以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドのクリーニング動作の制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図1は、本実施形態のインクジェット印刷装置1の概略構成図である。なお、図1に矢印で示す上下左右が、インクジェット印刷装置1における上下左右方向とする。また、図1の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面の手前方向を前方とし、紙面の奥側の方向を後方とする。
本実施形態のインクジェット印刷装置1は、図1に示すように、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、排紙部40と、反転部50と、操作パネル60と、制御部70と、クリーニング動作部80とを備えている。
サイド給紙部10は、印刷用紙Pが載置される給紙台11と、給紙台11から最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部12と、1次給紙部12によって搬送された印刷用紙Pを循環搬送路CR上へ搬送する2次給紙部14とを備えている。
内部給紙部20は、印刷用紙Pが載置される給紙台21aと、給紙台21aから最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22aと、印刷用紙Pが載置される給紙台21bと、給紙台21bから最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22bと、印刷用紙Pが載置される給紙台21cと、給紙台21cから最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22cと、印刷用紙Pが載置される給紙台21dと、給紙台21dから最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22dとを備えている。
このように2次給紙部14には、サイド給紙部10または内部給紙部20から印刷用紙Pが搬送されるとともに、さらに後述する反転部50からも印刷用紙Pが搬送される。
そのため搬送方向における2次給紙部14の手前には、内部給紙部20から給紙された印刷用紙Pの搬送経路と、反転部50から搬送された一方の面が印刷された印刷用紙Pの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路FRと呼び、それ以外の経路を循環搬送路CRと呼ぶ。
印刷部30は、複数のインクジェットヘッドが設けられたヘッドユニット31と、ヘッドユニット31に対向して設けられた搬送部32とを備えている。
図2は、ヘッドユニット31の平面図である。ヘッドユニット31は、図2に示すように、4つのラインヘッド28C,28K,28M,28Yを備えている。4つのラインヘッド28C,28K,28M,28Yは、それぞれ6つのインクジェットヘッド29を備え、左右方向(印刷用紙Pの搬送方向)に配列されている。4つのラインヘッド28C,28K,28M,28Yは、それぞれ異なる色のインクを吐出する。本実施形態においては、ラインヘッド28Cがシアン(C)のインクを吐出し、ラインヘッド28Kがブラック(K)のインクを吐出し、ラインヘッド28Mがマゼンダ(M)のインクを吐出し、ラインヘッド28Yがイエロー(Y)のインクを吐出する。
印刷用紙Pは、ヘッドユニット31の直下を左から右に向けて搬送されながら、複数のラインヘッド28C,28K,28M,28Yからインクが吐出されることにより印刷処理が施される。
搬送部32は、環状の搬送ベルト133と、吸気ファン131,132と、搬送ベルト133が亘り掛けられる駆動ローラ134および従動ローラ135とを備えている。
搬送ベルト133には、複数の吸引孔が設けられている。また、吸気ファン131,132が、搬送ベルト133における印刷用紙Pの搬送路面の裏側の面に対向する位置に設けられている。この吸気ファン131,132が回転することによって搬送ベルト133の吸引孔に吸引力が発生する。
2次給紙部14により給紙された印刷用紙Pは、吸気ファン131,132の回転による吸引動作によって搬送ベルト133上に吸着し、駆動ローラ134の回転によって所定の搬送速度で搬送されながら、ヘッドユニット31から吐出されたインクによって印刷処理が施される。
印刷部30により印刷された印刷用紙Pは、循環搬送路CR上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路CR上を搬送される。循環搬送路CR上には、循環搬送路CR上を搬送された印刷用紙Pを排紙部40へ案内するか、または循環搬送路CR上を再循環させるかを切り替える切り替え機構43が備えられている。切り替え機構43は、具体的には、排紙部40側の搬送経路と反転部50側の搬送経路とを切り替える。
排紙部40は、インクジェット印刷装置1の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台41と、排紙台41に印刷用紙Pを排紙する一対の排紙ローラ42とを有する。そして、切り替え機構43により排紙部40側の搬送経路に案内された印刷用紙Pは、排紙ローラ42により排紙台41に排紙される。
反転部50は、印刷用紙Pを反転させる反転台51と、循環搬送路CRから反転台51へ印刷用紙Pを搬送するとともに、その反転台51に搬送された印刷用紙Pを循環搬送路CR上へ再び戻す反転ローラ52とを備えている。
切り替え機構43により反転部50に案内された印刷用紙Pは、反転ローラ52により循環搬送路CRから反転台51に搬送され、反転台51から循環搬送路CRへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路CR上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷用紙Pは、循環搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラによって印刷部30へ向かって再び搬送される。
クリーニング動作部80は、インクジェットヘッド29のノズル面をワイプすることによってクリーニング動作を行う。ノズル面とは、インクジェットヘッド29が有する多数のノズルのインク吐出口が並んだ面である。
クリーニング動作部80は、図示省略した所定のアクチュエータにより、図1に示すクリーニング動作部80の位置である退避位置と、後述の待機位置(図6A)との間で移動可能に構成されている。また、クリーニング動作部80は、クリーニング動作の際には、後述のクリーニング位置(図7参照)に配置される。
クリーニング動作部80は、図3および図4に示すように、インク受け部材46と、ワイパユニット47と、ワイパ駆動部48とを備える。なお、図3および図4は、クリーニング動作部80がクリーニング位置に配置されている状態における図である。
インク受け部材46は、クリーニング動作においてインクジェットヘッド29のノズル面から除去されて落下するインク等を受けるものである。インク受け部材46は、直方体形状に形成されている。インク受け部材46の中央部には、インクを受けるための凹部46aが形成されている。凹部46aは、平面視にて、ラインヘッド28C,28K,28M,28Yのインクジェットヘッド29が配置されている領域よりも大きく形成されている。インク受け部材46の上側は、開口されている。
ワイパユニット47は、インクジェットヘッド29のノズル面をワイプする。ワイパユニット47は、取付台49と、8枚のワイパ80Aとを備える。
取付台49は、ワイパ80Aが取り付けられるものである。取付台49は、直方体形状に形成されている。取付台49には、ネジ孔49a,49bが形成されている。ネジ孔49a,49bには、後述のネジ歯車54A,54Bがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車54A,54Bの回転により、取付台49は、前後方向に移動する。
ワイパ80Aは、インクジェットヘッド29のノズル面をワイプする部材である。ワイパ80Aは、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の板状に形成されている。ワイパ80Aの下端部は取付台49に固定されている。図4に示すように、8枚のワイパ80Aは、クリーニング動作部80がクリーニング位置に配置されている状態において、千鳥配置のインクジェットヘッド29の前後方向に沿う各列の延長線上に位置するように配置されている。
クリーニング動作部80がクリーニング位置に配置されている状態において、ワイパ80Aの上端が、インクジェットヘッド29のノズル面よりも高い位置にある。ワイパ80Aは、前後方向に移動されてインクジェットヘッド29と接すると、弾性変形されて上端部がノズル面を摺動(ワイプ)する。
ワイパ駆動部48は、ワイパユニット47を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部48は、ワイパモータ81と、駆動ベルト82と、駆動プーリ83A,83Bと、ネジ歯車84A,84Bとを備える。
ワイパモータ81は、ワイパユニット47を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ81は、インク受け部材46の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ81は、出力ギア81aを有する。出力ギア81aは、駆動ベルト82にワイパモータ81の回転駆動力を伝達する。出力ギア81aは、駆動ベルト82の中央部に配置されている。
駆動ベルト82は、ワイパモータ81から伝達された回転駆動力を駆動プーリ83A,83Bへと伝達する。駆動ベルト82は、駆動プーリ83Aと駆動プーリ83Bとに掛け渡されている。
駆動プーリ83A,83Bは、駆動ベルト82から伝達された回転駆動力をネジ歯車84A,84Bへと伝達する。駆動プーリ83Aと駆動プーリ83Bとは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。駆動プーリ83A,83Bは、インク受け部材46の後壁に回転可能に支持されている。
ネジ歯車84A,84Bは、駆動プーリ83A,83Bから伝達された回転駆動力によってワイパユニット47を前後方向に移動させる。ネジ歯車84A,84Bは、前後方向における凹部46aの略全長にわたって延びている。ネジ歯車84A,84Bの後端は、それぞれ駆動プーリ83A,83Bに固定されている。ネジ歯車84A,84Bの前端は、インク受け部材46の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車84A,84Bは、それぞれ駆動プーリ83A,83Bとともに回転する。
操作パネル60は、たとえばタッチパネルから構成され、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。
図5は、本実施形態のインクジェット印刷装置1の制御系の概略構成を示すブロック図である。
制御部70は、インクジェット印刷装置1全体を制御するものであり、CPU(Central Processing Unit)、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部70は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置1の各部の動作を制御するものである。
特に、本実施形態の制御部70は、クリーニング動作部80がクリーニング動作を行うタイミングを決定し、そのタイミングでクリーニング動作が行われるようにクリーニング動作部80を制御する。具体的には、制御部70は、上述したインクジェットヘッド29の側面に溜まったインクがノズル面に集まることによる印刷用紙Pの汚染を防止するため、搬送ベルト133の吸引孔が開放された状態における吸引動作の累積時間を取得し、その取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作部80を制御してクリーニング動作を行う。
本実施形態の制御部70は、上述した累積時間を取得する方法として、コンピュータなどから出力された印刷対象の印刷ジョブを取得した際、その印刷ジョブに含まれる印刷枚数の情報を取得し、その印刷枚数の情報から印刷用紙間の数を取得する。そして、制御部70は、その印刷用紙間の数N、その印刷用紙間の距離Dおよび印刷用紙Pの搬送速度Vに基づいて、下式を演算することによって用紙間吸引動作時間Tを算出する。なお、D/Vは、所定のインクジェットヘッド29の直下を印刷用紙間が通過する時間である。
T=N×D/V
印刷用紙間の距離Dについては、予め設定してもよいし、たとえば搬送される印刷用紙Pの端部を検出するセンサを設け、そのセンサによって印刷用紙Pの端部を検出することによって印刷用紙間を算出するようにしてもよい。また、印刷枚数または印刷用紙間の数N、印刷用紙間の距離Dおよび搬送速度Vは、ユーザが操作パネル60を用いて設定入力するようにしてもよい。また、実験結果などに基づいて、D/Vに対して±α時間加算するようにしてもよい。
制御部70は、印刷ジョブが入力される度に用紙間吸引動作時間Tを算出し、その用紙間吸引動作時間Tを累積加算した累積時間を算出して記憶する。そして、その累積時間が、予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作を行う。
本実施形態のインクジェット印刷装置1は、このように用紙間吸引動作時間Tを累積加算した累積時間が閾値に到達した場合にクリーニング動作を行うようにしたので、インクジェットヘッド29の側面に溜まったインクが、搬送部32の吸引動作によってノズル面に集まることによる印刷用紙Pの汚染を防止することができる。また、印刷用紙Pに付着したインクの装置内での転写を防止することができ、清掃などのメンテナンス性を向上することができる。さらに、クリーニング動作部80の制御を行うだけなので、特に新たな構成を加える必要がなく、コストアップを招くことなく上記効果を得ることができる。
なお、印刷ジョブに設定された印刷枚数の途中で上記閾値に到達する場合には、制御部70は、その印刷ジョブが終了した時点でクリーニング動作を行うようにしてもよいし、上記閾値に到達する印刷枚数を算出し、その算出した印刷枚数まで印刷処理を行った際、印刷処理を一旦中断してクリーニング動作を行い、その後、残りの印刷枚数の印刷処理を行うようにしてもよい。
また、制御部70は、上述した用紙間吸引動作時間Tの累積時間に応じたクリーニング動作以外に、周期的にクリーニング動作を行う。具体的には、本実施形態の制御部70は、印刷枚数が予め設定された閾値枚数(たとえば1000枚)に到達する毎に、クリーニング動作を行う。
なお、この周期的なクリーニング動作についても、印刷ジョブに設定された印刷枚数の途中で上記閾値枚数に到達する場合には、制御部70は、その印刷ジョブが終了した時点でクリーニング動作を行うようにしてもよいし、上記閾値枚数に到達するまで印刷処理を行った際、印刷処理を一旦中断してクリーニング動作を行い、その後、残りの印刷枚数の印刷処理を行うようにしてもよい。
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置1の印刷動作について、図6を参照しながら説明する。
印刷動作を開始する前の待機状態では、搬送部32およびクリーニング動作部80は、それぞれ図6Aに示す待機位置に配置されている。搬送部32の待機位置は、ラインヘッド28C,28K,28M,28Yの下方であって、図1に示す搬送部32の位置である印刷位置よりも下方にある。クリーニング動作部80の待機位置は、待機位置にある搬送部32上の位置である。
図6Aの状態から、まず、制御部70は、図6Bに示すように、クリーニング動作部80を退避位置へ移動させる。次いで、制御部70は、図6Cに示すように、搬送部32を上昇させて印刷位置へ移動させる。これにより、クリーニング動作部80が退避位置へ退避し、搬送部32が印刷位置に配置された状態となる。
搬送部32が印刷位置に配置された後、サイド給紙部10の給紙台11および複数の給紙台21a~21dのうちのいずれかから未印刷の印刷用紙Pが2次給紙部14に搬送され、2次給紙部14により印刷用紙Pが搬送部32へ搬送される。そして、印刷用紙Pは、搬送部32に吸着して搬送されつつ、ラインヘッド28C,28K,28M,28Yから吐出されるインクにより印刷処理が施される。印刷処理の施された印刷用紙Pは、ヘッドユニット31上方の循環搬送路CRへ搬送される。そして、片面印刷の場合には、印刷用紙Pは、切り替え機構43により排紙部40側の搬送経路に案内され、排紙ローラ42により排紙台41に排紙される。
一方、両面印刷の場合には、印刷用紙Pは、切り替え機構43により反転部50の方に案内される。反転部50に案内された印刷用紙Pは、反転ローラ52により循環搬送路CRから反転台51に搬送され、反転台51から循環搬送路CRへ再び戻される。そして、表裏が反転された印刷用紙Pは、循環搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラによって搬送部32へ向かって再び搬送される。
印刷用紙Pは、反転部50により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。印刷用紙Pは、搬送部32により搬送されつつ、ラインヘッド28C,28K,28M,28Yから吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された印刷用紙Pは、循環搬送路CRにより排紙部40へ搬送され、排紙部40において排紙台41へ排紙される。
印刷ジョブなどに設定された印刷枚数分の印刷が終了すると、制御部70は、搬送部32を印刷位置から待機位置へ移動させる。この後、制御部70は、クリーニング動作部80を退避位置から待機位置へ移動させる。
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置1におけるインクジェットヘッド29のクリーニング動作について説明する。
クリーニング動作は、上述したように用紙間吸引動作時間Tの累積時間が予め設定された閾値に到達した場合、もしくは前回のクリーニング動作からの累積の印刷枚数が、周期的なクリーニング動作の閾値枚数に到達した場合に行われる。なお、用紙間吸引動作時間Tの累積時間に応じたクリーニング動作と周期的なクリーニング動作との関係については、後で詳述する。
クリーニング動作を行う際、制御部70は、搬送部32およびクリーニング動作部80をクリーニング位置に配置する。具体的には、制御部70は、搬送部32を印刷位置から待機位置へ下降させる。次いで、制御部70は、クリーニング動作部80を退避位置から待機位置へ移動させる。そして、制御部70は、搬送部32を上昇させて、搬送部32およびクリーニング動作部80を図7に示すクリーニング位置へ移動させる。
搬送部32のクリーニング位置は、待機位置の上方で、印刷位置の下方にある。クリーニング動作部80のクリーニング位置は、クリーニング位置にある搬送部32上の位置である。
搬送部32およびクリーニング動作部80をクリーニング位置に配置すると、制御部70は、パージを実行する。具体的には、制御部70は、所定のパージ圧をインクジェットヘッド29に生成してノズルからインクを排出させるよう制御する。これにより、インクジェットヘッド29のノズルからインクが押し出され、ノズル面にインクが付着した状態となる。
次いで、制御部70は、ワイプ動作を実行する。具体的には、制御部70は、ワイパモータ81を駆動させて、ワイパユニット47の前方への移動を開始させる。ここで、クリーニング動作部80がクリーニング位置へ移動したとき、ワイパユニット47は、最も後方のインクジェットヘッド29より後方の初期位置にある。
ワイパユニット47が前方へ移動し、ワイパ80Aがインクジェットヘッド29に接触すると、ワイパ80Aはインクジェットヘッド29に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット47が前方へ移動すると、ワイパ80Aの上端部がノズル面を摺動(ワイプ)する。これにより、ノズル面に付着したインクが、ノズル面上のゴミ等とともに除去される。
ワイパ80Aが最も前方のインクジェットヘッド29より前方まで移動すると、制御部70は、ワイパモータ81を停止する。これにより、ワイパユニット47が停止する。これにより、ワイプ動作が終了するとともに、クリーニング動作が終了となる。
クリーニング動作の終了後、印刷動作を再開する場合、制御部70は、クリーニング動作部80を退避位置へ移動させるとともに、搬送部32を印刷位置へ移動させる。具体的には、まず、制御部70は、搬送部32を下降させて、搬送部32およびクリーニング動作部80をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部70は、ワイパモータ81を駆動させて、ワイパユニット47を初期位置へ移動させる。
次いで、制御部70は、クリーニング動作部80を待機位置から退避位置へ移動させる。そして、制御部70は、搬送部32を上昇させて待機位置から印刷位置へ移動させる。この後、印刷動作が再開される。
印刷動作の再開がない場合、制御部70は、クリーニング動作の終了後、搬送部32を下降させて、搬送部32およびクリーニング動作部80をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部70は、ワイパモータ81を駆動させて、ワイパユニット47を初期位置へ移動させる。これにより、インクジェット印刷装置1が待機状態となる。
次に、用紙間吸引動作時間Tの累積時間に応じたクリーニング動作と周期的なクリーニング動作との関係について、図8に示すフローチャートを参照しながら説明する。
制御部70は、印刷枚数が周期的なクリーニング動作を行う閾値枚数に到達したか否か、および用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達したか否かをモニタする(S10)。
そして、制御部70は、周期的なクリーニング動作を行う閾値枚数に到達した場合には、クリーニング動作部80を制御して上述したクリーニング動作を行う(S12)。
制御部70は、周期的なクリーニング動作を行った後、周期的なクリーニング動作のタイミングを決定するためにカウントした印刷枚数をリセットするとともに、用紙間吸引動作時間Tの累積時間をリセットする(S14)。このように累積時間をリセットするのは、周期的なクリーニング動作を行うことによって、上述した吸引動作によってノズル面に集まったインクが除去されるからである。このように用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達する前に周期的なクリーニング動作を行った場合に、累積時間をリセットすることにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
一方、制御部70は、用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達した場合には、クリーニング動作部80を制御して上述したクリーニング動作を行う(S16)。そして、制御部70は、累積時間に応じたクリーニング動作を行った後、累積時間をリセットする(S18)。
なお、累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングと周期的なクリーニング動作のタイミングとが重なる場合には、周期的なクリーニング動作を優先して行うとともに、累積時間をリセットする。このように累積時間をリセットすることにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1においては、用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達する毎にクリーニング動作を行うようにしてもよいし、累積時間に応じたクリーニング動作を一旦行った後は、インクジェットヘッド29の側面に付着したインク量も減少し、再びノズル面に集まるまでの時間が長くなることが予想されることから、次に累積時間に応じたクリーニング動作を行うタイミングを決定する際の累積時間の閾値を、今回用いた閾値よりも長く設定するようにしてもよい。これにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
また、制御部70は、図9に示すように、累積時間に応じたクリーニング動作を一回(たとえば周期的なクリーニング動作を行った後の初回)行った後は、累積時間が閾値に到達した場合でも、周期的なクリーニング動作が行われるまでは累積時間に応じたクリーニング動作を行わず、周期的なクリーニング動作が行われた時点から吸引動作の累積時間のカウントを再び開始するようにしてもよい。これにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1において、制御部70は、搬送部32によって搬送される印刷媒体間における吸引動作の時間、すなわちD/Vが予め設定された時間よりも短い場合には、吸引動作によってノズル面に集まるインク量も少ない予想されるため、累積時間に応じたクリーニング動作を行わないようにしてもよい。これにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1において、累積時間に応じたクリーニング動作を行うモードと、累積時間に応じたクリーニング動作を行わないモードとをユーザが切り替え可能に構成するようにしてもよい。ユーザによるモード切替えについては、たとえば操作パネル60において受け付けるようにすればよい。
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1においては、用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達した場合にクリーニング動作を行っているが、この閾値を変更するようにしてもよい。たとえばヘッドユニット31(インクジェットヘッド29)と搬送部32との距離(以下、ヘッドギャップという)に応じて、閾値を変更するようにしてもよい。
具体的には、制御部70は、印刷用紙Pの種類や厚さに応じてヘッドギャップを変更する場合がある。たとえば制御部70は、普通紙の厚さT1と厚紙の厚さT2と封筒の厚さT3の関係がT1<T2<T3である場合、普通紙に印刷する場合のヘッドギャップD1と、厚紙に印刷する場合のヘッドギャップD2と、封筒に印刷する場合のヘッドギャップD3とをD1<D2<D3にそれぞれ変更して印刷処理を行う場合がある。このように制御部70がヘッドギャップを変更する場合、ヘッドギャップが広いほど、インクジェットヘッド29の側面に溜まったインクに対する搬送部32の吸引動作の影響は小さい。
したがって、制御部70は、ヘッドギャップが大きいほど閾値が大きくなるように変更するようにしてもよい。これにより、クリーニング動作の回数を無駄に増やすことなく、生産性を向上させることができる。なお、閾値の変更については、たとえばヘッドギャップの変更時に行うようにすればよい。
また、制御部70が、上述したようにヘッドギャップに応じて閾値を変更する場合、ヘッドギャップと閾値とを対応付けたテーブルを予め設定しておくようにしてもよいし、ヘッドギャップの大きさを間接的に表す印刷用紙Pの種類情報または厚さ情報と閾値とを対応付けたテーブルを予め設定しておき、制御部70が、これらの情報に基づいて、閾値を決定するようにしてもよい。なお、印刷用紙Pの種類情報または厚さ情報については、印刷ジョブに含まれる場合には、その情報を取得するようにすればよく、または操作パネル60においてユーザが設定入力するようにしてもよい。
また、上記説明では、ヘッドギャップに応じて閾値を変更するようにしたが、閾値を変更するのではなく、用紙間吸引動作時間Tの累積時間を変更するようにしてもよい。具体的には、たとえばヘッドギャップが大きい場合、上述したように閾値を大きくすることによってクリーニング動作の回数を減らすことができるが、たとえば累積時間に対して1よりも小さい係数(たとえば0.8など)を乗算した値と閾値(変更前の閾値)とを比較してクリーニング動作のタイミングを決定することによって、閾値を大きくした場合と実質的に同様の制御を行うことができる。この場合、制御部70は、ヘッドギャップと累積時間に乗算される係数とを対応付けたテーブルを予め設定しておくようにしてもよいし、印刷用紙Pの種類情報または厚さ情報と累積時間に乗算される係数とを対応付けたテーブルを予め設定しておくようにしてもよい。
また、上記説明では、ヘッドギャップの大きさに応じて閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしたが、これに限らず、制御部70が、インクジェットヘッド29の表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。インクジェットヘッド29の表面には、たとえば印刷用紙Pが接触するなどして傷ができる場合がある。このようなインクジェットヘッド29の表面の傷が多くなると、上述したインクジェットヘッド29の側面に溜まるインクの量も多くなり、印刷用紙Pに付着しやすくなる。したがって、制御部70は、インクジェットヘッド29の表面の傷の量が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、この場合、累積時間に乗算する係数としては、1より大きい値(たとえば1.2など)が用いられる。
また、インクジェットヘッド29の表面の傷を直接計測することは難しいので、制御部70は、インクジェットヘッド29の表面の傷の量に関連するパラメータを取得し、そのパラメータに応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更する。具体的には、制御部70は、インクジェットヘッド29の表面の傷の量に関連するパラメータとして、総印刷枚数、ジャムの回数またはクリーニング動作の累積回数などを用いる。
インクジェットヘッド29の表面の傷は、印刷用紙Pの接触によって生じるので、総印刷枚数が多いほどインクジェットヘッド29の表面の傷は多くなる傾向にある。
そこで、制御部70は、総印刷枚数が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。
また、インクジェットヘッド29の表面の傷は、印刷用紙Pのジャムをユーザが解除する際に印刷用紙Pがインクジェットヘッド29の表面に接触することによって生じるので、印刷用紙Pのジャムの回数が多いほどインクジェットヘッド29の表面の傷は多くなる傾向にある。
そこで、制御部70は、印刷用紙Pのジャムの回数が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、印刷用紙Pのジャムの回数は、制御部70が、ジャムの発生の度にカウントするようにすればよい。また、ジャムを検出するジャム検出部の構成については、公知な構成を用いることができる。
また、インクジェットヘッド29の表面の傷は、たとえばインクジェットヘッド29の表面に紙粉が付着した状態でクリーニング動作(ワイプ動作)を行うことによっても発生するので、クリーニング動作の累積回数が多いほどインクジェットヘッド29の表面の傷は多くなる傾向にある。
そこで、制御部70は、クリーニング動作の累積回数が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。
このように、インクジェットヘッド29の表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更することによって、クリーニング動作の回数を増やすことができ、これによりインクジェットヘッド29の側面に溜まったインクによる印刷用紙Pの汚染をより確実に防止することができる。
また、たとえばインクジェット印刷装置1が使用されている環境やユーザが使用する印刷用紙Pの種類によっては、印刷用紙Pが変形(カールや波打ちなど)しやすい場合がある。印刷用紙Pが変形している場合、インクジェットヘッド29の側面から流れ落ちてノズル面に集まったインクに印刷用紙Pが接触しやすくなる。
そこで、制御部70が、印刷用紙Pの変形状態に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。
たとえばインクジェット印刷装置1を使用している環境の湿度が、予め設定された範囲外である場合には印刷用紙Pが変形しやすくなる。具体的には、湿度が上記範囲よりも高い場合には印刷用紙Pの波打ちが発生し易くなる。また、湿度は上記範囲よりも低い場合には、印刷用紙Pの端部に反りが発生し易くなる。
そこで、制御部70が、環境湿度が予め設定された範囲外である場合には、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、環境湿度については、公知な湿度計を設けて計測するようにすればよい。また、環境湿度の計測は、たとえば印刷ジョブの印刷処理を開始するタイミングで行い、その際に、制御部70が、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにすればよい。
また、印刷用紙Pの吸水性が高い場合には、印刷用紙Pの変形が生じやすいので、制御部70が、印刷用紙Pの種類情報(吸水性)に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。具体的には、制御部70が、印刷用紙Pの吸水性が高いほど閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。制御部70には、印刷用紙Pの種類情報(吸水性)と閾値または累積時間に乗算する係数とを対応付けたテーブルが予め設定されているものとする。また、印刷用紙Pの種類情報(吸水性)については、印刷ジョブに含まれる場合には、その情報を取得するようにすればよく、または操作パネル60においてユーザが設定入力するようにしてもよい。また、制御部70は、たとえば印刷ジョブの印刷処理の開始時に、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにすればよい。
または、インクジェット印刷装置1に対して印刷用紙Pの浮きを検出する浮き検出部を設け、その浮き検出部による印刷用紙Pの浮きの検出回数に応じて、制御部70が、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。浮き検出部とは、搬送部32の印刷用紙Pの設置面からの浮きを検出するものである。浮き検出部の構成としては、たとえば接触センサや光学センサなど、既に公知な構成を用いることができる。浮き検出部による印刷用紙Pの浮きの検出回数によって、印刷用紙Pの変形状態を判断することができる。制御部70は、浮き検出部による浮きの検出回数が予め設定された閾値回数以上となった場合に、印刷用紙Pの変形が大きいと判断して閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくするようにすればよい。
または、ユーザが、印刷用紙Pを観察することによってその変形状態を認識し、その変形状態に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を手動で変更するようにしてもよい。閾値または累積時間に乗算する係数の変更は、たとえば操作パネル60を用いて行うようにすればよい。
このように、印刷用紙Pの変形状態に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更することによって、クリーニング動作の回数を増やすことができ、これによりインクジェットヘッド29の側面に溜まったインクによる印刷用紙Pの汚染をより確実に防止することができる。
また、たとえば印刷用紙Pの変形状態によっては、搬送部32の吸引力を変更する場合がある。具体的には、印刷用紙Pの変形が大きい場合には、搬送部32の吸引力を強くし、印刷用紙Pの変形が小さい場合には、搬送部32の吸引力を弱くする。このように搬送部32の吸引力を変更した場合、搬送部32の吸引力が強いほど、インクジェットヘッド29の側面に溜まったインクに対する吸引動作の影響が大きくなる。
したがって、制御部70は、搬送部32の吸引力が強いほど閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、閾値または累積時間に乗算する係数の変更については、たとえば搬送部32の吸引力の変更時に行うようにすればよい。
なお、吸引力の変更については、たとえば搬送部32の吸気ファン131,132が、所定のデューティ比を有する駆動電圧の供給によって回転するものである場合には、そのデューティ比を変更することによって吸引力を変更することができる。したがって、制御部70は、たとえば吸気ファン131,132の駆動電圧のデューティ比が高いほど吸引力が強くなるので、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。
このように、搬送部32の吸引力が強い場合には、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることによって、クリーニング動作の回数を増やすことができ、これによりインクジェットヘッド29の側面に溜まったインクによる印刷用紙Pの汚染をより確実に防止することができる。また、逆に、搬送部32の吸引力が弱い場合には、閾値を大きくする、または累積時間に乗算する係数を小さくすることによって、クリーニング動作の回数を無駄に増やすことなく、生産性を向上させることができる。
本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記)
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作以外に、クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ累積時間が閾値に到達する前に周期的なクリーニング動作を行った場合には、累積時間をリセットすることができる。
また、本発明のインクジェット印刷装置において、クリーニング動作は、インクジェットヘッドのワイプ動作を含み、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作以外に、クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングと周期的なクリーニング動作のタイミングとが重なる場合には、周期的なクリーニング動作を優先して行うとともに、累積時間をリセットすることができる。
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作以外に、クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ累積時間に応じたクリーニング動作を一回行った後、累積時間が閾値に到達した場合でも、周期的なクリーニング動作が行われるまでは累積時間に応じたクリーニング動作を行わず、周期的なクリーニング動作が行われた時点から吸引動作の累積時間のカウントを開始することができる。
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作を行った後、今回用いた閾値よりも長い閾値を設定し、その閾値を用いて次回の累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングを決定することができる。
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、搬送部によって搬送される印刷媒体間における吸引動作の時間が予め設定された時間よりも短い場合には、累積時間に応じたクリーニング動作を行わないようにできる。
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、搬送部とインクジェットヘッドとの距離に応じて、累積時間または閾値を変更することができる。
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、インクジェットヘッドの表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、累積時間または閾値を変更することができる。
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、印刷媒体の変形状態に応じて、累積時間または閾値を変更することができる。
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、搬送部の吸引力に応じて、累積時間または閾値を変更することができる。