JP7325715B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、特に画像形成媒体外へのインクの吐出の原因を特定するための技術に関する。

商業印刷業界では、大量の印刷処理を実行するため印刷媒体やその搬送に関する異常によって印刷媒体外へのインクの吐出が発生してしまうことがある。このような問題に対しては、たとえば特許文献１は、全面印刷を行うインク噴射方式の画像形成装置において、印刷速度を向上させつつ、記録媒体幅の検出精度を向上させて、はみ出しインク量を適切に削減する技術を提案している。特許文献２は、画像データの印刷サイズと印刷媒体のサイズの不一致に対し、画像出力を中止させて用紙の無駄を避けるとともに、エラー画像をホストコンピュータ装置側に表示させて、如何なるエラーなのかを目視させて確認させる技術を提案している。

特開２０００－２８９２７５号公報 特開２００８－６５３０９号公報

しかしながら、印刷媒体外へのインクの吐出が発生すると、その原因の特定が困難であった。一方、従来は、このような問題に対する検討が必ずしも十分ではなかった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、画像形成媒体の異常の特定を支援するための技術を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像データに基づいて画像形成媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成媒体を前記画像形成部に搬送するための搬送経路を有する搬送部と、前記搬送経路において、前記画像の形成が可能な前記画像形成媒体上の領域である画像形成可能領域を特定するための媒体領域データを取得する媒体読取部と、前記画像を構成する複数の画素にインクドットを形成して、前記画像データを再現するための画像形成制御データを生成する画像処理部と、前記複数の画素から着目画素を選択し、前記媒体領域データに基づいて前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域内であるか否かを判断し、前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域内である場合には、前記着目画素をインクの吐出対象とし、前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域の外部に存在する場合には、前記着目画素を前記インクの吐出が制限されるマスク処理の対象とする画像形成制御部と、前記画像データによって表される画像に対する相対的な位置であって、前記マスク処理の対象であると最初に判断された着目画素である起点マスク画素の位置と、前記マスク処理の対象であると最後に判断された着目画素である終点マスク画素の位置とを取得し、前記起点マスク画素の位置と前記終点マスク画素の位置とを使用して前記マスク処理の対象の発生原因を推定し、前記マスク処理の対象の発生原因の推定結果を表す第１のテキストメッセージを生成する異常推定部と、前記マスク処理の対象の発生に応じて、前記第１のテキストメッセージを表示し、前記起点マスク画素の位置と前記終点マスク画素の位置とを使用して生成された表示を、前記画像データによって表される画像に重畳して前記マスク処理の対象とされた領域を示す操作表示部とを備える。

本発明の画像形成方法は、画像形成媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部で、画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程と、前記画像形成媒体を前記画像形成部に搬送するための搬送経路を有する搬送工程と、前記搬送経路において、前記画像の形成が可能な前記画像形成媒体上の領域である画像形成可能領域を特定するための媒体領域データを取得する媒体読取工程と、前記画像を構成する複数の画素にインクドットを形成して、前記画像データを再現するための画像形成制御データを生成する画像処理工程と、前記複数の画素から着目画素を選択し、前記媒体領域データに基づいて前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域内であるか否かを判断し、前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域内である場合には、前記着目画素をインクの吐出対象とし、前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域の外部に存在する場合には、前記着目画素を前記インクの吐出が制限されるマスク処理の対象とする画像形成制御工程と、前記画像データによって表される画像に対する相対的な位置であって、前記マスク処理の対象であると最初に判断された着目画素である起点マスク画素の位置と、前記マスク処理の対象であると最後に判断された着目画素である終点マスク画素の位置とを取得し、前記起点マスク画素の位置と前記終点マスク画素の位置とを使用して前記マスク処理の対象の発生原因を推定し、前記マスク処理の対象の発生原因の推定結果を表す第１のテキストメッセージを生成する異常推定工程と、前記マスク処理の対象の発生に応じて、前記第１のテキストメッセージを表示し、前記起点マスク画素の位置と前記終点マスク画素の位置とを使用して生成された表示を、前記画像データによって表される画像に重畳して前記マスク処理の対象とされた領域を示す操作表示工程とを備える。

本発明によれば、画像形成媒体の異常の特定を支援するための技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る高速印刷システム１０の機能構成を示すブロックダイアグラムである。 一実施形態に係るマスク処理の内容を示す説明図である。 一実施形態に係る印刷処理手順の内容を示すフローチャートである。 一実施形態に係る画像形成処理の内容を示すフローチャートである。 一実施形態に係る媒体搬送ベルトの媒体搬送面を示す説明図である。 印刷用紙の耳折れの状態を示す説明図である。 異常推定の結果として耳折れを示すエラー表示画面を示す説明図である。 印刷用紙の異常推定の結果が穴である場合を示す説明図である。 印刷用紙の異常推定の結果がズレである場合を示す説明図である。 印刷用紙の異常推定の結果が斜行である場合を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る高速印刷システム１０の機能構成を示すブロックダイアグラムである。高速印刷システム１０は、高速印刷装置１００と、パーソナルコンピュータ２００と、ＬＡＮとを備えている。ＬＡＮは、パーソナルコンピュータ２００と高速印刷装置１００とを接続している。高速印刷装置１００は、画像形成装置とも呼ばれる。

パーソナルコンピュータ２００は、画像形成制御部２１０と、異常推定部２２０と、操作表示部２３０と、記憶部２４０とを備えている。画像形成制御部２１０は、画像処理部として機能し、画像データに対して色変換処理やハーフトーン処理（ＲＩＰ処理）を実行して画像形成ユニット１３０で使用されるインクで画像を再現するためのドットデータである印刷データを生成する。操作表示部２３０は、タッチパネルとして機能し、様々なメニューを入力画面として表示してユーザーの操作入力を受け付ける。異常推定部２２０の機能について後述する。印刷データは、画像形成制御データとも呼ばれる。

画像形成制御部２１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。記憶部２４０は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置（図示略）を有し、パーソナルコンピュータ２００が実行する処理の制御プログラム（画像形成プログラムを含む。）や画像データ等を記憶する。

高速印刷装置１００は、印刷媒体供給部１１０と、マスクデータ生成部１２０と、画像形成ユニット１３０と、画像読取部１４０と、印刷物収容部１５０と、媒体搬送部１６０とを備える。媒体搬送部１６０は、媒体搬送ベルト１６１と、レジストローラ対１６２（図２参照）とを有している。媒体搬送ベルト１６１は、印刷媒体供給部１１０から供給される印刷用紙を、マスクデータ生成部１２０、画像形成ユニット１３０、画像読取部１４０及び印刷物収容部１５０に順に搬送する。画像読取部１４０は、媒体読取部とも呼ばれる。

画像形成ユニット１３０は、印刷制御部１３１と、吐出制御回路１３２と、印刷ヘッド１３３と、記憶部１３４とを有している。画像形成ユニット１３０は、画像を構成する複数の画素にＣＭＹＫのインクドットを形成して印刷対象である印刷対象画像を印刷用紙上に再現する。印刷ヘッド１３３は、ＣＭＹＫのインクを吐出する。吐出制御回路１３２は、印刷データに基づいてＣＭＹＫのインクを吐出するための吐出制御信号を出力する。印刷制御部１３１は、高速印刷装置１００の全体を制御する。

記憶部１３４は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置（図示略）を有し、印刷制御部１３１が実行する処理の制御プログラムやデータ等を記憶する。記憶部１３４は、印刷データとしてＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）処理後のＣＭＹＫのドットの形成状態を表すドットデータ（画像形成制御データ）をパーソナルコンピュータ２００から入力して格納し、吐出制御回路１３２に供給する。

吐出制御回路１３２は、ドットデータに基づいて各色のインクの液滴サイズ（たとえばＳ，Ｍ，Ｌ，ＬＬ及び３Ｌの５階調）を表す吐出制御信号を出力する。吐出制御信号は、マスク信号に基づいて印刷データに対してマスク処理を施すことによって生成される。画像形成ユニット１３０は、吐出制御信号に基づいて５階調の液滴サイズでＣＭＹＫのインクドットを形成することができる。

レジストローラ対１６２は、媒体搬送ベルト１６１における画像形成（インク吐出プロセス）のタイミングに合わせて、印刷用紙を媒体搬送ベルト１６１に搬送する。印刷用紙は、印刷媒体又は画像形成媒体とも呼ばれる。画像形成ユニット１３０は、画像形成部とも呼ばれる。

印刷媒体供給部１１０は、たとえばＡ４サイズの印刷用紙を格納する第１カセット１１１と、Ａ３サイズの印刷用紙を格納する第２カセット１１２とを有している。なお、印刷媒体供給部１１０は、ロール紙ロール（図示略）を格納し、ロール紙ロールから印刷媒体としてのロール紙を供給するように構成されていてもよい。この例では、高速印刷装置１００は、Ａ３サイズが印刷可能な最大幅サイズ（Ａ３サイズの短辺方向のサイズが主走査方向サイズ）となるように構成されている。

図２は、一実施形態に係るマスク処理の内容を示す説明図である。マスクデータ生成部１２０は、画像形成ユニット１３０に印刷用紙を搬送するための搬送経路に配置されているＣＩＳ方式のモノクロラインスキャナ１２１を有している。モノクロラインスキャナ１２１は、媒体搬送ベルト１６１上を副走査方向に搬送される印刷用紙を照射する光源（図示略）と、搬送方向に交差する主走査方向に沿って配置されている１本のＣＣＤラインセンサ（図示せず）とを有している。

モノクロラインスキャナ１２１は、媒体搬送ベルト１６１上を副走査方向に搬送される印刷用紙Ｐを撮像し、印刷用紙Ｐの媒体領域ＰＺを表す媒体領域データを生成する。媒体領域ＰＺは、ＣＭＹＫのインクを受け止める画像形成媒体が存在する領域である。一方、印刷データは、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）処理後のＣＭＹＫのドットの形成状態を表すドットデータである。

マスクデータ生成部１２０は、画像形成媒体が存在しない領域へのドットの形成、すなわち媒体外吐出を検出し、媒体外吐出を排除するための媒体領域データを生成する。これにより、高速印刷装置１００は、媒体外吐出に起因して媒体搬送ベルト１６１を介する印刷物のインクによる汚損を抑制することができる。

具体的には、印刷用紙Ｐに耳折れが発生している場合（図２参照）には、モノクロラインスキャナ１２１は、媒体領域ＰＺ１を示す媒体領域データを生成する。これにより、画像形成ユニット１３０は、媒体領域ＰＺ１以外へのインクの吐出を制限し、すなわち媒体外吐出領域Ｍｓ１へのインクの吐出を排除してマスク領域Ｍ１を有するマスク処理後の印刷物ＰＡｍ１を生成する。一方、印刷用紙Ｐに穴が存在している場合（図２参照）には、モノクロラインスキャナ１２１は、媒体領域ＰＺ２を示す媒体領域データを生成する。これにより、画像形成ユニット１３０は、媒体外吐出領域Ｍｓ２へのインクの吐出を排除してマスク領域Ｍ２を有するマスク処理後の印刷物ＰＡｍ２を生成する。

画像読取部１４０は、主走査方向に沿って配置されているＣＩＳ方式のカラーラインスキャナ１４１を有している。画像読取部１４０は、媒体搬送ベルト１６１上を副走査方向に搬送される印刷物を照射する光源（図示略）と、主走査方向に沿って配置されているＲＧＢの３本のＣＣＤラインセンサ（図示せず）とを有する。画像読取部１４０は、印刷用紙に所望の画像が形成された印刷物の品質を確認する処理である印刷物品質確認処理で使用される。印刷物収容部１５０は、印刷物品質確認処理で品質が確認された印刷物を収容する。

図３は、一実施形態に係る印刷処理手順の内容を示すフローチャートである。ステップＳ１００では、ユーザーは、印刷設定処理を実行する。印刷設定処理では、ユーザーは、パーソナルコンピュータ２００の操作表示部２３０において画像データの内容を確認するとともに、たとえばハーフトーン処理の方法や印刷枚数を設定する。

ステップＳ２００では、ユーザーは、印刷設定内容を確認し、パーソナルコンピュータ２００から印刷開始を指示する。これにより、高速印刷システム１０は、印刷処理を開始し、処理をステップＳ３００に進める。

図４は、一実施形態に係る画像形成処理（ステップＳ３００）の内容を示すフローチャートである。図５は、一実施形態に係る媒体搬送ベルト１６１の媒体搬送面１６０Ｓを示す説明図である。この例では、媒体搬送面１６０Ｓは、印刷媒体供給部１１０から供給されたＡ３サイズの印刷用紙Ｐ１を搬送方向Ｔに搬送して画像形成ユニット１３０に供給する。媒体搬送面１６０Ｓは、白色と顕著に相違する色、たとえばグレーの色を有している。

媒体搬送面１６０Ｓには、主走査方向の印刷可能な最大幅である印刷可能幅ＷＡが設定されている。印刷可能幅ＷＡは、第１印刷可能端部位置１６０Ｅ１と第２印刷可能端部位置１６０Ｅ２との間に設定されている。画像形成ユニット１３０は、印刷可能幅ＷＡの範囲内においてインクの吐出が可能である。

ステップＳ３１０では、マスクデータ生成部１２０は、媒体画像取得処理を実行する。媒体画像取得処理では、マスクデータ生成部１２０は、印刷用紙Ｐ１の搬送中の画像である搬送画像を取得する。搬送画像は、媒体搬送面１６０Ｓにおいて予め設定されている画像読取範囲ＲＺの範囲内の印刷用紙Ｐ１の画像である。画像読取範囲ＲＺは、印刷可能幅ＷＡと同一範囲に設定されている。この例では、印刷用紙Ｐ１には耳折れが発生しており、モノクロラインスキャナ１２１は、搬送画像から媒体領域ＰＺ１を示す媒体領域データを生成する。

ステップＳ３２０では、マスクデータ生成部１２０は、媒体領域データ生成処理を実行する。媒体領域データ生成処理では、マスクデータ生成部１２０は、印刷用紙Ｐ１の色と媒体搬送面１６０Ｓのグレーの色とを識別するための閾値を設定して２値化し、印刷用紙Ｐ１を表す画素の画素値を「０」とし、媒体搬送面１６０Ｓを表す画素の画素値を「１」とすることによって媒体領域データを生成する。

マスクデータ生成部１２０は、２値データを画像読取範囲ＲＺ内で印刷データの座標系にマッピングし、媒体領域データを生成する。本実施形態では、媒体領域データは、印刷データの座標系において、画像形成が可能な印刷用紙上の領域である画像形成可能領域を特定するためのデータである。マスクデータ生成部１２０は、媒体領域データを記憶部１３４に格納する。

ステップＳ３３０では、印刷制御部１３１は、インク吐出制御処理を実行する。インク吐出制御処理では、印刷制御部１３１は、印刷データに基づいてインク吐出処理のための制御データを生成する。具体的には、印刷制御部１３１は、ＣＭＹＫの印刷データにおいて処理の対象となる着目画素を選択し、着目画素に対応する媒体領域データの画素値が「０」である場合には、吐出制御回路１３２にインクを吐出するための制御信号を出力して所定の液滴サイズでインクを吐出可能な状態（インクの吐出対象）とし、媒体領域データの画素値が「１」である場合には、制御信号をマスク（カット）してインクの吐出を排除（禁止又は制限）する（マスク処理又は画素除去とも呼ばれる。）。

ステップＳ３４０では、印刷制御部１３１は、マスク処理が実行された場合には、処理をステップＳ３５０に進め、マスク処理が実行されなかった場合には、処理をステップＳ３８０に進める。ステップＳ３８０では、印刷制御部１３１は、全画素の処理が完了するまで処理をステップＳ３３０に戻し、次の着目画素に対してインク吐出制御処理を実行する。

ステップＳ３５０では、印刷制御部１３１は、起点マスク画素の座標値を取得する。起点マスク画素は、印刷データによる印刷対象領域である印刷対象領域ＰＡにおいて最初にマスク処理が実行された画素の座標である。印刷制御部１３１は、起点マスク画素を表す座標データを記憶部１３４の所定の第１の格納領域に格納する。

ステップＳ３６０では、印刷制御部１３１は、終点マスク画素の座標値を取得する。終点マスク画素は、印刷データによる印刷対象領域である印刷対象領域ＰＡにおいて最後にマスク処理が実行された画素の座標である。印刷制御部１３１は、２回目以降のマスク画素を表す座標データを記憶部１３４の所定の第２の格納領域に格納する。

ステップＳ３７０では、印刷制御部１３１は、全画素の処理が完了するまで処理をステップＳ３３０に戻し、次の着目画素に対してインク吐出制御処理を実行する。これにより、第２の格納領域には、２回目以降のマスク画素を表す座標データが順次格納され、更新されるので結果的に最後にマスク処理が実行された画素の座標が格納されることになる。

ステップＳ４００では、印刷制御部１３１は、少なくとも１つの画素についてマスク処理が実行済みである場合には、処理をステップＳ５００に進め、マスク処理が一度も実行されていない場合には、処理をステップＳ８００に進める。ステップＳ８００では、印刷制御部１３１は、印刷枚数が設定枚数に達するまで処理をステップＳ３００に戻し、次の印刷用紙に対して画像形成処理を実行する。

ステップＳ５００では、印刷制御部１３１は、マスク処理が実行された印刷の完了後に印刷停止処理を実行する。すなわち、印刷制御部１３１は、マスク処理が実行された印刷用紙への画像形成が完了した後に印刷を停止する。マスク処理が実行された印刷用紙への画像形成を完了させるのは、印刷用紙の異常の特定に使用するためである。印刷制御部１３１は、高速印刷装置１００に対して、印刷処理の停止を通知し、起点マスク画素及び終点マスク画素の座標値をパーソナルコンピュータ２００に送信する。

ステップＳ６００では、異常推定部２２０は、異常モード推定処理を実行する。異常モード推定処理では、異常推定部２２０は、印刷処理の対象である画像データを記憶部２４０から読み出して、起点マスク画素の座標値、終点マスク画素の座標値及び画像データを使用してマスク処理の原因となった印刷用紙の異常の原因を推定する。

異常推定部２２０は、起点マスク画素及び終点マスク画素の座標値を、ＲＩＰ処理前の画像データの画素に基づく座標系の値に変換する。これにより、起点マスク画素Ｓ１及び終点マスク画素Ｅ１の座標値は、画像データによって表される画像に対する相対的な位置を表す座標値となる。

図６は、印刷用紙Ｐ１の耳折れの状態を示す説明図である。図６は、画像読取範囲ＲＺの範囲内にマスク処理で使用された媒体領域ＰＺ１が示されている。媒体領域ＰＺ１には、主走査方向や副走査方向のズレやスキューが無く、その内部には周囲にマージンＭｓを有する状態で印刷対象領域ＰＡが存在している。この例では、印刷用紙Ｐ１に耳折れが発生し、耳折れに起因して媒体外吐出領域Ｍｓ１が発生している。媒体外吐出領域Ｍｓ１は、マスク処理が実行されなかったと仮定すると、インクが吐出される印刷用紙の外部の領域である。

印刷対象領域ＰＡは、印刷データの座標系において、Ｘ軸方向（主走査方向）に５０００画素を有し、Ｙ軸方向（副走査方向）に７０００画素を有している。この例では、起点マスク画素Ｓ１の座標値は、（１００，１）であり、終点マスク画素Ｅ１の座標値の座標値は、（１，１００）である。

画像形成制御部２１０は、起点マスク画素Ｓ１及び終点マスク画素Ｅ１の座標値が、いずれも印刷用紙の四隅、すなわち４つの角部（この例では、（１，１）、（５０００，１）、（１，７０００）及び（５０００，７０００））の近傍である場合には、耳折れが媒体外吐出領域Ｍｓ１の原因であると推定することができる。耳折れは、専ら印刷用紙の角部の近傍で発生するからである。

ステップＳ７００では、画像形成制御部２１０は、異常内容表示処理を実行する。異常内容表示処理では、画像形成制御部２１０は、予め設定されているエラー判定基準に基づいてエラーモードを判定する。本実施形態では、耳折れのエラー判定基準は、起点マスク画素Ｓ１及び終点マスク画素Ｅ１の座標値が、いずれも印刷用紙の同一の角部から５０％以内（すなわちＸ軸方向に２５００画素内でＹ軸方向に３５００画素内）に存在することを基準としているものとする。

この例では、起点マスク画素Ｓ１の座標値が（１００，１）であり、終点マスク画素Ｅ１の座標値の座標値は、（１，１００）なので、角部（１，１）から５０％以内である。画像形成制御部２１０は、マスク処理の対象の発生原因、すなわち異常推定の結果として「耳折れ」を操作表示部２３０に表示させる。

図７は、異常推定の結果として耳折れを示すエラー表示画面ＥＷ１を示す説明図である。エラー表示画面ＥＷ１は、マスク処理が実行されたことを示すテキストメッセージＴ１と、その内容を示す説明領域ＳＣ１とを有している。説明領域ＳＣ１は、異常推定結果の内容を示すテキストメッセージＴ２と、フレーム表示ＦＲ１が重畳された印刷対象画像ＴＰＡ１とを有している。フレーム表示ＦＲ１は、マスク処理が実行された領域を示すフレームシンボル（単に表示とも呼ばれる。）である。テキストメッセージＴ１及びテキストメッセージＴ２は、たとえば予め準備されているテキストメッセージのリストから準備することによって異常推定部２２０によって生成される。

テキストメッセージＴ１は、「印刷用紙外へのインクの吐出を検知し、マスクしました。」とのテキスト表示であり、異常の内容が印刷用紙外へのインクの吐出が未然に検知され、吐出が防止されたことを示している。テキストメッセージＴ２は、印刷用紙に関する異常が「耳折れ」であると推定し、その根拠として「マスク位置が印刷用紙の角部に存在」すると異常推定部２２０によって解釈されたことを示している。マスク処理の対象の発生原因の推定結果を表すテキストメッセージは、第１のテキストメッセージとも呼ばれる。推定結果の根拠となった解釈を表すテキストメッセージは、第２のテキストメッセージとも呼ばれる。

印刷対象画像ＴＰＡ１は、記憶部２４０から読み出された画像データに基づいて表示される。印刷対象画像ＴＰＡ１は、印刷用紙が正常でマスク処理が実行されなかった場合を想定した画像である。フレーム表示ＦＲ１は、起点マスク画素Ｓ１の座標値及び終点マスク画素Ｅ１の座標値を対角とする矩形、あるいはその矩形よりも一回り大きな矩形のフレームシンボルである。フレーム表示ＦＲ１は、一回り大きな矩形のフレームシンボルでマスク処理が実行された領域を包含して示している。

これにより、ユーザーは、エラー表示画面ＥＷ１の内容を参考とし、マスク処理を伴って印刷された印刷物を検証して異常の内容を特定することができる。この際、ユーザーは、エラーモードの第１候補として「耳折れ」を考慮して、異常の内容を特定することができるとともに、その判断の根拠となるマスク処理の対象となった領域であるマスク処理対象の高速印刷装置１００による解釈を表示することができるので、異常の特定の際のユーザー負担を軽減することができる。

図８は、印刷用紙の異常推定の結果が穴である場合を示す説明図である。図８（ａ）は、媒体外吐出領域Ｍｓ２（図２参照）の発生の原因が印刷用紙の穴である場合を示している。印刷用紙Ｐに穴が存在している場合には、モノクロラインスキャナ１２１は、媒体領域ＰＺ２を示す媒体領域データを生成する。

この例では、起点マスク画素Ｓ２の座標値が（３０００，６７００）であり、終点マスク画素Ｅ２の座標値の座標値は、（３１００，６８００）なので、起点マスク画素Ｓ２及び終点マスク画素Ｅ２の座標値がいずれも媒体領域ＰＺ２の外形輪郭の内部に存在している。

図８（ｂ）は、印刷用紙の異常推定の結果が穴である場合のエラー表示画面ＥＷ２を示している。エラー表示画面ＥＷ２の説明領域ＳＣ２では、テキストメッセージＴ３は、印刷用紙に関する異常が「穴」であると推定し、その根拠として「マスク位置が印刷用紙の内部に存在」すると異常推定部２２０によって解釈されたことを示している。印刷対象画像ＴＰＡ２に重畳されているフレーム表示ＦＲ２は、マスク処理が実行された領域、すなわち穴があると推定される領域を矩形のシンボルで示している。

これにより、ユーザーは、エラー表示画面ＥＷ２の内容を参考とし、マスク処理を伴って印刷された印刷物を検証し、エラーモードの第１候補として「穴」を考慮して、小さな負担で異常の内容を特定することができる。

図９は、印刷用紙の異常推定の結果がズレである場合を示す説明図である。図９（ａ）は、媒体外吐出領域の発生の原因が印刷用紙の主走査方向のズレである場合を示している。印刷用紙が主走査方向にずれている場合には、モノクロラインスキャナ１２１は、媒体領域ＰＺ３を示す媒体領域データを生成する。

この例では、起点マスク画素Ｓ３の座標値が（１，１）であり、終点マスク画素Ｅ３の座標値の座標値は、（５０，７０００）なので、起点マスク画素Ｓ３及び終点マスク画素Ｅ３の座標値の双方が媒体領域ＰＺ３の主走査方向の端部の一方の近傍、すなわち一端から予め設定された範囲内に入っている。さらに、搬送方向の両端部から予め設定された範囲内に、起点マスク画素Ｓ３及び終点マスク画素Ｅ３のそれぞれが入っている。すなわち、「マスク位置が印刷用紙の一端の全体に渡って存在」と異常推定部２２０によって解釈されている。

図９（ｂ）は、印刷用紙の異常推定の結果がズレである場合のエラー表示画面ＥＷ３を示している。エラー表示画面ＥＷ３の説明領域ＳＣ３では、テキストメッセージＴ４は、印刷用紙に関する異常が「印刷用紙の搬送位置のズレ」であると推定し、その根拠として「マスク位置が印刷用紙の一端の全体に渡って存在」すると異常推定部２２０によって解釈されたことを示している。ＴＰＡ３に重畳されているフレーム表示ＦＲ３は、マスク処理が実行された領域、すなわち印刷対象領域ＰＡがはみ出た領域と推定される領域を矩形のシンボルで示している。

これにより、ユーザーは、エラー表示画面ＥＷ３の内容を参考とし、マスク処理を伴って印刷された印刷物を検証し、エラーモードの第１候補として「印刷用紙の搬送位置のズレ」を考慮して、小さな負担で異常の内容を特定することができる。

図１０は、印刷用紙の異常推定の結果が斜行である場合を示す説明図である。図１０（ａ）は、媒体外吐出領域の発生の原因が印刷用紙の搬送における斜行（スキューとも呼ばれる。）である場合を示している。印刷用紙にスキューが発生している場合には、モノクロラインスキャナ１２１は、媒体領域ＰＺ４を示す媒体領域データを生成する。

この例では、起点マスク画素Ｓ４の座標値が（５０００，４００）であり、終点マスク画素Ｅ４の座標値の座標値は、（４８００，７０００）なので、起点マスク画素Ｓ４及び終点マスク画素Ｅ４の座標値が媒体領域ＰＺ４の副走査方向の一部に限定され、媒体領域ＰＺ４の主走査方向の端部近傍に存在している。

図１０（ｂ）は、印刷用紙の異常推定の結果が斜行である場合のエラー表示画面ＥＷ４を示している。エラー表示画面ＥＷ４の説明領域ＳＣ４では、テキストメッセージＴ５は、印刷用紙に関する異常が「印刷用紙のスキュー」であると推定し、その根拠として「マスク位置が印刷用紙の一端の一部に存在」すると異常推定部２２０によって解釈されたことを示している。ＴＰＡ４に重畳されているフレーム表示ＦＲ４は、マスク処理が実行された領域、すなわちスキューで媒体領域ＰＺ４から印刷対象領域ＰＡがはみ出た領域を矩形のシンボルで示している。

これにより、ユーザーは、エラー表示画面ＥＷ４の内容を参考とし、マスク処理を伴って印刷された印刷物を検証し、エラーモードの第１候補として「印刷用紙のスキュー」を考慮して、小さな負担で異常の内容を特定することができる。

このように、一実施形態に係る高速印刷システム１０は、媒体外吐出領域を検出してマスク処理を実行することができる。これにより、高速印刷システム１０は、媒体搬送ベルト１６１上への媒体外吐出を防止しつつ異常が検出された印刷媒体上への印刷を実行して、印刷媒体の異常が検出された印刷物をユーザーに提供することができる。

さらに、高速印刷システム１０は、起点マスク画素の座標値と終点マスク画素Ｅ１の座標値とを取得するだけで媒体外吐出領域の位置を特定して、媒体外吐出領域の位置に基づいて効果的に印刷用紙のエラーモードを推定することができる。高速印刷システム１０は、操作表示部２３０を介してエラーモードの結果と、その根拠となった媒体外吐出領域の位置の解釈とを文字にして解説し、媒体外吐出領域の位置を示すフレーム表示を印刷対象画像に重畳して画像として媒体外吐出領域を示すことができる。

このように、ユーザーは、エラーモードの結果の根拠を文字で表現された媒体外吐出領域の位置として確認し、媒体外吐出領域の位置を画像としてフレーム表示で示されたエラー表示画面ＥＷ１～ＥＷ４で確認することができる。これにより、高速印刷システム１０は、エラーモードの推定結果の妥当性を視覚的に分かりやすく検証することができるので、媒体外吐出領域の発生の原因の特定に係るユーザー負担を軽減させることができる。

本発明は、上記各実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。

第１変形例：上記実施形態では、媒体領域データは、画像形成制御データと同一の解像度を有しているが、媒体領域データの解像度は、たとえば画像形成制御データの半分であってもよい。この場合には、媒体領域データの１つの画素に基づいて画像形成制御データの４画素のそれぞれについてマスク処理の対象となるか否かが判断されることになる。

第２変形例：上記実施形態では、本発明は、高速印刷装置とパーソナルコンピュータとを備える高速印刷システムに適用されているが、高速印刷装置その他の画像形成装置単体に適用することも可能である。画像形成装置は、広い意味を有し、高速印刷システムも含んでいる。

１０ 高速印刷システム
１００ 高速印刷装置
１１０ 印刷媒体供給部
１２０ マスクデータ生成部
１３０ 画像形成ユニット
１４０ 画像読取部
１５０ 印刷物収容部
２００ パーソナルコンピュータ
２１０ 画像形成制御部
２２０ 異常推定部
２３０ 操作表示部

Claims (8)

1. 画像データに基づいて画像形成媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成媒体を前記画像形成部に搬送するための搬送経路を有する搬送部と、
   前記搬送経路において、前記画像の形成が可能な前記画像形成媒体上の領域である画像形成可能領域を特定するための媒体領域データを取得する媒体読取部と、
   前記画像を構成する複数の画素にインクドットを形成して、前記画像データを再現するための画像形成制御データを生成する画像処理部と、
   前記複数の画素から着目画素を選択し、前記媒体領域データに基づいて前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域内であるか否かを判断し、前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域内である場合には、前記着目画素をインクの吐出対象とし、前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域の外部に存在する場合には、前記着目画素を前記インクの吐出が制限されるマスク処理の対象とする画像形成制御部と、
   前記画像データによって表される画像に対する相対的な位置であって、前記マスク処理の対象であると最初に判断された着目画素である起点マスク画素の位置と、前記マスク処理の対象であると最後に判断された着目画素である終点マスク画素の位置とを取得し、前記起点マスク画素の位置と前記終点マスク画素の位置とを使用して前記マスク処理の対象の発生原因を推定し、前記マスク処理の対象の発生原因の推定結果を表す第１のテキストメッセージを生成する異常推定部と、
   前記マスク処理の対象の発生に応じて、前記第１のテキストメッセージを表示し、前記起点マスク画素の位置と前記終点マスク画素の位置とを使用して生成された表示を、前記画像データによって表される画像に重畳して前記マスク処理の対象とされた領域を示す操作表示部と、
   を備える画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   前記異常推定部は、前記画像データによって表される画像の四隅のいずれか１つから予め設定された範囲内に前記起点マスク画素の位置及び前記終点マスク画素の位置の双方が入っている場合には、前記マスク処理の対象の発生原因の推定結果が耳折れであるとの前記第１のテキストメッセージを生成する画像形成装置。
3. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   前記異常推定部は、前記推定の根拠として使用された前記起点マスク画素の位置及び前記終点マスク画素の位置の解釈を表す第２のテキストメッセージを生成し、
   前記操作表示部は、前記第２のテキストメッセージを表示する画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記異常推定部は、前記画像データによって表される画像の四隅のいずれか１つから予め設定された範囲内に前記起点マスク画素の位置及び前記終点マスク画素の位置の双方が入っている場合には、前記マスク処理の対象の発生原因の推定結果が耳折れであるとの前記第１のテキストメッセージと、前記解釈を前記四隅のいずれか１つの近傍に前記起点マスク画素の位置及び前記終点マスク画素の位置の双方が存在しているとする前記第２のテキストメッセージとを生成する画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記異常推定部は、前記画像形成媒体の搬送方向に交差する方向のいずれか一方の端部から予め設定された範囲内に前記起点マスク画素の位置及び前記終点マスク画素の位置の双方が入っている場合において、前記画像形成媒体の搬送方向の両端部から予め設定された範囲内に前記起点マスク画素の位置及び前記終点マスク画素の位置のそれぞれが入っているときには、前記マスク処理の対象の発生原因が搬送位置のズレであるとする前記第１のテキストメッセージを生成する画像形成装置。
6. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記異常推定部は、前記画像形成媒体の搬送方向に交差する方向のいずれか一方の端部から予め設定された範囲内に前記起点マスク画素の位置及び前記終点マスク画素の位置の双方が入っている場合において、前記画像形成媒体の搬送方向の両端部から予め設定された範囲内に前記起点マスク画素の位置と前記終点マスク画素の位置の一方のみが入っているときには、前記マスク処理の対象の発生原因が斜行であるとする前記第１のテキストメッセージを生成する画像形成装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記異常推定部は、前記画像データによって表される画像の内部に前記起点マスク画素の位置及び前記終点マスク画素の位置の双方が入っているときには、前記マスク処理の対象の発生原因が前記画像形成媒体の穴であるとする前記第１のテキストメッセージを生成する画像形成装置。
8. 画像形成媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部で、画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程と、
   前記画像形成媒体を前記画像形成部に搬送するための搬送経路を有する搬送工程と、
   前記搬送経路において、前記画像の形成が可能な前記画像形成媒体上の領域である画像形成可能領域を特定するための媒体領域データを取得する媒体読取工程と、
   前記画像を構成する複数の画素にインクドットを形成して、前記画像データを再現するための画像形成制御データを生成する画像処理工程と、
   前記複数の画素から着目画素を選択し、前記媒体領域データに基づいて前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域内であるか否かを判断し、前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域内である場合には、前記着目画素をインクの吐出対象とし、前記選択された着目画素が前記画像形成可能領域の外部に存在する場合には、前記着目画素を前記インクの吐出が制限されるマスク処理の対象とする画像形成制御工程と、
   前記画像データによって表される画像に対する相対的な位置であって、前記マスク処理の対象であると最初に判断された着目画素である起点マスク画素の位置と、前記マスク処理の対象であると最後に判断された着目画素である終点マスク画素の位置とを取得し、前記起点マスク画素の位置と前記終点マスク画素の位置とを使用して前記マスク処理の対象の発生原因を推定し、前記マスク処理の対象の発生原因の推定結果を表す第１のテキストメッセージを生成する異常推定工程と、
   前記マスク処理の対象の発生に応じて、前記第１のテキストメッセージを表示し、前記起点マスク画素の位置と前記終点マスク画素の位置とを使用して生成された表示を、前記画像データによって表される画像に重畳して前記マスク処理の対象とされた領域を示す操作表示工程と、
   を備える画像形成方法。
   
   

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