JP7321132B2 - 制御装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Description
本開示の第8の態様の制御装置は、第6の態様または第7の態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像の投影中に照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、制御を行い、照射野の範囲の投影を終了させるための指示を受け付けた場合、制御を行う。
本開示の第9の態様の制御装置は、第6の態様から第8の態様のいずれか1態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像を投影させる場合、投影用画像により照射野の範囲を表示させる。
本開示の第10の態様の制御装置は、第9の態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像における照射野の範囲内となる領域の明度及び彩度の少なくとも一方を、照射の範囲外となる領域の明度及び彩度の少なくとも一方と異ならせることで照射野の範囲を表示させる。
本開示の第11の態様の制御装置は、第9の態様の制御装置において、プロセッサは、投影用画像に照射野の内外の境界を表す線またはマークにより照射野の範囲を表示させる。
また、上記目的を達成するために本開示の第20の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、投影用画像を投影させる場合、投影用画像により照射野の範囲を表示させる処理をコンピュータが実行するための方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第21の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、投影用画像の投影を開始させるための指示、及び照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、制御に代えて、投影用画像のみを投影させる場合よりも明度及び彩度の少なくとも一方を下げた投影用画像、及び照射野の範囲の両方を投影させる制御を行う処理をコンピュータが実行するための方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第22の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、投影用画像の投影を開始させるための指示、及び照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、制御に代えて、指示のうち、照射野の範囲の投影を開始させる指示のみを受け付けたことにより照射野の範囲を投影させる場合よりも可視光を暗くした照射野の範囲、及び投影用画像の両方を投影させる制御を行う処理をコンピュータが実行するための方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第26の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、投影用画像を投影させる場合、投影用画像により照射野の範囲を表示させる処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第27の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、投影用画像の投影を開始させるための指示、及び照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、制御に代えて、投影用画像のみを投影させる場合よりも明度及び彩度の少なくとも一方を下げた投影用画像、及び照射野の範囲の両方を投影させる制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第28の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、投影用画像の投影と、照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、投影用画像の投影を開始させるための指示、及び照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、制御に代えて、指示のうち、照射野の範囲の投影を開始させる指示のみを受け付けたことにより照射野の範囲を投影させる場合よりも可視光を暗くした照射野の範囲、及び投影用画像の両方を投影させる制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図1には、本実施形態の放射線画像撮影システム1における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図1に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム1は、マンモグラフィ装置10及びコンソール12を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置10が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール12が、本開示の制御装置の一例である。
本実施形態では、投影用画像Pの投影及び照射野102の投影各々の制御について第1実施形態と異なる形態について説明する。
投影用画像Pの明度及び彩度の少なくとも一方と、照射野102の光量と両方を制御することにより、投影用画像Pの投影開始指示及び照射野102の投影開始指示の両方を受け付けた場合に、後から受け付けた方の投影を強調してもよい。すなわち、先に受け付けた方の投影を通常よりも目立たなくさせ、かつ後から受け付けた方の投影を通常よりも目立たせることにより、後から受け付けた方の投影を強調してもよい。図8Bには、この場合の投影制御処理の一例を表すフローチャートを示す。
投影用画像Pの明度及び彩度の少なくとも一方と、照射野102の光量と両方を制御することにより、投影用画像Pの投影開始指示及び照射野102の投影開始指示の両方を受け付けた場合に、先に受け付けた方の投影を抑制してもよい。すなわち、先に受け付けた方の投影を通常よりも目立たなくさせることにより、後から受け付けた方の投影を強調してもよい。図8Cには、この場合の投影制御処理の一例を表すフローチャートを示す。
本実施形態では、投影用画像Pの投影及び照射野102の投影各々の制御について第1実施形態と異なる形態について説明する。
2 RIS
10 マンモグラフィ装置
12 コンソール
20、50 制御部、20A、50A CPU、20B、50B ROM、20C、50C RAM
21 撮影処理プログラム
22、52 記憶部
24、54 I/F部
26、56 操作部
27、58 表示部
28 放射線検出器
30 撮影台、30A 撮影面
31 ミラー
32 アーム部
33 フィルタ
34 基台
35 軸部
36 圧迫ユニット
37 放射線照射部、37R 放射線源、37V 可視光源
38 コリメータ、38A~38D ブレード
39 フェイスガード
40 圧迫板
41 圧迫部、41A 底部、41B 壁部
42 圧迫板駆動部
44 圧迫板検出センサ
45 投影面
46 支持部、46A 取付部、46B 腕
48 プロジェクタ、48A 電源部、48B 投影部
49、59 バス
51 投影制御プログラム
53 投影用画像データ
60 受付部
62 制御部
70 スキンライン
72 ニップルの位置
80 照射野境界線
81 マーク
82A 照射野の範囲内の領域、82B 照射野の範囲外の領域
83、84 文字
100 開口部
102 照射野
P 投影用画像
R 放射線
V 可視光
Claims (30)
- 少なくとも1つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像の投影中に前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行い、
前記照射野の範囲の投影を終了させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行う
制御装置。 - 少なくとも1つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像を投影させる場合、前記投影用画像により前記照射野の範囲を表示させる
制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記投影用画像の投影中に前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行い、
前記照射野の範囲の投影を終了させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行う
請求項2に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記投影用画像における前記照射野の範囲内となる領域の明度及び彩度の少なくとも一方を、前記照射の範囲外となる領域の明度及び彩度の前記少なくとも一方と異ならせることで前記照射野の範囲を表示させる
請求項2または請求項3に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記投影用画像に
照射野の内外の境界を表す線またはマークにより前記照射野の範囲を表示させる
請求項2または請求項3に記載の制御装置。 - 少なくとも1つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記投影用画像のみを投影させる場合よりも明度及び彩度の少なくとも一方を下げた投影用画像、及び前記照射野の範囲の両方を投影させる制御を行う
制御装置。 - 少なくとも1つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記指示のうち、前記照射野の範囲の投影を開始させる指示のみを受け付けたことにより前記照射野の範囲を投影させる場合よりも可視光を暗くした前記照射野の範囲、及び前記投影用画像の両方を投影させる制御を行う
制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記投影用画像の投影中に前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行い、
前記照射野の範囲の投影を終了させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行う
請求項6または請求項7に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記投影用画像を投影させる場合、前記投影用画像により前記照射野の範囲を表示させる
請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記投影用画像における前記照射野の範囲内となる領域の明度及び彩度の少なくとも一方を、前記照射の範囲外となる領域の明度及び彩度の前記少なくとも一方と異ならせることで前記照射野の範囲を表示させる
請求項9に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記投影用画像に
照射野の内外の境界を表す線またはマークにより前記照射野の範囲を表示させる
請求項9に記載の制御装置。 - 少なくとも1つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影及び前記照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、前記他方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲を、前記一方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う
制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記一方の投影が前記投影用画像の投影の場合、前記制御として前記投影用画像の明度及び彩度の少なくとも一方を下げる
請求項12に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記一方の投影が前記投影用画像の投影の場合、前記制御として前記可視光を明るくする
請求項12または請求項13に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記一方の投影が前記照射野の範囲の投影の場合、前記制御として前記可視光を暗くする
請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記一方の投影が前記照射野の範囲の投影の場合、前記制御として前記投影用画像の明度及び彩度の少なくとも一方を上げる
請求項12から請求項15のいずれか1項に記載の制御装置。 - 少なくとも1つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記照射野の範囲を表示させる場合及び表示させない場合とも前記投影用画像を投影させ、かつ前記照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う
制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記照射野の範囲を表示させる場合は、前記照射野の範囲外に情報を表示させるための投影用画像に切り代える制御、または前記照射野の範囲外に情報を表示させる状態に投影用画像を投影する位置を切り替える制御を行う
請求項17に記載の制御装置。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像の投影中に前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行い、
前記照射野の範囲の投影を終了させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像を投影させる場合、前記投影用画像により前記照射野の範囲を表示させる
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記投影用画像のみを投影させる場合よりも明度及び彩度の少なくとも一方を下げた投影用画像、及び前記照射野の範囲の両方を投影させる制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記指示のうち、前記照射野の範囲の投影を開始させる指示のみを受け付けたことにより前記照射野の範囲を投影させる場合よりも可視光を暗くした前記照射野の範囲、及び前記投影用画像の両方を投影させる制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影及び前記照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、前記他方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲を、前記一方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記照射野の範囲を表示させる場合及び表示させない場合とも前記投影用画像を投影させ、かつ前記照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像の投影中に前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行い、
前記照射野の範囲の投影を終了させるための指示を受け付けた場合、前記制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像を投影させる場合、前記投影用画像により前記照射野の範囲を表示させる
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記投影用画像のみを投影させる場合よりも明度及び彩度の少なくとも一方を下げた投影用画像、及び前記照射野の範囲の両方を投影させる制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影と、前記照射野の範囲の投影とを切り替える制御を行い、
前記投影用画像の投影を開始させるための指示、及び前記照射野の範囲の投影を開始させるための指示を受け付けた場合、
前記制御に代えて、前記指示のうち、前記照射野の範囲の投影を開始させる指示のみを受け付けたことにより前記照射野の範囲を投影させる場合よりも可視光を暗くした前記照射野の範囲、及び前記投影用画像の両方を投影させる制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記投影用画像の投影及び前記照射野の範囲の投影のいずれか一方の投影を行っている場合に、他方の投影を開始する指示を受け付けた場合、前記他方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲を、前記一方の投影に対応する前記投影用画像または前記照射野の範囲よりも強調して表示させる制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫された状態の***に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部、及び可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部に対して、
前記照射野の範囲を表示させる場合及び表示させない場合とも前記投影用画像を投影させ、かつ前記照射野の範囲を表示させる場合と表示させない場合とで、投影させる投影用画像を切り替える制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
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