JP7325700B2 - Flow control valves, coating equipment, and battery electrode plate manufacturing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、流量調整弁及び電池用極板の製造装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a manufacturing apparatus for a flow control valve and a battery electrode plate.
流量調整弁としては、(1)弁室及び弁座付き弁口(オリフィス)が設けられた弁装置本体と(2)弁座からの離間量に応じて弁口を流れる流体の流量を変化させる弁体とを備えた弁装置がよく知られている。
ここで、弁体は、例えば、雄ねじが切られた弁軸であり、ステッピングモータ等で、雌ねじが刻まれた軸受部材内に挿入し、または軸受部材内から引き出し、この動きによって弁軸端-弁座間の離間量を調整する(例えば、特許文献1、2等)。The flow control valve consists of (1) a valve device main body provided with a valve chamber and a valve opening (orifice) with a valve seat, and (2) a valve that changes the flow rate of the fluid flowing through the valve opening according to the amount of separation from the valve seat. Valve systems with bodies are well known.
Here, the valve body is, for example, a valve shaft with an external thread, which is inserted into or pulled out of a bearing member having an internal thread by a stepping motor or the like, and this movement causes the end of the valve shaft to move. Adjust the amount of separation between the valve seats (for example,
しかし、一般にこうした電動弁では螺合部等での摩擦が大きく迅速な流量調整が難しい。また、使用の継続によりヒステリシスが発生しやすい。
また、こうした電動弁は、可燃性流体の存在下では必ずしも安全ではない。モータ等の内外の電気配線から火花や過熱部を生じ、炎上等のおそれがあるためである。このため、可燃性ガスや可燃性液体の液量制御に用いる流量調整弁、例えば、塗工装置に用いる流量調整弁は、従来、モータ等の電気配線部分を耐圧防爆化するなど重厚な構造のものとなっており、製造にも大きなコストを要していた。However, in general, such an electric valve has a large amount of friction at the threaded portion, etc., and it is difficult to quickly adjust the flow rate. In addition, hysteresis tends to occur due to continued use.
Also, such electrically operated valves are not necessarily safe in the presence of flammable fluids. This is because sparks or overheating may occur from the internal and external electrical wiring of the motor and the like, which may cause a fire or the like. For this reason, flow control valves used to control the amount of combustible gases and liquids, for example, flow control valves used in coating equipment, have conventionally had heavy constructions such as the electrical wiring of motors and the like being made pressure-resistant and explosion-proof. It has become a thing, and a large cost was required also for manufacture.
本発明は上記の問題の解決を意図したものであり、制御信号に対する応答性や安全性に優れた流量調整弁の提供を目的とする。本発明の他の目的は、制御信号に対する応答性や安全性に優れ、かつ、流量制御の安定性に優れた流量調整弁の提供を目的とする。本発明のさらに他の目的は、膜厚制御の安定性に優れた塗工装置用流量調整弁及び塗工装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems, and to provide a flow control valve that is excellent in responsiveness to control signals and safety. Another object of the present invention is to provide a flow control valve that is excellent in responsiveness to control signals, safety, and stability in flow control. Still another object of the present invention is to provide a coating device flow control valve and a coating device which are excellent in the stability of film thickness control.
前記目的を達成すべく、本発明は以下の構造に係る流量調整弁、塗工装置用流量調整弁及び塗工装置を提供する。
[1]弁装置本体とその内部に配設されている弁体と前記弁体に接触しその位置を調整する駆動部材とを備えた流量調整弁において、前記駆動部材がエアベアリング機構により前記弁装置本体内に保持され、かつ、空気圧によって駆動されて前記弁体の位置を調整することを特徴とする流量調整弁。
[2]前記弁装置本体は筒状の周壁により形成された弁室と弁口を有し、
前記弁体は前記弁室内において弁口の流路を閉鎖させる閉位置と流路を開放させる開位置との間で移動可能であってこれらの一方の位置に向けて付勢力を受けており、
前記駆動部材は前記弁装置本体内において前記弁体の位置を前記開閉位置間で調整し、
前記駆動部材はエアベアリング機構により前記筒状の周壁内面との間に空隙をもって保持され、かつ、空気圧によって駆動されて前記弁体に接触し前記付勢力に抗してその位置を調整することを特徴とする前記[1]に記載の流量調整弁。In order to achieve the above object, the present invention provides a flow control valve, a coating device flow control valve and a coating device according to the following structures.
[1] A flow regulating valve comprising a valve device main body, a valve element disposed therein, and a driving member that contacts the valve element and adjusts its position, wherein the driving member moves the valve through an air bearing mechanism. A flow control valve, characterized in that it is held in a device body and driven by air pressure to adjust the position of the valve body.
[2] The valve device main body has a valve chamber and a valve port formed by a cylindrical peripheral wall,
the valve body is movable in the valve chamber between a closed position for closing the passage of the valve opening and an open position for opening the passage, and is biased toward one of these positions;
the drive member adjusts the position of the valve disc between the open and closed positions within the valve device main body;
The drive member is held by an air bearing mechanism with a gap between it and the inner surface of the cylindrical peripheral wall, and is driven by air pressure to come into contact with the valve body and adjust its position against the urging force. The flow control valve according to the above [1].
[3]前記筒状の周壁は円筒状の周壁であり
前記弁体は、前記弁室内に前記開閉位置間においてバネ部材により開位置に向けて付勢力を受けている軸状部材であり、
前記駆動部材は前記軸状部材の延長上に中心軸を有し弁室内において前記弁体と反対側に空間を有する円筒部材であり、
前記円筒部材は、前記空間内の空気圧を増大させることにより前記弁室内を移動して前記軸状部材に当接してこれを閉位置に向けて移動させる一方、前記空間内の空気圧を低減することにより前記軸状部材が前記付勢力により開位置に向けて移動することを許容するものである前記[2]に記載の流量調整弁。[3] the cylindrical peripheral wall is a cylindrical peripheral wall, and the valve body is a shaft-shaped member that is biased toward the open position by a spring member between the open and closed positions in the valve chamber;
The drive member is a cylindrical member having a central axis extending from the shaft-like member and having a space in the valve chamber opposite to the valve body,
By increasing the air pressure in the space, the cylindrical member moves in the valve chamber to contact the shaft-like member and move it toward the closed position, while reducing the air pressure in the space. The flow control valve according to [2], wherein the shaft-like member is allowed to move toward the open position by the biasing force.
[4]前記駆動部材と前記軸状部材の接触がフローティング構造である前記[3]に記載の流量調整弁。
[5]塗工膜厚の制御に用いる前記[1]~[4]のいずれかに記載の流量調整弁。
[6]前記[5]に記載の流量調整弁を塗工膜厚の制御に用いることを特徴とする塗工装置。[4] The flow control valve according to [3], wherein the contact between the drive member and the shaft-like member has a floating structure.
[5] The flow control valve according to any one of [1] to [4], which is used for controlling coating film thickness.
[6] A coating apparatus characterized by using the flow control valve according to [5] above for controlling the coating film thickness.
[7]幅方向に長くスラリーを溜める空間からなる第1のマニホールドと、当該幅方向に広いスリットを経由して当該第1のマニホールドと繋がり、スラリーを基材に対して吐出する吐出口とが形成されたダイと、
前記第1のマニホールドに連通している流入部から前記第1のマニホールドにスラリーを供給する供給手段と、を備え、
前記スリットの前記第1のマニホールドと前記吐出口との間には、スラリーを流出させ、もしくは流入させることにより前記吐出口からのスラリーの吐出量を調整する調整部が、前記幅方向にわたって複数設けられている、基材に活物質を含むスラリーを塗布し電池用極板を製造する装置において、
前記調整部が前記[5]に記載の流量調整弁を含むことを特徴とする電池用極板の製造装置。[7] A first manifold consisting of a space that is long in the width direction for storing slurry, and a discharge port that is connected to the first manifold via a slit that is wide in the width direction and discharges the slurry to the substrate. a formed die;
supply means for supplying slurry to the first manifold from an inflow portion communicating with the first manifold;
Between the first manifold of the slit and the discharge port, a plurality of adjustment units are provided across the width direction for adjusting the amount of slurry discharged from the discharge port by causing the slurry to flow out or flow in. In an apparatus for manufacturing a battery electrode plate by applying a slurry containing an active material to a base material,
An apparatus for manufacturing a battery electrode plate, wherein the adjustment unit includes the flow rate adjustment valve according to [5].
本発明による流量調整弁は弁体の位置を調整する駆動部材がエアベアリング機構によって弁室内に保持されているため摺動摩擦やヒステリシスが小さいか発生しない。このため、空気圧導入を介して行われる制御に対する応答性や安定性に優れている。従来の電空ポジショナー付き流量調節弁は摺動摩擦やヒステリシスが大きいバルブの開度をフィードバック制御する方式であり応答性が遅いが、本発明による流量調整弁の応答性の方が優れる。さらに電動部を有しないため、有機溶媒等可燃性液体を含む流体の液量制御に適しているとともに、従来の耐圧防爆化した流量調整弁と比較して軽量で簡便な構造であり、製造コストも低い。また、塗膜層の厚さを安定的に均一にすることが可能となるため塗工装置や電池用極板の製造装置として有用である。 In the flow regulating valve according to the present invention, since the driving member for adjusting the position of the valve body is held in the valve chamber by the air bearing mechanism, sliding friction and hysteresis are small or do not occur. For this reason, it is excellent in responsiveness and stability to control performed through introduction of air pressure. A conventional flow control valve with an electro-pneumatic positioner is a method of feedback-controlling the opening degree of a valve with large sliding friction and hysteresis, and the response is slow, but the response of the flow control valve according to the present invention is superior. Furthermore, since it does not have a motorized part, it is suitable for liquid volume control of fluids containing flammable liquids such as organic solvents. is also low. In addition, since the thickness of the coating film layer can be made uniform stably, it is useful as a coating device or a manufacturing device for electrode plates for batteries.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書および図面においては、機能が実質的に同様の構成要素には、同じ符号を使用することにより重複した説明を省略する。
図3に本発明の一実施形態に係る流量調整弁100の構成を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.
FIG. 3 shows the configuration of a
この図においては、流量調整弁は全開時の状態を示している。図3において、100は弁装置本体、110は弁体、115は弁座、120は周壁、125は弁室、130は駆動部材、140は弁口、150はコイルばね、を示している。また、170はエアベアリング機構によって形成されたクリアランスであり、180はエアベアリング機構を実現するための空気圧導入口、185は空気排出口、190は駆動部材を移動させるための空気圧導入口である。195は弁室(加圧ガス室)である。 In this figure, the flow control valve shows the state when it is fully open. In FIG. 3, 100 is a valve device main body, 110 is a valve body, 115 is a valve seat, 120 is a peripheral wall, 125 is a valve chamber, 130 is a driving member, 140 is a valve opening, and 150 is a coil spring. 170 is a clearance formed by the air bearing mechanism, 180 is an air pressure introduction port for realizing the air bearing mechanism, 185 is an air discharge port, and 190 is an air pressure introduction port for moving the driving member. 195 is a valve chamber (pressurized gas chamber).
好ましくは、これらの部材は以下の構成を有する。
前記弁装置本体は概ね筒状の周壁により形成された弁室と弁口を有し、
前記弁体は前記弁室内において弁口の流路を閉鎖させる閉位置と流路を開放させる開位置との間で移動可能であってこれらの一方の位置に向けて付勢力を受けており、
前記駆動部材は前記弁装置本体内において前記弁体の位置を前記開閉位置間で調整し、
前記駆動部材はエアベアリング機構により前記筒状の周壁内面との間に空隙をもって保持され、空気圧によって前記弁体に接触し前記付勢力に抗してその位置を調整する。Preferably, these members have the following configurations.
The valve device main body has a valve chamber and a valve opening formed by a substantially cylindrical peripheral wall,
the valve body is movable in the valve chamber between a closed position for closing the passage of the valve opening and an open position for opening the passage, and is biased toward one of these positions;
the drive member adjusts the position of the valve disc between the open and closed positions within the valve device main body;
The drive member is held by an air bearing mechanism with a gap between it and the inner surface of the cylindrical peripheral wall, and is brought into contact with the valve body by air pressure to adjust its position against the biasing force.
すなわち、弁装置本体100の周壁120は、好ましくは筒状の、より好ましくは円筒状の周壁であり、弁体110は、弁室125内に前記開閉位置間において移動自在に配設される軸状部材である。
周壁120は、後述のエアベアリング機構部を除き、概ね筒状の一または複数の部材により形成されており、弁室120の底面には、弁座115が嵌合固定されている。That is, the
The
弁体110は、周壁120によって形成される弁室125内において(軸方向に)移動可能であるため、弁座115と弁体110との間の空隙の広さは弁体110の動きにより変化し、これにより流体の流れが調整される。
また、弁体110は、開位置と閉位置の一方に向けて付勢されている。図示する態様では開位置に向けて付勢力を受けている。付勢は典型的にはバネ部材150を設けることにより行われる。Since the
Also, the
駆動部材130はエアベアリング機構により前記筒状の周壁120の内面との間に一定の空隙をもって保持される。この空隙内には、周壁120の内面を通して空気圧導入口180から空気圧が導入されており、これによりエアベアリング機構が実現されている。すなわち、駆動部材130の移動部分に関しては、前記筒状の周壁120に多孔体160が配置されており、多孔体160の内面各部から駆動部材130とのクリアランス170に向けて空気が噴き出している。これにより、駆動部材130は、周壁120の内面に接触することなく、軸状の弁体110の延長上に中心軸を有するように保持されている。 The
駆動部材130は弁室内において前記弁体110と反対側に空間195を有する概ね円筒状の部材である。
ここで、図3の開状態から閉状態に至る本発明の弁装置本体100の動きについて説明する。
まず、空間195内に空気圧導入口190から加圧ガスを導入する。これにより空間195内の空気圧が増大するため、駆動部材130は前記弁室内を弁体110に向けて(すなわち、図で下方に)移動して弁体上部に当接してこれを閉位置に向けて移動させる。The
Here, the movement of the
First, pressurized gas is introduced into the
一方、閉状態から図3の開状態に弁体110を移動させるためには前記空間195内の空気圧を低減する。軸状の弁体110は開位置に向けて付勢力を受けているので、駆動部材130を介した空気圧による応力が解消されると、弁体110は開位置に向けて(すなわち、図で上方に)移動する。 On the other hand, in order to move the
なお、以上において空気圧を導入しない状態において開状態、すなわち常時開型の組合せとして説明しているが、駆動部材130とコイルばね150の位置を逆転させた、空気圧を導入しない状態において閉状態、すなわち常時閉型の組合せとしても、当然、本発明の効果は同様である。 In the above description, the open state is described in a state in which no air pressure is introduced, that is, a combination of the normally open type. Naturally, the effect of the present invention is the same even if it is a combination of the normally closed type.
ここで、駆動部材130による軸状の弁体110の位置調整は好ましくはフローティング構造を介して行われる。すなわち、駆動部材130と軸状の弁体110とはどの段階でも結合しておらず、駆動部材130が弁体110に当接している状態でも、両者の接触部位は軸に対する垂直面内において相対的に自由に動き得る構造となっている。両者の接触部位は小面積であることが好ましく、このため、駆動部材130の(図中での)下端は錘状の頂点または球状ないし半球状とし、弁体110の上面は平面とすることが好ましい。あるいは、駆動部材130の(図中での)下端は平面とし、弁体110の上面を錘状の頂点または球状ないし半球状とする。 Here, the position adjustment of the shaft-
なお、ここで、弁体等の説明における上方・下方は、流量調整弁の軸を垂直とし弁口を下にした状態における上下であり、流量調整弁を、軸を水平に設置した場合は、弁体は水平方向における左右方向である。 Here, the upper and lower sides in the description of the valve element, etc., refer to the upper and lower sides when the flow rate control valve has a vertical shaft and the valve port is at the bottom. The valve body is in the left-right direction in the horizontal direction.
駆動部材130による軸状の弁体110の位置調整をフローティング構造を介したことにより、流量調整機能の安定性が高まる。 By adjusting the position of the shaft-shaped
上記の構成による流量調整弁は、電気を用いないため、特別な防爆構造を採ることなく火災や爆発の危険がない。また、空気圧導入を介して行われる制御の応答性や安定性に優れているため、有機溶媒等の可燃性液体や可燃性ガスの流量調整弁として有用である。このため、例えば、有機溶媒を用いた塗工装置の膜厚の制御に用いることができる。例えば、以下に説明する「基材に活物質を含むスラリーを塗布して電池用極板を製造するための製造装置」において有用である。 Since the flow regulating valve with the above configuration does not use electricity, it does not require a special explosion-proof structure, and there is no risk of fire or explosion. In addition, since it is excellent in responsiveness and stability of control performed through introduction of air pressure, it is useful as a flow rate control valve for combustible liquids such as organic solvents and combustible gases. Therefore, it can be used, for example, to control the film thickness of a coating device using an organic solvent. For example, it is useful in a "manufacturing apparatus for manufacturing a battery electrode plate by coating a substrate with a slurry containing an active material" described below.
図1は、電池用極板の製造装置の概略構成を示す説明図である。この製造装置1は、ロールツーロールで送られる金属箔からなる基材2に、活物質、バインダー、導電助剤及び溶媒を含むスラリー3を塗布するための装置である。この製造装置によれば、塗布したスラリー3を乾燥させることで基材2上に活物質を含む層が形成され、この基材2が所定形状に切断され電池用極板となる。基材2上に形成される活物質を含む層の厚さは、電池の充放電量に直接影響を与えることから、基材2に塗布するスラリー3によって形成される塗膜層の膜厚管理は非常に重要であり、この製造装置1によれば、以下の実施形態において説明するように、スラリー3は、基材2の送り方向に沿って均一な厚さ(均一な塗膜量)で塗布される。なお、基材2の幅方向は、基材2の送り方向に直交する方向であり、図1におけるY軸方向がこれに相当する。 FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a battery electrode plate manufacturing apparatus. This
製造装置1は、基材2の幅方向に沿って長く構成されたダイ10と、このダイ10にスラリー3を供給する供給手段20とを備えている。ダイ10において、その長手方向(図1におけるY軸方向)を幅方向という。この製造装置1では、ダイ10に対向するローラ5が設置されており、ダイ10の幅方向とローラ5の回転中心線の方向とは平行である。基材2は、このローラ5に案内され、基材2とダイ10(後述のスリット12の先端)との間隔(隙間)が一定に保たれ、この状態でスラリー3の塗布が行われる。 The
本実施形態のダイ10は、先細り形状である第一リップ13aを有する第一分割体13と、先細り形状である第二リップ14aを有する第二分割体14とを、これらの間にシム板15を挟んで、組み合わせた構成からなる。図2は、図1のa矢視の断面図である。図5(A)は、図1のb矢視の断面図であり、シム板15を、図5(B)に示している。ダイ10は、その内部に、幅方向に長い空間からなる第1のマニホールド11と、この第1のマニホールド11と繋がるスリット12とが形成され、また、第一リップ13aと第二リップ14aとの間には、スリット12の解放端である吐出口18が形成されている。すなわち、第1のマニホールド11と吐出口18とは、スリット12を経由して繋がっている。 The die 10 of the present embodiment includes a
この構成により、供給手段20により供給されたスラリー3は、先ず第1のマニホールド11に溜められ、次に、スリット12を経由して吐出口18から吐出される。 With this configuration, the
スリット12は、第1のマニホールド11と同様に幅方向に長く形成されており、スリット12の幅方向寸法は、後述するシム板15の内寸W(図5(B)参照)によって決定され、スリット12の幅方向寸法と略同一の幅方向寸法のスラリー3を、基材2上に塗布することができる。スリット12の隙間寸法(高さ寸法)は、例えば0.4~1.5mmである。本実施形態では、スリット12の隙間方向が上下方向であり、幅方向が水平方向となる姿勢でダイ10は設置されている。つまり、第1のマニホールド11とスリット12とが水平方向に並んで配置される姿勢でダイ10は設置されている。したがって、第1のマニホールド11に溜められているスラリー3をスリット12および吐出口18を通じて基材2へと流す方向は水平方向となる。 The
なお、シム板15の厚さを変更することにより、第1のマニホールド11内部の圧力(塗工圧力)を調整することができ、この調整によって、様々な特性を有するスラリー3で均一な膜厚の塗工を行うことが可能となる。 By changing the thickness of the
ダイ10の幅方向の中央部には、流入部16が設けられており、この流入部16は、ダイ10の外部から第1のマニホールド11へ繋がる貫通孔(流入口)からなる。供給手段20は、この流入部16に一端部が接続されている流入パイプ21と、スラリー3を貯留しているタンク22と、このタンク22内のスラリー3を、パイプ21を通じてダイ10へ供給するためのポンプ23とを有している。以上より、供給手段20は、第1のマニホールド11に流入部16からスラリー3を供給することができる。なお、本実施形態では、図1に示すように、流入部16は、第1のマニホールド11の底部17と繋がっており、この底部17からスラリー3を流入させる構成としている。 An
そして、第1のマニホールド11は、供給手段20から供給されたスラリー3を溜めることができ、第1のマニホールド11に溜められているスラリー3を、スリット12を通って吐出口18からロールツーロールで送られる基材2に対して吐出し、この基材2に対してスラリー3を連続的に塗布することができる。スリット12の隙間寸法はその幅方向に一定であり、基材2上に塗布されるスラリー3の厚さは幅方向に一定となる。 The first manifold 11 can store the
また、ダイ10には圧力センサ(図示せず)が設けられており、この圧力センサは、第1のマニホールド11のスラリー3の内圧を計測する。そして、この計測結果に基づいて供給手段20によるスラリー3の供給が制御され、第1のマニホールド11のスラリー3の内圧を一定に保つ。第1のマニホールド11で内圧が一定とされるスラリー3は、スリット12から幅方向全長にわたって均等の量で吐出され、また、前記圧力センサの計測結果に基づいて、スリット12から吐出されるスラリー3の量が変動しないように制御され、基材2上に塗布されるスラリー3の送り方向の厚さを一定とする。また、図示しないが、パイプ21の途中にはスラリー3用のフィルタが設けられている。 Also, the
そして、スリット12には、第1のマニホールド11のスラリー3を吐出口18以外からダイ10の外部へ流出させたり、第1のマニホールド11の流入部16からスラリー3を流入させる調整部31,32,33,34が設けられている。本実施形態では、スリット12の幅方向の両端部12a,12bに、第1と第2の調整部31,32が設けられ、この両端部12a,12bの間の途中部12c,12dに、第3と第4の調整部33,34が設けられている。 In the
調整部31,32,33,34は、スリット12とダイ10の外部とを繋ぐ貫通孔と、貫通孔に接続されているパイプ51,52,53,54とからなる。本実施形態では、パイプ51,52,53,54の一端はタンク22に繋がれており、タンク22に貯留されるスラリー3が流入部16から第1のマニホールド11に流入するのとは別に、調整部31,32,33,34からスリット12に流入する。もしくは、これら調整部31,32,33,34から流出したスラリー3は、タンク22へ戻される。なお、パイプ51,52,53,54の途中に、図示しないがフィルタが設けられているのが好ましい。 The adjusting
このように、ダイ10のスリット12には、第1のマニホールド11のスラリー3を流入部16以外から流入、もしくは吐出口18以外からダイ10の外部へ流出させる調整部31,32,33,34が、スリット12の幅方向に設けられていることから、たとえばマニホールド11の両端部においてスラリー3が流れ難くなる(滞留する)ことによってマニホールド11からスリット12に流入するスラリー3の量が幅方向に不均一になったとしても、調整部31,32,33,34によって吐出口18へ流出するスラリー3の量を調節することにより、吐出口18から吐出されるスラリー3の量が幅方向に不均一になることを防ぐことができる。 In this way, the
なお、第1のマニホールド11の両端部において、スラリー3の固形成分が沈殿や凝集し易くなる理由は、これら両端部には、第1のマニホールド11の幅方向端面を構成する壁が存在していることから、第1のマニホールド11の中央部から供給され幅方向両側へ広がるスラリー3は、両端部において流速が低下しやすく、スラリー3が滞留しやすいためである。特に、スラリー3は粘度(粘性)が高いため、両端部において滞留しやすく固形成分が沈殿や凝集しやすい。 The reason why the solid components of the
また、本実施形態の製造装置1のダイ10から吐出されるスラリー3として、粘度が数千から数万cP(剪断速度=1の場合)のものを採用することができる。 Moreover, as the
ここで、本発明では、調整部31,32,33,34は第1のマニホールドではなく、スリット12に設けられている。これは、第1のマニホールド11は流入部16から流入したスラリー3を第1のマニホールド11全体に行き渡らせるために幅方向の断面積を大きく、すなわち容積を大きく形成されているためであり、仮に第1にマニホールドに調整部31,32,33,34を設けた場合、各調整部による局所的なスラリー量の調整を行っても、感度が悪く十分に調整の効果が得られにくい。 Here, in the present invention, the
これに対し、第1のマニホールド11よりも幅方向の断面積が十分に小さいスリット12に調整部31,32,33,34を設けることにより、各調整部における調整を感度良く吐出口18からの吐出量に反映させることが可能である。 On the other hand, by providing the adjusting
さらに、本実施形態では、この調整部31,32,33,34それぞれには、スリット12に流入もしくはスリット12から流出させるスラリー3の量の調整を行う制御装置が設けられている。具体的に説明すると、図2に示すように、流出パイブ51,52,53,54それぞれに、前記制御装置として本発明である流量調整弁61,62,63,64が接続されている。これら流量調整弁61,62,63,64それぞれは、調整部31,32,33,34それぞれから流出するスラリー3の流量を調整する機能を有している。なお、流量調整弁61,62,63,64それぞれは、調整部31,32,33,34それぞれから流入もしくは流出するスラリー3の圧力を調整してもよい。または、調整部31,32,33,34とタンク22とを繋ぐパイプ51,52,53,54の途中に、スラリー3の流量管理(流出量調整)を行う機器(例えば、ポンプ)が設けられていてもよく、この場合、この機器が、スリット12に流入もしくはスリット12から流出させるスラリー3の排出調整を行う制御装置として機能する。 Furthermore, in the present embodiment, each of the
また、この製造装置1は、基材2上へ塗布したスラリー3の膜厚を測定するセンサ36を備えている(図1参照)。センサ36は、幅方向に沿って複数設けられていてもよい。センサ36は、非接触式であり、基材2上のスラリー3の膜厚を、幅方向に沿って複数カ所、又は、幅方向の全長にわたって計測可能であり、計測結果は、製造装置1が備えている制御装置(コンピュータ)37に出力される。制御装置37はセンサ36からの計測結果に基づくフィードバック制御を行い、流量調整弁61,62,63,64の開度を調整する。つまり、スラリー3の膜厚の計測結果に応じて、制御装置37は、流量調整弁61,62,63,64それぞれに対して制御信号を出力し、流量調整弁61,62,63,64それぞれの開度を調整する。これにより、スラリー3の膜厚を幅方向に一定に保つことが可能となる。 The
なお、センサ36の代わりに制御装置37が有するタイマ機能により、流量調整弁61,62,63,64の開度を制御してもよい。つまり、塗布開始からある時間が経過するとスラリー3の固形成分の沈殿や凝集が問題となることから、この時間が経過する前の所定時間をタイマで計測し、その所定時間が経過すると、制御装置37は流量調整弁61,62,63,64の開度を大きくする制御を行ってもよい。 The opening degrees of the
さらに、本実施形態では、スリット12の両端部12a,12bの間の途中部12c,12dにも、調整部33,34が設けられており、両端部12a,12bのみでスラリー3の流量が多くなることを抑えている。そして、この途中部12c,12dに接続されている流量調整弁63,64の開度を調整することで、スラリー3の吐出作業を長時間継続して行っていても、基材2上に形成されるスラリー3の膜厚を均一にすることが可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, the adjusting
例えば、このダイ10を用いた塗布作業を開始してからある時間までは、第1のマニホールド11では、両端部を含めて、スラリー3の固形成分の沈殿や凝集は発生しにくく、吐出口18の全幅において均一な吐出量を得ることができる。このため、流量調整弁61,62,63,64の開度は、すべて同じ程度(開度がゼロであってもよい)とされる。 For example, from the start of the coating operation using the
しかし、ある時間を超え、第1のマニホールド11の両端部において、スラリー3の固形成分の沈殿や凝集が多く発生しそうになると、両端部に対応する流量調整弁61,62の開度を大きく変更する。これにより、両端部においてスラリー3が補充され、スリット12の両端部において、スラリー3の吐出量が減少してしまうのを抑えることができる。 However, after a certain period of time, when precipitation and agglomeration of the solid components of the
そして、両側の弁装置61,62の開度を大きく変更した際、吐出口18の幅方向両端部では、スラリー3の吐出量が変化する傾向にあり、これが原因となって、スリット12の幅方向の中央側に隣り合う途中部12c,12dでも、スラリー3の流量が一時的に変化する現象が起こる。 When the opening degrees of the
そこで、第1のマニホールド11の両端部において、固形成分の沈殿や凝集が多く発生しそうになると、スリット12の両端部12a,12bに対応する流量調整弁61,62の開度を(徐々に)大きく変更すると共に、途中部12c,12dに対応する流量調整弁63,64の開度も(徐々に)大きく変更する制御が行われる。なお、開度変更中の流量調整弁63,64の開度を、開度変更中の流量調整弁61,62の開度よりも小さくし、途中に設けられている調整部33,34からのスラリー3の流入量を、両端の調整部31,32からのスラリー3の流入量よりも少なくしている。さらに、この際、第1のマニホールド11のスラリー3の内圧も一定となるように制御される。 Therefore, at both ends of the first manifold 11, when precipitation and agglomeration of the solid components are likely to occur, the opening degrees of the
以上の制御によれば、調整部31,32,33,34を通じてスリット12に流入もしくはスリット12から流出させるスラリー3の流量を調整することにより、吐出口18から吐出させるスラリー3の量が変更される。このため、スラリー3を吐出口18から幅方向の全長にわたって均等に吐出させるためのより厳密な制御が可能となり、基材2上に形成されるスラリー3の膜厚を、幅方向及び送り方向について、均一にすることが可能となる。 According to the above control, by adjusting the flow rate of the
また、さらに他の実施形態として、図4に示すように、スリット12の途中(第1のマニホールド11と吐出口18の間)に第2のマニホールド24が設けられ、この第2のマニホールド24に調整部31,32,33,34が設けられていても良い。 Further, as a further embodiment, as shown in FIG. 4, a
この実施形態においても、上記の通り、第2のマニホールド24は、幅方向の長さは第1のマニホールド11およびスリット12と同等であり、幅方向の断面積は第1のマニホールド11よりも小さい。すなわち、第2のマニホールドよりも容積が小さい。 Also in this embodiment, as described above, the
このような第2のマニホールド24に調整部31,32,33,34が設けられることにより、スリット12に直接調整部31,32,33,34を設ければ調整の感度が良すぎて吐出口18からのスラリー3の吐出量の制御が困難であるときに、適度に調整感度を緩めてスラリー3の吐出量の制御を容易にすることができる。 Since the
本発明の流量調整弁は弁体の位置を制御する駆動部材がエアベアリング機構によって弁室内に支持されているため摺動摩擦やヒステリシスが小さいか全く発生しない。このため、空気圧導入を介して行われる制御に対する応答性や安定性に優れており、幅広い分野の流量調整に用いることができる。さらに電動部を有しないため、有機溶媒等可燃性液体を含む流体の液量制御に適しているとともに、従来の耐圧防爆化した流量調整弁と比較して軽量で簡便な構造であり、製造コストも低い。したがって、有機溶媒を用いる塗工装置や電池用極板の製造装置として有用である。 In the flow regulating valve of the present invention, since the driving member for controlling the position of the valve body is supported in the valve chamber by the air bearing mechanism, little or no sliding friction or hysteresis occurs. For this reason, it is excellent in responsiveness and stability to control performed through air pressure introduction, and can be used for flow rate adjustment in a wide range of fields. Furthermore, since it does not have a motorized part, it is suitable for liquid volume control of fluids containing flammable liquids such as organic solvents. is also low. Therefore, it is useful as a coating apparatus using an organic solvent and a manufacturing apparatus for electrode plates for batteries.
1:電池用極板の製造装置 2:基材 3:スラリー
10:ダイ 11:第1のマニホールド 11a:端部 11b:端部
11c:途中部 11d:途中部 12:スリット
16:流入部 17:底部 18:吐出口 20:供給手段
31:調整部 32:調整部 33:調整部 34:調整部
61:流量調整弁 62:流量調整弁 63:流量調整弁 64:流量調整弁
100:流量調整弁本体 110:弁体 115:弁座 120:周壁
125:弁室 130:駆動部材 140:弁口 150:コイルばね
160:シール部材 170:クリアランス 180:ガス導入口
185:ガス排出口 190:加圧ガス導入口 195:弁室(加圧ガス室)Reference Signs List 1: battery electrode plate manufacturing apparatus 2: base material 3: slurry 10: die 11: first manifold 11a: end portion 11b: end portion 11c: middle portion 11d: middle portion 12: slit 16: inflow portion 17: Bottom 18: Discharge port 20: Supply means 31: Adjuster 32: Adjuster 33: Adjuster 34: Adjuster 61: Flow control valve 62: Flow control valve 63: Flow control valve 64: Flow control valve 100: Flow control valve Body 110: Valve body 115: Valve seat 120: Peripheral wall 125: Valve chamber 130: Drive member 140: Valve port 150: Coil spring 160: Seal member 170: Clearance 180: Gas introduction port 185: Gas discharge port 190: Pressurized gas Inlet 195: Valve chamber (pressurized gas chamber)
Claims (7)
前記駆動部材により前記弁体の位置を調整することによって制御対象流体の流量を調整する流量調整弁において、
前記駆動部材がエアベアリング機構により前記弁装置本体内に保持され、
前記弁装置本体の内部に導入された流量調整用空気圧が前記駆動部材に作用することにより、前記弁体の位置が、前記駆動部材により調整される、ことを特徴とする流量調整弁。 a valve device body , a valve body provided inside the valve device body , and a drive member for adjusting the position of the valve body by a pressing force applied to the valve body ,
In a flow control valve that adjusts the flow rate of a fluid to be controlled by adjusting the position of the valve body with the drive member,
The drive member is held within the valve device body by an air bearing mechanism,
A flow regulating valve, wherein a position of the valve body is adjusted by the driving member when flow regulating air pressure introduced into the valve device main body acts on the driving member.
さらに前記弁装置本体は、前記弁体の位置を調整するための前記流量調整用空気圧を導入する空気圧導入機構を備え、
前記弁体は、前記弁室内において、弁座が有する前記弁口を閉鎖する閉位置と前記流路を開放する所定の開放位置との間で移動可能であり、
また前記弁体は、前記閉位置の方向あるいは前記所定の開放位置の方向の内の一方の方向に向けて、前記付勢手段により付勢されており、
前記エアベアリング機構により、前記駆動部材と筒状の前記周壁の内面との間に空隙をもって、前記駆動部材が保持され、
前記空気圧導入機構により前記弁装置本体の内部に導入された前記流量調整用空気圧に基づき、前記駆動部材から前記弁体に前記押力が加えられ、前記駆動部材が前記付勢手段の付勢力に抗して前記弁体を移動させ、前記弁体の位置を調整する、ことを特徴とする請求項1に記載の流量調整弁。 A valve chamber formed by a cylindrical peripheral wall, a valve port connecting to the valve chamber and forming a flow path for flowing the fluid to be controlled, and a biasing means are provided inside the valve device main body. be
Further, the valve device main body includes an air pressure introduction mechanism for introducing the flow rate adjusting air pressure for adjusting the position of the valve body,
The valve body is movable in the valve chamber between a closed position that closes the valve opening of the valve seat and a predetermined open position that opens the flow path,
The valve body is urged by the urging means in one of the direction of the closed position and the direction of the predetermined open position,
The air bearing mechanism holds the driving member with a gap between the driving member and the inner surface of the cylindrical peripheral wall ,
The pressure is applied from the driving member to the valve element based on the flow rate adjusting air pressure introduced into the valve device main body by the air pressure introduction mechanism, and the driving member acts against the biasing force of the biasing means. 2. The flow regulating valve according to claim 1, wherein the valve body is moved against the pressure to adjust the position of the valve body .
前記付勢手段はバネ部材で構成され、
前記弁室の内部において前記閉位置と前記所定の開放位置との間を移動する前記弁体は、前記バネ部材により前記所定の開放位置の方向に付勢されており、
前記弁装置本体の内部において、前記周壁により形成された前記弁室は、円筒形状を成し、
前記弁体は、前記弁室の前記円筒形状の中心軸に沿って移動し、
前記弁室の前記中心軸に沿った方向において、前記弁体の一方側に、前記弁体を付勢するための前記バネ部材が配置され、
前記中心軸に沿った方向において、前記弁体の他方側に、前記駆動部材に作用させる空気圧を導入するための加圧ガス室が設けられ、
前記空気圧導入機構から導入される前記流量調整用空気圧を高くすることにより、前記加圧ガス室の空気圧が上昇し、前記弁体が前記バネ部材の付勢力に抗して前記閉位置の方向に移動し、また前記空気圧導入機構から導入される前記流量調整用空気圧を下げることにより、前記加圧ガス室の前記空気圧が低下し、前記弁体が前記バネ部材の付勢力により前記所定の開放位置の方向に移動する、
ことを特徴とする請求項2に記載の流量調整弁。 The cylindrical peripheral wall has a cylindrical shape,
The biasing means is composed of a spring member,
the valve body moving between the closed position and the predetermined open position inside the valve chamber is urged toward the predetermined open position by the spring member;
inside the valve device body, the valve chamber formed by the peripheral wall has a cylindrical shape,
the valve body moves along the central axis of the cylindrical shape of the valve chamber;
the spring member for biasing the valve body is arranged on one side of the valve body in the direction along the central axis of the valve chamber;
A pressurized gas chamber for introducing air pressure to act on the driving member is provided on the other side of the valve body in the direction along the central axis,
By increasing the flow rate adjusting air pressure introduced from the air pressure introduction mechanism, the air pressure in the pressurized gas chamber rises, causing the valve body to move toward the closed position against the biasing force of the spring member. By moving and reducing the flow rate adjusting air pressure introduced from the air pressure introducing mechanism, the air pressure in the pressurized gas chamber is lowered, and the valve body is moved to the predetermined open position by the biasing force of the spring member. move in the direction of
3. The flow control valve according to claim 2, characterized in that:
前記流量調整弁の前記駆動部材により前記流量調整弁の前記弁体の位置を調整して、前記基材に塗布するための前記スラリーの流量を制御し、前記スラリーにより前記基材に形成される膜厚の厚さを制御する、ことを特徴とする、請求項1から請求項4の内の一に記載の流量調整弁。The position of the valve body of the flow control valve is adjusted by the drive member of the flow control valve to control the flow rate of the slurry to be applied to the base material, and the slurry is formed on the base material. 5. The flow control valve according to claim 1, wherein the thickness of the film is controlled.
前記流量調整弁が、請求項5に記載の流量調整弁である、ことを特徴とする塗工装置。 a flow control valve for controlling a supply amount of the slurry to be supplied to the base material, the flow control valve controlling the supply amount of the slurry to the base material, and applying the slurry to the base material; in the device,
A coating apparatus , wherein the flow control valve is the flow control valve according to claim 5 .
前記電池極板用スラリーを前記電池極板用基材に吐出するダイと、前記ダイに前記電池極板用スラリーを供給するスラリー供給手段と、前記ダイから前記電池極板用基材への前記電池極板用スラリーの吐出量を調整するための調整部と、が設けられ、
前記ダイは、前記スラリー供給手段からの前記電池極板用スラリーを蓄えるための空間を有するマニホールドと、前記マニホールドに蓄えられた前記電池極板用スラリーを前記電池極板用基材に向けて吐出するための吐出口と、前記マニホールドと前記吐出口との間に設けられ、前記マニホールドの前記電池極板用基材を前記吐出口に供給するスリット部と、を備えており、
前記マニホールドが有する前記空間は、前記電池極板用基材の幅方向に長い形状を成し、また前記マニホールドに繋がる前記スリット部、および前記スリット部に繋がる前記吐出口は、それぞれ前記電池極板用基材の幅方向に長い形状を成し、
前記電池極板用スラリーの前記吐出口からの前記吐出量を調整するための前記調整部は、前記スリット部に前記マニホールドからの電池極板用スラリーとは別に新たな電池極板用スラリーを流入させて、あるいは前記マニホールドからの電池極板用スラリーの一部を前記スリット部から流出させて、前記吐出口からの前記電池極板用スラリーの前記吐出量を調整するために、複数個の流量調整弁を備えており、
前記複数個の流量調整弁が、請求項5に記載した流量調整弁である、ことを特徴とする電池用極板の製造装置。 The base material is a battery electrode plate base material for manufacturing a battery electrode plate, and the slurry contains an active material and is a battery electrode plate slurry applied to the battery electrode plate base material. can be,
a die for discharging the battery electrode plate slurry onto the battery electrode plate substrate; a slurry supplying means for supplying the battery electrode plate slurry to the die; an adjusting unit for adjusting the discharge amount of the battery electrode plate slurry,
The die includes a manifold having a space for storing the battery electrode plate slurry from the slurry supply means, and discharging the battery electrode plate slurry stored in the manifold toward the battery electrode plate substrate. and a slit portion provided between the manifold and the outlet for supplying the battery electrode plate base material of the manifold to the outlet,
The space of the manifold has a shape elongated in the width direction of the battery electrode plate base material, and the slit connected to the manifold and the discharge port connected to the slit are connected to the battery electrode plate. Forming a long shape in the width direction of the base material for
The adjustment unit for adjusting the discharge amount of the battery electrode plate slurry from the discharge port causes new battery electrode plate slurry to flow into the slit portion separately from the battery electrode plate slurry from the manifold. or part of the battery electrode plate slurry from the manifold flows out from the slit portion to adjust the discharge amount of the battery electrode plate slurry from the discharge port. Equipped with a regulating valve
6. An apparatus for manufacturing an electrode plate for a battery, wherein said plurality of flow control valves are the flow control valves according to claim 5.
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