JP7329399B2

JP7329399B2 - 曲げ角度検出ユニット、曲げ角度検出システム及び曲げ角度検出ユニットの実装方法

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Publication number: JP7329399B2
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Inventors: 秀彦吉田
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Description

本発明は、ワークの曲げ角度検出ユニット、曲げ角度検出システム及び曲げ角度検出ユニットの実装方法に関する。

ワークを曲げ加工等するプレスブレーキにおいて、下部テーブルに設けたダイと上部テーブルに設けたパンチによって、例えば、板状のワークをＶ字状に曲げ加工するときに、角度センサによってワークの曲げ角度の検出を行うようにしたものが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

このプレスブレーキは、下部テーブルの前後両側に、左右方向へ移動位置決め自在な角度センサを設けることによって、角度センサの全体的構成の省スペース化及び構成の簡素化を図りながら、下部テーブルの前後の角度センサを個別に左右方向へ移動位置決めすることができるものである。

特許第６１６７０１３号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された従来技術のプレスブレーキでは、プレスブレーキに直接角度センサを構成する個々の部品を取り付ける必要があるため、プレスブレーキを占有する時間が長くなり、プレスブレーキの組み立て工数が増えるという問題がある。また、プレスブレーキに直接角度センサを組み込む構造のため、後付けのニーズには応えられないという問題もある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、プレスブレーキの組み立て時の占有率を下げて工数の増加を防止することができると共に、後付けすることが可能な曲げ角度検出ユニット、これを備えたプレスブレーキ及び曲げ角度検出ユニットの実装方法を提供することを目的とする。

本発明に係る曲げ角度検出ユニットは、板面を平行にした状態で延びると共にプレスブレーキに取り付けられる板状の一対の支持ベース部と、前記一対の支持ベース部の対向方向外側に延在方向に沿って移動位置決め自在に設けられた一対の角度検出機構とを備え、前記一対支持ベース部は、前記プレスブレーキの下部テーブルを挿入可能な間隔をおいて対向配置され、該下部テーブルに締結手段を介して装着可能に構成されていることを特徴とする。

本発明の一実施形態において、前記締結手段は、前記下部テーブルに対する締め板の取り付けに用いられる締付ボルトの頭部に形成されたねじ穴と、該ねじ穴に取り付けられる取付ボルトとにより構成される。

本発明の他の実施形態において、前記一対の支持ベース部は、その延在長が前記下部テーブルの左右方向の長さよりも長くなるよう形成されている。

本発明の更に他の実施形態において、前記一対の支持ベース部の延在方向の端部において各支持ベース部を平行状態を保持したまま連結する連結部を備える。

本発明に係る曲げ角度検出システムは、上部テーブル及び下部テーブルを有するプレスブレーキと、前記プレスブレーキに実装されてワークの曲げ角度を検出する曲げ角度検出ユニットとを備えた曲げ角度検出システムであって、前記曲げ角度検出ユニットは、板面を平行にした状態で延びると共に前記下部テーブルに取り付けられる板状の一対の支持ベース部と、前記一対の支持ベース部の対向方向外側に延在方向に沿って移動位置決め自在に設けられた一対の角度検出機構とを備え、前記一対の支持ベース部は、前記下部テーブルを挿入可能な間隔をおいて対向配置され、該下部テーブルに締結手段を介して装着可能に構成されていることを特徴とする。

本発明の一実施形態において、前記プレスブレーキは、前記下部テーブルの前後方向の前側及び後側にそれぞれ締め板を取り付ける締付ボルト及び締付ナットを有し、前記締結手段は、前記締付ボルトの頭部に形成されたねじ穴と、該ねじ穴に取り付けられる取付ボルトとにより構成され、前記曲げ角度検出ユニットは、前記一対の支持ベース部が前記締付ボルトの頭部に当接し、且つ前記ねじ穴に螺合された取付ボルトによってねじ止めされることで、前記下部テーブルに対し該下部テーブルの前後方向に位置決めされて装着される。

本発明の他の実施形態において、前記曲げ角度検出ユニットは、前記一対の支持ベース部の延在方向の端部において各支持ベース部を平行状態を保持したまま連結する連結部を備える。

本発明の更に他の実施形態において、前記曲げ角度検出ユニットは、前記連結部に着脱自在に取り付けられた位置決めプレートにより、前記下部テーブルに対する左右方向が位置決めされる。

本発明に係る曲げ角度検出ユニットの実装方法は、上部テーブル及び下部テーブルを有するプレスブレーキに対し、前記プレスブレーキにおけるワークの曲げ角度を検出する曲げ角度検出ユニットを実装する曲げ角度検出ユニットの実装方法であって、前記曲げ角度検出ユニットは、板面を平行にした状態で延びると共に前記下部テーブルに取り付けられる板状の一対の支持ベース部と、前記一対の支持ベース部の対向方向外側に延在方向に沿って移動位置決め自在に設けられた一対の角度検出機構とを備え、前記一対の支持ベース部は、前記下部テーブルを挿入可能な間隔をおいて対向配置され、該下部テーブルに締結手段を介して装着されるものであり、前記延在方向に延在するメインフレームと、このメインフレームに取り付けられ板面を平行にした状態で延びると共に前記一対の支持ベース部を支持する板状の一対のサポートフレームと、前記一対のサポートフレーム同士を対向方向に接続するシッピングブロックとを有する実装治具を用い、前記曲げ角度検出ユニットの前記一対の支持ベース部に対し、前記一対のサポートフレームをそれぞれ取り付ける工程と、前記一対のサポートフレームが取り付けられた前記曲げ角度検出ユニットを前記実装治具ごと前記下部テーブル上の実装位置に搬送する工程と、前記下部テーブル上に前記シッピングブロックが当接するように前記実装治具を載置して、前記下部テーブルに対して前記曲げ角度検出ユニットを配置する工程と、前記下部テーブルに対して、前記一対の支持ベース部を取り付ける工程と、前記一対のサポートフレームを前記一対の支持ベース部から取り外し、前記実装治具を撤去する工程とを備えたことを特徴とする。

本発明の一実施形態において、前記締結手段は、前記下部テーブルに締め板を取り付ける締付ナットが取り付けられる締付ボルトの頭部に形成されたねじ穴と、該ねじ穴に取り付けられる取付ボルトとにより構成され、前記一対の支持ベース部を取り付ける工程では、該一対の支持ベース部を前記締付ボルトの頭部に当接させ、且つ前記ねじ穴に前記取付ボルトを螺合してねじ止めすることで、前記曲げ角度検出ユニットを前記下部テーブルに対し該下部テーブルの前後方向に位置決めして取り付ける。

本発明の他の実施形態において、前記締付ナット及び前記締付ボルトは、前記下部テーブルに対してねじ締め／緩め自在に取り付けられ、前記一対の支持ベース部を取り付ける工程では、前記下部テーブルの前後方向の前側の締付ボルトの頭部に前記曲げ角度検出ユニットの前側の支持ベース部を当接させ、該締付ボルトのねじ穴に取付ボルトを螺合して該前側の支持ベース部をねじ止めした後に、前記下部テーブルの前後方向の後側の締付ボルトを緩めてその頭部を前記曲げ角度検出ユニットの後側の支持ベース部に当接させ、該締付ボルトのねじ穴に取付ボルトを螺合して該後側の支持ベース部をねじ止めする。

本発明の更に他の実施形態において、前記実装治具を撤去した後に、前記下部テーブルの前後方向の後側の締付ボルトに取り付けられた締付ナットを緩めて、該下部テーブルの後側に締め板を取り付ける工程を更に備える。

本発明の更に他の実施形態において、前記実装治具の前記メインフレームは、延在長が前記曲げ角度検出ユニットの延在方向の長さよりも長く、且つ前記延在方向の中央部に前記対向方向の一方に延出するジャッキ受け部を有し、前記実装位置に搬送する工程では、前記実装治具を前記メインフレームの両端部及び前記ジャッキ受け部で支持し昇降させる昇降機構及び移動車輪を有する搬送治具により搬送する。

本発明によれば、プレスブレーキの組み立て時の占有率を下げて工数の増加を防止することができると共に、後付けすることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る曲げ角度検出システムを構成する曲げ角度検出ユニットを備えたプレスブレーキの概略構成を示す正面図である。同プレスブレーキの概略構成を示す側面図である。同曲げ角度検出ユニットの概略構成を示す斜視図である。同曲げ角度検出ユニットの概略構成を示す側面図である。図４のＡ－Ａ線矢視図である。同曲げ角度検出ユニットを下部テーブルに実装した様子を概略的に示す側面図である。同曲げ角度検出ユニットの概略構成の一部を示す上面図である。同曲げ角度検出ユニットの実装治具の概略構成を示す斜視図である。同曲げ角度検出ユニットの実装手順を説明するための一部縦断面図である。同曲げ角度検出ユニットの実装手順を説明するための一部縦断面図である。同曲げ角度検出ユニットの実装手順を説明するための一部縦断面図である。同曲げ角度検出ユニットを実装した後の下部テーブルの状態を説明するための一部縦断面図である。同曲げ角度検出ユニットを実装治具ごと搬送し実装するための搬送治具の概略構成を示す斜視図である。同搬送治具による実装治具に取り付けられた曲げ角度検出ユニットの実装手順を説明するための斜視図である。同搬送治具による実装治具に取り付けられた曲げ角度検出ユニットの実装手順を説明するための上面図である。図１５のＢ－Ｂ線拡大矢視図である。同搬送治具による実装治具に取り付けられた曲げ角度検出ユニットの実装手順を説明するための側面図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る曲げ角度検出ユニット、曲げ角度検出システム及び曲げ角度検出ユニットの実装方法を詳細に説明する。ただし、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［曲げ角度検出システムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る曲げ角度検出システムを構成する曲げ角度検出ユニットを備えたプレスブレーキの概略構成を示す正面図であり、図２はこのプレスブレーキの概略構成を示す側面図である。

図１及び図２に示すように、曲げ角度検出システム１は、ワークを曲げ加工する曲げ加工機であるプレスブレーキ１０と、このプレスブレーキ１０に実装された曲げ角度検出ユニット２０と、これらプレスブレーキ１０及び曲げ角度検出ユニット２０を制御してワークの曲げ角度の検出を含む曲げ加工を行う制御装置（図示せず）とを備える。

なお、プレスブレーキ１０の基本的な構造及び曲げ角度検出ユニット２０の基本的な構造については既知であるので、ここでは説明が必要な部分を除いて概略のみを説明する。また、以下の説明において、「Ｘ軸方向」はプレスブレーキ１０の正面に正対した場合の左右方向を意味し、「Ｙ軸方向」はこの場合の奥行き方向を意味し、「Ｚ軸方向」はこの場合の上下方向を意味する。また、本実施形態においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。

［プレスブレーキの構成］
曲げ角度検出システム１のプレスブレーキ１０は、前面中央に、奥行き方向（Ｙ軸方向）の一方の面、例えば外側の板面がそれぞれ前面を向くように上下方向（Ｚ軸方向）に整列して配置された下部テーブル１１及び上部テーブル１２を備える。これら下部テーブル１１及び上部テーブル１２は、左右方向（Ｘ軸方向）に長く延在する状態で、支持部１３の前側下部及び前側上部にそれぞれ備えられている。

支持部１３は、これらのテーブル１１，１２を支持するために、プレスブレーキ１０の左右それぞれに配置されている。更に、プレスブレーキ１０は、本実施形態においては、例えば、上部テーブル１２を下部テーブル１１に対して上下方向に沿って往復動させるように構成された駆動機構１６を備える。

下部テーブル１１は、例えば金属等の板状部材からなり、その上部においてＶ溝を備えたダイＤ等の下型を保持する複数の下型ホルダ（ダイホルダ）１４（図６参照）を有する。上部テーブル１２は、下部テーブル１１と同様の金属等の板状部材からなり、その下部においてダイＤと協働して板状のワーク（図示せず）の曲げ加工を行うパンチＰ（図示せず）等の上型を保持する上型ホルダ（図示せず）を有する。

各支持部１３は、本実施形態においては、例えば側方視で略コの字状に形成された板状のサイドフレームにより構成されるが、これに限定されるものではなく、棒状のタイバー等によって構成されてもよい。駆動機構１６は、例えば、上部テーブル１２の駆動源となる油圧シリンダであり、各支持部１３の上部にそれぞれ取り付けられている。各駆動機構１６は、上部テーブル１２を下部テーブル１１に対して上下方向に沿って相対的に往復動（上下動）させるように構成されている。

そして、プレスブレーキ１０は、ワークの曲げ加工に際しては、下部テーブル１１のダイＤ上にワークを載置して位置決めした後、上部テーブル１２を下降させて、ダイＤとパンチＰとを係合させることによって、ワークをＶ字形状に曲げ加工することができるように構成されている。

［曲げ角度検出ユニットの構成］
図３は、曲げ角度検出ユニット２０の概略構成を示す斜視図、図４は同じく概略構成を示す側面図、図５は図４のＡ－Ａ線矢視図である。また、図６は、曲げ角度検出ユニット２０を下部テーブル１１に実装した様子を概略的に示す側面図、図７は曲げ角度検出ユニット２０の概略構成の一部を示す上面図である。

図３～図７に示すように、曲げ角度検出システム１の曲げ角度検出ユニット２０は、本実施形態においては、プレスブレーキ１０の下部テーブル１１に実装される。曲げ角度検出ユニット２０は、板面（主面）を平行にした状態で平行に延びる板状の一対のベースプレート（一対の支持ベース部）２１と、これらベースプレート２１の延在方向（左右方向）の両端部において、各ベースプレート２１の平行状態を保持したままそれぞれを連結する逆Ｕ字状の複数の連結ブラケット（連結部）２２とを有する。ベースプレート２１は、その長さ（延在長）が、例えば下部テーブル１１の左右方向の長さよりも長くなるよう形成されている。

また、曲げ角度検出ユニット２０は、上記のように、プレスブレーキ１０でワークをＶ字形状に曲げ加工したときに、ワークの曲げ角度を検出するための角度センサを備えた一対の角度検出装置２３を複数（本実施形態では、二対）有する。一対の角度検出装置２３は、一対のベースプレート２１の対向方向外側、すなわちプレスブレーキ１０のオペレータ側（前方側）とバックゲージ側（後方側）に対で配置されているので、それぞれベースプレート２１の延在方向に沿って左右方向に対で移動して、移動位置決め自在となるように複数組設けられている。

具体的には、一対の角度検出装置２３は、ベースプレート２１に設けられた左右方向に延びるガイド部材２４に嵌合するスライド部材２５によって、ベースプレート２１に一体的に支持されている。これにより、一対の角度検出装置２３は、各スライド部材２５がガイド部材２４に沿って左右方向へ対で移動することにより、それぞれの組毎に左右方向へ移動可能に支持されている。角度検出装置２３については、既知の構成を採用し得るのでここでは詳しい説明は省略するが、例えば特許第６１６７０１３号公報に記載されているものや、特開２００６－２０５２５６号公報に記載されているものと同様に構成することができる。

なお、図６に示すように、下部テーブル１１の上面には、ダイＤを上面に取り付けた下型ホルダ１４が装着されている。下型ホルダ１４は、下部テーブル１１の前面、後面に着脱可能に取付けた締付プレート（締め板）１５によって前後から挟圧固定されている。なお、締付プレート１５は、図７に示すように、締付プレート１５を貫通配置された複数の締付ねじ（締付ボルト）２６に螺合した締付ナット２７によって、下部テーブル１１に対して締付けてある。従って、下型ホルダ１４は、締付ナット２７を緩めることにより、下部テーブル１１に対して着脱交換可能に取り付けられている。

締付ねじ２６は、下部テーブル１１に対してねじ締め／緩め自在に取り付けられており、そのねじの頭部にタップ（ねじ穴）が切られているため、このタップに取付ねじ（取付ボルト）２８を螺合することで、ベースプレート２１をねじ止め可能に構成されている。なお、これらタップ及び取付ねじ２８が締結手段を構成する。従って、曲げ角度検出ユニット２０は、左右方向に長いベースプレート２１が締付ねじ２６の頭部に対し前後方向の内側面が当接し、取付ねじ２８によって水平に取り付けられることにより、下部テーブル１１に実装される。なお、締付ねじ２６は締付プレート１５の取付手段としても機能しているので、曲げ角度検出ユニット２０を実装するための取り付けスペースや部品点数が増えることはない。

一対の角度検出装置２３は、駆動ユニット３０及び従動ユニット３１によって、ガイド部材２４に沿って左右方向に移動位置決め自在に駆動される。駆動ユニット３０は、図５に示すように、例えば下部テーブル１１の正面から向かって左側面（左側）に配置されている。また、例えば下部テーブル１１の正面から向かって右側面（右側）には、従動ユニット３１が配置されている。

より詳細には、駆動ユニット３０は、下部テーブル１１の左側面側に配置される連結ブラケット２２に垂直に取り付けられたベースブラケット３２に対し、例えば複数のボルト３２ａにより取り付けられて配置されている。また、従動ユニット３１は、下部テーブル１１の右側面側に配置される連結ブラケット２２に垂直に取り付けられたベースブラケット３２に対し、例えば複数のボルト３２ａにより取り付けられて配置されている。なお、駆動ユニット３０側の連結ブラケット２２には、曲げ角度検出ユニット２０の下部テーブル１１への実装時に、曲げ角度検出ユニット２０の左右方向の位置を決めるための位置決めプレート２２ａがボルト２２ｂにより着脱自在に取り付けられている。

そして、例えば上記左側面側のベースブラケット３２には、第１回転軸３３が前後方向に水平で回転自在に貫通配置されている。第１回転軸３３の前後方向の両端部には、大径の第１プーリ３４がそれぞれ備えられている。また、この第１回転軸３３には、第１プーリ３４よりも前後方向内側に従動プーリ３５が備えられている。この従動プーリ３５には、ベースブラケット３２に装着した第１サーボモータ３６によって回転される駆動プーリ３７に掛回したタイミングベルト３８が掛回してある。従って、第１サーボモータ３６を正逆回転させることにより、第１プーリ３４を正逆回転させることが可能である。

また、例えば左側面側のベースブラケット３２には、このベースブラケット３２に装着された第２サーボモータ４３によって回転される第２回転軸４０が設けられている。この第２回転軸４０は、隣設された第１回転軸３３と同一の高さに配置され、第１回転軸３３の左右方向の内側においてベースブラケット３２を前後方向に水平に貫通して回転自在に配置されている。そして、第２回転軸４０の前後方向の両端部には、第１プーリ３４よりも小径の第２プーリ４１がそれぞれ備えられている。

また、この第２回転軸４０には、第２プーリ４１よりも前後方向内側に従動プーリ４２が備えられている。この従動プーリ４２には、ベースブラケット３２に装着した第２サーボモータ４３によって回転される駆動プーリ４４に掛回したタイミングベルト４５が掛回してある。従って、第２サーボモータ４３を正逆回転させることにより、第２プーリ４１を正逆回転させることが可能である。

一方、上記右側面側のベースブラケット３２においては、左側面側のベースブラケット３２の第１回転軸３３と同一の高さ位置に、第１従動軸４６が第１回転軸３３と水平に配置され、且つ前後方向に貫通して回転自在に配置されている。第１従動軸４６の前後方向の両端部には、第１プーリ３４と同径の従動プーリ４７が左右方向に対向して設けられている。これら前後の従動プーリ４７と前後の第１プーリ３４とには、第１タイミングベルト４８が掛回されている。

また、第１従動軸４６よりも左右方向の内側の位置における同一の高さ位置には、右側面側のベースブラケット３２を前後方向に水平に貫通して配置された第２従動軸４９が回転自在に設けられている。そして、第２従動軸４９の前後方向の両端部には、第２プーリ４１と同径の従動プーリ５０が設けられている。そして、左右方向に対向した前後方向の第２プーリ４１と従動プーリ５０とには、第２タイミングベルト５１が掛回されている。このような構成により、第１及び第２サーボモータ３６，４３をそれぞれ個別に正逆回転させることによって、第１及び第２タイミングベルト４８，５１はそれぞれ個別に正逆回転される。

なお、前後のベースプレート２１にそれぞれ配置されたガイド部材２４に沿って左右方向へ移動自在に支持された一対の角度検出装置２３を左右方向へ移動させるために、前後方向において対をなす一組の第１角度検出装置２３Ａは、第１ベルト連結ブラケット５２を介して第１タイミングベルト４８に連結されている。また、前後方向において対をなす他の一組の第２角度検出装置２３Ｂは、第２ベルト連結ブラケット５３を介して第２タイミングベルト５１に連結されている。

第１及び第２ベルト連結ブラケット５２，５３は、例えば同一形状同一寸法に形成され、これらの基端部は、第１及び第２タイミングベルト４８，５１間の同一空間内において同一の高さ位置に配置されている。なお、第１及び第２ベルト連結ブラケット５２，５３の第１及び第２タイミングベルト４８，５１への連結態様は、互いの干渉を避けるため上下方向において逆となっている。

このような構成により、第１サーボモータ３６を正逆回転させると、前後の第１プーリ３４が同期して正逆回転されるので、前後の第１タイミングベルト４８は同期して同一方向に走行駆動される。従って、第１タイミングベルト４８に連結されて前後に対をなす一組の第１角度検出装置２３Ａは、それぞれが左右方向に同期して移動する。

また、第２サーボモータ４３を正逆回転させると、前後の第２プーリ４１が同期して正逆回転されるので、前後の第２タイミングベルト５１は同期して同一方向に走行駆動され、これにより、第２タイミングベルト５１に連結されて前後に対をなす他の一組の第２角度検出装置２３Ｂは、それぞれが左右方向に同期して移動する。このように、本実施形態の曲げ角度検出ユニット２０においては、前後の一対の第１角度検出装置２３Ａ及び一対の第２角度検出装置２３Ｂを含む複数組の角度検出機構によって、角度検出装置２３に含まれる角度センサ（図示せず）を、プレスブレーキ１０のパンチＰやダイＤのセットした位置及びワークの左右方向の幅寸法等に対応させて、組毎に左右方向に個別に移動位置決めすることが可能となる。

本実施形態の曲げ角度検出ユニット２０は、プレスブレーキ１０に取付可能なユニットとして取り扱うことができるので、例えば、プレスブレーキ１０の組立時に、組み立てにかかる占有率を下げることができ、結果として組立工数の増加を防ぐことが可能となる。

［曲げ角度検出ユニットの実装方法］
次に、プレスブレーキ１０への曲げ角度検出ユニット２０の実装方法について説明する。図８は、曲げ角度検出ユニットの実装治具の概略構成を示す斜視図、図９～図１１は曲げ角度検出ユニットの実装手順を説明するための一部縦断面図である。また、図１２は、曲げ角度検出ユニットを実装した後の下部テーブルの状態を説明するための一部縦断面図である。

曲げ角度検出ユニット２０は、図６及び図７に示すように、上記のとおり締付ねじ２６に螺合された取付ねじ２８によって、ベースプレート２１を下部テーブル１１に取り付けることにより、プレスブレーキ１０へ実装される。

この実装に際し、曲げ角度検出ユニット２０は、まず、図８に示すような実装治具６０に装着された状態で運搬される。すなわち、曲げ角度検出ユニット２０は、単体で運搬されたり実装されたりするように取り扱われても良いが、好ましくは運搬時や実装時にはこの実装治具６０が装着された状態で一体的に取り扱われると良い。

実装治具６０は、図示しない吊上げクレーン、フォークリフト、ハンドリフタ等の運搬用機器のフックが引っ掛けられる複数の吊りフック（吊下げ手段）６１が所定箇所（ここでは、２箇所）に設けられたメインフレーム６２と、このメインフレーム６２の下方に板面を平行にした状態で、且つメインフレーム６２よりも前後方向に幅広で平行に延びる板状の一対のサポートフレーム６３とを有する。

また、実装治具６０は、メインフレーム６２とサポートフレーム６３とを左右方向の所定間隔毎に前後方向において接続する接続ブラケット６４と、接続ブラケット６４の下方において前後のサポートフレーム６３同士を接続するシッピングブロック６５とを有する。

実装治具６０のメインフレーム６２は、その長さ（延在長）が曲げ角度検出ユニット２０よりも左右方向に長くなるよう形成されている。一方、各サポートフレーム６３は、ベースプレート２１よりも左右方向に短くなるよう形成されている。また、メインフレーム６２は、図９に示すように、左右方向に延伸する縦断面Ｕ字状に形成されている。このメインフレーム６２の前後方向の一対の壁部６２ａの先端部は、例えば強度を高めるためにそれぞれ前後方向内側に向かって曲げられている。

そして、メインフレーム６２の一対の壁部６２ａに対し、接続ブラケット６４が前後方向外側からボルト６４ａによりそれぞれ所定位置でボルト止めされている。なお、メインフレーム６２の一対の壁部６２ａのうち、前後方向の前側の壁部６２ａには、左右方向の中央部辺りに前方側に延出する縦断面逆Ｕ字状のジャッキ受け部６６が設けられている。

また、実装治具６０のサポートフレーム６３は、各接続ブラケット６４の下方に設けられた接続ステー６４ｂに対し、例えば上下方向からナット６３ａによりナット止めされることにより取り付けられている。サポートフレーム６３間に配置されたシッピングブロック６５は、接続ステー６４ｂの下方において、ボルト６５ａによりサポートフレーム６３にそれぞれボルト止めされている。

このシッピングブロック６５は、プレスブレーキ１０へ曲げ角度検出ユニット２０が実装されるときに、下部テーブル１１の上面上に載置されると共に、左右方向における下部テーブル１１の前面に取り付けられた締付プレート１５間に嵌まるように配置される。従って、曲げ角度検出ユニット２０は、この実装治具６０を用いることにより、少なくとも下部テーブル１１に対する上下方向の位置及び左右方向の位置が仮止めの段階である程度位置決めされ得る。

そして、曲げ角度検出ユニット２０は、ベースプレート２１がそれぞれサポートフレーム６３の前後方向内側にボルト６３ｂによりボルト止めされることによって、実装治具６０に対し、一体的に吊り下げ可能に取り付けられる。なお、各サポートフレーム６３の前後方向内側の板面には、ベースプレート２１の上端が当接する複数の位置決めピン６３ｃが設けられている。これら各位置決めピン６３ｃにより曲げ角度検出ユニット２０の実装治具６０に対する上下方向の位置が決まる。また、各サポートフレーム６３には、所定位置に下端から凹むように形成された、締付ねじ２６等を避けるための逃げ溝６３ｄ（図８参照）が複数設けられている。

このように構成された実装治具６０に曲げ角度検出ユニット２０を一体的に取り付けたら、例えば、吊りフック６１に運搬用機器のフックを引っ掛けて曲げ角度検出ユニット２０を吊り下げた状態のまま、実装治具６０ごとプレスブレーキ１０の下部テーブル１１上における実装位置の上方に運搬する。この際、下部テーブル１１の前面には、予め締付ねじ２６及び締付ナット２７により前側の締付プレート１５を取り付けておき、下部テーブル１１の後面には、締付ねじ２６及び締付ナット２７のみを取り付けておく。

なお、前側の締付ねじ２６は、曲げ角度検出ユニット２０の前側のベースプレート２１と、実装位置においてその頭部が当接する位置に取り付けられる。一方、後側の締付ねじ２６は、前側の締付ねじ２６の端面に当接するまで下部テーブル１１にねじ込んでおく。このようにしておくことで、例えば図９に示すように、各締付ねじ２６の頭部と実装される曲げ角度検出ユニット２０の各ベースプレート２１との間に、作業マージンとしての所定の隙間ｇが空くように締付ねじ２６が取り付けられた状態となる。

そして、このような状態となるように、シッピングブロック６５を下部テーブル１１の上面上に当接させて複数の締付プレート１５間にそれぞれ位置させるよう、図９中矢印で示すように実装治具６０を下ろし、曲げ角度検出ユニット２０を下部テーブル１１上に載置する。なお、図示は省略するが、このとき、吊りフック６１に運搬用機器のフックを引っ掛けたままの状態であることが好ましいが、実装作業上の観点から、吊りフック６１から運搬用機器のフックを外してしまっても良い。また、各シッピングブロック６５と締付プレート１５との間にも作業マージンとしての所定の隙間ｇが空いている。

こうして曲げ角度検出ユニット２０を下部テーブル１１上に載置したら、図１０中矢印で示すように、前側のベースプレート２１が前側の締付ねじ２６の頭部に当接するまで曲げ角度検出ユニット２０をずらす（動かす）。そして、図１１に示すように、前側の締付ねじ２６の頭部に前側のベースプレート２１の外側から取付ねじ２８を取り付けて、取付ねじ２８をねじ込むことにより前側のベースプレート２１を下部テーブル１１の前面側に取り付ける。

一方、後側の締付ねじ２６は、図１０に矢印で示すように、前側のベースプレート２１を取り付けた後に、後側のベースプレート２１にその頭部が当接するように緩められて突き出される。そして、図１１に示すように、後側の締付ねじ２６の頭部に後側のベースプレート２１の外側から取付ねじ２８を取り付けて、取付ねじ２８をねじ込むことにより後側のベースプレート２１を下部テーブル１１の後面側に取り付ける。これにより、曲げ角度検出ユニット２０が正規の実装位置において下部テーブル１１に実装される。

なお、後側のベースプレート２１を取り付けて曲げ角度検出ユニット２０を実装した後に、図１０に示すボルト６３ｂを取り外すことによって、曲げ角度検出ユニット２０から実装治具６０を取り外し、図１１中矢印で示すように、運搬用機器によって実装治具６０のみを撤去することが可能となる。

その後、後側の締付ねじ２６に螺合されている締付ナット２７を緩めて、この締付ナット２７と下部テーブル１１の後面との間に後側の締付プレート１５を挿入し、図１２に示すように、ダイＤを取り付けた下型ホルダ１４を締付プレート１５で挟み込むように後側の締付ナット２７を締め付ける。

これにより、曲げ角度検出ユニット２０が正規の実装位置に実装された下部テーブル１１の運転前準備が完了する。このように、本実施形態の実装治具６０を用いれば、曲げ角度検出ユニット２０を容易にプレスブレーキ１０に対して後付けすることができるので、上述したように組立占有率を下げて工数の増加を防止することが可能となる。

［他の実装方法］
図１３は、曲げ角度検出ユニットを実装治具ごと搬送し実装するための搬送治具の概略構成を示す斜視図、図１４及び図１５は搬送治具による実装治具に取り付けられた曲げ角度検出ユニットの実装手順を説明するための斜視図及び上面図である。また、図１６は、図１５のＢ－Ｂ線を拡大して示す矢視図であり、図１７は搬送治具による実装治具に取り付けられた曲げ角度検出ユニットの実装手順を説明するための側面図である。なお、既に説明したものと同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

曲げ角度検出ユニット２０が取り付けられた上述した実装治具６０を、設備規模やスペースの都合上の問題等により運搬用機器によって下部テーブル１１に対して運搬し実装することができない場合、曲げ角度検出ユニット２０が取り付けられた実装治具６０そのものを搬送して曲げ角度検出ユニット２０を下部テーブル１１に実装するための搬送治具７０が用いられる。

搬送治具７０は、図１３に示すように、下部テーブル１１の前面側において、左右方向に上下一対で平行に延伸すると共に複数箇所で上下方向に接続された金属等の角断面部材からなる矩形状のメインフレーム部７１と、このメインフレーム部７１の左右方向の両端部から前後方向の後方（プレスブレーキ１０の方）に向けて延出するサイドフレーム部７２とを有する。

また、搬送治具７０は、メインフレーム部７１の左右方向の中央部において、下部テーブル１１の前面側に向けてサイドフレーム部７２よりも短く延出するサブフレーム部７３と、このサブフレーム部７３に設けられたメイン昇降機構７４と、搬送治具７０を下部テーブル１１の前面側において位置決めするための衝撃緩衝部７５ａを備えたストッパ機構７５とを有する。

なお、メイン昇降機構７４は、サブフレーム部７３における実装治具６０のジャッキ受け部６６と上下方向に対応する箇所に設けられており、操作ハンドル７４ａにより昇降動作可能に構成されている。また、サイドフレーム部７２の左右方向内側における、実装治具６０のメインフレーム６２の左右方向両端部近傍に対して上下方向に対応する箇所には、例えばメイン昇降機構７４と連動して昇降可能な一対のサブ昇降機構７６が設けられている。

また、メインフレーム部７１とサイドフレーム部７２との接続箇所、及びメインフレーム部７１とサブフレーム部７３との接続箇所には、それぞれ強度を高めるための補強プレート７７が取り付けられている。更に、サイドフレーム部７２及びサブフレーム部７３の下方には、搬送治具７０を移動自在にするための複数のキャスター（移動車輪）７８が設けられている。

下部テーブル１１への実装に際しては、このように構成された搬送治具７０に対し、まず、曲げ角度検出ユニット２０が取り得付けられた実装治具６０を、ジャッキ受け部６６とメイン昇降機構７４、及びメインフレーム６２とサブ昇降機構７６がそれぞれ上下方向に対応するように載置する。次に、曲げ角度検出ユニット２０が下部テーブル１１に干渉しないように、例えばユーザが操作ハンドル７４ａを操作して、メイン昇降機構７４及びサブ昇降機構７６により実装治具６０を所定の高さまで上昇させる。

そして、図１４～図１７に示すように、下部テーブル１１の前方から搬送治具７０を下部テーブル１１に近づけて、サイドフレーム部７２が下部テーブル１１の左右方向の両側面側に位置する状態で、下部テーブル１１の前面にストッパ機構７５を当接させ、搬送治具７０の下部テーブル１１に対する位置を位置決めする。このとき、図１５及び図１６に示すように、ストッパ機構７５の衝撃緩衝部７５ａが下部テーブル１１の前面に接触して、当接の際の衝撃を和らげるので、搬送治具７０が下部テーブル１１に勢い良く衝突することは回避される。

搬送治具７０が下部テーブル１１に対して位置決めされたら、上記のように操作ハンドル７４ａを操作することにより、メイン昇降機構７４及びサブ昇降機構７６によって、実装治具６０を曲げ角度検出ユニット２０が下部テーブル１１に対する正規の実装位置の高さとなるまで下降させる。

その後は、上述したように下部テーブル１１の前側及び後側の締付ねじ２６、締付ナット２７及び取付ねじ２８を取り扱って曲げ角度検出ユニット２０を下部テーブル１１に実装し、実装治具６０を取り外して、再度メイン昇降機構７４及びサブ昇降機構７６により実装治具６０を所定の高さまで上昇させ、搬送治具７０を退避させれば良い。

このように、本実施形態の搬送治具７０を用いれば、実装治具６０の作用効果と同様の作用効果を奏するだけではなく、プレスブレーキ１０を設置する箇所の設備規模やスペースの都合上の問題等に影響を受けることなく、曲げ角度検出ユニット２０を実装することが可能となる。

以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記の実施の形態では、曲げ角度検出ユニット２０の前後の一対の角度検出装置２３を、各ベルト連結ブラケット５２，５３を介して各タイミングベルト４８，５１に繋げ、各サーボモータ３６，４３により駆動及び従動させる構成としたが、駆動ユニット３０や従動ユニット３１の構成は、これに限定されるものではなく、前後の一対の角度検出装置２３を個々に駆動及び従動させることができる構成であれば、種々の形状や構造、或いは配置態様等を採用し得る。

１曲げ角度検出システム
１０プレスブレーキ
１１下部テーブル
１２上部テーブル
１３支持部（サイドフレーム）
１４下型ホルダ
１５締付プレート
１６駆動機構
２０曲げ角度検出ユニット
２１ベースプレート
２２連結ブラケット
２３角度検出装置
２４ガイド部材
２５スライド部材
２６締付ねじ
２７締付ナット
２８取付ねじ
３０駆動ユニット
３１従動ユニット
６０実装治具
７０搬送治具

Claims

板面を平行にした状態で延びると共にプレスブレーキに取り付けられる板状の一対の支持ベース部と、
前記一対の支持ベース部の対向方向外側に延在方向に沿って移動位置決め自在に設けられた一対の角度検出機構と、
各支持ベース部を平行状態を保持したまま連結する連結部と
を備え、
前記一対の支持ベース部は、前記プレスブレーキの下部テーブルを挿入可能な間隔をおいて対向配置され、該下部テーブルに締結手段を介して装着可能に構成されている
ことを特徴とする曲げ角度検出ユニット。
前記締結手段は、前記下部テーブルに対する締め板の取り付けに用いられる締付ボルトの頭部に形成されたねじ穴と、該ねじ穴に取り付けられる取付ボルトとにより構成される
ことを特徴とする請求項１記載の曲げ角度検出ユニット。
前記一対の支持ベース部は、その延在長が前記下部テーブルの左右方向の長さよりも長くなるよう形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の曲げ角度検出ユニット。
前記連結部は、前記一対の支持ベース部の延在方向の端部に設けられる
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項記載の曲げ角度検出ユニット。
上部テーブル及び下部テーブルを有するプレスブレーキと、前記プレスブレーキに実装されてワークの曲げ角度を検出する曲げ角度検出ユニットとを備えた曲げ角度検出システムであって、
前記曲げ角度検出ユニットは、板面を平行にした状態で延びると共に前記下部テーブルに取り付けられる板状の一対の支持ベース部と、前記一対の支持ベース部の対向方向外側に延在方向に沿って移動位置決め自在に設けられた一対の角度検出機構と、各支持ベース部を平行状態を保持したまま連結する連結部とを備え、前記一対の支持ベース部は、前記下部テーブルを挿入可能な間隔をおいて対向配置され、該下部テーブルに締結手段を介して装着可能に構成されている
ことを特徴とする曲げ角度検出システム。
前記プレスブレーキは、前記下部テーブルの前後方向の前側及び後側にそれぞれ締め板を取り付ける締付ボルト及び締付ナットを有し、
前記締結手段は、前記締付ボルトの頭部に形成されたねじ穴と、該ねじ穴に取り付けられる取付ボルトとにより構成され、
前記曲げ角度検出ユニットは、前記一対の支持ベース部が前記締付ボルトの頭部に当接し、且つ前記ねじ穴に螺合された取付ボルトによってねじ止めされることで、前記下部テーブルに対し該下部テーブルの前後方向に位置決めされて装着される
ことを特徴とする請求項５記載の曲げ角度検出システム。
前記連結部は、前記一対の支持ベース部の延在方向の端部に設けられる
ことを特徴とする請求項５又は６記載の曲げ角度検出システム。
前記曲げ角度検出ユニットは、前記連結部に着脱自在に取り付けられた位置決めプレートにより、前記下部テーブルに対する左右方向が位置決めされる
ことを特徴とする請求項５～７のいずれか１項記載の曲げ角度検出システム。
上部テーブル及び下部テーブルを有するプレスブレーキに対し、前記プレスブレーキに
おけるワークの曲げ角度を検出する曲げ角度検出ユニットを実装する曲げ角度検出ユニットの実装方法であって、
前記曲げ角度検出ユニットは、板面を平行にした状態で延びると共に前記下部テーブルに取り付けられる板状の一対の支持ベース部と、前記一対の支持ベース部の対向方向外側に延在方向に沿って移動位置決め自在に設けられた一対の角度検出機構とを備え、前記一対の支持ベース部は、前記下部テーブルを挿入可能な間隔をおいて対向配置され、該下部テーブルに締結手段を介して装着されるものであり、
前記延在方向に延在するメインフレームと、このメインフレームに取り付けられ板面を平行にした状態で延びると共に前記一対の支持ベース部を支持する板状の一対のサポートフレームと、前記一対のサポートフレーム同士を対向方向に接続するシッピングブロックとを有する実装治具を用い、
前記曲げ角度検出ユニットの前記一対の支持ベース部に対し、前記一対のサポートフレームをそれぞれ取り付ける工程と、
前記一対のサポートフレームが取り付けられた前記曲げ角度検出ユニットを前記実装治具ごと前記下部テーブル上の実装位置に搬送する工程と、
前記下部テーブル上に前記シッピングブロックが当接するように前記実装治具を載置して、前記下部テーブルに対して前記曲げ角度検出ユニットを配置する工程と、
前記下部テーブルに対して、前記締結手段によって前記一対の支持ベース部を取り付ける工程と、
前記一対のサポートフレームを前記一対の支持ベース部から取り外し、前記実装治具を撤去する工程とを備えた
ことを特徴とする曲げ角度検出ユニットの実装方法。
前記締結手段は、前記下部テーブルに締め板を取り付ける締付ナットが取り付けられる締付ボルトの頭部に形成されたねじ穴と、該ねじ穴に取り付けられる取付ボルトとにより構成され、
前記一対の支持ベース部を取り付ける工程では、該一対の支持ベース部を前記締付ボルトの頭部に当接させ、且つ前記ねじ穴に前記取付ボルトを螺合してねじ止めすることで、前記曲げ角度検出ユニットを前記下部テーブルに対し該下部テーブルの前後方向に位置決めして取り付ける
ことを特徴とする請求項９記載の曲げ角度検出ユニットの実装方法。
前記締付ナット及び前記締付ボルトは、前記下部テーブルに対してねじ締め／緩め自在に取り付けられ、
前記一対の支持ベース部を取り付ける工程では、前記下部テーブルの前後方向の前側の締付ボルトの頭部に前記曲げ角度検出ユニットの前側の支持ベース部を当接させ、該締付ボルトのねじ穴に取付ボルトを螺合して該前側の支持ベース部をねじ止めした後に、前記下部テーブルの前後方向の後側の締付ボルトを緩めてその頭部を前記曲げ角度検出ユニットの後側の支持ベース部に当接させ、該締付ボルトのねじ穴に取付ボルトを螺合して該後側の支持ベース部をねじ止めする
ことを特徴とする請求項１０記載の曲げ角度検出ユニットの実装方法。
前記実装治具を撤去した後に、前記下部テーブルの前後方向の後側の締付ボルトに取り付けられた締付ナットを緩めて、該下部テーブルの後側に締め板を取り付ける工程を更に備える
ことを特徴とする請求項１０又は１１記載の曲げ角度検出ユニットの実装方法。
前記実装治具は、前記メインフレームに設けられた吊下げ手段を有する
ことを特徴とする請求項１０～１２のいずれか１項記載の曲げ角度検出ユニットの実装方法。
前記実装治具の前記メインフレームは、延在長が前記曲げ角度検出ユニットの延在方向の長さよりも長く、且つ前記延在方向の中央部に前記対向方向の一方に延出するジャッキ受け部を有し、
前記実装位置に搬送する工程では、前記実装治具を前記メインフレームの両端部及び前記ジャッキ受け部で支持し昇降させる昇降機構及び移動車輪を有する搬送治具により搬送する
ことを特徴とする請求項９～１３のいずれか１項記載の曲げ角度検出ユニットの実装方法。