JPH09315393A - Flying body - Google Patents
Flying bodyInfo
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- JPH09315393A JPH09315393A JP13703096A JP13703096A JPH09315393A JP H09315393 A JPH09315393 A JP H09315393A JP 13703096 A JP13703096 A JP 13703096A JP 13703096 A JP13703096 A JP 13703096A JP H09315393 A JPH09315393 A JP H09315393A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、グライディングパ
ラシュートを備えた飛翔体に関し、とくに、航空機やロ
ケットに搭載するのに適した飛翔体に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flying vehicle provided with a gliding parachute, and more particularly to a flying vehicle suitable for mounting on an aircraft or a rocket.
【０００２】[0002]
【従来の技術】グライディングパラシュートは、翼型の
キャノピーを備えているので、方向性を有するとともに
旋回等の操縦をすることができ、推進装置との組み合わ
せによって飛翔し続けることが可能である。従来におい
て、グライディングパラシュートを備えた飛翔体として
は、例えば、特開平１−３１４６９７号公報に開示され
たものがある。2. Description of the Related Art Since a gliding parachute is provided with a wing-shaped canopy, it has directionality and can control turning and the like, and can continue to fly by being combined with a propulsion device. Conventionally, as a flying body provided with a gliding parachute, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-314697.
【０００３】同公報に記載された飛翔体は、グライディ
ングパラシュートとプロペラを有する推進装置を備え、
本体の後方にフレームを突設すると共に、そのフレーム
に尾翼を設けた構造になっている。この飛翔体は、空撮
などを目的とした無人のものであり、遠隔操縦において
は縦軸回りの動き（ヨーイング）に対する即応性が欠け
るため、尾翼を設けることによって横安定性能を高め、
明瞭な空撮影像の実現や誘導性能の向上を図るようにし
ている。The flying vehicle described in the publication includes a propulsion device having a gliding parachute and a propeller,
The structure is such that a frame is provided in the rear of the main body and a tail is provided on the frame. This flying object is an unmanned object for aerial photography, etc., and in remote control, it lacks responsiveness to movement around the vertical axis (yawing), so by installing a tail wing, lateral stability is improved,
We are trying to realize a clear aerial image and improve the guidance performance.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな飛翔体は、比較的低高度で運用する場合には、適当
な高所から投下したり、牽引することにより離陸させた
りして飛翔させること可能であるが、広域の地形観察や
気象観測等のために高高度で運用する場合には、航空機
やロケットに搭載して所定の高度まで運搬した方が能率
的であり且つ確実な運用ができる。ところが、従来にお
ける飛翔体のように、本体の後方にフレームおよび尾翼
が張り出している構造では、航空機やロケットに搭載す
る場合の収納性が悪く、とくに、ペイロードの小型軽量
化が要求されるロケットへの搭載はきわめて困難である
という問題があり、このような問題を解決することが課
題であった。By the way, when the above-mentioned flying object is operated at a comparatively low altitude, the flying object is dropped from an appropriate height or towed to take off and fly. However, when operating at a high altitude for wide-area topographic observation and meteorological observation, it is more efficient and reliable to carry it to a predetermined altitude by mounting it on an aircraft or rocket. it can. However, like the conventional flying body, the structure in which the frame and the tail are overhanging behind the main body is not easy to store when mounted on an aircraft or a rocket, and especially for a rocket that requires a small and lightweight payload. However, there is a problem that it is extremely difficult to install, and it has been a problem to solve such a problem.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、とくに、航空機やロケットに搭載して所
定高度から投下される飛翔体に好適であって、収納性に
優れると共に、飛翔中においては良好な横安定性能を得
ることができる飛翔体を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above conventional problems, and is particularly suitable for a projectile mounted on an aircraft or rocket and dropped from a predetermined altitude, and has excellent storability. At the same time, it is an object of the present invention to provide a flying body that can obtain good lateral stability performance during flight.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係わる飛翔体
は、請求項１として、所定高度から投下されたのち、グ
ライディングパラシュートを用いて飛翔する飛翔体であ
って、グライディングパラシュートに吊り下げられる機
体に、推進手段と、後方に展開する横安定手段を備えた
構成とし、請求項２として、横安定手段が、機体側に一
端部を連結した変形自在な帯体である構成とし、請求項
３として、初期減速用のパイロットシュートを備え、パ
イロットシュートに連結した収納袋にグライディングパ
ラシュートおよび帯体を収納した構成とし、請求項４と
して、横安定手段が、機体に沿う形状を成す竪の安定板
である構成としており、上記の構成を従来の課題を解決
するための手段としている。According to a first aspect of the present invention, a flying object is a flying object that is dropped from a predetermined altitude and then flies by using a gliding parachute, which is suspended from the gliding parachute. 4. The structure according to claim 2, further comprising a propulsion means and a lateral stabilizing means extending rearward, wherein the lateral stabilizing means is a deformable strip having one end connected to the body side. As a construction, a pilot chute for initial deceleration is provided, and a gliding parachute and a belt are housed in a storage bag connected to the pilot chute, and the lateral stabilizing means has a vertical stabilizer that forms a shape along the machine body. The above configuration is used as a means for solving the conventional problems.
【０００７】[0007]
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる飛翔体では、
後方に展開する横安定手段としたことから、航空機やロ
ケットに搭載する際には、横安定手段は展開可能に折り
畳んだ状態で機体に設けられ、あるいは機体に展開可能
に組み込まれ、これにより収納性を高めている。また、
飛翔体は、グライディングパラシュートおよび推進手段
により飛翔し、この際に後方に展開した横安定手段によ
り横安定を保つこととなる。In the flying object according to the first aspect of the present invention,
Since it is a lateral stabilizer that deploys rearward, when it is mounted on an aircraft or rocket, the lateral stabilizer is provided in the aircraft in a state in which it can be deployed or is incorporated in the aircraft so that it can be stored. It is increasing the nature. Also,
The flying body flies by the gliding parachute and the propulsion means, and at this time, the lateral stability is maintained by the lateral stabilizing means deployed rearward.
【０００８】本発明の請求項２に係わる飛翔体では、横
安定手段を変形自在な帯体としたことから、帯体は折り
畳んだ状態で機体に収納される。また、飛翔中において
は、帯体を機体後方になびかせる状態にし、同帯体が受
ける抵抗により機体の後部を引いて横安定を保つことと
なる。In the flying object according to the second aspect of the present invention, since the lateral stabilizing means is a deformable band member, the band member is stored in the airframe in a folded state. Further, during flight, the band is made to flutter to the rear of the body, and the resistance of the band pulls the rear part of the body to maintain lateral stability.
【０００９】本発明の請求項３に係わる飛翔体では、パ
イロットシュートで収納袋を機体から引き離すことによ
って、同収納袋からグライディングパラシュートおよび
帯体を引き出すこととなり、グライディングパラシュー
トおよび帯体の両方の展開が同時に且つ確実に行われ
る。In the projectile according to claim 3 of the present invention, by pulling the storage bag away from the aircraft by the pilot chute, the gliding parachute and the band are pulled out from the storage bag, and both the gliding parachute and the band are developed. Are performed simultaneously and reliably.
【００１０】本発明の請求項４に係わる飛翔体では、横
安定手段を機体に沿う形状を成す竪の安定板としたこと
から、安定板は機体と一体的な状態に組み込まれる。ま
た、飛翔中においては、後方に展開した安定板により横
安定を保つこととなる。In the flying body according to the fourth aspect of the present invention, since the lateral stabilizing means is a vertical stabilizing plate having a shape along the body, the stabilizing plate is integrated with the body. Further, during flight, lateral stability is maintained by the stabilizer deployed rearward.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる飛翔体によれ
ば、後方に展開する横安定手段を採用したことにより、
例えば、横安定手段は展開可能に折り畳んだ状態で機体
に設けられ、あるいは機体に展開可能に組み込まれるこ
ととなるので、航空機やロケットに搭載する場合の収納
性を高めることができ、グライディングパラシュートお
よび推進手段を用いた飛翔中においては、後方に展開し
た横安定手段によって良好な横安定を得ることができ、
これにより操縦性も高めることができる。According to the flying object of the first aspect of the present invention, by adopting the lateral stabilizing means which is deployed rearward,
For example, the lateral stabilizing means is provided in the airframe in a state of being expandably folded, or is incorporated in the airframe so as to be expandable, so that it is possible to enhance the storability when mounted on an aircraft or a rocket and During flight using the propulsion means, good lateral stability can be obtained by the lateral stabilization means deployed to the rear,
This also improves maneuverability.
【００１２】本発明の請求項２に係わる飛翔体によれ
ば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、
横安定手段として変形自在な帯体を採用したことによ
り、帯体は小さく折り畳んだ状態で機体に収納すること
ができ、航空機やロケットに対する収納性をより高める
ことができると共に、軽量化も実現することができ、飛
翔中においては、後方に展開した帯体により良好な横安
定を得ることができる。According to the flying object of claim 2 of the present invention, the same effect as that of claim 1 can be obtained, and
By adopting a deformable band as the lateral stabilizing means, the band can be stored in a small folded state in the airframe, which makes it possible to further enhance the storability for an aircraft or rocket and also realizes weight reduction. It is possible to obtain good lateral stability due to the band that is deployed rearward during flight.
【００１３】本発明の請求項３に係わる飛翔体によれ
ば、請求項２と同様の効果を得ることができるうえに、
初期減速用のパイロットシュートが受ける抵抗を利用し
てグライディングパラシュートおよび帯体の両方の展開
を同時に且つ確実に行うことができ、展開動作の信頼性
をより高めることができる。According to the flying object of claim 3 of the present invention, the same effect as that of claim 2 can be obtained, and
By utilizing the resistance received by the pilot shoot for initial deceleration, both the gliding parachute and the strip can be deployed simultaneously and reliably, and the reliability of the deployment operation can be further enhanced.
【００１４】本発明の請求項４に係わる飛翔体によれ
ば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、
横安定手段として機体に沿う形状を成す竪の安定板を採
用したことにより、安定板は機体と一体的な状態に組み
込むことができると共に、軽量化も実現することがで
き、航空機やロケットに搭載する場合の収納性を高める
ことができる。また、飛翔中においては、後方に展開し
た安定板により良好な横安定を得ることができる。According to the flying object of claim 4 of the present invention, the same effect as that of claim 1 can be obtained, and
By adopting a vertical stabilizer that conforms to the fuselage as a lateral stabilizer, the stabilizer can be integrated with the fuselage and can be made lightweight, and can be mounted on an aircraft or rocket. It is possible to improve the storability when doing. Also, during flight, good lateral stability can be obtained due to the stabilizer deployed rearward.
【００１５】[0015]
【実施例】図１〜図３は、本発明の請求項１および２に
係わる飛翔体の一実施例を説明する図である。1 to 3 are views for explaining an embodiment of a flying object according to claims 1 and 2 of the present invention.
【００１６】図１に示す飛翔体Ｆ１は、広域の地形観察
や気象観測を目的として高高度で運用されるものであっ
て、グライディングパラシュート１に吊り下げられる機
体２に、推進手段と、後方に展開する横安定手段を備え
ている。グライディングパラシュート１は、翼型のキャ
ノピー３、複数の吊り索４、束ねた吊り索４と機体１と
を連結する左右の懸吊帯５、および左右の操縦索６を備
えている。The flying vehicle F1 shown in FIG. 1 is operated at a high altitude for the purpose of terrain observation and meteorological observation over a wide area. The aircraft 2 is suspended from the gliding parachute 1, and propulsion means and rearward are provided. It is equipped with lateral stabilizing means for deployment. The gliding parachute 1 includes a wing-shaped canopy 3, a plurality of suspension ropes 4, left and right suspension bands 5 that connect the bundled suspension ropes 4 and the vehicle body 1, and left and right control ropes 6.
【００１７】機体２は、例えば筒型を成しており、図２
に示すように、操縦索６を連結した操縦用アクチュエー
タ７や電源８などが収納してあり、下端部にはジンバル
機構９を介してビデオカメラ１０が回動可能に取り付け
てある。The body 2 has, for example, a cylindrical shape, and is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a steering actuator 7 to which the steering rope 6 is connected, a power source 8 and the like are housed, and a video camera 10 is rotatably attached to a lower end portion thereof via a gimbal mechanism 9.
【００１８】この実施例における推進手段は、機体２に
搭載したＤＣモータ１１と、このモータ１１の回転軸１
１ａに取り付けたプロペラ１２である。プロペラ１２
は、２枚羽であり、横安定手段との干渉を避けるために
機体２の前部に設けてある。また、この実施例における
横安定手段は、機体２側に一端部を連結した変形自在な
帯体１３である。この帯体１３は、例えば布製であっ
て、一端部に設けた連結索１４を機体２に連結してい
る。The propulsion means in this embodiment is a DC motor 11 mounted on a body 2 and a rotary shaft 1 of the motor 11.
It is a propeller 12 attached to 1a. Propeller 12
Are two wings and are provided in the front part of the machine body 2 in order to avoid interference with the lateral stabilizing means. Further, the lateral stabilizing means in this embodiment is a deformable strip 13 having one end connected to the body 2 side. The band 13 is made of cloth, for example, and connects the connecting cord 14 provided at one end to the body 2.
【００１９】上記飛翔体Ｆ１は、高高度で運用されるた
め、図３（ａ）に示すようにロケットＲのノーズフェア
リング１５内に搭載される。このとき、グライディング
パラシュート１は、折り畳まれてパラシュート収納袋１
６に収納され、帯体１３は、同じく折り畳まれて帯体収
納袋１７に収納される。パラシュート収納袋１６は、解
除可能な適宜の拘束手段により機体２側に連結してあ
る。Since the flying body F1 is operated at a high altitude, it is mounted in the nose fairing 15 of the rocket R as shown in FIG. 3 (a). At this time, the gliding parachute 1 is folded and the parachute storage bag 1 is folded.
6, and the strip 13 is also folded and stored in the strip storage bag 17. The parachute storage bag 16 is connected to the machine body 2 side by an appropriate releasable restraint means.
【００２０】また、この飛翔体Ｆ１は、初期減速用のパ
イロットシュート（超音速パラシュート）１８を備えて
いる。このパイロットシュート１８は、パイロットシュ
ート収納袋２２に収納してあると共に、吊り索をグライ
ディングパラシュート１のパラシュート収納袋１６に連
結している。The flying body F1 is also provided with a pilot shoot (supersonic parachute) 18 for initial deceleration. The pilot chute 18 is housed in a pilot chute storage bag 22, and the hanging rope is connected to the parachute storage bag 16 of the gliding parachute 1.
【００２１】上記飛翔体Ｆ１は、ロケットＲにより打ち
上げられ、ロケットのモータ部１９を分離したのち、図
３（ｂ）に示すようにパイロットシュート１８を展開さ
せて減速を行う。こののち、ノーズフェアリング１５を
分離して、パラシュート収納袋１６の拘束手段を解除す
ると、図３（ｃ）に示すように、パイロットシュート１
８が受ける抵抗によってパラシュート収納袋１６からグ
ライディングパラシュート１が引き出され、図１に示す
如くグライディングパラシュート１を展開させる。ま
た、適宜の放出手段あるいは空気抵抗により帯体収納袋
１７を放出し、帯体１３を後方に展開させる。The flying object F1 is launched by the rocket R, and after separating the motor part 19 of the rocket, the pilot chute 18 is expanded to decelerate as shown in FIG. 3 (b). After that, when the nose fairing 15 is separated and the restraint means of the parachute storage bag 16 is released, as shown in FIG.
The resistance received by 8 pulls out the gliding parachute 1 from the parachute storage bag 16 and deploys the gliding parachute 1 as shown in FIG. Further, the band storage bag 17 is discharged by an appropriate discharging means or air resistance, and the band 13 is developed rearward.
【００２２】その後、飛翔体Ｆ１は、プロペラ１２を駆
動して飛翔することとなり、この際に、帯体１３を機体
後方になびかせることにより、同帯体１３が受ける抵抗
により機体２の後部を引く状態にして横安定を保つこと
となる。After that, the flying body F1 will fly by driving the propeller 12, and at this time, by causing the band 13 to flutter to the rear of the body, the rear part of the body 2 is moved by the resistance received by the band 13. It will be pulled to maintain lateral stability.
【００２３】このように、この実施例の飛翔体Ｆ１で
は、後方に展開する横安定手段として変形自在な帯体１
３を用いているので、帯体１３自体が軽量であると共
に、帯体１３を小さく折り畳むことが容易であり、ロケ
ットＲに対する収納性が非常に良い。また、飛翔中にお
いては、展開した帯体１３によって良好な横安定が得ら
れるので、安定した空撮を行うことができると共に、操
縦性も良好になる。As described above, in the flying body F1 of this embodiment, the deformable belt 1 is used as the lateral stabilizing means which is developed rearward.
3 is used, the band 13 itself is lightweight, the band 13 can be easily folded into a small size, and the storage property for the rocket R is very good. Further, during flight, since the lateral band 13 that has been deployed provides good lateral stability, stable aerial photography can be performed and maneuverability is also improved.
【００２４】図４は、本発明の請求項３に係わる飛翔体
の一実施例を説明する図である。なお、先の実施例と同
一の構成部位にあっては、同一符号を付して詳細な説明
を省略する。FIG. 4 is a diagram for explaining an embodiment of a flying object according to claim 3 of the present invention. The same components as those in the previous embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００２５】この実施例の飛翔体Ｆ２では、グライディ
ングパラシュート１のパラシュート収納袋１６に、帯体
１３の帯体収納袋１７を一体的に設けると共に、パイロ
ットシュート１８の吊り索１８ａとパラシュート収納袋
１６とを連結した構造にしてある。In the flying vehicle F2 of this embodiment, the parachute storage bag 16 of the gliding parachute 1 is integrally provided with the band storage bag 17 of the band 13, and the hanging rope 18a of the pilot chute 18 and the parachute storage bag 16 are provided. It has a structure in which and are connected.
【００２６】したがって、上記飛翔体Ｆ２では、パイロ
ットシュート１８で両収納袋１６，１７を機体２から引
き離すことによって、各収納袋１６，１７からグライデ
ィングパラシュート１および帯体１３を引き出すことと
なり、グライディングパラシュート１および帯体１３の
両方の展開が同時に且つ確実に行われることとなり、展
開動作の信頼性が高められる。Therefore, in the flying body F2, the pilot chute 18 separates the two storage bags 16 and 17 from the machine body 2 to pull out the gliding parachute 1 and the band 13 from the storage bags 16 and 17, and the gliding parachute. Both 1 and the band 13 are deployed simultaneously and reliably, and the reliability of the deployment operation is enhanced.
【００２７】なお、グライディングパラシュート１およ
び帯体１３を同じ収納袋に収納してより収納性を高める
ことも可能であるが、上記実施例のように個別の収納袋
を用いれば、展開する際にグライディングパラシュート
１と帯体１３が絡まるような事態を確実に防止し得る。It is possible to store the gliding parachute 1 and the band 13 in the same storage bag to enhance the storage performance. However, if the storage bags are individually used as in the above embodiment, they can be easily deployed. A situation in which the gliding parachute 1 and the band 13 are entangled can be reliably prevented.
【００２８】図５および図６は、本発明の請求項４に係
わる飛翔体の一実施例を説明する図である。5 and 6 are views for explaining an embodiment of a flying object according to claim 4 of the present invention.
【００２９】図５に示す飛翔体Ｆ３は、横安定手段とし
て、機体２に沿う形状を成す竪の安定板２０を備えてい
る。安定板２０は、図６（ａ）に示すように、筒型の機
体２に沿った円弧状を成しているとともに２枚用いら
れ、隣り合う端部を図の下側となる機体２の後部にヒン
ジ２１を介して連結してある。また、各安定板２０の機
体前方側の端部は、解除可能な拘束手段（図示せず）に
より機体２に連結してある。なお、先の実施例のように
パイロットシュートを備えている場合には、このパイロ
ットシュートにより拘束手段を解除するようにしてもよ
い。The flying body F3 shown in FIG. 5 is provided with a vertical stabilizer 20 having a shape along the body 2 as lateral stabilizing means. As shown in FIG. 6 (a), the stabilizer 20 has an arcuate shape along the tubular machine body 2 and is used in two pieces, and the adjacent end portions of the machine body 2 are located on the lower side of the figure. It is connected to the rear portion via a hinge 21. Further, the end of each stabilizer 20 on the front side of the machine body is connected to the machine body 2 by a releasable restraint means (not shown). If the pilot chute is provided as in the previous embodiment, the restraint means may be released by the pilot chute.
【００３０】上記の飛翔体Ｆ３は、図６（ａ）に示すよ
うに、安定板２０が機体２と一体的な状態に組み込まれ
ており、航空機やロケットに搭載する場合の収納性が良
好である。また、飛翔中においては、図６（ｂ）に示す
ように、拘束手段を解除して両安定板２０を後方に展開
させることにより良好な横安定が得られる。As shown in FIG. 6 (a), the above-mentioned flying body F3 has the stabilizer 20 integrated with the fuselage 2, so that it has a good storability when mounted on an aircraft or rocket. is there. Also, during flight, as shown in FIG. 6 (b), good lateral stability can be obtained by releasing the restraint means and deploying both stabilizers 20 rearward.
【図１】本発明の請求項１，２に係わる飛翔体の一実施
例を説明する側面図である。FIG. 1 is a side view illustrating an embodiment of a flying object according to claims 1 and 2 of the present invention.
【図２】図１に示す飛翔体の機体内部を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the inside of the airframe of the flying vehicle shown in FIG.
【図３】図１に示す飛翔体をロケットに搭載した状態
（ａ）、パイロットシュートを展開した状態（ｂ）およ
び収納袋を機体から分離した状態（ｃ）を説明する各々
断面図である。3A and 3B are cross-sectional views illustrating a state in which the flying vehicle shown in FIG. 1 is mounted on a rocket (a), a state in which a pilot chute is deployed (b), and a state in which a storage bag is separated from the vehicle body (c).
【図４】本発明の請求項３に係わる飛翔体の一実施例に
おいてパイロットシュートを展開した状態を示す側面図
である。FIG. 4 is a side view showing a state in which a pilot chute is deployed in an embodiment of a flying object according to claim 3 of the present invention.
【図５】本発明の請求項４に係わる飛翔体の一実施例を
説明する側面図である。FIG. 5 is a side view illustrating an embodiment of a flying object according to claim 4 of the present invention.
【図６】図５に示す飛翔体の収納時の状態（ａ）および
安定板を展開した状態（ｂ）を示す各々平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state (a) of the flying body shown in FIG. 5 when it is stored and a state (b) of expanding the stabilizer.
Ｆ１ Ｆ２ Ｆ３ 飛翔体 １ グライディングパラシュート ２ 機体 １１ ＤＣモータ（推進手段） １２ プロペラ（推進手段） １３ 帯体（横安定手段） １６ パラシュート収納袋 １７ 帯体収納袋 １８ パイロットシュート ２０ 安定板（横安定手段） F1 F2 F3 Flying body 1 Gliding parachute 2 Aircraft 11 DC motor (propulsion means) 12 Propeller (propulsion means) 13 Band (lateral stabilizing means) 16 Parachute storage bag 17 Band storage bag 18 Pilot chute 20 Stabilizer (lateral stabilizing means) )
Claims (4)
ィングパラシュートを用いて飛翔する飛翔体であって、
グライディングパラシュートに吊り下げられる機体に、
推進手段と、後方に展開する横安定手段を備えたことを
特徴とする飛翔体。1. A flying object that is dropped from a predetermined altitude and then flies using a gliding parachute.
For the aircraft that is hung on the gliding parachute,
A flying vehicle comprising a propulsion means and a lateral stabilizing means extending rearward.
た変形自在な帯体であることを特徴とする請求項１に記
載の飛翔体。2. The flying body according to claim 1, wherein the lateral stabilizing means is a deformable band member having one end connected to the body side.
え、パイロットシュートに連結した収納袋にグライディ
ングパラシュートおよび帯体を収納したことを特徴とす
る請求項２に記載の飛翔体。3. The flying vehicle according to claim 2, further comprising a pilot chute for initial deceleration, wherein the gliding parachute and the band are stored in a storage bag connected to the pilot chute.
の安定板であることを特徴とする請求項１に記載の飛翔
体。4. The flying vehicle according to claim 1, wherein the lateral stabilizing means is a vertical stabilizing plate having a shape along the body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13703096A JPH09315393A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Flying body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13703096A JPH09315393A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Flying body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315393A true JPH09315393A (en) | 1997-12-09 |
Family
ID=15189213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13703096A Pending JPH09315393A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Flying body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315393A (en) |
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|---|---|---|---|---|
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