JP7314975B2 - 音声操作装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る音声操作装置の構成を概略的に示すブロック図である。図1は、本実施形態の音声操作装置をAIスピーカーに対して適用した例を示している。本図は一例に過ぎず、本実施形態の音声操作装置は、例えば利用者による音声操作を認識可能なロボット、スマートフォン、カーナビ等に対して適用することも可能である。本実施形態の音声操作装置は、スピーカー1、マイクロフォン2、音声出力部11、音声入力部21、及び制御演算部3を備えて構成される。典型的なAIスピーカーでは、これらの構成要素はスピーカー1の筐体内に格納される。
s2=Σ{f1(t)-f0(t)}2 (1)
s2=Σ{F1(k)-F0(k)}2 (2)
図4は、第2実施形態に係る音声操作装置の構成を概略的に示すブロック図である。本実施形態の音声操作装置は、GPS装置41及び位置算出部341を備えている点が、先の第1実施形態と異なっている。その他の構成については、第1実施形態と概ね同じである。以下では、主に第1実施形態と異なる構成について説明する。
図6は、第3実施形態に係る音声操作装置の構成を概略的に示すブロック図である。本実施形態の音声操作装置は、アレイマイク42及び音声方向算出部342を備えている点が、先の第1実施形態と異なっている。その他の構成については、第1実施形態と概ね同じである。以下では、主に第1実施形態と異なる構成について説明する。
図7は、第4実施形態に係る音声操作装置の構成を概略的に示すブロック図である。本実施形態の音声操作装置は、測距センサ43及び距離算出部343を備えている点が、先の第1実施形態と異なっている。その他の構成については、第1実施形態と概ね同じである。以下では、主に第1実施形態と異なる構成について説明する。
図8は、第5実施形態に係る音声操作装置の構成を概略的に示すブロック図である。本実施形態の音声操作装置は、時計44及び時刻算出部344を備えている点が、先の第1実施形態と異なっている。その他の構成については、第1実施形態と概ね同じである。以下では、主に第1実施形態と異なる構成について説明する。
図9は、第6実施形態に係る音声操作装置の構成を概略的に示すブロック図である。本実施形態の音声操作装置は、上述の実施形態の構成を組み合わせた構成を有している。図9に示す補助情報取得装置40は、上述の実施形態のGPS装置41、アレイマイク42、測距センサ43、時計44のうちの少なくとも1つ含んでいる。また、図9に示す補助情報算出部34は、上述の実施形態の音声操作認識部32、位置算出部341、音声方向算出部342、距離算出部343、時刻算出部344のうちの、補助情報取得装置40が出力する補助情報を処理可能な構成を少なくとも含んでいる。ここで、補助情報算出部34は、補助情報取得装置40に含まれる構成としてもよい。
なお、上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
音声情報と予め登録された利用者の声質モデルに基づいて前記利用者を音声操作の話者として識別する話者識別部と、
前記音声情報を音声認識して音声操作情報を生成する音声操作認識部と、
を備えた音声操作装置であって、
前記話者識別部は、前記音声操作情報、音声操作装置の位置情報、話者の方向情報、話者の距離情報、時刻情報のうちの少なくとも1つを補助情報として用いて話者を識別する
音声操作装置。
音声振動を前記音声情報に変換するマイクロフォンと、
前記利用者の前記声質モデルが予め登録された登録利用者情報と、
を更に備える
付記1に記載の音声操作装置。
前記登録利用者情報は前記利用者ごとに複数の前記声質モデルを有し、
前記話者識別部は前記補助情報に応じて前記声質モデルを選択する
付記2に記載の音声操作装置。
前記話者識別部は、前記補助情報に応じて前記利用者ごとのデータベースである前記声質モデルを選択する
付記3に記載の音声操作装置。
前記話者識別部は、前記音声情報と前記声質モデルの類似度を算出し、前記類似度に基づいて話者を識別する
付記2から4のいずれか1項に記載の音声操作装置。
前記話者識別部は、前記類似度が最も大きい前記利用者を音声操作の話者として識別する
付記5に記載の音声操作装置。
前記登録利用者情報は、前記利用者に特徴的な情報を前記補助情報と関連付けて有し、
前記話者識別部は前記補助情報に応じて前記類似度を補正する
付記5又は6に記載の音声操作装置。
前記登録利用者情報は前記類似度の補正値を前記利用者ごとに有し、
前記話者識別部は話者を識別した結果を前記補正値に反映させて、前記補助情報と前記補正値との相関性を学習する
付記5から7のいずれか1項に記載の音声操作装置。
前記登録利用者情報は前記利用者に特徴的なキーワードを含み、
前記話者識別部は前記音声操作情報に含まれる前記キーワードに応じて前記類似度を補正する
付記5から8のいずれか1項に記載の音声操作装置。
前記マイクロフォンは、音声操作の話者の方向を前記方向情報として取得するアレイマイクであり、
前記話者識別部は前記方向情報を用いて話者を識別する
付記2から9のいずれか1項に記載の音声操作装置。
前記音声操作の話者までの距離を前記距離情報として取得する測距センサを更に備え、
前記話者識別部は前記距離情報を用いて話者を識別する
付記2から10のいずれか1項に記載の音声操作装置。
前記音声操作の発声時刻を前記時刻情報として取得する時計を更に備え、
前記話者識別部は前記時刻情報を用いて話者を識別する
付記2から11のいずれか1項に記載の音声操作装置。
音声操作装置の位置を前記位置情報として取得するGPS装置を更に備え、
前記話者識別部は前記位置情報に応じて前記声質モデルを選択する
付記2から12のいずれか1項に記載の音声操作装置。
前記登録利用者情報は前記利用者のスケジュール情報を更に含み
前記話者識別部は前記スケジュール情報を更に用いて話者を識別する
付記2から13のいずれか1項に記載の音声操作装置。
前記登録利用者情報は前記利用者の好みに合わせた情報を前記利用者ごとに有し、
前記音声操作情報に対応する操作処理を前記利用者の好みに合わせて実行する制御演算部と、
実行結果を音声により通知するスピーカーと、
を更に有する
付記2から14のいずれか1項に記載の音声操作装置。
音声情報と予め登録された利用者の声質モデルに基づいて前記利用者を音声操作の話者として識別する話者識別部と、
前記音声情報を音声認識して音声操作情報を生成する音声操作認識部と、
を備えた音声操作装置の制御方法であって、
前記話者識別部は、前記音声操作情報、音声操作装置の位置情報、話者の方向情報、話者の距離情報、時刻情報のうちの少なくとも1つを補助情報として用いて話者を識別するステップを有する
音声操作装置の制御方法。
2 :マイクロフォン
3 :制御演算部
11 :音声出力部
21 :音声入力部
31 :音声操作応答部
32 :音声操作認識部
33 :話者識別部
34 :補助情報算出部
35 :無線通信部
40 :補助情報取得装置
41 :GPS装置
42 :アレイマイク
43 :測距センサ
44 :時計
61 :利用者
62 :利用者
330 :登録利用者情報
331 :声質モデル
341 :位置算出部
342 :音声方向算出部
343 :距離算出部
344 :時刻算出部
Claims (7)
- 話者識別部と、
音声情報を音声認識して音声操作情報を生成する音声操作認識部と、
音声振動を前記音声情報に変換するマイクロフォンを複数有するマイクアレイと、
第1の時刻情報と利用者とが関連づけされた登録利用者情報と、
を備え、
前記話者識別部は、前記登録利用者情報と前記音声情報の発声時刻である第2の時刻情報とを用いて話者を識別する音声操作装置。 - 話者識別部と、
音声情報を音声認識して音声操作情報を生成する音声操作認識部と、
音声振動を前記音声情報に変換するマイクロフォンを複数有するマイクアレイと、
利用者と、前記利用者のスケジュール情報とが関連づけされた登録利用者情報と、
を備え、
前記話者識別部は、前記登録利用者情報と前記スケジュール情報とを用いて話者を識別する音声操作装置。 - 前記話者識別部は、前記音声情報と予め登録された前記利用者の音声モデルに基づいて前記利用者を音声操作の話者として識別する請求項1又は2に記載の音声操作装置。
- 前記話者識別部は、前記音声情報と前記利用者の声質モデルの類似度が最も大きい前記利用者を音声操作の話者として識別する請求項1から3のいずれか1項に記載の音声操作装置。
- 前記登録利用者情報は、前記利用者に特徴的な情報を補助情報と関連付けて有し、
前記話者識別部は前記補助情報に応じて前記音声情報と前記利用者の声質モデルの類似度を補正する請求項1から4のいずれか1項に記載の音声操作装置。 - 前記登録利用者情報は前記利用者に特徴的なキーワードを含み、
前記話者識別部は前記音声操作情報に含まれる前記キーワードに応じて前記音声情報と前記利用者の声質モデルの類似度を補正する請求項1から5のいずれか1項に記載の音声操作装置。 - 前記発声時刻を前記第2の時刻情報として取得する時計を更に備える請求項1に記載の音声操作装置。
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