JP7276033B2 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
即ち、挙動の不安定化は、その開閉体が停止する際に顕在化しやすい傾向がある。しかしながら、上記構成によれば、開閉体の駆動が停止される前に、その進角制御が停止される。そして、これにより挙動の安定化を図ることで、より円滑に、その開閉体を停止させることができる。
上記構成によれば、円滑且つ速やかに、その開閉体を停止させることができる。
上記構成によれば、速やかに、進角制御の進角値を低減することができる。そして、これにより挙動の安定化を図ることで、より円滑に、その開閉体を停止させることができる。
即ち、スライドドアは、その進角制御の実行による開閉動作の高速化が利便性の向上に寄与しやすい。更に、スライドドアが停止する際、その挙動の不安定化が、所謂揺り返しやガタツキとして顕在化しやすいという特徴がある。従って、上記構成によれば、より顕著な効果を得ることができる。
図1に示すように、本実施形態の車両1は、車体2の側面2sに設けられたドア開口部3を開閉するスライドドア4を備えている。具体的には、この車両1には、その前後方向(図1中、左右方向)に延びる複数のガイドレール5a~5cと、これらの各ガイドレール5に連結される複数のガイドローラユニット6a~6cと、が設けられている。即ち、本実施形態のスライドドア4は、これらの各ガイドレール5及び各ガイドローラユニット6を介して車体2の側面2sに支持される。また、これらの各ガイドレール5及び各ガイドローラユニット6は、各ガイドレール5の延伸方向に沿って、その各ガイドレール5に対する各ガイドローラユニット6の係合位置を移動させることが可能となっている。そして、本実施形態のスライドドア4は、これにより、その車体2の側面2sに沿う状態で車両前後方向に移動する構成になっている。
また、本実施形態のドアアクチュエータ21には、その開閉駆動部31の動作に同期したパルス信号Spを出力するパルスセンサ32が設けられている。そして、本実施形態のドアECU25は、このパルスセンサ32のパルス出力に基づいて、そのドアアクチュエータ21に駆動されたスライドドア4の移動位置X及び移動速度Vdrを検出する。
(1)ドアECU25は、車両1のドア開口部3に設けられた開閉体としてのスライドドア4の作動要求を検出する作動要求検出部60aとしての機能を備える。また、ドアECU25は、検出された作動要求に基づいて、その駆動源となるモータ20を制御することによりスライドドア4の作動を制御する開閉制御部60bとしての機能を備える。更に、ドアECU25は、モータ制御信号Smcの位相を進角させる進角制御を実行する。そして、ドアECU25は、その進角制御の実行を伴うスライドドア4の駆動中に、このスライドドア4の停止要求が検出された場合には、モータ20に供給する駆動電力を低減するとともに進角制御の進角値αを低減することにより、そのスライドドア4の駆動を停止する。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
しかし、これに限らず、図8に示すように、駆動電力の低減が開始されるタイミング(時間t1)よりも前に(時間t1´)、進角値αの低減を開始する構成としてもよい。
(イ)前記作動要求検出部は、前記停止要求の検出を確定させる検出確定時間を有すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。これにより、利用者による停止要求を正しく検出して、円滑にスライドドアを停止させることができる。
Claims (5)
- 車両の開口部に設けられた開閉体の作動要求を検出する作動要求検出部と、
前記作動要求に基づいて駆動源となるモータを制御することにより前記開閉体の作動を制御する開閉制御部と、を備え、
前記開閉制御部は、モータ制御信号の位相を進角させる進角制御を実行するとともに、
前記進角制御の実行を伴う前記開閉体の駆動中に該開閉体の停止要求が検出された場合には、前記モータに供給する駆動電力を低減するとともに前記進角制御の進角値を低減することにより、前記開閉体の駆動を停止する車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉制御部は、前記モータに対する駆動電力の供給を停止する前に、前記進角値をゼロにすること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉制御部は、前記駆動電力の低減と同時に前記進角値の低減を開始すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉制御部は、前記駆動電力の低減が開始される前に、前記進角値の低減を開始すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1~請求項4の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体は、車両のドア開口部に設けられたスライドドアであること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019168640A JP7276033B2 (ja) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 車両用開閉体制御装置 |
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JP2019168640A JP7276033B2 (ja) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 車両用開閉体制御装置 |
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Citations (3)
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JP2006341773A (ja) | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動自転車 |
JP2013165563A (ja) | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2019090163A (ja) | 2017-11-10 | 2019-06-13 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
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