JP7328093B2 - 原稿給送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を給送する原稿給送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。

一般に、プリンタ本体の上部に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られており、画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつに分離しつつ給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を有している。ＡＤＦは、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができず、原稿を分離するＡＤＦ内の機構において、原稿が皺になったり破れたりすることがある。また、綴じ原稿がＡＤＦにおいて分離されずにそのまま給送されてしまうと、搬送路上でジャムとなる虞がある。

従来、給紙方向に直交する幅方向において１直線上に配置される複数のスキュー検出センサを有するシート給送装置が提案されている（特許文献１参照）。このシート給送装置が例えば角が綴じられた綴じ原稿を給送してしまった場合、綴じ原稿の最上位の原稿が回転しながら給送されてしまう。そして、シート給送装置は、給送される綴じ原稿が回転しながら搬送されることを複数のスキュー検出センサによって検知し、原稿の給送を停止する。

特開２００６－１９３２８７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のシート給送装置は、例えばパンチ孔の空いた原稿を給送する場合、スキュー検出センサ上をパンチ孔が通過する際に、当該スキュー検出センサがＯＮからＯＦＦ、またＯＦＦからＯＮする。そして、このスキュー検出センサの検知結果を、シート給送装置が次に給送される原稿の先端の検知と誤認識してしまう虞があった。このとき、原稿が斜行していると誤検知し、意図せず原稿の給送が停止してしまう虞があった。

そこで、本発明は、斜行検知部による誤検知を低減可能な原稿給送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明は、原稿給送装置において、原稿が積載される積載部と、前記積載部に積載された原稿を給送方向に給送する給送部と、前記給送部により給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、前記給送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送部により給送された原稿を検知する第１センサと、前記給送方向における前記分離部の下流であって、前記給送方向に直交する原稿の幅方向において前記第１センサとは異なる位置に配置された、前記給送部により給送された原稿を検知する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサの一方が原稿を検知してから所定時間が経過するまでに記第１センサ及び前記第２センサの他方が原稿を検知しない場合に、前記給送部による原稿の給送を停止する停止処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記給送部により給送された先行原稿の先端が前記第１センサ及び前記第２センサの検知位置を通過した後であって当該先行原稿の後端が前記検知位置を通過する前における前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいた前記停止処理は実行せず、前記先行原稿の前記後端が前記検知位置を通過した後、前記先行原稿に後続する後続原稿の給送中における前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、前記後続原稿に対する前記停止処理を実行する、ことを特徴とする。
また、本発明は、原稿給送装置において、原稿が積載される積載部と、前記積載部に積載された原稿を給送方向に給送する給送部と、前記給送部により給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、前記給送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送部により給送された原稿を検知する第１センサと、前記給送方向における前記分離部の下流であって、前記給送方向に直交する原稿の幅方向において前記第１センサとは異なる位置に配置された、前記給送部により給送された原稿を検知する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサの一方が原稿を検知してから所定時間が経過するまでに記第１センサ及び前記第２センサの他方が原稿を検知しない場合に、前記給送部による原稿の給送を停止する停止処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記給送部により給送された先行原稿の先端が前記第１センサ及び前記第２センサの検知位置を通過した後であって当該先行原稿の後端が前記検知位置を通過する前においては、前記第１センサ及び前記第２センサを信号が出力されないように制御し、前記先行原稿の前記後端が前記検知位置を通過した後、前記先行原稿に後続する後続原稿の給送中における前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、前記後続原稿に対する前記停止処理を実行する、ことを特徴とする。
また、本発明は、原稿給送装置において、原稿が積載される積載部と、前記積載部に積載された原稿を給送方向に給送する給送部と、前記給送部により給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、前記給送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送部により給送された原稿を検知する第１センサと、前記給送方向における前記分離部の下流であって、前記給送方向に直交する原稿の幅方向において前記第１センサとは異なる位置に配置された、前記給送部により給送された原稿を検知する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサの一方が原稿を検知してから所定時間が経過するまでに記第１センサ及び前記第２センサの他方が原稿を検知しない場合に、前記給送部による原稿の給送を停止する停止処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記給送部により給送された先行原稿の先端が前記第１センサ及び前記第２センサの検知位置を通過した後であって当該先行原稿の後端が前記検知位置を通過する前においては、前記第１センサ及び前記第２センサへの電源供給を停止し、前記先行原稿の前記後端が前記検知位置を通過した後、前記先行原稿に後続する後続原稿の給送中における前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、前記後続原稿に対する前記停止処理を実行する、ことを特徴とする。

本発明によると、斜行検知部による誤検知を低減することができる。

（ａ）はプリンタを示す全体概略図、（ｂ）は画像形成エンジンを示す模式図。 斜行検知センサの配置を示す平面図。 制御系を示すブロック図。 コピー動作を示すフローチャート。 原稿長さ算出プロセスを示すフローチャート。 （ａ）は給送開始位置に位置する原稿を示す平面図、（ｂ）は計時開始位置に位置する原稿を示す平面図、（ｃ）は計時終了位置に位置する原稿を示す平面図。 斜行検知プロセスを示すフローチャート。 （ａ）は斜行の有無が判断された時点の原稿の位置を示す平面図、（ｂ）はパンチ孔が斜行検知センサに到達した時点の原稿の位置を示す平面図、（ｃ）は後端が分離後センサを通過した時点の原稿の位置を示す平面図。 （ａ）は綴じ原稿を示す平面図、（ｂ）は綴じ原稿が給送された様子を示す平面図。

［全体構成］
本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１（ａ）に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される画像読取装置１０と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。

プリンタ本体７０は、その内部に画像形成エンジン６０を有している。画像形成エンジン６０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成部としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取装置１０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。

このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出部によって、排出される。

［画像読取装置］
次に、画像読取装置１０について詳述する。画像読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された原稿Ｄを給送し排出トレイ３２に排出する原稿給送装置としてのＡＤＦ２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読み取る読取ユニット４０と、を備えている。ＡＤＦ２０（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）は、原稿台ガラス４１が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。なお、原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。

ＡＤＦ２０は、給送部としてのピックアップローラ２２と、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４と、レジストレーションローラ対２５と、搬送ローラ対２６，３０と、プラテンガイドローラ２７と、排出ローラ対３１と、を有している。また、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１上の原稿Ｄを検知する原稿有無センサＳ３１と、給送方向において分離駆動ローラ２３の下流に配置され原稿Ｄを検知する分離後センサＳ３２と、原稿Ｄの斜行を検知する斜行検知センサＳ１，Ｓ２と、を有している。

画像読取部としての読取ユニット４０は、プラテンガラス２８と、ジャンプ台２９と、基準白板４２と、原稿台ガラス４１と、第１ミラー台４３と、第２ミラー台４４と、レンズ４５と、ＣＣＤラインセンサ４６と、を有している。第１ミラー台４３の内部には、ランプ４７と、ミラー４８と、が配置されており、第２ミラー台４４の内部には、ミラー４９，５０が配置されている。第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４は、不図示のワイヤ及び駆動モータによって図内左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。

画像読取装置１０は、原稿トレイ２１に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス４１に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、積載部としての原稿トレイ２１に積載された原稿Ｄを原稿有無センサＳ３１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。

流し読みモードが実行されると、不図示のアームに支持されたピックアップローラ２２が下降し、原稿トレイ２１上の最上位の原稿Ｄに当接する。原稿Ｄは、サイド規制板２１ａ，２１ｂによって幅方向の端部の位置を規制されている状態で原稿トレイ２１にセットされている（図２参照）。

そして、原稿Ｄは、ピックアップローラ２２によって給送され、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４によって形成される分離部としての分離ニップＮにおいて１枚ずつに分離される。分離駆動ローラ２３は、分離従動ローラ２４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されている。分離従動ローラ２４への駆動伝達経路には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ２４は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ２３に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ２４に給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。

分離ニップＮを通過した原稿の先端及び後端は、分離後センサＳ３２によって検知され、ピックアップローラ２２の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミング、並びにレジストレーションローラ対２５の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。

搬送される原稿Ｄの先端は、停止状態のレジストレーションローラ対２５に突き当たり、原稿Ｄの斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄは、レジストレーションローラ対２５によって搬送され、搬送ローラ対２６によってプラテンガラス２８に向けて搬送される。プラテンガイドローラ２７は、プラテンガラス２８に対向するように配置されており、プラテンガラス２８を通過する原稿Ｄがプラテンガラス２８から浮かないように案内している。

そして、原稿Ｄの表面の画像がプラテンガラス２８を介して読取ユニット４０によって読み取られる。具体的には、搬送中の原稿Ｄに対してランプ４７の光が照射され、原稿Ｄからの反射光がミラー４８，４９，５０を介してレンズ４５に導かれる。そして、レンズ４５を通過した光は、ＣＣＤラインセンサ４６の受光部に結像され、光電変換されてＣＰＵ８１に画像情報が送信される。なお、基準白板４２は、原稿Ｄの読取輝度の基準となる。プラテンガラス２８を通過した原稿Ｄは、ジャンプ台２９によって搬送ローラ対３０に導かれ、排出ローラ対３１によって排出トレイ３２に排出される。

一方、固定読みモードは、原稿台ガラス４１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス４１上の原稿Ｄは動くことなく、第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４が原稿台ガラス４１に沿って移動する。そして、ランプ４７が照射する光によって原稿Ｄを走査する。ＣＣＤラインセンサ４６の受光素子によって光電変換された画像情報は、ＣＰＵ８１へと転送される。

［斜行検知センサ］
図２に示すように、斜行検知センサＳ１，Ｓ２は、原稿Ｄの斜行を給送方向ＦＤにおけるピックアップローラ２２及び分離ニップＮの下流に位置する検知位置ＤＰで検知する斜行検知部９０を構成している。また、斜行検知センサＳ１，Ｓ２は同一構成であり、例えば、原稿Ｄに光を照射する発光部と、発光部から照射され原稿Ｄにおいて反射した光を受光する受光部と、を有するフォトインタラプタから構成されている。そして、複数のセンサとしての斜行検知センサＳ１，Ｓ２は、給送方向ＦＤに直交する幅方向Ｗにおいて互いに異なる位置に配置され、幅方向Ｗにおけるそれぞれの位置における原稿の有無に基づいて信号を出力する。

より詳細には、第１センサとしての斜行検知センサＳ１は、原稿が通過する搬送路ＣＰの幅方向Ｗにおける中心である中心線ＣＬに対して、幅方向Ｗの一方側に配置されている。第２センサとしての斜行検知センサＳ２は、中心線ＣＬに対して、幅方向Ｗの他方側に配置されている。なお、本実施の形態においては、斜行検知センサＳ１，Ｓ２が２個設けられているが、２個以上であればいくつ設けてもよい。分離後センサＳ３２は、給送方向ＦＤにおいて、ピックアップローラ２２よりも下流かつ検知位置ＤＰよりも上流に配置されている。

［制御ブロック］
図３は、制御部としてのＣＰＵ８１の制御ブロック図である。ＣＰＵ８１の入力側には、図３に示すように、斜行検知センサＳ１，Ｓ２、原稿有無センサＳ３１及び分離後センサＳ３２が接続されている。ＣＰＵ８１の出力側には、モータ制御部８３を介して、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５が接続されている。駆動部としてのピックアップモータ８４は、ピックアップローラ２２を駆動し、分離駆動モータ８５は、分離駆動ローラ２３を駆動する。

また、ＣＰＵ８１には、操作部５０６、記憶部５０７及び原稿長さ算出部５０８が接続されている。操作部５０６は、例えば操作パネルを有しており、コピージョブの開始や各種設定を行うことができる。記憶部５０７には、斜行検知センサＳ１，Ｓ２によって原稿Ｄの斜行を検知するための閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］が保存されている。原稿長さ算出部５０８は、長さ検知部としての分離後センサＳ３２の検知結果から原稿Ｄの副走査方向（給送方向ＦＤ）における長さを算出し、算出した原稿Ｄの長さをＣＰＵ８１に入力する。

［コピー動作］
次に、画像読取装置１０によるコピー動作について図４に示すフローチャートに沿って説明する。なお、本実施の形態において、「綴じ原稿」とは、ステープルや糊付け等によって複数枚の原稿が原稿の厚み方向に繋がった原稿束若しくは該原稿束の内の１枚の原稿を言う。また、「綴じ原稿」は、針綴じや糊付けされた原稿に限らず、針なし綴じや製本された原稿でもよい。

まず、ＣＰＵ８１は、図４に示すように、原稿有無センサＳ３１によって原稿トレイ２１に原稿が積載されているか判断する（ステップＳ１０１）。原稿トレイ２１に原稿が積載されていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、原稿トレイ２１に原稿が積載されるまで待機する。

原稿トレイ２１に原稿が積載されていると判断された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、コピージョブの開始が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。操作部５０６からコピージョブの開始が指示されていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、コピージョブの開始が指示されるまで待機する。

コピージョブの開始が指示されたと判断された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送させる（ステップＳ１０３）。原稿Ｄが給送されると、ＣＰＵ８１は、給送された原稿がジョブの１枚目か否かを判断する（ステップＳ１０４）。給送された原稿がジョブの１枚目の場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、後述する原稿長さ算出プロセス（ステップＳ１０５）及び斜行検知プロセス（ステップＳ１０６）を並行して行う。給送された原稿がジョブの２枚目以降の場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、原稿長さ算出プロセス（ステップＳ１０５）を行わずに、斜行検知プロセス（ステップＳ１０６）のみを行う。

次に、ＣＰＵ８１は、斜行検知プロセス（ステップＳ１０６）において原稿Ｄの斜行を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。なお、本実施では、ステップＳ１０７において斜行が検知されたと判断された場合、例えば綴じ原稿が給送されたと判断する。綴じ原稿が給送されると、綴じ原稿の綴じ部を中心に綴じ原稿が回転する。このため、給送された綴じ原稿の先端部分が斜行してしまう。そこで、原稿Ｄの斜行が検知された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させることで原稿Ｄの給送を停止させ（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

原稿Ｄの斜行が検知されない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄが当該コピージョブ又は原稿トレイ２１に積載された最終原稿であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。最終原稿であると判断された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進む。最終原稿ではないと判断された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、次の原稿が給送される。

なお、本実施の形態におけるステップＳ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８は、斜行検知部９０による検知結果に基づいて、ピックアップローラ２２による原稿の給送を停止させる停止処理を構成する。

［原稿長さ算出プロセス］
次に、原稿長さ算出プロセス（図４のステップＳ１０５）について図５に示すフローチャートに沿って説明する。図５に示すように、原稿長さ算出プロセスが開始されると、ＣＰＵ８１は、分離後センサＳ３２がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。なお、分離後センサＳ３２は、例えば斜行検知センサＳ１，Ｓ２と同様にフォトインタラプタから構成され、分離後センサＳ３２の検知位置において原稿Ｄが存在する場合にＯＮとなり、原稿Ｄが存在しない場合にＯＦＦとなる。

なお、以下では、ジョブの１枚目の原稿を原稿Ｄ１、ジョブの２枚目の原稿を原稿Ｄ２、ジョブの３枚目の原稿を原稿Ｄ３として、ジョブの４枚目の原稿を原稿Ｄ４として説明する。

分離後センサＳ３２がＯＦＦの場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、分離後センサＳ３２がＯＮになるまで待機する。分離後センサＳ３２がＯＮとなった場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、不図示のタイマによって計時を開始する（ステップＳ２０２）。この時、原稿Ｄ１は、図６（ａ）に示す給送開始位置から、図６（ｂ）に示す計時開始位置まで進み、先端が分離後センサＳ３２の検知位置に到達したところである。なお、タイマは、ＣＰＵ８１に内蔵されるものであっても、ＣＰＵ８１の外部に設けられたものでもよい。

次に、ＣＰＵ８１は、分離後センサＳ３２がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ２０３）。分離後センサＳ３２がＯＮのままの場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、分離後センサＳ３２がＯＦＦになるまで待機する。分離後センサＳ３２がＯＦＦとなった場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、タイマによる計時を終了する（ステップＳ２０４）。この時、原稿Ｄ１は、図６（ｃ）に示す計時終了位置まで進み、後端が分離後センサＳ３２の検知位置を通過したところである。

そして、ＣＰＵ８１は、ステップＳ２０２からステップＳ２０４までの間でタイマが計時した時間と、原稿Ｄの搬送速度と、に基づいて原稿長さＬｖ［ｍｍ］を算出する（ステップＳ２０５）。例えば、タイマが計時した時間が１４２［ｍｓ］、原稿Ｄ１の搬送速度が２６０［ｍｍ／ｓ］の場合、原稿長さＬｖは２６０×１．１４２＝２９６．９２［ｍｍ］であると算出される。算出された原稿長さＬｖは、記憶部５０７（図３参照）に格納される。

［斜行検知プロセス］
次に、斜行検知プロセス（図４のステップＳ１０６）について図７に示すフローチャートに沿って説明する。なお、以下の説明では、ジョブの１枚目の原稿Ｄ１の原稿長さ算出プロセスが既に終了し、原稿長さＬｖ［ｍｍ］が既に記憶部５０７に格納されているものとする。そして、以下では、原稿Ｄ２及び原稿Ｄ３が給送される際の斜行検知プロセスについて説明する。原稿Ｄ３は、例えば綴じ原稿の内の最上位の原稿である。

図７に示すように、斜行検知プロセスが開始されると、ＣＰＵ８１は、斜行検知センサＳ１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ３０１）。斜行検知センサＳ１がＯＮになったと判断された場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、斜行検知センサＳ２がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ３０２）。斜行検知センサＳ２がＯＮになったと判断された場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、原稿Ｄ２の斜行が検知されなかったと判断する（ステップＳ３０３）。

ここで、綴じ原稿を給送した場合の、綴じ原稿の最上位原稿の挙動について図９（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図９（ａ）に示すように、原稿Ｄ３，Ｄ４は、ステープルＳＴで綴じられた綴じ原稿の一部を構成し、原稿Ｄ３は、綴じ原稿の最上位原稿である。原稿Ｄ４は、原稿Ｄ３に隣接する原稿である。

ピックアップローラ２２が原稿Ｄ３の上面に接触し、ピックアップローラ２２による原稿Ｄ３の給送が開始されると、図９（ｂ）に示すように、原稿Ｄ３はステープルＳＴを中心に回転しながら給送される。これは、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４によって原稿Ｄ３と原稿Ｄ４が分離されつつ、原稿Ｄ３のみがピックアップローラ２２及び分離駆動ローラ２３によって搬送されるためである。

このように原稿Ｄ３が給送されると、幅方向Ｗにおいて、原稿Ｄ３のステープルＳＴ側は搬送されず、原稿Ｄ３のステープルＳＴとは反対側のみが給送方向における下流に進む。よって、斜行検知センサＳ１はＯＦＦのままであるが、斜行検知センサＳ２のみがＯＮとなって、原稿Ｄ３が斜行していることが検知される。

図７のフローチャートの説明に戻ると、ステップＳ３０１において斜行検知センサＳ１がＯＮになっていないと判断された場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は斜行検知センサＳ２がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ３０４）。斜行検知センサＳ２がＯＮになっていないと判断された場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。

斜行検知センサＳ２がＯＮになったと判断された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、再び斜行検知センサＳ１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ３０５）。斜行検知センサＳ１がＯＮになったと判断された場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０３に進む。

斜行検知センサＳ１がＯＮになっていないと判断された場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、斜行検知センサＳ２がＯＮになった後、閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］が経過していないと判断された場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ステップＳ３０５に戻る。そして、閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］が経過したと判断された場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、原稿Ｄ２の斜行が検知されたと判断する（ステップＳ３０８）。

同様にして、ステップＳ３０２において斜行検知センサＳ２がＯＮになっていないと判断された場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、斜行検知センサＳ１がＯＮになった後、閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０７）。そして、閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］が経過したと判断された場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、原稿Ｄ２の斜行が検知されたと判断する（ステップＳ３０８）。

閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］は、記憶部５０７に保存されている値であり、原稿の搬送速度によって決められる。本実施の形態では、例えば閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］は３０［ｍｓ］に設定される。なお、ステップＳ３０６とステップＳ３０７で閾値を同じ値にしなくてもよく、それぞれ別の閾値を設定してもよい。いずれにせよ、ステップＳ３０６，Ｓ３０７では、斜行検知センサＳ１が出力した信号と斜行検知センサＳ１が出力した信号の時間差が所定の閾値を超えたか否かを判断する。そして、この時間差が所定の閾値を超えた場合に、原稿の斜行が検知される。

ステップＳ３０３又はステップＳ３０８の処理の後に、ＣＰＵ８１は現在給送されている原稿がジョブの１枚目か否かを判断する（ステップＳ３０９）。現在給送されている原稿がジョブの１枚目である場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、処理を終了する。現在給送されている原稿がジョブの１枚目ではない場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、現在給送されている原稿の後端が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過するまで、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の出力を無視する（ステップＳ３１０）。これにより、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の出力が原稿の斜行があると判断される値であったてしても、原稿の斜行がなしと判断される。

ここで、ステップＳ３１０について図８（ａ）～（ｃ）を用いながらより詳しく説明する。以下では、原稿Ｄ２が孔の空いた原稿である場合を例に説明する。原稿Ｄ２の後端部には、孔としての複数のパンチ孔Ｐｄが幅方向Ｗに沿って空けられている。図８（ａ）は、原稿Ｄ２の斜行の有無がＣＰＵ８１によって判断された時点の原稿Ｄ２の位置を示している。図８（ｂ）は、原稿Ｄ２のパンチ孔Ｐｄが斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過する時点の原稿Ｄ２の位置を示している。図８（ｃ）は、原稿Ｄ２の後端９１が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過した時点の原稿Ｄ２の位置を示している。

図８（ｂ）に示すように、原稿Ｄ２のパンチ孔Ｐｄが斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過する際に、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の信号を斜行検知の判断に使用すると、原稿が斜行していると誤検知し、意図せず原稿の給送が停止してしまう虞がある。例えば、パンチ孔Ｐｄによって斜行検知センサＳ１のみがＯＦＦ／ＯＮされ、斜行検知センサＳ２はＯＮのままだとすると、斜行検知センサＳ１が出力した信号と斜行検知センサＳ１が出力した信号の時間差が閾値を超えてしまうことがある。

そこで、ＣＰＵ８１は、ステップＳ３１０において、図８（ａ）の時点から図８（ｃ）の時点までの斜行検知センサＳ１，Ｓ２の出力である信号を無視する。具体的には、ＣＰＵ８１は、給送されている原稿Ｄ２の斜行検知が終了してから、原稿Ｄ２の後端９１が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過するまでの斜行検知センサＳ１，Ｓ２の信号を無視する。

この時、原稿Ｄ２の後端９１が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過するために必要な原稿Ｄ２の搬送量は、原稿長さ算出プロセス（ステップＳ１０５）で算出した値と、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の位置と、から予想される。ここで、分離後センサＳ３２と斜行検知センサＳ１，Ｓ２との間の給送方向ＦＤにおける距離を距離ｄｓ［ｍｍ］とする。すると、原稿Ｄ２の先端９２が分離後センサＳ３２に到達した時から、距離ｄｓ＋Ｌｖ［ｍｍ］だけ原稿Ｄ２を搬送すると、原稿Ｄ２の後端９１が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過すると予想できる。本実施の形態では、例えば距離ｄｓ［ｍｍ］は２０［ｍｍ］に設定される。

よって、距離ｄｓ＋Ｌｖ＝２０＋２９６．９２＝３１６．９２［ｍｍ］となり、原稿Ｄ２の先端が分離後センサＳ３２に到達した時から、原稿Ｄ２を３１６．９２［ｍｍ］以上搬送させると、原稿Ｄ２の後端が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過することになる。これにより、先行原稿としての原稿Ｄ２のパンチ孔Ｐｄによって、後続原稿としての原稿Ｄ３の斜行が誤検知されることが低減され、意図せず原稿の給送が停止してしまうことを防止できる。

特に、近年の画像形成装置では、先行原稿と後続原稿との間の距離（いわゆる、紙間）を短くすることで生産性の向上が図られており、先行原稿が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過している途中で後続原稿の給送が開始されることがある。この場合、先行原稿のパンチ孔によって、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の誤検知に起因して後続原稿が斜行していると判断され、後続原稿の給送が意図せず停止してしまうことがある。

本実施の形態では、先行原稿の後端が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過するまで斜行検知センサＳ１，Ｓ２の信号を無視するので、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の誤検知が低減し、意図しない原稿の停止を防止することができる。すなわち、先行原稿の先端が斜行検知センサＳ１，Ｓ２の検知位置ＤＰを通過した後であって先行原稿の後端が検知位置ＤＰを通過する前には、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の検知結果に拘らず、後続原稿に対する停止処理を実行しない。すなわち、後続原稿の給送が継続される。そして、先行原稿の後端が検知位置ＤＰを通過した後、後続原稿の給送中に、斜行検知センサＳ１が出力した信号と斜行検知センサＳ２が出力した信号の時間差が閾値Ｔｔｈを超えた場合、ピックアップモータ８４の駆動を停止させる。これにより、後続原稿に対して停止処理が実行され、後続原稿の給送が中断される。

なお、本実施の形態では、ジョブの２枚目の原稿Ｄ２の後端が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過するまで、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の信号を無視する例を説明したが、これに限定されない。例えば、ジョブの１枚目の原稿Ｄ１に対して原稿長さ算出プロセスを実行しつつ、原稿Ｄ１の後端が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過するまで、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の信号を無視してもよい。また、ジョブの３枚目以降の原稿の後端が通過するまで、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の信号を無視してもよいのはもちろんである。

また、本実施の形態では、パンチ孔Ｐｄを有する原稿Ｄ２を用いて説明したが、パンチ孔Ｐｄに限らず、角折れした原稿や一部が破損した原稿等にも本発明を適用できる。

また、本実施の形態では、ステップＳ３１０において斜行検知センサＳ１，Ｓ２の信号を無視するように制御していたが、これに限定されない。例えば、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の信号自体が出力されないように制御してもよく、斜行検知センサＳ１，Ｓ２への電源供給を停止してもよい。

また、本実施の形態では、ジョブの１枚目の原稿Ｄ１に対して、分離後センサＳ３２によって原稿長さ算出プロセスを実行することで、原稿の長さを検知していたが、これに限定されない。例えば、プリンタ１００に設けられた操作部５０６や、外部のコンピュータ等から原稿の長さ情報を入力してもよい。また、サイド規制板２１ａ，２１ｂが操作されるまでは、従前のジョブにおける原稿の長さ情報を引き続き使用し、原稿長さ算出プロセスを省いてもよい。

また、本実施の形態では、分離後センサＳ３２の検知結果を用いて、原稿の後端が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過するタイミングを予想していたが、これに限定されない。例えば、原稿トレイ２１にセットされた原稿の先端位置、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の位置及び原稿長さＬｖから、原稿の後端が斜行検知センサＳ１，Ｓ２を通過することを判断してもよい。

また、本実施の形態では、分離後センサＳ３２及び斜行検知センサＳ１，Ｓ２がフォトインタラプタから構成されていたが、フラグ式や感圧式等の他のセンサを適用してもよい。また、プリンタ本体７０に設けられたＣＰＵ８１によって、原稿長さ算出プロセスや斜行検知プロセス等の制御を実行していたが、これに限らず、例えば画像読取装置１０に設けられたＣＰＵによって上記制御を実行してもよい。

なお、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

１０：画像読取装置／２０：原稿給送装置（ＡＤＦ）／２１：積載部（原稿トレイ）／２２：給送部（ピックアップローラ）／４０：画像読取部（読取ユニット）／８１：制御部（ＣＰＵ）／８４：駆動部（ピックアップモータ）／９１：後端／ＣＬ：中心（中心線）／ＣＰ：搬送路／Ｄ２：先行原稿（原稿）／Ｄ３：後続原稿（原稿）／ＤＰ：検知位置／ＦＤ：給送方向／Ｎ：分離ニップ／Ｐｄ：孔（パンチ孔）／Ｓ１：第１センサ（斜行検知センサ）／Ｓ２：第２センサ（斜行検知センサ）／Ｓ３２：長さ検知部（分離後センサ）／Ｔｔｈ：閾値／Ｗ：幅方向

Claims (8)

1. 原稿が積載される積載部と、
   前記積載部に積載された原稿を給送方向に給送する給送部と、
   前記給送部により給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、
   前記給送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送部により給送された原稿を検知する第１センサと、
   前記給送方向における前記分離部の下流であって、前記給送方向に直交する原稿の幅方向において前記第１センサとは異なる位置に配置された、前記給送部により給送された原稿を検知する第２センサと、
   前記第１センサ及び前記第２センサの一方が原稿を検知してから所定時間が経過するまでに記第１センサ及び前記第２センサの他方が原稿を検知しない場合に、前記給送部による原稿の給送を停止する停止処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記給送部により給送された先行原稿の先端が前記第１センサ及び前記第２センサの検知位置を通過した後であって当該先行原稿の後端が前記検知位置を通過する前における前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいた前記停止処理は実行せず、前記先行原稿の前記後端が前記検知位置を通過した後、前記先行原稿に後続する後続原稿の給送中における前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、前記後続原稿に対する前記停止処理を実行する、
   ことを特徴とする原稿給送装置。
2. 前記制御部は、前記先行原稿の前記後端が前記第１センサ及び前記第２センサを通過するまでは、前記後続原稿の斜行の検知において前記第１センサ及び前記第２センサの信号を無視する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
3. 原稿が積載される積載部と、
   前記積載部に積載された原稿を給送方向に給送する給送部と、
   前記給送部により給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、
   前記給送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送部により給送された原稿を検知する第１センサと、
   前記給送方向における前記分離部の下流であって、前記給送方向に直交する原稿の幅方向において前記第１センサとは異なる位置に配置された、前記給送部により給送された原稿を検知する第２センサと、
   前記第１センサ及び前記第２センサの一方が原稿を検知してから所定時間が経過するまでに記第１センサ及び前記第２センサの他方が原稿を検知しない場合に、前記給送部による原稿の給送を停止する停止処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記給送部により給送された先行原稿の先端が前記第１センサ及び前記第２センサの検知位置を通過した後であって当該先行原稿の後端が前記検知位置を通過する前においては、前記第１センサ及び前記第２センサを信号が出力されないように制御し、前記先行原稿の前記後端が前記検知位置を通過した後、前記先行原稿に後続する後続原稿の給送中における前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、前記後続原稿に対する前記停止処理を実行する、
   ことを特徴とする原稿給送装置。
4. 原稿が積載される積載部と、
   前記積載部に積載された原稿を給送方向に給送する給送部と、
   前記給送部により給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、
   前記給送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送部により給送された原稿を検知する第１センサと、
   前記給送方向における前記分離部の下流であって、前記給送方向に直交する原稿の幅方向において前記第１センサとは異なる位置に配置された、前記給送部により給送された原稿を検知する第２センサと、
   前記第１センサ及び前記第２センサの一方が原稿を検知してから所定時間が経過するまでに記第１センサ及び前記第２センサの他方が原稿を検知しない場合に、前記給送部による原稿の給送を停止する停止処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記給送部により給送された先行原稿の先端が前記第１センサ及び前記第２センサの検知位置を通過した後であって当該先行原稿の後端が前記検知位置を通過する前においては、前記第１センサ及び前記第２センサへの電源供給を停止し、前記先行原稿の前記後端が前記検知位置を通過した後、前記先行原稿に後続する後続原稿の給送中における前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、前記後続原稿に対する前記停止処理を実行する、
   ことを特徴とする原稿給送装置。
5. 前記第１センサは、前記給送部によって給送される原稿が通過する搬送路の前記幅方向における中心に対して前記幅方向の一方側に配置され、
   前記第２センサは、前記中心に対して前記幅方向の他方側に配置される、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿給送装置。
6. 前記給送部によって給送された原稿の前記給送方向における長さを検知する長さ検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記長さ検知部の検知結果に基づいて、前記先行原稿の前記後端が前記検知位置を通過したことを判断する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の原稿給送装置。
7. 前記長さ検知部は、前記給送方向において、前記給送部よりも下流かつ前記検知位置よりも上流に配置される、
   ことを特徴とする請求項６に記載の原稿給送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の原稿給送装置と、
   前記原稿給送装置によって給送された原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。

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