JP7334607B2 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置において、前記加速操作時挟み込み検知判定部は、前記電流増加閾値を超える前記電流値が継続して検出された場合に、前記加速操作が終了したと判定することが好ましい。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置において、前記挟み込み検知部は、前記電流値が閾値を超えた場合に、前記開閉体の挟み込みが発生したと判定するとともに、前記判定条件変更部は、前記目標速度が引き上げられた場合には、該目標速度の引き上げがない場合よりも大きな値を前記電流値の閾値に設定することが好ましい。
図1に示すように、本実施形態の車両1は、車体2の側面2sに設けられたドア開口部3を開閉するスライドドア4を備えている。具体的には、この車両1には、その前後方向(図1中、左右方向)に延びる複数のガイドレール5a~5cと、これらの各ガイドレール5に連結される複数のガイドローラユニット6a~6cと、が設けられている。即ち、本実施形態のスライドドア4は、これらの各ガイドレール5及び各ガイドローラユニット6を介して車体2の側面2sに支持される。また、これらの各ガイドレール5及び各ガイドローラユニット6は、各ガイドレール5の延伸方向に沿って、その各ガイドレール5に対する各ガイドローラユニット6の係合位置を移動させることが可能となっている。そして、本実施形態のスライドドア4は、これにより、その車体2の側面2sに沿う状態で車両前後方向に移動する構成になっている。
また、本実施形態のドアアクチュエータ21には、その開閉駆動部31の動作に同期したパルス信号Spを出力するパルスセンサ32が設けられている。そして、本実施形態のドアECU25は、このパルスセンサ32のパルス出力に基づいて、そのドアアクチュエータ21に駆動されたスライドドア4の移動位置X及び動作速度Vを検出する。
図2に示すように、本実施形態のドアECU25は、その記憶領域25mに、目標速度Vtとして、第1目標速度Vt1、及び、この第1目標速度Vt1よりも大きな第2目標速度Vt2を保持する(Vt2>Vt1)。そして、上記のように加速操作の入力を検知した場合には、そのスライドドア4の駆動制御に用いる目標速度Vtを、通常時に対応した第1目標速度Vt1から、加速操作時に対応した第2目標速度Vt2に変更する構成になっている。
スライドドア4の駆動制御中、利用者が、このスライドドア4を加速させる操作を行った場合には、そのスライドドア4の動作速度Vを制御するための目標速度Vtが引き上げられる。また、この目標速度Vtの引き上げに合せ、スライドドア4の挟み込みが発生したと判定し難くなるように、その挟み込み検知判定の判定条件が変更される。更に、加速操作の入力後に検出された最低電流値Iminを基準に設定される電流増加閾値Ithuを超える電流値Iが検出された場合に、その加速操作が終了したと判定される。そして、この加速操作が終了したと判定した時点を基準に設定される電流安定化期間Rを経過した後、上記のように挟み込みが発生したと判定し難くなるように判定条件を変更して行う加速操作時挟み込み検知判定の実行が終了される。
(1)車両用開閉体制御装置としてのパワースライドドア装置30において、ドアECU25は、モータ20を駆動源として車両1の開閉体となるスライドドア4を動作させる駆動制御部40aと、モータ20の電流値Iに基づいてスライドドア4の挟み込み検知判定を実行する挟み込み検知部40bとしての機能を備える。駆動制御部40aとしてのドアECU25は、モータ20に対する駆動電力の供給を通じてスライドドア4の動作速度Vを制御する速度制御部40cとしての機能を備える。また、ドアECU25は、駆動制御中のスライドドア4を利用者が加速させる加速操作の入力を検知する加速操作検知部40dとしての機能と、加速操作の入力が検知された場合に、その動作速度Vを制御するための目標速度Vtを引き上げる目標速度変更部40eとしての機能と、を備える。更に、挟み込み検知部40bとしてのドアECU25は、目標速度Vtが引き上げられた場合に、スライドドア4の挟み込みが発生したと判定し難くなるように、その挟み込み検知判定の判定条件を変更する判定条件変更部40fとしての機能を備える。そして、ドアECU25は、その変更された判定条件に基づいて挟み込み検知判定を実行する加速操作時挟み込み検知判定部40gとしての機能を備える。また、加速操作時挟み込み検知判定部40gとしてのドアECU25は、加速操作の入力後に検出された最低電流値Iminを保持し、この最低電流値Iminを基準に設定される電流増加閾値Ithuを超える電流値Iが検出された場合に、その加速操作が終了したと判定する。そして、ドアECU25は、この加速操作が終了したと判定した時点を基準に設定される電流安定化期間Rを経過した後、その変更された判定条件に基づく加速操作時挟み込み検知判定の実行を終了する。
(イ)前記加速操作検知部は、前記開閉体の動作速度が前記速度上昇閾値を超え、且つ前記電流値が電流低下閾値を下回った場合に、前記加速操作の入力を検知すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。これにより、精度よく、その利用者による加速操作入力の発生を検知することができる。
20…モータ
30…パワースライドドア装置(車両用開閉体制御装置)
25…ドアECU
40a…駆動制御部
40b…挟み込み検知部
40c…速度制御部
40d…加速操作検知部
40e…目標速度変更部
40f…判定条件変更部
40g…加速操作時挟み込み検知判定部
I…電流値
Imin…最低電流値
Ithu…電流増加閾値
R…電流安定化期間
Claims (6)
- モータを駆動源として車両の開閉体を動作させる駆動制御部と、
前記モータの電流値に基づいて前記開閉体の挟み込み検知判定を実行する挟み込み検知部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記モータに対する駆動電力の供給を通じて前記開閉体の動作速度を制御する速度制御部と、
駆動制御中の前記開閉体を加速させる加速操作の入力を検知する加速操作検知部と、
前記加速操作の入力が検知された場合に、前記開閉体の動作速度を制御するための目標速度を引き上げる目標速度変更部と、を備え、
前記挟み込み検知部は、
前記目標速度が引き上げられた場合に、前記開閉体の挟み込みが発生したと判定し難くなるように、前記挟み込み検知判定の判定条件を変更する判定条件変更部と、
前記変更された判定条件に基づいて前記挟み込み検知判定を実行する加速操作時挟み込み検知判定部と、を備えるものであって、
前記加速操作時挟み込み検知判定部は、
前記加速操作の入力後に検出された最低電流値を保持し、該最低電流値を基準に設定される電流増加閾値を超える前記電流値が検出された場合に前記加速操作が終了したと判定するとともに、該加速操作が終了したと判定した時点を基準に設定される電流安定化期間を経過した後、前記変更された判定条件に基づく加速操作時挟み込み検知判定の実行を終了する車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記加速操作時挟み込み検知判定部は、
前記加速操作の入力が開始されることにより前記電流値の低下が生じた時点における加速操作開始時電流値を保持するとともに、
前記電流増加閾値を超え、且つ前記加速操作開始時電流値を超える前記電流値が検出された場合に、前記加速操作が終了したと判定すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記加速操作時挟み込み検知判定部は、前記電流増加閾値を超える前記電流値が継続して検出された場合に、前記加速操作が終了したと判定すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1~請求項3の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記挟み込み検知部は、前記電流値が閾値を超えた場合に、前記開閉体の挟み込みが発生したと判定するとともに、
前記判定条件変更部は、前記目標速度が引き上げられた場合には、該目標速度の引き上げがない場合よりも大きな値を前記電流値の閾値に設定すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1~請求項4の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記挟み込み検知部は、前記電流値の微分値が閾値を超えた場合に、前記開閉体の挟み込みが発生したと判定するとともに、
前記判定条件変更部は、前記目標速度が引き上げられた場合には、該目標速度の引き上げがない場合よりも大きな値を前記微分値の閾値に設定すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1~請求項5の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記加速操作検知部は、前記開閉体の動作速度が前記目標速度を基準に設定される該目標速度よりも大きな速度上昇閾値を超えた場合に、前記加速操作の入力を検知すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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