JP7332427B2

JP7332427B2 - parachute

Info

Publication number: JP7332427B2
Application number: JP2019194172A
Authority: JP
Inventors: 翼中村; 裕介三原; 一敏西井; 佳史大滝
Original assignee: Keio University; Toyota Motor Corp
Current assignee: Keio University; Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2023-08-23
Anticipated expiration: 2039-10-25
Also published as: JP2021066372A

Description

本発明は、飛行体から展開するパラシュートに関する。 The present invention relates to a parachute deployed from an aircraft.

航空機などの飛行体の着陸時に展開するパラシュートであって、ラムエア型パラシュートのキャノピー（天蓋）を拡大することにより、水平抵抗力と垂直抵抗力を変化できるようにしたパラシュートが知られている（例えば、特許文献１参照）。 A parachute that deploys when a flying object such as an aircraft lands has a ram-air type parachute whose canopy can be expanded to change horizontal resistance and vertical resistance (for example, , see Patent Document 1).

米国特許出願公開第２００４／００１６８５１号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2004/0016851

上記パラシュートは、水平抵抗力と垂直抵抗力（降下率）を変化させることで、ある程度の水平移動能力及び垂直降下能力を有しているが、その能力は不十分なものとなっている。例えば、飛行体の緊急着陸時には、障害物を回避して適切な着陸地点に着陸させるだけでなく、最適な降下率で着陸させる必要があり、より高い水平移動能力及び垂直降下能力が求められる。 The above parachute has a certain level of horizontal movement ability and vertical descent ability by changing the horizontal resistance and vertical resistance (descent rate), but the ability is insufficient. For example, during an emergency landing of a flying object, it is necessary not only to avoid obstacles and land at an appropriate landing point, but also to land at an optimum descent rate, requiring higher horizontal movement capability and vertical descent capability.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、飛行体を適切な着陸地点に着陸させることができると共に、最適な降下率で着陸させることができるパラシュートを提供することを主たる目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parachute capable of landing an aircraft at an appropriate landing point and at an optimum rate of descent. The main purpose is

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
飛行体から展開し、該飛行体を水平移動させる翼形状の水平移動型パラシュートと、
前記水平移動後に前記水平移動型パラシュートから展開し、該飛行体を垂直降下させるマッシュルーム形状の垂直降下型パラシュートと、
を備える、
ことを特徴とするパラシュート
である。
この一態様において、
前記水平移動型パラシュートは、前記水平移動後に分割可能に構成されており、
前記垂直降下型パラシュートは、前記分割された水平移動型パラシュート間から展開するように構成されていてもよい。
この一態様において、
前記水平移動型パラシュートは、前記分割を抑制するためのロック部を有していてもよい。
この一態様において、
前記ロック部は、前記水平移動型パラシュートの左右のサスペンションライン間の距離を一定に維持するために該左右のサスペンションラインを連結する連結ラインと、該連結ラインを連結及び該連結を解除する連結解除機構と、を有していてもよい。
この一態様において、
前記水平移動型パラシュートには、ミシン目状の破断部が形成され、該破断部が破断することで、前記水平移動型パラシュートは分割されてもよい。
この一態様において、
前記垂直降下型パラシュートは、前記水平移動型パラシュートの周縁に格納されており、
前記垂直降下型パラシュートは、前記水平移動型パラシュートの外側へ展開することで、前記水平移動型パラシュート及び前記垂直降下型パラシュートは、一体でマッシュルーム形状となり垂直降下型パラシュートを構成してもよい。
この一態様において、
前記垂直降下型パラシュートは、前記水平移動型パラシュートの隣に展開するように構成されていてもよい。
この一態様において、
前記垂直降下型パラシュートは、前記水平移動型パラシュートの前方に展開するように構成されていてもよい。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
飛行体から展開し、該飛行体を水平移動させる翼形状の水平移動型パラシュートを展開するステップと、
前記水平移動後に前記水平移動型パラシュートから展開し、該飛行体を垂直降下させるマッシュルーム形状の垂直降下型パラシュートを展開するステップと、
を含む、
ことを特徴とするパラシュートの展開方法
であってもよい。 One aspect of the present invention for achieving the above object is
a wing-shaped horizontally movable parachute that is deployed from the flying object and moves the flying object horizontally;
a mushroom-shaped vertical descent parachute that deploys from the horizontal movement parachute after the horizontal movement and vertically descents the flying object;
comprising
It is a parachute characterized by
In this aspect,
The horizontal movement type parachute is configured to be splittable after the horizontal movement,
The vertical drop parachute may be configured to deploy from between the divided horizontal movement parachutes.
In this aspect,
The horizontally movable parachute may have a locking portion for suppressing the splitting.
In this aspect,
The locking part includes a connecting line connecting the left and right suspension lines to maintain a constant distance between the left and right suspension lines of the horizontally movable parachute, and a disconnection for connecting and disconnecting the connecting line. and a mechanism.
In this aspect,
The horizontally movable parachute may be formed with a perforation-like breaking portion, and the horizontally movable parachute may be divided by breaking the breaking portion.
In this aspect,
The vertical drop parachute is stored at the periphery of the horizontal movement parachute,
By deploying the vertical drop parachute to the outside of the horizontal shift type parachute, the horizontal shift type parachute and the vertical drop parachute may integrally form a mushroom shape to form the vertical drop type parachute.
In this aspect,
The vertical drop parachute may be configured to deploy next to the horizontal displacement parachute.
In this aspect,
The vertical drop parachute may be configured to deploy in front of the horizontal movement parachute.
One aspect of the present invention for achieving the above object is
deploying a wing-shaped horizontally movable parachute that deploys from an aircraft and horizontally moves the aircraft;
a step of deploying a mushroom-shaped vertical drop parachute that deploys from the horizontal movement parachute after the horizontal movement and vertically descends the flying object;
including,
A parachute deployment method characterized by:

本発明によれば、飛行体を適切な着陸地点に着陸させることができると共に、最適な降下率で着陸させることができるパラシュートを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a parachute capable of landing an aircraft at an appropriate landing point and at an optimum descent rate.

本発明の実施形態１に係るパラシュートの展開を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing deployment of the parachute according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施形態１に係るパラシュートの展開方法のフローを示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the flow of a parachute deployment method according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態２に係る水平移動型パラシュートのロック部の概略的な構成を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a locking portion of a horizontally movable parachute according to Embodiment 2 of the present invention; 本発明の実施形態２に係るパラシュートの概略的なシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic system configuration of a parachute according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態３に係るパラシュートを示す概略的な側面図である。Fig. 10 is a schematic side view showing a parachute according to Embodiment 3 of the present invention; 本発明の実施形態４に係るパラシュートを示す概略的な側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a parachute according to Embodiment 4 of the present invention;

実施形態１
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るパラシュートの展開を示す図である。本実施形態１に係るパラシュート１は、予め飛行体１００に装着されている。 Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing deployment of a parachute according to Embodiment 1 of the present invention. A parachute 1 according to the first embodiment is attached to an aircraft 100 in advance.

飛行体１００は、例えば、図１（ａ）に示す如く、空飛ぶ車、航空機、ヘリコプター、垂直離着陸型航空機、ドローンなどの空中を飛行する任意の移動体である。パラシュート１は、例えば、飛行体１００の緊急着陸時に、図１（ａ）及び（ｂ）に示す如く、飛行体１００から展開し飛行体１を安全に着陸させるものである。 The flying object 100 is, for example, any moving object that flies in the air, such as a flying car, an aircraft, a helicopter, a vertical take-off and landing type aircraft, and a drone, as shown in FIG. 1(a). The parachute 1 is deployed from the flying object 100 to safely land the flying object 1, as shown in FIGS.

ところで、例えば、飛行体の緊急着陸時などでは、飛行体の降下率を抑えて飛行体を安全に着陸させるだけでなく、地上住宅などを回避して適切な着陸地点に着陸させることが重要となる。 By the way, for example, during an emergency landing of a flying object, it is important not only to suppress the descent rate of the flying object and land the flying object safely, but also to avoid ground houses and land at an appropriate landing point. Become.

これに対し、本実施形態１に係るパラシュート１は、飛行体１００を水平移動させ、適切な着陸地点に着陸させる水平移動型パラシュート２と、飛行体１００を最適な降下率で垂直降下させ、飛行体１００を安全に着陸させる垂直降下型パラシュート３と、を備えている。これにより、飛行体１００の緊急着陸時に飛行体１００を適切な着陸地点に着陸させることができると共に、最適な降下率で着陸させることができる。 On the other hand, the parachute 1 according to the first embodiment includes a horizontally moving parachute 2 that horizontally moves the flying object 100 and lands at an appropriate landing point, and a horizontally moving parachute 2 that vertically descends the flying object 100 at an optimum descent rate to fly. a vertical drop parachute 3 for safely landing the body 100. As a result, the aircraft 100 can be landed at an appropriate landing point and landed at an optimum descent rate during an emergency landing of the aircraft 100 .

水平移動型パラシュート２は、図１（ｂ）に示す如く、飛行体１００の緊急着陸時などに、最初に飛行体１００から展開する。 As shown in FIG. 1B, the horizontally movable parachute 2 is first deployed from the flying object 100 when the flying object 100 makes an emergency landing.

水平移動型パラシュート２は、例えば、ラムエア型パラシュートとして構成されている。水平移動型パラシュート２は、断面が翼形状を有し飛行体１００を水平移動させることができる。水平移動型パラシュート２は、優れた滑空性能及びコントロール性能を有している。 The horizontally moving parachute 2 is configured as, for example, a ram air parachute. The horizontal movement type parachute 2 has a wing-shaped cross section and can horizontally move the aircraft 100 . The horizontally moving parachute 2 has excellent gliding performance and control performance.

水平移動型パラシュート２の左右両端と飛行体１００とは、例えば、２対のサスペンションライン４で接続されている。右側のサスペンションライン４を引張することで、水平移動型パラシュート２を右旋回させることができる。左側のサスペンションライン４を引張することで、水平移動型パラシュート２を左旋回させることができる。なお、水平移動型パラシュート２と飛行体１００とを接続するサスペンションライン４の数は任意でよい。 Left and right ends of the horizontal parachute 2 and the aircraft 100 are connected by, for example, two pairs of suspension lines 4 . By pulling the right suspension line 4, the horizontally movable parachute 2 can be turned to the right. By pulling the left suspension line 4, the horizontally movable parachute 2 can be turned left. The number of suspension lines 4 connecting the horizontal parachute 2 and the aircraft 100 may be arbitrary.

水平移動型パラシュート２は、図１（ｂ）に示す如く、分割可能に構成されている。水平移動型パラシュート２の中央部には、垂直降下型パラシュート３が、例えば、折り畳んだ状態で格納されている。 As shown in FIG. 1(b), the horizontally movable parachute 2 is configured to be separable. A vertical drop parachute 3 is stored, for example, in a folded state in the central portion of the horizontally movable parachute 2 .

水平移動型パラシュート２には、例えば、中央部に前後方向へ延びるミシン目状の破断部２１が形成されていてもよい。これにより、左右のサスペンションライン４を所定の操作力以上の力で引張することで、破断部２１をミシン目に沿って破断させることができ、容易かつ確実に、垂直降下型パラシュート３を展開させることができる。 For example, the horizontally movable parachute 2 may be formed with a perforation-like breaking portion 21 extending in the front-rear direction in the central portion thereof. Thus, by pulling the left and right suspension lines 4 with a force equal to or greater than a predetermined operating force, the breaking part 21 can be broken along the perforations, and the vertical drop parachute 3 can be deployed easily and reliably. be able to.

垂直降下型パラシュート３は、例えば、マッシュルーム形状を有し、飛行体１００を最適な降下率で垂直降下させるマッシュルーム型パラシュートとして構成されている。垂直降下型パラシュート３は、水平移動型パラシュート２による水平移動後に、図１（ｃ）に示す如く、水平移動型パラシュート２から展開する。 The vertical drop parachute 3 has, for example, a mushroom shape and is configured as a mushroom type parachute that vertically drops the flying object 100 at an optimum descent rate. After being horizontally moved by the horizontally movable parachute 2, the vertical drop parachute 3 is deployed from the horizontally movable parachute 2 as shown in FIG. 1(c).

垂直降下型パラシュート３は、分割された水平移動型パラシュート２間から展開するように構成されている。これにより、飛行体１００の頭上に垂直降下型パラシュート３を展開させることができるので、垂直降下型パラシュート３本来の機能を問題なく発揮させることができる。 The vertical drop parachute 3 is configured to deploy from between the divided horizontal movement parachutes 2. - 特許庁As a result, since the vertical drop parachute 3 can be deployed above the flying object 100, the original function of the vertical drop parachute 3 can be exhibited without any problem.

なお、既に展開している水平移動型パラシュート２と、水平移動型パラシュート２から展開した垂直降下型パラシュート３と、は一体で飛行体１００を最適な降下率で垂直降下させる機能を有していてもよい。 The already deployed horizontal movement type parachute 2 and the vertical drop type parachute 3 deployed from the horizontal movement type parachute 2 integrally have a function of vertically dropping the flying object 100 at an optimum rate of descent. good too.

次に、本発明の実施形態１に係るパラシュートの展開方法を説明する。図２は、本実施形態１に係るパラシュートの展開方法のフローを示すフローチャートである。 Next, a method for deploying a parachute according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 2 is a flow chart showing the flow of the parachute deployment method according to the first embodiment.

水平移動型パラシュート２は、飛行体１００の緊急着陸時などに、飛行体１００から展開する（ステップＳ２０１）。 The horizontally movable parachute 2 is deployed from the flying object 100 when the flying object 100 makes an emergency landing (step S201).

左右のサスペンションライン４が操作され、水平移動型パラシュート２が目標着陸位置上空付近まで移動させる（ステップＳ２０２）。 The left and right suspension lines 4 are operated to move the horizontally movable parachute 2 to near the target landing position (step S202).

左右のサスペンションライン４が同時に所定の操作力以上の力で引張される（ステップＳ２０３）。 The left and right suspension lines 4 are simultaneously pulled with a force equal to or greater than a predetermined operating force (step S203).

水平移動型パラシュート２の破断部２１がミシン目に沿って破断し、水平移動型パラシュート２の中央部から垂直降下型パラシュート３が展開する（ステップＳ２０４）。 The broken portion 21 of the horizontally movable parachute 2 is broken along the perforations, and the vertical drop parachute 3 is deployed from the central portion of the horizontally movable parachute 2 (step S204).

垂直降下型パラシュート３は、飛行体１００を最適な降下率で垂直降下させ、目標着陸位置に着陸させる（ステップＳ２０５）。 The vertical drop parachute 3 causes the flying object 100 to drop vertically at an optimum descent rate and land at the target landing position (step S205).

以上、本実施形態１に係るパラシュート１は、飛行体１００から展開し、飛行体１００を水平移動させる翼形状の水平移動型パラシュート２と、水平移動後に水平移動型パラシュート２から展開し、飛行体１００を垂直降下させるマッシュルーム形状の垂直降下型パラシュート３と、を備えている。これにより、飛行体１００の緊急着陸時に飛行体１００を適切な着陸地点に着陸させることができると共に、最適な降下率で着陸させることができる。 As described above, the parachute 1 according to the first embodiment includes the wing-shaped horizontally moving parachute 2 that deploys from the flying object 100 and moves the flying object 100 horizontally, and the horizontally moving parachute 2 that deploys from the horizontally moving parachute 2 after the horizontal movement. A mushroom-shaped vertical drop parachute 3 that vertically drops 100 is provided. As a result, the aircraft 100 can be landed at an appropriate landing point and landed at an optimum descent rate during an emergency landing of the aircraft 100 .

実施形態２
図３は、本実施形態２に係る水平移動型パラシュートのロック部の概略的な構成を示す概略図である。本発明の実施形態２に係る水平移動型パラシュート２は、意図しない分割を抑制するためのロック部５を有していてもよい。 Embodiment 2
FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a locking portion of a horizontally movable parachute according to the second embodiment. The horizontally movable parachute 2 according to Embodiment 2 of the present invention may have a locking portion 5 for suppressing unintended splitting.

ロック部５は、水平移動型パラシュート２の左右のサスペンションライン４を連結する連結ライン５１と、連結ライン５１に設けられた連結解除機構５２と、を有している。 The lock portion 5 has a connection line 51 that connects the left and right suspension lines 4 of the horizontally movable parachute 2 , and a connection release mechanism 52 provided on the connection line 51 .

連結ライン５１は、左右のサスペンションライン４を連結することで、左右のサスペンションライン４間の距離を一定に維持する機能を有している。この機能により、水平移動型パラシュート２の左右方向の開きが抑えられる。 The connection line 51 has a function of maintaining a constant distance between the left and right suspension lines 4 by connecting the left and right suspension lines 4 . Due to this function, the lateral opening of the horizontally movable parachute 2 is suppressed.

連結解除機構５２は、連結ライン５１を連結及びその連結を解除する機能を有している。連結解除機構５２は、例えば、両側から引張られた状態でフックが引掛かり連結ライン５１の連結を維持し、緩めるとその引掛かりが解除され連結ライン５１の連結が解除されるフック機構として構成されている。 The connection release mechanism 52 has a function of connecting and disconnecting the connection line 51 . The decoupling mechanism 52 is configured as a hook mechanism, for example, in which hooks are hooked while being pulled from both sides to maintain the connection of the connecting line 51, and when loosened, the hooking is released and the connection of the connecting line 51 is released. ing.

これにより、左右のサスペンションライン４が連結ライン５１で連結されているときは、この連結ライン５１により、水平移動型パラシュート２の左右方向の開きが抑えられる。このため、水平移動型パラシュート２の意図しない分割が抑制される。 As a result, when the left and right suspension lines 4 are connected by the connection line 51 , the horizontal movement type parachute 2 is prevented from opening in the left-right direction by the connection line 51 . Therefore, unintended splitting of the horizontally movable parachute 2 is suppressed.

一方で、左右のサスペンションライン４を同時に引張すると、左右のサスペンションライン４間の距離が短くなり連結ライン５１が緩むため、連結解除機構５２は連結ライン５１の連結を解除する。これにより、左右のサスペンションライン４を所定の操作力以上の力で引張したときに、水平移動型パラシュート２の破断部２１には、左右方向の開く力が大きく作用する。この力により、破断部２１が破断し、水平移動型パラシュート２の中央部から垂直降下型パラシュート３が展開する。 On the other hand, if the left and right suspension lines 4 are pulled at the same time, the distance between the left and right suspension lines 4 is shortened and the connection line 51 is loosened. As a result, when the left and right suspension lines 4 are pulled with a force equal to or greater than a predetermined operating force, a large lateral opening force acts on the broken portion 21 of the horizontally movable parachute 2 . Due to this force, the breaking portion 21 breaks, and the vertical drop parachute 3 deploys from the central portion of the horizontally moving parachute 2 .

水平移動型パラシュート２が水平方向へ移動する場合、左右旋回を行って水平移動型パラシュート２の移動方向を決めるため、左右のサスペンションライン４のいずれか一方のみが引張される。一方、水平移動型パラシュート２が目標着陸位置上空付近に到着すると、左右のサスペンションライン４の両方が引張され、連結解除機構５２が連結ライン５１の連結を解除する。そして、水平移動型パラシュート２から垂直降下型パラシュート３が展開し、垂直降下を行う。 When the horizontally movable parachute 2 moves in the horizontal direction, only one of the left and right suspension lines 4 is pulled because it turns left and right to determine the direction of movement of the horizontally movable parachute 2 . On the other hand, when the horizontally movable parachute 2 reaches near the target landing position, both the left and right suspension lines 4 are pulled, and the connection release mechanism 52 releases the connection of the connection line 51 . Then, a vertical drop parachute 3 is deployed from the horizontal movement type parachute 2 to perform a vertical drop.

このように、連結解除機構５２を上述のようなフック機構として簡易に構成し、左右のサスペンションライン４を引張するだけの簡易な操作で、連結ライン５１の連結解除を行い、容易に垂直降下型パラシュート３を展開させることができる。 In this way, the connection release mechanism 52 is simply configured as the hook mechanism as described above, and the connection line 51 can be released by a simple operation of simply pulling the left and right suspension lines 4, and the vertical drop type can be easily performed. A parachute 3 can be deployed.

なお、連結解除機構５２は、フック機構として構成されているが、これに限定されない。連結解除機構５２は、例えば、電磁石機構などを用いて連結ラインの連結及び連結解除を行ってもよく、任意の機構が適用されてもよい。 Note that the connection release mechanism 52 is configured as a hook mechanism, but is not limited to this. The connection release mechanism 52 may use, for example, an electromagnet mechanism to connect and disconnect the connection lines, and any mechanism may be applied.

図４は、本実施形態２に係るパラシュートの概略的なシステム構成を示すブロック図である。左右のサスペンションライン４には、それぞれ、各サスペンションライン４を引張する引張機構６が設けられていてもよい。引張機構６は、例えば、サスペンションライン４を巻き取る巻取機構６１と、巻取機構６１を駆動するモータなどのアクチュエータ６２と、を有している。 FIG. 4 is a block diagram showing a schematic system configuration of a parachute according to the second embodiment. The left and right suspension lines 4 may each be provided with a tensioning mechanism 6 for tensioning each suspension line 4 . The tensioning mechanism 6 has, for example, a winding mechanism 61 that winds the suspension line 4 and an actuator 62 such as a motor that drives the winding mechanism 61 .

本実施形態２に係るパラシュート２０は、左側のサスペンションライン４を引張する左側引張機構６と、右側のサスペンションライン４を引張する右側引張機構６と、左側及び右側引張機構を制御する制御部７と、を備えている。 The parachute 20 according to the second embodiment includes a left tensioning mechanism 6 that tensions the left suspension line 4, a right tensioning mechanism 6 that tensions the right suspension line 4, and a control unit 7 that controls the left and right tensioning mechanisms. , is equipped with

左側及び右側引張機構６のアクチュエータ６２は、制御部７から送信される制御信号に応じて、巻取機構６１を駆動し、左右のサスペンションライン４を引張する。 The actuators 62 of the left and right pulling mechanisms 6 drive the winding mechanisms 61 according to control signals sent from the control unit 7 to pull the left and right suspension lines 4 .

制御部７は、例えば、制御処理、演算処理等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＣＰＵ７１によって実行される制御プログラム、演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）からなるメモリ７、外部と信号の入出力を行うインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）７、などからなるマイクロコンピュータを中心にして、ハードウェア構成されている。ＣＰＵ７１、メモリ７２、及びインターフェイス部７３は、データバスなどを介して相互に接続されている。 The control unit 7 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 71 that performs control processing, arithmetic processing, etc., a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) in which control programs and arithmetic programs executed by the CPU 71 are stored. ), an interface unit (I/F) 7 for inputting/outputting signals with the outside, and the like. The CPU 71, memory 72, and interface section 73 are interconnected via a data bus or the like.

本実施形態２において、上記実施形態１と同一部分には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。 In the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the same parts as in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

実施形態３
図５（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態３に係るパラシュートを示す概略的な側面図である。本実施形態３において、垂直降下型パラシュート３２は水平移動型パラシュート３１の周縁に格納されている。垂直降下型パラシュート３２は水平移動型パラシュート３１の外側へ展開することで、水平移動型パラシュート３１及び垂直降下型パラシュート３２は、一体で略マッシュルーム形状となり垂直降下型パラシュートを構成する。このように、水平移動型パラシュート３１を垂直降下型パラシュート３２の一部として利用することで、パラシュート全体の軽量化を図ることができる。 Embodiment 3
5(a) and (b) are schematic side views showing a parachute according to Embodiment 3 of the present invention. In the third embodiment, the vertical drop parachute 32 is stored at the periphery of the horizontally movable parachute 31 . By deploying the vertical drop parachute 32 to the outside of the horizontal movement type parachute 31, the horizontal movement type parachute 31 and the vertical drop type parachute 32 integrally form a substantially mushroom shape to constitute the vertical drop type parachute. By using the horizontally moving parachute 31 as part of the vertical drop parachute 32 in this way, the weight of the entire parachute can be reduced.

垂直降下型パラシュート３２は、例えば、図５（ａ）に示す如く、水平移動型パラシュート３１の前側周縁及び後側周縁に夫々折り畳まれて格納されている。 For example, as shown in FIG. 5A, the vertical drop parachute 32 is folded and stored at the front and rear peripheral edges of the horizontally moving parachute 31, respectively.

前側に折り畳まれた垂直降下型パラシュート３２は、例えば、ワイヤなどを引張することで引張り出し展開させることができる。一方で、後側に折り畳まれた垂直降下型パラシュート３２は、例えば、空気抵抗力などを用いて、自然に展開させることができる。なお、後側の垂直降下型パラシュート３２も、前側と同様に、ワイヤなどを引張することで引張り出し展開させてもよい。 The vertical drop parachute 32 folded forward can be pulled out and deployed, for example, by pulling a wire or the like. On the other hand, the vertical drop parachute 32 folded rearward can be naturally deployed using, for example, air resistance. The vertical drop parachute 32 on the rear side may also be pulled out and deployed by pulling a wire or the like, similarly to the front side.

上述のように、水平移動型パラシュート３１の前側周縁及び後側周縁に折り畳まれた垂直降下型パラシュート３２が夫々展開し、図５（ｂ）に示す如く、水平移動型パラシュート３１及び垂直降下型パラシュート３２は、一体で垂直降下型パラシュートを構成する。 As described above, the folded vertical drop parachute 32 is deployed on the front and rear peripheral edges of the horizontally movable parachute 31, respectively, and as shown in FIG. 32 integrally constitutes a vertical drop parachute.

本実施形態３において、上記実施形態１及び２と同一部分には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。 In Embodiment 3, the same parts as those in Embodiments 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施形態４
図６（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態４に係るパラシュートを示す概略的な側面図である。本実施形態４において、垂直降下型パラシュート４２は水平移動型パラシュート４１の隣に展開するように構成されている。これにより、より簡素な構成で、飛行体１００の緊急着陸時に飛行体１００を適切な着陸地点に着陸させつつ、最適な降下率で着陸させることができる。 Embodiment 4
6(a) and (b) are schematic side views showing a parachute according to Embodiment 4 of the present invention. In Embodiment 4, the vertical drop parachute 42 is configured to be deployed next to the horizontal movement parachute 41 . As a result, with a simpler configuration, the aircraft 100 can be landed at an appropriate landing point and landed at an optimum descent rate during an emergency landing of the aircraft 100 .

垂直降下型パラシュート４２は、例えば、図６（ａ）に示す如く、水平移動型パラシュート４１の前側周縁に折り畳まれて格納されている。折り畳まれた垂直降下型パラシュート４２は、例えば、ワイヤなどを引張することで、引張り出し展開させることができる。 For example, as shown in FIG. 6A, the vertical drop parachute 42 is folded and stored at the front peripheral edge of the horizontally movable parachute 41 . The folded vertical drop parachute 42 can be pulled out and deployed, for example, by pulling a wire or the like.

垂直降下型パラシュート４２は、図６（ｂ）に示す如く、水平移動型パラシュート４１の前方に展開するように構成されていてもよい。 The vertical drop parachute 42 may be configured to deploy in front of the horizontal movement parachute 41, as shown in FIG. 6(b).

本実施形態４において、上記実施形態１乃至３と同一部分には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。 In Embodiment 4, the same reference numerals are assigned to the same parts as those in Embodiments 1 to 3, and detailed description thereof will be omitted.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be embodied in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

上記実施形態１乃至４の構成を任意に組み合わせてもよい。
上記実施形態１乃至４において、飛行体の緊急着陸時に展開するパラシュート１に適用されているが、これに限定されない。例えば、人などに装着され、レジャーなどに使用されるパラシュートに適用されてもよい。 You may combine the structure of the said Embodiment 1 thru|or 4 arbitrarily.
In Embodiments 1 to 4 above, the application is to the parachute 1 that deploys at the time of an emergency landing of an aircraft, but the present invention is not limited to this. For example, it may be applied to a parachute worn by a person and used for leisure.

１パラシュート、２水平移動型パラシュート、３垂直降下型パラシュート、４サスペンションライン、５ロック部、６引張機構、７制御部、２１破断部、３１水平移動型パラシュート、３２垂直降下型パラシュート、４１水平移動型パラシュート、４２垂直降下型パラシュート、５１連結ライン、５２連結解除機構、６１巻取機構、６２アクチュエータ、１００飛行体 1 parachute, 2 horizontal movement type parachute, 3 vertical drop type parachute, 4 suspension line, 5 lock section, 6 tension mechanism, 7 control section, 21 breaking section, 31 horizontal movement type parachute, 32 vertical drop type parachute, 41 horizontal movement type parachute, 42 vertical drop parachute, 51 connection line, 52 decoupling mechanism, 61 winding mechanism, 62 actuator, 100 flying object

Claims

飛行体から展開し、該飛行体を水平移動させる翼形状の水平移動型パラシュートと、
前記水平移動後に前記水平移動型パラシュートから展開し、該飛行体を垂直降下させるマッシュルーム形状の垂直降下型パラシュートと、
を備え、
前記水平移動型パラシュートは、前記水平移動後に分割可能に構成されており、
前記垂直降下型パラシュートは、前記分割された水平移動型パラシュート間から展開するように構成されており、
前記水平移動型パラシュートは、前記分割を抑制するためのロック部を有しており、
前記ロック部は、前記水平移動型パラシュートの左右のサスペンションライン間の距離を一定に維持するために該左右のサスペンションラインを連結する連結ラインと、該連結ラインを連結及び該連結を解除する連結解除機構と、を有しており、
前記水平移動型パラシュートには、ミシン目状の破断部が形成され、該破断部が破断することで、前記水平移動型パラシュートは分割される、
ことを特徴とするパラシュート。 a wing-shaped horizontally movable parachute that is deployed from the flying object and moves the flying object horizontally;
a mushroom-shaped vertical descent parachute that deploys from the horizontal movement parachute after the horizontal movement and vertically descents the flying object;
with
The horizontal movement type parachute is configured to be splittable after the horizontal movement,
The vertical drop parachute is configured to deploy from between the divided horizontal movement parachutes,
The horizontal movement type parachute has a locking part for suppressing the splitting,
The locking part includes a connecting line connecting the left and right suspension lines to maintain a constant distance between the left and right suspension lines of the horizontally movable parachute, and a disconnection for connecting and disconnecting the connecting line. having a mechanism and
The horizontally movable parachute is formed with a perforation-like breaking portion, and the horizontally movable parachute is divided by breaking the breaking portion.
A parachute characterized by: