CN113276877A - 在车辆的显示单元上显示提示信息的方法以及显示设备和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在车辆(2)的显示单元(4)上显示提示信息的方法，所述提示信息作为针对车辆(2)随后在转向点(10)处转向的提示，其中，‑根据车辆(2)与转向点(10)之间的相关性标准，所述提示信息作为叠加部分被显示在车辆(2)的当前环境区域的图像(9)中，‑当接近转向点(10)时沿车辆(2)的导航路线进行识别，并且在满足所述相关性标准时，检查该转向点(10)当前是否已经展示在显示单元(4)上的图像(9)中，其中，如果当前尚不能实现这种展示，就将用于发送信号表示车辆(2)接近转向点(10)的接近辅助符号(11)作为提示信息以增强现实的方式接触模拟式地叠加地显示在图像(9)中。此外，本发明还涉及一种显示设备(3)和车辆(2)。

Description

在车辆的显示单元上显示提示信息的方法以及显示设备和 车辆
本发明涉及一种用于在车辆的显示单元上显示提示信息的方法，所述提示信息作为针对车辆随后在转向点处转向的提示，其中，根据车辆与转向点之间的相关性标准，所述提示信息作为叠加部分被显示在车辆的当前环境区域的图像中，所述图像被显示在所述显示单元上。此外，本发明还涉及一种显示设备，其带有显示单元和评估单元。此外，本发明还涉及一种具有相应的显示设备的车辆。
当前，尤其在车辆中使用抬头显示器(或称为平视显示器)。所述抬头显示器具有的优点在于，接近真实环境地显示抬头显示器的图像。所述抬头显示器实际上是投影单元，所述投影单元将图像投影在车辆的风挡玻璃上。然而在驾驶员看来所述图像则根据抬头显示器的结构类型处于交通工具之前不到一米至数米之处。这具有的优点在于，被显现的信息如此呈现，使得驾驶员的眼睛本身可以没有负担。在抬头显示器(HUD)中，使用者尤其可以保持其头部姿态或者说其视线方向，因为被显示的信息可以投影在其视野内。
抬头显示器尤其可以与导航***相关联。由此可以使导航***的信息显示在驾驶员的抬头显示器的图像中。由此，驾驶员不需观看导航***本来的显示器，而是可以通过风挡玻璃上的抬头显示器获取所显现的信息。
由文献DE 10 2015 010 292 E3已知一种用于在省时地实施车辆驾驶时辅助驾驶员的方法。在此，至少一个事件标准出现时向驾驶员发出加速要求，在所述事件标准出现的情况下，车辆较之与该车辆的当前位置所对应的省时目标速度相比更缓慢地运行。
由文献DE 10 2018 203 462 A1已知一种用来计算辅助信息的显现以便用于显示在显示单元上、尤其车辆的抬头显示器上或数据眼镜上的方法。在此，辅助信息的显现的目的在于在交通工具的纵向导引时辅助驾驶员。在此，检测前方航点的位置，该航点由导航***预先确定。
已知的抬头显示器的弊端在于，导航提示、尤其转向提示例如只有在交叉路口可见时才能被显示。
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种方法、一种显示设备以及一种车辆，以便在导航路线上对于车辆驾驶员来说能够更好地实施车辆的纵向导引。在此尤其应为驾驶员提供对纵向导引的更好支持。
这一技术问题通过根据本发明所述的方法、显示设备和车辆解决。
本发明的一个方面涉及一种用于在车辆的显示单元上显示提示信息的方法，所述提示信息作为针对车辆随后在转向点处转向的提示。根据车辆与转向点之间的相关性标准，所述提示信息作为叠加部分被显示在车辆的当前环境区域的图像中，所述图像被显示在所述显示单元上。当接近转向点时沿车辆的导航路线进行识别或者说沿车辆的导航路线识别出何时接近转向点，并且在满足所述相关性标准时，检查该转向点当前是否已经展示在显示单元上的图像中，其中，如果当前尚不能实现这种展示，就将用于发送信号表示车辆接近转向点的接近辅助符号作为提示信息以增强现实的方式接触模拟式地(kontaktanalog)叠加地显示在图像中。
通过所建议的方法，由驾驶员或由车辆的使用者在导航下的前行驾驶中更舒适地进行车辆的纵向导引。在此，可以在车辆沿导航路线的前行驾驶中尤其为使用者中的驾驶员提供有效的支持。由此，可以有效且全面地为车辆的使用者提前示出提示信息。尤其可以通过显示单元利用接近辅助符号为车辆的使用者提供沿导航路线的前瞻信息。由此，即使转向点尚不可见，也尤其可以为使用者提供相应的信息，从而使使用者提前获知有关前方转向点的信息并且由此使使用者更好地做出准备。尤其利用接近辅助符号为车辆的使用者通过显示单元提供有关前方的、但尚不可见的转向点的有效预告。
所述相关性标准是原则上确定何时在显示单元上实现提示信息的基本显示的标准。由此避免了永久的显示，并且避免对使用者的信息过载。利用相关性标准定义了车辆相对于转向点的在时间和/或地点上的关联(Bezug)。如果形成该关联，则达到了能够实现在显示单元上的显示的基本前提。自满足该关联起，所述显示有利于车辆驾乘人员及时地获知相关事件。自该关联起，当出现实际情况时、如在上述方法中所列举的、也即在车辆的当前处所尚未能识别出转向点时，则实现提示信息的实际显示。尤其只有在达到预先规定的、车辆的当前处所与转向点之间的参比距离和/或在达到预先规定的、从车辆的当前处所和当前速度出发至转向点的时间范围时，才实现提示信息的显示。
车辆的显示单元尤其是抬头显示器。利用抬头显示器可以尤其将发送信号式的接近辅助符号显现在车辆的风挡玻璃上。尤其这样实现接近辅助符号的显示，即，车辆的使用者能够保持其头部姿态或者其视线方向。显示单元尤其是AR抬头显示器，特别是具有“增强现实”(英文作augmented reality AR)技术的抬头显示器。尤其可以借助显示单元将接近辅助符号的发送信号接触模拟式地叠加显示或者说显现在图像中。尤其地，接近辅助符号的显示按照增强现实的方式相应地针对车辆环境中的一个或多个对象接触模拟式地完成。尤其借助接近辅助符号的接触模拟式的显示直接在车辆环境内部或者说作为车辆环境的一部分示出相应的显示。由此能够为车辆的使用者实现极其迅速且直观的解释。
借助接近辅助符号尤其显示尚未到来的导航指示或者转向方向。尤其利用接近辅助符号图像化地表明信息，例如虚拟地示出“继续行驶，前方存在尚不能识别出的转向点”。
尤其借助接近辅助符号的无接触式的显示实施提示信息在车辆的真实环境中的虚拟显现。由此使得车辆的使用者能够更好地感知辅助符号。
车辆例如是机动车或者货车或者混合动力车。
车辆尤其处于沿导航路线的前行驾驶中。车辆尤其包含导航***，所述导航***直接与显示单元连接。例如利用车辆的检测装置检测车辆的环境区域。
具体而言，可以通过导航***提供转向点，然而借助所述检测装置也可能尚未检测到所述转向点。由此，所述转向点并未示出在显示单元上。然而为了使用者能尽可能好地在转向点之前获知信息，在图像单元中接触模拟式地叠加地显示接近辅助符号。
转向点可能尤其鉴于车辆的当前位置而尚未被检测到，因此该转向点当前尚未能示出在显示单元的图像中。
在本发明的一种有利的设计方式中规定，根据车辆与转向点的距离实施对接近辅助符号的动态调整。由此可以为使用者提供接近辅助符号的高效的、接触模拟式的显示。尤其可以在车辆与转向点的距离尚且极大的情况下非永久地显现接近辅助符号。在距离尚且极大时，接近辅助符号应该以固定地预先规定的时间间隔叠加地显示在图像中。否则，可以在车辆与转向点的距离尚且极小的情况下使接近辅助符号例如永久地叠加地显示在显示单元的图像中。同样可以考虑的是，可以在车辆与转向点的距离尚且极小的情况下使接近辅助符号重复地叠加地显示在图像中。由此在车辆与转向点的距离尚且极大的情况下，车辆的使用者不会被接近辅助符号过量加载，尤其不被接近辅助符号不必要地干扰。否则，在车辆与转向点的距离极小的情况下，接近辅助符号可以如此动态调整，使得能够有关前方转向点有效地、尽可能好地警告或提醒使用者。
在本发明的另一种有利的实施例中规定，利用所述动态调整来调整接近辅助符号的形状和/或颜色和/或尺寸。由此，可以向车辆的使用者示出接近辅助符号的尽可能好的且有利于感知的显示。例如在车辆与转向点的距离较短时，在利用动态调整的情况下相应地增大接近辅助符号的尺寸，并且例如具有可发送信号的颜色。由此车辆的使用者可以获知并且注意尽可能好的转向点。
尤其可以考虑的是，接近辅助符号可以采取不同的形状和/或颜色和/或尺寸。接近辅助符号的形状和/或颜色和/或尺寸可以根据情况被调整和/或改变。
优选地规定，接近辅助符号利用增强现实显示在显示单元上，使得接近辅助符号位置固定地显现在车道上，从而使车辆能够驶过接近辅助符号。由此可以为使用者这样显示接近辅助符号，即，接近辅助符号对于车辆的使用者而言显示为车道或街道的一部分。由此接近辅助符号可以像绘制在车道上的交通符号那样显示。由此可以使车辆的驾驶员或使用者能够尽可能迅速地感知接近辅助符号并对其作出反应。接近辅助符号尤其作为虚拟部件显示在车道上。由此，接近辅助符号作为环境的一部分虚拟地显示在车辆的环境区域中。由此，接近辅助符号尤其这样显现在车道上，使得车辆的使用者可以类似车道标线那样行驶过去。车辆的使用者由此获得有效的定向。
此外优选地规定，接近辅助符号作为箭头接触模拟式地示出在显示单元上，其中，所述箭头作为接近辅助符号借助增强现实良好地示出，使得箭头在车辆前方在车道上相对于车辆的前行驾驶呈运动关联地运动。由此，可以为车辆的使用者在车辆之前在车道上永久地虚拟显现出接近辅助符号。由此，车辆的使用者持久地获得当前信息：前方的转向点处于哪个方向或者那个定向。接近辅助符号可以例如作为车道上的直向箭头接触模拟式地显示在图像中。尤其可以通过箭头在车道上的显示相对于前行驾驶呈运动关联地实现前方转向点的永久可视化。尤其所述箭头作为接近辅助符号被这样示出，就像其类似于车辆那样沿着车道运动。接近辅助符号尤其可以采取箭头状的几何形状或者说箭头状的形状。
在本发明的另一种有利的实施例中规定，一旦转向点利用车辆的检测装置被测得并且被显示在图像上，则根据测得的转向点，将不同于所述接近辅助符号的象征着转向点的附加符号在显示单元上接触模拟式地叠加地显现在转向点上。一旦利用车辆的检测装置测得实际的转向点，该转向点就可以在显示单元上、尤其在抬头显示器上接触模拟式地借助增强现实显示给车辆的使用者。尤其附加符号例如作为动作点接触模拟式地显示在显示单元的图像中。尤其借助附加符号增强地显示出实际的转向点。尤其借助附加符号反映出在转向点处的实际的转向过程。通过附加符号的显示可以为车辆的使用者非常提前地示出前方即将面临的转向过程，从而使车辆的使用者能够对此作出调整和准备。
车辆的检测装置例如可以是车辆的摄像头***或传感器***。检测装置尤其可以是GPS***或导航***。在此，根据车辆的当前和/或未来的位置能够提供例如位置数据、地理数据或道路材料信息。根据所述数据可以定位并确定转向点。
优选地规定，在检测到转向点时接触模拟式地显现出接近辅助符号，使得接近辅助符号直接示出在附加符号上。由此，可以在检测到转向点时借助接近辅助符号直接在显示单元的图像上接触模拟式地向车辆的使用者展示前方转向点的定向和/或方向。由此，使用者可以立即借助对准附加符号的接近辅助符号注意到前方转向点的定向和/或方向。尤其当接近辅助符号构造为箭头时，该箭头可以作为接近辅助符号直接显示或提示转向点的附加符号。由此，可以高效且简单地为车辆的驾驶员展示前方转向点、尤其接触模拟式地展示前方转向点。
此外还优选地规定，在检测到转向点时，动态地调整接近辅助符号。例如在检测到转向点时可以在第一时间段内放大地且发送信号式地展示接近辅助符号。在第二时间段后，其中，在第二时间段内转向点已经借助附加符号被示出，可以减小接近辅助符号的显示。例如可以在检测到转向点之后在车辆接近转向点时不那么明显地显现接近辅助符号。尤其可以在即将达到转向点之前不再示出接近辅助符号。尤其根据与转向点的距离调整接近辅助符号的形状和/或颜色和/或尺寸。
在本发明的另一方面中涉及带有显示单元和评估单元的显示设备，其中，所述显示单元构造用于实施根据上述方面或其改进方案所述的方法。车辆的显示单元尤其可以是抬头显示器。
本发明的另一方面涉及带有根据上述方面所述的显示设备的车辆。
本发明的另一独立方面涉及用于在车辆的显示单元上、尤其抬头显示器上显示向转向点的接近的方法。所述接近的显示被实施用于在车辆在导航路线上前行运动方式下支持驾驶员对车辆的纵向导引。转向点可以鉴于车辆的当前位置未示出在显示单元上，其中，根据转向点和车辆的当前位置生成用于显示向转向点的接近的接近辅助符号。所述接近辅助符号借助增强现实接触模拟式地针对车辆的环境中的一个或多个对象显现在显示单元上。
本发明的一个独立方面的实施方式应视作其他方面的有利的实施方式。
根据本发明的显示设备和根据本发明的车辆的改进方案也属于本发明，所述改进方案具有如上结合根据本发明的方法的改进方案所述的技术特征。因此根据本发明的显示设备和根据本发明的车辆的相应的改进方案在此不做赘述。
本发明还包括所描述的实施方式的特征的组合。
以下描述本发明的实施例。在附图中：
图1示出带有显示设备的车辆的示例性的座舱；
图2示出提示信息作为针对随后的转向的提示在AR抬头显示器中的示例性显示；并且
图3示出提示信息作为针对转向的提示在AR抬头显示器中的另一示例性显示。
以下描述的实施例是本发明的优选实施方式。在该实施例中，描述的实施方式的组成部分分别是本发明的各个单独的、能彼此独立地看待的特征，这些特征也分别彼此独立地形成本发明的扩展设计并且因此也能够单独或以与所示组合不同的组合被视为本发明的组成部分。此外，所述实施方式中还可通过本发明的其他所述技术特征被补充。
在附图中，功能相同的元件被分别标注以相同的附图标记。
图1示例性示出车辆2的座舱1。所述车辆2可以例如是机动车或者轿车或者货车。车辆2的座舱1例如具有显示设备3。所述显示设备3可以例如具有显示单元4和评估单元5。显示单元4可以例如是抬头显示器。同样地，座舱1包括例如布置在中控台中的导航***6。例如可以在中控台中布置信息娱乐***或者多功能显示器。借助抬头显示器4可以尤其将信息可视化地展示在车辆2的驾驶员的视野中。所述信息的显现尤其借助抬头显示器在车辆2的风挡玻璃7上完成。车辆2例如可以具有检测装置8，利用所述检测装置能够检测车辆2的环境区域。所述检测装置8可以例如是检测单元、例如摄像头单元或传感器单元。
图2和图3分别示出车辆2的当前环境区域的图像9的示意图。图像9在此显示在显示设备3的显示单元4上。尤其借助作为显示单元4的抬头显示器实现图像9在车辆2的风挡玻璃7上的显示。所述图像9例如是车辆驾驶员在风挡玻璃7上的视野中的投影。
例如抬头显示器具有成像单元、光学模块和投影面。成像单元尤其生成图像9。光学模块将图像9转向至投影面或者说图平面。所述投影面是反射的、透光的玻璃板，例如风挡玻璃7。车辆驾驶员由此看到成像单元的反射的信息，并同时看到风挡玻璃7之后的真实世界。
图2示出一种实施例，其中，借助显示设备3能够将提示信息显示在车辆2的显示单元4上，作为针对随后车辆2在转向点10(见图3)处转向的提示。转向点10例如尤其是交叉路口或岔道口。特别在该实施例中未示出转向点10，因为从车辆2的当前起点未检测到该转向点。
根据车辆2与转向点10之间的相关性标准，利用提示信息作为在车辆2的当前环境区域的图像9的叠加部分可显示在所述显示单元4上。例如可以利用相关性标准考虑不同参数。例如在此可以考虑车辆2与转向点10之间的距离或者车道的数量或者道路类别、例如高速路或公路。所述图像9尤其是虚拟的投影面或者说显示单元4的图平面。
车辆2例如在真实的道路交通中处于沿导航路线的前行驾驶中。例如可以借助车辆2的导航***6识别出在导航路线上的前方转向点10。随后可以检查当前是否尤其借助评估单元5能够在显示单元4的图像9上展示出转向点10。如果当前还不能实现这种展示，车辆2向转向点10的接近就可以利用发送信号式的接近辅助符号11作为提示信息接触模拟式地叠加地显示在图像9中。接近辅助符号11增强现实地、尤其增强地在图像9中显示或显现。接近辅助符号11的显现尤其一直持续，直至达到预先规定的车辆2的当前位置与转向点10之间的距离为止。
尤其借助接近辅助符号11展示尚未可见的前方转向点10的增强的预告。接近辅助符号11尤其借助显示单元4虚拟地展示。
接近辅助符号11例如可以理解为类似于导航***6的导航提示。例如接近辅助符号11可以类似于导航提示“还有1000m、还有500m、还有100m或者马上”那样理解。
例如可以借助评估单元5，根据车辆2与转向点10的距离实施对接近辅助符号11的动态调整。尤其可以借助评估单元5根据被检测的环境区域8和导航***6的导航数据确定车辆2与转向点10之间的距离。在此，随后根据从车辆2的当前位置到转向点10的距离来相应地改变和/或调整接近辅助符号11。例如可以在车辆2与转向点10之间的距离尚且极大的情况下并不永久地显示接近辅助符号11，而是以预先规定的间距接触模拟式地在图像9中显示接近辅助符号11。否则，在与前方转向点10的距离极小的情况下永久地且极富表现力地、接触模拟式地作为增强现实将接近辅助符号11叠加地显示在图像9中。
尤其可以借助接近辅助符号11的动态调整或者颜色和/或尺寸利用评估单元5进行调整。例如可以在评估单元中存入预先规定的形状和/或颜色和/或尺寸，并且根据当前情形调用所述预先规定的形状和/或颜色和/或尺寸，从而使得接近辅助符号11能够相应地被调整。
尤其接近辅助符号11可以利用增强现实显示在显示单元4上，使得接近辅助符号11位置固定地显现在车道12上，从而使车辆2能够驶过接近辅助符号11。接近辅助符号11尤其类似于绘制在真实道路上的标记那样展示在图像9中。由此，车辆2的驾驶员可以优化地识别出接近辅助符号11。由此，令车辆2的驾驶员感知到尽可能好的且提前的、有关前方转向点10的信息。例如可以借助评估单元5将接近辅助符号11作为箭头接触模拟式地展示在显示单元4上。在此，作为接近辅助符号11的箭头可以借助增强现实还展示在图像9中，使得接近辅助符号在车辆2前在车道12上相对于车辆2的前行驾驶呈运动关联地运动。由此，接近辅助符号11表现为类似于车辆2的前行驾驶那样运动的箭头。由此，能够始终为车辆2的驾驶员接触模拟式地在图像9中显现或者显示在车道12上的接近辅助符号11。
例如在图2中示出另一种有利的实施例。尤其可以借助显示设备3在车辆2的显示单元4上、尤其抬头显示器上显示所述接近。在此，所述接近的显示可以被实施用于在车辆2在导航路线上前行驾驶时支持驾驶员对车辆2的纵向导引。转向点10可以鉴于车辆2的当前位置不显示在显示单元4上。借助评估单元5可以根据转向点10和车辆2的当前位置生成接近辅助符号11，用于显示向转向点10的接近。所生成的接近辅助符号11可以借助增强现实接触模拟式地针对车辆2的环境区域中的一个或多个对象显现在显示单元4上。
尤其是当借助检测装置8已经检测到转向点10时，可以通过评估单元5实施相应的评估。随后，可以在图像9中显示转向点10。这在图3中展示。由此，可以借助评估单元5根据测得的转向点10显示与接近辅助符号11不同的附加符号13。借助所述附加符号13可以符号化地表示转向点10。附加符号13尤其在显示单元4上在图像9中接触模拟式地叠加地显现在转向点上。例如附加符号13可以展示为转向箭头或者动作点。附加符号13尤其可以借助增强现实接触模拟式地展示在显示单元4中。尤其在通过检测装置8检测到转向点10时，接近辅助符号11这样接触模拟式地显现在图像9中，使得接近辅助符号11直接指向附加符号13。接近辅助符号11尤其可以作为箭头以直接方式指向显现的附加符号13。尤其实现接近辅助符号11向转向点10或向显现的附加符号13的直接指向。在此，评估单元5同样也可以根据转向点10的情况动态地调整接近辅助符号11。
附图标记列表
1 座舱
2 车辆
3 显示设备
4 显示单元
5 评估单元
6 导航***
7 风挡玻璃
8 检测装置
9 图像
10 转向点
11 接近辅助符号
12 车道
13 附加符号

Claims (10)

1.一种用于在车辆(2)的显示单元(4)上显示提示信息的方法，所述提示信息作为针对车辆(2)随后在转向点(10)处转向的提示，其中，
-根据车辆(2)与转向点(10)之间的相关性标准，所述提示信息作为叠加部分被显示在车辆(2)的当前环境区域的图像(9)中，所述图像被显示在所述显示单元(4)上，
其特征在于，
-当接近转向点(10)时沿车辆(2)的导航路线进行识别，并且在满足所述相关性标准时，检查该转向点(10)当前是否已经展示在显示单元(4)上的图像(9)中，其中，如果当前尚不能实现这种展示，就将用于发送信号表示车辆(2)接近转向点(10)的接近辅助符号(11)作为提示信息以增强现实的方式接触模拟式地叠加地显示在图像(9)中。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
根据车辆(2)与转向点(10)的距离实施对接近辅助符号(11)的动态调整。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
利用动态调整来调整接近辅助符号(11)的形状和/或颜色和/或尺寸。
4.根据权利要求1或3中任一项所述的方法，
其特征在于，
接近辅助符号(11)借助增强现实被展示在显示单元(4)上，使得接近辅助符号(11)位置固定地显现在车道(12)上，从而使车辆(2)能够驶过接近辅助符号(11)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
接近辅助符号(11)作为箭头接触模拟式地展示在显示单元(4)上，其中，所述箭头作为接近辅助符号(11)借助增强现实被展示，使得箭头在车辆(2)前方在车道(12)上相对于车辆(2)的前行驾驶呈运动关联地运动。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
一旦转向点(10)被车辆(2)的检测装置(8)检测到并且显示在图像(9)中，则根据测得的转向点(10)，将与所述接近辅助符号(11)不同的象征着转向点(10)的附加符号(13)在显示单元(4)上接触模拟式地叠加地显现在转向点(10)上。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
在检测到转向点(10)时，接近辅助符号(11)这样接触模拟式地显现在图像(9)中，使得接近辅助符号(11)直接指向附加符号(13)。
8.根据权利要求6或7所述的方法，
其特征在于，
在检测到转向点(10)时，接近辅助符号(11)被动态地调整。
9.一种显示设备(3)，其带有显示单元(4)和评估单元(5)，其中，所述显示设备(3)构造用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。
10.一种车辆(2)，其带有根据权利要求9所述的显示设备(3)。
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