JP2006088361A

JP2006088361A - Molding apparatus

Info

Publication number: JP2006088361A
Application number: JP2004273200A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Takahashi; 裕之高橋; Tetsushi Watabe; 哲士渡部; Takeshi Inoue; 毅井上
Original assignee: TECHNO HAMA KK; Kojima Press Industry Co Ltd
Current assignee: TECHNO HAMA KK; Kojima Industries Corp
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2024-09-21
Also published as: JP3896131B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a molding apparatus constituted so as to shorten the non-operable time of the upper and lower molds of a molding machine to shorten a molding cycle as a result. <P>SOLUTION: The molding apparatus is constituted so as to mold a preformed object made of a resin molded into a sheetlike form by the molding machine and feeding the preformed object from the molding machine and equipped with the clamp unit, which is reciprocally moved between the standby position set to the feed-out side of the preformed object in the molding machine, and the clamp position set on the feed-out side of the preformed object in the molding machine, and the delivery sheet cooperating with the reciprocal movement of the clamp unit. The clamp unit is constituted so as to clamp the preformed object by moving the clamp unit from the standby position to the clamp position to return the standby position to release the clamping of the preformed object. The delivery sheet is delivered to a state that the preformed object is received from the upper mold of the molding machine. When the clamp unit is moved to the clamp position from the standby position and returned along with the preformed object when the clamp unit returns to the standby position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート状に成形され、かつ、所定の長さに切断された樹脂製の予備成形品をプレス成形機などの上下型間に順次送り込んで所定の形状に成形した後、その成形品を上下型間から送り出す形式の成形装置に関する。 In the present invention, a resin preform molded into a sheet and cut into a predetermined length is sequentially fed between upper and lower molds such as a press molding machine to form a predetermined shape, and then the molded product The present invention relates to a molding apparatus that feeds a sheet from between upper and lower molds.

この種の成形装置としては、特許文献１に開示された技術が既に知られている。この技術は、加熱によって軟化した樹脂シートをプレス成形機の上下型間に送り込んで成形した後、成形品を上型側に保持した状態で型開きする。そして、上下型の間に受け型を進入させ、上型側に保持されている成形品を受け型上に移し、この受け型を上下型の外へ移動させることで成形品をプレス成形機から搬出する。
特許第２５５６７５４号公報 As this type of molding apparatus, the technique disclosed in Patent Document 1 is already known. In this technique, a resin sheet softened by heating is fed between the upper and lower molds of a press molding machine and molded, and then the mold is opened while the molded product is held on the upper mold side. Then, the receiving mold is inserted between the upper and lower molds, the molded product held on the upper mold side is moved onto the receiving mold, and the molded product is removed from the press molding machine by moving the receiving mold out of the upper and lower molds. Take it out.
Japanese Patent No. 2556754

特許文献１に開示された技術では、プレス成形機の上下型が開いている状態で、受け枠が上型側に保持されている成形品を受け取りに行き、かつ、この受け枠が戻ってから次工程の樹脂シートを上下型の間に送り込んでいる。このため、プレス成形機の上下型が型開き状態のままで作動していない時間が長く、結果として成形サイクルが長くなる。 In the technique disclosed in Patent Document 1, in a state where the upper and lower molds of the press molding machine are open, the receiving frame goes to receive the molded product held on the upper mold side, and the receiving frame returns. The resin sheet of the next process is sent between the upper and lower molds. For this reason, the time during which the upper and lower molds of the press molding machine remain in the mold open state and are not operated is long, resulting in a long molding cycle.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、成形機の上下型が作動していない時間を短くし、結果として成形サイクルの短縮を図ることである。 The present invention is intended to solve such a problem, and an object of the present invention is to shorten the time during which the upper and lower molds of the molding machine are not operated, thereby shortening the molding cycle.

本発明は、シート状に成形され、かつ、所定の長さに切断された樹脂製の予備成形品を成形機に対し、その上下型の開閉方向と直交する一方向から送り込んで成形するとともに、その成形品を成形機から上下型の開閉方向と直交する他方向へ送り出す形式の成形装置であって、成形機における成形品の送り出し側に設定された待機位置と、成形機における予備成形品の送り込み側に設定されたクランプ位置との間を、型開き状態にある上下型の間を通って往復移動することが可能なクランプユニットと、このクランプユニットに連結され、クランプユニットの往復移動に連動して待機位置側から繰り出され、あるいは待機位置側に引き戻される払出し用シートとを備えている。そして、クランプユニットは、その待機位置からクランプ位置に移動して予備成形品をクランプし、その状態で待機位置に戻って予備成形品のクランプを解放するように構成されている。また、払出し用シートは、クランプユニットが待機位置からクランプ位置に移動したときに、成形機の上型に保持されている成形品の受け取り可能に上下型の間に繰り出され、クランプユニットが待機位置に戻るときに、受け取った成形品と共に引き戻されるように設定されている。 The present invention is formed into a sheet-like shape and cut into a predetermined length by feeding a resin preform from one direction orthogonal to the opening and closing direction of the upper and lower molds to the molding machine, A molding apparatus of a type that sends out the molded product from the molding machine in the other direction orthogonal to the opening and closing direction of the upper and lower molds, the standby position set on the molding product delivery side in the molding machine, and the preformed product in the molding machine A clamp unit that can reciprocate between the clamp position set on the feeding side and between the upper and lower molds in the mold open state, and is linked to this clamp unit and interlocks with the reciprocating movement of the clamp unit And a payout sheet that is fed out from the standby position side or pulled back to the standby position side. The clamp unit is configured to move from the standby position to the clamp position to clamp the preform, and in that state, return to the standby position to release the clamp of the preform. Further, when the clamp unit moves from the standby position to the clamp position, the payout sheet is fed between the upper and lower molds so that the molded product held by the upper mold of the molding machine can be received, and the clamp unit is moved to the standby position. It is set to be pulled back together with the received molded product when returning to step (b).

これにより、成形機の上下型が開いているタイミングにおいて、成形機への予備成形品の送り込みと、成形機からの成形品の送り出しとを同時に並行して行うことができ、成形機の上下型が作動していない無駄な時間を少なくし、結果として成形サイクルを短縮できる。 As a result, at the timing when the upper and lower molds of the molding machine are open, it is possible to simultaneously perform the feeding of the preformed product to the molding machine and the delivery of the molded product from the molding machine. As a result, the molding cycle can be shortened.

また、予備成形品を成形機に向けて搬送するコンベアを備え、このコンベアの搬送速度は、クランプユニットの移動速度よりも低く設定されていることが好ましい。
この場合、クランプユニットによってクランプされて搬送される予備成形品が、コンベアで搬送されている後続の予備成形品から引き離されて適正に成形機の上下型間に送り込まれる。 Moreover, it is preferable that a conveyor for conveying the preformed product toward the molding machine is provided, and the conveying speed of the conveyor is set lower than the moving speed of the clamp unit.
In this case, the preform that is clamped and transported by the clamp unit is separated from the subsequent preform that is transported by the conveyor and appropriately fed between the upper and lower molds of the molding machine.

さらに、クランプユニットは、型開き状態にある上下型の間を通って往復するように駆動される作動部材と、この作動部材に取り付けられ、予備成形品に対するクランプおよびアンクランプのための作動が可能で、常時はクランプ方向の付勢力を受けているクランプ部材とを備え、また待機位置とクランプ位置とのそれぞれにおいて、クランプ部材をアンクランプ状態に作動させることが可能なクランプ解除機構が配置されていることが好ましい。 Furthermore, the clamp unit is attached to the operation member driven to reciprocate between the upper and lower molds in the mold open state, and can be operated for clamping and unclamping the preform. And a clamp member that normally receives a biasing force in the clamp direction, and a clamp release mechanism that can operate the clamp member in an unclamped state at each of the standby position and the clamp position. Preferably it is.

さらに、払出し用シートは、クランプユニットの待機位置側に配置された巻き取りローラに巻き取られることで、繰り出された状態から待機位置側に引き戻されるように構成されていることが好ましい。
この場合、クランプユニットのクランプ位置から待機位置への移動に連動して、払出し用シートが繰り出し状態から円滑に引き戻される。 Further, the payout sheet is preferably configured to be retracted from the fed-out state to the standby position side by being taken up by a take-up roller disposed on the standby position side of the clamp unit.
In this case, in conjunction with the movement of the clamp unit from the clamp position to the standby position, the payout sheet is smoothly pulled back from the extended state.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
図１は、シート状樹脂材のプレス成形装置を表した正面図である。このプレス成形装置の設備を大別すると、押出し機１０、シート成形部１２、成形機２０、クランプユニット４０、および払出し用シート５０によって構成されている。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a sheet-shaped resin material press molding apparatus. The equipment of this press molding apparatus is roughly divided into an extruder 10, a sheet molding unit 12, a molding machine 20, a clamp unit 40, and a payout sheet 50.

押出し機１０は、加熱によって溶融させた樹脂材をシート成形部１２に連続して供給する。シート成形部１２では、溶融樹脂をシート状に成形しながら押出しダイス１４に送り込み、この押出しダイス１４においてシート状の樹脂材を所定寸法の幅あるいは厚みに整えて外部（図１の下方）に押し出す。押出しダイス１４から押し出されたシート状の樹脂材は、複数個のローラ１６間を通過することで、その寸法や形状がさらに整えられるとともに温度がコントロールされ、シート状の予備成形品Ｗ１（図５〜８）として下方のコンベア１８上に供給される。そして、予備成形品Ｗ１は、カッター（図示省略）によって所定の長さに切断された後、コンベア１８によって成形機２０に向けて搬送される。 The extruder 10 continuously supplies the resin material melted by heating to the sheet forming unit 12. In the sheet molding unit 12, the molten resin is fed into an extrusion die 14 while being molded into a sheet shape, and the sheet-shaped resin material is adjusted to a predetermined size width or thickness in the extrusion die 14 and extruded outside (downward in FIG. 1). . The sheet-like resin material extruded from the extrusion die 14 passes between the plurality of rollers 16 so that the size and shape thereof are further adjusted and the temperature is controlled, so that the sheet-like preform W1 (FIG. 5). To 8) on the lower conveyor 18. The preform W1 is cut to a predetermined length by a cutter (not shown), and then conveyed toward the molding machine 20 by the conveyor 18.

成形機２０は、予備成形品Ｗ１を所定の形状にプレス成形するためのもので、上下型２４，２５を備えている。この成形機２０においては、上型２４が固定側であり、下型２５が駆動シリンダ２６の駆動制御によって昇降するようになっている。図１においては、下型２５を下降させた状態、つまり上下型２４，２５の型開き状態が示されている。この型開き状態における上下型２４，２５の間に対し、これらの開閉方向と直交する図１の左方向から予備成形品Ｗ１が送り込まれ、プレス成形後の成形品Ｗ２（図６〜８）は右方向へ送り出される。なお、上型２４は、成形品Ｗ２をエアの吸引力によって一時的に保持できる構成になっている。 The molding machine 20 is for press-molding the preform W1 into a predetermined shape, and includes upper and lower molds 24 and 25. In the molding machine 20, the upper mold 24 is on the fixed side, and the lower mold 25 is moved up and down by drive control of the drive cylinder 26. In FIG. 1, a state where the lower die 25 is lowered, that is, a die open state of the upper and lower dies 24, 25 is shown. Preliminary product W1 is fed from the left direction of FIG. 1 perpendicular to the opening / closing direction between upper and lower dies 24, 25 in this mold open state, and molded product W2 after press molding (FIGS. 6 to 8) It is sent out to the right. In addition, the upper mold | type 24 is the structure which can hold | maintain the molded article W2 temporarily with the attraction | suction force of air.

クランプユニット４０は、型開き状態にある上下型２４，２５の間を通って図１の待機位置Ａとクランプ位置Ｂとの間を往復するように駆動されるプレート形状の作動部材４２と、この作動部材４２に取り付けられたクランプ部材４４とを備えている。なお、待機位置Ａは成形機２０における成形品Ｗ２の送り出し側に設定されており、クランプ位置Ｂは成形機２０における予備成形品Ｗ１の送り込み側に設定されている。 The clamp unit 40 includes a plate-shaped operation member 42 that is driven to reciprocate between the standby position A and the clamp position B in FIG. And a clamp member 44 attached to the actuating member 42. The standby position A is set on the feeding side of the molded product W2 in the molding machine 20, and the clamp position B is set on the feeding side of the preform W1 in the molding machine 20.

払出し用シート５０は、成形機２０における成形品Ｗ２の送り出し側（待機位置Ａ側）に設けられた巻き取りローラ５２に巻かれており、この巻き取りローラ５２からの繰り出し端部が作動部材４２に連結されている。また、巻き取りローラ５２の下側には、ウエイトローラ５４が配置されている。このウエイトローラ５４は、ウエイト５６が吊り下げられたロープなどが巻かれている。そして、巻き取りローラ５２とウエイトローラ５４とは、ベルトなどを通じて連動可能であり、結果的に巻き取りローラ５２には、ウエイト５６によって払出し用シート５０を巻き取る方向の回転力が付与されている。 The payout sheet 50 is wound around a take-up roller 52 provided on the feed side (standby position A side) of the molded product W2 in the molding machine 20, and a feed end portion from the take-up roller 52 is an operation member 42. It is connected to. A weight roller 54 is disposed below the take-up roller 52. The weight roller 54 is wound with a rope or the like on which the weight 56 is suspended. The take-up roller 52 and the weight roller 54 can be interlocked with each other through a belt or the like. As a result, the take-up roller 52 is given a rotational force in the direction of taking up the discharge sheet 50 by the weight 56. .

そこで、作動部材４２（クランプユニット４０）が待機位置Ａからクランプ位置Ｂに向かって移動することにより、払出し用シート５０が巻き取りローラ５２から繰り出される。逆に、クランプユニット４０がクランプ位置Ｂから待機位置Ａに向かって移動することにより、払出し用シート５０が巻き取りローラ５２に巻き取られる。 Therefore, when the operating member 42 (clamp unit 40) moves from the standby position A toward the clamp position B, the payout sheet 50 is fed out from the take-up roller 52. Conversely, when the clamp unit 40 moves from the clamp position B toward the standby position A, the payout sheet 50 is taken up by the take-up roller 52.

図２は、待機位置Ａにおけるクランプユニット４０をその関連機構と共に表した拡大図である。図３は、クランプユニット４０を図２の右側から見た構成図である。図４は、クランプユニット４０の平面図である。これらの図面から明らかなように、クランプユニット４０の作動部材４２は、左右一対のフレーム部材４３の間に架け渡された状態で固定されている。これらのフレーム部材４３は、成形機２０のフレーム２２に固定された左右のガイドレール３６に案内されて移動するように支持され（図３）、かつ、それぞれの下部にはラック歯４６が設けられている（図２，３）。なお、両ガイドレール３６は、図１の待機位置Ａ付近からクランプ位置Ｂ付近までの間にわたって連続しており、これらのガイドレール３６に沿ってクランプユニット４０が往復移動する。 FIG. 2 is an enlarged view showing the clamp unit 40 in the standby position A together with the related mechanism. FIG. 3 is a configuration diagram of the clamp unit 40 as viewed from the right side of FIG. FIG. 4 is a plan view of the clamp unit 40. As is clear from these drawings, the operating member 42 of the clamp unit 40 is fixed in a state of being spanned between a pair of left and right frame members 43. These frame members 43 are supported so as to move by being guided by left and right guide rails 36 fixed to the frame 22 of the molding machine 20 (FIG. 3), and rack teeth 46 are provided at the lower portions thereof. (Figs. 2 and 3). Both guide rails 36 continue from the vicinity of the standby position A to the vicinity of the clamp position B in FIG. 1, and the clamp unit 40 reciprocates along these guide rails 36.

図３で示すように、両フレーム部材４３のラック歯４６には、一本の駆動軸３２上に固定された一対の歯車３４が個々に噛み合っている。この駆動軸３２には、駆動モータ３０の回転駆動力が減速歯車ボックス３１の歯車列を通じて伝達される。したがって、駆動モータ３０の回転を正逆に制御することにより、両歯車３４とラック歯４６との噛み合いを通じてクランプユニット４０が往復駆動される。 As shown in FIG. 3, a pair of gears 34 fixed on one drive shaft 32 are individually meshed with the rack teeth 46 of both frame members 43. A rotational driving force of the drive motor 30 is transmitted to the drive shaft 32 through a gear train of the reduction gear box 31. Therefore, by controlling the rotation of the drive motor 30 in the forward and reverse directions, the clamp unit 40 is driven to reciprocate through the meshing between the gears 34 and the rack teeth 46.

クランプ部材４４は、作動部材４２の両サイドにそれぞれ配置されており、個々に一対の爪状の部材が、固定軸４４ａの軸心回りに回動できるように支持された構成になっている。そして、両クランプ部材４４の後端部は、それぞれ一対のリンク４４ｂを介して可動軸４４ｃに連結されている。つまり、両クランプ部材４４は、それぞれのリンク４４ｂと共に四節リンク機構を構成している。固定軸４４ａおよび可動軸４４ｃは、両クランプ部材４４に共通の軸であり（図４）、固定軸４４ａは作動部材４２に支持され、可動軸４４ｃは作動部材４２に対してフリーになっている。また、図４で示すように、固定軸４４ａ側と可動軸４４ｃ側との間には、一対のスプリング４４ｄが個々のガイドシャフト４４ｆ上に支持された状態で設けられている。そして、可動軸４４ｃのほぼ中間部位には被押圧部４４ｅが固定されている。 The clamp members 44 are disposed on both sides of the actuating member 42, respectively, and are configured such that a pair of claw-like members are individually supported so as to be rotatable around the axis of the fixed shaft 44a. And the rear-end part of both the clamp members 44 is connected with the movable shaft 44c through a pair of link 44b, respectively. That is, both the clamp members 44 constitute a four-bar linkage mechanism together with the respective links 44b. The fixed shaft 44a and the movable shaft 44c are shafts common to both the clamp members 44 (FIG. 4), the fixed shaft 44a is supported by the operating member 42, and the movable shaft 44c is free with respect to the operating member 42. . Further, as shown in FIG. 4, a pair of springs 44d are provided on the respective guide shafts 44f between the fixed shaft 44a side and the movable shaft 44c side. And the to-be-pressed part 44e is being fixed to the substantially intermediate part of the movable shaft 44c.

被押圧部４４ｅに対して図２，４の左方向への押圧力が加えられると、可動軸４４ｃがスプリング４４ｄの付勢力に抗して固定軸４４ａに接近する方向（図２，４の左方向）へ移動する。この結果、四節リンク機構が図２の仮想線で示す状態に作動し、クランプ部材４４が実線で示すクランプ状態から仮想線で示すアンクランプ状態に切り替えられる。なお、被押圧部４４ｅに対する押圧力が解除されれば、スプリング４４ｄの付勢力によって可動軸４４ｃが元の位置に押し戻され、クランプ部材４４は実線で示すクランプ状態に保たれる。 When a pressing force in the left direction in FIGS. 2 and 4 is applied to the pressed portion 44e, the movable shaft 44c approaches the fixed shaft 44a against the urging force of the spring 44d (the left in FIGS. 2 and 4). Direction). As a result, the four-bar linkage mechanism operates in the state indicated by the phantom line in FIG. 2, and the clamp member 44 is switched from the clamped state indicated by the solid line to the unclamped state indicated by the phantom line. When the pressing force on the pressed portion 44e is released, the movable shaft 44c is pushed back to the original position by the urging force of the spring 44d, and the clamp member 44 is maintained in the clamped state indicated by the solid line.

図１で示されている待機位置Ａには、図２で示すようなクランプ解除機構４８が設けられている。クランプ解除機構４８は、クランプユニット４０の幅方向のほぼ中間に配置されている。このクランプ解除機構４８の構成は、扇形状の回動部材４８ａが成形機２０のフレーム２２側に対し、支持軸４８ｃによって上下方向への回動自在に支持されている。回動部材４８ａの下側端面には、アジャスタボルトを利用した押圧部４８ｂがもうけられている。また、回動部材４８ａの上側端部には、フレーム２２に取り付けられたシリンダ４８ｄのロッドが連結されている。 A clamp release mechanism 48 as shown in FIG. 2 is provided at the standby position A shown in FIG. The clamp release mechanism 48 is disposed substantially in the middle of the clamp unit 40 in the width direction. In the configuration of the clamp release mechanism 48, a fan-shaped rotating member 48a is supported on the frame 22 side of the molding machine 20 so as to be rotatable in the vertical direction by a support shaft 48c. A pressing portion 48b using an adjuster bolt is provided on the lower end surface of the rotating member 48a. Further, a rod of a cylinder 48d attached to the frame 22 is connected to the upper end portion of the rotating member 48a.

クランプ解除機構４８におけるシリンダ４８ｄの駆動制御により、回動部材４８ａが押圧部４８ｂと共に図２の実線位置から仮想線の位置に回動する。この結果、押圧部４８ｂによってクランプユニット４０の被押圧部４４ｅに押圧力が加えられ、既に説明したようにクランプ部材４４がクランプ状態からアンクランプ状態に切り替えられる。なお、図１のクランプ位置Ｂにおいてもクランプ解除機構４８と同じ構成で、かつ、同じ機能を有するクランプ解除機構が設けられているが、その説明は省略する。 By the drive control of the cylinder 48d in the clamp release mechanism 48, the rotating member 48a rotates from the solid line position in FIG. 2 to the virtual line position together with the pressing portion 48b. As a result, a pressing force is applied to the pressed portion 44e of the clamp unit 40 by the pressing portion 48b, and the clamp member 44 is switched from the clamped state to the unclamped state as already described. 1 is provided with a clamp release mechanism having the same configuration and the same function as the clamp release mechanism 48, the description thereof is omitted.

つづいて、成形装置による成形作業について説明する。
図５〜８は、成形装置の各工程を図１と対応させて表した正面図である。まず、図５の工程においては、クランプユニット４０は待機位置Ａにあり、成形機２０はその上下型２４，２５が型締めされたプレス成形状態にある。なお、押出しダイス１４からは次に成形されるシート状の予備成形品Ｗ１がコンベア１８上に供給されている。 Subsequently, a molding operation by the molding apparatus will be described.
FIGS. 5-8 is the front view which represented each process of the shaping | molding apparatus corresponding to FIG. First, in the process of FIG. 5, the clamp unit 40 is in the standby position A, and the molding machine 20 is in a press-molded state in which the upper and lower dies 24 and 25 are clamped. A sheet-like preform W1 to be molded next is supplied onto the conveyor 18 from the extrusion die 14.

成形機２０におけるプレス成形が終了すると、図６で示すように下型２５が下降して型開き状態とが、成形品Ｗ２はエアの吸引力によって上型２４側に保持されている。そして、上下型２４，２５の型開きと同時にクランプユニット４０が待機位置Ａからクランプ位置Ｂに向かって移動を開始する。また、クランプユニット４０の移動に連動して、払出し用シート５０が巻き取りローラ５２から繰り出される。一方、コンベア１８上の予備成形品Ｗ１は、すでに所定の長さに切断され、このコンベア１８によって成形機２０に向けて搬送されている。 When the press molding in the molding machine 20 is completed, as shown in FIG. 6, the lower mold 25 is lowered and the mold is opened, and the molded product W2 is held on the upper mold 24 side by the suction force of air. The clamp unit 40 starts moving from the standby position A toward the clamp position B simultaneously with the opening of the upper and lower molds 24 and 25. In conjunction with the movement of the clamp unit 40, the payout sheet 50 is fed out from the take-up roller 52. On the other hand, the preform W1 on the conveyor 18 has already been cut to a predetermined length and is conveyed toward the molding machine 20 by the conveyor 18.

図７で示す工程では、クランプユニット４０がクランプ位置Ｂに到達し、コンベア１８によって搬送されてきた予備成形品Ｗ１の端部をクランプ部材４４によってクランプしている。つまり、クランプ部材４４は、クランプ位置Ｂのクランプ解除機構（図示省略）によって一旦アンクランプ状態に開かれ、予備成形品Ｗ１の端部を受け入れると同時に再びクランプ状態に切り替えられる。また、この時点での払出し用シート５０は、上下型２４，２５の間に位置しており、この払出し用シート５０の上に上型２４側に保持されていた成形品Ｗ２が落とされる。 In the process shown in FIG. 7, the clamp unit 40 reaches the clamp position B, and the end of the preform W1 conveyed by the conveyor 18 is clamped by the clamp member 44. That is, the clamp member 44 is once opened to an unclamped state by a clamp release mechanism (not shown) at the clamp position B, and is again switched to the clamped state upon receipt of the end of the preform W1. Further, the payout sheet 50 at this time is positioned between the upper and lower molds 24 and 25, and the molded product W2 held on the upper mold 24 side is dropped onto the payout sheet 50.

クランプユニット４０が予備成形品Ｗ１をクランプしたまま、待機位置Ａに移動し、クランプ解除機構４８によってクランプ部材４４がアンクランプ状態に切り替えられる。これによって、図８で示すように下型２５の上に予備成形品Ｗ１が載せられる。一方、クランプユニット４０がクランプ位置Ｂから待機位置Ａに移動することにより、払出し用シート５０が巻き取りローラ５２に巻き取られる。したがって、払出し用シート５０の上に載っていた成形品Ｗ２は成形機２０から送り出される。この後は再び図５の状態となり、以降の工程が繰り返される。 The clamp unit 40 moves to the standby position A while clamping the preform W1, and the clamp member 44 is switched to the unclamped state by the clamp release mechanism 48. As a result, the preform W1 is placed on the lower mold 25 as shown in FIG. On the other hand, when the clamp unit 40 moves from the clamp position B to the standby position A, the payout sheet 50 is taken up by the take-up roller 52. Therefore, the molded product W <b> 2 placed on the payout sheet 50 is sent out from the molding machine 20. Thereafter, the state shown in FIG. 5 is obtained again, and the subsequent steps are repeated.

なお、クランプユニット４０の移動速度は、コンベア１８の搬送速度よりも速く設定されている。このため、予備成形品Ｗ１が押出しダイス１４からコンベア１８上に連続して供給されていても、クランプユニット４０でクランプされて搬送される予備成形品Ｗ１は後続の予備成形品Ｗ１から的確に引き離される。また、成形機２０がトリミング機能も兼ねている場合、払出し用シート５０によって成形品Ｗ２と共にスクラップも成形機２０から送り出され、スクラップは図８で示す粉砕機６０に投入される。 The moving speed of the clamp unit 40 is set to be faster than the conveying speed of the conveyor 18. For this reason, even if the preform W1 is continuously supplied from the extrusion die 14 onto the conveyor 18, the preform W1 clamped and conveyed by the clamp unit 40 is accurately separated from the subsequent preform W1. It is. Further, when the molding machine 20 also serves as a trimming function, the scrap is sent out from the molding machine 20 together with the molded product W2 by the sheet for discharging 50, and the scrap is put into the pulverizer 60 shown in FIG.

このように、成形機２０の上下型２４，２５が開いている図６〜８のタイミングにおいて、下型２５への予備成形品Ｗ１の送り込みと、成形品Ｗ２の送り出しとを並行して行うことにより、成形機２０が作動していない無駄な時間を少なくして成形サイクルを短縮することが可能となる。
なお、成形機２０は、プレス成形に限るものでなく、シート状の予備成形品Ｗ１を真空成形する成形機であってもよい。 Thus, at the timing of FIGS. 6-8 when the upper and lower molds 24, 25 of the molding machine 20 are open, the preform W1 is fed into the lower mold 25 and the molded article W2 is delivered in parallel. As a result, it is possible to shorten the molding cycle by reducing wasted time when the molding machine 20 is not operating.
The molding machine 20 is not limited to press molding, and may be a molding machine that vacuum-forms the sheet-shaped preform W1.

シート状樹脂材のプレス成形装置を表した正面図Front view showing a sheet-shaped resin press forming device 待機位置Ａにおけるクランプユニットをその関連機構と共に表した拡大図Enlarged view showing the clamp unit at the standby position A together with its related mechanism クランプユニットを図２の右側から見た構成図Configuration of the clamp unit viewed from the right side of FIG. クランプユニットの平面図Top view of the clamp unit 成形装置の型締め工程を図１と対応させて表した正面図Front view showing the mold clamping process of the molding apparatus corresponding to FIG. 成形装置の型開き工程を図１と対応させて表した正面図Front view showing the mold opening process of the molding apparatus corresponding to FIG. 成形装置の型開き工程を図１と対応させて表した正面図Front view showing the mold opening process of the molding apparatus corresponding to FIG. 成形装置の型開き工程を図１と対応させて表した正面図Front view showing the mold opening process of the molding apparatus corresponding to FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２０成形機
２４上型
２５下型
４０クランプユニット
５０払出し用シート
Ａ待機位置
Ｂクランプ位置
Ｗ１予備成形品
Ｗ２成形品
20 Molding Machine 24 Upper Die 25 Lower Die 40 Clamp Unit 50 Discharge Sheet A Standby Position B Clamp Position W1 Preliminary Molded Product W2 Molded Product

Claims

シート状に成形され、かつ、所定の長さに切断された樹脂製の予備成形品を成形機に対し、その上下型の開閉方向と直交する一方向から送り込んで成形するとともに、その成形品を成形機から上下型の開閉方向と直交する他方向へ送り出す形式の成形装置であって、
成形機における成形品の送り出し側に設定された待機位置と、成形機における予備成形品の送り込み側に設定されたクランプ位置との間を、型開き状態にある上下型の間を通って往復移動することが可能なクランプユニットと、このクランプユニットに連結され、クランプユニットの往復移動に連動して待機位置側から繰り出され、あるいは待機位置側に引き戻される払出し用シートとを備え、クランプユニットは、その待機位置からクランプ位置に移動して予備成形品をクランプし、その状態で待機位置に戻って予備成形品のクランプを解放するように構成され、払出し用シートは、クランプユニットが待機位置からクランプ位置に移動したときに、成形機の上型に保持されている成形品の受け取り可能に上下型の間に繰り出され、クランプユニットが待機位置に戻るときに、受け取った成形品と共に引き戻されるように設定されている成形装置。 A resin preform molded into a sheet and cut to a predetermined length is fed into a molding machine from one direction perpendicular to the opening and closing direction of the upper and lower molds, and the molded product is molded. A molding apparatus of a type that sends out from the molding machine in another direction orthogonal to the opening and closing direction of the upper and lower molds,
A reciprocating movement between the upper and lower molds in the mold open state between the standby position set on the molding product delivery side in the molding machine and the clamp position set on the preform molding delivery side in the molding machine A clamp unit that can be connected to the clamp unit, and a payout sheet that is fed out from the standby position side in conjunction with the reciprocating movement of the clamp unit or pulled back to the standby position side. It is configured to move from the standby position to the clamp position to clamp the preform, and then return to the standby position to release the clamp of the preform, and the payout sheet is clamped by the clamp unit from the standby position. When moved to the position, it is fed between the upper and lower molds so that the molded product held in the upper mold of the molding machine can be received. When the unit is returned to the standby position, it has been set molding apparatus as pulled back together with received moldings.

請求項１に記載された成形装置であって、
予備成形品を成形機に向けて搬送するコンベアを備え、このコンベアの搬送速度は、クランプユニットの移動速度よりも低く設定されている成形装置。 The molding apparatus according to claim 1,
A molding apparatus that includes a conveyor that conveys a preformed product toward a molding machine, and a conveying speed of the conveyor is set lower than a moving speed of the clamp unit.

請求項１又は２に記載された成形装置であって、
クランプユニットは、型開き状態にある上下型の間を通って往復するように駆動される作動部材と、この作動部材に取り付けられ、予備成形品に対するクランプおよびアンクランプのための作動が可能で、常時はクランプ方向の付勢力を受けているクランプ部材とを備え、また待機位置とクランプ位置とのそれぞれにおいて、クランプ部材をアンクランプ状態に作動させることが可能なクランプ解除機構が配置されている成形装置。 The molding apparatus according to claim 1 or 2,
The clamp unit is an operation member that is driven to reciprocate between the upper and lower molds in the mold open state, and is attached to the operation member, and can be operated for clamping and unclamping the preform. A clamp member that normally receives a biasing force in the clamping direction, and a clamp release mechanism that can operate the clamp member in an unclamped state at each of the standby position and the clamp position is disposed. apparatus.

請求項１，２又は３に記載された成形装置であって、
払出し用シートは、クランプユニットの待機位置側に配置された巻き取りローラに巻き取られることで、繰り出された状態から待機位置側に引き戻されるように構成されている成形装置。
The molding apparatus according to claim 1, 2, or 3,
A forming apparatus configured to be retracted from a fed-out state to a standby position side by being wound around a take-up roller disposed on the standby position side of the clamp unit.