JP7320436B2 - 麺類個食調理充填装置および麺類個食調理充填方法 - Google Patents
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- 個食用量の調理麺を容器に充填する麺類個食調理充填装置であって、
個食用量の茹で麺が投入される投入口及び前記茹で麺を排出する開閉可能な排出口を有する麺受取部と、
前記麺受取部の前記排出口から排出される前記茹で麺及び個食用量のソースを受け容れる混合容器と、
前記混合容器の水平面における中心を軸として前記混合容器内を公転し且つ水平方向に自転することにより前記混合容器内の前記茹で麺及び前記ソースを撹拌する撹拌棒、並びに前記撹拌棒を昇降する第1昇降部を有し、前記混合容器内の前記茹で麺及び前記ソースを混合することにより前記調理麺を生成する生成部と、
シュートを用いて前記混合容器内にある前記調理麺を前記容器に充填する充填部と、
前記混合容器を前記麺受取部及び前記生成部の下方、並びに前記充填部の上方に搬送する混合容器搬送部と、
前記容器を前記充填部の下方に搬送する容器搬送部と、
前記混合容器搬送部により前記混合容器が前記生成部の下方に搬送された後に前記第1昇降部に前記撹拌棒を下降させ、前記撹拌棒を公転及び自転させ、前記調理麺が生成された後に前記第1昇降部に前記撹拌棒を上昇させる第1制御部と、
を備えることを特徴とする麺類個食調理充填装置。 - 前記生成部は、
鉛直下向きの第1駆動軸を駆動させる第1駆動部と、
前記第1駆動軸から半径方向に延伸する第1アームと、
前記第1アームの先端部に設けられ水平に回転する遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛合する内歯車と、を備え、
前記撹拌棒は、前記第1アームの先端部から前記遊星歯車を介して垂設されており、
前記第1制御部は、前記第1駆動部に前記第1駆動軸を駆動させることを特徴とする請求項1記載の麺類個食調理充填装置。 - 前記混合容器内に付着した前記調理麺を前記混合容器の中央にかき寄せるかき寄せ部を備え、
前記混合容器搬送部は、前記混合容器を前記かき寄せ部の下方に搬送し、
前記かき寄せ部は、
鉛直下向きの第2駆動軸を駆動させる第2駆動部と、
前記第2駆動部から半径方向に延伸する第2アームと、
前記第2アームの先端部から垂設され前記混合容器の内壁面に付着した前記調理麺をかき取るかき取り板と、
前記かき取り板を昇降する第2昇降部と、を備え、
前記混合容器搬送部により前記混合容器が前記かき寄せ部の下方に搬送された後に前記第2昇降部に前記かき取り板を下降させ、前記かき取り板を回転させ、前記調理麺をかき寄せた後に前記第2昇降部に前記かき取り板を上昇させる第2制御部を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の麺類個食調理充填装置。 - 前記かき取り板は、前記第2駆動軸の半径方向に対して所定角度傾斜させたかき取り面を有することを特徴とする請求項3に記載の麺類個食調理充填装置。
- 前記混合容器は、個食用量の具材を更に受け容れ、
前記生成部は、前記混合容器内の前記茹で麺、前記ソース及び前記具材を混合することにより前記調理麺を生成することを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の麺類個食調理充填装置。 - 前記充填部は、前記シュートを昇降するシュート昇降部を備え、
前記容器搬送部により前記容器が前記シュートの下方に搬送された後に前記シュート昇降部に前記シュートを下降させ、前記調理麺が前記容器に充填された後に前記シュート昇降部に前記シュートを上昇させる昇降制御部を備えることを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の麺類個食調理充填装置。 - 前記充填部により前記調理麺を前記容器に充填する際に、前記シュートの内壁面に対してエアーを噴射する噴射部を備えることを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載の麺類個食調理充填装置。
- 個食用量の調理麺を容器に充填する麺類個食調理充填方法であって、
個食用量の茹で麺を混合容器で受け取る茹で麺受取工程と、
個食用量のソースを前記混合容器で受け取るソース受取工程と、
撹拌棒を用いて前記混合容器内の前記茹で麺及び前記ソースを撹拌することにより前記調理麺を生成する生成工程と、
前記容器をシュートの下方に搬送する容器搬送工程と、
前記容器搬送工程により前記容器が前記シュートの下方に搬送された後、前記シュートを下降させ、前記シュートを用いて前記混合容器内にある前記調理麺を前記容器に充填し、前記調理麺が前記容器に充填された後、前記シュートを上昇させる充填工程と、
を含むことを特徴とする麺類個食調理充填方法。 - 前記生成工程は、
前記撹拌棒の下方に前記混合容器を搬送する第1搬送工程と、
前記撹拌棒を前記混合容器内に下降させる第1下降工程と、
前記調理麺を生成した後に前記撹拌棒を前記混合容器の上方に上昇させる第1上昇工程と、
を含むことを特徴とする請求項8記載の麺類個食調理充填方法。 - 前記生成工程により前記調理麺が生成された後、かき取り板を用いて前記混合容器内に付着した前記調理麺をかき取り、前記混合容器の中央にかき寄せるかき寄せ工程を更に含み、
前記かき寄せ工程は、
前記かき取り板の下方に前記混合容器を搬送する第2搬送工程と、
前記かき取り板を前記混合容器内に下降させる第2下降工程と、
前記調理麺をかき寄せた後に前記かき取り板を前記混合容器の上方に上昇させる第2上昇工程と、
を含むことを特徴とする請求項8または9に記載の麺類個食調理充填方法。 - 個食用量の具材を前記混合容器で受け取る具材受取工程を更に含み、
前記生成工程は、前記混合容器内の前記茹で麺、前記ソース及び前記具材を混合することにより前記調理麺を生成することを特徴とする請求項8~10の何れか一項に記載の麺類個食調理充填方法。 - 前記充填工程により前記調理麺を前記容器に充填する際に、前記シュートの内壁面に対してエアーを噴射する噴射工程を含むことを特徴とする請求項8~11の何れか一項に記載の麺類個食調理充填方法。
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