JP6167013B2 - プレスブレーキ - Google Patents

Description

本発明は、プレスブレーキに係り、さらに詳細には、下型を備えた下部テーブルの前後両側に角度センサを左右方向へ移動位置決め自在に備えたプレスブレーキに関する。

プレスブレーキは、左右のサイドフレームの前側下部に備えられた下部テーブルと上下に対向した上部テーブルを、前記サイドフレームの前側上部に備えている。そして、前記下部テーブルに備えた下型（ダイ）と上部テーブルに備えた上型（パンチ）によって板状のワークをＶ形状に折曲げ加工するとき、下部テーブルの前後両側に左右方向へ移動位置決め自在に備えた角度センサによってワークの折曲げ角度の検出を行っている（例えば特許文献１、２参照）。

特開２００６−２０５２５６号公報 特許第３７９７７１８号公報

前記特許文献１には、下部テーブルの前後両側に角度センサを備え、各角度センサを個別に左右方向へ移動位置決めする旨記載されている。しかし、各角度センサを個別に左右方向へ移動位置決めするための構成についての記載はない。

前記特許文献２には、下部テーブルの前後両側に複数の角度センサを左右方向に移動位置決め自在に備えた構成が記載されている。そして、前後において対をなす角度センサは１個のサーボモータによって同期して移動される旨、記載されている。しかし、各角度センサを左右方向に移動するための複数のタイミングベルトはそれぞれ上下方向に段違いに配置してあり、全体的構成の省スペース化、構成の簡素化を図る上において問題がある。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワークの折曲げ加工を行う下型を備えた下部テーブルの前後両側に、ワークの折曲げ角度を検出する角度センサを備えた複数の曲げ角度検出ユニットをそれぞれ左右方向へ移動位置決め自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルの左右両端側であって前後両側に回転自在に備えた複数の第１プーリに第１のエンドレス部材を掛回して備え、前記第１プーリよりも左右方向の内側において前記下部テーブルの前後両側に備えた複数の第２プーリに第２のエンドレス部材を掛回して備え、前記第１のエンドレス部材と第２のエンドレス部材との間において基端部を第１のエンドレス部材に連結した第１の連結ブラケットを、一方の曲げ角度検出ユニットに連結して備え、前記第１、第２のエンドレス部材の間において基端部を第２のエンドレス部材に連結した第２の連結ブラケットを他方の曲げ角度検出ユニットに連結して備えたことを特徴とするものである。

また、前記プレスブレーキにおいて、前記第１、第２の連結ブラケットにおける前記基端部は同一高さ位置に配置してあり、第１の連結ブラケットにおける連結方向と第２の連結ブラケットにおける連結方向は上下逆方向であることを特徴とするものである。

また、前記プレスブレーキにおいて、前記第１、第２の連結ブラケットは同一形状であることを特徴とするものである。

また、前記プレスブレーキにおいて、前記第１のプーリは第２のプーリよりも大径であり、かつ第１、第２のプーリは同一高さ位置に備えられていることを特徴とするものである。

本発明によれば、第１のエンドレス部材の内側に第２のエンドレス部材を配置して備え、第１のエンドレス部材に基端部を連結した第１の連結ブラケットを一方の角度センサに連結し、第２のエンドレス部材に基端部を連結した第２の連結ブラケットを他方の角度センサに連結した構成であるから、全体的構成の省スペース化、構成の簡素化を図ることができるものである。

プレスブレーキの全体的構成を概念的、概略的に示した側面説明図である。 曲げ角度検出ユニットを左右方向に移動するための駆動系の側面説明図である。 曲げ角度検出ユニットと下型との関係を示す斜視説明図である。 曲げ角度検出ユニットを左右方向に移動するための駆動系の正面斜視説明図である。 曲げ角度検出ユニットを左右方向に移動するための駆動系の背面斜視説明図である。 下部テーブルの右側部の斜視説明図である。 下部テーブルの左側部の斜視説明図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るプレスブレーキについて説明するに、プレスブレーキの全体的構成は既によく知られた構成である。しかし、理解を容易にするために、プレスブレーキの全体的構成について説明する。

図１に概念的、概略的に示すように、プレスブレーキ１はＣ形状の左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部には、左右方向（Ｘ軸方向：図１において紙面に垂直な方向）に長い下部テーブル５を備えている。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部には、下部テーブル５と上下に対向した上部テーブル７が上下動自在に備えられている。前記下部テーブル５の上面にはＶ溝を備えた下型（ダイ）９が備えられており、前記上部テーブル７の下部には、前記ダイ９と協働して板状のワークＷの折曲げ加工を行う上型（パンチ）１１が備えられている。

したがって、前記ダイ９上にワークＷを載置位置決めした後、上部テーブル７を下降して、ダイ９とパンチ１１とを係合することにより、ワークＷをＶ字形状に折曲げ加工することができるものである。

前述のように、ワークＷをＶ字形状に折曲げ加工したとき、ワークＷの折曲げ角度を検出するための角度センサを備えた曲げ角度検出ユニット１３が備えられている。より詳細には、前記下部テーブル５の前後両側には、左右方向に長いガイド部材１５が備えられている。そして、前後の各ガイド部材１５には、それぞれ複数の曲げ角度検出ユニット１３が左右方向へ個別に移動自在に支持されている。なお、前記曲げ角度検出ユニット１３は、既に知られた構成のものであってよいものであるから、曲げ角度検出ユニット１３の詳細な構成についての説明は省略する。

上記構成により、前述したように、上下のパンチ１１、ダイ９の協働によってワークＷの折曲げ加工を行うとき、前後の曲げ角度検出ユニット１３によってワークＷの折曲げ角度を検出することができるものである。

前記下部テーブル５に対する前記ダイ９の取付け構造について説明すると、図２，３に示すように、前記下部テーブル５の上面には、ダイ９を上面に取付けたダイホルダ１７が装着してあり、このダイホルダ１７は、下部テーブル５の前面、後面に着脱可能に取付けた締付プレート１９によって前後から挟圧固定されている。なお、上記締付プレート１９は、当該締付けプレート１９を貫通した複数の締付ねじ２１に螺合したナットによって締付けてある。したがって、前記ナットを緩めることにより、下部テーブル５に対してダイホルダ１７を着脱交換することができるものである。

前記各締付ねじ２１の先端部には左右方向に長いベースプレート２３が複数の取付ねじ２５（図３参照）によって水平に取付けてある。そして、前後の前記ベースプレート２３には、前記ガイド部材１５に相当する左右方向のガイド部材２７が水平に備えられている。この前後のガイド部材２７には、前記曲げ角度検出ユニット１３に相当する複数の曲げ角度検出ユニット２９がそれぞれの左右方向へ移動自在に支持されている。すなわち、前記ガイド部材２７に左右方向へ移動自在に支持された複数のスライド部材３１に前記曲げ角度検出ユニット２９が一体的に支持されている。

したがって、各スライド部材３１をガイド部材２７に沿って左右方向へ個別に移動することにより、各曲げ角度検出ユニット２９を個別に左右方向へ移動することができるものである。なお、前記曲げ角度検出ユニット２９は、公知の角度センサを備えた構成であって、例えば特許文献１に記載の曲げ角度検出装置と同様の構成であってもよいものであり、既によく知られている構成であるから、前記曲げ角度検出ユニット２９の構成についての詳細な説明は省略する。

次に、前記各曲げ角度検出ユニット２９をガイド部材２７に沿って左右方向に移動位置決めする構成について説明する。

前記下部テーブル５の右側面には、図４に示すように、下部テーブル５（図４には図示省略）の後面に取付けたブラケット３３を介して駆動ユニット３５が配置してある。そして、下部テーブル５の左側面には、下部テーブル５の後面に取付けたブラケット３７を介して従動ユニット３９が配置してある。より詳細には、前記各ブラケット３３，３７の先端側には、水平な複数の支持ピン４１を介してベースブラケット４３が垂直に備えられている。

そして、右側のベースブラケット４３には、図４，５に示すように、第１の回転軸４５が前後方向に水平にかつ回転自在に貫通してある。この第１の回転軸４５の前後両端部には大径の第１プーリ４７がそれぞれ備えられている。そして、前記第１の回転軸４５には従動プーリ４９が備えられており、この従動プーリ４９には、前記ベースブラケット４３に装着した第１のサーボモータ５１によって回転される駆動プーリ５３に掛回したタイミングベルト５５が掛回してある。したがって、前記第１のサーボモータ５１を正逆回転することにより、前記第１プーリ４７を正逆回転することができるものである。

また、右側の前記ベースブラケット４３には、当該ベースブラケット４３に装着した第２のサーボモータ５７によって回転される第２の回転軸５９が備えられている。この第２の回転軸５９は、前記第１の回転軸４５と同一高さであって、第１の回転軸４５の内側（左右方向の内側）において前記ベースブラケット４３を前後方向に水平に貫通して回転自在に備えられている。そして、この第２の回転軸５９の前後両端側には小径の第２プーリ６１が備えられている。

また、前記第２回転軸５９には従動プーリ６３が備えられており、この従動プーリ６３には、前記第２のサーボモータ５７によって回転される駆動プーリ６５に掛回したタイミングベルト６７が掛回してある。したがって、第２のサーボモータ５７を正逆回転することにより、第２プーリ６１は正逆回転されるものである。

左側の前記ベースブラケット４３において、前記第１の回転軸４５と同一高さ位置には、第１の従動軸６９が水平にかつ前後方向に貫通して回転自在に備えられている。そして、この第１の従動軸６９の前後両端側には、前記第１プーリ４７と同径の従動プーリ７１が左右方向に対向して備えられている。この前後の従動プーリ７１と前記前後の第１プーリ４７には、第１のエンドレス部材の１例としての第１のタイミングベルト７３が掛回してある。

また、前記第１の従動軸６９よりも内側の位置であって同一高さ位置には、左側のベースブラケット４３を前後に水平に貫通した第２の従動軸７５が回転自在に備えられている。この第２の従動軸７５の前後両端側には、前記第２プーリ６１と同径の従動プーリ７７が備えられている。そして、左右に対向した前後の第２プーリ６１と従動プーリ７７には、第２のエンドレス部材の１例としての第２タイミングベルト７９が掛回してある。

上記構成により、前記第１、第２のサーボモータ５１，５７を個別に正逆回転することにより、前記第１、第２のタイミングベルト７３，７９は個別に正逆回転されるものである。

前後の前記ガイド部材２７に左右方向へ移動自在に支持された複数の前記曲げ角度検出ユニット２９を左右方向に移動するために、前後において対をなす第１の曲げ角度検出ユニット２９Ａは、第１の連結ブラケット８１（図６参照）を介して前記第１タイミングベルト７３に連結してある。そして、前後において対をなす第２の曲げ角度検出ユニット２９Ｂは第２の連結ブラケット８３（図７参照）を介して第２のタイミングベルト７９に連結してある。

前記第１、第２の連結ブラケット８１，８３は同一の形状寸法であって、前記第１、第２の連結ブラケット８１，８３の基端部は、図６，７に示すように、前記第１、第２のタイミングベルト７３，７９の間の同一空間内において同一高さ位置に配置してある。そして、第１の連結ブラケット８１は、当該連結ブラケット８１の基端部における上面に備えた連結具８５を介して第１のタイミングベルト７３に連結してある。第２の連結ブラケット８３は、当該連結ブラケット８３の基端部における下面に備えた同一構成の連結具８５を介して第２タイミングベルト７９に連結してある。すなわち、第１、第２の連結ブラケット８１，８３における連結方向は上下逆方向である。

前記構成により、第１のサーボモータ５１を正逆回転すると、前後の第１プーリ４７が同期して正逆回転される。したがって、前後の第１タイミングベルト７３は同期して同一方向に走行駆動される。よって、前後の第１タイミングベルト７３に連結して前後に対をなす第１の曲げ角度検出ユニット２９Ａは同期して左右方向に移動することになる。同様に、第２サーボモータ５７を正逆回転すると、前後に対をなす第２の曲げ角度検出ユニット２９Ｂは同期して左右方向に移動することになる。

したがって、前後の第１曲げ角度検出ユニット２９Ａ及び第２の曲げ角度検出ユニット２９Ｂを、プレスブレーキにおけるパンチ、ダイのセット位置及びワークの左右方向の幅寸法に対応して左右方向に個別に移動位置決めすることができるものである。

以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、外側の第１のエンドレス部材である第１のタイミングベルト７３に囲繞された領域内に、内側の第２のエンドレス部材である第２のタイミングベルト７９を配置した構成である。そして、第１、第２のタイミングベルト７３，７９の間に基端部を配置した第１、第２の連結ブラケット８１，８３の連結方向を上下逆方向にして前記第１、第２のタイミングベルト７３，７９にそれぞれ個別に連結してある。前記第１、第２の連結ブラケット８１，８３は、左右方向へ個別に移動自在に備えた曲げ角度検出ユニット２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ連結してある。

したがって、前記各曲げ角度検出ユニット２９Ａ，２９Ｂを左右方向へ移動するための構成の省スペース化を図ることができると共に、全体的構成の簡素化を図ることができるものである。

また、前記構成においては、第１、第２の連結ブラケット８１，８３は同一形状寸法であるから、製造のコストダウンを図ることができると共に、部品管理が容易になり、かつ組付けが容易になるものである。

ところで、外側の第１タイミングベルト７３に囲まれた範囲内に内側の第２タイミングベルト７９を配置する構成として、対をなす大径のプーリ７１の間に対をなす小径のプーリ６１を配置して、上記大径のプーリ７１に第１タイミングベルト７３を掛回し、小径のプーリ７１に第２タイミングベルト７９を掛回すものである。したがって、第１、第２のタイミングベルト７３，７９のベルト掛け作業は同一高さ位置で行うことができる。よって、ベルト掛け作業が容易なものである。

なお、外側の第１タイミングベルト７３に囲まれた内側に第２タイミングベルト７９を配置する構成としては、小径のプーリを、例えば３角形状、４角形状に配置して、第１、第２のタイミングベルト７３，７９が平行した部分を備えた構成とすることも可能である。

９ 下型（ダイ）
１１ 上型（パンチ）
１３，２９ 曲げ角度検出ユニット
２７ ガイド部材
３５ 駆動ユニット
４３ ベースブラケット
４５ 第１の回転軸
４７ 第１プーリ
５１ 第１のサーボモータ
５９ 第２の回転軸
６１ 第２プーリ
６９ 第１の従動軸
７１，７７ 従動プーリ
７３ 第１のタイミングベルト
７５ 第２の従動軸
７９ 第２のタイミングベルト
８１ 第１の連結ブラケット
８３ 第２の連結ブラケット
８５ 連結具

Claims (4)

1. 板状のワークの折曲げ加工を行う下型を備えた下部テーブルの前後両側に、ワークの折曲げ角度を検出する角度センサを備えた複数の曲げ角度検出ユニットをそれぞれ左右方向へ移動位置決め自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルの左右両端側であって前後両側に回転自在に備えた複数の第１プーリに第１のエンドレス部材を掛回して備え、前記第１プーリよりも左右方向の内側において前記下部テーブルの前後両側に備えた複数の第２プーリに第２のエンドレス部材を掛回して備え、前記第１のエンドレス部材と第２のエンドレス部材との間において基端部を第１のエンドレス部材に連結した第１の連結ブラケットを、一方の曲げ角度検出ユニットに連結して備え、前記第１、第２のエンドレス部材の間において基端部を第２のエンドレス部材に連結した第２の連結ブラケットを他方の曲げ角度検出ユニットに連結して備えたことを特徴とするプレスブレーキ。
2. 請求項１に記載のプレスブレーキにおいて、前記第１、第２の連結ブラケットにおける前記基端部は同一高さ位置に配置してあり、第１の連結ブラケットにおける連結方向と第２の連結ブラケットにおける連結方向は上下逆方向であることを特徴とするプレスブレーキ。
3. 請求項１又は２に記載のプレスブレーキにおいて、前記第１、第２の連結ブラケットは同一形状であることを特徴とするプレスブレーキ。
4. 請求項１、２又は３に記載のプレスブレーキにおいて、前記第１のプーリは第２のプーリよりも大径であり、かつ第１、第２のプーリは同一高さ位置に備えられていることを特徴とするプレスブレーキ。

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