JP3679110B2 - 板金加工用cad/camシステム,プログラム及びプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
板金加工用cad/camシステム,プログラム及びプログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3679110B2 JP3679110B2 JP2004515454A JP2004515454A JP3679110B2 JP 3679110 B2 JP3679110 B2 JP 3679110B2 JP 2004515454 A JP2004515454 A JP 2004515454A JP 2004515454 A JP2004515454 A JP 2004515454A JP 3679110 B2 JP3679110 B2 JP 3679110B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- processing
- tool
- line
- cad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35167—Automatic toolpath generation and tool selection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36352—Select tool as function of part shape, number of grooves and groove width
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
[技術分野]
本発明は、板金加工用CAD/CAMシステムに関し、特に、汎用的に工具割付処理が可能な板金加工用CAD/CAMシステムに関する。
【0002】
[背景技術]
板金CAD/CAMの出現で、CAD図形の加工線に工具を置くのみで、数値制御(NC)工作機械の制御命令(NC命令)が出力できるようになり、工具のアドレス計算、その他、NC命令を実行するための計算知識から開放されるようになった。その次の段階のCAD図形から、自動的に実行可能なNCデータを出力することも、現在は様々な手法でできるようになっている。
CADで作画した板金展開図形データを、実行可能なNCデータにする実用化技術は、下記の2段階の処理を経て実現している(必要ならば、例えば、「板金自動CAD/CAMシステム キャンパスFDM−II」プレス技術 1991年3月号 p47−53(日刊工業新聞社 1991年)参照)。
この処理の流れを、図1を用いて説明する。図1は、CADで作画した板金展開図形データを、実行可能なNCデータにするための処理フローを示している。
【0003】
1)処理1:板金展開図形への自動工具割付と非実行型NCプログラムの内部作成
CADで作成(S102)した板金展開図形データを、形状単位の単一連続線に変換処理した後、製品外周線、窓抜き線、ワンパンチ線(熱を逃がす成型風穴のルーバーのように、図形は加工形状ではなく、特殊形状金型のワンパンチ加工で完了する)等を定義する(S104)。その後、ワンパンチ線を除くこれらの単一連続線を、同様の線分データ構造を持つ登録加工形状パターン・ファイルとマッチング(S106)してパターンを特定する。
板金展開図形に含まれる製品外周の寸法可変の切欠形状や窓抜き形状は、登録加工形状パターン別の自動工具割付(S108)で処理する。自動工具割付では、使用材質の抗張力、機械の打ち抜きトン数の情報を考慮して工具を選択する。パンチプレスの板金加工は、加工形状を複数の加工領域に分割して、NC加工命令の組み合わせで加工する。使用する工具の形状や加工命令以外に、分割した加工領域境界の適切な重なり加工や、加工順、加工方向などの不具合は加工中の材料抜き滓の発生となり、重大トラブルとなる。自動工具割付では、これらを判断する情報として、材料線、部品外周加工線、窓抜き線、成型加工線、使用する工具形状などの情報が参照され、加工順、加工方向が自動決定される。自動工具割付が対応していない、未登録の加工形状の部分(通常は輪郭加工工具割付となり人手修正が必要)やその他、自動工具割付の結果の不具合は工具手割付で修正(S110)する。これらの処理を経て、非実行型NCプログラム(そのままでは加工機損傷等の問題を含む)を内部作成する(S112)。
【0004】
2)処理2:非実行型NCプログラムの自動修正・最適化
処理1で内部作成した非実行型NCプログラムを実加工ができる実行型NCプログラムに自動変換する(S114)。この自動修正・最適化処理は機械の加工制限(材料可動範囲オーバー、加工機を損傷するツールパス)を意識せずに、人手作成したNCプログラムや自動設計・製作処理で自動生成したNCプログラムを自動修正する処理が1970年代に実現しており、同様の処理が自動修正・最適化処理に適用されている。
このように、処理1と処理2を経て、CADで作られた板金展開図形は、実行型NCプログラムに変換される。
上述したように、処理1でパターン確定後、パターン別工具割付ファイルを参照し、一つの登録加工形状パターンを複数の加工形状に自動分割している。
この自動工具割付機能は、板金加工における一般的な加工形状部分について、CADで作成した板金展開図形ファイル(連続線処理、製品外周線、製品窓抜き線、材料線、ワンパンチ形状線など定義済み)の線分構成を、登録したサイズ可変の形状に対応する加工形状パターンでマッチングし、あらかじめ登録した工具選択基準、使用する加工命令、加工順、加工方向などを適用している。隣接する分割加工形状の重なり加工の考慮、加工順、加工方向など、パターン毎に独立した処理で自動工具割付を実現している。登録外の加工形状は、材料滓(スラグ)が残る輪郭加工になり、手修正が必要になる。新規の加工形状パターンは新たな処理の追加になるが、新規形状は業種ごとに多種多様であり、精度の高い自動工具割付の実現はきわめて困難である。
【0005】
上記の処理1、2は、板金CAD図形をNCプログラムに自動変換する基礎技術であるが、残された最大の課題は自動工具割付の対象となる登録加工形状の対応不足に起因する問題解決である。
パンチプレス機の板金加工について、一つの加工業界(たとえば、厨房機器、制御盤、工作機械のカバー、ビル外壁パネルなど)では出来上がり製品は同じ形状でも、ユーザー毎に展開加工形状が異なることがある。サイコロの展開形状が数種あるように、板金製品は加工機の仕様制限(加工サイズ、曲げ加工機の金型形状干渉制限など)や組み立て製作の容易性などを追究するため、ユーザー独自の板金部品展開形状が種々生じる。必要とするパターンは板金業界全体を対象にするので、将来にわたって個別ユーザーの要求に応えられない。
登録加工形状パターン数を抑制し、多様なパターンに対応するというパターン埋め戻し法(特開平6−292930号公報「板金加工図形への工具割付方法」参照)がある。登録パターン数を抑制する効果はあるが、登録外の新規加工形状に対する問題解決にはならない。
CADファイルからNCプログラムへの自動変換精度があがれば、現状のパンチプレス加工における、特定加工機とその搭載工具位置に規制された多数のNCプログラムを管理し運用している制約の多い環境から、CADファイルのみの管理・運用に変更できる。そして、管理しているCADファイルから、加工直前に目的加工機を選んでNCプログラムを出力することも可能になる。
【0006】
[発明の開示]
本発明の目的は、板金CAD/CAMシステムにおいて、登録パターンに依存することなく、コンピュータ処理により精度の高い汎用の自動工具割付をすることである。
上記目的を達成するために、本発明は、CADファイルのCAD図面からNCプログラムを生成する板金加工用CAD/CAMシステムであって、前記CAD図面の板金加工図形から、外側円弧、内側円弧、及び斜線の形状を探索し、探索した形状を直交直線で囲まれた分割加工形状に変換し、該分割加工形状に工具を割り付け、工具割り付け後に水平線,垂直線で構成された材料滓形状を生成する分割・工具割付処理手段と、生成された前記材料滓形状を矩形に分割して工具割付処理を行う矩形分割・工具割付手段と、工具を割り付けたデータから、NCプログラムを生成するNCプログラム生成手段とを備えることを特徴とする。
予め定められた優先処理形状を前記CAD図面の板金加工図形から探索して、該優先処理形状に工具割付処理を先に行う優先割付処理手段をさらに備え、前記分割・工具割付処理手段は、優先割付処理を終了した後の図形を処理することが望ましい。
上述の板金加工用CAD/CAMシステムの機能をコンピュータ・システムに構成させる板金加工用CAD/CAMのプログラムやこのプログラムを記録した記録媒体も本発明である。
【0007】
[発明を実施するための最良の形態]
本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図2は、本発明の実施形態におけるコンピュータによる処理の流れを示すフローチャートである。なお、図1と同じ処理を行うステップでは同じ符号を付している。まず、このフローチャートを用いて、本発明の実施形態を説明する。なお、以下で説明する本発明の処理は、通常の高性能なパソコンが有しているハードウエアで行うことができる。
本発明においても、図2に示すように、従来の処理である図1と同様に、CAD図面を作成して(S102)、以下の処理に必要な、連続線処理、製品外周線、製品窓抜線、材料線等の定義をして(S103)から、工具を割り付ける(S210〜S286)。
本発明の実施形態の基本は、図2のフローチャートにおいて、汎用工具割付処理として、加工形状単位の円弧、傾斜直線部分について、水平/垂直による直交線を付加した形状で分割して(S250)、残り形状を矩形に変換して、それぞれ工具割付を行うこと(S280)にある。
しかし、この汎用工具割付処理に競合する形状が存在する。たとえば、特型工具を使って、円弧+直線の組み合わせ形状をワンパンチまたはこの工具の追い抜きで加工する形状、円として扱える円弧の形状、斜線を持つVノッチ形状等である。これらの10種程度の単純形状に対しては、優先的に、事前に登録した加工形状パターンを用いて、自動工具割付を完了し連続線を修正・削除(S210)する。
その後、従来と同じように、非実行型NCプログラムを作成(S112)後、NCプログラムを最適化(S114)して、実行型NCプログラムを出力する(S116)。
【0008】
製品外周線上にある加工単位の分割処理(S250)は、製品外周線を構成する線分が、製品形状を囲む最小矩形である材料線から入り、材料線に出るまでの加工形状単位を自動工具割付の処理単位としている(S230)。対して、製品窓抜き線の加工単位の分割処理は個々の閉図形が一単位となる。連続線の加工形状輪郭に沿って円弧、傾斜直線を持つ加工形状に分割する。加工形状単位は、分割した円弧系、直角三角形系、矩形に統一されることになる。この結果、板金加工で一番困難な材料滓形状は水平・垂直の直線形状となる。
直交線を持つ加工形状に分割した、円弧と傾斜直線を持つ加工形状については、汎用的な円弧系、直角三角形系、矩形に単純化されて工具割付が実行される。自動工具割付処理では形状情報以外に、工具干渉に関係する複数線にまたがる前後の加工線分、材料端面または製品加工線から見た適切な加工方向、加工順、隣接形状との重なり加工の必要有無などの情報が必要となるが、自動分割加工形状が分割元図形である単位加工形状に占める位置、部品全体形状に占める位置が明確であり、これらの情報が容易に参照できる。この結果、従来の、登録加工形状パターンに依存しない、精度の高い汎用自動工具割付が実現する。
以下に、各処理について詳しく説明する。
【0009】
<優先加工形状に対する工具の割付>
図3〜図9を用いて、優先加工形状に対して工具の割付を行う処理(S210)を説明する。この優先加工形状の工具割付処理は、連続線ファイル240から作業用にコピーしたワーク用の連続線ファイル242を用いて行う。連続線ファイル240は、以下に詳述する自動工具割付処理の結果を、手配置により修正する工具割付処理(S111)で使用している(図2)。この理由は、ワークの連続線ファイル242の線分データは、優先加工形状の工具割付処理(S210)で部分的に削除・編集されるので、手配置による修正の工具割付処理(S111)で必要な元のCAD図形を参照することができないことによる。
優先加工形状の一つが特殊工具の形状によるものである。一つの金型のワンパンチで複数工程の処理ができる工具が特型工具である。使用可能な工具情報に特型工具があれば、適用形状の有無を優先検索して工具割付を実行する。例えば、長丸工具は、円弧と矩形形状を合わせた工具である。この工具を使用すると、図3(a)の上側の図に示す、Uノッチ形状322,長丸工具形状324,長丸追い抜き形状326等は、使用可能な工具情報に同一円弧を持つ長丸工具があれば、図3(a)の下側の図に示すように、ワンパンチまたは2−3回の追い抜きで加工が完了する。そのために、これらの特型工具の工具割付を優先して処理を行うとよい。
また、図3(b)に示す特殊工具の4 Way Radius330は、四隅の90度円弧332,334,336,338を工具割付部分形状として使い、板金製品の角部によく出るR2−R5程度の外側円弧加工をワンパンチの円弧加工で完了する工具である。
【0010】
次に、登録加工形状パターンによる単純加工形状の工具割付処理を説明する。
図3(a)のVノッチ形状310も、優先的に三角形加工形状として割付処理を優先実行する。後述の汎用工具割付処理で傾斜直線を持つ形状として、2つの斜線に分割されることを回避するための処理である。
円として扱える円弧の工具割付処理も優先形状処理である。この処理では、180°≦中心角<360°の内側加工の円弧は、円として処理する。これを図4を用いて説明する。内側加工とは円の内側を打ち抜く加工のことである。
図4(a)は、左側に示した隅にある中心角270°の内側加工の円弧352を、右側に示したように円353として処理することを示している。また、図4(b)は、左側に示した矩形の下部にある中心角300°の内側加工の円弧354もまた、右側に示すように円355として処理することを示している。図4(c)は、左側の中心角180°の内側加工の円弧356を、右側のように、円357として処理を行う。なお、円として扱いにくい大きな円弧は、汎用工具割付処理で処理される。
図3(c),(d)に示すような、隅に角や円が含まれる形状342,344,346,348は、箱形状製品で、曲げた二面が突合わさる角の底面で発生する板厚干渉歪をこれらの切り込み形状で逃がす一般的な加工形状で、特型工具による幅3−5mmの微細加工である。これらに対しても、優先加工形状の処理を行う。この形状に対して、優先加工形状処理を行うときの連続線ファイルへの処理を、図5〜図10を用いて説明する。
【0011】
まず、連続線について説明する。この連続線は、上述の特開平6−292930号公報「板金加工図形への工具割付方法」でも用いられているものと同様である。
CAD展開図形は、図2の連続線処理を経て、製品外周線、製品窓抜き線などの属性を持った連続線ファイル240に出力されている(S103)。連続線では、直線と円弧の連続線として、CAD図形を表している。この連続線を使う目的は、自動工具割付のための各種の計算処理と工具割付作画線生成のためである。その内容は、直線と円弧の連続線として、CAD図形を工具割付計算が容易な表現形式に変換している。連続線の方向は、本文では製品外周線(閉図形)は反時計回り、製品窓抜き線(閉図形)は時計回りで表現し、連続線の進行方向右側に工具を割り付けるように統一している。そして、CAD形状を構成する線分を連続線に変換する処理過程で、工具割付計算を簡略化するための種々の情報を算出し、付加するのが一般的である。
【0012】
連続線の表現の例を図5,図6を用いて説明する。連続線の表現は、全て、ポイントの座標,そのポイントから出る線の種類(直線,円弧),角度で表現している。
ポイントから出る連続線が直線データの場合、その角度は、そのポイントと直前と直後のポイントの3点からなる外角(閉図形の外側の角度)である。図5では、ポイントP1,P2がその例である。なお、ポイントP4は、円弧の終点でもあるので、角度の表現は、例外的に異なる。これについては、後で説明する。
ポイントP1は、連続線の開始点なので、直前の点は、ポイントP4となる。従って、ポイントP1の角度は、ポイントP4,P1,P2の外角の90度となる。また、ポイントP2の角度は、同様に、100.174度である。
ポイントから出る線が円弧の場合、角度は次のポイントまでの円弧の中心角で表現する。図5のP3では、P3,P4を通る円弧の中心角135.27が、その角度である。ポイントP4は円弧の終点であるので、P4に対する角度は、ポイントP3の外角102.191度とポイントP4の外角67.635度とを加えた角度169.826で表現する(図6参照)。
【0013】
さて、図7,図9には、優先加工形状の処理を行った場合の連続線の変化を示している。この連続線の変化に従って、連続線のデータを格納しているファイルは、図8,図10に示すように変更される。
まず、図7,図8について説明する。図7(a)は優先加工形状の処理を行う前の連続線の様子を示している。図7(a)のP2,P3,P4,P5が形成する形状が優先加工形状の1種である。この図7(a)の形状に対応する連続線ファイルに格納されているデータの例が図8(a)に示されている。この例の連続線は、外周線か窓抜線かの種別、ポイントのX座標,Y座標のデータも有している。
この図7(a)に示される加工形状に対して、優先加工形状の処理が行われると、P2,P3,P4,P5が形成する加工形状(P2,P3,P4,P5)に対して工具の割付処理が行われ、処理が終了した加工形状(P2,P3,P4,P5)の部分を連続線から削除する処理が行われる。この処理は、図7(b)のように、優先加工形状と接続している、P1,P2を通る直線とP5,P6を通る直線を延長して、その交点にAP1のポイントを新たに付加して、優先加工形状部分を削除することで行われる。この図7(b)に対応する連続線のデータを図8(b)に示す。
【0014】
次に、図9,図10を用いて、優先加工形状の処理例を説明する。
図9(a)では、P2,P3,P4,P5が形成する形状(P2,P3,P4,P5)に対して、優先加工形状の処理が行われる。図10(a)には、図9(a)に示した形状に対応した連続線のデータの例が示されている。
図9(a)の形状(P2,P3,P4,P5)に対して、優先加工形状処理が行われると、図7,図8のときと同様に、加工形状(P2,P3,P4,P5)に対して工具の割付処理が行われ、処理が終了した加工形状(P2,P3,P4,P5)の部分を連続線から削除する処理が行われる。削除した結果は、図9(b)に示すように、優先加工形状と接続している、直線(P1,P2)と直線(P6,P5)を延長するので、直線(P1,P6)となる。これに対応する連続線データの例を図10(b)に示す。
このようにして、優先加工形状の処理(S210)が行われると、工具割付処理が終了した形状が連続線ファイルから除去される。この優先加工形状に対する工具割付処理は、従来の割付処理と同様に行われ、工具割付のデータは、従来と同様に、後で非実行型NCプログラムが作成できるように保存されている。
なお、単純加工形状等の優先加工形状の処理の対象としては、特殊金型を除き、10種類以下の形状を想定している。
【0015】
<汎用工具割付処理>
板金加工形状で、材料滓を残さずに打ち抜く処理を困難にする線分は、水平、垂直以外の角度線、中心角<180°の内側円弧加工、全ての角度の外側円弧加工である。これらの線分を持つ加工形状は、上述のような円等として扱えず、加工後に残される材料滓形状の処理が複雑になる。これらの加工形状を直交する2直線、または3直線で閉じる形状に分割し、分割加工処理の対象形状の集約・単純化と材料滓形状処理の単純化とを実現する。
汎用工具割付処理を図11〜図22を用いて詳しく説明する。
図11は、汎用工具割付処理の加工形状の一単位の例を示している。この図11の形状の例で、以下に、汎用工具割付処理を説明する。
汎用工具割付の対象となる加工形状単位は、図11の例のような製品外周線では、材料線から離れるポイントであるP10から、材料線に戻るポイントであるP100までの区間となる。なお、製品窓抜き線の場合は、閉図形の製品窓抜き形状が一単位となる。加工形状単位に対応する連続線データが、図12に示されている。汎用工具割付処理を行うには、まず、加工形状単位の連続線データ244(図2参照)を得る(S230)。
【0016】
汎用工具割付処理として、まず、図12に示した加工形状単位P10−P100の連続線データにおいて、円弧,傾斜直線を持つ加工形状に対して、分割加工処理と、分割した加工形状に対しての工具割付処理を行っている。
【0017】
加工形状単位に対する分割加工処理を、図13のフローチャートに示している。図13のフローチャートに示されている処理を、図11及び図12に示されている加工形状単位の例を用いて、以下に詳しく説明する。
なお、以下のそれぞれの加工形状に対する処理順序は、優先順位がなく、どの順に処理を行ってもよい。
【0018】
(外側円弧加工形状)
図13において、図11の外側円弧加工形状(P30,P40)(反時計回りでは中心角+90°)を見出した場合(S302でYES)、直交線を持つ加工形状(図16の形状(P30,AP31,P40)参照)に分割する(S306)。外側円弧加工とは、円弧の外側を加工する形状のことである。
この分割処理は、P30,P40の2点を通る中心角+90°の外側加工線の円弧(P30,P40)を検出する(S302でYES)と、まず、円弧の開始ポイントP30,終了ポイントP40から、それぞれY軸,X軸に平行に直線を延長して、その交点AP31を作成する。作成した交点と円弧の開始ポイント,終了ポイントで形成する形状(P30,P40,AP31)で加工形状単位を分割する(S304)。このときに、加工形状単位の連続線データ244にもAP31を加え、直線(P20,AP31)上のP30,直線(AP31,P50)上のP40を削除する(図16参照)。
分割した形状(P30,P40,AP31)は、円弧系工具割付処理(S306)に渡して、従来の手法と同様に工具割付処理を行う。
【0019】
外側円弧加工の開始角度、終了角度の条件で生じる分割加工図形の変化図形例を図14で示す。図14(a)は、円弧中心角が180°≦θ<360°の例であり、図14(b)は円弧中心角がθ<180°の例である。
図14(a)に示した、円弧中心角が180°≦θ<360°の例では、円弧の接点から適切な距離(例えば5mm)離れた、X軸,Y軸に平行な直線(APn,APn+1)、(APn+1,APn+2)、(APn+2,APn+3)の直交線を引き、円弧のみの一括加工ができる、分割加工形状(Pn,APn,APn+1,APn+2,APn+3,Pn+1)とする。このとき、直線の交点であるAPn,APn+1,APn+2,APn+3の4点が新しく作成される。この分割形状は、加工精度もよく処理も簡単である。
図14(b)に示した、円弧中心角がθ<180°の例では、円弧の接点から適切な距離(例えば5mm)離れたY軸に平行な直線(APn,APn+1)と、円弧の始まるPn,円弧の終了するPn+1から、X軸に平行な直線(Pn,APn),(APn+1,Pn+1)とで形成される加工形状(Pn,APn,APn+1,Pn+1)を分割加工形状とする。
APn,APn+1は、直線(APn,APn+1)と、直線(Pn,APn)及び(APn+1,Pn+1)との交点である。この交点APn,APn+1が新しく作成されるポイントである。
このようにして、外側円弧加工形状を分割して、工具割付を行う。
【0020】
(内側円弧加工形状)
内側円弧加工形状(P60,P70)を、直交線を持つ加工形状に分割する(S310)。内側円弧加工形状とは、円弧の内側を打ち抜く形状を有する加工形状のことである。
図13において、P60,P70の2点を通る中心角90°の円弧を検出する(S308でYES)と、連続線P60,P70の2点を通り、X軸,Y軸に平行な直線の交点AP61を作成する(図16参照)。加工形状(P60,P70,AP61)で加工形状単位を分割して(S310)、円弧系工具割付処理(S312)に渡す。同時に、加工形状単位の連続線データ244にAP61を追加する。円弧形工具割付処理では、従来と同様の手法で工具割付処理を行う。
内側円弧加工の開始角度、終了角度の条件で生じる分割加工図形の変化図形例を図15で示す。図15(a)は、円弧中心角が180°≦θ<360°の例であり、図15(b)は円弧中心角がθ<180°の例である。
図15(a)に示した、円弧中心角が180°≦θ<360°の例では、円弧の始まるPn,円弧の終了するPn+1から、X軸,Y軸に平行な直線(Pn,APn),(APn,Pn+1)とで形成される加工形状(Pn,APn,Pn+1)を分割加工形状とする。このとき、直線の交点であるAPnが新しく作成される。
【0021】
図15(b)に示した、円弧中心角がθ<180°の例では、円弧の始まるPn,円弧の終了するPn+1から、X軸,Y軸に平行な直線(Pn,APn),(APn,Pn+1)とで形成される加工形状(Pn,APn,Pn+1)を分割加工形状とする。
このようにして、内側円弧加工形状を分割して、工具割付を行う。
【0022】
(傾斜直線)
図13のフローチャートで、図11の傾斜直線(P90,P100)を見いだすと(S314でYES)、直交線を持つ加工形状に分割する(S316)。
傾斜直線(P90,P100)を検出する(S314)と、P90およびP100から、X軸,Y軸に平行な直線を引く(図16参照)。その直線の交点AP91と、傾斜直線(P90,P100)とで形成される加工形状(P90,P100,AP91)で、加工形状単位を分割して(S316)、三角形工具割付処理(S318)に渡す。同時に、加工形状単位の連続線データ244にAP91を追加する。この直線の交点AP91は、傾斜直線の外側に設けている。三角形工具割付処理(S318)では、従来と同様の手法で工具割付処理を行う。
このようにして、各形状に対して、分割加工形状処理・工具割付処理を加工形状単位終了まで(S320でYES)行う。
【0023】
(材料滓形状に対する工具割付処理)
図2のフローチャートに戻り、分割加工処理・工具割付処理(S250)が終了すると、加工形状単位の連続線データ244は材料滓形状(図16の斜線部分)を形作っている。この材料滓形状は、X軸に平行な水平線,Y軸に平行な垂直線で構成されている。
以降、図16〜図21の図面を用いて、水平線,垂直線で構成されている材料滓形状の矩形切り出し処理とその工具割付を詳述する。
【0024】
(材料滓・残矩形連続線データ作成)
まず、加工形状単位の連続線データ244から、材料滓・残矩形連続線データ246(図17参照)を作成する(S260)。そして、この材料滓・残矩形連続線データ246を用いて、材料滓形状を矩形に分割し、分割した矩形に対して工具割付処理を行う(S280)。
【0025】
図17に示した材料滓・残矩形連続線データについて説明する。
製品外周線(反時計回り)からできる残矩形連続線データは、材料線からの入口、出口で断線した図形に材料線を付加するので、連続線の方向とは逆方向になり、時計回りとなる。製品窓抜き線から作られる残矩形連続線データの線方向は変わらないため、残矩形連続線データの線方向は、外周、窓抜きに関係なく右回りである。また、この残矩形連続線は水平・垂直線分のみで構成されている。
図17に示した残矩形連続線データを使って矩形を切り出すが、矩形の幅、深さ方向を容易に判定するために、データ項目として「辺位置」を設けている。このデータ項目では、残矩形連続線形状全体を矩形とした時、“T“(T:Top)は上辺、“B“(B:Bottom)は下辺、“R“(R:Right)は右辺、“L“(L:Left)は左辺を意味している。加工形状単位の連続線データ244の線方向からこのデータがセットできる。
図16において、例えば、P10は、隣のP20へ、座標値Yが同値で座標値Xが減少しており、この様な線分は“B“(下辺)と判断できる(図17参照)。同様に、P20は、隣のAP31へ、座標値Xが同値で座標値Yが増加しており、辺位置が“L“と判断できる(図17参照)。同様に、“T“,“R“も判断することができる。
【0026】
次に、データ項目「優先取り出し」について説明する。これは、この項目に”1”が立っていると、その直線の形成する矩形を優先して作成することを意味する。
これを図18に示した残矩形の図の例で説明する。この例では、同じ「辺位置」:“B“を持つ線分A,B,C,D,Eのなかで、凹部の底である線分Cと線分Eが優先選択する線である。この選択理由は、線分C、線分Eは凹部形状の底の線分であり、これらを選択して線の凹部を均し、段差形状を無くして材料滓の処理形状をより簡単な形状に変換することにある。線分CとEを選び、「優先取り出し」=1とし、それ以外の線分、A,B,Dに「優先取り出し」=0のフラグをセットする。
線分Cが凹部の底を形成する形状と判定する方法を説明する。判定に必要な連続線ポイントはP5,P6,P7,P8である。線分(P6,P7)が水平線分(即ち“B“)であるので、同一Y値を持っていること、このY値とP5とP8のY値とを比較すれば凹形状を判定できる。
判定する線分の連続線ポイントをPn、その座標値をXn,Ynとし、その前のポイントをPn−1で座標値をXn−1,Yn−1,その2つ後のポイントをPn+2で座標値をXn+2,Yn+2とすれば、Pnの「辺位置」区分の優先取り出しの条件は、以下の通りである。
優先取り出し=1の条件
辺位置:“T“のポイントPnの線分では、Yn>Yn−1 かつ Yn>Yn+2
辺位置:“B“のポイントPnの線分では、Yn<Yn−1 かつ Yn<Yn+2
辺位置:“R“のポイントPnの線分では、Xn>Xn−1 かつ Xn>Xn+2
辺位置:“L“のポイントPnの線分では、Xn<Xn−1 かつ Xn<Xn+2
【0027】
項目「線種」の区分は、製品,材料,切断済みの3種類である。製品は、板金加工で最後に製品となる線であり、材料は、板金加工で切り出す材料の元の線である。また、切断済みは、材料滓の加工のときに矩形を切り出す過程で生じる線のことである。
この残矩形の処理では、水平線、垂直線の直線ごとに線種を定めるため、製品と切断済み,材料と切断済みとが同じ直線となることがあるが、この場合の直線の線種は、それぞれ製品,材料とする。なお、円弧・傾斜直線に対して、この形状を分割することでできた直線(図16ではP20,AP31,P60,AP61,P90,AP91)に対しては、製品とする。
【0028】
項目「開始」は、閉曲線である残矩形連続線の開始点を示すフラグである。「開始」が”1”であるポイントから、残矩形連続線データの処理を開始している。これは、残矩形連続線データにおいて、複数の閉曲線に分かれる場合があり、このフラグを用いることにより、閉曲線の数を把握することができ、これに対処することができる。なお、上述では説明していないが、連続線データにもこれと同様なフラグを用いている。
【0029】
この線種の区分を決定するとき、必要であれば、保存してある最初に作成した連続線ファイル240を参照する。
【0030】
(矩形分割処理)
残矩形連続線データから矩形を生成し、生成した矩形に対して工具を割り付ける処理(S280)を図19のフローチャートと、図17,図20,図21を用いて説明する。
まず、矩形を形成する処理(S352〜S358)について説明する。矩形を形成する線の取り出しの決定条件は、残矩形連続線データから、「優先取り出し」”1”の中で、次の取り出し優先順位で決定する(S352〜S356)。
1 線種:“材料“の最小線長(S352)
2 線種:“切断済み“の最小線長(S354)
3 線種:“製品“の最小線長(S356)
【0031】
この処理について、図16,図17の残矩形連続線の矩形分割例を示した図20を用いて説明する。
「優先取り出し」”1”で「線種」”材料”の最小線長の線を取り出す(S352)。これにより、図17の残矩形連続線データにおいて、「線種」”材料”である、2つの線P100,AP101から、AP101が取り出される。そして、となりの線であるP10,P100から、短い方のP10を用いて、矩形1(AP101,P10,P20,W1)を形成する(S358)。W1は、矩形1を形成する際に新たに作成したポイントである。これを図示したのが、図20であり、この図の矩形1である。なお、矢印は、矩形形成で最初の選択した線分を示している。このように、矩形を形成する際に、短い方を選択するのは、段差を均す目的である。このポイントW1の作成と取り出し矩形による残矩形連続線データの編集処理(S360)は、優先加工形状処理に関係する連続線ファイルの編集と同様の処理である。残矩形連続線データ244の作成処理(S260)で処理した、
(1)「辺位置」の4種のデータ区分、T、B、R、Lのセット
(2)「線種」のデータのセット
(3)「優先取り出し」のデータのセット
等も行う。この編集処理後では、残矩形連続線データは、AP31,P50,P60,AP61,P70,P80,P90,AP91,P100,W1となる。新たに作成したW1の「線種」は、”切断済み”である。
【0032】
次に、作成した矩形に対する工具割付処理(S362)について、図21を用いて説明する。
さて、工具割付を行う際、工具による加工方向は、「線種」が”製品”である方向に加工方向を取る必要がある。これを図21(a)を用いて説明する。図21(a)は、図20で矩形1が取り出されたときの図である。
【0033】
この図では、「線種」”製品”P20の材料線の方向にパンチングするように、加工方向を取っている。そのため、P10のコーナー部のパンチをした直後に、加工域(空白部分)は、材料から離れ、抜き滓が製品線での重ね打ち抜きとなり、生産トラブルを引き起こしている。
【0034】
このため、矩形1に対して工具割付をするときに、線分(P10,P20)と線分(AP101,W1)は材料線なので、外側方向に5mm程度(パラメータで登録設定)の重なり加工部を取る。このため、取り出し矩形の座標に対して、図21(b)に示すように、例えば5mm拡大:P10(X10+5,Y10),AP101(X101+5,Y101+5),W1(Xw1,Yw1+5)した矩形情報と、加工方向(材料線である線分(AP101,P10)から製品線である線分(P20,W1)の方向)とを指定に付加してから、工具割付処理に渡す。図21(b)では、黒矢印で重なり加工方向を、白矢印で加工方向を示している。
これにより、この矩形に対する工具割付では、表示する加工方向を持つ単一NC加工命令で完了する。
なお、図21(b)の図形の上面から下面に、右方向から左方向の分割した命令を繰り返す方法がより確実である。これは、矩形方向の右上から左下に、材料面から製品面に厳格に加工方向を維持する方法である。
このように、取り出した矩形に対して、加工順、加工方向情報を付加して、従来手法の工具割付処理が実行される。
【0035】
図19のフローチャートに戻り、矩形1を形成して(S358)、形成した矩形1に工具を割り当てる(S362)と、まだ終了していない(S364でNO)ので、再度、矩形形成・工具割付処理に戻る。
更新した残矩形連続線データから、優先取り出しの材料線の最小を取り出して(S352)、となりの線(W1,AP91)の線長の短い方(AP91)と矩形2(P100,W1,W2,AP91)を形成する(S358:図20参照)。
この矩形2も材料線,切断済み線を持つので、重なり加工を考慮した材料線,切断済み線方向へ図形を拡大し、加工方向は材料線である線分(P100,W2)から製品線である線分(AP91,W2)方向に加工方向を取るデータを作成する。
次に、矩形を削除して残矩形連続線データを編集して(S360)、工具割付処理(S362)を行う。編集後の残矩形連続線データは、AP31,P50,P60,AP61,P70,P80,P90,W2となる。なお、新たに作成される線分(P90,W2)は、製品線(P90,AP91)と切断済み線(AP91,W2)と合わせたものであるので、「線種」は、”製品”となる。
【0036】
順次、矩形ごとに分割していくと、図20に示したように、材料滓図形が矩形に分割される。この分割された矩形ごとに工具割付処理が行われる。
【0037】
<実行型NCプログラムの作成>
最後に、図2のフローチャートにおいて、全ての連続線に対して工具割付処理が終了する(S286でYES)と、必要があれば、上述で説明した自動工具割付で割り付けた工具割付を修正する(S111)。この修正は、最初に作成した連続線ファイルを用いて行う。
各工具割付処理において作成した工具割付を用いて、非実行型NCプログラムを作成し(S112)、最適化して(S114)、実加工ができる実行型NCプログラムに自動変換する(S116)。
このNCプログラムの自動修正・最適化等の処理は、従来の手法を用いて行うことができる。
ここで、取り出した矩形の加工順について特に述べる。一般的に加工順とは、図2のNCプログラムの最適化(S114)で、全ての部位の加工順と整合性の合う加工順でなければならない。この加工順は複雑な体系を持つ。材料滓・残矩形の中での加工順位については、単純に、残矩形単位に完結する加工順を設定して、矩形の取り出し順としてもよい。但し、例外として、四辺が切断済みの線種を持つ矩形は、最優先の加工順を持つ。しかしながら、全体の加工順は全ての加工要素が含まれ、NCプログラムの最適化処理(S114)で、NCプログラム全体の加工順の体系の中で最適化されるべきものである。
これで、板金加工用の実行型のNCプログラムを、どの様なCAD図面からでも作成することができる。
【0038】
[産業上の利用の可能性]
本発明の板金加工用CAD/CAMシステムを用いることにより、CAD図面から、予め登録の必要がある加工形状パターンに依存せずに、汎用性のある自動工具割付処理が可能となる。
Claims (4)
- CADファイルのCAD図面からNCプログラムを生成する板金加工用CAD/CAMシステムであって、
前記CAD図面の板金加工図形から、外側円弧、内側円弧、及び斜線の形状を探索し、探索した形状を直交直線で囲まれた分割加工形状に変換し、該分割加工形状に工具を割り付け、工具割り付け後に水平線,垂直線で構成された材料滓形状を生成する分割・工具割付処理手段と、
生成された前記材料滓形状を矩形に分割して工具割付処理を行う矩形分割・工具割付手段と、
工具を割り付けたデータから、NCプログラムを生成するNCプログラム生成手段と
を備えることを特徴とする板金加工用CAD/CAMシステム。 - 請求項1に記載の板金加工用CAD/CAMシステムにおいて、
予め定められた優先処理形状を前記CAD図面の板金加工図形から探索して、該優先処理形状に工具割付処理を先に行う優先割付処理手段をさらに備え、
前記分割・工具割付処理手段は、優先割付処理を終了した後の図形を処理することを特徴とする板金加工用CAD/CAMシステム。 - CADファイルのCAD図面からNCプログラムを生成するために、コンピュータ・システムを、
前記CAD図面の板金加工図形から、外側円弧、内側円弧、及び斜線の形状を探索し、探索した形状を直交直線で囲まれた分割加工形状に変換し、該分割加工形状に工具を割り付け、工具割り付け後に水平線,垂直線で構成された材料滓形状を生成する分割・工具割付処理手段と、
生成された前記材料滓形状を矩形に分割して工具割付処理を行う矩形分割・工具割付手段と、
工具を割り付けたデータから、NCプログラムを生成するNCプログラム生成手段、
として機能させて、CAD図面からNCプログラムを生成する板金加工用CAD/CAMのプログラム。 - CADファイルのCAD図面からNCプログラムを生成するために、コンピュータ・システムを、
前記CAD図面の板金加工図形から、外側円弧、内側円弧、及び斜線の形状を探索し、探索した形状を直交直線で囲まれた分割加工形状に変換し、該分割加工形状に工具を割り付け、工具割り付け後に水平線,垂直線で構成された材料滓形状を生成する分割・工具割付処理手段と、
生成された前記材料滓形状を矩形に分割して工具割付処理を行う矩形分割・工具割付手段と、
工具を割り付けたデータから、NCプログラムを生成するNCプログラム生成手段、
として機能させて、CAD図面からNCプログラムを生成する板金加工用CAD/CAMのプログラムを記録した記録媒体。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2002/006276 WO2004001514A1 (ja) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 板金加工用cad/camシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3679110B2 true JP3679110B2 (ja) | 2005-08-03 |
JPWO2004001514A1 JPWO2004001514A1 (ja) | 2005-10-20 |
Family
ID=29808135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004515454A Expired - Fee Related JP3679110B2 (ja) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 板金加工用cad/camシステム,プログラム及びプログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7110848B2 (ja) |
EP (1) | EP1486839A4 (ja) |
JP (1) | JP3679110B2 (ja) |
WO (1) | WO2004001514A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7418309B2 (en) | 2005-09-22 | 2008-08-26 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and systems for optimizing punch instructions in a material forming press system |
CN100468252C (zh) * | 2005-12-27 | 2009-03-11 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 钣金冲压计算机辅助制造***及方法 |
US7369917B2 (en) * | 2006-01-17 | 2008-05-06 | National Instruments Corporation | System and method for automatic sorting of elements in drawing specifications for efficient tracing using motion control |
US7885722B2 (en) | 2006-03-23 | 2011-02-08 | Autoform Engineering Gmbh | Method planning for manufacturing sheet-metal forming parts |
US20070256391A1 (en) * | 2006-04-14 | 2007-11-08 | Mifsud Vincent D | Framing table for building panel assembly |
WO2008096847A1 (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Mori Seiki Co., Ltd. | 自動プログラミング方法及び自動プログラミング装置 |
CN102023616B (zh) * | 2011-01-04 | 2012-05-23 | 山东理工大学 | 三角Bézier曲面数控精加工刀轨快速生成方法 |
JP5931638B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2016-06-08 | 東芝機械株式会社 | 数値制御システムおよび数値制御データ生成方法 |
DE102013211960A1 (de) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | System und Verfahren zur Erkennung von Umformungen |
CN107037785B (zh) * | 2017-05-15 | 2020-11-27 | 广州市力鼎汽车零部件有限公司 | 外挂式u形梁冲孔生产线cam***及构建方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01181925A (ja) | 1988-01-18 | 1989-07-19 | Nec Corp | Ncパンチプレス用金型割付け装置 |
JP2636666B2 (ja) | 1993-03-29 | 1997-07-30 | 村田機械株式会社 | 板金加工図形への工具割付方法 |
JPH079403A (ja) | 1993-06-17 | 1995-01-13 | Riki Jo | 自動鉋調整用ゲージ及び自動鉋の調整方法 |
JP3223478B2 (ja) * | 1993-06-23 | 2001-10-29 | 株式会社日立製作所 | 数値制御付タレットパンチプレス用のncコ−ド自動プログラミング方法およびその装置 |
GB2325066B (en) * | 1997-03-24 | 1999-06-02 | Honda Motor Co Ltd | Method of manufacturing dies |
-
2002
- 2002-06-24 EP EP02741261A patent/EP1486839A4/en not_active Withdrawn
- 2002-06-24 JP JP2004515454A patent/JP3679110B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-24 US US10/513,045 patent/US7110848B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-24 WO PCT/JP2002/006276 patent/WO2004001514A1/ja not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1486839A1 (en) | 2004-12-15 |
US7110848B2 (en) | 2006-09-19 |
WO2004001514A1 (ja) | 2003-12-31 |
JPWO2004001514A1 (ja) | 2005-10-20 |
US20050228534A1 (en) | 2005-10-13 |
EP1486839A4 (en) | 2005-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3679110B2 (ja) | 板金加工用cad/camシステム,プログラム及びプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2514191B2 (ja) | レ−ザ加工用のncパ−トプログラム作成方法 | |
US6879872B2 (en) | Method for generating three-dimensional sheet-metal model and a computer program | |
US20080243442A1 (en) | Determination of Process Operations in Order to Describe Forming Processes on a Forming Part | |
US6920620B2 (en) | Method and system for creating test component layouts | |
US6247006B1 (en) | Automatic programming method for punch press and apparatus for the same | |
JPH0716771A (ja) | レーザー切断加工情報作成装置 | |
JP2746162B2 (ja) | 板材加工図形データへの工具配置方法 | |
JPH09160625A (ja) | Ncデータ作成装置 | |
JP2629759B2 (ja) | 数値制御加工用データ生成方法 | |
JP2005301450A (ja) | 二次元板金形状データの形状補正方法、その形状補正装置及びプログラム | |
JP2001159809A (ja) | マスクパターン設計装置、マスクパターン設計方法およびマスクパターン設計プログラムを格納したコンピュータ読取り可能な記録媒体 | |
JP3801792B2 (ja) | 3次元形状の切断装置と切断方法及び切断処理プログラムを格納した記憶媒体 | |
JP3220743B2 (ja) | 平坦部/立ち壁部分割方法及び記録媒体 | |
JP4472508B2 (ja) | 旋削用数値制御プログラム作成装置及び数値制御旋削加工機 | |
WO1989006173A1 (en) | Corner shape setting method in wire cut machining | |
JPH0317709A (ja) | Cad/cam装置 | |
JP2004130556A (ja) | 金型のエアベント位置設定方法 | |
JPH05228786A (ja) | Nc工作機械に於けるncデータ自動生成装置 | |
JP2002175340A (ja) | ネスティング処理方法及びその装置、板金部品の製造方法及びその装置並びに記憶媒体 | |
JPH01217606A (ja) | 領域加工条件設定方法並びに領域加工条件設定装置 | |
JPH07191721A (ja) | 板金加工用ncデータ生成装置 | |
JP3193163B2 (ja) | Ncデータの生成方法及び装置 | |
JPH0589210A (ja) | Cad/cam装置 | |
CN114445847A (zh) | 一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080520 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090520 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110520 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110520 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120520 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120520 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120520 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130520 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130520 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130520 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130520 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |