JP7312925B1 - レーザ加工経路割付方法、レーザ加工方法、及びレーザ加工経路割付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノッチを有する製品のレーザ加工中に加工ヘッドとワークのスクラップとが干渉することを抑制することができるレーザ加工経路割付方法を提供する。【解決手段】レーザ加工経路割付方法は、板取データのノッチの部分に、ノッチ形成加工経路における一部の加工経路として、製品の外周端部におけるノッチの部分の線分を除く製品の内側へと切り込むための製品の外側に向かって開いている開経路（ＯＰ１１～ＯＰ１３）を割り付ける。レーザ加工経路割付方法は、ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である外周端部におけるノッチの部分の線分（ＣＬ１１～ＣＬ１３）を切断するための第１の外周加工経路と、外周端部におけるノッチの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための第２の外周加工経路とを連結した外周経路（ＯＵ）を割り付ける。【選択図】図５

Description

本開示は、レーザ加工経路割付方法、レーザ加工方法、及びレーザ加工経路割付装置に関する。

特許文献１は、レーザ加工によってワークから切り出してワーク残材であるスケルトンから分離された製品が、スキッドによって傾いて支持されると、製品の取り出しの際に問題が生じることを指摘している。

特開２０２０－１６３４３６号公報

製品がノッチを有している場合、ワークに対してノッチの抜き落とし加工を行うと、ノッチの内側のワークから抜き落とされたスクラップが、スキッド間の隙間に落下せずスキッド間に引っ掛かることがある。スキッド間に引っ掛かったスクラップがワークよりも上方に起き上がると、ノッチ以外のワークの外周端部を切断する際にワークの上方を移動する加工ヘッドがスクラップと干渉することがある。加工ヘッドとノッチの抜き落とし加工によるスクラップとが干渉を抑制することが求められている。

１またはそれ以上の実施形態の第１の態様は、ワークから外周端部にノッチを有する製品をレーザ加工によって切り出すレーザ加工経路のうち、前記ワークを示す形状に前記製品の形状を配置した板取データの前記ノッチの部分に、前記ノッチを形成するためのノッチ形成加工経路における一部の加工経路として、前記外周端部における前記ノッチの部分の線分を除く前記製品の内側へと切り込むための前記製品の外側に向かって開いている開経路を割り付け、前記板取データに、前記レーザ加工経路のうち、前記ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である前記外周端部における前記ノッチの部分の前記線分を切断するための第１の外周加工経路と、前記外周端部における前記ノッチの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための第２の外周加工経路とを連結した外周経路を割り付けるレーザ加工経路割付方法を提供する。

１またはそれ以上の実施形態の第２の態様は、スキッドによって支持されたワークより、外周端部にノッチを有する製品をレーザ加工によって切り出すに際し、前記ワークに、前記ノッチを形成するためのノッチ形成加工経路における一部の加工経路として、前記外周端部における前記ノッチの部分の線分を除く前記製品の内側へと切り込むための前記製品の外側に向かって開いている開経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークにおける前記開経路を切断し、前記ワークにおける前記開経路を切断する前または後に、前記ワークに、前記ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である前記外周端部における前記ノッチの部分の前記線分を切断するための第１の外周加工経路と、前記外周端部における前記ノッチの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための第２の外周加工経路とを連結した外周経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークにおける前記外周経路を切断するレーザ加工方法を提供する。

１またはそれ以上の実施形態の第３の態様は、中央処理装置と、ワークを示す形状に外周端部にノッチを有する製品の形状を配置した板取データに、前記ワークから前記製品をレーザ加工によって切り出すレーザ加工経路を割り付けるレーザ加工経路割付プログラムを記憶する記憶部とを備え、前記中央処理装置は、前記レーザ加工経路割付プログラムを実行することによって、前記レーザ加工経路のうち、前記板取データの前記ノッチの部分に、前記ノッチを形成するためのノッチ形成加工経路における一部の加工経路として、前記外周端部における前記ノッチの部分の線分を除く前記製品の内側へと切り込むための前記製品の外側に向かって開いている開経路を割り付け、前記板取データに、前記レーザ加工経路のうち、前記ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である前記外周端部における前記ノッチの部分の前記線分を切断するための第１の外周加工経路と、前記外周端部における前記ノッチの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための第２の外周加工経路とを連結した外周経路を割り付けるレーザ加工経路割付装置を提供する。

１またはそれ以上の実施形態によれば、製品の外周端部を切断するために加工ヘッドがワークの上方を移動するときにノッチがワークから抜き落されていないから、ノッチの抜き落とし加工によるスクラップがスキッド間に引っ掛かってワークよりも上方に起き上がることはない。よって、加工ヘッドがノッチの抜き落とし加工によるスクラップと干渉することはない。

１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付方法、レーザ加工方法、及びレーザ加工経路割付装置によれば、ノッチを有する製品のレーザ加工中に加工ヘッドとワークのスクラップとが干渉することを抑制することができる。

図１は、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付方法を実行するレーザ加工経路割付装置を含むレーザ加工システムの全体的な構成例を示す図である。 図２は、比較例のレーザ加工経路割付方法を示し、外周端部にノッチを有する製品を、ノッチの内側のスクラップをワークから抜き落とした後にワークから切り出す場合の、ワークに割り付けるレーザ加工経路の一例を示す図である。 図３は、図１に示すレーザ加工機がワークから切り出す製品の一例を示す平面図である。 図４Ａは、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置がレーザ加工経路のパターンとしてタイプ１を選択したときに、製品のノッチの部分に割り付ける開経路の一例を示す図である。 図４Ｂは、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置がタイプ１を選択したときに、ワークに割り付ける、ノッチの部分の開経路を閉じる線分と製品の外周端部の線分とを連結した外周経路の一例を示す図である。 図５は、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置がレーザ加工経路のパターンとしてタイプ１を選択したときに、ワークから図３に示す製品を切り出すためにワークに割り付けるレーザ加工経路を示す図である。 図６Ａは、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置がレーザ加工経路のパターンとしてタイプ２を選択したときに、ワークに割り付ける、ノッチの部分の開経路と製品の外周端部の線分とを連結した経路の一例を示す図である。 図６Ｂは、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置がタイプ２を選択したときに、ワークに割り付ける、製品の外周端部の線分とノッチの部分の開経路を閉じる線分とを連結した外周経路の一例を示す図である。 図７は、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置がタイプ２を選択したときに、ワークから図３に示す製品を切り出すためにワークに割り付けるレーザ加工経路を示す図である。 図８は、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置がタイプ２を選択したときに、ワークから外周端部に１つのノッチを有する製品を切り出すためにワークに割り付けるレーザ加工経路を示す図である。 図９は、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置がレーザ加工経路のパターンとしてタイプ３を選択したときに、ワークから図３に示す製品を切り出すためにワークに割り付けるレーザ加工経路を示す図である。 図１０Ａは、図１の操作ペンダントのタッチパネルに表示される製品の加工条件の設定画像の一例を示す図である。 図１０Ｂは、図１の操作ペンダントのタッチパネルに表示される製品の加工条件の設定画像の一例において、ノッチの深さ及び幅を設定している状態を示す図である。 図１１Ａは、ノッチの角部が面取りされていないエッジ形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上にある場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を示す図である。 図１１Ｂは、ノッチの角部が面取りされていないエッジ形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、右側の線分が左側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を示す図である。 図１１Ｃは、ノッチの角部が面取りされていないエッジ形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、左側の線分が右側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を示す図である。 図１２は、ノッチの角部が面取りされていないエッジ形状である場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を変更する条件を説明するための図である。 図１３Ａは、ノッチの角部が面取りされていないエッジ形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、右側の線分が左側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を変更した状態を示す図である。 図１３Ｂは、ノッチの角部が面取りされていないエッジ形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、左側の線分が右側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を変更した状態を示す図である。 図１４Ａは、ノッチの角部がＣ面取り形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上にある場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を示す図である。 図１４Ｂは、ノッチの角部がＣ面取り形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、右側の線分が左側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を示す図である。 図１４Ｃは、ノッチの角部がＣ面取り形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、左側の線分が右側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を示す図である。 図１５Ａは、ノッチの角部がＣ面取り形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、右側の線分が左側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を変更した状態を示す図である。 図１５Ｂは、ノッチの角部がＣ面取り形状であり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、左側の線分が右側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を変更した状態を示す図である。 図１６Ａは、ノッチの角部がＲ面取りであり、ノッチを挟む線分が一直線上にある場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を示す図である。 図１６Ｂは、ノッチの角部がＲ面取りであり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、右側の線分が左側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を示す図である。 図１６Ｃは、ノッチの角部がＲ面取りであり、ノッチを挟む線分が一直線上になく、左側の線分が右側の線分よりもノッチの底部から離れている場合に、ノッチに割り付けられた開経路を閉じる線分の位置を示す図である。 図１７Ａは、図１１Ａに示す開経路のアプローチ及び逃げの好ましい方向を示す図である。 図１７Ｂは、図１４Ａに示す開経路のアプローチ及び逃げの好ましい方向を示す図である。 図１７Ｃは、図１６Ａに示す開経路のアプローチ及び逃げの好ましい方向を示す図である。 図１８は、レーザ加工経路の手動割付のために表示部に製品を示すパーツ画像を表示している状態の一例を示す図である。 図１９は、表示部に表示されるパーツ編集画像の一例を示す図である。 図２０Ａは、図１８に示すパーツ画像において選択されたノッチに割り付けられる開経路を示す図である。 図２０Ｂは、図１８に示すパーツ画像において選択されたノッチに割り付けられる確定した開経路を示す図である。 図２１Ａは、コンピュータ機器が自動割付によってワークにレーザ加工経路を割り付ける処理の一例を示す部分的なフローチャートである。 図２１Ｂは、コンピュータ機器が自動割付によってワークにレーザ加工経路を割り付ける処理の一例を示す、図２１Ａに続く部分的なフローチャートである。 図２２は、コンピュータ機器が手動割付によってワークにレーザ加工経路を割り付ける処理の一例を示すフローチャートである。 図２３は、ＮＣ装置が、ワークから製品を切り出すようレーザ加工機を制御する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、１またはそれ以上の実施形態について、添付図面を参照して説明する。各図面を通じて同一あるいは同等の部位または構成要素には、同一の符号を付している。

以下に示す１またはそれ以上の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものである。本発明の技術的思想は、各構成要素の下記の材質、形状、構造、配置、機能等に限定されない。

［レーザ加工システムの構成］
図１は、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付方法を実行するレーザ加工経路割付装置を含むレーザ加工システム１の全体的な構成例を示している。図１に示すように、レーザ加工システム１は、コンピュータ機器１０及びレーザ加工機２０を有する。１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置は、コンピュータ機器１０によって構成することができる。１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工方法は、コンピュータ機器１０が割り付けたレーザ加工経路で、レーザ加工機２０が板状のワークＷから製品をレーザ加工により切り出すことで実行される。典型的には、ワークＷは板金である。製品とはパーツであることがある。

レーザ加工機２０は、加工機本体３０、操作部４０、ＮＣ（Numerical Control：数値制御）装置５０、加工プログラムデータベース６０、加工条件データベース７０、及び表示部８０を備える。ＮＣ装置５０は、レーザ加工機２０の各部を制御する制御部の一例である。ＮＣ装置５０は、ネットワークを介して加工プログラムデータベース６０及び加工条件データベース７０と接続されていてもよい。加工プログラムデータベース６０及び加工条件データベース７０は、レーザ加工機２０の外部の構成であってもよい。

加工機本体３０は、ベース３１、フレーム３２、キャリッジ３３、及び加工ヘッド３４を有している。

ベース３１上には、ワークＷを載置するためのテーブル３１１が設けられている。テーブル３１１内には、例えば鉄板よりなる複数の列のスキッド３１２が配列されている。スキッド３１２の上端部には、複数の三角形状の突起が並んで形成されている。テーブル３１１上のワークＷは、スキッド３１２の複数の突起によって支えられる。ベース３１の両側面には、テーブル３１１の長手方向Ｘに延在するレール３１３がそれぞれ突設されている。

フレーム３２は、テーブル３１１を跨ぐ門型に形成されており、サイドフレーム３２１及び３２２と上部フレーム３２３とを有する。サイドフレーム３２１及び３２２は、ベース３１のレール３１３にスライド可能に構成されている。フレーム３２は、レール３１３にガイドされて、ベース３１に対しテーブル３１１の長手方向Ｘに移動することができる。

サイドフレーム３２１には、ＮＣ装置５０と接続された操作ペンダント３２４が取り付けられている。操作ペンダント３２４は、タッチパネル３２５及び操作キー部３２６を有する。タッチパネル３２５は、例えば、液晶パネルとタッチパッドとを組み合わせて構成することができる。

上部フレーム３２３内には、テーブル３１１の長手方向Ｘと直交するフレーム３２の幅方向Ｙにスライド可能なキャリッジ３３が設けられている。キャリッジ３３には、レーザビームとアシストガスとを射出する加工ヘッド３４が、テーブル３１１の長手方向Ｘ及びフレーム３２の幅方向Ｙと直交する昇降方向Ｚにスライド可能に支持されている。

操作部４０及び表示部８０は、ワークＷを切断加工する際にＮＣ装置５０への入力が必要となる加工条件の入力、及び入力された加工条件に基づいて決定されたレーザ加工機２０の設定値をオペレータに提示するためのユーザインターフェイスである。

操作部４０は、例えば、タッチパネル３２５のタッチパッド及び操作キー部３２６によって構成することができる。オペレータが、液晶パネルに表示されたキー等をタッチパッド上でタッチ操作し、または、操作キー部３２６を操作することで、ＮＣ装置５０に対して情報を入力することができる。表示部８０は、例えば、タッチパネル３２５の液晶パネルによって構成することができる。液晶パネルは、各種の情報を表示することができる。

加工プログラムデータベース６０は、ＮＣ装置５０がレーザ加工機２０の各構成を動作させるための加工プログラムを記憶する。加工プログラムは、レーザ加工機２０の動作の手順を規定するプログラムコードである。

加工条件データベース７０は、ワークＷを切断加工する際に必要となる複数のパラメータが登録された複数の加工条件ファイルを記憶する。加工条件ファイルは、加工プログラム内の各パラメータを規定するファイルである。

ＮＣ装置５０は、加工プログラムデータベース６０より加工プログラムを読み出し、加工条件データベース７０に記憶されている複数の加工条件のいずれかを選択する。ＮＣ装置５０は、読み出した加工プログラム及び選択した加工条件に基づいてワークＷを加工するよう、レーザ加工機２０を制御する。

コンピュータ機器１０の構成及び動作を詳細に説明する。コンピュータ機器１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ（Central Processing Unit））１１と、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）プログラムを記憶する記憶部１２を備える。記憶部１２は、非一時的な記憶媒体である。コンピュータ機器１０は、ＣＡＭプログラムを実行するＣＡＭ機器である。記憶部１２に記憶されているＣＡＭプログラムは、ワークＷから製品をレーザ加工によって切り出すレーザ加工経路を板取データに割り付けるレーザ加工経路割付プログラムである。

ＣＡＤ（Computer Aided Design）プログラムを実行する図示していないコンピュータ機器は、ワークＷを示す形状にワークＷから切り出そうとする１またはそれ以上の製品の形状を配置したＣＡＤデータよりなる板取データを作成する。ＣＡＤプログラムを実行するコンピュータ機器は、ＣＡＤ機器である。コンピュータ機器１０には、ＣＡＤ機器が作成した板取データが入力される。コンピュータ機器１０は、ＣＡＤプログラムを実行するコンピュータ機器を兼ねたＣＡＤ／ＣＡＭ機器であってもよい。

ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されているＣＡＭプログラムを実行することによって、入力された板取データにレーザ加工経路を割り付ける。コンピュータ機器１０は、割り付けたレーザ加工経路に従って、加工ヘッド３４から射出されるレーザビームによって、スキッド３１２上のワークＷから１またはそれ以上の製品を切り出す加工プログラムを作成する。コンピュータ機器１０は、加工プログラムを加工プログラムデータベース６０に記憶させる。

厳密には、コンピュータ機器１０は板取データにレーザ加工経路を割り付けるものの、以下、コンピュータ機器１０はワークＷ、製品、または製品上の線分にレーザ加工経路を割り付ける、と記載することがある。

［比較例のレーザ加工経路割付方法］
１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付方法を説明する前に、図２を用いて比較例のレーザ加工経路割付方法を説明する。図２は、外周端部にノッチＮ１を有する製品Ｐ１を、ノッチＮ１の内側のスクラップをワークＷ１から抜き落とした後にワークＷ１から切り出す場合に、ワークＷ１に割り付けるレーザ加工経路の一例を示している。ここでは、ノッチＮ１を三角形状としているが、ノッチＮ１は矩形状であってもよい。

図２において、ワークＷ１からノッチＮ１を有する製品Ｐ１を切り出す場合、コンピュータ機器１０は、ワークＷ１に、ノッチＮ１の内側のピアスＰＩ１からアプローチＡＰ１を経てノッチＮ１の内側のスクラップＳＣ１をワークＷ１から抜き落とす加工経路ＰＲ１を割り付ける。コンピュータ機器１０は、ワークＷ１に、ノッチＮ１の加工に続けて製品Ｐ１の外周端部を切断し、ワークＷ１の残材であるスケルトンＳＫ１から製品Ｐ１を切り離す加工経路ＰＲ２及びＰＲ３を割り付ける。

加工経路ＰＲ１のレーザ加工後に加工経路ＰＲ２及びＰＲ３をレーザ加工することで、ノッチＮ１の内側のスクラップＳＣ１をワークＷ１から先に抜き落としてから、外周端部にノッチＮ１を有する製品Ｐ１をワークＷ１から切り出すことができる。

加工経路ＰＲ１のレーザ加工によりスクラップＳＣ１をワークＷ１から抜き落とすと、抜き落としたスクラップＳＣ１が、ワークＷ１を支持するスキッド３１２間の隙間に落下せずスキッド３１２間に引っ掛かることがある。スキッド３１２間に引っ掛かったスクラップＳＣ１がワークＷ１の上方に起き上がると、次の加工経路ＰＲ２のレーザ加工で、加工ヘッド３４がワークＷ１のノッチＮ１の上方を通過する際に、加工ヘッド３４がスクラップＳＣ１と干渉することがある。加工ヘッド３４がスクラップＳＣ１と干渉すると、ワークＷ１のレーザ加工が異常停止したり、加工不良が発生したりする。

［１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付方法］
図３は、図１のレーザ加工機２０によってワークＷから切り出される製品Ｐの一例を示している。製品Ｐは外周端部に３つのノッチＮ１１～Ｎ１３を有している。外周端部上で、ノッチＮ１１とノッチＮ１２とが隣り合っており、ノッチＮ１２とノッチＮ１３とが隣り合っており、ノッチＮ１３とノッチＮ１１とが隣り合っている。ノッチＮ１１～Ｎ１３は、外周端部に位置する互いに対向する一対の角部Ｃ１１１及びＣ１１２、Ｃ１２１及びＣ１２２と、Ｃ１３１及びＣ１３２から、製品Ｐの内側に深さＤｄと、幅Ｄｗを有する。

ノッチＮ１１～Ｎ１３における深さＤｄ及び幅Ｄｗは互いに同じであってもよいし、異なっていてもよい。図３に示す製品Ｐにおいては、ノッチＮ１３の幅ＤｗはノッチＮ１１及びＮ１２の幅Ｄｗよりも狭い。ノッチＮ１１～Ｎ１３をノッチＮと総称する。また、任意のノッチをノッチＮと称することがある。図３に示す製品Ｐにおいては、ノッチＮを矩形状としているが、ノッチＮは三角形状であってもよい。

コンピュータ機器１０は、板取データに、図２に示すレーザ加工経路とは異なるパターンで、図３に示す製品Ｐをレーザ加工によりワークＷから切り出すレーザ加工経路を割り付ける。コンピュータ機器１０は、ワークＷより外周端部にノッチＮを有する製品Ｐを切り出す際の板取データに対して割り付けるレーザ加工経路のパターンを、複数のタイプから選択することができる。

図４Ａ、図４Ｂ、及び図５を用いて、コンピュータ機器１０がタイプ１を選択したときのレーザ加工経路を説明する。図４Ａに示すように、コンピュータ機器１０は、板取データに対して、製品Ｐの外側に向かって開いている開経路ＯＰを割り付ける。開経路ＯＰは、製品Ｐの内側へと切り込むための加工経路である。開経路ＯＰが製品Ｐの外側に向かって開いているとは、ノッチＮを形成するためのノッチ形成加工経路において、製品Ｐの外周端部におけるノッチＮの部分の線分に、その線分を切断するための外周加工経路（第１の外周加工経路）を割り付けていないということである。このように、コンピュータ機器１０は、ノッチ形成加工経路における一部の加工経路として、製品Ｐの外周端部におけるノッチＮの部分の線分を除く開経路ＯＰを割り付ける。二点鎖線で示す外周経路ＯＵは、製品Ｐの外周端部に位置する。

ワークＷの製品Ｐよりも外側の位置にピアスＰＩが形成され、ピアスＰＩにアプローチＡＰが接続されている。アプローチＡＰの終端が開経路ＯＰの始端である。開経路ＯＰの終端には、製品Ｐの外側へと伸びる逃げＥＳが接続されている。

図４Ｂに示すように、コンピュータ機器１０は、開経路ＯＰの加工の後に加工される加工経路として、開経路ＯＰを閉じる線分ＣＬと製品Ｐの外周端部の線分ＯＬ１及びＯＬ２とを連結させた外周経路ＯＵを割り付ける。線分ＯＬ１及びＯＬ２は、外周端部におけるノッチＮを挟む線分である。開経路ＯＰを閉じる線分ＣＬとは、外周端部におけるノッチＮの部分を切断するための線分である。外周経路ＯＵは、外周端部におけるノッチＮの部分の線分ＣＬを切断するための第１の外周加工経路と、ノッチＮ以外の部分の外周端部を切断するための第２の外周加工経路とを連結したものである。第１の外周加工経路は、ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である。開経路ＯＰと第１の外周加工経路とは、ノッチＮの部分を抜き落とすためのノッチ形成加工経路である。第２の外周加工経路は、ノッチＮ以外の部分である製品Ｐの外周端部の全てを切断するための加工経路である。

図５は、図４Ａ及び図４Ｂに示すタイプ１によってワークＷに割り付けられたレーザ加工経路を示している。図５に示すように、コンピュータ機器１０は、レーザ加工経路のうち、ノッチＮ１１～Ｎ１３の各部分に、図４Ａに示す開経路ＯＰに相当する開経路ＯＰ１１～ＯＰ１３をそれぞれ割り付ける。製品Ｐよりも外側のピアスＰＩ１１～ＰＩ１３にはそれぞれアプローチＡＰ１１～ＡＰ１３が接続され、アプローチＡＰ１１～ＡＰ１３の終端がそれぞれ開経路ＯＰ１１～ＯＰ１３の始端となっている。開経路ＯＰ１１～ＯＰ１３の終端には、それぞれ、製品Ｐの外側へと伸びる逃げＥＳ１１～ＥＳ１３が接続されている。開経路ＯＰ１１～ＯＰ１３を切断する順番は限定されないが、例えば開経路ＯＰ１１、ＯＰ１２、ＯＰ１３の順である。

コンピュータ機器１０は、レーザ加工経路のうち、開経路ＯＰ１１～ＯＰ１３の加工の後に加工される加工経路として、ワークＷに開経路ＯＰ１１～ＯＰ１３を閉じる線分ＣＬ１１～ＣＬ１３と製品Ｐの外周端部の線分ＯＬ１０～ＯＬ１３とを連結させた一点鎖線で示す外周経路ＯＵを割り付ける。製品Ｐよりも外側のピアスＰＩ１４にはアプローチＡＰ１４が接続され、アプローチＡＰ１４の終端が外周経路ＯＵの始端となっている。外周経路ＯＵの終端は外周経路ＯＵの始端に接続される。

線分ＣＬ１１～ＣＬ１３は、それぞれ、図３に示す角部Ｃ１１１及びＣ１１２間、Ｃ１２１及びＣ１２２間、Ｃ１３１及びＣ１３２間を結ぶ線分である。線分ＯＬ１０は、アプローチＡＰ１４のピアスＰＩ１４とは反対側の端部と角部Ｃ１１１とを結ぶ線分である。線分ＯＬ１１は、角部Ｃ１１２と角部Ｃ１２１とを結ぶ線分である。線分ＯＬ１２は、角部Ｃ１２２と角部Ｃ１３１とを結ぶ線分である。線分ＯＬ１３は、角部Ｃ１３２と外周経路ＯＵの始端とを結ぶ線分である。外周経路ＯＵは、製品Ｐの外周端部に沿って一周する一続きの加工経路である。

図３の製品Ｐは、３つのノッチＮ１１～Ｎ１３の他に、中央に穴Ｈ１０を有している。コンピュータ機器１０は、製品Ｐを切り出すレーザ加工経路として、穴Ｈ１０に対応する図５に示す周回経路ＣＰ１０を割り付ける。穴Ｈ１０の内部のピアスＰＩ１０にはアプローチＡＰ１０が接続され、アプローチＡＰ１０の終端が周回経路ＣＰ１０の始端となっている。周回経路ＣＰ１０は穴Ｈ１０に沿って一周し、周回経路ＣＰ１０の終端は周回経路ＣＰ１０の始端に接続される。

なお、コンピュータ機器１０は、板取データに、穴Ｈ１０を形成した後にノッチＮ１１～Ｎ１３を形成し、最後に製品Ｐの外周端部を切断して製品Ｐを切り出すようレーザ加工経路を割り付ける。製品Ｐは穴Ｈ１０を有する必要はなく、外周端部に１またはそれ以上のノッチＮを有すればよい。

図６Ａ、図６Ｂ、及び図７を用いて、コンピュータ機器１０がタイプ２を選択したときのレーザ加工経路を説明する。図６Ａに示すように、コンピュータ機器１０は、板取データに対して、製品Ｐの外側に向かって開いている開経路ＯＰと製品Ｐの外周端部の線分ＯＬ２とをこの順で連結させた加工経路ＯＵ１を割り付ける。開経路ＯＰは、ノッチ形成加工経路における一部の加工経路である。製品Ｐよりも外側のピアスＰＩにはアプローチＡＰが接続され、アプローチＡＰの終端が開経路ＯＰの始端となっている。線分ＯＬ２は、ノッチＮ以外の部分における製品Ｐの外周端部の少なくとも一部である。

図６Ｂに示すように、コンピュータ機器１０は、加工経路ＯＵ１の加工の前または後に加工される加工経路として、板取データに、製品Ｐの外周端部の線分ＯＬ１と開経路ＯＰを閉じる線分ＣＬとをこの順で連結させた外周経路ＯＵ２を割り付ける。線分ＯＬ１は、ノッチＮの部分以外の製品Ｐの外周端部の少なくとも一部である。外周経路ＯＵ２は、第１の外周加工経路と第２の外周加工経路とを含む。第１の外周加工経路は、ノッチＮのノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路であり、外周端部におけるノッチＮの部分の線分ＣＬを切断するため加工経路である。第２の外周加工経路は、ノッチＮの部分以外の製品Ｐの外周端部の少なくとも一部を切断するための加工経路である。

図７は、図６Ａ及び図６Ｂに示すタイプ２によってワークＷに割り付けられたレーザ加工経路を示している。穴Ｈ１０に対応する周回経路ＣＰ１０の割り付けは図５と同様である。図７に示すように、コンピュータ機器１０は、レーザ加工経路のうち、ノッチＮ１１の部分と、ノッチＮ１１及びＮ１２の間の製品Ｐの外周端部と、ノッチＮ１２の部分とに、図６Ａに示す加工経路ＯＵ１に相当する加工経路ＯＵ１１を割り付ける。加工経路ＯＵ１１は、ノッチＮ１１の部分の開経路ＯＰ１１と、外周端部における角部Ｃ１１２と角部Ｃ１２１とを結ぶ線分ＯＬ１１を切断する加工経路と、ノッチＮ１２の部分の線分ＣＬ１２を切断する加工経路とをこの順で連結した一続きの加工経路である。加工経路ＯＵ１１は、アプローチＡＰ１１に繋がる一続きの加工経路である。

コンピュータ機器１０は、レーザ加工経路のうち、ノッチＮ１２の部分と、ノッチＮ１２及びＮ１３の間の製品Ｐの外周端部と、ノッチＮ１３の部分とに、図６Ａに示す加工経路ＯＵ１に相当する加工経路ＯＵ１２を割り付ける。経路ＯＵ１２は、ノッチＮ１２の部分の開経路ＯＰ１２と、外周端部における角部Ｃ１２２と角部Ｃ１３１とを結ぶ線分ＯＬ１２を切断する加工経路と、ノッチＮ１３の部分の線分ＣＬ１３を切断する加工経路とをこの順で連結した一続きの加工経路である。加工経路ＯＵ１２は、アプローチＡＰ１２に繋がる一続きの加工経路である。

コンピュータ機器１０は、レーザ加工経路のうち、ノッチＮ１３の部分と、ノッチＮ１３及びＮ１１の間の製品Ｐの外周端部と、ノッチＮ１１の部分とに、図６Ａに示す経路ＯＵ１に相当する経路ＯＵ１３を割り付ける。経路ＯＵ１３は、ノッチＮ１３の部分の開経路ＯＰ１３と、外周端部における角部Ｃ１３２と角部Ｃ１１１とを結ぶ線分ＯＬ１３を切断する加工経路と、ノッチＮ１１の部分の線分ＣＬ１１を切断する加工経路とをこの順で連結した一続きの加工経路である。加工経路ＯＵ１３は、アプローチＡＰ１３に繋がる一続きの加工経路である。

図７に示すレーザ加工経路より分かるように、タイプ２を選択してノッチＮ１１、Ｎ１２、Ｎ１３の順で加工する場合を例とすると、ノッチＮ１１の部分における線分ＣＬ１１は開経路ＯＰ１１の切断の後に切断される。ノッチＮ１２及びＮ１３の部分における線分ＣＬ１２及びＣＬ１３は、それぞれ、開経路ＯＰ１２及びＯＰ１３の切断の前に切断される。

図８を用いて、製品Ｐが外周端部のノッチＮとしてノッチＮ１１のみを有する場合に、コンピュータ機器１０がタイプ２を選択したときのレーザ加工経路を説明する。コンピュータ機器１０は、板取データに、アプローチＡＰ１１に繋がるノッチＮ１１の部分の開経路ＯＰ１１と、外周端部におけるノッチＮ１１以外の部分である角部Ｃ１１２から角部Ｃ１１１までを結ぶ線分ＯＬ１１を切断する加工経路と、ノッチＮ１１の部分の線分ＣＬ１１を切断する加工経路とをこの順で連結した一続きの加工経路ＯＵ１１を割り付ける。

コンピュータ機器１０は、図９に示すタイプ３によって板取データにレーザ加工経路を割り付けてもよい。穴Ｈ１０に対応する周回経路ＣＰ１０の割り付けは図５と同様である。図９に示すように、コンピュータ機器１０は、板取データに、レーザ加工経路のうち、ピアスＰＩ１１に繋がるアプローチＡＰ１１に続けて、ノッチＮ１１の角部Ｃ１１１とノッチＮ１２の角部Ｃ１２１とを結ぶ線分ＯＬ３１を切断する加工経路と、ノッチＮ１２の部分の開経路ＯＰ１２とを連結した実線で示す経路ＯＵ３１を割り付ける。

コンピュータ機器１０は、板取データに、レーザ加工経路のうち、ピアスＰＩ１２に繋がるアプローチＡＰ１２に続けて、ノッチＮ１２の角部Ｃ１２１とノッチＮ１３の角部Ｃ１３１とを結ぶ線分ＯＬ３２を切断する加工経路と、ノッチＮ１３の部分の開経路ＯＰ１３とを連結した一点鎖線で示す経路ＯＵ３２を割り付ける。コンピュータ機器１０は、板取データに、レーザ加工経路のうち、ピアスＰＩ１３に繋がるアプローチＡＰ１３に続けて、ノッチＮ１３の角部Ｃ１３１とノッチＮ１１の角部Ｃ１１１とを結ぶ線分ＯＬ３３を切断する加工経路と、ノッチＮ１１の部分の開経路ＯＰ１１とを連結した破線で示す経路ＯＵ３３を割り付ける。

図９に示すレーザ加工経路より分かるように、タイプ３を選択してノッチＮ１１、Ｎ１２、Ｎ１３の順で加工する場合を例とすると、ノッチＮ１１の部分における図７の線分ＣＬ１１に相当する箇所は開経路ＯＰ１１の切断の前に切断される。ノッチＮ１２及びＮ１３の部分における図７の線分ＣＬ１２及びＣＬ１３に相当する箇所は、それぞれ、開経路ＯＰ１２及びＯＰ１３の切断の後に切断される。

図７に示すタイプ２または図９に示すタイプ３を選択すると、図５に示すタイプ１を選択する場合を比較して、ワークＷに形成するピアス及びアプローチの数を減らすことができる。図７に示すタイプ２または図９に示すタイプ３によれば、図５に示すピアスＰＩ１４及びアプローチＡＰ１４を省略することができる。

コンピュータ機器１０は、板取データに、外周端部にノッチを有する製品を切り出すレーザ加工経路を、自動割付または手動割付によって割り付けることができる。例えば、図１の操作ペンダント３２４のタッチパネル３２５に表示される製品の加工条件の設定画像における操作で自動割付を選択することができる。

［自動割付］
図１０Ａ及び図１０Ｂは、タッチパネル３２５に表示される製品の加工条件の設定画像を示している。図１０Ａの設定画像３２７では、「処理」の項目で「処理なし（開経路）」を選択することで、コンピュータ機器１０に対して、自動割付による割り付けを行うように指定することができる。

設定画像３２７の「処理」の項目で「処理なし（開経路）」を選択すると、図１０Ｂに示す設定画像３２７の「Ｘ／Ｙ」の項目で、製品のノッチの互いに直交する外周端部からの深さ及び幅のどちらかを、プルダウンメニューで選択することができる。選択した深さ及び幅の寸法は、設定画像３２７の「値１」、「値２」の項目で設定することができる。

例えば、図３の製品Ｐの加工条件として、設定画像３２７で自動割付による割り付けを選択した場合は、設定画像３２７の「Ｘ／Ｙ」の項目で、各ノッチＮ１１～Ｎ１３の深さＤｄ及び幅Ｄｗの寸法を設定することができる。ノッチＮ１１～Ｎ１３の各深さＤｄ及び各幅Ｄｗの寸法は、設定画像３２７の「値１」、「値２」の項目で個別に設定することができる。

例えば、各ノッチＮ１１～Ｎ１３の寸法を、設定画像３２７の「Ｘ／Ｙ」の項目で、既存のＸ及びＹ方向で設定しようとすると、ノッチＮ１１～Ｎ１３の形状が同じであっても製品Ｐの外周端部にどのような向きで開いているかによって、各ノッチＮ１１～Ｎ１３の寸法の設定内容が変わることがある。開いている方向が異なるノッチＮ１１～Ｎ１３に対して形状が同じでも異なる設定内容で寸法を設定する必要があると、開いている方向に応じて寸法の設定内容を考えなければならず、操作性がよくない。

レーザ加工システム１では、ノッチＮ１１～Ｎ１３の寸法を深さＤｄ及び幅Ｄｗで設定することで、製品Ｐの外周端部に対して開いている向きが異なっても、ノッチＮ１１～Ｎ１３の形状が同じであれば同じ設定内容で寸法を設定することができる。

レーザ加工システム１においては、コンピュータ機器１０が板取データにレーザ加工経路を割り付けるパターンを複数のタイプから選択することができる。レーザ加工システム１は、タイプ１とタイプ２からいずれかのタイプを選択してもよいし、タイプ１～３からいずれかのタイプを選択してもよい。設定画像３２７の「処理」の項目で「処理なし（開経路）」を選択すると、「条件名」の項目においてタイプを選択することができる。図１０Ａ及び図１０Ｂにおいては、タイプ１（Type1）が選択されている。

［開経路を閉じる線分の割り付け位置］
コンピュータ機器１０は、開経路ＯＰを割り付けるノッチＮの形状に応じて、第１の外周加工経路を割り付ける線分ＣＬの位置を決定する。図１１Ａ～図１１Ｃは、開経路ＯＰを割り付けるノッチＮの角部Ｃ１及びＣ２が面取りされていないエッジ形状である場合の線分ＣＬの位置を示している。図１１Ａ～図１１Ｃに示すノッチＮは、図３に示すノッチＮ１１～Ｎ１３のいずれでもよい。角部Ｃ１及びＣ２は、角部Ｃ１１１及びＣ１１２、Ｃ１２１及びＣ１２２、Ｃ１３１及びＣ１３２のうちのいずれかに相当する。

図１１Ａは、製品Ｐの外周端部における角部Ｃ１と連結する線分ＯＬ１（第１の線分）と、角部Ｃ２と連結する線分ＯＬ２（第２の線分）とが一直線上にある場合を示している。図１１Ｂは、線分ＯＬ１と線分ＯＬ２とが一直線上になく、線分ＯＬ２が線分ＯＬ１よりもノッチＮの底部ＢＴから離れている場合を示している。図１１Ｃは、線分ＯＬ１と線分ＯＬ２とが一直線上になく、線分ＯＬ１が線分ＯＬ２よりも底部ＢＴから離れている場合を示している。ここでのノッチＮは矩形状であるので、底部ＢＴはノッチＮの底辺である。

図１１Ａに示すように、コンピュータ機器１０は、開経路ＯＰの始端である角部Ｃ１と開経路ＯＰの終端である角部Ｃ２とを結ぶ線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、線分ＯＬ１と線分ＯＬ２とが一直線上にない場合であっても、コンピュータ機器１０は、原則的に、角部Ｃ１と角部Ｃ２とを結ぶ線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。但し、コンピュータ機器１０は、ノッチＮの形状が後述する条件を満たすとき、角部Ｃ１と角部Ｃ２とを結ぶ線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付けず、位置を変更した線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付けることが好ましい。

図１２を用いて、ノッチＮの角部Ｃ１及びＣ２が面取りされていないエッジ形状であって、線分ＣＬの位置を変更することが好ましい条件を説明する。角部Ｃ１と角部Ｃ２とのうち、ノッチＮの底部ＢＴに近い方を第１の角部、底部ＢＴから離れている方を第２の角部とする。図１２においては、角部Ｃ１が第１の角部であり、角部Ｃ２が角部Ｃ１よりも底部ＢＴから離れている第２の角部である。第１の角部と第２の角部とを連結する仮の線分ＤＬ（第３の線分）と、第２の角部から底部ＢＴに向かう側辺ＳＤとがなす製品Ｐ側の角度を角度θとする。

コンピュータ機器１０は、角度θが所定の角度以上であれば、仮の線分ＤＬを図１１Ｂに示すようにそのまま線分ＣＬとして、線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。所定の角度は例えば４５度である。

図１３Ａは、角部Ｃ１が第１の角部であり、角部Ｃ２が角部Ｃ１よりも底部ＢＴから離れている第２の角部であって、仮の線分ＤＬと第２の角部から底部ＢＴに向かう側辺ＳＤとがなす角度θが所定の角度未満である場合に、線分ＣＬの位置を変更した状態を示している。図１３Ａに示すように、コンピュータ機器１０は、角度θが所定の角度未満であれば、第１の角部に連結する線分ＯＬ１を第１の角部から側辺ＳＤまで伸ばした、第１の角部から側辺ＳＤまでの線分（第４の線分）を新たに線分ＣＬとして、線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。

図１３Ｂは、角部Ｃ２が第１の角部であり、角部Ｃ１が角部Ｃ１よりも底部ＢＴから離れている第２の角部であって、仮の線分ＤＬと第２の角部から底部ＢＴに向かう側辺ＳＤとがなす角度θが所定の角度未満である場合に、線分ＣＬの位置を変更した状態を示している。図１３Ｂに示すように、コンピュータ機器１０は、図１３Ａと同様に、角度θが所定の角度未満であれば、第１の角部に連結する線分ＯＬ２を第１の角部から側辺ＳＤまで伸ばした、第１の角部から側辺ＳＤまでの線分（第４の線分）を新たに線分ＣＬとして、線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。

角度θが例えば４５度未満である場合に、角部Ｃ１と角部Ｃ２とを結ぶ線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付けてノッチＮの部分を抜き落とすと、角部Ｃ１またはＣ２に加工不良が発生することがある。図１３Ａまたは図１３Ｂに示すように線分ＣＬの位置を変更することにより、加工不良の発生を抑制することができる。

図１４Ａ～図１４Ｃは、開経路ＯＰを割り付けるノッチＮの角部Ｃ１及びＣ２がＣ面取りされている場合の線分ＣＬの位置を示している。図１４Ａ～図１４Ｃは、それぞれ、図１１Ａ～図１１Ｃにおける角部Ｃ１及び角部Ｃ２がＣ面取りされて、開経路ＯＰと線分ＯＬ１及びＯＬ２との間に線分ＯＣ１及びＯＣ２が割り付けられている場合を示している。開経路ＯＰの始端は、角部Ｃ１に代えて線分ＯＣ１と連結する角部Ｃ１’、開経路ＯＰの終端は、角部Ｃ２に代えて線分ＯＣ２と連結する角部Ｃ２’とされている。

図１４Ａに示すように、コンピュータ機器１０は、開経路ＯＰの始端である角部Ｃ１’と開経路ＯＰの終端である角部Ｃ２’とを結ぶ線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。図１４Ｂ及び図１４Ｃに示すように、線分ＯＬ１と線分ＯＬ２とが一直線上にない場合であっても、コンピュータ機器１０は、原則的に、角部Ｃ１’と角部Ｃ２’とを結ぶ線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。但し、コンピュータ機器１０は、ノッチＮの形状が後述する条件を満たすとき、角部Ｃ１’と角部Ｃ２’とを結ぶ線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付けず、位置を変更した線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付けることが好ましい。

図１５Ａ及び図１５Ｂにおいて、角部Ｃ１’と角部Ｃ２’とのうち、ノッチＮの底部ＢＴに近い方を第１の角部、底部ＢＴから離れている方を第２の角部とする。図１５Ａにおいては、角部Ｃ１’が第１の角部であり、角部Ｃ２’が第２の角部である。線分ＯＣ１と第１の角部と第２の角部とを連結する仮の線分ＤＬ（第３の線分）とがなす製品Ｐの外側の角度を角度θ１、仮の線分ＤＬと第２の角部から底部ＢＴに向かう側辺ＳＤとがなす製品Ｐ側の角度を角度θ２とする。図１５Ｂにおいては、角部Ｃ２’が第１の角部であり、角部Ｃ１’が第２の角部である。線分ＯＣ２と仮の線分ＤＬとがなす製品Ｐの外側の角度を角度θ１、仮の線分ＤＬと側辺ＳＤとがなす製品Ｐ側の角度を角度θ２とする。

コンピュータ機器１０は、角度θ１またはθ２が所定の角度以上であれば、仮の線分ＤＬを図１４Ｂ及び１４Ｃに示すようにそのまま線分ＣＬとして、線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。所定の角度は例えば４５度である。図１５Ａ及び１５Ｂに示すように、コンピュータ機器１０は、角度θ１またはθ２が所定の角度未満であれば、第１の角部から側辺ＳＤまでの線分（第４の線分）を新たに線分ＣＬとして、線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。第４の線分は、線分ＯＬ１または線分ＯＬ２と平行であり、側辺ＳＤと直交する。

角度θ１またはθ２が例えば４５度未満である場合に、角部Ｃ１’と角部Ｃ２’とを結ぶ線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付けてノッチＮの部分を抜き落とすと、角部Ｃ１’またはＣ２’に加工不良が発生することがある。図１５Ａまたは図１５Ｂに示すように線分ＣＬの位置を変更することにより、加工不良の発生を抑制することができる。

図１６Ａ～図１６Ｃは、開経路ＯＰを割り付けるノッチＮの角部Ｃ１及びＣ２がＲ面取りされている場合の線分ＣＬの位置を示している。図１６Ａ～図１６Ｃは、それぞれ、図１１Ａ～図１１Ｃにおける角部Ｃ１及び角部Ｃ２がＲ面取りされて、開経路ＯＰと線分ＯＬ１及びＯＬ２との間に線分ＯＲ１及びＯＲ２が割り付けられている場合を示している。

図１６Ａにおいて、開経路ＯＰの始端は、角部Ｃ１に代えて線分ＯＲ１と連結する角部Ｃ１”、開経路ＯＰの終端は、角部Ｃ２に代えて線分ＯＣ２と連結する角部Ｃ２”とされている。コンピュータ機器１０は、開経路ＯＰの始端である角部Ｃ１”と開経路ＯＰの終端である角部Ｃ２”とを結ぶ線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。図１６Ｂにおいて、底部ＢＴに近い方の線分ＯＬ１と連結する線分ＯＲ１の端部を開経路ＯＰの始端である角部Ｃ１”とする。角部Ｃ１”から線分ＯＬ１及びＯＬ２と平行の線分ＣＬが、底部ＢＴに遠い方の線分ＯＬ２と連結する線分ＯＲ２に繋がる側辺ＳＤと連結する位置を開経路ＯＰの終端である角部Ｃ２”とする。コンピュータ機器１０は、線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。

図１６Ｃにおいて、底部ＢＴに近い方の線分ＯＬ２と連結する線分ＯＲ２の端部を開経路ＯＰの終端である角部Ｃ２”とする。角部Ｃ２”から線分ＯＬ１及びＯＬ２と平行の線分ＣＬが、底部ＢＴに遠い方の線分ＯＬ１と連結する線分ＯＲ１に繋がる側辺ＳＤと連結する位置を開経路ＯＰの始端である角部Ｃ１”とする。コンピュータ機器１０は、線分ＣＬに第１の外周加工経路を割り付ける。

図１６Ａ～図１６Ｃに示すノッチＮの角部Ｃ１及びＣ２がＲ面取りされている場合には、何らかの条件を満たすときに線分ＣＬの位置を変更する必要はない。

図１４Ａの線分ＯＣ１及びＯＣ２または図１６Ａの線分ＯＲ１及びＯＲ２は、製品Ｐの外周端部の各線分ＯＬ１及びＯＬ２と連結して、図４Ｂの外周経路ＯＵまたは図６Ｂの外周経路ＯＵ２の一部とされてもよい。この場合、アプローチＡＰ及び逃げＥＳを接続する開経路ＯＰの始端及び終端は、線分ＯＣ１及びＯＣ２または線分ＯＲ１及びＯＲ２の開経路ＯＰ側の端部となる。

図１４Ａの線分ＯＣ１及びＯＣ２または図１６Ａの線分ＯＲ１及びＯＲ２は、開経路ＯＰと連結して開経路ＯＰの一部とすることができる。この場合、アプローチＡＰ及び逃げＥＳを接続する開経路ＯＰの始端及び終端は、線分ＯＣ１及びＯＣ２または線分ＯＲ１及びＯＲ２の、製品Ｐの外周端部の線分ＯＬ１及びＯＬ２側の端部となる。

［アプローチ及び逃げの方向］
コンピュータ機器１０は、各ノッチＮの部分に、アプローチＡＰを割り付けて開経路ＯＰの始端に接続し、開経路ＯＰの終端に接続する逃げＥＳを割り付ける。開経路ＯＰの始端から見たときのアプローチＡＰの方向、開経路ＯＰの終端から見たときの逃げＥＳの方向を、開経路ＯＰを割り付けるノッチＮの角度の形状によって決定することができる。

図１７Ａ～図１７Ｃは、それぞれ、角部がエッジ形状、Ｃ面取り形状、Ｒ面取り形状であるノッチＮに割り付けるアプローチＡＰ及び逃げＥＳを示している。図１７Ａ～図１７Ｃは、それぞれ、図１１Ａ、図１４Ａ、１６Ａの場合におけるアプローチＡＰ及び逃げＥＳの好ましい方向を示している。

図１７Ａにおいて、線分ＯＬ１と開経路ＯＰを閉じる線分ＣＬとの開き角は１８０゜であり、線分ＯＬ２と線分ＣＬとの開き角は１８０゜である。アプローチＡＰの方向は、スケルトンＳＫ側に、開き角１８０゜を二等分する角度である９０°の方向とするのがよい。逃げＥＳの方向は、スケルトンＳＫ側に、開き角１８０゜を二等分する角度である９０°の方向とするのがよい。

図１７Ｂにおいて、線分ＯＣ１と線分ＣＬとの開き角は１８０゜未満であり、線分ＯＣ２と線分ＣＬとの開き角は１８０゜未満である。アプローチＡＰの方向は、スケルトンＳＫ側に、１８０゜未満の開き角を二等分する角度の方向とするのがよい。逃げＥＳの方向は、スケルトンＳＫ側に、１８０゜未満の開き角を二等分する角度の方向とするのがよい。

図１７Ｃにおいて、線分ＯＲ１の角部Ｃ１”における接線と線分ＣＬとの開き角は１８０゜未満であり、線分ＯＲ２の角部Ｃ２”における接線と線分ＣＬとの開き角は１８０゜未満である。アプローチＡＰの方向は、スケルトンＳＫ側に、１８０゜未満の開き角を二等分する角度の方向とするのがよい。逃げＥＳの方向は、スケルトンＳＫ側に、１８０゜未満の開き角を二等分する角度の方向とするのがよい。

アプローチＡＰ及び逃げＥＳの方向を図１７Ａ～図１７Ｃに示すように設定することにより、アプローチＡＰ及び逃げＥＳのレーザ加工時に飛散するワークＷの溶融金属が、スパッタとなって製品Ｐに付着することを抑制することができる。

図１７Ａにおいては、ピアスＰＩを製品Ｐから遠ざけて、アプローチＡＰ及び逃げＥＳを長くしてもよい。図１７Ｂ及び図１７Ｃにいては、アプローチＡＰと逃げＥＳとが交差しない範囲でアプローチＡＰ及び逃げＥＳを長くしてもよい。アプローチＡＰ及び逃げＥＳの長さを、それぞれ、最長で、角部Ｃ１’またはＣ１”から両者の交点までの距離の半分、及び角部Ｃ２’またはＣ２”から両者の交点までの距離の半分としてもよい。

アプローチＡＰの長さを確定させる前に、ピアスＰＩが製品Ｐに近く、ピアシングの際に飛散するワークＷの溶融金属がスパッタとなって製品Ｐに付着するおそれがあるときに、表示部８０（タッチパネル３２５）にウォーニングメッセージを表示してもよい。コンピュータ機器１０が製品Ｐにスパッタが付着するおそれがあると判定すると、ＮＣ装置５０は、表示部８０にウォーニングメッセージを表示する。

図１７Ａ～図１７Ｃに示すアプローチＡＰの長さを、外周経路ＯＵに対するアプローチＡＰ１４と同じ長さとしてもよい。このようにすると、ノッチＮのレーザ加工の際に設定したアプローチＡＰの長さを、外周経路ＯＵをレーザ加工する際のアプローチＡＰ１４の長さとして用いることができる。

［手動割付］
コンピュータ機器１０は、手動割付によってレーザ加工経路を板取データに割り付けることもできる。ＮＣ装置５０が、操作ペンダント３２４のタッチパネル３２５に、コンピュータ機器１０が生成するパーツ画像及びパーツ編集画像を表示することにより、ユーザは製品Ｐに対して手動でレーザ加工経路を割り付けることができる。図１８はタッチパネル３２５に表示されるパーツ画像３２８の一例を示し、図１９はタッチパネル３２５に表示されるパーツ編集画像３３０の一例を示している。

図１８において、パーツ画像３２８には、手動割付によってレーザ加工経路を割り付ける製品Ｐの図形が表示されている。図１８に示す製品Ｐは、外周端部にノッチＮ２１及びＮ２２を有している。パーツ画像３２８上で、ユーザがノッチＮ２１及びＮ２２の部分を触れることによって、破線の枠３２９で囲まれているように、ノッチＮ２１及びＮ２２を含む範囲が選択される。

図１９に示すパーツ編集画像３３０において、図１８に示すように選択したノッチＮ２１及びＮ２２に、手動割付によってレーザ加工経路を割り付けることができる。具体的には、ユーザが切り欠きタブ内の切り欠きタイプとして表示されているタイプ１を示すボタン３３１に触れることによって、レーザ加工経路のパターンとしてタイプ１で割り付けることを指定することができる。ユーザがボタン３３１に触れると、図２０Ａに示すように、パーツ画像３２８の破線の枠３２９で囲まれたノッチＮ２１及びＮ２２が破線で示す開経路ＯＰ２１及びＯＰ２２へと切り替えられる。

その後、ユーザが切り欠きタブ内の割付ボタン３３２に触れると、レーザ加工経路をタイプ１に確定させることができる。図２０Ｂに示すように、ユーザが割付ボタン３３２に触れると、破線で示す開経路ＯＰ２１及びＯＰ２２が実線で示す確定状態の開経路ＯＰ２１及びＯＰ２２へと切り替えられる。コンピュータ機器１０は、手動割付でノッチＮ２１及びＮ２２に開経路ＯＰ２１及びＯＰ２２を割り付ける際に、ユーザに必要な加工条件の入力を要求してもよい。

図１９に示すパーツ編集画像３３０において、切り欠きタイプとして、レーザ加工経路をタイプ２で割り付けることを指定するボタンを追加してもよいし、タイプ３で割り付けることを指定するボタンを追加してもよい。

コンピュータ機器１０は、レーザ加工経路のパターンがタイプ１に確定したら、自動割付と同様に、板取データに対してレーザ加工経路を割り付ける。

ユーザが手動割付においてノッチＮ２１及びＮ２２の部分に割り付ける開経路ＯＰ２１及びＯＰ２２は、ピアスＰＩ、アプローチＡＰ、及び逃げＥＳを含む加工経路であってもよい。アプローチＡＰ及び逃げＥＳの方向及び長さは、自動割付におけるそれらと同様でよい。手動割付においても、必要に応じてタッチパネル３２５にウォーニングメッセージを表示してもよい。

［自動割付による処理］
図２１Ａ及び図２１Ｂに示すフローチャートを用いて、コンピュータ機器１０が自動割付によって板取データにレーザ加工経路を割り付ける処理の一例を説明する。ここでは、選択可能なレーザ加工経路のパターンはタイプ１またはタイプ２であるとする。

図２１Ａにおいて、コンピュータ機器１０は、ステップＳ１にて、板取データにおける製品Ｐの形状を示す形状データに基づいて、製品Ｐの内部に穴があるか否かを判定する。製品Ｐの内部に穴があれば（YES）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ２にて、穴に周回経路を割り付けて、処理をステップＳ３に移行させる。製品Ｐの内部に穴がなければ（NO）、コンピュータ機器１０は処理をステップＳ３に移行させる。

コンピュータ機器１０は、ステップＳ３にて、製品Ｐの形状データに基づいて、製品Ｐの外周端部の形状を認識する。コンピュータ機器１０は、ステップＳ４にて、外周端部にノッチがあるか否かを判定する。ノッチがなければ（NO）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ５にて、製品Ｐの外周端部の線分に外周端部を切断するための外周経路を割り付けて、処理を終了させる。

ステップＳ４にて外周端部にノッチがあれば（YES）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ６にて、選択されているレーザ加工経路のパターンがタイプ１であるか否かを判定する。レーザ加工経路のパターンがタイプ１であれば（YES）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ７にて、ノッチの部分に開経路を割り付けて、処理をステップＳ８に移行させる。コンピュータ機器１０は、ステップＳ８にて、開経路が割り付けられていないノッチがあるか否かを判定する。開経路が割り付けられていないノッチがあれば（YES）、コンピュータ機器１０はステップＳ７及びＳ８の処理を繰り返す。

ステップＳ８にて開経路が割り付けられていないノッチがなければ（NO）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ９にて、外周端部の線分を連結した外周経路を割り付けて、処理を終了させる。ステップＳ９における外周経路は、各ノッチの部分における外周加工経路である第１の外周加工経路と、ノッチ以外の部分における全ての外周加工経路である第２の外周加工経路とを含む、製品Ｐの外周端部に沿って一周する一続きの加工経路である。

ステップＳ６にて選択されているレーザ加工経路のパターンがタイプ１でなければ（NO）（即ち、選択されているレーザ加工経路のパターンがタイプ２であれば）、コンピュータ機器１０は、図２１ＢにおけるステップＳ１０にて、外周端部に形成されているノッチが１つであるか否かを判定する。ノッチが１つであれば（YES）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ１１にて、ノッチに割り付けた開経路に外周経路を連結した一続きの加工経路を割り付けて処理を終了させる。ステップＳ１１における外周経路は、ノッチ以外の部分における全ての外周加工経路である第２の外周加工経路と、ノッチの部分における外周加工経路である第１の外周加工経路とをこの順で連結した一続きの加工経路である。

ステップＳ１０にてノッチが１つでなければ（NO）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ１２にて、変数ｉを１に設定する。続けて、コンピュータ機器１０は、ステップＳ１３にて、加工順ｉ番目のノッチの開経路に、ｉ番目のノッチと（ｉ＋１）番目のノッチとの間の外周加工経路（第２の外周加工経路）と、（ｉ＋１）番目のノッチの開経路を閉じる外周加工経路（第１の外周加工経路）とを連結した一続きの加工経路を割り付ける。コンピュータ機器１０は、ステップＳ１４にて、次の加工順のノッチがあるか否かを判定する。次の加工順のノッチがあれば（YES）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ１５にて、変数ｉを１インクリメントして、処理をステップＳ１３に戻す。コンピュータ機器１０は、ステップＳ１４にて次の加工順のノッチがないと判定されるまで、ステップＳ１３～Ｓ１５の処理を繰り返す。

ステップＳ１４にて次の加工順のノッチがなければ（NO）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ１６にて、（ｉ＋１）番目のノッチの開経路に、（ｉ＋１）番目のノッチと１番目のノッチとの間の外周加工経路（第２の外周加工経路）と、１番目のノッチの開経路を閉じる外周加工経路（第１の外周加工経路）とを連結した一続きの加工経路を割り付けて処理を終了させる。

［手動割付による処理］
図２２に示すフローチャートを用いて、コンピュータ機器１０が手動割付によって板取データにレーザ加工経路を割り付ける処理の一例を説明する。ここでは、選択可能なレーザ加工経路のパターンはタイプ１またはタイプ２であるとする。ここでは、製品Ｐが図１８に示す製品Ｐである場合を例とする。

図２２において、コンピュータ機器１０は、ステップＳ２１にて、ユーザがタッチパネル３２５を操作したことによる図１８のパーツ画像３２８の範囲の選択を受け付ける。コンピュータ機器１０は、ステップＳ２２にて、選択範囲内の形状を認識する。コンピュータ機器１０は、ステップＳ２３にて、選択範囲内にノッチがあるか否かを判定する。選択範囲内にノッチがなければ（NO）、コンピュータ機器１０は処理を終了させる。この場合、コンピュータ機器１０は、ユーザによる別の手動割付によって、製品Ｐの外周端部の線分に外周端部を切断するための外周経路を割り付ければよい。

ステップＳ２３にて選択範囲内にノッチがあれば（YES）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ２４にて、選択されているレーザ加工経路のパターンがタイプ１であるか否かを判定する。レーザ加工経路のパターンがタイプ１であれば（YES）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ２５にて、ノッチの部分に開経路を割り付けて処理を終了させる。この場合も、コンピュータ機器１０は、ユーザによる別の手動割付によって、製品Ｐの外周端部の線分に外周端部を切断するための外周経路を割り付ければよい。

ステップＳ２４にて、レーザ加工経路のパターンがタイプ１でなければ（NO）、コンピュータ機器１０は、ステップＳ２６にて、ノッチの開経路に、次のノッチまでの外周加工経路と次のノッチを閉じる外周加工経路とを連結した一続きの加工経路を割り付けて、処理を終了させる。

［レーザ加工処理］
図２３に示すフローチャートを用いて、ＮＣ装置５０が、ワークＷから製品Ｐを切り出すようレーザ加工機２０を制御するレーザ加工処理の一例を説明する。ここでは、コンピュータ機器１０が自動割付によってタイプ１のレーザ加工経路をワークＷに割り付けているとする。図２３において、ＮＣ装置５０は、ステップＳ３１にて、ワークＷ上におけるレーザビームの照射位置を開経路に沿って移動させる。ＮＣ装置５０は、ステップＳ３２にて、ワークＷ上におけるレーザビームの照射位置を外周経路に沿って移動させて、処理を終了させる。

ＮＣ装置５０が図２３に示すようにレーザ加工機２０を制御することによってレーザ加工機２０が実行するレーザ加工方法によれば、製品Ｐの外周端部を切断するために加工ヘッド３４がワークＷの上方を移動するときに、ノッチＮがワークＷから抜き落されておらず、ノッチＮの部分にスクラップが形成されていない。よって、ノッチＮの抜き落とし加工によるスクラップがスキッド３１２間に引っ掛かってワークＷよりも上方に起き上がることはない。それゆえ、加工ヘッド３４がノッチＮの抜き落とし加工によるスクラップと干渉することはない。

以上説明した図５に示すタイプ１によるレーザ加工経路割付方法と、図７または図８に示すタイプ２によるレーザ加工経路割付方法と、図９に示すタイプ３によるレーザ加工経路割付方法とを総合すると、１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付方法は、次のレーザ加工経路割付方法を開示する。

１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付方法は、ワークＷから外周端部にノッチＮを有する製品Ｐをレーザ加工によって切り出すレーザ加工経路のうち、板取データのノッチＮの部分に、製品Ｐの内側へと切り込むための製品Ｐの外側に向かって開いている開経路ＯＰを割り付ける。開経路ＯＰは、ノッチＮを形成するためのノッチ形成加工経路における一部の加工経路であり、製品Ｐの外周端部におけるノッチＮの部分の線分ＣＬを除く加工経路である。

１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付方法は、板取データに、レーザ加工経路のうち、外周経路を割り付ける。外周経路は、ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である外周端部におけるノッチＮの部分の線分を切断するための第１の外周加工経路と、外周端部におけるノッチＮの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための第２の外周加工経路とを連結した加工経路である。

１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付方法によって板取データにレーザ加工経路を割り付けることにより、ノッチＮを有する製品Ｐのレーザ加工中に加工ヘッド３４とワークＷのスクラップ（ノッチＮの部分を抜き落としたスクラップ）とが干渉することを抑制することができる。

図３に示す製品Ｐは外周端部に１またはそれ以上のノッチＮ（Ｎ１１～Ｎ１３）を有する。図５に示すタイプ１によるレーザ加工経路割付方法は、板取データのノッチＮの部分に、開経路ＯＰとして、外周端部におけるノッチＮの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための外周加工経路を連結させていない単独の開経路ＯＰを割り付ける。タイプ１によるレーザ加工経路割付方法は、板取データに、外周端部におけるノッチＮの部分以外の全ての線分を切断するための外周加工経路を第２の外周加工経路として割り付ける。また、タイプ１によるレーザ加工経路割付方法は、各ノッチの第１の外周加工経路と、第２の外周加工経路とを連結した一続きの外周経路を割り付ける。

タイプ１によるレーザ加工経路割付方法によれば、製品Ｐの外周端部を一続きの外周経路による１回のレーザ加工で切断することができる。

図８に示す製品Ｐは外周端部に１つのノッチＮ（Ｎ１１）を有する。タイプ２によるレーザ加工経路割付方法は、板取データに、外周端部におけるノッチＮの部分以外の全ての線分（線分ＯＬ１１）を切断するための外周加工経路を第２の外周加工経路として割り付ける。タイプ２によるレーザ加工経路割付方法は、さらに、板取データに、第２の外周加工経路と第１の外周加工経路とをこの順で連結した一続きの外周経路（加工経路ＯＵ１１）を割り付ける。タイプ２によるレーザ加工経路割付方法は、さらに、板取データに、開経路ＯＰ（ＯＰ１１）と外周経路とをこの順で連結した一続きの加工経路を割り付ける。

図３に示す製品Ｐは外周端部に互いに隣り合う第１及び第２のノッチを有する。ノッチＮ１１及びＮ１２、ノッチＮ１２及びＮ１３、またはノッチＮ１３及びＮ１１は、第１及び第２のノッチに相当する。図７に示すタイプ２によるレーザ加工経路割付方法は、板取データに、外周端部の一部である第１のノッチと第２のノッチとの間の線分（線分ＯＬ１１、ＯＬ１２、またはＯＬ１３）を切断するための外周加工経路を第２の外周加工経路として割り付ける。

図７に示すタイプ２によるレーザ加工経路割付方法は、さらに、板取データに、第２の外周加工経路と第２のノッチのノッチ形成加工経路における第１の外周加工経路とをこの順で連結した一続きの外周経路を割り付ける。線分ＣＬ１２、ＣＬ１３、またはＣＬ１１を切断するための加工経路が、ここでの第１の外周加工経路である。図７に示すタイプ２によるレーザ加工経路割付方法は、さらに、板取データに、第１のノッチの開経路（開経路ＯＰ１２、ＯＰ１３、またはＯＰ１１）と外周経路とをこの順で連結した一続きの加工経路を割り付ける。

タイプ２によるレーザ加工経路割付方法によれば、タイプ１によるレーザ加工経路割付方法と比較して、ワークＷに形成するピアス及びアプローチの数を減らすことができる。

１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工方法は、レーザ加工機２０が実行する次のレーザ加工方法を開示する。レーザ加工機２０は、スキッド３１２によって支持されたワークＷより、外周端部にノッチＮを有する製品Ｐをレーザ加工によって切り出す。このとき、レーザ加工機２０は、ワークＷに、ノッチＮを形成するためのノッチ形成加工経路における一部の加工経路として、開経路ＯＰに沿ってレーザビームを照射してワークＷにおける開経路ＯＰを切断する。開経路ＯＰは、外周端部におけるノッチＮの部分の線分を除く製品Ｐの内側へと切り込むための加工経路であり、製品Ｐの外側に向かって開いている。

レーザ加工機２０は、ワークＷにおける開経路を切断する前または後に、ワークＷに、第１の外周加工経路と第２の外周加工経路とを連結した外周経路に沿ってレーザビームを照射して、ワークＷにおける外周経路を切断する。第１の外周加工経路は、ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である外周端部におけるノッチの部分の線分ＣＬを切断するための加工経路である。第２の外周加工経路は、外周端部におけるノッチＮの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための加工経路である。

１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工方法によれば、加工ヘッド３４とノッチＮの部分を抜き落としたスクラップとが干渉することが抑制されるから、レーザ加工が異常停止したり、加工不良が発生したりすることを抑制することができる。

板取データに図５に示すタイプ１によるレーザ加工経路割付方法によるレーザ加工経路が割り付けられているとき、レーザ加工機２０は、次のようにワークＷを加工する。レーザ加工機２０は、ワークＷに、各ノッＮチに対応して割り付けられた開経路ＯＰに沿ってレーザビームを照射して、ワークＷにおける開経路のみを単独で切断する。レーザ加工機２０は、ワークＷにおける開経路ＯＰを切断した後に、ワークＷに、第１の外周加工経路と第２の外周加工経路とを連結した外周経路に沿ってレーザビームを照射して、ワークＷより製品Ｐを切り出す。第２の外周加工経路は、外周端部におけるノッチＮの部分以外の全ての線分を切断するための加工経路である。

板取データに図８に示すタイプ２によるレーザ加工経路割付方法によるレーザ加工経路が割り付けられているとき、レーザ加工機２０は、次のようにワークＷを加工する。レーザ加工機２０は、ワークＷに、開経路ＯＰに沿ってレーザビームを照射して、ワークＷにおける開経路ＯＰを切断する。レーザ加工機２０は、開経路ＯＰの切断に連続させて、ワークＷに、第２の外周加工経路として外周端部におけるノッチＮの部分以外の全ての線分と、第１の外周加工経路とをこの順で連結した外周経路に沿ってレーザビームを照射して、ワークＷより前記製品を切り出す。

板取データに図７に示すタイプ２によるレーザ加工経路割付方法によるレーザ加工経路が割り付けられているとき、レーザ加工機２０は、次のようにワークＷを加工する。少なくとも２つのノッチＮにおける互いに隣り合う２つのノッチＮを第１及び第２のノッチとする。

レーザ加工機２０は、ワークＷに、第１のノッチに対応して割り付けられた開経路ＯＰとしての第１の開経路に沿ってレーザビームを照射して、ワークＷにおける第１の開経路を切断する。レーザ加工機２０は、第１の開経路の切断に連続させて、ワークＷに、第２の外周加工経路として、外周端部の一部である第１のノッチと第２のノッチとの間の線分を切断するための外周加工経路に沿ってレーザビームを照射して、ワークＷにおける第２の外周加工経路を切断する。レーザ加工機２０は、第２の外周加工経路の切断に連続させて、ワークＷに、第２のノッチのノッチ形成加工経路における第１の外周加工経路に沿ってレーザビームを照射して、ワークＷにおける第２のノッチの第１の外周加工経路を切断する。

１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置は、コンピュータ機器１０で構成することができる。コンピュータ機器１０は、ＣＰＵ１１と記憶部１２を備える。記憶部１２は、ワークＷを示す形状に外周端部にノッチＮを有する製品Ｐの形状を配置した板取データに、ワークＷから製品Ｐをレーザ加工によって切り出すレーザ加工経路を割り付けるレーザ加工経路割付プログラムを記憶している。

ＣＰＵ１１は、レーザ加工経路割付プログラムを実行することによって、板取データのノッチＮの部分に、外周端部におけるノッチＮの部分の線分を除く製品Ｐの内側へと切り込むための製品Ｐの外側に向かって開いている開経路ＯＰを割り付ける。開経路ＯＰは、レーザ加工経路のうち、ノッチＮを形成するためのノッチ形成加工経路における一部の加工経路である。また、ＣＰＵ１１は、レーザ加工経路割付プログラムを実行することによって、板取データに、第１の外周加工経路と第２の外周加工経路とを連結した外周経路を割り付ける。第１の外周加工経路は、レーザ加工経路のうち、ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である外周端部におけるノッチＮの部分の線分を切断するための加工経路である。第２の外周加工経路は、レーザ加工経路のうち、外周端部におけるノッチＮの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための加工経路である。

１またはそれ以上の実施形態に係るレーザ加工経路割付装置によれば、板取データに、ノッチＮを有する製品Ｐのレーザ加工中に加工ヘッド３４がワークＷのスクラップと干渉することを抑制することができるレーザ加工経路を割り付けることができる。

１ レーザ加工システム
１０ コンピュータ機器（レーザ加工経路割付装置）
１１ 中央処理装置
１２ 記憶部
２０ レーザ加工機
３０ 加工機本体
３４ 加工ヘッド
４０ 操作部
５０ ＮＣ装置
６０ 加工プログラムデータベース
７０ 加工条件データベース
３１２ スキッド
Ｎ，Ｎ１１～Ｎ１３，Ｎ２１，Ｎ２２ ノッチ
ＯＰ，ＯＰ１１～ＯＰ１３ 開経路
ＯＵ，ＯＵ２ 外周経路
Ｐ 製品
Ｗ ワーク

Claims (10)

1. ワークから外周端部にノッチを有する製品をレーザ加工によって切り出すレーザ加工経路のうち、前記ワークを示す形状に前記製品の形状を配置した板取データの前記ノッチの部分に、前記ノッチを形成するためのノッチ形成加工経路における一部の加工経路として、前記外周端部における前記ノッチの部分の線分を除く前記製品の内側へと切り込むための前記製品の外側に向かって開いている開経路を割り付け、
   前記板取データに、前記レーザ加工経路のうち、前記ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である前記外周端部における前記ノッチの部分の前記線分を切断するための第１の外周加工経路と、前記外周端部における前記ノッチの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための第２の外周加工経路とを連結した外周経路を割り付ける
   レーザ加工経路割付方法。
2. 前記製品は前記外周端部に１またはそれ以上のノッチを有し、
   前記板取データの前記ノッチの部分に、前記開経路として、前記外周端部における前記ノッチの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための外周加工経路を連結させていない単独の開経路を割り付け、
   前記板取データに、
   前記外周端部における前記ノッチの部分以外の全ての線分を切断するための外周加工経路を前記第２の外周加工経路として割り付け、
   各ノッチの前記第１の外周加工経路と、前記第２の外周加工経路とを連結した一続きの外周経路を割り付ける
   請求項１に記載のレーザ加工経路割付方法。
3. 前記製品は前記外周端部に１つのノッチを有し、
   前記板取データに、
   前記外周端部における前記ノッチの部分以外の全ての線分を切断するための外周加工経路を前記第２の外周加工経路として割り付け、
   前記第２の外周加工経路と前記第１の外周加工経路とをこの順で連結した一続きの外周経路を割り付け、
   前記開経路と前記外周経路とをこの順で連結した一続きの加工経路を割り付ける
   請求項１に記載のレーザ加工経路割付方法。
4. 前記製品は前記外周端部に互いに隣り合う第１及び第２のノッチを有し、
   前記板取データに、
   前記外周端部の一部である前記第１のノッチと前記第２のノッチとの間の線分を切断するための外周加工経路を前記第２の外周加工経路として割り付け、
   前記第２の外周加工経路と前記第２のノッチの前記ノッチ形成加工経路における前記第１の外周加工経路とをこの順で連結した一続きの外周経路を割り付け、
   前記第１のノッチの前記開経路と前記外周経路とをこの順で連結した一続きの加工経路を割り付ける
   請求項１に記載のレーザ加工経路割付方法。
5. 前記ノッチの部分における前記外周端部上で第１の角部と第２の角部とが互いに対向し、前記第１の角部と連結する前記外周端部の第１の線分と、前記第２の角部と連結する前記外周端部の第２の線分とが一直線上になく、前記第２の角部が前記第１の角部よりも前記ノッチの底部から離れているとき、
   前記第１の角部と前記第２の角部とを連結する第３の線分と、前記第２の角部から前記底部に向かう側辺とがなす角度が所定の角度以上であれば、前記第３の線分に前記第１の外周加工経路を割り付け、
   前記第３の線分と前記側辺とがなす角度が前記所定の角度未満であれば、前記第１の線分を前記第１の角部から前記側辺まで伸ばした、前記第１の角部から前記側辺までの第４の線分に前記第１の外周加工経路を割り付ける
   請求項１～４のいずれか１項に記載のレーザ加工経路割付方法。
6. スキッドによって支持されたワークより、外周端部にノッチを有する製品をレーザ加工によって切り出すに際し、前記ワークに、前記ノッチを形成するためのノッチ形成加工経路における一部の加工経路として、前記外周端部における前記ノッチの部分の線分を除く前記製品の内側へと切り込むための前記製品の外側に向かって開いている開経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークにおける前記開経路を切断し、
   前記ワークにおける前記開経路を切断する前または後に、前記ワークに、前記ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である前記外周端部における前記ノッチの部分の前記線分を切断するための第１の外周加工経路と、前記外周端部における前記ノッチの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための第２の外周加工経路とを連結した外周経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークにおける前記外周経路を切断する
   レーザ加工方法。
7. 前記製品は前記外周端部に１またはそれ以上のノッチを有し、
   前記ワークに、各ノッチに対応して割り付けられた前記開経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークにおける前記開経路のみを単独で切断し、
   前記ワークにおける前記開経路を切断した後に、前記ワークに、前記第１の外周加工経路と、前記第２の外周加工経路として前記外周端部における前記ノッチの部分以外の全ての線分を切断するための加工経路とを連結した外周経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークより前記製品を切り出す
   請求項６に記載のレーザ加工方法。
8. 前記製品は前記外周端部に１つのノッチを有し、
   前記ワークに、前記開経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークにおける前記開経路を切断し、
   前記開経路の切断に連続させて、前記ワークに、前記第２の外周加工経路として前記外周端部における前記ノッチの部分以外の全ての線分と、前記第１の外周加工経路とをこの順で連結した外周経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークより前記製品を切り出す
   請求項６に記載のレーザ加工方法。
9. 前記製品は前記外周端部に少なくとも２つのノッチを有し、前記少なくとも２つのノッチにおける互いに隣り合う２つのノッチを第１及び第２のノッチとしたとき、
   前記ワークに、前記第１のノッチに対応して割り付けられた前記開経路としての第１の開経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークにおける前記第１の開経路を切断し、
   前記第１の開経路の切断に連続させて、前記ワークに、前記第２の外周加工経路として、前記外周端部の一部である前記第１のノッチと前記第２のノッチとの間の線分を切断するための外周加工経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークにおける前記第２の外周加工経路を切断し、
   前記第２の外周加工経路の切断に連続させて、前記ワークに、前記第２のノッチの前記ノッチ形成加工経路における前記第１の外周加工経路に沿ってレーザビームを照射して、前記ワークにおける前記第２のノッチの前記第１の外周加工経路を切断する
   請求項６に記載のレーザ加工方法。
10. 中央処理装置と、
    ワークを示す形状に外周端部にノッチを有する製品の形状を配置した板取データに、前記ワークから前記製品をレーザ加工によって切り出すレーザ加工経路を割り付けるレーザ加工経路割付プログラムを記憶する記憶部と、
    を備え、
    前記中央処理装置は、前記レーザ加工経路割付プログラムを実行することによって、
    前記レーザ加工経路のうち、前記板取データの前記ノッチの部分に、前記ノッチを形成するためのノッチ形成加工経路における一部の加工経路として、前記外周端部における前記ノッチの部分の線分を除く前記製品の内側へと切り込むための前記製品の外側に向かって開いている開経路を割り付け、
    前記板取データに、前記レーザ加工経路のうち、前記ノッチ形成加工経路における残りの一部の加工経路である前記外周端部における前記ノッチの部分の前記線分を切断するための第１の外周加工経路と、前記外周端部における前記ノッチの部分以外の線分の少なくとも一部を切断するための第２の外周加工経路とを連結した外周経路を割り付ける
    レーザ加工経路割付装置。

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