CN112339469A - 装订装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供将纸张摞始终在对齐的状态下向夹持件供给的装订装置。被供给到夹持板(1a、1b)之间的纸张摞(S)被对齐棒(5)朝向调整棒(2b)推压。纸张摞供给单元(3)的夹头(7)具有：第一及第二夹板(9、10)；以及夹板驱动机构(11)，其使各夹板在从夹头突出的突出位置与退入夹头内的退避位置之间运动，并且使采取突出位置的第二夹板相对于采取突出位置的第一夹板平行移动，从而使采取突出位置的第二夹板采取在与第一夹板之间接纳纸张摞的第一位置、及与第一夹板协同配合而把持纸张摞的第二位置。在夹头向夹持板之间供给纸张摞时，被夹头把持的纸张摞位于夹持板之间，并且夹头相对于夹持件的调整棒而位于与夹持板相反的一侧。

Description

装订装置

技术领域

本发明涉及装订装置，尤其涉及具备夹持件、一系列的处理单元以及纸张摞供给单元的装订装置，其中，夹持件夹持纸张摞且能够沿着规定的路径移动，一系列的处理单元沿着路径配置并进行装订处理，纸张摞供给单元在比路径上的一系列的处理单元靠上游侧的纸张摞供给位置向夹持件供给纸张摞。

背景技术

作为以往的装订装置用纸张摞供给装置，例如存在专利文献1所记载的装订装置用纸张摞供给装置。

专利文献1所记载的装订装置用纸张摞供给装置配置于印刷机或复印机与装订装置之间。

装订装置具备：夹持件，其把持纸张摞且能够沿着规定的路径移动；以及一系列的处理单元(打磨单元、胶合单元以及封面安装单元)，其沿着路径配置并进行装订处理，在比路径上的一系列的处理单元靠上游侧处设置有纸张摞供给位置。

夹持件具有采取打开位置以及闭合位置的一对夹持板，其中，打开位置为接纳纸张摞的位置，闭合位置为夹持纸张摞的两侧的位置，在纸张摞供给位置，在通过纸张摞供给单元而向夹持件的一对采取打开位置的夹持板之间供给了纸张摞后，一对夹持板采取闭合位置，之后，在夹持件离开纸张摞供给位置并依次通过一系列的装订处理单元的期间，纸张摞被装订。

装订装置用纸张摞供给装置具有：纸张集聚部，其将从印刷机或复印机排出的纸张依次上下层叠而形成纸张摞；搬运部，其将从纸张集聚部接受的纸张摞水平地搬运；以及回旋部，其使从搬运部接受的纸张摞回旋90°，将纸张摞以立起状态向纸张摞供给位置的夹持件供给。

搬运部具有：一对辊，它们在搬运方向上隔开间隔地配置且分别相对于搬运方向呈直角地延伸；环形带，其架设于一对辊之间；驱动机构，其使一对辊旋转；以及推动件，其突出设置于环形带。

并且，伴随着环形带的旋转运动，推动件沿搬运方向运动，将纸张摞从纸张集聚部沿水平方向朝向回旋部搬运。

回旋部具有：一对把持板，它们采取打开位置及闭合位置，打开位置为接纳纸张摞的位置，闭合位置为把持纸张摞的位置；架台，其能够升降；臂，其呈L形状，一端供一对把持板安装，在另一端安装于架台，且能够绕相对于搬运部的搬运方向呈直角的水平轴转动；以及驱动机构，其使臂正反旋转。

在架台处于上升位置时，臂能够在一对把持板在搬运部的出口沿搬运方向延伸的水平位置与一对把持板在停止于纸张摞供给位置的夹持件的上方与一对夹持板平行地延伸的垂直位置之间转动。

另外，回旋部具有垂直的挡块，在臂采取水平位置且一对把持板采取打开位置时，该垂直的挡块与一对把持板的远离搬运部出口的一端对置。

并且，在臂采取水平位置且一对把持板采取打开位置时，在从搬运部向一对把持板间导入纸张摞直至背面与挡块抵接为止后，一对把持板采取闭合位置。由此，在纸张摞的各纸张对齐的状态下，纸张摞被一对把持板把持。

之后，臂从水平位置转动至垂直位置，把持有纸张摞的一对把持板位于停止于纸张摞供给位置的夹持件的采取打开位置的一对夹持板的间隙的正上方。

接着，架台下降直至纸张摞的下端面(背面)与纸张摞供给位置的水平板抵接为止，在一对把持板采取打开位置后，架台开始上升，一对把持板从一对夹持板之间拔出。然后，一对夹持板采取闭合位置，由纸张摞供给装置进行的纸张摞向夹持件的供给结束。

之后，在夹持件离开纸张摞供给位置并依次通过一系列的处理单元的期间，纸张摞被装订。

然而，根据该结构，纸张摞通过纸张摞供给装置而被***一对夹持板之间，在纸张摞供给装置的一对把持板从一对夹持板向上方被拔出时，形成纸张摞的纸张有时由于在与把持板之间产生的静电力和/或摩擦力而追随把持板向上方偏移。

在该情况下，没有将向上方偏移了的纸张再次对齐的机构，因此纸张摞会在不对齐的状态下被夹持件夹持并被装订。其结果是，装订的完成质量变差，或者产生不合格品。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3165954号说明书

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的课题在于，提供具备能够将纸张摞始终在对齐的状态下向夹持件供给的纸张摞供给单元的装订装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，根据本发明，提供一种装订装置，其具备至少一个夹持件，所述至少一个夹持件将纸张摞以背面朝下的配置把持为立起状态，并沿着规定的路径移动，所述至少一个夹持件具有：一对夹持板，它们采取打开位置及闭合位置，所述打开位置为接受纸张摞的供给的位置，所述闭合位置为把持纸张摞的位置；以及调整棒，其在所述至少一个夹持件的移动方向一端处横穿所述一对夹持板的间隙并沿与所述一对夹持板正交的方向延伸，且供被供给到所述一对夹持板之间的纸张摞的顶或底抵接，所述装订装置还具备多个处理单元，所述多个处理单元沿着所述路径并列设置，并进行装订处理，在所述路径中的最上游侧的所述处理单元的上游侧设置有纸张摞供给位置，并且相对于所述路径而在所述纸张摞供给位置的一侧设置有纸张摞接受位置，所述装订装置还具备纸张摞供给单元，所述纸张摞供给单元将进给到所述纸张摞接受位置的纸张摞向停止于所述纸张摞供给位置的所述至少一个夹持件供给，在所述纸张摞供给位置处的停止于所述纸张摞供给位置的所述至少一个夹持件的下方配置有水平板，所述水平板对被供给到采取所述打开位置的所述一对夹持板之间的纸张摞的下表面进行支承，所述装订装置的特征在于，纸张摞以背面朝下的配置在立起且对齐的状态下进给到所述纸张摞接受位置，所述纸张摞供给单元具有：夹头，其把持进给到所述纸张摞接受位置的纸张摞，并将进给到所述纸张摞接受位置的纸张摞向停止于所述纸张摞供给位置的所述一对夹持板之间供给；以及夹头移动机构，其使所述夹头在所述纸张摞接受位置与所述纸张摞供给位置之间移动，所述夹头具有：第一夹板及第二夹板，它们分别与停止于所述纸张摞供给位置的所述一对夹持板平行地延伸；以及夹板驱动机构，其使所述第一夹板及所述第二夹板分别在长度方向上在从所述夹头突出的突出位置与退入所述夹头内的退避位置之间运动，并且使采取所述突出位置的所述第二夹板相对于采取所述突出位置的所述第一夹板平行移动，从而使采取所述突出位置的所述第二夹板采取在与所述第一夹板之间接纳纸张摞的第一位置、及与所述第一夹板协同配合而把持所述纸张摞的第二位置，在所述夹头向所述一对夹持板之间供给纸张摞时，被所述夹头把持的纸张摞在所述一对夹持板之间被放置于所述水平板上，并且所述夹头相对于所述夹持件的所述调整棒而位于与所述一对夹持板相反的一侧。

根据本发明的优选的实施例，所述夹头的所述夹板驱动机构具有：第一夹板工作单元，其固定于所述夹头，并且支承所述第一夹板，并使所述第一夹板在长度方向上在所述突出位置与所述退避位置之间运动；第二夹板工作单元，其支承所述第二夹板，并使所述第二夹板在长度方向上在所述突出位置与所述退避位置之间运动；以及滑动引导件，其固定于所述夹头，并在所述第一夹板工作单元以及所述第二夹板工作单元之间沿与所述第一夹板及所述第二夹板正交的方向延伸，所述第二夹板工作单元以能够滑动的方式安装于所述滑动引导件，所述装订装置还具有驱动机构，所述驱动机构安装于所述夹头，并使所述第二夹板工作单元滑动。

根据本发明的另一优选的实施例，进给到所述纸张摞接受位置的纸张摞位于停止于所述纸张摞供给位置的所述至少一个夹持件的所述一对夹持板的正侧方，所述纸张摞供给单元的所述夹头移动机构具有：另一滑动引导件，其在所述纸张摞接受位置的上方沿与停止于所述纸张摞供给位置的所述一对夹持板正交的朝向延伸；滑块，其以能够滑动的方式安装于所述另一滑动引导件；滑块驱动机构，其使所述滑块滑动运动；以及升降机构，其安装于所述滑块，并将所述夹头支承为能够升降。

根据本发明的又一优选的实施例，所述装订装置还具备对齐棒，所述对齐棒与配置于所述纸张摞供给位置且停止于所述纸张摞供给位置的所述至少一个夹持件的所述调整棒平行地延伸，在将纸张摞供给到采取所述打开位置的所述一对夹持板之间后，所述对齐棒以横穿所述一对夹持板的上侧或下侧的间隙的配置将所述一对夹持板之间的纸张摞的距所述调整棒较远的端面朝向所述调整棒推压。

发明效果

根据本发明，装订装置的夹持件具有调整棒，且被供给到夹持件的一对夹持板之间的纸张摞的顶或底与调整棒抵接，其中，纸张摞供给单元的夹头具有：第一及第二夹板，其与停止于纸张摞供给位置的一对夹持板平行地延伸；以及夹板驱动机构，其使各夹板在长度方向上在从夹头突出的突出位置与退入夹头内的退避位置之间运动，并且使采取突出位置的第二夹板相对于采取突出位置的第一夹板平行移动，从而使采取突出位置的第二夹板采取在与第一夹板之间接纳纸张摞的第一位置、及与第一夹板协同配合而把持纸张摞的第二位置，在夹头向一对夹持板之间供给纸张摞时，被夹头把持的纸张摞在一对夹持板之间被放置于水平板上，并且夹头相对于夹持件的调整棒而位于与一对夹持板相反的一侧。

并且，通过在将夹头的第二夹板从第二位置移动至第一位置(纸张摞的把持解除)后，将第一夹板从突出位置移动至退避位置，或者，通过在将夹头的第二夹板从第二位置移动至第一位置(纸张摞的把持解除)后，将第一以及第二夹板从突出位置移动至退避位置，由此进行纸张摞的供给。

即，在由夹头的第一以及第二夹板进行的纸张摞的把持解除后，仅使第一夹板、或使第一以及第二夹板这两者向纸张摞与夹持件的调整棒抵接的朝向退避。

因此，被供给到一对夹持板之间的纸张摞的纸张不会追随夹头的第一以及第二夹板的退避运动而偏移。

这样，能够将纸张摞始终在对齐的状态下向夹持件供给，其结果是，能够可靠地防止不合格装订的产生。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的装订装置的纸张摞供给位置的附近的结构的图，图1的(A)是俯视图，图1的(B)是图1的(A)的在X方向上观察而得到的侧视图。

图2是对该装订装置的对夹持件的纸张摞供给动作进行说明的与图1的(A)类似的图。

图3是对该装订装置的对夹持件的纸张摞供给动作进行说明的与图1的(A)类似的图。

图4是对该装订装置的对夹持件的纸张摞供给动作进行说明的与图1的(A)类似的图。

图5是对该装订装置的对夹持件的纸张摞供给动作进行说明的与图1的(B)类似的图。

图6是对该装订装置的对夹持件的纸张摞供给动作进行说明的与图1的(B)类似的图。

图7是对该装订装置的对夹持件的纸张摞供给动作进行说明的与图1的(B)类似的图。

图8是该装订装置的纸张摞供给单元的第二夹板以及第二夹板工作单元的放大图，图8的(A)是第二夹板的铰链板处于通常位置时的俯视图，图8的(B)是图8的(A)的在X方向上观察而得到的侧视图，图8的(C)是图8的(A)的从Y方向观察而得到的侧视图，图8的(D)是示出铰链板从通常位置转动后的状态的与图8的(C)类似的图。

附图标记说明

1 夹持件

1a 固定夹持板

1b 可动夹持板

2a 工作杆

2b 工作杆(调整棒)

3 纸张摞供给单元

4 水平板

5 对齐棒

6 对齐棒驱动机构

6a 滑动引导件

6b 滑块

6c 滑块驱动机构

6d 线性致动器

7 夹头

8 夹头移动机构

9 第一夹板

10 第二夹板

10a 铰链板

10b 带弹簧的铰链

10c 磁铁

11 夹板驱动机构

12 第一夹板工作单元

12a 滑动引导件

12b 线性致动器

13 第二夹板工作单元

13a 滑动引导件

13b 马达

13c 滑轮

13d 滑轮

13e 环形带

14 滑动引导件

15 驱动机构

16 滑动引导件

17 滑块

18 滑块驱动机构

19 升降机构

19a 滑动引导件

19b 驱动机构

F 路径

S 纸张摞

P 纸张摞供给位置

Q 纸张摞接受位置。

具体实施方式

以下，参照附图并基于优选的实施例对本发明的结构进行说明。

图1的(A)是示出本发明的一实施例的装订装置的纸张摞供给位置的附近的结构的俯视图，图1的(B)是图1的(A)的在X方向上观察而得到的侧视图。另外，图2～图4是对该装订装置的对夹持件的纸张摞供给动作进行说明的与图1的(A)类似的图，图5～图7是对该装订装置的对夹持件的纸张摞供给动作进行说明的与图1的(B)类似的图。

参照图1～图7，本发明的装订装置具备至少一个夹持件1，该至少一个夹持件1将纸张摞S以背面朝下的配置把持为立起状态，并沿着规定的路径F移动。

夹持件1具有采取打开位置以及闭合位置的一对夹持板1a、1b，所述打开位置是接纳纸张摞S的位置，所述闭合位置是把持纸张摞S的表背面的位置。一对夹持板1a、1b由垂直的固定夹持板1a和垂直的可动夹持板1b构成。

另外，一对工作杆2a、2b以与固定夹持板1a垂直的方式贯穿固定夹持板1a中的夹持件1的移动方向两端而延伸，可动夹持板1b固定于一对工作杆2a、2b的前端。

并且，利用未图示的夹持板驱动机构而使一对工作杆2a、2b分别在轴向上运动，从而使可动夹持板1b相对于固定夹持板1a接近以及远离，由此，夹持件1采取打开位置和闭合位置。

根据图1的(B)以及图5～图7可知，固定夹持板1a从工作杆2a、2b向上方延伸，另一方面，可动夹持板1b的上端处于与工作杆2a、2b大致相同的高度位置。

一对工作杆2a、2b之间的间隔被设定为比纸张摞S的顶底方向上的长度大，一对工作杆2a、2b中的一方的工作杆2b也作为供被供给到一对夹持板1a、1b之间的纸张摞S的顶或底抵接的调整棒而发挥功能。

另外，装订装置具备沿着路径F并列设置的进行装订处理的多个处理单元(虽未图示，但为打磨单元、胶合单元以及封面安装单元等等)。

在路径F中的最上游侧的处理单元的上游侧设置有纸张摞供给位置P，相对于路径F而在纸张摞供给位置P的一侧(在本实施例中，为停止于纸张摞供给位置P的夹持件1的可动夹持板1b的外侧)设置有纸张摞接受位置Q。

在本实施例中，纸张摞接受位置Q位于停止于纸张摞供给位置P的一对夹持板1a、1b的正侧方，纸张摞S以背面朝下的配置在立起且对齐的状态下进给到纸张摞接受位置Q。

装订装置还具备纸张摞供给单元3，该纸张摞供给单元3将进给到纸张摞接受位置Q的纸张摞S向停止于纸张摞供给位置P的夹持件1供给。

在纸张摞供给位置P处的、停止于纸张摞供给位置P的夹持件1的下方配置有水平板4，该水平板4对被供给到采取打开位置的一对夹持板1a、1b之间的纸张摞S的下表面进行支承。

在停止于纸张摞供给位置P的夹紧件1的可动夹持板1b的外侧且是夹持件1的另一方的工作杆2a侧配置有：对齐棒5，其与工作杆2a、2b平行地延伸，且能够在轴向以及与该轴向正交的方向上运动；以及对齐棒驱动机构6，其使对齐棒5运动。

对齐棒驱动机构6具有：水平的滑动引导件6a，其相对于工作杆2a、2b呈直角地延伸；滑块6b，其以能够滑动的方式安装于滑动引导件6a；滑块驱动机构6c，其安装于滑动引导件6a，且使滑块6b移动；以及线性致动器(缸)6d，其安装于滑块6b，且与工作杆2a、2b平行地延伸。

对齐棒5被安装于滑块6b的引导件(未图示)引导为能够在轴向上运动，并且对齐棒5在后端固定于线性致动器6d的工作杆(未图示)。

并且，通过线性致动器6d，对齐棒5在轴向上能够在后退位置与前进位置之间移动，其中，后退位置是从夹持件1的移动路径退避的位置，前进位置是从采取打开位置的一对夹持板1a、1b的可动夹持板1b的上侧向一对夹持板1a、1b之间突出且横穿一对夹持板1a、1b之间的间隙而延伸的位置。

并且，伴随着通过滑块驱动机构6c使滑块6b滑动运动，采取前进位置的对齐棒5在水平方向上能够在待机位置与对齐位置之间运动，其中，待机位置是工作杆2a的正上方的位置，对齐位置是将被供给到采取打开位置的一对夹持板1a、1b之间的纸张摞S的距工作杆(调整棒)2b较远的端面朝向工作杆(调整棒)2b推压的位置。

纸张摞供给单元3具有：夹头7，其把持进给到纸张摞接受位置Q的纸张摞S的表背面而移动至纸张摞供给位置P，并将该纸张摞S向停止于纸张摞供给位置P的采取打开位置的一对夹持板1a、1b之间供给；以及夹头移动机构8，其使夹头7在纸张摞接受位置Q与纸张摞供给位置P之间移动。

夹头7具有：第一及第二夹板9、10，其与停止于纸张摞供给位置P的一对夹持板1a、1b平行地延伸；以及夹板驱动机构11，其使各夹板9、10在长度方向上在从夹头7突出的突出位置与退入夹头7内的退避位置之间运动，并且使采取突出位置的第二夹板(距纸张摞供给位置P较远的夹板)10相对于采取突出位置的第一夹板(与纸张供给位置P接近的夹板)9平行移动，而使该第二夹板10采取在与第一夹板9之间接纳纸张摞S的第一位置、及与第一夹板9协同配合而把持纸张摞S的表背面的第二位置。

在本实施例中，夹板驱动机构11具有：第一夹板工作单元12，其固定于夹头7，并且支承第一夹板9，并使第一夹板9在长度方向上在突出位置与退避位置之间运动；第二夹板工作单元13，其支承第二夹板10，并使第二夹板10在长度方向上在突出位置与退避位置之间运动；以及滑动引导件14，其固定于夹头7，并在第一及第二夹板工作单元12、13之间沿与第一及第二夹板9、10正交的方向延伸，第二夹板工作单元13以能够滑动的方式安装于滑动引导件14。

夹板驱动机构11还具有驱动机构15，该驱动机构15安装于夹头7，并使第二夹板工作单元13滑动。

在本实施例中，第一夹板工作单元12具有：水平的滑动引导件12a，其固定于夹头7且沿第一夹板9的长度方向延伸，并供第一夹板9以能够滑动的方式安装；以及线性致动器(缸)12b，其固定于夹头7且与滑动引导件12a平行地延伸。并且，在线性致动器12b的工作杆安装有第一夹板9的基部，第一夹板9通过线性致动器12b而在突出位置与退避位置之间运动。

另外，第二夹板工作单元13具有：滑动引导件13a，其与第一夹板工作单元12的滑动引导件12a平行地延伸，并供第二夹板10以能够滑动的方式安装；以及马达13b，其相对于滑动引导件13a而配置于与第二夹板10相反的一侧。马达13b的驱动轴水平地且相对于第二夹板10的运动方向呈直角地延伸，在驱动轴固定有滑轮13c。

第二夹板工作单元13还具有：滑轮13d，其以与马达13b的驱动轴在滑动引导件12a的长度方向上隔开间隔的方式设置，且以能够绕与该驱动轴平行的旋转轴旋转的方式固定；以及环形带13e，其架设于滑轮13c与滑轮13d之间。并且，在环形带13e固定有第二夹板10的基部，第二夹板10伴随着由马达13b引起的环形带13e的旋转运动而在突出位置与退避位置之间运动。

这样，第一以及第二夹板9、10分别通过第一以及第二夹板工作单元12、13而在突出位置与退避位置之间运动，另外，采取突出位置的第二夹板伴随着由驱动机构15引起的第二夹板工作单元13的滑动运动而在第一与第二位置之间运动。

图8是第二夹板以及第二夹板工作单元的放大图，图8的(A)是第二夹板的铰链板处于通常位置时的俯视图，图8的(B)是图8的(A)的在X方向上观察而得到的侧视图，图8的(C)是图8的(A)的从Y方向观察而得到的侧视图，图8的(D)是示出铰链板从通常位置转动后的状态的与图8的(C)类似的图。

如图8所示，在本实施例中，第二夹板10在其前端具备由强磁性体构成的铰链板10a。

在该情况下，铰链板10a的一侧经由带弹簧的铰链10b而与第二夹板10的上缘连结，并且，在第二夹板10的内表面(与第一夹板9对置的面)安装有吸附铰链板10a的磁铁10c。

这样，在平常时，铰链板10a通过带弹簧的铰链10b的作用力和磁铁10c的磁力而重叠于第二夹板10的内表面侧(采取通常位置)。

并且，在该通常位置，铰链板10a的与第一夹板9对置的面与第二夹板平行地延伸，且铰链板10a从第二夹板10的下端朝下突出。

另一方面，在第二夹板10从第二位置运动到第一位置的期间，或者，在夹头7在纸张摞接受位置Q与纸张摞供给位置P之间移动的期间，当铰链板10a的朝下突出的部分与障碍物接触时，如图8的(D)所示，铰链板10a从通常位置转动，从而避免与障碍物的碰撞。

由此，防止第二夹板10的破损。

再次参照图1～图7，在本实施例中，夹头移动机构8具有：水平的滑动引导件16，其在纸张摞接受位置Q的上方沿与停止于纸张摞供给位置P的一对夹持板1a、1b正交的朝向延伸；滑块17，其以能够滑动的方式安装于滑动引导件16；滑块驱动机构18，其使滑块17滑动；以及升降机构19，其安装于滑块17，并将夹头7支承为能够升降。

升降机构19具有：滑动引导件19a，其从滑块17垂直朝下延伸，并供夹头7以能够滑动的方式安装；以及驱动机构19b，其安装于滑块17，并使夹头7滑动。

在该情况下，夹头7以如下方式安装于滑动引导件19a：在纸张摞供给位置P处，相对于停止于纸张摞供给位置P的夹持件1的工作杆(调整棒)2b而位于与一对夹持板1a、1b相反的一侧，并且使分别采取突出位置的第一以及第二夹板9、10成为超过工作杆(调整棒)2b而向一对夹持板1a、1b侧延伸的配置。

这样，伴随着通过滑块驱动机构18使滑块17滑动，夹头7在水平方向上在纸张摞接受位置Q与纸张摞供给位置P之间往复运动，另外，夹头7通过驱动机构19b而沿着滑动引导件19a升降。

接下来，一边参照图2～图7，一边对本发明的装订装置的对夹持件的纸张摞供给动作进行说明。

如图2的(A)以及图5的(A)所示，夹持件1停止于纸张摞供给位置P，一对夹持板1a、1b采取打开位置，另一方面，在纸张摞S进给到纸张摞接受位置Q时，夹头7在夹头7的第一夹板9处于突出位置且第二夹板10处于第一位置以及退避位置的状态下到达纸张摞接受位置Q。此时，第一夹板9与纸张摞S的表面或背面对置。

然后，如图2的(B)所示，在第二夹板10从退避位置移动至突出位置后，如图2的(C)以及图5的(B)所示，第二夹板10从第一位置移动至第二位置，第一以及第二夹板9、10把持纸张摞S的表背面。

接着，夹头7上升而抬起纸张摞S(图5的(C))。此时，纸张摞S的下端处于比停止于纸张摞供给位置的夹持件1的可动夹持板1b的上端高的位置。

之后，夹头7移动至纸张摞供给位置P(图3的(A)、图6的(A))。当夹头7到达纸张摞供给位置P时，被夹头7把持的纸张摞S位于一对夹持板1a、1b之间的间隙的正上方，并且夹头7在夹持件1的上方相对于工作杆(调整棒)2b而位于与一对夹持板1a、1b相反的一侧。

接下来，夹头7下降，被夹头7把持的纸张摞S***一对夹持板1a、1b之间。然后，如图6的(B)所示，在被夹头7把持的纸张摞S的下端面(背面)与水平板4接触时，夹头7停止下降。此时，第一夹板9位于固定夹持板1a的内侧，另一方面，第二夹板10位于可动夹持板1b的上方。夹头7相对于工作杆(调整棒)2b而位于与一对夹持板1a、1b相反的一侧。

另外，在夹头7的下降期间，如图3的(B)所示，对齐棒5在待机位置从后退位置移动至前进位置。

并且，如图3的(C)以及图7的(A)所示，在第二夹板10从第二位置移动至第一位置(纸张摞S的把持解除)后，对齐棒5从待机位置移动至对齐位置，并且第一夹板9从突出位置移动至退避位置，之后，对齐棒5从对齐位置返回待机位置。

这样，纸张摞S在对齐的状态下被供给到一对夹持板1a、1b之间。

然后，对齐棒5从前进位置移动至后退位置，并且夹头7开始朝向纸张摞接受位置Q移动。并且，一对夹持板1a、1b采取闭合位置而把持纸张摞S，由此，由夹头7进行的纸张摞S向一对夹持板1a、1b之间的供给结束(图4的(A)、图7的(B))。

之后，在夹头7移动至纸张摞接受位置Q的期间，第一夹板9从退避位置移动至突出位置，另一方面，第二夹板10从突出位置移动至退避位置，进行基于夹头7的下一次的纸张摞S的接纳的准备。另一方面，把持有纸张摞S的夹持件1离开纸张摞供给位置P，并沿着路径F开始朝向各处理单元移动(图4的(B))。

根据本发明的装订装置，在由夹头7的第一以及第二夹板9、10进行的纸张摞S的把持解除后，使第一夹板9与对齐棒5的对齐动作同步地向与对齐的方向相同的方向退避，由此向夹持件1的一对夹持板1a、1b之间供给纸张摞S。

因此，***了一对夹持板1a、1b之间的纸张摞S的纸张不会追随第一以及第二夹板9、10的运动而偏移。

这样，能够将纸张摞始终在对齐的状态下向夹持件供给，其结果是，能够可靠地防止不合格装订的产生。

以上，对本发明的优选的实施例进行了说明，但本发明的结构并不限定于上述实施例，本领域技术人员能够在本申请所附的专利技术方案所记载的结构的范围内构思出各种变形例，这是不言而喻的。

例如，在上述实施例中，在由夹头7进行的纸张摞S向夹持件1的供给时，在由第一以及第二夹板9、10进行的纸张摞S的把持解除后，仅第一夹板9向与对齐棒5的对齐方向相同的方向退避，但也可以是，根据需要，在由第一以及第二夹板9、10进行的纸张摞的把持解除后，使第一以及第二夹板9、10这两者向与对齐棒5的对齐方向相同的方向退避。

另外，在上述实施例中，装订装置具备对齐棒5，夹头7的第一夹板9的退避运动与对齐棒5的对齐动作同步地进行，但在通过夹头7而在纸张摞S的顶或底与夹持件1的工作杆(调整棒)2b抵接的状态下向一对夹持板1a、1b之间供给纸张摞S的情况下，在装订装置无需具备对齐棒5。

并且，在该情况下，在由第一以及第二夹板9、10进行的纸张摞S的把持解除后，第一夹板9向纸张摞S与工作杆(调整棒)2b抵接的朝向退避。因而，即使在该情况下，被供给到一对夹持板1a、1b之间的纸张摞S的纸张也不会追随于第一以及第二夹板9、10的运动而偏移。

Claims (4)

1.一种装订装置，其具备至少一个夹持件，所述至少一个夹持件将纸张摞以背面朝下的配置把持为立起状态，并沿着规定的路径移动，

所述至少一个夹持件具有：

一对夹持板，它们采取打开位置及闭合位置，所述打开位置为接受纸张摞的供给的位置，所述闭合位置为把持纸张摞的位置；以及

调整棒，其在所述至少一个夹持件的移动方向一端处横穿所述一对夹持板的间隙并沿与所述一对夹持板正交的方向延伸，且供被供给到所述一对夹持板之间的纸张摞的顶或底抵接，

所述装订装置还具备多个处理单元，所述多个处理单元沿着所述路径并列设置，并进行装订处理，

在所述路径中的最上游侧的所述处理单元的上游侧设置有纸张摞供给位置，并且相对于所述路径而在所述纸张摞供给位置的一侧设置有纸张摞接受位置，

所述装订装置还具备纸张摞供给单元，所述纸张摞供给单元将进给到所述纸张摞接受位置的纸张摞向停止于所述纸张摞供给位置的所述至少一个夹持件供给，

在所述纸张摞供给位置处的停止于所述纸张摞供给位置的所述至少一个夹持件的下方配置有水平板，所述水平板对被供给到采取所述打开位置的所述一对夹持板之间的纸张摞的下表面进行支承，

所述装订装置的特征在于，

纸张摞以背面朝下的配置在立起且对齐的状态下进给到所述纸张摞接受位置，

所述纸张摞供给单元具有：

夹头，其把持进给到所述纸张摞接受位置的纸张摞，并将进给到所述纸张摞接受位置的纸张摞向停止于所述纸张摞供给位置的所述一对夹持板之间供给；以及

夹头移动机构，其使所述夹头在所述纸张摞接受位置与所述纸张摞供给位置之间移动，

所述夹头具有：

第一夹板及第二夹板，它们分别与停止于所述纸张摞供给位置的所述一对夹持板平行地延伸；以及

夹板驱动机构，其使所述第一夹板及所述第二夹板分别在长度方向上在从所述夹头突出的突出位置与退入所述夹头内的退避位置之间运动，并且使采取所述突出位置的所述第二夹板相对于采取所述突出位置的所述第一夹板平行移动，从而使采取所述突出位置的所述第二夹板采取在与所述第一夹板之间接纳纸张摞的第一位置、及与所述第一夹板协同配合而把持所述纸张摞的第二位置，

在所述夹头向所述一对夹持板之间供给纸张摞时，被所述夹头把持的纸张摞在所述一对夹持板之间被放置于所述水平板上，并且所述夹头相对于所述夹持件的所述调整棒而位于与所述一对夹持板相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于，

所述夹头的所述夹板驱动机构具有：

第一夹板工作单元，其固定于所述夹头，并且支承所述第一夹板，并使所述第一夹板在长度方向上在所述突出位置与所述退避位置之间运动；

第二夹板工作单元，其支承所述第二夹板，并使所述第二夹板在长度方向上在所述突出位置与所述退避位置之间运动；以及

滑动引导件，其固定于所述夹头，并在所述第一夹板工作单元以及所述第二夹板工作单元之间沿与所述第一夹板及所述第二夹板正交的方向延伸，

所述第二夹板工作单元以能够滑动的方式安装于所述滑动引导件，

所述装订装置还具有驱动机构，所述驱动机构安装于所述夹头，并使所述第二夹板工作单元滑动。

3.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于，

进给到所述纸张摞接受位置的纸张摞位于停止于所述纸张摞供给位置的所述至少一个夹持件的所述一对夹持板的正侧方，

所述纸张摞供给单元的所述夹头移动机构具有：

另一滑动引导件，其在所述纸张摞接受位置的上方沿与停止于所述纸张摞供给位置的所述一对夹持板正交的朝向延伸；

滑块，其以能够滑动的方式安装于所述另一滑动引导件；

滑块驱动机构，其使所述滑块滑动运动；以及

升降机构，其安装于所述滑块，并将所述夹头支承为能够升降。

4.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于，

所述装订装置还具备对齐棒，所述对齐棒与配置于所述纸张摞供给位置且停止于所述纸张摞供给位置的所述至少一个夹持件的所述调整棒平行地延伸，在将纸张摞供给到采取所述打开位置的所述一对夹持板之间后，所述对齐棒以横穿所述一对夹持板的上侧或下侧的间隙的配置将所述一对夹持板之间的纸张摞的距所述调整棒较远的端面朝向所述调整棒推压。

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