JP7313896B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
車両用表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7313896B2 JP7313896B2 JP2019088933A JP2019088933A JP7313896B2 JP 7313896 B2 JP7313896 B2 JP 7313896B2 JP 2019088933 A JP2019088933 A JP 2019088933A JP 2019088933 A JP2019088933 A JP 2019088933A JP 7313896 B2 JP7313896 B2 JP 7313896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driver
- lane
- stereoscopic
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
実施形態に係る車両用表示装置について説明する。図1は、実施形態に係る車両用表示装置を搭載した車両の概略構成を示す模式図である。図2は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。図3は、実施形態に係る車両用表示装置の動作例を示すフローチャート図である。図4は、実施形態に係る車両用表示装置の直進時の表示例を示す模式図である。図5は、実施形態に係る車両用表示装置の左折時の表示例を示す模式図である。図6は、実施形態に係る車両用表示装置の前方障害物がある場合の表示例を示す模式図である。図7は、実施形態に係る車両用表示装置の車線変更時の表示例を示す模式図である。図8は、実施形態に係る車両用表示装置の車線変更後の表示例を示す模式図である。
2 車両前方カメラ
3 運転者カメラ
4 装置本体
10 画像解析部
11 画像投影部
12 制御部
20 ナビゲーション装置
21 自車線
21a,21b 白線
25 障害物
27 右左折車線
31,33 第1立体画像群
34 第1立体画像
35 第2立体画像群
36 第2立体画像
41 表示範囲
43 地平線
100 車両
104 ウインドシールド
D 運転者
EP アイポイント
S 虚像
Claims (4)
- 車両の運転者の前方に表示画像を投影し、車両前方の実風景に前記表示画像を重畳して表示する車両用表示装置であって、
自車両の現在位置から目的地までの経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記経路情報に基づいて、前記運転者から視た場合の少なくとも手前側から奥側に延びる自車線に、自車両の進行方向を示す第1立体画像群を表示する表示制御手段と、
前記車両前方の実風景を撮像して前方画像を取得する前方画像取得手段と、
前記前方画像に基づいて前記自車線と隣接する隣接車線を検出する車線検出手段と、
を備え、
前記第1立体画像群は、同一形状を有し、かつ前記進行方向に沿って配列された複数の第1立体画像で構成され、
前記表示制御手段は、
複数の前記第1立体画像を、前記運転者から視た場合の手前側から奥側に向けて間隔が相対的に狭くなるように配置し、かつ大きさが相対的に小さくなるように表示し、
前記車線検出手段により前記隣接車線が検出され、かつ前記経路情報に基づいて自車両の車線変更が必要な場合、前記隣接車線に、自車両の進行方向を示す第2立体画像群を表示し、
前記第2立体画像群は、同一形状を有し、かつ前記進行方向に沿って配列された複数の第2立体画像で構成され、
前記表示制御手段は、
複数の前記第2立体画像を、前記運転者から視た場合の手前側から奥側に向けて間隔が相対的に狭くなるように配置し、かつ大きさが相対的に小さくなるように表示し、
前記運転者から視た場合の手前側領域と奥側領域とに配置された複数の前記第1立体画像のうち、前記奥側領域に配置された複数の前記第1立体画像の色を変更する
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 車両の運転者の前方に表示画像を投影し、車両前方の実風景に前記表示画像を重畳して表示する車両用表示装置であって、
自車両の現在位置から目的地までの経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記経路情報に基づいて、前記運転者から視た場合の少なくとも手前側から奥側に延びる自車線に、自車両の進行方向を示す第1立体画像群を表示する表示制御手段と、
前記車両前方の実風景を撮像して前方画像を取得する前方画像取得手段と、
前記前方画像に基づいて自車線前方の障害物を検出する障害物検出手段と、を備え、
前記第1立体画像群は、同一形状を有し、かつ前記進行方向に沿って配列された複数の第1立体画像で構成され、
前記表示制御手段は、
複数の前記第1立体画像を、前記運転者から視た場合の手前側から奥側に向けて間隔が相対的に狭くなるように配置し、かつ大きさが相対的に小さくなるように表示し、
前記障害物検出手段により前記障害物が検出され、かつ自車両と前記障害物との間の距離が閾値以下になった場合、前記運転者から視た場合の手前側領域と奥側領域とに配置された複数の前記第1立体画像のうち、前記奥側領域に配置された複数の前記第1立体画像の色を変更する、または、前記奥側領域に配置された複数の前記第1立体画像の間隔を狭くする、の少なくとも一方を行い、
前記距離が短くなるにつれて、前記奥側領域を増やす
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 前記前方画像に基づいて前記自車線と隣接する隣接車線を検出する車線検出手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、
前記障害物検出手段により前記障害物が検出され、かつ前記車線検出手段により前記隣接車線が検出された場合、前記隣接車線に、自車両の進行方向を示す第2立体画像群を表示し、
前記第2立体画像群は、同一形状を有し、かつ前記進行方向に沿って配列された複数の第2立体画像で構成され、
前記表示制御手段は、
複数の前記第2立体画像を、前記運転者から視た場合の手前側から奥側に向けて間隔が相対的に狭くなるように配置し、かつ大きさが相対的に小さくなるように表示し、
表示した複数の前記第1立体画像のうち、前記運転者から視た場合の奥側に配置された少なくとも一部の色を変更する
請求項2に記載の車両用表示装置。 - 車両の運転者の前方に表示画像を投影し、車両前方の実風景に前記表示画像を重畳して表示する車両用表示装置であって、
自車両の現在位置から目的地までの経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記経路情報に基づいて、前記運転者から視た場合の少なくとも手前側から奥側に延びる自車線に、自車両の進行方向を示す第1立体画像群を表示する表示制御手段と、
を備え、
前記第1立体画像群は、同一形状を有し、かつ前記進行方向に沿って配列された複数の第1立体画像で構成され、
前記表示制御手段は、
複数の前記第1立体画像を、前記運転者から視た場合の手前側から奥側に向けて間隔が相対的に狭くなるように配置し、かつ大きさが相対的に小さくなるように表示し、
自車両の車線変更に応じて、前記第1立体画像群を非表示にする
ことを特徴とする車両用表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019088933A JP7313896B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 車両用表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019088933A JP7313896B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 車両用表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020183918A JP2020183918A (ja) | 2020-11-12 |
JP7313896B2 true JP7313896B2 (ja) | 2023-07-25 |
Family
ID=73045068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019088933A Active JP7313896B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 車両用表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7313896B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016110627A (ja) | 2014-12-01 | 2016-06-20 | 株式会社デンソー | 画像処理装置 |
JP2016145783A (ja) | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 |
-
2019
- 2019-05-09 JP JP2019088933A patent/JP7313896B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016110627A (ja) | 2014-12-01 | 2016-06-20 | 株式会社デンソー | 画像処理装置 |
JP2016145783A (ja) | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
tamakino,AR機能でルート案内。危険運転の車両も発見する車載カーナビ,中華IT最新事情,日本,株式会社はてな,2018年10月31日,https://tamakino.hatenablog.com/entry/2018/10/31/080000 |
VR Inside,フロントガラスがARディスプレイに!車載用AR開発企業がポルシェなどから資金調達!,StartHome,日本,キングソフト株式会社,2018年09月23日,https://home.kingsoft.jp/news/app/vrinside/145116.html |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020183918A (ja) | 2020-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10436600B2 (en) | Vehicle image display system and method | |
WO2018147066A1 (ja) | 車両用表示制御装置 | |
JP6346614B2 (ja) | 情報表示システム | |
US20190080496A1 (en) | Vehicle display device and display control method | |
JP2018127204A (ja) | 車両用表示制御装置 | |
CN109927552B (zh) | 车辆用显示装置 | |
WO2019097762A1 (ja) | 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム | |
US11601621B2 (en) | Vehicular display system | |
US20210074247A1 (en) | Display control device for vehicle and display unit for vehicle | |
CN116323320A (zh) | 虚像显示装置以及显示*** | |
JP6448714B2 (ja) | 情報表示システム | |
CN109421535B (zh) | 车辆用显示装置和显示控制方法 | |
CN113448096B (zh) | 车辆用显示装置 | |
JP6398182B2 (ja) | 信号情報提示装置 | |
CN113448097B (zh) | 车辆用显示装置 | |
JP7313896B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2016071666A (ja) | 車両の視線誘導装置 | |
JP6996542B2 (ja) | 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット | |
CN115079411A (zh) | 车辆用显示装置 | |
JP6699601B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
US20220086368A1 (en) | Vehicular display system | |
JP7383529B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
CN113276877A (zh) | 在车辆的显示单元上显示提示信息的方法以及显示设备和车辆 | |
JP2016071664A (ja) | 車両の視線誘導装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220415 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7313896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |