KR102386711B1

KR102386711B1 - 무선통신시스템에서 AS configuration 관련 사이드링크 UE의 동작 방법

Info

Publication number: KR102386711B1
Application number: KR1020200135118A
Authority: KR
Inventors: 박기원; 김래영; 서한별
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-11-03
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2022-04-14
Also published as: CN112788792A; WO2021085908A1; CN112788792B; EP3817504A1; US11564279B2; KR20210053790A; JP2021072629A; US20210136861A1

Abstract

일 실시예는, 무선통신시스템에서, 제1 UE(User Equipment)의 동작 방법에 있어서, 제1 UE가 제2 UE와의 AS(Access Stratum) configuration 절차를 수행하는 단계; 상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 상기 제1 UE가 기지국으로 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 RRC 메시지는 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하는, 방법이다.

Description

무선통신시스템에서 AS configuration 관련 사이드링크 UE의 동작 방법{METHOD OF OPERATING UE IN RELATION TO AS CONFIGURATION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 AS(Access Stratum) configuration 절차와 관련하여, 사이드링크 UE의 동작 방법 및 장치이다.

무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.

eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.

또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.

URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.

다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.

자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.

스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.

열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.

건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.

무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.

물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.

무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.

V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.

이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플래투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 차량 플래투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.

예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.

예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.

예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.

한편, 차량 플래투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.

실시예(들)은 AS configuration이 실패한 경우 사이드링크 UE의 동작에 관련된 것으로, AS configuration 실패를 기지국으로 보고하는 구체적인 방법을 기술적 과제로 한다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서, 기지국의 동작 방법에 있어서, 상기 기지국이 상기 AS configuration 절차 실패에 기초한 제1 UE로부터 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 RRC 메시지는 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하는, 방법이다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서, 제1 UE(User Equipment)에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 제2 UE와의 AS(Access Stratum) configuration 절차를 수행하는 단계; 상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 기지국으로 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 RRC 메시지는 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하는, 제1 UE이다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서, 기지국 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 상기 AS configuration 절차 실패에 기초한 제1 UE로부터 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 RRC 메시지는 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하는, 기지국 장이다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서, UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은, 제2 UE와의 AS(Access Stratum) configuration 절차를 수행하는 단계; 상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 기지국으로 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 RRC 메시지는 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하는, 프로세서이다.

일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 제2 UE와의 AS(Access Stratum) configuration 절차를 수행하는 단계; 상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 기지국으로 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 RRC 메시지는 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하는, 저장 매체이다.

상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 상기 제1 UE는 상기 제2 UE와의 PC5 RRC connection을 해제할 수 있다.

상기 RRC 메시지는 SidelinkUEInformation일 수 있다.

상기 destination ID 정보는 상기 제2 UE에 해당하는 것일 수 있다.

상기 제1 UE는 다른 UE, 자율주행 차량에 관련된 UE 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것일 수 있다.

일 실시예에 의하면 AS configuration이 실패한 경우, 기지국은 관련 링크를 정확하게 파악할 수 있으며, 또한 관련 리소스를 해제할 수 있어 자원을 효율적으로 관리할 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 도면은 실시예(들)에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane), 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 11 내지 도 15는 실시예(들)을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 내지 도 22는 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.

본 개시의 다양한 실시 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.

도 2를 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.

EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.

도 3(a)는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.

도 3(b)은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.

도 3(a) 및 A3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.

서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.

MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.

RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.

RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.

도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.

도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.

도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.

도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(

), 프레임 별 슬롯의 개수(

)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(

)를 예시한다.

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.

도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.

이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.

이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.

도 10는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.

예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.

예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.

예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.

예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.

도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.

예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.

이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.

기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.

예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.

- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는

- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는

- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는

- MCS 정보, 및/또는

- 전송 전력 정보, 및/또는

- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는

- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는

- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는

- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는

- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는

- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보

- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는

- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;

예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.

한편, NR V2X에서는, UE가 복수의 서로 다른 응용 ID(multiple different application identifier)를 가지더라도, 서로 다른 응용 계층 ID(application layer identifier, AL ID) 에 대해 동일한 Layer 2 ID(이하, L2 ID)를 가질 수 있다. 따라서, 아래 도 11의 예와 같이, UE1 및 UE2 사이의 유니캐스트 링크 A(unicast link A) 및 유니캐스트 링크 B(unicast link B)의 경우에, AL ID는 서로 다르지만, Source L2 ID 및 Destination L2 ID의 페어(pairs)는 동일할 수 있다. 즉, 도 11의 예에서, PC5 유니캐스트 링크 A와 PC5 유니캐스트 링크 B에 대한 Source L2 ID (“W”) / Destination L2 ID (“X”) 정보는 동일할 수 있다.

이 경우, SL RLF(sidelink radio link failure)가 PC5 유니캐스트 링크 A에 대하여 발생하면, UE(예를 들어, TX UE 또는 RX UE)는 SL RLF에 대한 정보를 상위 계층(예를 들어, V2X 계층) 및 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, SL RLF에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크 또는 PC5 RRC 연결에 대한 RLF가 발생하였음을 알리는 또는 지시하는 정보일 수 있다. 여기서, 예를 들어, SL RLF에 대한 정보는 Destination L2 ID에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, SL RLF에 대한 정보는 Source L2 ID에 대한 정보 및 Destination L2 ID에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL RLF에 대한 정보는 SL RLF 지시자(indication) 또는 RLF 지시자(indication)라고 칭할 수도 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL RLF는 PC5 RLF 또는 RLF라고 칭할 수도 있다.

하지만, 아래 도 11의 예와 같이, UE가 복수의 PC5 유니캐스트 링크 또는 복수의 PC5 RRC 연결을 맺고 있는 경우, 서로 다른 PC5 유니캐스트 링크는 동일한 Source L2 ID 및/또는 Destination L2 ID로 구성된 복수의 유니캐스트 링크일 수 있다. 이 경우, UE의 상위 계층(예를 들어, V2X 계층) 또는 기지국이 SL RLF에 대한 정보를 보고받더라도, UE의 상위 계층(예를 들어, V2X 계층) 또는 기지국은 복수의 유니캐스트 링크 중에서 어떤 유니캐스트 링크에 대하여 SL RLF가 발생하였는지 구분하지 못할 수 있다. 예를 들어, UE의 상위 계층(예를 들어, V2X 계층) 또는 기지국이 L2 ID W 및/또는 L2 ID Z를 포함하는 SL RLF에 대한 정보를 보고받더라도, UE의 상위 계층(예를 들어, V2X 계층) 또는 기지국은 PC5 유니캐스트 링크 A 및 PC5 유니캐스트 링크 B 중에서 어떤 유니캐스트 링크에 대하여 SL RLF가 발생하였는지 구분하지 못할 수 있다.

따라서, SL RLF가 PC5 유니캐스트 링크에 대하여 발생하는 경우, UE의 AS 계층은 Source L2 ID 및/또는 Destination L2 ID의 페어로 유일하게 PC5 유니캐스트 링크를 구분할 수 있는 PC5 유니캐스트 ID (또는 PC5 Link Identifier)를 UE의 상위 계층(예를 들어, V2X 계층)에게 전달하여야 한다. 예를 들어, 도 11의 예에서, UE의 AS 계층은 L2 링크 D, L2 링크 E, 및 L2 링크 F를 UE의 상위 계층(예를 들어, V2X 계층)에게 전달하여야 한다. 또는, SL RLF가 PC5 유니캐스트 링크에 대하여 발생하는 경우, UE는 Source L2 ID 및/또는 Destination L2 ID의 페어로 유일하게 PC5 유니캐스트 링크를 구분할 수 있는 PC5 유니캐스트 ID를 기지국에게 전송하여야 한다. 예를 들어, 도 11의 실시 예에서, UE는 L2 링크 D, L2 링크 E, 및 L2 링크 F를 기지국에게 전송하여야 한다. 여기서, 예를 들어, PC5 유니캐스트 ID는 UE의 AS 계층이 UE의 V2X 계층으로부터 전달받은 PC5 유니캐스트 링크를 구분하기 위한 ID일 수 있다.

따라서, 이하 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 복수의 PC5 유니캐스트 링크 중에서 일부 PC5 유니캐스트 링크에 대한 SL RLF가 발생하는 경우, UE의 동작 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다. 본 개시의 다양한 실시 예는 단말의 BWP를 통한 송수신 동작 및/또는 동기화 동작과 결합될 수 있다. 이하 설명되는 실시예들 중 적어도 어느 하나는 상호 결합될 수 있다.

일 실시예에 의하면, 제1 UE는 제2 UE와의 AS(Access Stratum) configuration 절차를 수행할 수 있다. (도 12의 S1201). 상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 상기 제1 UE는 기지국으로 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 전송할 수 있다(도 12의 S1202). 여기서, 상기 RRC 메시지는 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함할 수 있다. 상기 RRC 메시지는 SidelinkUEInformation이고, 상기 destination ID 정보는 상기 제2 UE에 해당하는 것일 수 있다.

따라서, 이 RRC 메시지를 수신한 기지국은 상기 destination ID 정보로부터 어떤 유니캐스트 링크의 AS configuration 절차가 실패했는지 알 수 있다. 또한, 기지국은 PC5 유니캐스트 링크와 연관된 무선 자원을 모두 해제할 수 있다. 예를 들어, 무선 자원은 모드 1 자원 및/또는 모드 2 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모드 1 자원은 기지국이 UE에게 SL 통신을 위해 할당한 자원일 수 있고, 모드 2 자원은 UE가 SL 통신을 위해 할당 또는 선택한 자원일 수 있다.

상기 제1 UE는 상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 상기 제2 UE와의 PC5 RRC connection을 해제할 수 있다. 이 경우, 상기 RRC 메시지는 AS configuration 절차가 실패했음을 알리는 정보를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, AS configuration 절차를 시작하면 T400 타이머가 개시된다. 만약, T400 타이머가 만료된 경우, 제1 UE는 SLF가 발생한 것을 고려하고, DRB, SRB를 해제하고, PC5 RRC connection을 해제한다. 또한, 이유 정보를 RLF로 설정하여 이를 포함하는 SidelinkUEInformation을 기지국으로 전송한다.

또한, T400 타이머는 제2 UE가 전송한 RRC reconfiguration failure 메시지가 수신되면 정지될 수 있다. 이 경우, 제1 UE는 SidelinkUEInformation에 이유 정보, 즉 AS configuration 절차 실패를 알리는 정보를 포함하여 기지국으로 전송할 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 PC5 RRC 연결을 해제하고 상위레이어에 리포트하여 상위레이어에서 PC5 유니캐스트 링크를 해제하는 방법을 나타낸다.

단계 S1301에서 UE 1 및 UE 2는 복수의 PC5 유니캐스트 링크를 설정/확립할 수 있다. PC5 유니캐스트 링크 “A” 의 Source L2 ID (X) 및 Destination L2 ID (Y)는 PC5 유니캐스트 링크 “B”의 Source L2 ID (X) 및 Destination L2 ID (Y)와 X, Y로 동일할 수 있다. UE 1은 Source UE일 수 있고, UE 2는 Destination UE일 수 있다.

단계 S1302에서 UE 1의 상위 계층은 PC5 유니캐스트 링크 “A” 를 유일(unique)하게 구분할 수 있는 식별자인 PC5 유니캐스트 링크 ID “AA”를 UE 1의 AS 계층에게 전달할 수 있다. 또한, UE 1의 상위 계층은 PC5 유니캐스트 링크 “B” 를 유일(unique)하게 구분할 수 있는 식별자인 PC5 유니캐스트 링크 ID “BB”를 UE 1의 AS 계층에게 전달할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상위 계층은 V2X 계층일 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 복수의 PC5 유니캐스트 링크가 서로 동일한 Source L2 ID 및/또는 Destination L2 ID를 가지더라도, UE의 AS 계층은 UE의 상위 계층으로부터 전달받은 PC5 유니캐스트 링크 ID를 기반으로, 동일한 Source L2 ID 및/또는 Destination L2 ID를 가지는 PC5 유니캐스트 링크를 구분할 수 있다.

단계 S1303에서 PC5 유니캐스트 링크 “A”에서 RLF가 발생하면, UE 1의 AS 계층은 RLF가 발생한 PC5 유니캐스트 링크 “A”의 PC5 RRC 연결을 해제할 수 있다. 그리고 UE 1의 AS 계층은 “PC5 RRC 연결” 해제 지시자를 V2X 계층에게 전달할 수 있다. 예를 들어, “PC5 RRC 연결” 해제 지시자는, UE의 AS 계층이 PC5 RRC 연결의 해제를 UE의 상위 계층에게 알리는 지시자/정보일 수 있다. 예를 들어, “PC5 RRC 연결” 해제 지시자는 RLF가 발생하여 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크를 구분하는 PC5 유니캐스트 링크 ID 정보를 포함할 수 있다.

단계 S1304에서 UE의 상위 계층은 UE의 AS 계층으로부터 전달받은 “PC5 RRC 연결” 해제 지시자를 확인할 수 있다. 그리고, UE의 상위 계층은 PC5 유니캐스트 링크 ID와 매핑되는 PC5-S 연결을 해제할 수 있다. 즉, UE의 상위 계층은 PC5 유니캐스트 링크 ID와 매핑되는 PC5 유니캐스트 링크를 해제할 수 있다.

한편, 상기 제1 UE는 상기 사이드링크 RLF가 선언되고 연결이 해제된 상기 PC5 유니캐스트 링크에 관련된 정보를 기지국으로 전달할 수 있는데, 이하에서는 이와 관련된 실시예에 대해 살펴본다.

UE(예를 들어, TX UE 또는 RX UE)가 PC5 유니캐스트 링크에 대해 RLF를 선언하면, UE는 SL RLF가 발생한 PC5 RRC 연결을 즉시 해제하고 해제한 PC5 RLF가 발생한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 “PC5 RRC 연결 해제 (= 혹은 PC5 RLF 발생 지시자)” 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크를 유일(unique)하게 구분하는 ID일 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source UE의 AL ID, 및/또는 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination UE의 AL ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 상기 모든 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, “PC5 RRC 연결 해제” 메시지는 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, RRC 메시지는 Sidelink UE Information 메시지 또는 새로운 RRC 메시지일 수 있다.

기지국이 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 “PC5 RRC 연결 해제” 메시지를 UE로부터 수신하면, 기지국은 PC5 유니캐스트 링크와 연관된 무선 자원을 모두 해제할 수 있다. 예를 들어, 무선 자원은 모드 1 자원 및/또는 모드 2 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모드 1 자원은 기지국이 UE에게 SL 통신을 위해 할당한 자원일 수 있고, 모드 2 자원은 UE가 SL 통신을 위해 할당 또는 선택한 자원일 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE가 PC5 RRC 연결을 해제하고 기지국에 리포트하여 UE의 무선 자원을 해제하는 방법을 나타낸다.

단계 S1401에서 UE 1 및 UE 2는 복수의 PC5 유니캐스트 링크를 설정/확립할 수 있다. PC5 유니캐스트 링크 “A” 의 Source L2 ID (X) 및 Destination L2 ID (Y)는 PC5 유니캐스트 링크 “B”의 Source L2 ID (X) 및 Destination L2 ID (Y)와 X, Y로 동일할 수 있다. UE 1은 Source UE일 수 있고, UE 2는 Destination UE일 수 있다.

단계 S1402에서 UE 1의 상위 계층은 PC5 유니캐스트 링크 “A” 를 유일(unique)하게 구분할 수 있는 식별자인 PC5 유니캐스트 ID “AA”를 UE 1의 AS 계층에게 전달할 수 있다. 또한, UE 1의 상위 계층은 PC5 유니캐스트 링크 “B” 를 유일(unique)하게 구분할 수 있는 식별자인 PC5 유니캐스트 ID “BB”를 UE 1의 AS 계층에게 전달할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상위 계층은 V2X 계층일 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 복수의 PC5 유니캐스트 링크가 서로 동일한 Source L2 ID 및/또는 Destination L2 ID를 가지더라도, UE의 AS 계층은 UE의 상위 계층으로부터 전달받은 PC5 유니캐스트 링크 ID를 기반으로, 동일한 Source L2 ID 및/또는 Destination L2 ID를 가지는 PC5 유니캐스트 링크를 구분할 수 있다.

단계 S1403에서 PC5 유니캐스트 링크 “A”에서 RLF가 발생하면, UE 1은 RLF가 발생한 “PC5 RRC 연결 해제 지시자” 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, PC5 RRC 연결 해제 지시자는, UE 1이 PC5 RRC 연결의 해제를 기지국에 알리는 지시자/정보일 수 있다. 예를 들어, “PC5 RRC 연결 해제 지시자” 메시지는 사이드링크 RLF가 발생하여 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크를 구분하는 PC5 유니캐스트 링크 ID 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 14의 실시 예에서, “PC5 RRC 연결 해제 지시자” 메시지는 사이드링크 RLF가 발생하여 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크 “A”를 구분하는 PC5 유니캐스트 링크 ID 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, “PC5 RRC 연결 해제 지시자” 메시지는 사이드링크 RLF가 발생하여 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크 ID, 사이드링크 RLF가 발생하여 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source L2 ID, 사이드링크 RLF가 발생하여 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination L2 ID, 사이드링크 RLF가 발생하여 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source UE의 AL ID, 및/또는 사이드링크 RLF가 발생하여 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination UE의 AL ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, “PC5 RRC 연결 해제 지시자” 메시지는 상기 모든 정보를 포함할 수 있다.

단계 S1404에서 기지국은 PC5 유니캐스트 링크 “A” 에 할당한 무선 자원(예를 들어, 모드 1 자원 및/또는 모드 2 자원)을 모두 회수 또는 해제할 수 있다.

이하에서는 상기 PC5 RRC 연결 해제가 사이드링크 RLF가 아닌 경우에 대해 살펴본다. 상기 제1 UE는 상기 둘 이상의 PC5 RRC 연결 중 사이드링크 RLF 이외의 이유로 PC5 RRC 연결이 해제된 경우, 상기 PC5 RRC 연결에 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 관련된 정보를 기지국으로 전달할 수 있다. UE의 AS 계층이 PC5 RLF 이외의 다른 이유로 PC5 유니캐스트 링크에 대하여 PC5 RRC 연결을 해제하면, UE의 AS 계층은 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보 (또는 지시자) 를 UE의 상위 계층에게 전달할 수 있다.

상기 사이드링크 (혹은 PC5) RLF 이외의 이유에는 예를 들어, UE가 PC5 유니캐스트 링크에 대하여 PC5 RRC 연결을 해제하는 PC5 RLF 이외의 다른 원인(cause)은 아래와 같은 경우일 수 있다.

- PC5 RRC Resume Failure,

- PC5 RRC Connection Failure,

- PC5 RRC suspension,

- Load Balancing Required for PC5 Interface,

- UE 간 (예를 들어, TX UE and Peer RX UE) UE Capability의 mismatch,

- UE 간 (예를 들어, TX UE and Peer RX UE) AS Layer Configuration 실패

또한, 예를 들어, 상기 제안에서의 상위 계층은 V2X 계층일 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크를 유일(unique)하게 구분하는 ID일 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source UE의 AL ID, 및/또는 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination UE의 AL ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 상기 모든 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, UE의 상위 계층이 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 지시자를 UE의 AS 계층으로부터 보고받으면, UE의 상위 계층은 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 PC5-S 연결을 해제(release)할 수 있다. 즉, 상위 계층은 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크를 해제(release)할 수 있다.

상술한 내용과 관련하여, UE의 AS 계층이 PC5 RLF 이외의 다른 이유로 PC5 유니캐스트 링크에 대하여 PC5 RRC 연결을 해제하면, UE의 AS 계층은 해제한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 “PC5 RRC 연결 해제” 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. PC5 RLF 이외의 다른 이유는 PC5 RRC Resume Failure, PC5 RRC Connection Failure, PC5 RRC suspension, Load Balancing Required for PC5 Interface, UE 간 (예를 들어, TX UE and Peer RX UE) UE Capability의 mismatch, UE 간 (예를 들어, TX UE and Peer RX UE) AS Layer Configuration 실패 등을 포함한다.

또한, 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크를 유일(unique)하게 구분하는 ID일 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source UE의 AL ID, 및/또는 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination UE의 AL ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 상기 모든 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, “PC5 RRC 연결 해제” 메시지는 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, RRC 메시지는 Sidelink UE Information 메시지 또는 새로운 RRC 메시지일 수 있다.

예를 들어, 기지국이 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 “PC5 RRC 연결 해제” 메시지를 UE로부터 수신하면, 기지국은 PC5 유니캐스트 링크와 연관된 무선 자원을 모두 해제할 수 있다. 예를 들어, 무선 자원은 모드 1 자원 및/또는 모드 2 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모드 1 자원은 기지국이 UE에게 SL 통신을 위해 할당한 자원일 수 있고, 모드 2 자원은 UE가 SL 통신을 위해 할당 또는 선택한 자원일 수 있다.

UE의 AS 계층이 PC5 RLF 이외의 다른 이유로 PC5 유니캐스트 링크에 대하여 PC5 RRC 연결을 해제하기로 결정하면, UE의 AS 계층은 해제하기로 결정한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보 (또는 지시자) 를 UE의 상위 계층에게 전달할 수 있다. PC5 RLF 이외의 다른 이유는 앞서 설명된 바와 같다. 또한, 예를 들어, 상기 제안에서의 상위 계층은 V2X 계층일 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크를 유일(unique)하게 구분하는 ID일 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source UE의 AL ID, 및/또는 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination UE의 AL ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 상기 모든 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, UE의 상위 계층이 해제를 결정한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 지시자를 UE의 AS 계층으로부터 보고받으면, UE의 상위 계층은 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 PC5-S 연결을 해제(release)할 수 있다. 즉, 상위 계층은 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크 또는 연결을 해제(release)할 수 있다. 그리고, UE의 상위 계층이 PC5 유니캐스트 연결을 해제한 후, UE의 상위 계층은 PC5 유니캐스트 링크와 연관된 PC5 RRC 연결을 해제하도록 UE의 AS 계층에게 지시할 수 있다. UE의 상위 계층이 PC5 RRC 연결의 해제를 지시할 때, UE의 상위 계층은 UE의 AS 계층에게 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 전달할 수 있다. UE의 상위 계층으로부터 PC5 RRC 연결의 해제를 지시받은 UE의 AS 계층은 PC5 유니캐스트 링크와 연관된 PC5 RRC 연결을 해제할 수 있다.

또 다른 예로써, UE의 AS 계층이 PC5 RLF 이외의 다른 이유로 PC5 유니캐스트 링크에 대하여 PC5 RRC 연결을 해제하기로 결정하면, UE의 AS 계층은 해제하기로 결정한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 “PC5 RRC 연결 해제” 요청 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. PC5 RLF 이외의 다른 이유는 앞서 설명된 바와 같다.

또한, 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크를 유일(unique)하게 구분하는 ID일 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source UE의 AL ID, 및/또는 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination UE의 AL ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 상기 모든 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, “PC5 RRC 연결 해제” 요청 메시지는 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, RRC 메시지는 Sidelink UE Information 메시지 또는 새로운 RRC 메시지일 수 있다.

예를 들어, 기지국이 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 “PC5 RRC 연결 해제” 요청 메시지를 UE로부터 수신하면, 기지국은 UE의 PC5 RRC 연결 해제를 결정할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 UE의 PC5 RRC 연결 해제를 결정하면 기지국은 “PC5 RRC 연결 해제” 확인 메시지를 UE에게 전송할 수 있다. “PC5 RRC 연결 해제” 확인 메시지는 기지국이 해제하기로 결정한 PC5 RRC 연결과 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 UE에게 “PC5 RRC 연결 해제” 확인 메시지를 전송한 후에, 기지국은 PC5 유니캐스트 링크와 연관된 무선 자원을 모두 해제할 수 있다. 예를 들어, 무선 자원은 모드 1 자원 및/또는 모드 2 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모드 1 자원은 기지국이 UE에게 SL 통신을 위해 할당한 자원일 수 있고, 모드 2 자원은 UE가 SL 통신을 위해 할당 또는 선택한 자원일 수 있다.

한편, 또 다른 실시예에 의하면, UE의 상위 계층이 더 이상 NR 사이드링크 전송(sidelink transmission)의 전송을 위한 설정(configuration)을 구성하지 않도록 결정하거나, 또는 UE의 상위 계층이 더 이상 NR 사이드링크의 수신을 위한 설정(configuration)을 구성하지 않도록 결정한 경우, UE의 AS 계층은 더 이상 NR 사이드링크와 관련된 전송과 수신을 수행하지 않도록, UE의 AS 계층은 상위 계층에서 결정한 PC5 유니캐스트 링크와 연관된 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 Sidelink UE Information 메시지 또는 RRC 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크를 유일(unique)하게 구분하는 ID일 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 PC5 유니캐스트 링크 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination L2 ID, PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Source UE의 AL ID, 및/또는 PC5 유니캐스트 링크 ID와 연관된 Destination UE의 AL ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보는 상기 모든 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 기지국이 PC5 유니캐스트 링크에 대한 정보를 포함하는 Sidelink UE Information 메시지를 UE로부터 수신하면, 기지국은 Sidelink UE Information 메시지에 포함된 PC5 유니캐스트 링크 ID 와 연관된 PC5 유니캐스트 링크와 관련된 모든 AS 컨텍스트(context)를 해제할 수 있다. 또한, 기지국은 PC5 유니캐스트 링크와 연관된 무선 자원을 모두 해제할 수 있다. 예를 들어, 무선 자원은 모드 1 자원 및/또는 모드 2 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모드 1 자원은 기지국이 UE에게 SL 통신을 위해 할당한 자원일 수 있고, 모드 2 자원은 UE가 SL 통신을 위해 할당 또는 선택한 자원일 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE가 더 이상 SL 통신(communication)을 수행하지 않기로 한 경우에, UE가 사이드링크 데이터(sidelink data)의 전송/수신을 더 이상 수행하지 않는 PC5 유니캐스트 링크 정보를 포함하는 Sidelink UE Information 메시지를 기지국에게 보고하여, UE의 무선자원을 해제하는 방법을 나타낸다.

본 발명이 적용되는 통신 시스템 예

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 16은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.

도 16을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

본 발명이 적용되는 무선 기기 예

도 17은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 17을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예

도 18는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 18를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 발명이 적용되는 AR/VR 및 차량 예

도 19은 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.

도 19을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.

일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.

본 발명이 적용되는 XR 기기 예

도 20은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.

도 20을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.

일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.

또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.

본 발명이 적용되는 로봇 예

도 21은 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.

도 21을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.

본 발명이 적용되는 AI 기기 예

도 22는 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.

도 22를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 16, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 16의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.

제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 16, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.

메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.

입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.

러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 16, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.

10 : UE

Claims

무선통신시스템에서, 제1 UE(User Equipment)의 동작 방법에 있어서,
제1 UE가 제2 UE와의 AS(Access Stratum) configuration 절차를 수행하는 단계;
상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 상기 제1 UE가 기지국으로 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 전송하는 단계;
를 포함하며,
상기 RRC 메시지는 SidelinkUEInformation이며, 상기 SidelinkUEInformation은 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하며,
상기 제2 UE와의 복수의 RRC 연결 중 제1 RRC 연결에 RLF(Radio Link Failure)가 선언된 것에 기초하여, 상기 제1 UE의 AS 레이어는 V2X 레이어로 PC5 link Identifier를 통해 상기 제1 RRC 연결에 연관된 PC5 유니캐스트 링크를 알리고,
상기 제1 UE의 V2X 레이어가 상기 PC5 유니캐스트 링크를 해제하며,
상기 PC5 link Identifier는 사이드링크 RLF가 선언되고 상기 제1 RRC 연결이 해제된 상기 PC5 유니캐스트 링크를 지시하는 것인, 방법.
제1항에 있어서,
상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 상기 제1 UE는 상기 제2 UE와의 PC5 RRC connection을 해제하는, 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 destination ID 정보는 상기 제2 UE에 해당하는 것인, 방법.
삭제
삭제
삭제
삭제
무선통신시스템에서, 제1 UE(User Equipment)에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며,
상기 동작들은, 제2 UE와의 AS(Access Stratum) configuration 절차를 수행하는 단계;
상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 기지국으로 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 전송하는 단계;
를 포함하며,
상기 RRC 메시지는 SidelinkUEInformation이며, 상기 SidelinkUEInformation은 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하며,
상기 제2 UE와의 복수의 RRC 연결 중 제1 RRC 연결에 RLF(Radio Link Failure)가 선언된 것에 기초하여, 상기 제1 UE의 AS 레이어는 V2X 레이어로 PC5 link Identifier를 통해 상기 제1 RRC 연결에 연관된 PC5 유니캐스트 링크를 알리고,
상기 제1 UE의 V2X 레이어가 상기 PC5 유니캐스트 링크를 해제하며,
상기 PC5 link Identifier는 사이드링크 RLF가 선언되고 상기 제1 RRC 연결이 해제된 상기 PC5 유니캐스트 링크를 지시하는 것인, 제1 UE.
제9항에 있어서,
상기 제1 UE는 다른 UE, 자율주행 차량에 관련된 UE 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것인, 제1 UE.
삭제
무선통신시스템에서, 제1 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서,
상기 동작들은, 제2 UE와의 AS(Access Stratum) configuration 절차를 수행하는 단계;
상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 기지국으로 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 전송하는 단계;
를 포함하며,
상기 RRC 메시지는 SidelinkUEInformation이며, 상기 SidelinkUEInformation은 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하며,
상기 제2 UE와의 복수의 RRC 연결 중 제1 RRC 연결에 RLF(Radio Link Failure)가 선언된 것에 기초하여, 상기 제1 UE의 AS 레이어는 V2X 레이어로 PC5 link Identifier를 통해 상기 제1 RRC 연결에 연관된 PC5 유니캐스트 링크를 알리고,
상기 제1 UE의 V2X 레이어가 상기 PC5 유니캐스트 링크를 해제하며,
상기 PC5 link Identifier는 사이드링크 RLF가 선언되고 상기 제1 RRC 연결이 해제된 상기 PC5 유니캐스트 링크를 지시하는 것인, 프로세서.
적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 제1 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
상기 동작들은, 제2 UE와의 AS(Access Stratum) configuration 절차를 수행하는 단계;
상기 AS configuration 절차 실패에 기초하여, 기지국으로 RRC (Radio Resource Control) 메시지를 전송하는 단계;
를 포함하며,
상기 RRC 메시지는 SidelinkUEInformation이며, 상기 SidelinkUEInformation은 상기 AS configuration 절차 실패에 관련된 유니캐스트 링크의 destination ID 정보를 포함하며,
상기 제2 UE와의 복수의 RRC 연결 중 제1 RRC 연결에 RLF(Radio Link Failure)가 선언된 것에 기초하여, 상기 제1 UE의 AS 레이어는 V2X 레이어로 PC5 link Identifier를 통해 상기 제1 RRC 연결에 연관된 PC5 유니캐스트 링크를 알리고,
상기 제1 UE의 V2X 레이어가 상기 PC5 유니캐스트 링크를 해제하며,
상기 PC5 link Identifier는 사이드링크 RLF가 선언되고 상기 제1 RRC 연결이 해제된 상기 PC5 유니캐스트 링크를 지시하는 것인, 저장 매체.