JP7332108B2 - 可変トルクモータ、およびモータのトルク可変構造 - Google Patents
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Description
〔2〕 前記遊星歯車は、前記第一内歯車に噛み合う第一遊星歯車と、前記第二内歯車に噛み合う第二遊星歯車とが一体構造となっている二段遊星歯車であることを特徴とする、〔1〕に記載の可変トルクモータ。
〔3〕 前記クラッチは釈放により前記第二内歯車を、吸引により前記キャリアをそれぞれ固定することを特徴とする、〔1〕、〔2〕のいずれかに記載の可変トルクモータ。
〔5〕 無励磁作動型ブレーキが備えられていないことを特徴とする、〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕のいずれかに記載の可変トルクモータ。
〔6〕 モータにおいて2種類のトルクを同一出力軸から取り出すことのできるトルク可変構造であって、不思議遊星歯車機構による減速機と、クラッチとからなり、該不思議遊星歯車機構はモータ軸と一体に回転する太陽歯車と、該太陽歯車の周りを自転しながら公転する遊星歯車と、該遊星歯車と噛み合いかつ該クラッチによる作用を受ける第二内歯車と、該遊星歯車と噛み合い該第二内歯車とは歯数が異なっていて出力軸と一体に回転する第一内歯車と、および該遊星歯車を収容しかつ該クラッチによる作用を受けるキャリアとからなり、該遊星歯車は該第一内歯車に噛み合う第一遊星歯車と、該第二内歯車に噛み合う第二遊星歯車とが一体構造となっている二段遊星歯車であり、該クラッチの動作により該第二内歯車を固定した場合は低速回転高トルクが出力され、該キャリアを固定した場合は高速回転低トルクが出力されることを特徴とする、モータのトルク可変構造。
〔7〕 前記クラッチは無励磁作動型であり、これにより停電時の出力軸緊急停止を可能とすることを特徴とする、〔6〕に記載のモータのトルク可変構造。
図1、2は、本発明可変トルクモータの構成および作用を示す側断面視の説明図であり、図1は高トルクモード、図2は高速回転モードをそれぞれ示す。これらに示すように本可変トルクモータ10は、減速機により2種類のトルクを同一出力軸から取り出すことのできるモータであり、減速機として不思議遊星歯車機構2を用い、モータ本体9と減速機2との間にクラッチ1を設け、不思議遊星歯車機構2はモータ軸8と一体に回転する太陽歯車3と、太陽歯車3の周りを自転しながら公転する遊星歯車4と、遊星歯車4と噛み合いかつクラッチ1による作用を受ける第二内歯車6と、遊星歯車4と噛み合い第二内歯車6とは歯数が異なっていて出力軸11と一体に回転する第一内歯車5と、および遊星歯車4を収容しかつクラッチ1による作用を受けるキャリア7とからなることを、主たる構成とする。クラッチ1は電磁クラッチ(電磁摩擦クラッチ)とし、図中の符号1wはクラッチ板等、クラッチ作用対象への伝達・遮断作用がなされるクラッチ作用部である。
1w、21w…クラッチ作用部
2、22…減速機(不思議遊星歯車機構)
3、23…太陽歯車
4、24…遊星歯車(二段遊星歯車)
4a…第一遊星歯車
4b…第二遊星歯車
5、25…第一内歯車
6、26…第二内歯車
7、27…キャリア
8、28…モータ軸
9、29…モータ本体
10、210…可変トルクモータ
11、211…出力軸
12…トルク可変構造
Br…ブレーキ(無励磁作動型ブレーキ
Rs…レゾルバ(回転検出器)
Claims (7)
- 減速機により2種類のトルクを同一出力軸から取り出すことのできる可変トルクモータであって、
減速機として不思議遊星歯車機構を用い、
モータ本体と減速機との間にクラッチを設け、
該不思議遊星歯車機構は
モータ軸と一体に回転する太陽歯車と、
該太陽歯車の周りを自転しながら公転する遊星歯車と、
該遊星歯車と噛み合いかつ該クラッチによる作用を受ける第二内歯車と、
該遊星歯車と噛み合い該第二内歯車とは歯数が異なっていて出力軸と一体に回転する第一内歯車と、
および該遊星歯車を収容しかつ該クラッチによる作用を受けるキャリアとからなり、
該クラッチの動作により該第二内歯車を固定した場合は低速回転高トルクが出力され、該キャリアを固定した場合は高速回転低トルクが出力される
ことを特徴とする、可変トルクモータ。 - 前記遊星歯車は、前記第一内歯車に噛み合う第一遊星歯車と、前記第二内歯車に噛み合う第二遊星歯車とが一体構造となっている二段遊星歯車であることを特徴とする、請求項1に記載の可変トルクモータ。
- 前記クラッチは釈放により前記第二内歯車を、吸引により前記キャリアをそれぞれ固定することを特徴とする、請求項1、2のいずれかに記載の可変トルクモータ。
- 前記クラッチは無励磁作動型であり、これにより停電時の出力軸緊急停止が可能であることを特徴とする、請求項1、2、3のいずれかに記載の可変トルクモータ。
- 無励磁作動型ブレーキが備えられていないことを特徴とする、請求項1、2、3、4のいずれかに記載の可変トルクモータ。
- モータにおいて2種類のトルクを同一出力軸から取り出すことのできるトルク可変構造であって、
不思議遊星歯車機構による減速機と、
クラッチとからなり、
該不思議遊星歯車機構は
モータ軸と一体に回転する太陽歯車と、
該太陽歯車の周りを自転しながら公転する遊星歯車と、
該遊星歯車と噛み合いかつ該クラッチによる作用を受ける第二内歯車と、
該遊星歯車と噛み合い該第二内歯車とは歯数が異なっていて出力軸と一体に回転する第一内歯車と、
および該遊星歯車を収容しかつ該クラッチによる作用を受けるキャリアとからなり、
該遊星歯車は該第一内歯車に噛み合う第一遊星歯車と、該第二内歯車に噛み合う第二遊星歯車とが一体構造となっている二段遊星歯車であり、
該クラッチの動作により該第二内歯車を固定した場合は低速回転高トルクが出力され、該キャリアを固定した場合は高速回転低トルクが出力される
ことを特徴とする、モータのトルク可変構造。 - 前記クラッチは無励磁作動型であり、これにより停電時の出力軸緊急停止を可能とすることを特徴とする、請求項6に記載のモータのトルク可変構造。
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JP2020034394A JP7332108B2 (ja) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 可変トルクモータ、およびモータのトルク可変構造 |
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ID=77661877
Family Applications (1)
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010270907A (ja) | 2009-04-23 | 2010-12-02 | Daiken Co Ltd | 電磁クラッチ |
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JP2019173772A (ja) | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機装置及びこれを備えた車両 |
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