JP7332360B2 - 振分け装置及び仕分けシステム - Google Patents

Description

本発明は、物流センター等に使用され、入荷した物品（搬送物）を仕分ける際に用いられる振分け装置又は仕分けシステムに関する。

物流センターに入荷した物品（搬送物）は、例えばトラックなど輸送手段から荷卸しされた後、物流センター内に設けた搬送ルート上を搬送される。搬送ルート上を搬送される過程で、搬送物は、搬送ルートの側方に設けられた複数の払出しシュートのうち、目的の払出しシュートに仕分けられる。目的の払出しシュートへと仕分けられた搬送物は、払出しシュートの先端の領域に滞留される。払出しシュートの先端部分の領域（以下、滞留部）に滞留された搬送物は、作業者により行き先毎に拾い上げられて、かご台車に集積された後、トラックなどの輸送手段である配送車や貨物機に積み込まれて物流センターから出荷される。

搬送ルート上を搬送される搬送物を目的の払出しシュートに仕分ける方法として、例えば、載置した搬送物を搬送ルートに直交する方向に移動させるキャリアベルトを備えた走行台車を搬送ルートに沿って走行させ、搬送物を目的の仕分けシュート（払出しシュートに相当）に払い出す前に、キャリアベルトを駆動して、搬送物をキャリアベルトの移動方向における、目的の仕分けシュート側の端部まで予め移動させて停止させることが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１では、搬送物を目的の仕分けシュートに払い出す前に、キャリアベルトを駆動して、搬送物をキャリアベルトの移動方向における、目的の仕分けシュート側の端部まで予め移動させて停止させておくことで、目的の仕分けシュートへの仕分け時のキャリアベルトの駆動から引き込みローラによる搬送物の引き込み開始までの、搬送物の移動距離を最小限にし、搬送物とキャリアベルトの間でスリップが発生する場合や、重量がある搬送物を仕分ける際のキャリアベルトの駆動モータの負荷が大きい場合に生じる、仕分けシュートに払い出される搬送物の放出軌跡のばらつきを最小限にでき、その結果、仕分けシュートのシュート幅を抑えることができる。

また、この他に、搬送手段により搬送経路に沿った搬送面を形成する遊転ローラ群を備えた直進搬送装置と、搬送面を形成するローラ群が配設され、向き変更装置により回転する回転体を有する分岐搬送装置とを、分岐搬送装置が分岐搬送手段側に位置するように、経路幅方向に並置し、搬送経路の幅方向において分岐搬送装置が配置される側に寄せた状態で搬送物を搬送することが提案されている（特許文献２参照）。この特許文献２では、搬送経路の幅方向において分岐搬送装置が配置される側に寄せた状態で搬送物を搬送することで、回転体の回転の有無に関わらず、搬送経路を搬送される搬送物の重心は分岐搬送装置上に位置することになるので、分岐搬送装置の各ローラの回転によって、例えば回転体が回転していない場合には搬送経路を直進でき、また、回転体が回転した場合には、各ローラにより仕分け方向に送り出され、また、分岐搬送装置と分岐搬送手段との間のフィードローラにより確実に搬送物が引き込まれるので、搬送物を確実に仕分けることができる。

特許第３３１１６０３号公報 特許第４５７６９８７号公報

上述したように、搬送経路を搬送される過程で仕分けられた搬送物は、作業者による集積作業（メークアップ作業）により行き先毎に拾い上げられて、かご台車に集積される。このメークアップ作業は、仕分けられた搬送物から配送エリアが同一の搬送物を選別し、また、選別された搬送物をかご台車に効率的に集積することから時間の掛かる作業である。その一方で、搬送設備では、搬送物の搬送速度の高速化や振分け機構の高速化が進んでいることから、搬送物の仕分け能力が向上している。したがって、払出しシュートの滞留部には、払出しシュートに仕分けられた搬送物で満杯状態となりやすい。払出しシュートに仕分けられた搬送物は、大きさや重量の異なる搬送物であることから、例えば払出しシュートに滞留する搬送物のうち、軽い搬送物や小さい搬送物は、重い搬送物に押しつぶされ損傷する可能性が高い。したがって、払出しシュートの滞留部の搬送物が満杯状態にならないように搬送物の搬送、搬送物の払い出しを改善する必要がある。

しかしながら、特許文献１では、目的の仕分けシュートへの仕分け時のキャリアベルトの駆動から引き込みローラによる搬送物の引き込み開始までの、搬送物の移動距離を最小限にすることで、搬送物の搬送軌跡がほぼ同一となるように仕分けることを前提とした発明であり、払出しシュートの滞留部における搬送物の滞留状態を改善するものではない。

また、特許文献２では、分岐搬送装置に設けた回転体を回転させて、回転体が有するローラの向きを変えることで、搬送物を搬送手段に受け渡すか、分岐搬送手段に受け渡すかを行うものである。したがって、分岐搬送手段として払出しシュートを想定した場合、回転体の回転角度を変更することで搬送物の搬送方向を変更し、払出しシュートの幅方向に複数列に払い出すことができるため、払出しシュートの滞留部における搬送物の滞留状態を改善することは可能である。しかしながら、従来の仕分けシステムを有する場合には、仕分けシステム全体を交換する必要があり、コストが掛かる。また、特許文献２の場合には、回転体の回転角度を変更することで搬送物の搬送方向を変更するが、スラットコンベヤのシューで搬送物を分岐搬送手段に強制的に押し出すほど分岐させる方向へ搬送物を送り出す強い力はかからないので、その分、払出しシュートの幅方向に搬送物がばらつきやすいことから、幅が広い払出しシュートが必要となる。この幅が広い払出しシュートは、仕分けシステム内に設置する払出しシュートの数を減少させる要因となることから、配送エリア毎に搬送物を仕分けることができなくなる恐れがある。

本発明は、簡単な構成で、仕分けコンベヤから払い出される物品の振り分けに対する自由度を高め、また、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができるようにした振分け装置や、仕分けシステムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の振分け装置は、搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、前記搬送経路における前記物品の搬送方向に対して所定の角度傾斜した方向である送出し方向に送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、前記搬送経路と前記払出経路との間に配置され、回転軸方向における両端のうち、前記搬送経路の上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送経路から離れて位置し、且つ前記回転軸方向が前記払出経路に向けて送り出される前記物品の前記送出し方向に対して傾いて配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、前記複数の回転ローラを、各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送経路における前記物品の搬送面よりも下方に位置する第１位置と、前記各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送面よりも上方に位置する第２位置との間で昇降させる昇降装置と、前記複数の回転ローラの回転と、前記昇降装置の昇降動作とを制御する制御装置と、を有することを特徴とする。

また、前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。

また、前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出経路側に配置される第２の回転ローラを含み、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第１の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出経路近傍に位置するように前記第１の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする。

また、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの両端面における頂点が、前記第１の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。

また、前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記払出経路の幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記払出経路の近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。

また、本発明の仕分けシステムは、物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送方向に対して所定の角度傾斜した方向である送出し方向に送り出された前記物品が払い出される払出しシュートと、前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置され、回転軸方向における両端のうち、前記搬送コンベヤの上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送コンベヤから離れて位置し、且つ前記回転軸方向が払出しシュートに向けて送り出される前記物品の前記送出し方向に対して傾いて配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、前記複数の回転ローラを、各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送面よりも下方に位置する第１位置と、前記各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送面よりも上方に位置する第２位置との間で昇降させる昇降装置と、前記複数の回転ローラの回転と、前記昇降装置の昇降動作とを制御する制御装置と、を有することを特徴とする。

また、前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。

また、前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出しシュート側に配置される第２の回転ローラを含み、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第１の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出しシュート近傍に位置するように前記第１の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする。

また、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの両端面における頂点が、前記第１の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。

また、前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記払出しシュートの幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記払出しシュートの近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。

本発明によれば、仕分けコンベヤから払い出される払出しシュートと仕分けコンベヤとの間に本発明の装置を割り込ませるだけで、払出しシュート全幅を有効に利用できる。

本発明によれば、上記の構成により、仕分けコンベヤから払い出される物品の振り分けに対して自由度を高め、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができる。

本発明の仕分けシステムの一例を示す上面図である。 払出しシュート近傍の構成の一例を示す上面図である。 払出しシュート近傍の構成の一例を示す斜視図である。 振分け機構の一部を分解して示す斜視図である。 振分け機構の上面図である。 振分け機構の側面図である。 （ａ）は第１状態にある振分け機構を、搬送方向における上流側から見た側面図、（ｂ）は第２状態にある振分け機構を、搬送方向における上流側から見た側面図である。 物品を払出しシュートの幅方向に分割した２つの領域に振り分ける際の説明図である。 振分け機構と、スラットコンベヤ装置との位置関係を示す説明図である。 第１モータローラに乗り上げた物品に働く力の関係を示す説明図である。 仕分けシステムの電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。 配送先に応じて、物品を振り分ける場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本実施形態について説明する。図１は、仕分けシステムの一例を示す図、図２は、払出しシュート近傍の構成の一例を示す図である。仕分けシステム１０は、仕分けコンベヤ装置１１、送込みコンベヤ装置１２，１３、及び複数の払出しシュート１４を有する。仕分けコンベヤ装置１１は、送込みコンベヤ装置１２，１３から受け渡された物品（搬送物）１００を搬送ルートに沿って搬送させた後、複数の払出しシュート１４のいずれかに払い出す。

仕分けコンベヤ装置１１は、ストレートコンベヤ装置やカーブコンベヤ装置などの複数台のコンベヤ装置を有し、複数のコンベヤ装置が物品１００の搬送経路が無端状となるように配置した構成である。仕分けコンベヤ装置１１に使用されるコンベヤ装置としては、例えばスラットコンベヤ装置が挙げられる。

詳細については図示を省略するが、スラットコンベヤ装置２０は、物品１００の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ回転自在に左右一対のスプロケットを配置し、これら上流端と下流端の左右一対のスプロケットにそれぞれ左右一対の駆動チェーンを張設し、左右の駆動チェーン間に渡って、物品１００を下方から支持する複数のスラット２１を備えた構成で、前記駆動チェーンを駆動することによって、スラット２１を搬送方向へ移動させながら、物品１００を搬送するものである。

スラットコンベヤ装置２０が有する複数のスラット２１は、スライドシュー２２と呼ばれる送出手段を各々備える。スライドシュー２２は、スラット２１の長手方向に移動可能となるように、２枚のスラット２１の間に外嵌される。スライドシュー２２は、搬送面をなすスラット２１の下方に設置される案内部２３又は案内部２４に沿って、自身の下方に延びるピン部を倣い作動させて移動する。スライドシュー２２は、複数の払出しシュート１４の各々に対応して設けられた分岐案内部２５のいずれかに案内されることで、スラット２１の長手方向に沿って移動する。スライドシュー２２の両側面２２ａ，２２ｂは、物品１００を押圧する押圧面として機能する。スライドシュー２２の両側面２２ａ，２２ｂを押圧面２２ａ，２２ｂと称する。なお、押圧面２２ａ，２２ｂは、搬送方向（図２中Ａ方向）に対して角度θ（例えばθ＝２０°）傾斜している。

ここで、案内部２３と各分岐案内部２５の上流側端部との分岐部分には、スライドシュー２２が有する磁性体２２ｃに吸着作用を及ぼす吸引装置２６が設けられる。吸引装置２６は、例えば２つの永久磁石と、２つの永久磁石の間に設けられた電磁石から構成される。吸引装置２６は、電磁石への電流の給電時に電磁石の吸着作用を発生させ、スライドシュー２２の磁性体２２ｃを分岐案内部２５に沿って移動させる。つまり、スライドシュー２２が、案内部２４側に移動する。スライドシュー２２の磁性体２２ｃが分岐案内部２５に沿って移動させると、スラット２１に保持された物品１００がスライドシュー２２によってスラット２１の長手方向に押し出され、払出しシュート１４に払い出される。物品１００を払出しシュート１４に向けて払い出す際に用いるスライドシューの数は、例えば搬送する物品１００の大きさ（最大長）に合わせて設定される。

一方、電磁石に電流の給電が実施されていないときは電磁石の吸着作用は発生しないので、スライドシュー２２の磁性体２２ｃは、分岐案内部２５に沿って移動することはなく、案内部２３に沿って移動する。したがって、スライドシュー２２は、スラット２１の所定位置に保持されたままとなる。

なお、図２においては、払出しシュート１４を物品１００の搬送方向（図２中Ａ方向）に対して左側（図２において、スラットコンベヤ装置２０の下方側）に配置しているため、分岐案内部２５は案内部２３から案内部２４に向けて延出され、また、吸引装置２６は、案内部２３から分岐する分岐案内部２５の上流側端部に配置されている。しかしながら、払出しシュート１４が配置される位置は、物品１００の搬送方向に対して左側だけでなく、右側に配置している場合もある。この場合、分岐案内部２５は、案内部２４から案内部２３に向けて延出され、また、吸引装置２６は、案内部２４から分岐する分岐案内部２５の上流側端部に配置することが好ましい。

本実施形態では、仕分けコンベヤ装置１１として、スラットコンベヤ装置を例に挙げて説明するが、スラットコンベヤ装置の他に、複数のローラを回転させながら物品１００を搬送するローラコンベヤ装置、テールプーリ及びヘッドプーリの各々に無端ベルトを巻き掛け、無端ベルトの走行により物品１００を搬送するベルトコンベヤなどを用いることも可能である。例えばローラコンベヤ装置を用いる場合には、ローラコンベヤ装置が有する複数のローラの各々にスライドシューを外嵌し、スライドシューをローラの軸方向に移動させることで、物品１００を払出しシュート１４に払い出す構成としてもよいし、ダイバータの回動により物品１００を払出しシュート１４に払い出す構成としてもよい。また、ベルトコンベヤ装置の場合には、無端ベルトを走行させる構成を有することから、スライドシューの構成ではなく、一般的なダイバータの回動により物品１００を払出しシュート１４に払い出す構成とすればよい。さらに、搬送台車を複数台連結し、搬送台車上にクロスベルトである台車走行方向に直交する方向に走行するベルトコンベヤ装置を載置する、クロスベルトソータ装置であってもよい。

図３に示すように、スラットコンベヤ装置２０と払出しシュート１４との間には、振分け機構３０が設けられる。この振分け機構３０は、後述する制御装置５４と組み合わせることで、請求項に記載の振分け装置に相当する。なお、図３においては図示を省略しているが、振分け機構３０は、架台などの保持部材に保持されている。

図４は、振分け機構３０の一部を分解して示す斜視図、図５は、振分け機構の上面図、図６は、振分け機構の側面図である。なお、図６に示す振り分け機構の側面図において、図６中、中心線Ｃ１の右側は、後述する第１状態にある場合を示し、図６中、中心線Ｃ１の左側は、後述する第２状態にある場合を示している。なお、図６においては、２本のモータローラの記載を省略している。

図４及び図５に示すように、振分け機構３０は、一例として、２本のモータローラ３１，３２、昇降装置３３、ガイドユニット３４，３５を有する。モータローラ３１，３２は、後述する制御装置５４によって駆動制御される。モータローラ３１は、保持板３６に固定された軸受け用のブラケット３７，３８により軸支される。同様にして、モータローラ３２は、保持板３６に固定された軸受け用のブラケット３９，４０に軸支される。以下、上流側に配置されるモータローラ３１を第１モータローラ３１、下流側に配置されるモータローラ３２を第２モータローラ３２と称する。ここで、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２において、物品１００が乗り上げたときに、各ローラ表面が物品１００の下面に対して滑る場合があり、このような場合には、各モータローラの回転による力を物品に伝達することができない。したがって、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２のローラ表面には、全周に亘って、滑り止め用のテープを貼付してもよい。なお、各モータローラ表面が物品１００の下面に対して滑らない場合には、滑り止め要のテープを貼付する必要はない。

第１モータローラ３１は、スライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０の側方に向けて押し出される物品１００の下面が摺接され、第１モータローラ３１のローラ部分の回転により発生する接線方向の力により物品１００を払出しシュート１４に向けて引き込む。また、第２モータローラ３２は、第１モータローラ３１により物品１００が引き込まれる過程で物品１００の下面が摺接され、第２モータローラ３２のローラ部分の回転により発生する接線方向の力により物品１００を払出しシュート１４に向けて引き込む。

第１モータローラ３１は、図５に示す上面視において、第１モータローラ３１の上流側端部が、下流側端部よりも、仕分けコンベヤ装置１１から離れた位置となるように配置される。第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向と、仕分けコンベヤ装置１１（詳細には、スラットコンベヤ装置２０）における搬送方向Ａとがなす角度は、例えばθ_１である。

第２モータローラ３２は、図５に示す上面視において、第１モータローラ３１の外側（スラットコンベヤ装置２０の側方に配置される第１モータローラ３１よりもスラットコンベヤ装置２０から離れた位置）に配置される。第２モータローラ３２の上流側端部は、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向における中央近傍に配置され、第２モータローラ３２の下流側端部は、第２モータローラ３２の上流側端部よりも、スラットコンベヤ装置２０から離れた位置に配置される。ここで、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）と、第２モータローラ３２の回転軸（Ｌ２）とがなす角度は、例えばθ_２である。

また、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２は、上流側端部から下流側端部に向けて上り傾斜するように各々配置される。ここで、第１モータローラ３１は、上流側の端面の頂点Ｐ１を基準とすると、下流側の端面の頂点Ｐ２の高さが例えば＋１（ｍｍ）となるように傾斜して配置される。また、第２モータローラ３２は、第１モータローラ３１の上流側の端面の頂点Ｐ１を基準とすると、上流側の端面の頂点Ｐ３の高さが例えば＋２（ｍｍ）、下流側の端面の頂点Ｐ４の高さが例えば＋６（ｍｍ）となるように傾斜して配置される。つまり、第２モータローラ３２の傾斜角度は、第１モータローラ３１の傾斜角度よりも大きく設定されている。なお、各モータローラの端面における頂点の高さは一例を示したにすぎず、物品の大きさなどによって適宜設定されるものである。

このように、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を上流側から下流側に向けて各々上り傾斜させることで、送り出される物品を確実に受け止める、言い換えれば、送り出される物品の下面をモータローラに接地させることができるようにしている。なお、第２モータローラ３２の傾斜角度を第１モータローラ３１の傾斜角度を大きくすることで、第１モータローラ３１に物品が乗り上げたときには、物品の前端部が浮き上がる。第２モータローラ３２の傾斜角度を第１モータローラ３１の傾斜角度と同一とした場合、第１モータローラ３１に乗り上げることで浮き上がる物品を接地させることができなくなる。したがって、第１モータローラ３１に乗り上げることで浮き上がる物品を下流側に位置する第２モータローラ３２に確実に接地させるために、第２モータローラ３２の傾斜角度を、第１モータローラ３１の傾斜角度よりも大きく設定している。

昇降装置３３は、例えばパワーシリンダである。以下、パワーシリンダに対して符号３３を付して説明する。なお、パワーシリンダ３３の構成においては、図示を一部省略するが、パワーシリンダ３３は、ボールねじ、一端にボールねじと螺合するボールナットが固定されるロッド４５、ケース４６、モータ４７などを有し、モータ４７の駆動時に、モータ４７の回転軸に連結されたボールねじを回転させて、回転するボールねじに螺合されたボールナットをボールねじの軸方向に移動させることで、ロッド４５をケース４６に対して伸縮させるものである。なお、図示は省略するが、モータ４７は、ケース４６に直接固定されてもよいし、モータケースに収納された状態でケース４６に固定されてもよい。

図４に示すように、パワーシリンダ３３は、ロッド４５の伸縮方向が上下方向となるように、基体４８に固定される。図４中符号４９はロッド４５の先端に固定される金具であり、金具４９は、保持板３６の下面に設けられた連結片３６ａに連結される。

ここで、昇降装置３３として例えばケース４６の内部に、高さ方向に複数の磁気センサが設けられたパワーシリンダを用いる場合には、磁気センサの出力によって、ロッド４５の伸縮状態が検出される。また、ケース４６の内部に複数の磁気センサが設けられていないパワーシリンダを用いる場合には、モータ４７の回転数により、ロッド４５の伸縮状態を検出してもよい。

なお、昇降装置３３としては、パワーシリンダを一例として取り上げるが、リンク機構と該リンク機構を駆動するアクチュエータとから構成される装置や、プーリ、ベルト及びアクチュエータとから構成される装置であってもよい。

ガイドユニット３４，３５は、パワーシリンダ３３によって昇降する保持板３６の移動方向をガイドする部材である。ガイドユニット３４は基体４８の長手方向の一端側の上面に、ガイドユニット３５は、基体４８の長手方向の他端側の上面に各々固定される。なお、ガイドユニット３４，３５の構成は同一であることから、ガイドユニット３４のみの構成を説明する。

ガイドユニット３４は、ガイドロッド３４ａとスリーブ本体３４ｂとを有する。ガイドロッド３４ａは、基体４８の上面に固定されるスリーブ本体３４ｂの上下方向における両端部に保持したガイドブッシュ３４ｃに挿通される。したがって、ガイドロッド３４ａは、スリーブ本体３４ｂの上下方向に沿って移動する。ここで、ガイドロッド３４ａは、上端部を保持板３６に固定される。また、ガイドロッド３４ａは、下端部にストッパ５０（図６参照）を固定する。

振分け機構３０は、上述した昇降装置３３により保持板３６を昇降させて、保持板３６に軸支される第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の高さ方向の位置を変位させる。図７（ａ）に示すように、振分け機構３０は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各端面の頂点の位置（上述したＰ１からＰ４）がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも低い状態（以下、第１状態）と、図７（ｂ）に示すように、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各端面の頂点の位置がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも高い状態（以下、第２状態）との間で変位する。

図８に示すように、振分け機構３０が第１状態にあるとき、スラットコンベヤ装置２０のスライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０の幅方向に向けて送り出される物品１００は振分け機構３０の第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２に摺接せずに、払出しシュート１４に送り出される。したがって、物品１００は、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向に沿った力Ｆ１と、スライドシュー２２による押圧に起因した力Ｆ２との合力Ｆ３が働く方向にスラットコンベヤ装置２０から払出しシュート１４に向けて送り出される。その結果、物品１００は、図８中実線で示す矢印Ｈ方向に移動し、払出しシュート１４の下流側の領域（後述する第１仕分領域Ｄ１）に払い出される。

一方、振分け機構３０が第２状態にあるとき、図７（ｂ）に示すように、振分け機構３０の第１モータローラ３１の上流側の端面の頂点Ｐ１は、スラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａに対して、例えば１５ｍｍ程度上方に位置する。つまり、スラットコンベヤ装置２０のスライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０の幅方向に向けて送り出される物品１００は、払出しシュート１４に送り出される直前で、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の順に乗り上げ、これらモータローラの回転による力を受ける。その結果、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の順に乗り上げた物品１００は、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向に働く力が低減される一方で、スラットコンベヤ装置２０の幅方向に働く力が加わる。したがって、スラットコンベヤ装置２０から払出しシュート１４に向けて送り出される物品１００は、図８中点線で示す矢印Ｉ方向に移動する。その結果、払出しシュート１４の上流側の領域（第２仕分領域Ｄ２）に払い出される。

次に、振分け機構３０が配置される位置について説明する。払出しシュート１４とスラットコンベヤ装置２０との相対位置は固定である。したがって、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向において、スライドシュー２２の移動が完了する位置は一定である。図２に示すように、スラットコンベヤ装置２０のスライドシュー２２の押圧面２２ａの移動軌跡と仕分けコンベヤ装置の搬送方向とのなす角度はθである。図９に示すように、物品１００を押し出す際のスライドシュー２２の押圧面２２ａの軌跡は、図９中符号Ｊで示す二点鎖線となる。また、スライドシュー２２が移動することで、スライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０から払出しシュート１４に向けて送り出される物品１００の重心Ｇの移動軌跡は、図９中符号で示す二点鎖線Ｋとなる。ここで、スライドシュー２２により払出しシュート１４に送り出される物品１００を払出しシュート１４の幅方向の上流側の領域に振り分けるときには、物品１００は、第１モータローラ３１に対して、物品１００の下面の面積の５０％以上の範囲に乗り上げることが好ましい。したがって、振分け機構３０は、振分け機構３０を構成する第１モータローラ３１の下流側端部の頂点Ｐ２が物品１００の重心Ｇの移動軌跡Ｋ上に位置する、又は物品１００の重心Ｇの移動軌跡Ｋと、物品１００を送り出すスライドシュー２２の押圧面２２ａの移動軌跡Ｊとの間の領域となるように配置されることが好ましい。

次に、仕分けコンベヤ装置の搬送方向に対する、振分け機構３０を構成するモータローラを傾斜させる角度について図１０を用いて説明する。以下、スライドシュー２２により送り出される物品１００の移動方向を図１０中水平方向として説明する。以下、物品１００の長さをＬ、物品１００の幅をＷとする。以下では、物品１００が、第１モータローラ３１に対して、物品１００の下面の面積の５０％の範囲に乗り上げる場合を説明する。ここで、図１０においては、符号Ｒで示す領域が、物品１００の下面の面積の５０％の領域である。
なお、物品１００の大きさは仕分けコンベヤ装置１１によって搬送されると想定される物品１００の大きさである。ここで、モータローラが物品１００の下面の面積の５０％の範囲で摺接する場合、スラットコンベヤ装置２０の側方に設置される第１モータローラ３１の設置角度θ_３は、以下の（１）式となる。なお、設置角度θ_３は、スライドシュー２２により送り出される物品１００の送り出し方向と、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向とがなす角度である。

θ_３＝ｔａｎ^－１（Ｗ／２Ｌ） ・・・（１）

また、スライドシュー２２により送り出される物品１００の速度をＶ１とした場合、第１モータローラ３１の回転速度Ｖ２は、以下の（２）式となる。

Ｖ２＝Ｖ１×ｓｉｎθ_３ ・・・（２）

したがって、第１モータローラ３１により引き込まれる物品１００が払出しシュート１４に向けて払い出される速度をＶとすると、物品１００が払出しシュート１４に向けて払い出される速度Ｖは、以下の（３）式になる。

Ｖ＝｛Ｖ１^２＋Ｖ２^２＋２×Ｖ１×Ｖ２×ｃｏｓ（１８０－θ_３）｝^０．５・・・（３）

なお、物品１００が第１モータローラ３１に乗り上げたときには、第１モータローラ３１の回転に基づいた力が物品１００に加わる。例えば、回転する第１モータローラ３１の力をＦ５としたとき、第１モータローラ３１の力Ｆ５は、以下の（４）式となる。なお、Ｆ５は、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向に直交する方向に働く力である。

Ｆ５＝Ｈ１×μ１ ・・・（４）

なお、記号Ｈ１は、第１モータローラ３１の回転時に第１モータローラ３１の接線方向に働く力、記号μ１は、物品１００と第１モータローラ３１との間の摩擦係数である。

また、スライドシュー２２により送り出される物品１００に働く力Ｆ６は、以下の（５）式となる。

Ｆ６＝Ｐ×０．３×μ２ ・・・（５）

なお、記号Ｐは、物品１００の重量、記号μ２は物品１００とスラットコンベヤ装置２０との間の摩擦係数である。

ここで、物品１００が第１モータローラ３１に乗り上げたときに物品１００に加わる力の合力は、物品１００が払出しシュート１４に向けて送り出される力Ｆ７となる。したがって合力Ｆ７は、以下の（６）式で表される。

Ｆ７＝｛Ｆ５^２＋Ｆ６^２＋２×Ｆ５×Ｆ６×ｃｏｓ（９０－θ_３）｝^０．５・・・（６）

また、スライドシューにより送り出される物品１００の送出し方向に直交する方向に加わる力をＦ８とすると、Ｆ８は、以下の（７）式で表される。

Ｆ８＝Ｆ５×ｓｉｎ（９０－θ_３） ・・・（７）

したがって、スライドシュー２２により物品１００が送り出される方向と、第１モータローラ３１に引き込まれた物品１００が払出しシュート１４に払い出される方向とがなす角度をθ_４とすると、角度θ_４は、以下の（８）式で表される。

θ_４＝ｓｉｎ^－１（Ｆ８／Ｆ７） ・・・（８）

例えば、物品１００の長さＬをＬ＝３７５ｍｍ、幅ＷをＷ＝２９５ｍｍとした場合、第１モータローラ３１の設置角度θ_３は、上述した（１）式から２１．５°となる。

また、第１モータローラ３１の接線方向の力Ｈ１をＨ１＝３．１ｋｇｆ、物品１００と第１モータローラ３１との間の摩擦係数μ１をμ１＝０．８とすると、回転する第１モータローラ３１の力Ｆ５は、上述した（４）式から、Ｆ５＝２．５ｋｇｆとなる。また、物品１００の重量ＰをＰ＝１５ｋｇとし、物品１００とスラットコンベヤ装置２０との間の摩擦係数μ２をμ２＝０．５とすると、物品１００に働く力Ｆ６は、上述した（５）式からＦ６＝２．６ｋｇｆとなる。さらに、物品１００が払出しシュート１４に向けて送り出される力Ｆ７は、上述した（６）式から、Ｆ７＝４．２ｋｇｆとなる。

また、第１モータローラ３１の回転速度Ｖ２は、物品１００の速度Ｖ１をＶ１＝１４８．６ｍ／ｍｉｎとすると、上述した（２）式から、Ｖ２＝５４．４ｍ／ｍｉｎとなる。したがって、第１モータローラ３１に乗り上げた後、払出しシュート１４に払い出される物品１００の速度Ｖは、上述した（３）式から、Ｖ＝９９．９ｍ／ｍｉｎとなる。払出しシュート１４に向けて送り出される物品１００の送り出し方向に直交する方向に加わる力Ｆ８は、上述した（７）式から、Ｆ８＝２．３ｋｇｆとなる。したがって、スライドシュー２２により送り出される物品１００の送り出し方向と、実際に物品１００が払出しシュート１４に送り出されるときの方向とがなす角度θ_４は、上述した（８）式から、θ_４＝３３．２°となる。

ここで、スライドシュー２２の押圧面２２ａは、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向に対してθ＝２０°傾斜している。したがって、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向を基準とした場合、第１モータローラ３１は、回転軸（Ｌ１）方向と、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向とがなす角度θ_１は、１．５°となる。上述したように、スライドシューにより押し出される物品１００を払出しシュートの幅方向の上流側に振り分けるときには、第１モータローラ３１が物品１００の下面の面積の５０％以上の範囲で乗り上げることが必要である。したがって、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向と、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向とがなす角度は１．５°以上となるように第１モータローラ３１が設置される。

なお、説明は省略するが、第２モータローラ３２の設置角度（第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向と、第２モータローラ３２の回転軸（Ｌ２）方向とがなす角度）θ_２も、第１モータローラ３１を設置するときと同様の原理で求めることができる。なお、一例として、第１モータローラ３１の設置角度θ_１はθ_１＝２．３°、第２モータローラ３２の設置角度θ_２はθ_２＝４．７°である。

図１１は、仕分けシステム１０の電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、図１１においては、スラットコンベヤ装置１１及び送込みコンベヤ装置１２，１３の電気的構成については省略し、物品１００を払出しシュート１４に払い出す際の構成について記載している。仕分けシステム１０は、仕分けコンベヤ装置１１、送込みコンベヤ装置１２，１３、振分け機構３０、仕分け情報取得部５１、入力情報取得部５２、位置情報取得部５３及び制御装置５４を含む。

仕分け情報取得部５１は、例えば送込みコンベヤ装置１２，１３の各々に設けられ、物品１００に貼付されたバーコードなどの識別子を仕分け情報として取得するバーコードリーダ５１ａ，５１ｂが挙げられる。なお、仕分け情報には、物品１００の大きさや、配送先の情報などが挙げられる。

入力情報取得部５２は、物品１００を払い出すときの、払出しシュート１４における仕分領域（図２中、払出しシュート１４の幅方向における中心から右側の領域、又は左側の領域）を入力情報として取得する。入力情報取得部５２としては、一例として、払出しシュート１４の近傍に設置される操作ボタン５２ａや、メークアップ作業を行う作業者が保持するマイク５２ｂなどが挙げられる。入力情報取得部５２が操作ボタン５２ａの場合、入力情報取得部５２は、払出しシュート１４における複数の仕分領域の各々に合わせた数の操作ボタンを有する。つまり、入力情報取得部５２が操作ボタン５２ａの場合には、仕分領域に合わせた操作ボタン５２ａを操作することで、入力情報が取得される。また、入力情報取得部５２がマイク５２ｂの場合、マイク５２ｂは作業者が発した音声を入力情報として取得する。ここで、払出しシュート１４に設定される仕分領域のうち、払出しシュート１４の幅方向の中心から左側の領域（搬送方向の下流側の領域）を第１仕分領域Ｄ１、払出しシュート１４の幅方向の中心から右側の領域（搬送方向の上流側領域）を第２仕分領域Ｄ２とする。つまり、作業者が第１仕分領域Ｄ１か第２仕分領域Ｄ２を表す音声を発することで、入力情報が取得される。

位置情報取得部５３は、例えば払出しシュート１４近傍でメークアップ作業を実施する作業者の位置情報を取得する。位置情報取得部５３は、例えばレーザスキャナ５３ａ，５３ｂなどの検知エリア内の障害物（人）の位置が割り出せる三次元情報取得装置である。これらレーザスキャナ５３ａ，５３ｂは、払出しシュート１４における物品１００の払出し方向の下流側端部、言い換えれば、払い出された物品１００が滞留される滞留部に配置される。なお、レーザスキャナ５３ａは、図８に示す払出しシュート１４の近傍の領域のうち、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向の下流側の領域（図８中領域Ｅ１）を検出領域とする。また、レーザスキャナ５３ｂは、図８に示す払出しシュート１４の近傍の領域のうち、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向の上流側の領域（図８中領域Ｅ２）を検出領域とする。

本実施形態では、仕分け情報取得部５１、入力情報取得部５２及び位置情報取得部５３の構成を全て有する仕分けシステム１０としているが、仕分けシステム１０においては、仕分け情報取得部５１、入力情報取得部５２又は位置情報取得部５３のいずれか１つの取得部を有するものであればよい。

制御装置５４は、スラットコンベヤ装置２０、送込みコンベヤ装置１２，１３の駆動制御や、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１に内蔵されたモータ３１ａ、第２モータローラ３２に内蔵されたモータ３２ａ、昇降装置３３のモータ４７への給電を行うことで、各モータローラの駆動制御を行う。なお、制御装置５４は、物品１００の大きさ、物品１００の配送先、配送エリア及び払い出す払出しシュートの位置をまとめたテーブルデータを記憶部５４ａに記憶している。これにより、物品１００に貼付されたシールや物品１００の外周面に印刷されたバーコードを読み取ることで、物品１００を目的の払出しシュート１４に払い出すことができる。

最後に、物品１００の配送エリアに基づいて物品１００を払い出す場合について、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、配送先が第１の配送エリアとなる物品１００を第１仕分領域Ｄ１に、配送先が第１の配送エリアとは異なる第２の配送エリアとなる物品１００を第２仕分領域Ｄ２に振り分ける場合を説明する。

ステップＳ１０１は、仕分け情報を取得する処理である。上述したように、仕分け情報取得部５１は、送込みコンベヤ装置１２又は送込みコンベヤ装置１３のいずれかにより送り出される物品１００に付与されるバーコードの情報を読み取る。そして、仕分け情報取得部５１は、バーコードの情報を制御装置５４に送信する。

ステップＳ１０２は、物品の仕分け位置を設定する処理である。制御装置５４は、仕分け情報取得部５１により読み取られたバーコードの情報から得られる配送先の住所に基づいて、配送先の住所が含まれる配送エリアを特定する。そして、制御装置５４は、特定した配送エリアに対応付けられた払出しシュート１４と、払出しシュート１４において振り分けられる領域とを設定する。

ステップＳ１０３は、仕分けコンベヤ装置により物品が目的の位置まで搬送されたか否かを判定する処理である。例えば物品１００を払い出す払出しシュート１４の位置から吸引装置２６までの位置は予め固定された位置にある。したがって、ステップＳ１０３では、制御装置５４は、吸引装置２６が設けられた位置を目的の位置として設定し、物品１００が、吸引装置２６が設けられた位置まで搬送されたか否かを判定する。なお、ステップＳ１０３の判定処理の具体例として、吸引装置２６が設けられた位置まで搬送された物品１００を検出するセンサを仕分けコンベヤ装置１１に設け、制御装置５４は、該センサの検出信号の有無によりステップＳ１０３の判定処理を行えばよい。例えばセンサにより物品１００が検出されたときには、制御装置５４は、仕分けコンベヤ装置１１により物品１００が目的の位置まで搬送されたと判断し、ステップＳ１０３の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０４に進む。一方、例えばセンサにより物品１００が検出されないときには、制御装置５４は、仕分けコンベヤ装置１１により物品１００が目的の位置まで搬送されていないと判断し、ステップＳ１０３の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１０３の判定処理の結果がＹｅｓとなるまでステップＳ１０３の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ１０４は、吸引装置を駆動（通電）する処理である。制御装置５４は、吸引装置２６に通電を行うことで、電磁石によるスライドシュー２２の磁性体２２ｃを吸引する。これにより、スライドシュー２２の磁性体２２ｃが吸引装置２６に吸引され、分岐案内部２５に案内される。したがって、スライドシュー２２がスラット２１に沿って移動する。

ステップＳ１０５は、配送先を含む配送エリアが第１の配送エリアであるか否かを判定する処理である。ステップＳ１０２により、物品１００の配送先及び該配送先を含む配送エリアが特定されている。配送先が第１の配送エリアである場合、制御装置５４はステップＳ１０５の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０６に進む。一方、配送先が第１の配送エリアではなく、第２の配送エリアである場合、制御装置５４は、ステップＳ１０５の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１０６は、振分け機構が第１状態であるか否かを判定する処理である。制御装置５４は、昇降装置であるパワーシリンダ３３を駆動するモータ４７の回転数などからロッド４５の伸縮状態を特定する。パワーシリンダ３３のロッド４５がケース４６の内部に引き込まれていると判断された場合、制御装置５４は、振分け機構３０は第１状態であると判定する。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１０６の判定処理の結果をＹｅｓとする。

一方、パワーシリンダ３３のロッド４５がケース４６の内部から引き出されていると判断された場合、制御装置５４は、振分け機構３０は第２状態であると判定する。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１０６の判定処理の結果をＮｏとし、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０７は、第１及び第２モータローラが回転しているか否かを判定する処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータを回転させている場合には、ステップＳ１０７の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０８に進む。一方、制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータを停止させている場合には、ステップＳ１０７の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０８は、第１及び第２モータローラを停止させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータへの給電を停止する。これにより、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転が停止する。なお、振分け機構３０が第１状態又は第２状態に関わらず、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を回転させる場合には、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８の処理は省略してよい。

上述したステップＳ１０６における判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９は、振分け機構を第１状態に切り替える処理である。制御装置５４は、昇降装置であるパワーシリンダ３３のモータ４７を駆動制御して、第２状態にある振分け機構３０を、第１状態に切り替える。したがって、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１の頂点Ｐ１，Ｐ２及び第２モータローラ３２の頂点Ｐ３，Ｐ４は、スラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも下方に移動する。

ステップＳ１１０は、第１及び第２モータローラを停止させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２への給電を停止させる。これにより、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転が停止される。なお、振分け機構３０が第１状態となるときに、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転を停止させる必要はなく、振分け機構３０の状態に関わらず、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を回転させ続けるのであれば、ステップＳ１１０の処理は省略してよい。

したがって、ステップＳ１０６からステップＳ１０８の処理、又はステップＳ１０６、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理が行われたときには、振分け機構３０は、第１状態に保持される。振分け機構３０が第１状態にあるとき、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２は、各ローラの回転軸方向の両端部の端面の頂部がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも下方に位置している。したがって、スラットコンベヤ装置２０から送り出される物品は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２に乗り上げることなく払出しシュート１４に払い出される。その結果、図８に示すように、第１の配送エリアである物品１００は、図８中符号Ｈに示す方向に送り出された後、払出しシュート１４の第１仕分領域Ｄ１に滞留される。

一方、上述したステップＳ１０５の判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１は、振分け機構が第２状態であるか否かを判定する処理である。制御装置５４は、例えば昇降装置３３であるパワーシリンダのロッド４５がケース４６の内部から引き出されていると判断した場合、制御装置５４は、振分け機構３０は第２状態であると判定する。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１１１の判定処理の結果をＹｅｓとし、ステップＳ１１３に進む。

一方、昇降装置３３であるパワーシリンダのロッド４５がケース４６の内部に引き込まれていると判断した場合、制御装置５４は、振分け機構３０は第１状態であると判定する。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１１１の判定処理の結果をＮｏとし、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２は、振分け機構を第２状態に切り替える処理である。制御装置５４は、昇降装置３３であるパワーシリンダのモータ４７を駆動制御して、第１状態にある振分け機構３０を、第２状態に切り替える。したがって、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１の両端面の頂点Ｐ１，Ｐ２、第２モータローラ３２の両端面の頂点Ｐ３，Ｐ４は、スラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａから上方に突出した状態となる。

ステップＳ１１３は、第１及び第２モータローラが停止しているか否かを判定する処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータを停止させている場合には、ステップＳ１１３の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１４に進む。

一方、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータを駆動させている場合には、ステップＳ１１３の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１４は、第１及び第２モータローラを回転させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータへ給電を行う。これにより、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２が回転する。なお、振分け機構３０が第１状態又は第２状態に関わらず、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を回転させる場合には、ステップＳ１１３、ステップＳ１１４の処理は省略してよい。

ステップＳ１１５は、一定時間経過したか否かを判定する処理である。制御装置５４は、振分け機構３０を駆動してからの経過時間を計測している。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過している場合には、制御装置５４は、ステップＳ１１５の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１６に進む。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過していない場合には、制御装置５４は、ステップＳ１１５の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１１５の判定処理の結果がＹｅｓとなるまで、ステップＳ１１５の処理を繰り返し実行する。なお、上述した一定時間とは、例えばスライドシュー２２により押し出される物品１００が払出しシュート１４に到達するまでの時間である。なお、この時間は、予め実験やシミュレーションなどの結果に基づいて設定される。

ステップＳ１１６は、第１及び第２モータローラを停止させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２への給電を停止させる。これにより、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転が停止される。なお、振分け機構３０が第２状態となるときに、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転を停止させる必要はなく、振分け機構３０の状態に関わらず、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を回転させ続けるのであれば、Ｓ１１５、ステップＳ１１６の処理は省略してよい。

したがって、ステップＳ１１１からステップＳ１１６の処理が行われたときには、振分け機構３０は、第２状態に保持される。振分け機構３０が第２状態にあるとき、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２は、両端面の頂点がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａから上方に突出した状態となる。したがって、物品１００がスライドシュー２２により送り出される過程で、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の順で乗り上げる。第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の各々に乗り上げることで、物品１００には、各モータローラの接線方向の力が働く。この力が加わる方向は、スラットコンベヤ装置２０から払出しシュート１４に向けて送り出される物品１００の送出し方向とは異なる方向で、また、送出し方向よりも搬送方向に対して上流側に向けて送り出される。また、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２は、各々スラットコンベヤ装置２０の物品１００の搬送方向の下流側に向けて上り傾斜するように配置している。したがって、送り出される物品の下面の歪みがあった場合であっても、モータローラに乗り上げたときに、物品の下面の歪みを吸収して、モータローラからの力を物品に伝達することが可能となる。

その結果、振分け機構が第２状態であるときに払出しシュートに送り出される物品１００は、払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２に払い出される。

このように、振分け機構を構成する第１モータローラ及び第２モータローラを第１状態又は第２状態に切り替えることで、配送先に応じた物品１００の振り分けを適切に行うことができる。その結果、作業者は、物品１００が払出領域毎に滞留せずにメークアップ作業を行うことができ、メークアップ作業の効率化を図ることが可能となる。

なお、配送先の配送エリアによって、物品を第１仕分領域Ｄ１と第２仕分領域Ｄ２とに振り分けているが、物品の大きさによって払い出す仕分領域を振り分けるようにしてもよい。このような場合には、大きさの異なる物品を同一の仕分領域に振り分けることがなくなるので、例えば小さい物品１００が大きい物品１００に押圧されることに起因した物品１００の破損を防止することが可能となる。

また、この他に、操作ボタン５２ａの入力やマイク５２ｂによる音声の入力などの入力情報に基づいて、物品を払い出す仕分領域を振り分けるようにしてもよい。さらに、作業者の位置、詳細には作業者がメークアップ作業をしている位置に基づいて物品を払い出す仕分領域を振り分けるようにしてもよい。操作ボタン５２ａの入力やマイク５２ｂによる音声の入力などの入力情報や作業者の位置に基づいて物品を払い出す仕分領域を振り分ける場合には、メークアップ作業に合わせて、物品を振り分けることで、メークアップ作業により払出しシュートの滞留部から取り除かされた物品のスペースに新たな物品を払い出すことができる。その結果、物品の払い出しが偏ることがなくなり、効率的に物品を払い出すことが可能となる。

本実施形態では、搬送経路に配置されたスラットコンベヤ装置２０から払出経路となる払出しシュート１４に物品を払い出す場合を説明しているが、搬送経路に配置されたスラットコンベヤ装置２０から、他の搬送コンベヤ装置に物品を振り分けて送り出す場合にも、本発明を用いることが可能である。

本実施形態では、第１モータローラ３１と第２モータローラ３２との２本のモータローラを有する振分け機構３０の場合を一例として説明しているが、払い出す物品の振分け状態をさらに細分化する場合には、３以上のモータローラを配置してもよい。

本実施形態では、第１モータローラ３１と第２モータローラ３２とを１つの昇降装置３３により同時に昇降させているが、第１モータローラ３１と第２モータローラ３２との各々に対応した昇降装置を配置し、これらモータローラを個別に昇降させることも可能である。

１０…仕分けシステム、１１…仕分けコンベヤ装置、１２，１３…送込みコンベヤ装置、１４…払出しシュート、２０…スラットコンベヤ装置、２２…スライドシュー、３０…振分け機構、３１…第１モータローラ、３２…第２モータローラ、５１…仕分け情報取得部、５２…入力情報取得部、５３…位置情報取得部、５４…制御装置

Claims (18)

1. 搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、前記搬送経路における前記物品の搬送方向に対して所定の角度傾斜した方向である送出し方向に送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、
   前記搬送経路と前記払出経路との間に配置され、回転軸方向における両端のうち、前記搬送経路の上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送経路から離れて位置し、且つ前記回転軸方向が前記払出経路に向けて送り出される前記物品の前記送出し方向に対して傾いて配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、
   前記複数の回転ローラを、各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送経路における前記物品の搬送面よりも下方に位置する第１位置と、前記各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送面よりも上方に位置する第２位置との間で昇降させる昇降装置と、
   前記複数の回転ローラの回転と、前記昇降装置の昇降動作とを制御する制御装置と、
   を有することを特徴とする振分け装置。
2. 請求項１に記載の振分け装置において、
   前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする振分け装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の振分け装置において、
   前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出経路側に配置される第２の回転ローラを含み、
   前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第１の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、
   前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出経路近傍に位置するように前記第１の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする振分け装置。
4. 請求項３に記載の振分け装置において、
   前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの両端面における頂点が、前記第１の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする振分け装置。
5. 請求項４に記載の振分け装置において、
   前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする振分け装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振分け装置において、
   前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする振分け装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振分け装置において、
   前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする振分け装置。
8. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振分け装置において、
   前記制御装置は、前記払出経路の幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする振分け装置。
9. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振分け装置において、
   前記制御装置は、前記払出経路の近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする振分け装置。
10. 物品を搬送する搬送コンベヤと、
    前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送方向に対して所定の角度傾斜した方向である送出し方向に送り出された前記物品が払い出される払出しシュートと、
    前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置され、回転軸方向における両端のうち、前記搬送コンベヤの上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送コンベヤから離れて位置し、且つ前記回転軸方向が払出しシュートに向けて送り出される前記物品の前記送出し方向に対して傾いて配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、
    前記複数の回転ローラを、各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送面よりも下方に位置する第１位置と、前記各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送面よりも上方に位置する第２位置との間で昇降させる昇降装置と、
    前記複数の回転ローラの回転と、前記昇降装置の昇降動作とを制御する制御装置と、
    を有することを特徴とする仕分けシステム。
11. 請求項１０に記載の仕分けシステムにおいて、
    前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする仕分けシステム。
12. 請求項１０又は請求項１１に記載の仕分けシステムにおいて、
    前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出しシュート側に配置される第２の回転ローラを含み、
    前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第１の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、
    前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出しシュート近傍に位置するように前記第１の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする仕分けシステム。
13. 請求項１２に記載の仕分けシステムにおいて、
    前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの両端面における頂点が、前記第１の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする仕分けシステム。
14. 請求項１３に記載の仕分けシステムにおいて、
    前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする仕分けシステム。
15. 請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
    前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。
16. 請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
    前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。
17. 請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
    前記制御装置は、前記払出しシュートの幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。
18. 請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
    前記制御装置は、前記払出しシュートの近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。