｎｇＣｙｃｌｅＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔ、ＳＬＤＲＸ－ＳｈｏｒｔＣｙｃｌｅ、ＳＬＤＲＸ－ＳｈｏｒｔＣｙｃｌｅＴｉｍｅｒ及びＳＬＤＲＸ－ＨＡＲＱ－ＲＴＴ－Ｔｉｍｅｒのうちのいずれかを含む。

図１１はこの明細の一実施例を説明するための図である。

図１１を参照すると、端末の上位階層(即ち、Ｖ２Ｘ階層)はＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成して端末のＡＳ階層に伝達する。端末はＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを用いて他の端末にグループキャストメッセージ及び／又はブロードキャストメッセージを送信する。

即ち、端末のＶ２Ｘアプリケーション階層からＶ２Ｘ階層に伝達するアプリケーション情報(ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)及び／又はＶ２Ｘアプリケーション要求事項に基づいて、端末のＶ２Ｘ階層では端末のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを生成してＡＳ階層に伝達することができる。アプリケーション情報はサービスタイプを含む(例えば、ＰＳＩＤ又はＩＴＳ－ＡＩＤ)。

端末はＶ２Ｘ階層でグループキャスト／ブロードキャストサービスにマッピングされるＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ(ｍａｐｐｉｎｇｇｒｏｕｐｃａｓｔ／ｂｒｏａｄｃａｓｔＬ２ＩＤｔｏＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)を形成してＡＳ階層に伝達する。送信端末はＶ２Ｘ階層から伝達されたグループキャスト／ブロードキャストサービスにマッピングされるＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに基づいて、受信端末のＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間に連結のないグループキャスト／ブロードキャストメッセージを伝達する。

６．実施例６

図１２はこの明細の一実施例を説明するための図である。

図１２を参照すると、端末はサイドリンク通信を開始するとき、自分の位置情報(絶対的位置情報、相対的位置情報又はＺｏｎｅＩＤ)とｇｒｏｕｐｃａｓｔ／ｂｒｏａｄｃａｓｔＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎＬ２ＩＤ及びＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＳｉｄｅｌｉｎｋＵＥＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎにより基地局に伝達する。これにより、基地局はＳｉｄｅｌｉｎｋＵＥＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎを伝達したカバレッジ内(ｉｎ-ｃｏｖｅｒａｇｅ)の端末の位置情報、ｇｒｏｕｐｃａｓｔ／ｂｒｏａｄｃａｓｔＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎＬ２ＩＤ及びＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎが得られる。基地局はＳｉｄｅｌｉｎｋＵＥＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎを伝達した端末にサイドリンク通信に必要な無線リソース設定を割り当てるとき、端末の隣接端末のｇｒｏｕｐｃａｓｔ／ｂｒｏａｄｃａｓｔＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎＬ２ＩＤ及びＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを含めて伝達する。端末は基地局から受けたサイドリンク通信に必要な無線リソース設定に含まれた自分の隣接端末のＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕａｔｉｏｎに基づいて、ターゲット受信端末のＳＬＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間に接続のないグループキャスト／ブロードキャストメッセージを伝達することができる。

７．実施例７

図１３はこの明細の一実施例を説明するための図である。

図１３を参照すると、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバー(ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｅｖｅｒ)は端末のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを端末のアプリケーションサービスごとにプロビジョニング(ｐｒｏｖｉｓｉｏｎｉｎｇ)して管理する。プロビジョニング(ｐｒｏｖｉｓｉｏｎｉｎｇ)とは、ユーザのニーズに合わせて情報又はリソースを割り当て／配置／配布しておき、必要時直ちに使用可能な状態で予め容易しておくことを意味する。即ち、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバーでは端末のサイドリンクアプリケーションサービスとＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをマッピングしてサービスパラメータ(ＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを含む)で管理する。端末のＶ２Ｘアプリケーション階層はＶ２Ｘアプリケーションサーバーから自分のサービスパラメータを受けることができる(ＤＲＸｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを含む)。

また端末はＳＢＣＣＨ(ｉｎｉｔｉａｌＰＣ５－Ｓｂｒｏａｄｃａｓｔｍｅｓｓａｇｅ(即ち、ＰＣ５－ＳＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＲｅｑｕｅｓｔ))を介して自分のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを放送して、周辺端末が周辺端末のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを知ることができる。これにより、端末は周辺端末のＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを得、得られたＳＬＤＲＸＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに基づいて送信端末は連結のないグループキャスト／ブロードキャストメッセージを受信端末のＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸＯｎ－Ｄｕｒａｔｉｏｎ区間に送信することができる。

この開示の様々な実施例によれば、ＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸにより動作中の各端末は相手宛先端末に接続のないグループキャストトラフィック及びブロードキャストトラフィックを伝達するとき、宛先相手端末とＰＣ５ＲＲＣ連結設定がなくても相手端末のＳｉｄｅｌｉｎｋＤＲＸ設定情報を得られるようにして、送信端末が受信端末のＳｉｄｅｌｉｎｋＯｎ－ｄｕｒａｔｉｏｎ区間に接続のないグループキャストトラフィック及びブロードキャストトラフィックを送信するようにする。

本発明が適用される通信システムの例

これに限られないが、この明細書に開示された本発明の様々な説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートは、機器間無線通信／連結(例えば、５Ｇ)を必要とする様々な分野に適用することができる。

以下、図面を参照しながらより具体的に説明する。以下の図／説明において、同じ図面符号は特に言及しない限り、同一又は対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック又は機能ブロックを例示する。

図１４は本発明が適用される通信システム１を例示する。

図１４を参照すると、本発明に適用される通信システム１は、無線機器、基地局及びネットワークを含む。ここで、無線機器は無線接続技術(例えば、５ＧＮＲ、ＬＴＥ)を用いて通信を行う機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器とも称される。これに限られないが、無線機器はロボット１００ａ、車両１００ｂ－１，１００ｂ－２、ＸＲ(ｅＸｔｅｎｄｅｄＲｅａｌｉｔｙ)機器１００ｃ、携帯機器(Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄＤｅｖｉｃｅ)１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ(ＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇ)機器１００ｆ及びＡＩ機器／サーバー４００を含む。例えば、車両は無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間通信可能な車両などを含む。ここで、車両はＵＡＶ(ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ)(例えば、ドローン)を含む。ＸＲ機器はＡＲ(ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ)／ＶＲ(ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ)／ＭＲ(ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ)機器を含み、ＨＭＤ(Ｈｅａｄ－ＭｏｕｎｔｅｄＤｅｖｉｃｅ)、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－ＵｐＤｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。携帯機器はスマートホン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブックパソコンなど)などを含む。家電はＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含む。ＩｏＴ機器はセンサ、スマートメータなどを含む。例えば、基地局、ネットワークは無線機器にも具現され、特定の無線機器２００ａは他の無線機器に基地局／ネットワークノードで動作することもできる。

無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００を介してネットワーク３００に連結される。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ(ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)技術が適用され、無線機器１００ａ～１００ｆはネットワーク３００を介してＡＩサーバー４００に連結される。ネットワーク３００は３Ｇネットワーク、４Ｇ(例えば、ＬＴＥ)ネットワーク又は５Ｇ(例えば、ＮＲ)ネットワークなどを用いて構成される。無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信できるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信することもできる(例えば、サイドリンク通信)。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は直接通信することができる(例えば、Ｖ２Ｖ(ＶｅｈｉｃｌｅｔｏＶｅｈｉｃｌｅ)／Ｖ２Ｘ(Ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信)。またＩｏＴ機器(例えば、センサ)は他のＩｏＴ機器(例えば、センサ)又は他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信することができる。

無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００の間では無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われる。ここで、無線通信／連結は上り／下りリンク通信１５０ａとサイドリンク通信１５０ｂ(又は、Ｄ２Ｄ通信)、基地局間通信１５０ｃ(例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ(ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＡｃｃｅｓｓＢａｃｋｈａｕｌ)のような様々な無線接続技術により行われる(例えば、５ＧＮＲ)。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃにより無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は互いに無線信号を送／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは様々な物理チャネルを介して信号を送／受信することができる。このために、本発明の様々な提案に基づいて、無線信号の送／受信のための様々な構成情報の設定過程、様々な信号処理過程(例えば、チャネル符号化／復号、変調／復調、リソースマッピング／デマッピングなど)、リソース割り当て過程のうちのいずれか一つが行われる。

本発明が適用される無線機器の例

図１５は本発明に適用される無線機器を例示する。

図１５を参照すると、第１無線機器１００と第２無線機器２００は様々な無線接続技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)により無線信号を送受信する。ここで、{第１無線機器１００、第２無線機器２００}は図１４の{無線機器１００ｘ、基地局２００}及び／又は{無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ}に対応する。

第１無線機器１００は一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、さらに一つ以上の送受信機１０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８を含む。プロセッサ１０２はメモリ１０４及び／又は送受信機１０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ１０２はメモリ１０４内の情報を処理して第１情報／信号を生成した後、送受信機１０６で第１情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ１０２は送受信機１０６で第２情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納する。メモリ１０４はプロセッサ１０２に連結され、プロセッサ１０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ１０４はプロセッサ１０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６はプロセッサ１０２に連結され、一つ以上のアンテナ１０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機１０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機１０６はＲＦ(ｒａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ)ユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

第２無線機器２００は一つ以上のプロセッサ２０２及び一つ以上のメモリ２０４を含み、さらに一つ以上の送受信機２０６及び／又は一つ以上のアンテナ２０８を含む。プロセッサ２０２はメモリ２０４及び／又は送受信機２０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ２０２はメモリ２０４内の情報を処理して第３情報／信号を生成した後、送受信機２０６で第３情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ２０２は送受信機２０６で第４情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納する。メモリ２０４はプロセッサ２０２に連結され、プロセッサ２０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ２０４はプロセッサ２０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６はプロセッサ２０２に連結され、一つ以上のアンテナ２０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機２０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機２０６はＲＦユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

以下、無線機器１００,２００のハードウェア要素についてより具体的に説明する。これに限られないが、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により具現される。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の階層(例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層)を具現する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによって一つ以上のＰＤＵ(ＰｒｏｔｏｃｏｌＤａｔａＵｎｉｔ)及び／又は一つ以上のＳＤＵ(ＳｅｒｖｉｃｅＤａｔａＵｎｉｔ)を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってメッセージ、制御情報、データ又は情報を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された機能、手順、提案及び／又は方法によってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成して、一つ以上の送受信機１０６，２０６に提供する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信して、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を得ることができる。

一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はコントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータとも称される。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより具現される。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ(ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ)、一つ以上のＤＳＰ(ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ)、一つ以上のＤＳＰＤ(ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＤｅｖｉｃｅ)、一つ以上のＰＬＤ(ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ)又は一つ以上のＦＰＧＡ(ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙｓ)が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれる。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはファームウェア又はソフトウェアを使用して具現され、ファームウェア又はソフトウェアはモジュール、手順、機能などを含むように具現される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うように設定されたファームウェア又はソフトウェアは一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれるか、又は一つ以上のメモリ１０４，２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により駆動される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはコード、命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ)及び／又は命令語集合の形態でファームウェア又はソフトウェアを使用して具現される。

一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／又は命令を格納する。一つ以上のメモリ１０４，２０４はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシメモリ、ハードドライブ、レジスター、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び／又はこれらの組み合わせにより構成される。一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２の内部及び／又は外部に位置する。また、一つ以上のメモリ１０４，２０４は有線又は無線連結のような様々な技術により一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結される。

一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置にこの明細書における方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置からこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、無線信号を送受信する。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報又は無線信号を送信するように制御することができる。また、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報又は無線信号を受信するように制御することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８に連結され、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８によりこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定される。この明細書において、一つ以上のアンテナは複数の物理アンテナであるか、複数の論理アンテナである(例えば、アンテナポート)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換する(Ｃｏｎｖｅｒｔ)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換する。このために、一つ以上の送受信機１０６，２０６は(アナログ)オシレーター及び／又はフィルターを含む。

ここで、この明細書の無線機器１００，２００で具現される無線通信技術はＬＴＥ、ＮＲ及び６Ｇだけではなく、低電力通信のためのＮＢ－ＩｏＴ(ＮａｒｒｏｗｂａｎｄＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓ)を含む。このとき、例えば、ＮＢ－ＩｏＴ技術はＬＰＷＡＮ(ＬｏｗＰｏｗｅｒＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ)技術の一例であり、ＬＴＥＣａｔ(ｃａｔｅｇｏｒｙ)ＮＢ１及び／又はＬＴＥＣａｔＮＢ２などの規格で具現され、上述した名称に限定されない。さらに／或いは、この明細書の無線機器１００，２００で具現される無線通信技術はＬＴＥ－Ｍ技術に基づいて通信を行う。このとき、一例として、ＬＴＥ－Ｍ技術はＬＰＷＡＮ技術の一例であり、ｅＭＴＣ(ｅｎｈａｎｃｅｄＭａｃｈｉｎｅＴｙｐｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などの様々な名称に呼ばれる。例えば、ＬＴＥ－Ｍ技術は、１)ＬＴＥＣＡＴ０、２)ＬＴＥＣａｔＭ１、３)ＬＴＥＣａｔＭ２、４)ＬＴＥｎｏｎ－ＢＬ(ｎｏｎ－ＢａｎｄｗｉｄｔｈＬｉｍｉｔｅｄ)、５)ＬＴＥ－ＭＴＣ、６)ＬＴＥＭａｃｈｉｎｅＴｙｐｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、及び／又は７)ＬＴＥＭなどの様々な規格のうちのいずれかに具現され、上述した名称に限定されない。さらに／或いは、この明細書の無線機器１００，２００で具現される無線通信技術は、低電力通信を考慮したＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ブルートゥース(ＢｌＵＥｔｏｏｔｈ)（登録商標）及び低電力広域通信網(ＬｏｗＰｏｗｅｒＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ、ＬＰＷＡＮ)のうちのいずれかを含み、上述した名称に限定されない。一例として、ＺｉｇＢｅｅ技術はＩＥＥＥ８０２.１５.４などの様々な規格に基づいて小型／低電力デジタル通信に関連するＰＡＮ(ｐｅｒｓｏｎａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋｓ)を生成し、様々な名称に呼ばれる。

本発明が適用される信号処理回路の例

図１６は送信信号のための信号処理回路を例示する。

図１６を参照すると、信号処理回路１０００はスクランブラー１０１０、変調器１０２０、レイヤマッパー１０３０、プレコーダー１０４０、リソースマッパー１０５０、信号生成器１０６０を含む。これらに限られないが、図１６の動作／機能は図１５のプロセッサ１０２、２０２及び／又は送受信機１０６、２０６で行うことができる。図１６のハードウェア要素は図１５のプロセッサ１０２、２０２及び／又は送受信機１０６、２０６で具現できる。例えば、ブロック１０１０～１０６０は図１５のプロセッサ１０２、２０２で具現できる。またブロック１０１０～１０５０は図１５のプロセッサ１０２、２０２で具現され、ブロック１０６０は図１５の送受信機１０６、２０６で具現されることができる。

コードワードは図１６の信号処理回路１０００を経て無線信号に変換される。ここで、コードワードは情報ブロックの符号化ビットシーケンスである。情報ブロックは送信ブロック(例えば、ＵＬ－ＳＣＨ送信ブロック、ＤＬ－ＳＣＨ送信ブロック)を含む。無線信号は様々な物理チャネル(例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ)を介して送信される。

より具体的には、コードワードはスクランブラー１０１０によりスクランブルされたビットシーケンスに変換することができる。スクランブルに使用されるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は無線機器のＩＤ情報などを含む。スクランブルされたビットシーケンスは変調器１０２０により変調シンボルシーケンスに変調される。変調方式はｐｉ／２－ＢＰＳＫ(ｐｉ／２－ＢｉｎａｒｙＰｈａｓｅＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ)、ｍ－ＰＳＫ(ｍ－ＰｈａｓｅＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ)、ｍ－ＱＡＭ(ｍ－ＱｕａｄｒａｔｕｒｅＡｍｐｌｉｔｕｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ)などを含む。複素変調シンボルシーケンスはレイヤマッパー１０３０により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルはプレコーダー１０４０により該当アンテナポートにマッピングされる(プリコーディング)。プレコーダー１０４０の出力ｚはレイヤマッパー１０３０の出力ｙをＮ＊Ｍのプリコーディング行列Ｗと乗じて得ることができる。ここで、Ｎはアンテナポートの数、Ｍは送信レイヤの数である。ここで、プレコーダー１０４０は複素変調シンボルに対する変換(ｔｒａｎｓｆｏｒｍ)プリコーディング(例えば、ＤＦＴ変換)を行った後にプリコーディングを行うことができる。またプレコーダー１０４０は変換プリコーディングを行わず、プリコーディングを行うことができる。

リソースマッパー１０５０は、各アンテナポートの変調シンボルを時間－周波数リソースにマッピングすることができる。時間－周波数リソースは時間ドメインにおいて複数のシンボル(例えば、ＣＰ－ＯＦＤＭＡシンボル、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭＡシンボル)を含み、周波数ドメインにおいて複数の副搬送波を含む。信号生成器１０６０はマッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は各アンテナにより他の機器に送信される。このために、信号生成器１０６０はＩＦＦＴ(ＩｎｖｅｒｓｅＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ)モジュール及びＣＰ(ＣｙｃｌｉｃＰｒｅｆｉｘ)挿入機、ＤＡＣ(Ｄｉｇｉｔａｌ－ｔｏ－ＡｎａｌｏｇＣｏｎｖｅｒｔｅｒ)、周波数上りリンク変換器(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｕｐｌｉｎｋｃｏｎｖｅｒｔｅｒ)などを含む。

無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図１６の信号処理過程１０１０～１０６０の逆に構成される。例えば、無線機器(例えば、図１５の１００、２００)はアンテナポート／送受信機により外部から無線信号を受信する。受信された無線信号は信号復元機でベースバンド信号に変換される。このために信号復元機は周波数下りリンク変換器(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｗｎｌｉｎｋｃｏｎｖｅｒｔｅｒ)、ＡＤＣ(ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－ｄｉｇｉｔａｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒ)、ＣＰ除去機、ＦＦＴ(ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ)モジュールを含む。その後、ベースバンド信号はリソースデ－マッパー過程、ポストコーディング(ｐｏｓｔｃｏｄｉｎｇ)過程、復調過程及びデ－スクランブル過程を経てコードワードに復元される。コードワードは復号を経て元来の情報ブロックに復元される。従って、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元機、リソースデ－マッパー、ポストコーダー、復調器、デ－スクランブラー及び復号器を含む。

本発明が適用される無線機器の活用例

図１７はこの開示に適用される無線機器の他の例を例示する図である。無線機器は使用例／サービスによって様々な形態で具現される(図１４を参照)。

図１７を参照すると、無線機器１００,２００は図１５の無線機器１００,２００に対応し、様々な要素、成分、ユニット／部及び／又はモジュールで構成される。例えば、無線機器１００,２００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０及び追加要素１４０を含む。通信部は通信回路１１２及び送受信機１１４を含む。例えば、通信回路１１２は図１５における一つ以上のプロセッサ１０２,２０２及び／又は一つ以上のメモリ１０４,２０４を含む。例えば、送受信機１１４は図１５の一つ以上の送受信機１０６,２０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８,２０８を含む。制御部１２０は通信部１１０、メモリ部１３０及び追加要素１４０に電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部１２０はメモリ部１３０に格納されたプログラム／コード／命令／情報に基づいて無線機器の電気的／機械的動作を制御する。また制御部１２０はメモリ部１３０に格納された情報を通信部１１０により外部(例えば、他の通信機器)に無線／有線インターフェースにより送信するか、又は通信部１１０により外部(例えば、他の通信機器)から無線／有線インターフェースにより受信された情報をメモリ部１３０に格納する。

追加要素１４０は無線機器の種類によって様々に構成される。例えば、追加要素１４０はパワーユニット／バッテリー、入出力部(Ｉ／Ｏｕｎｉｔ)、駆動部及びコンピュータ部のうち、いずれか一つを含む。これに限られないが、無線機器はロボット(図１４、１００ａ)、車両(図１４、１００ｂ－１、１００ｂ－２)、ＸＲ機器(図１４、１００ｃ)、携帯機器(図１４、１００ｄ)、家電(図１４、１００ｅ)、ＩｏＴ機器(図１４、１００ｆ)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、ＭＴＣ装置、医療装置、フィンテック装置(又は金融装置)、保安装置、気候／環境装置、ＡＩサーバー／機器(図１４、４００)、基地局(図１４、２００)及びネットワークノードなどの形態で具現される。無線機器は使用例／サービスによって移動可能であるか、又は固定した場所で使用される。

図１７において、無線機器１００，２００内の様々な要素、成分、ユニット／部及び／又はモジュールは全体が有線インターフェースにより互いに連結されるか、又は少なくとも一部が通信部１１０により無線連結される。例えば、無線機器１００，２００内で制御部１２０と通信部１１０は有線連結され、制御部１２０と第１ユニット(例えば、１３０、１４０)は通信部１１０により無線連結される。また無線機器１００，２００内の各要素、成分、ユニット／部及び／又はモジュールは一つ以上の要素をさらに含む。例えば、制御部１２０は一つ以上のプロセッサ集合で構成される。例えば、制御部１２０は通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｒ)、ＥＣＵ(ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成される。他の例として、メモリ部１３０はＲＡＭ(ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ)、ＤＲＡＭ(ＤｙｎａｍｉｃＲＡＭ)、ＲＯＭ(ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ(ｆｌａｓｈＭｅｍｏｒｙ)、揮発性メモリ(ｖｏｌａｔｉｌｅＭｅｍｏｒｙ)、非揮発生メモリ及び／又はこれらの組み合わせで構成される。

以下、図１７を参照しながら、その具現例についてより詳しく説明する。

本発明が適用される携帯機器の例

図１８はこの開示に適用される携帯機器を例示する。携帯機器はスマートホン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブックパソコンなど)を含む。携帯機器はＭＳ(ＭｏｂｉｌｅＳｔａｔｉｏｎ)、ＵＴ(ｕｓｅｒｔｅｒｍｉｎａｌ)、ＭＳＳ(ＭｏｂｉｌｅＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＳｔａｔｉｏｎ)、ＳＳ(ＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＳｔａｔｉｏｎ)、ＡＭＳ(ＡｄｖａｎｃｅｄＭｏｂｉｌｅＳｔａｔｉｏｎ)又はＷＴ(Ｗｉｒｅｌｅｓｓｔｅｒｍｉｎａｌ)とも称される。

図１８を参照すると、携帯機器１００はアンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、電源供給部１４０ａ、インターフェース部１４０ｂ及び入出力部１４０ｃを含む。アンテナ部１０８は通信部１１０の一部で構成される。ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃはそれぞれ図１７のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は携帯機器１００の構成要素を制御して様々な動作を行う。制御部１２０はＡＰ(ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓｏｒ)を含む。メモリ部１３０は携帯機器１００の駆動に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。またメモリ部１３０は入／出力されるデータ／情報などを格納する。電源供給部１４０ａは携帯機器１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含む。インターフェース部１４０ｂは携帯機器１００と他の外部機器の連結を支援する。インターフェース部１４０ｂは外部機器との連結のための様々なポート(例えば、オーディオ入／出力ポート、ビデオ入／出力ポート)を含む。入出力部１４０ｃは映像情報／信号、オーディオ情報／信号、データ及び／又はユーザから入力される情報を入力又は出力する。入出力部１４０ｃはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部１４０ｄ、スピーカー及び／又は触覚モジュールなどを含む。

一例として、データ通信の場合、入出力部１４０ｃはユーザから入力された情報／信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を得、この得られた情報／信号はメモリ部１３０に格納される。通信部１１０はメモリに格納された情報／信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信するか又は基地局に送信する。また通信部１１０は他の無線機器又は基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元来の情報／信号に復元する。復元された情報／信号はメモリ部１３０に格納された後、出力部１４０ｃにより様々な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、触覚)に出力される。

本発明が適用される車両又は自律走行車両の例

図１９は本発明に適用される車両又は自律走行車両を例示する。車両又は自律走行車両は移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体(ＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ)、船舶などで具現される。

図１９を参照すると、車両又は自律走行車両１００はアンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ及び自律走行部１４０ｄを含む。アンテナ部１０８は通信部１１０の一部で構成される。ブロック１１０／１３０／１４０ａ～１４０ｄのそれぞれは図１７のブロック１１０／１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(ＲｏａｄＳｉｄｅｕｎｉｔ)など)、サーバーなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両又は自律走行車両１００の要素を制御して様々な動作を行う。制御部１２０はＥＣＵ(ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ)を含む。駆動部１４０ａにより車両又は自律走行車両１００が地上で走行する。駆動部１４０ａはエンジン、モーター、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含む。電源供給部１４０ｂは車両又は自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含む。センサ部１４０ｃは車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃはＩＭＵ(ｉｎｅｒｔｉａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｕｎｉｔ)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(ｗｈｅｅｌｓｅｎｓｏｒ)、速度センサ、傾斜センサ、重量感知センサ、ヘッディングセンサ(ｈｅａｄｉｎｇｓｅｎｓｏｒ)、ポジションモジュール(ｐｏｓｉｔｉｏｎＭＯＤＵＬＥ)、車両前進／後進センサ、バッテリーセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含む。自律走行部１４０ｄは走行中の車線を維持する技術、車間距離制御装置(ａｄａｐｔｉｖｅｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌ)のように速度を自動に調節する技術、所定の経路によって自動走行する技術、目的地が設定されると自動に経路を設定して走行する技術などを具現する。

一例として、通信部１１０は外部サーバーから地図データ、交通情報データなどを受信する。自律走行部１４０ｄは得られたデータに基づいて自律走行経路とドライブプランを生成する。制御部１２０はドライブプランに従って車両又は自律走行車両１００が自律走行経路に移動するように駆動部１４０ａを制御する(例えば、速度／方向調節)。通信部１１０は自律走行中に外部サーバーから最新交通情報データを非周期的に得、また周りの車両から周りの交通情報データを得る。またセンサ部１４０ｃは自律走行中に車両状態、周辺環境情報を得る。自律走行部１４０ｄは新しく得たデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライブプランを更新する。通信部１１０は車両位置、自律走行経路、ドライブプランなどに関する情報を外部サーバーに伝達する。外部サーバーは車両又は自律走行車両から集められた情報に基づいて、ＡＩ技術などを用いて交通情報データを予め予測し、予測された交通情報データを車両又は自律走行車両に提供することができる。

本発明が適用されるＡＲ／ＶＲ及び車両の例

図２０は本発明が適用される車両を例示する。車両は運送手段、汽車、飛行体、船舶などにも具現できる。

図２０を参照すると、車両１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ及び位置測定部１４０ｂを含む。ここで、ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｂのそれぞれは図１７のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は他の車両又は基地局などの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０は車両１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはメモリ部１３０内の情報に基づいてＡＲ／ＶＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはＨＵＤを含む。位置測定部１４０ｂは車両１００の位置情報を得ることができる。位置情報は車両１００の絶対位置情報、走行線内における位置情報、加速度情報、周辺車両との位置情報などを含む。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサを含む。

一例として、車両１００の通信部１１０は外部サーバーから地図情報、交通情報などを受信してメモリ部１３０に格納する。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサにより車両位置情報を得てメモリ部１３０に格納する。制御部１２０は地図情報、交通情報及び車両位置情報などに基づいて仮想オブジェクトを生成し、入出力部１４０ａは生成された仮想オブジェクトを車両内のウィンドウに表示する(１４１０、１４０ａ)。また制御部１２０は車両位置情報に基づいて車両１００が走行線内で正しく運行しているか否かを判断する。車両１００が走行線を非正常的に逸れる場合は、制御部１２０は入出力部１４０ａにより車両内のウィンドウに警告を表示する。また制御部１２０は通信部１１０により周りの車両に走行異常に関する警告メッセージを放送する。状況によっては、制御部１２０は通信部１１０により関係機関に車両の位置情報と、走行／車両異常に関する情報を送信することもできる。

本発明が適用されるＸＲ機器の例

図２１は本発明が適用されるＸＲ機器を例示する。ＸＲ機器はＨＭＤ、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－ＵｐＤｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。

図２１を参照すると、ＸＲ機器１００ａは通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び電源供給部１４０ｃを含む。ここで、ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃのそれぞれは図１７のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は他の無線機器、携帯機器、又はメディアサーバーなどの外部機器と信号(例えば、メディアデータ、制御信号など)を送受信することができる。メディアデータは映像、イメージ、音などを含む。制御部１２０はＸＲ機器１００ａの構成要素を制御して様々な動作を行う。例えば、制御部１２０はビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成及び処理などの手順を制御及び／又は行うように構成される。メモリ部１３０はＸＲ機器１００ａの駆動／ＸＲオブジェクトの生成に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａは外部から制御情報、データなどを得て、生成されたＸＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはＸＲ機器状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。電源供給部１４０ｃはＸＲ機器１００ａに電源を供給し、有無線充填回路、バッテリーなどを含む。

一例として、ＸＲ機器１００ａはメモリ部１３０はＸＲオブジェクト(例えば、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲオブジェクト)の生成に必要な情報(例えば、データなど)を含む。入出力部１４０ａはユーザからＸＲ機器１００ａを操作する命令を得ることができ、制御部１２０はユーザの駆動命令に従ってＸＲ機器１００ａを駆動させる。例えば、ユーザがＸＲ機器１００ａにより映画、ニュースなどを視聴する場合、制御部１２０は通信部１３０でコンテンツ要請情報を他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバーに送信することができる。通信部１３０は他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバーから映画、ニュースなどのコンテンツをメモリ部１３０にダウンロード／ストリーミングすることができる。制御部１２０はコンテンツに対してビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成／処理などの手順を制御し、及び／又は行い、入出力部１４０ａ／センサ部１４０ｂで得た周辺空間又は現実オブジェクトに関する情報に基づいてＸＲオブジェクトを生成／出力する。

ＸＲ機器１００ａは通信部１１０により携帯機器１００ｂと無線連結され、ＸＲ機器１００ａの動作は携帯機器１００ｂにより制御される。例えば、携帯機器１００ｂはＸＲ機器１００ａに対するコントローラとして動作する。このために、ＸＲ機器１００ａは携帯機器１００ｂの３次元位置情報を得た後、携帯機器１００ｂに対応するＸＲ個体を生成して出力することができる。

本発明が適用されるロボットの例

図２２は本発明が適用されるロボットを例示する。ロボットは使用目的や分野によって産業用、医療用、家庭用、軍事用などに分類できる。

図２２を参照すると、ロボット１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び駆動部１４０ｃを含む。ここで、ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃのそれぞれは図１７のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は他の無線機器、他のロボット又は制御サーバーなどの外部機器と信号(例えば、駆動情報、制御信号など)を送受信する。制御部１２０はロボット１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０はロボット１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはロボット１００の外部から情報を得て、ロボット１００の外部に情報を出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはロボット１００の内部情報、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン、レーダーなどを含む。駆動部１４０ｃはロボット関節を動かすなどの様々な物理的動作を行う。また駆動部１４０ｃはロボット１００を地上で走行させるか又は空中で飛行させることができる。駆動部１４０ｃはアクチュエータ、モーター、車輪、ブレーキ、プロペラなどを含む。

本発明が適用されるＡＩ機器の例

図２３は本発明が適用されるＡＩ機器を例示する。ＡＩ機器はＴＶ、プロジェクタ、スマートホン、ＰＣ、ノートブック型パソコン、デジタル放送用端末機、タブレットＰＣ、ウェアラブル装置、セットトップボックス(ＳＴＢ)、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デジタルサイネージ、ロボット、車両などの固定型機器又は移動可能な機器などで具現される。

図２３を参照すると、ＡＩ機器１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入／出力部１４０a／１４０ｂ、ランニングプロセッサ部１４０ｃ及びセンサ部１４０ｄを含む。ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｄのそれぞれは図１７のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は有無線通信技術を用いて他のＡＩ機器(例えば、図１４の１００ｘ、２００、４００)やＡＩサーバー(例えば、図１４の４００)などの外部機器と有無線信号(例えば、センサ情報、ユーザ入力、学習モデル、制御信号など)を送受信する。このために、通信部１１０はメモリ部１３０内の情報を外部機器に送信するか、又は外部機器から受信された信号をメモリ部１３０に伝達する。

制御部１２０はデータ分析アルゴリズム又はマシンラーニングアルゴリズムを使用して決定又は生成された情報に基づいて、ＡＩ機器１００のいずれか一つの実行可能な動作を決定する。また制御部１２０はＡＩ機器１００の構成要素を制御して決定された動作を行うことができる。例えば、制御部１２０はランニングプロセッサ部１４０ｃ又はメモリ部１３０のデータを要請、検索、受信又は活用することができ、いずれか一つの実行可能な動作のうち、予測される動作や望ましいと判断される動作を実行するようにＡＩ機器１００の構成要素を制御することができる。また制御部１２０はＡＩ装置１００の動作内容や動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を収集してメモリ部１３０又はランニングプロセッサ部１４０ｃに格納するか、又はＡＩサーバー(図１４、４００)などの外部装置に送信することができる。収集した履歴情報は学習モデルの更新時に利用される。

メモリ部１３０はＡＩ機器１００の様々な機能を支援するデータを格納する。例えば、メモリ部１３０は入力部１４０ａから得たデータ、通信部１１０から得たデータ、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力データ、及びセンシング部１４０から得たデータを格納する。またメモリ部１３０は制御部１２０の動作／実行に必要な制御情報及び／又はソフトウェアコードを格納する。

入力部１４０ａはＡＩ機器１００の外部から様々な種類のデータを得る。例えば、入力部１４０ａはモデル学習のための学習データ、及び学習モデルが適用される入力データなどを得る。入力部１４０ａはカメラ、マイクロホン及び／又はユーザ入力部などを含む。出力部１４０ｂは視覚、聴覚又触覚などに関連する出力を発生させる。出力部１４０ｂはディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センシング部１４０は様々なセンサを用いてＡＩ機器１００の内部情報、ＡＩ機器１００の周辺環境情報及びユーザ情報のうちのいずれか一つを得る。センシング部１４０は近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。

ランニングプロセッサ部１４０ｃは学習データを用いて人工神経網で構成されたモデルを学習させる。ランニングプロセッサ部１４０ｃは、ＡＩサーバー(図１４、４００)のランニングプロセッサ部と共に、ＡＩプロセシングを行う。ランニングプロセッサ部１４０ｃは通信部１１０により外部機器から受信された情報、及び／又はメモリ部１３０に格納された情報を処理する。また、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力値は通信部１１０により外部機器に送信されるか／送信され、メモリ部１３０に格納される。

上記実施形態は様々な移動通信システムに適用することができる。

Claims

無線通信システムにおいて動作する第１端末のための方法であって、
第１階層から第２階層にサービスタイプに関連するアプリケーション情報を伝達する段階と、
前記サービスタイプ及び前記第２階層による第２階層ＩＤに基づいて、ブロードキャスト又はグループキャストに対するサイドリンク（ＳＬ) ＤＲＸ情報を設定する段階と、
前記ＳＬＤＲＸ情報に基づいて、第２端末と通信する段階と、を含む、方法。
前記ＳＬＤＲＸ情報は、ＳＬｄｒｘ－ｏｎＤｕｒａｔｉｏｎＴｉｍｅ、ＳＬｄｒｘ－ＳｌｏｔＯｆｆｓｅｔ、ＳＬｄｒｘ－ＩｎａｃｔｉｖｉｔｙＴｉｍｅｒ、ＳＬｄｒｘ－ＲｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＴｉｍｅｒ、ＳＬｄｒｘ－ＬｏｎｇＣｙｃｌｅＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔ、ＳＬｄｒｘ－ＳｈｏｒｔＣｙｃｌｅ、ＳＬｄｒｘ－ＳｈｏｒｔＣｙｃｌｅＴｉｍｅｒ及びＳＬｄｒｘ－ＨＡＲＱ－ＲＴＴ－Ｔｉｍｅｒの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
前記ＳＬＤＲＸ情報は、前記第１端末と連結されない他の端末にブロードキャストされる、請求項１に記載の方法。
前記ＳＬＤＲＸ情報は、ＰＳＢＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｂｒｏａｄｃａｓｔｃｈａｎｎｅｌ)を介して前記第２端末に送信される、請求項１に記載の方法。
前記ＳＬＤＲＸ情報は、第２サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）により前記第２端末に送信される、請求項１に記載の方法。
第１ＳＣＩは、前記ＳＬＤＲＸ情報が前記第２ＳＣＩに含まれるか否かを知らせる指示子を含む、請求項５に記載の方法。
前記ＳＬＤＲＸ情報の一部が前記第２ＳＣＩに含まれる場合、残りのＳＬＤＲＸ情報は、ＰＳＳＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)を介して前記第２端末に送信される、請求項５に記載の方法。
前記第２ＳＣＩは、前記残りのＳＬＤＲＸ情報が前記ＰＳＳＣＨに含まれるか否かを知らせる指示子を含む、請求項７に記載の方法。
前記ＳＬＤＲＸ情報は、ＰＳＳＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)を介して前記第２端末に送信される、請求項１に記載の方法。
無線通信システムにおける第１端末であって、
少なくとも一つのプロセッサと、
前記少なくとも一つのプロセッサに動作可能に連結され、実行されるとき、前記少なくとも一つのプロセッサに動作を行うようにさせる命令を格納する少なくとも一つのコンピューターメモリと、を含み、
前記動作は、
第１階層から第２階層にサービスタイプに関連するアプリケーション情報を伝達することと、
前記サービスタイプ及び前記第２階層による第２階層ＩＤに基づいて、ブロードキャスト又はグループキャストに対するサイドリンク（ＳＬ) ＤＲＸ情報を設定することと、
前記ＳＬＤＲＸ情報に基づいて、第２端末と通信することと、を含む、第１端末。