JP7311887B2 - 製本装置 - Google Patents

Description

本発明は、製本装置、特に、用紙束を挟持し、所定の経路に沿って移動し得るクランパと、経路に沿って配置されて製本処理を行う一連の処理ユニットと、経路上の一連の処理ユニットよりも上流側の用紙束供給位置において、クランパに用紙束を供給する用紙束供給ユニットとを備えた製本装置に関するものである。

従来の製本装置用用紙束供給装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１に記載の製本装置用用紙束供給装置は、印刷機または複写機と、製本装置との間に配置されている。

製本装置は、用紙束を把持し、所定の経路に沿って移動し得るクランパと、経路に沿って配置されて製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニット、糊付けユニットおよび表紙付けユニット）とを備え、経路上の一連の処理ユニットよりも上流側に用紙束供給位置が設けられている。

クランパは、用紙束を受け入れる開位置と、用紙束の両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板を有し、用紙束供給位置において、クランパの一対の開位置をとるクランプ板の間に用紙束供給ユニットによって用紙束が供給された後、一対のクランプ板が閉位置をとり、その後、クランパが用紙束供給位置を離れて一連の製本処理ユニットを順次通過する間に、用紙束が製本される。

製本装置用用紙束供給装置は、印刷機または複写機から排出される用紙を順次上下に積み重ねて用紙束を形成する用紙集積部と、用紙集積部から受け取った用紙束を水平に搬送する搬送部と、搬送部から受け取った用紙束を９０°旋回させ、用紙束を起立状態で用紙束供給位置のクランパに供給する旋回部とを有している。

搬送部は、搬送方向に間隔をあけて配置され、それぞれ搬送方向に直角にのびる一対のローラと、一対のローラ間に掛け渡されたエンドレスベルトと、一対のローラを回転させる駆動機構と、エンドレスベルトに突設されたプッシャとを有している。

そして、エンドレスベルトの回転運動に伴って、プッシャが搬送方向に運動し、用紙集積部から用紙束が水平方向に旋回部に向かって搬送される。

旋回部は、用紙束を受け入れる開位置と、用紙束を把持する閉位置とをとる一対の把持板と、昇降可能な架台と、Ｌ字形状をなし、一端に一対の把持板が取り付けられ、他端において架台に取り付けられて搬送部の搬送方向に直角な水平軸のまわりに回動し得るアームと、アームを正逆回転させる駆動機構とを有している。

アームは、架台が上昇位置にあるとき、一対の把持板が搬送部の出口において搬送方向にのびる水平位置と、一対の把持板が用紙束供給位置に停止したクランパの上方において一対のクランプ板に平行にのびる垂直位置との間で回動し得る。

旋回部は、また、アームが水平位置をとりかつ一対の把持板が開位置をとるとき、一対の把持板の搬送部出口から遠ざかる端に対置された垂直なストッパを有している。

そして、アームが水平位置をとりかつ一対の把持板が開位置をとるとき、用紙束が、搬送部から一対の把持板間に、背がストッパに当接するまで導入された後、一対の把持板が閉位置をとる。それによって、用紙束の各用紙が揃えられた状態で、用紙束が一対の把持板に把持される。

その後、アームが水平位置から垂直位置まで回動し、用紙束を把持した一対の把持板は、用紙束供給位置に停止したクランパの、開位置をとる一対のクランプ板の間隙の真上に位置する。

次いで、架台が、用紙束の下端面（背）が用紙束供給位置のレベル板に当接するまで下降し、一対の把持板が開位置をとった後、架台が上昇を開始し、一対の把持板が一対のクランプ板間から抜かれる。そして、一対のクランプ板が閉位置をとり、用紙束供給装置によるクランパへの用紙束の供給が完了する。

その後、クランパが用紙束供給位置を離れて一連の処理ユニットを順次通過する間に、用紙束が製本される。

しかしながら、この構成によれば、用紙束が用紙束供給装置によって一対のクランプ板間に挿入されて、用紙束供給装置の一対の把持板が一対のクランプ板から上方に抜かれる際に、用紙束を形成する用紙が、把持板との間に生じる静電気力および／または摩擦力によって、把持板に追従して上方にずれることがある。

この場合、上方にずれた用紙を再度揃える手段はなく、そのため用紙束は不揃いの状態でクランパに挟持され、製本されてしまう。その結果、製本の仕上がりが悪くなり、あるいは不良品が発生する。

特許第３１６５９５４号明細書

したがって、本発明の課題は、用紙束を常に揃えられた状態でクランパに供給できる用紙束供給ユニットを備えた製本装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙束を背が下向きになる配置で起立状態に把持し、所定の経路に沿って移動する少なくとも１つのクランパを備え、前記少なくとも１つのクランパは、用紙束の供給を受ける開位置と、用紙束を把持する閉位置とをとる一対のクランプ板と、前記少なくとも１つのクランパの移動方向一端において、前記一対のクランプ板の間隙を横切って前記一対のクランプ板に直交する方向にのび、前記一対のクランプ板間に供給された用紙束の天または地が当接する整合バーと、を有し、さらに、前記経路に沿って並設された、製本処理を行う複数の処理ユニットを備え、前記経路における最上流側の前記処理ユニットの上流側に用紙束供給位置が設けられるとともに、前記経路に関し前記用紙束供給位置の一側に用紙束受取位置が設けられ、さらに、前記用紙束受取位置に送給された用紙束を、前記用紙束供給位置に停止した前記少なくとも１つのクランパに供給する用紙束供給ユニットを備え、前記用紙束供給位置における前記用紙束供給位置に停止した前記少なくとも１つのクランパの下方に、前記開位置をとる前記一対のクランプ板間に供給された用紙束の下面を支持する水平プレートが配置された製本装置において、用紙束が、背が下向きになる配置で起立し、揃えられた状態で前記用紙束受取位置に送給され、前記用紙束供給ユニットは、前記用紙束受取位置に送給された用紙束を把持し、前記用紙束供給位置に停止した前記一対のクランプ板間に供給するニップヘッドと、前記ニップヘッドを前記用紙束受取位置および前記用紙束供給位置間において移動させるニップヘッド移動機構と、を有し、前記ニップヘッドが、それぞれ前記用紙束供給位置に停止した前記一対のクランプ板に平行にのびる第１および第２のニップ板と、前記第１および第２のニップ板のそれぞれを長さ方向に、前記ニップヘッドから突出する突出位置および前記ニップヘッド内に引っ込む退避位置間において運動させるとともに、前記突出位置をとる前記第２のニップ板を前記突出位置をとる前記第１のニップ板に対して平行移動させ、前記第１のニップ板との間に用紙束を受け入れる第１の位置と、前記第１のニップ板と協働して前記用紙束を把持する第２の位置とをとらせるニップ板駆動機構と、を有し、前記ニップヘッドが用紙束を前記一対のクランプ板間に供給するとき、前記ニップヘッドに把持された用紙束が前記一対のクランプ板間において前記水平プレート上に置かれ、かつ前記ニップヘッドが前記クランパの前記整合バーに関し前記一対のクランプ板の反対側に位置するものであることを特徴とする製本装置が提供される。

本発明の好ましい実施例によれば、前記ニップヘッドの前記ニップ板駆動機構は、前記ニップヘッドに固定されるとともに、前記第１のニップ板を支持して、前記第１のニップ板を長さ方向に前記突出位置および前記退避位置間において運動させる第１のニップ板作動ユニットと、前記第２のニップ板を支持して、前記第２のニップ板を長さ方向に前記突出位置および前記退避位置間において運動させる第２のニップ板作動ユニットと、前記ニップヘッドに固定され、前記第１および第２のニップ板作動ユニット間において前記第１および第２のニップ板に直交する方向にのびるスライドガイドと、を有し、前記第２のニップ板作動ユニットが前記スライドガイドにスライド可能に取り付けられ、さらに、前記ニップヘッドに取り付けられて、前記第２のニップ板作動ユニットをスライドさせる駆動機構を有している。

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記用紙束受取位置に送給された用紙束が、前記用紙束供給位置に停止した前記少なくとも１つのクランパの前記一対のクランプ板の真横に位置し、前記用紙束供給ユニットの前記ニップヘッド移動機構は、前記用紙束受取位置の上方において、前記用紙束供給位置に停止した前記一対のクランプ板に直交する向きにのびる別のスライドガイドと、前記別のスライドガイドにスライド可能に取り付けられたスライダと、前記スライダをスライド運動させるスライダ駆動機構と、前記スライダに取り付けられ、前記ニップヘッドを昇降可能に支持する昇降機構と、を有している。

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記製本装置は、さらに、前記用紙束供給位置に配置され、前記用紙束供給位置に停止した前記少なくとも１つのクランパの前記整合バーに平行にのび、用紙束が前記開位置をとる前記一対のクランプ板間に供給された後、前記一対のクランプ板の上側または下側の間隙を横切る配置で、前記一対のクランプ板間の用紙束における前記整合バーから遠い方の端面を前記整合バーに向けて押す突き揃えバーを備えている。

本発明によれば、クランパが整合バーを有し、クランパの一対のクランプ板間に供給された用紙束の天または地が整合バーに当接する製本装置において、用紙束供給ユニットのニップヘッドが、用紙束供給位置に停止した一対のクランプ板に平行にのびる第１および第２のニップ板と、各ニップ板を長さ方向に、ニップヘッドから突出する突出位置およびニップヘッド内に引っ込む退避位置間において運動させるとともに、突出位置をとる第２のニップ板を突出位置をとる第１のニップ板に対し平行移動させ、第１のニップ板との間に用紙束を受け入れる第１の位置と、第１のニップ板と協働して用紙束を把持する第２の位置をとらせるニップ板駆動機構を有し、ニップヘッドが用紙束を一対のクランプ板間に供給するとき、ニップヘッドに把持された用紙束が一対のクランプ板間において水平プレート上に置かれ、かつニップヘッドがクランパの整合バーに関し一対のクランプ板の反対側に位置するようにした。

そして、ニップヘッドの第２のニップ板を第２の位置から第１の位置まで動かした（用紙束の把持の解除）後、第１のニップ板を突出位置から退避位置まで動かすことによって、あるいは、ニップヘッドの第２のニップ板を第２の位置から第１の位置まで動かした（用紙束の把持の解除）後、第１および第２のニップ板を突出位置から退避位置まで動かすことによって、用紙束の供給を行う。

つまり、ニップヘッドの第１および第２のニップ板による用紙束の把持の解除後、第１のニップ板のみ、または第１および第２のニップ板の両方を、用紙束がクランパの整合バーに当接する向きに退避させる。

そのため、一対のクランプ板間に供給された用紙束の用紙が、ニップヘッドの第１および第２のニップ板の退避運動に追従してずれることはない。

こうして、用紙束を常に揃えられた状態でクランパに供給することができ、その結果、不良製本の発生を確実に防止することができる。

本発明の１実施例による製本装置の用紙束供給位置の付近の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＸ方向に見た側面図である。 同製本装置のクランパへの用紙束供給動作を説明する図１（Ａ）に類似の図である。 同製本装置のクランパへの用紙束供給動作を説明する図１（Ａ）に類似の図である。 同製本装置のクランパへの用紙束供給動作を説明する図１（Ａ）に類似の図である。 同製本装置のクランパへの用紙束供給動作を説明する図１（Ｂ）に類似の図である。 同製本装置のクランパへの用紙束供給動作を説明する図１（Ｂ）に類似の図である。 同製本装置のクランパへの用紙束供給動作を説明する図１（Ｂ）に類似の図である。 同製本装置の用紙束供給ユニットの第２のニップ板および第２のニップ板作動ユニットの拡大図であり、（Ａ）は第２のニップ板のフラップが通常位置にあるときの平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＸ方向に見た側面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＹ方向から見た側面図であり、（Ｄ）はフラップが通常位置から回動した状態を示す（Ｃ）に類似の図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１（Ａ）は、本発明の１実施例による製本装置の用紙束供給位置の付近の構成を示す平面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＸ方向に見た側面図である。また、図２～図４は、同製本装置のクランパへの用紙束供給動作を説明する図１（Ａ）に類似の図であり、図５～図７は、同製本装置のクランパへの用紙束供給動作を説明する図１（Ｂ）に類似の図である。

図１～図７を参照して、本発明の製本装置は、用紙束Ｓを背が下向きになる配置で起立状態に把持し、所定の経路Ｆに沿って移動する少なくとも１つのクランパ１を備えている。

クランパ１は、用紙束Ｓを受け入れる開位置と、用紙束Ｓの表裏面を把持する閉位置とをとる一対のクランプ板１ａ、１ｂを有している。一対のクランプ板１ａ、１ｂは、垂直な固定クランプ板１ａと垂直な可動クランプ板１ｂとから構成されている。

また、一対の作動ロッド２ａ、２ｂが、固定クランプ板１ａにおけるクランパ１の移動方向両端を固定クランプ板１ａに対し垂直に貫通してのび、可動クランプ板１ｂが一対の作動ロッド２ａ、２ｂの先端に固定されている。

そして、図示されないクランプ板駆動機構によって、一対の作動ロッド２ａ、２ｂがそれぞれ軸方向に運動せしめられることで、可動クランプ板１ｂが固定クランプ板１ａに対し近接および離間し、それによって、クランパ１が開位置と閉位置をとる。

図１（Ｂ）および図５～図７から明らかなように、固定クランプ板１ａが作動ロッド２ａ、２ｂから上方にのびる一方、可動クランプ板１ｂの上端は作動ロッド２ａ、２ｂとほぼ同じ高さ位置にある。

一対の作動ロッド２ａ、２ｂ間の間隔は、用紙束Ｓの天地方向の長さよりも大きくなるように設定されており、一対の作動ロッド２ａ、２ｂのうちの一方の作動ロッド２ｂは、一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に供給された用紙束Ｓの天または地が当接する整合バーとしても機能する。

製本装置は、また、経路Ｆに沿って並設された、製本処理を行う複数の処理ユニット（図示はされないが、ミリングユニット、糊付けユニットおよび表紙付けユニット等々）を備えている。

経路Ｆにおける最上流側の処理ユニットの上流側に用紙束供給位置Ｐが設けられ、経路Ｆに関し用紙束供給位置Ｐの一側（この実施例では、用紙束供給位置Ｐに停止したクランパ１の可動クランプ板１ｂの外側）に用紙束受取位置Ｑが設けられている。

この実施例では、用紙束受取位置Ｑは、用紙束供給位置Ｐに停止した一対のクランプ板１ａ、１ｂの真横に位置し、用紙束Ｓが、背が下向きになる配置で起立し揃えられた状態で用紙束受取位置Ｑに送給されるようになっている。

製本装置は、さらに、用紙束受取位置Ｑに送給された用紙束Ｓを、用紙束供給位置Ｐに停止したクランパ１に供給する用紙束供給ユニット３を備えている。

用紙束供給位置Ｐにおける、用紙束供給位置Ｐに停止したクランパ１の下方に、開位置をとる一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に供給された用紙束Ｓの下面を支持する水平プレート４が配置されている。

用紙束供給位置Ｐに停止したクランパ１の可動クランプ板１ｂの外側であって、クランパ１の他方の作動ロッド２ａ側には、作動ロッド２ａ、２ｂに平行にのび、軸方向および当該軸方向に直交する方向に運動し得る突き揃えバー５と、突き揃えバー５を運動させる突き揃えバー駆動機構６とが配置されている。

突き揃えバー駆動機構６は、作動ロッド２ａ、２ｂに直角にのびる水平なスライドガイド６ａと、スライドガイド６ａにスライド可能に取り付けられたスライダ６ｂと、スライドガイド６ａに取り付けられ、スライダ６ｂを動かすスライダ駆動機構６ｃと、スライダ６ｂに取り付けられ、作動ロッド２ａ、２ｂに平行にのびるリニアアクチュエータ（シリンダ）６ｄとを有している。

突き揃えバー５は、スライダ６ｂに取り付けられたガイド（図示されない）によって軸方向に運動可能に案内されるとともに、後端においてリニアアクチュエータ６ｄの作動ロッド（図示されない）に固定されている。

そして、突き揃えバー５は、リニアアクチュエータ６ｄによって、軸方向に、クランパ１の移動経路から退避した後退位置と、開位置をとる一対のクランプ板１ａ、１ｂの可動クランプ板１ｂの上側から一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に突出し、一対のクランプ板１ａ、１ｂ間の間隙を横切ってのびる前進位置との間で運動し得る。

さらに、前進位置をとる突き揃えバー５は、スライダ６ｂがスライダ駆動機構６ｃによってスライド運動せしめられるのに伴い、水平方向に、作動ロッド２ａの真上の待機位置と、開位置をとる一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に供給された用紙束Ｓの作動ロッド（整合バー）２ｂから遠い方の端面を、作動ロッド（整合バー）２ｂに向けて押す突き揃え位置との間で運動し得る。

用紙束供給ユニット３は、用紙束受取位置Ｑに送給された用紙束Ｓの表裏面を把持して用紙束供給位置Ｐまで移動し、用紙束供給位置Ｐに停止した開位置をとる一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に供給するニップヘッド７と、ニップヘッド７を用紙束受取位置Ｑおよび用紙束供給位置Ｐ間において移動させるニップヘッド移動機構８とを有している。

ニップヘッド７は、用紙束供給位置Ｐに停止した一対のクランプ板１ａ、１ｂに平行にのびる第１および第２のニップ板９、１０と、各ニップ板９、１０を長さ方向に、ニップヘッド７から突出する突出位置およびニップヘッド７内に引っ込む退避位置間において運動させるとともに、突出位置をとる第２のニップ板（用紙束供給位置Ｐから遠い方のニップ板）１０を突出位置をとる第１のニップ板（用紙供給位置Ｐに近い方のニップ板）９に対し平行移動させて、第１のニップ板９との間に用紙束Ｓを受け入れる第１の位置と、第１のニップ板９と協働して用紙束Ｓの表裏面を把持する第２の位置とをとらせるニップ板駆動機構１１とを有している。

ニップ板駆動機構１１は、この実施例では、ニップヘッド７に固定されるとともに、第１のニップ板９を支持して、第１のニップ板９を長さ方向に突出位置および退避位置間において運動させる第１のニップ板作動ユニット１２と、第２のニップ板１０を支持して、第２のニップ板１０を長さ方向に突出位置および退避位置間において運動させる第２のニップ板作動ユニット１３と、ニップヘッド７に固定され、第１および第２のニップ板作動ユニット１２、１３間において第１および第２のニップ板９、１０に直交する方向にのびるスライドガイド１４とを有し、第２のニップ板作動ユニット１３がスライドガイド１４にスライド可能に取り付けられている。

ニップ板駆動機構１１は、さらに、ニップヘッド７に取り付けられて、第２のニップ板作動ユニット１３をスライドさせる駆動機構１５を有している。

この実施例では、第１のニップ板作動ユニット１２は、ニップヘッド７に固定されて第１のニップ板９の長さ方向にのび、第１のニップ板９がスライド可能に取り付けられた水平なスライドガイド１２ａと、ニップヘッド７に固定されてスライドガイド１２ａに平行にのびるリニアアクチュエータ（シリンダ）１２ｂを有している。そして、リニアアクチュエータ１２ｂの作動ロッドに第１のニップ板９の基部が取り付けられ、第１のニップ板９はリニアアクチュエータ１２ｂによって突出位置と退避位置の間で運動せしめられる。

また、第２のニップ板作動ユニット１３は、第１のニップ板作動ユニット１２のスライドガイド１２ａに平行にのび、第２のニップ板１０がスライド可能に取り付けられたスライドガイド１３ａと、スライドガイド１３ａに関し第２のニップ板１０の反対側に配置されたモータ１３ｂを有している。モータ１３ｂの駆動軸は、水平に、かつ第２のニップ板１０の運動方向に直角にのび、駆動軸にはプーリー１３ｃが固定されている。

第２のニップ板作動ユニット１３は、さらに、モータ１３ｂの駆動軸からスライドガイド１２ａの長さ方向に間隔をあけて設けられ、当該駆動軸に平行な回転軸のまわりに回転可能に固定されたプーリー１３ｄと、プーリー１３ｃおよびプーリー１３ｄ間に掛け渡されたエンドレスベルト１３ｅを有している。そして、エンドレスベルト１３ｅに第２のニップ板１０の基部が固定され、第２のニップ板１０は、モータ１３ｂによるエンドレスベルト１３ｅの回転運動に伴って、突出位置と退避位置の間で運動せしめられる。

こうして、第１および第２のニップ板９、１０がそれぞれ第１および第２のニップ板作動ユニット１２、１３によって突出位置および退避位置間において運動せしめられ、また、突出位置をとる第２のニップ板が、駆動機構１５による第２のニップ板作動ユニット１３のスライド運動に伴って、第１および第２の位置間において運動せしめられる。

図８は、第２のニップ板および第２のニップ板作動ユニットの拡大図であり、（Ａ）は第２のニップ板のフラップが通常位置にあるときの平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＸ方向に見た側面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＹ方向から見た側面図であり、（Ｄ）はフラップが通常位置から回動した状態を示す（Ｃ）に類似の図である。

図８に示すように、この実施例では、第２のニップ板１０は、その先端に強磁性体からなるフラップ１０ａを備えている。
この場合、フラップ１０ａの一側がバネ付き蝶番１０ｂを介して第２のニップ板１０の上縁に連結され、さらに、第２のニップ板１０の内面（第１のニップ板９に対向する面）に、フラップ１０ａを吸着する磁石１０ｃが取り付けられている。

こうして、フラップ１０ａは、常時は、バネ付き蝶番１０ｂの付勢力と磁石１０ｃの磁力によって、第２のニップ板１０の内面側に畳まれている（通常位置をとる）。
そして、この通常位置において、フラップ１０ａの第１のニップ板９に対向する面が第２のニップ板に平行にのび、かつフラップ１０ａは第２のニップ板１０の下端から下向きに突出する。

一方、第２のニップ板１０が第２の位置から第１の位置まで運動する間、あるいは、ニップヘッド７が用紙束受取位置Ｑと用紙束供給位置Ｐの間を移動する間に、フラップ１０ａの下向きに突出する部分が障害物と接触すると、図８（Ｄ）に示すように、フラップ１０ａが通常位置から回動して、障害物との衝突を回避する。
それによって、第２のニップ板１０の破損が防止される。

再び図１～図７を参照して、ニップヘッド移動機構８は、この実施例では、用紙束受取位置Ｑの上方において、用紙束供給位置Ｐに停止した一対のクランプ板１ａ、１ｂに直交する向きにのびる水平なスライドガイド１６と、スライドガイド１６にスライド可能に取り付けられたスライダ１７と、スライダ１７をスライドさせるスライダ駆動機構１８と、スライダ１７に取り付けられ、ニップヘッド７を昇降可能に支持する昇降機構１９とを有している。

昇降機構１９は、スライダ１７から垂直下向きにのび、ニップヘッド７がスライド可能に取り付けられたスライドガイド１９ａと、スライダ１７に取り付けられ、ニップヘッド７をスライドさせる駆動機構１９ｂを有している。

この場合、ニップヘッド７は、用紙束供給位置Ｐにおいて、用紙束供給位置Ｐに停止したクランパ１の作動ロッド（整合バー）２ｂに関し一対のクランプ板１ａ、１ｂの反対側に位置し、かつそれぞれ突出位置をとる第１および第２のニップ板９、１０が作動ロッド（整合バー）２ｂを超えて一対のクランプ板１ａ、１ｂ側にのびる配置となるように、スライドガイド１９ａに取り付けられている。

こうして、ニップヘッド７は、スライダ１７がスライダ駆動機構１８によってスライドせしめられるのに伴って、水平方向に、用紙束受取位置Ｑおよび用紙束供給位置Ｐ間において往復運動せしめられ、また、駆動機構１９ｂによってスライドガイド１９ａに沿って昇降せしめられる。

次に、図２～図７を参照しつつ、本発明の製本装置のクランパへの用紙束供給動作を説明する。
図２（Ａ）および図５（Ａ）に示すように、用紙束供給位置Ｐにクランパ１が停止し、一対のクランプ板１ａ、１ｂが開位置をとる一方、用紙束受取位置Ｑに用紙束Ｓが送給されたとき、ニップヘッド７は、ニップヘッド７の第１のニップ板９が突出位置にあり、第２のニップ板１０が第１の位置および退避位置にある状態で、用紙束受取位置Ｑに到達する。このとき、第１のニップ板９が用紙束Ｓの表面または裏面に対向している。

そして、図２（Ｂ）に示すように、第２のニップ板１０が退避位置から突出位置まで動いた後、図２（Ｃ）および図５（Ｂ）に示すように、第２のニップ板１０が第１の位置から第２の位置まで動き、第１および第２のニップ板９、１０が用紙束Ｓの表裏面を把持する。

次いで、ニップヘッド７が上昇して用紙束Ｓが持ち上げられる（図５（Ｃ））。このとき、用紙束Ｓの下端は、用紙束供給位置に停止したクランパ１の可動クランプ板１ｂの上端よりも高い位置にある。

その後、ニップヘッド７が用紙束供給位置Ｐまで移動する（図３（Ａ）、図６（Ａ））。ニップヘッド７が用紙束供給位置Ｐに到達したとき、ニップヘッド７に把持された用紙束Ｓが一対のクランプ板１ａ、１ｂ間の間隙の真上に位置し、かつニップヘッド７がクランパ１の上方において作動ロッド（整合バー）２ｂに関し一対のクランプ板１ａ、１ｂの反対側に位置する。

次に、ニップヘッド７が下降し、ニップヘッド７に把持された用紙束Ｓが一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に挿入される。そして、図６（Ｂ）に示すように、ニップヘッド７に把持された用紙束Ｓの下端面（背）が水平プレート４に接したとき、ニップヘッド７は下降を停止する。このとき、第１のニップ板９は固定クランプ板１ａの内側に位置する一方、第２のニップ板１０は、可動クランプ板１ｂの上方に位置する。ニップヘッド７は作動ロッド（整合バー）２ｂに関し一対のクランプ板１ａ、１ｂの反対側に位置する。
また、ニップヘッド７の下降の間に、図３（Ｂ）に示すように、突き揃えバー５が、待機位置において、後退位置から前進位置まで動く。

さらに、図３（Ｃ）および図７（Ａ）に示すように、第２のニップ板１０が第２の位置から第１の位置まで動いた（用紙束Ｓの把持の解除）後、突き揃えバー５が待機位置から突き揃え位置まで動くとともに、第１のニップ板９が突出位置から退避位置まで動き、その後、突き揃えバー５が突き揃え位置から待機位置に戻る。
こうして、用紙束Ｓは揃えられた状態で一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に供給される。

そして、突き揃えバー５が前進位置から後退位置まで動くとともに、ニップヘッド７は用紙束受取位置Ｑに向けて移動を開始する。さらに、一対のクランプ板１ａ、１ｂが閉位置をとって用紙束Ｓを把持し、それによって、ニップヘッド７による一対のクランプ板１ａ、１ｂ間への用紙束Ｓの供給が完了する（図４（Ａ）、図７（Ｂ））。

その後、ニップヘッド７が用紙束受取位置Ｑまで移動する間に、第１のニップ板９が退避位置から突出位置まで動く一方、第２のニップ板１０は突出位置から退避位置まで動き、ニップヘッド７による次の用紙束Ｓの受け入れの準備がなされる。一方、用紙束Ｓを把持したクランパ１は、用紙束供給位置Ｐを離れ、経路Ｆに沿って各処理ユニットに向けて移動を開始する（図４（Ｂ））。

本発明の製本装置によれば、ニップヘッド７の第１および第２のニップ板９、１０による用紙束Ｓの把持の解除後、第２のニップ板１０を、突き揃えバー５の突き揃え動作に同期させて突き揃えの方向と同じ方向に退避させることで、用紙束Ｓをクランパ１の一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に供給する。

そのため、一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に挿入された用紙束Ｓの用紙が、第１および第２のニップ板９、１０の運動に追従してずれることはない。

こうして、用紙束を常に揃えられた状態でクランパに供給することができ、その結果、不良製本の発生を確実に防止することができる。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されることはなく、当業者が本願に添付の特許請求の範囲に記載した構成の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。

例えば、上記実施例では、ニップヘッド７による用紙束Ｓのクランパ１への供給の際、第１および第２のニップ板９、１０による用紙束Ｓの把持の解除後、第２のニップ板１０のみが突き揃えバー５の突き揃え方向と同じ方向に退避するが、必要に応じて、第１および第２のニップ板９、１０による用紙束の把持の解除後に、第１および第２のニップ板９、１０の両方が突き揃えバー５の突き揃え方向と同じ方向に退避するようにしてもよい。

また、上記実施例では、製本装置が突き揃えバー５を備え、ニップヘッド７の第１のニップ板９の退避運動が突き揃えバー５の突き揃え動作に同期せしめられるが、用紙束Ｓが、ニップヘッド７によって、一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に、用紙束Ｓの天または地がクランパ１の作動ロッド（整合バー）２ｂに当接した状態で供給される場合には、製本装置に突き揃えバー５を備える必要はない。

そして、この場合には、第１および第２のニップ板９、１０による用紙束Ｓの把持の解除後、第１のニップ板９は、用紙束Ｓが作動ロッド（整合バー）２ｂに当接する向きに退避する。よって、この場合においても、一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に供給された用紙束Ｓの用紙が第１および第２のニップ板９、１０の運動に追従してずれることはない。

１ クランパ
１ａ 固定クランプ板
１ｂ 可動クランプ板
２ａ 作動ロッド
２ｂ 作動ロッド（整合バー）
３ 用紙束供給ユニット
４ 水平プレート
５ 突き揃えバー
６ 突き揃えバー駆動機構
６ａ スライドガイド
６ｂ スライダ
６ｃ スライダ駆動機構
６ｄ リニアアクチュエータ
７ ニップヘッド
８ ニップヘッド移動機構
９ 第１のニップ板
１０ 第２のニップ板
１０ａ フラップ
１０ｂ バネ付き蝶番
１０ｃ 磁石
１１ ニップ板駆動機構
１２ 第１のニップ板作動ユニット
１２ａ スライドガイド
１２ｂ リニアアクチュエータ
１３ 第２のニップ板作動ユニット
１３ａ スライドガイド
１３ｂ モータ
１３ｃ プーリー
１３ｄ プーリー
１３ｅ エンドレスベルト
１４ スライドガイド
１５ 駆動機構
１６ スライドガイド
１７ スライダ
１８ スライダ駆動機構
１９ 昇降機構
１９ａ スライドガイド
１９ｂ 駆動機構
Ｆ 経路
Ｓ 用紙束
Ｐ 用紙束供給位置
Ｑ 用紙束受取位置

Claims (5)

1. 用紙束を背が下向きになる配置で起立状態に把持し、所定の経路に沿って移動する少なくとも１つのクランパを備え、
   前記少なくとも１つのクランパは、
   前記用紙束の供給を受ける開位置と、前記用紙束を把持する閉位置とをとる一対のクランプ板と、
   前記少なくとも１つのクランパの移動方向一端において、前記一対のクランプ板の間隙を横切って前記一対のクランプ板に直交する方向にのび、前記一対のクランプ板間に供給された前記用紙束の天または地が当接する整合バーと、を有し、さらに、
   前記経路に沿って並設された、製本処理を行う複数の処理ユニットを備え、
   前記経路の側方の用紙束受取位置に送給された前記用紙束を、前記経路上の用紙束供給位置に停止した前記少なくとも１つのクランパに供給する用紙束供給ユニットを備え、
   前記用紙束供給位置における前記用紙束供給位置に停止した前記少なくとも１つのクランパの下方に、前記開位置をとる前記一対のクランプ板間に供給された前記用紙束の下面を支持する水平プレートが配置された製本装置において、
   前記用紙束が、背が下向きになる配置で起立し、揃えられた状態で前記用紙束受取位置に送給され、
   前記用紙束供給ユニットは、
   前記用紙束受取位置に送給された前記用紙束を把持し、前記用紙束供給位置に停止した前記一対のクランプ板間に供給するニップヘッドと、
   前記ニップヘッドを前記用紙束受取位置および前記用紙束供給位置間において移動させるニップヘッド移動機構と、を有し、
   前記ニップヘッドが、
   それぞれ前記用紙束供給位置に停止した前記一対のクランプ板に平行にのびる第１のニップ板および第２のニップ板と、
   前記第１のニップ板および第２のニップ板のそれぞれを長さ方向に運動させるとともに、前記第２のニップ板を前記第１のニップ板に対して平行移動させ、前記第１のニップ板と前記第２のニップ板の間に前記用紙束を受け入れる第１の位置と、前記第１のニップ板と前記第２のニップ板とで前記用紙束を把持する第２の位置とをとらせるニップ板駆動機構と、を有し、
   前記ニップヘッドが前記用紙束を前記一対のクランプ板間に供給するとき、前記ニップヘッドに把持された前記用紙束が前記一対のクランプ板間において前記水平プレート上に置かれ、かつ前記ニップヘッドが前記クランパの前記整合バーに関し前記一対のクランプ板の反対側に位置するものであることを特徴とする製本装置。
2. 前記ニップヘッドの前記ニップ板駆動機構は、
   前記ニップヘッドに固定されるとともに、前記第１のニップ板を支持して、前記第１のニップ板を長さ方向に突出位置および退避位置間において運動させる第１のニップ板作動ユニットと、
   前記第２のニップ板を支持して、前記第２のニップ板を長さ方向に前記突出位置および前記退避位置間において運動させる第２のニップ板作動ユニットと、
   前記ニップヘッドに固定され、前記第１のニップ板作動ユニットおよび前記第２のニップ板作動ユニット間において前記第１のニップ板および前記第２のニップ板に直交する方向にのびるスライドガイドと、を有し、
   前記第２のニップ板作動ユニットが前記スライドガイドにスライド可能に取り付けられ、さらに、
   前記ニップヘッドに取り付けられて、前記第２のニップ板作動ユニットをスライドさせる駆動機構を有していることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記用紙束受取位置に送給された前記用紙束が、前記用紙束供給位置に停止した前記少なくとも１つのクランパの前記一対のクランプ板の真横に位置し、
   前記用紙束供給ユニットの前記ニップヘッド移動機構は、
   前記用紙束受取位置の上方において、前記用紙束供給位置に停止した前記一対のクランプ板に直交する向きにのびる別のスライドガイドと、
   前記別のスライドガイドにスライド可能に取り付けられたスライダと、
   前記スライダをスライド運動させるスライダ駆動機構と、
   前記スライダに取り付けられ、前記ニップヘッドを昇降可能に支持する昇降機構と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
4. 前記用紙束供給位置に配置され、前記用紙束供給位置に停止した前記少なくとも１つのクランパの前記整合バーに平行にのび、前記用紙束が前記開位置をとる前記一対のクランプ板間に供給された後、前記一対のクランプ板の間隙を横切る配置で、前記一対のクランプ板間の前記用紙束における前記整合バーから遠い方の端面を前記整合バーに向けて押す突き揃えバーをさらに備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
5. 用紙束を起立状態に把持し、所定の経路に沿って移動する少なくとも１つのクランパと、
   用紙束供給位置に配置される前記クランパに前記用紙束を供給する用紙束供給ユニットと、を備え、
   前記クランパは、
   前記用紙束の供給を受ける開位置と、前記用紙束を把持する閉位置との間で移動可能な一対のクランプ板と、
   前記クランパの前記経路に沿った方向の一端において、前記一対のクランプ板に直交する方向にのび、前記一対のクランプ板間に供給された前記用紙束が当接する整合バーと、を有し、
   前記用紙束供給ユニットは、
   用紙束受取位置に送給された前記用紙束を把持するニップヘッドと、
   前記ニップヘッドを前記用紙束受取位置および前記用紙束供給位置間において移動させるニップヘッド移動機構と、を有し、
   前記ニップヘッドが、
   それぞれ前記一対のクランプ板に平行にのびる一対のニップ板と、
   前記一対のニップ板のそれぞれを長さ方向に運動させるとともに、第２のニップ板を第１のニップ板に対して平行移動させ、前記第１のニップ板と前記第２のニップ板の間に前記用紙束を受け入れる第１の位置と、前記第１のニップ板と前記第２のニップ板とで前記用紙束を把持する第２の位置とをとらせるニップ板駆動機構と、を有し、
   前記ニップ板駆動機構は、前記用紙束供給位置において前記一対のニップ板による前記用紙束の把持を解除した後に、前記一対のニップ板の少なくともいずれか一方を、前記用紙束を前記整合バーに向けて押す方向に退避させることを特徴とする製本装置。

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