JP7311449B2 - washing machine - Google Patents

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  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。 Embodiments of the present invention relate to washing machines.

例えば特許文献1に開示されているように、裏羽根を有するパルセータを回転させることにより、水槽内の水を、回転槽の内周面において上下方向に延びる循環ダクトを通して循環させる洗濯機が考えられている。 For example, as disclosed in Patent Document 1, a washing machine is conceivable in which a pulsator having a back blade is rotated to circulate water in a water tub through a circulation duct extending vertically on the inner peripheral surface of the rotating tub. ing.

特開2013-66592号公報JP 2013-66592 A

この種の洗濯機は、裏羽根を回転させることによるポンプ機能により水を循環させる構成である。そのため、例えば、裏羽根、換言すればパルセータの回転速度を増加させれば、循環水量を増加させることができる。 This type of washing machine has a structure in which water is circulated by a pump function by rotating the back blade. Therefore, for example, the amount of circulating water can be increased by increasing the rotation speed of the back blade, in other words, the pulsator.

そこで、パルセータの形状に創意工夫を施した洗濯機を提供する。 Therefore, a washing machine is provided in which the shape of the pulsator is creatively designed.

本実施形態に係る洗濯機は、槽、パルセータ、ベース部、中央突部、複数の羽根部を備える。槽には、衣類が収容される。パルセータは、前記槽の内底部において、前記衣類を巻き込む巻き込み方向および前記衣類を押し出す押し出し方向に回転可能に設けられている。ベース部は、円形であり、前記パルセータを構成する。中央突部は、前記ベース部の上面の中央部において上方に突出する。羽根部は、前記ベース部の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部の径方向に対して一方側に傾斜している。
そして、複数の前記羽根部の上面は、前記中央突部側から先端部側に向かって下方に傾斜しており、複数の前記羽根部は、前記巻き込み方向側と前記押し出し方向側とで異なる形状であり、複数の前記羽根部の間に、当該羽根部よりも低い補助羽根部を備え、複数の前記補助羽根部も、前記ベース部の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部の径方向に対して前記一方側に傾斜しているとともに、前記巻き込み方向側と前記押し出し方向側とで異なる形状である。
A washing machine according to this embodiment includes a tub, a pulsator, a base portion, a central protrusion, and a plurality of blade portions. Clothes are accommodated in the tub. The pulsator is rotatable in a winding direction in which the clothes are rolled in and a pushing direction in which the clothes are pushed out, at the inner bottom of the tub. The base portion is circular and constitutes the pulsator. The central protrusion protrudes upward from the central portion of the upper surface of the base portion. The blades extend radially from the central portion of the upper surface of the base portion, and have tip portions inclined to one side with respect to the radial direction of the base portion.
The upper surfaces of the plurality of blade portions are inclined downward from the central protrusion side toward the tip portion side, and the plurality of blade portions have different shapes on the winding direction side and the pushing direction side. wherein an auxiliary blade portion lower than the blade portion is provided between the plurality of blade portions, and the plurality of auxiliary blade portions also extend radially from the center portion on the upper surface of the base portion, and the tip portion is the above-mentioned It is slanted to the one side with respect to the radial direction of the base portion, and has a different shape on the roll-in direction side and the push-out direction side.

第1実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The longitudinal side view which shows roughly the structural example of the washing machine which concerns on 1st Embodiment. パルセータの構成例を概略的に示す底面図Bottom view schematically showing a configuration example of a pulsator パルセータの構成例を概略的に示す斜視図A perspective view schematically showing a configuration example of a pulsator パルセータの構成例を概略的に示す平面図Plan view schematically showing a configuration example of a pulsator 循環ダクトから吐出される循環水を模式的に示す回転槽の平面図A plan view of a rotating tank schematically showing circulating water discharged from a circulation duct. 制御装置の構成例を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing a configuration example of a control device 洗い行程の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of the washing process 制御装置による制御内容の一例を示す図A diagram showing an example of the contents of control by the control device 変形例に係る複数の循環ダクトの構成例を概略的に示す図(その1)FIG. 1 is a diagram (part 1) schematically showing a configuration example of a plurality of circulation ducts according to a modification; 変形例に係る複数の循環ダクトの構成例を概略的に示す図(その2)FIG. 2 is a diagram (part 2) schematically showing a configuration example of a plurality of circulation ducts according to a modification; 変形例に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図Vertical cross-sectional side view schematically showing a configuration example of a washing machine according to a modification

以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
(第1実施形態)
図1に例示する洗濯機10は、回転槽の回転中心軸が垂直方向に延びる、いわゆる縦軸型の洗濯機である。洗濯機10は、その外郭を構成する外箱11の内部に、上面が開放した有底円筒状の水槽12を備える。水槽12は、周知の弾性吊持機構13によって弾性的に支持されている。外箱11の内部には、図示しない給水機構部が設けられている。水槽12の内部には、この給水機構部から供給される水が貯留される。水槽12の内部には、上面が開放した有底円筒状の回転槽14が回転可能に設けられている。
A plurality of embodiments of the washing machine will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the substantially same element in each embodiment, and the description is abbreviate|omitted.
(First embodiment)
A washing machine 10 illustrated in FIG. 1 is a so-called vertical axis type washing machine in which the central axis of rotation of the rotating tub extends in the vertical direction. The washing machine 10 has a bottomed cylindrical water tank 12 with an open upper surface inside an outer casing 11 forming an outer shell of the washing machine 10 . The water tank 12 is elastically supported by a well-known elastic suspension mechanism 13 . A water supply mechanism (not shown) is provided inside the outer casing 11 . Water supplied from the water supply mechanism is stored inside the water tank 12 . Inside the water tank 12, a bottomed cylindrical rotating tank 14 with an open upper surface is rotatably provided.

回転槽14は、衣類などの洗濯物が収容される槽である。回転槽14は、垂直な軸線を中心に回転するように構成されており、洗濯物を洗う洗い行程および洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、および、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。回転槽14の内部の底部には、パルセータ15が縦軸周りに回転可能に設けられている。パルセータ15の裏面、つまり、回転槽14の底部に対向する面には、複数枚の裏羽根16が設けられている。 The rotating tub 14 is a tub in which laundry such as clothes is stored. The rotating tub 14 is configured to rotate about a vertical axis, and serves as a washing tub in the washing process of washing the laundry and a rinsing process of rinsing the laundry, and a dehydrating tub in the dehydrating process of dehydrating the laundry. Also used. A pulsator 15 is provided at the bottom inside the rotating tub 14 so as to be rotatable around the vertical axis. A plurality of back blades 16 are provided on the back surface of the pulsator 15 , that is, the surface facing the bottom of the rotary tub 14 .

図2に例示するように、パルセータ15の裏面において、裏羽根16は、当該パルセータ15の中央部から周端部に向かって放射状に延びている。また、裏羽根16は、パルセータ15の中央部から周端部に向かって直線状に延びている。なお、裏羽根16は、パルセータ15の中央部から周端部に向かって曲線を帯びるように放物線状に曲がった形状であってもよい。 As illustrated in FIG. 2 , on the back surface of the pulsator 15 , the back blades 16 radially extend from the central portion of the pulsator 15 toward the peripheral edge portion. Further, the back blade 16 extends linearly from the central portion of the pulsator 15 toward the peripheral end portion. In addition, the rear blade 16 may have a shape that is curved in a parabolic shape so as to take on a curve from the central portion of the pulsator 15 toward the peripheral portion thereof.

図1に例示するように、回転槽14の底部の上面とパルセータ15の裏面との間には裏羽根空間部17が形成されている。裏羽根16は、この裏羽根空間部17内に収容されている。詳しくは後述するように、この裏羽根空間部17内においてパルセータ15の回転に伴い裏羽根16が回転することにより、当該裏羽根空間部17内の水が押し出されるポンプ機能が実現される。即ち、この裏羽根空間部17は、いわゆるポンプ室として機能する。 As illustrated in FIG. 1 , a rear blade space 17 is formed between the upper surface of the bottom of the rotary tub 14 and the rear surface of the pulsator 15 . The back blade 16 is accommodated in this back blade space portion 17 . As will be described later in detail, the rotation of the back blade 16 in accordance with the rotation of the pulsator 15 in the back blade space 17 realizes a pump function of pushing out the water in the back blade space 17 . That is, the back blade space portion 17 functions as a so-called pump chamber.

水槽12の下部の中央部には駆動機構部18が設けられている。この駆動機構部18は、可変速駆動が可能なモータ、クラッチ機構、ブレーキ装置などを備えている。洗い行程時またはすすぎ行程時においては、駆動機構部18は、モータの回転力を、クラッチ機構によってパルセータ15に伝達する。脱水行程時においては、駆動機構部18は、モータの回転力を、クラッチ機構によって回転槽14およびパルセータ15に高速で伝達する。 A drive mechanism section 18 is provided in the central portion of the lower portion of the water tank 12 . The drive mechanism unit 18 includes a motor capable of variable speed drive, a clutch mechanism, a brake device, and the like. During the washing process or the rinsing process, the drive mechanism section 18 transmits the rotational force of the motor to the pulsator 15 through the clutch mechanism. During the dehydration process, the driving mechanism 18 transmits the rotational force of the motor to the rotating tub 14 and the pulsator 15 at high speed by means of the clutch mechanism.

そして、回転槽14の内周面には、当該回転槽14の軸方向、つまり、上下方向に沿って延びる複数、この場合、2つの循環ダクト19A,19Bが設けられている。循環ダクト19A,19Bの下端部は、それぞれ裏羽根空間部17に連通されている。パルセータ15が回転すると、当該パルセータ15とともに裏羽根16が裏羽根空間部17内において回転する。そして、裏羽根空間部17内において回転する裏羽根16により、裏羽根空間部17内の水が当該裏羽根空間部17の外周側、つまり、循環ダクト19A,19B側に押し出されるようになり、これにより、裏羽根空間部17内の水が循環ダクト19A,19Bを通して上昇するようになる。即ち、洗濯機10は、裏羽根空間部17内において裏羽根16を回転させることにより、水槽12内の水を、循環ダクト19A,19Bを通して上昇させるポンプ機能を備えている。 A plurality of (in this case, two) circulation ducts 19A and 19B extending along the axial direction of the rotating tub 14, that is, along the vertical direction, are provided on the inner peripheral surface of the rotating tub 14. As shown in FIG. The lower ends of the circulation ducts 19A and 19B communicate with the rear blade space 17 respectively. When the pulsator 15 rotates, the rear blade 16 rotates together with the pulsator 15 in the rear blade space 17 . Then, the back blade 16 rotating in the back blade space 17 pushes the water in the back blade space 17 to the outer peripheral side of the back blade space 17, that is, to the circulation duct 19A, 19B side, As a result, the water in the back blade space 17 rises through the circulation ducts 19A and 19B. That is, the washing machine 10 has a pumping function of rotating the back blade 16 in the back blade space 17 to raise the water in the water tank 12 through the circulation ducts 19A and 19B.

また、循環ダクト19Aには、水平方向に沿ってスリット状に延びる複数、この場合、2つの吐出部19A1,19A2が設けられている。裏羽根16を回転させることによるポンプ機能により循環ダクト19A内を上昇する水は、複数の吐出部19A1,19A2を介して回転槽14内に吐出される。即ち、洗濯機10は、水槽12内の水を、循環ダクト19Aを通して上昇させ、複数の吐出部19A1,19A2から回転槽14内に吐出する循環機能を有している。 Further, the circulation duct 19A is provided with a plurality of, in this case, two discharge portions 19A1 and 19A2 extending in a slit shape along the horizontal direction. The water that rises in the circulation duct 19A due to the pumping function of rotating the back blade 16 is discharged into the rotary tub 14 through a plurality of discharge portions 19A1 and 19A2. That is, the washing machine 10 has a circulation function to raise the water in the water tank 12 through the circulation duct 19A and discharge it into the rotating tub 14 from the plurality of discharge parts 19A1 and 19A2.

また、循環ダクト19Bには、水平方向に沿ってスリット状に延びる、この場合、1つの吐出部19B1が設けられている。裏羽根16を回転させることによるポンプ機能により循環ダクト19B内を上昇する水は、1つの吐出部19B1を介して回転槽14内に吐出される。即ち、洗濯機10は、水槽12内の水を、循環ダクト19Bを通して上昇させ、1つの吐出部19B1から回転槽14内に吐出する循環機能を有している。 Further, the circulation duct 19B is provided with one discharge portion 19B1 extending in a slit shape in the horizontal direction. The water that rises in the circulation duct 19B due to the pumping function of rotating the back blade 16 is discharged into the rotary tub 14 via one discharge portion 19B1. That is, the washing machine 10 has a circulation function of raising the water in the tub 12 through the circulation duct 19B and discharging it into the rotating tub 14 from one discharge part 19B1.

図3および図4に例示するように、パルセータ15は、その全体が例えば合成樹脂で構成されており、平面視、つまり上方から見た形状が円形となるベース部21と、このベース部21の表面、この場合、上面の中央部において上方に突出する中央突部22と、ベース部21の表面において中央突部22を中心として放射状に延びる山状のメイン表羽根部23と、ベース部21の表面において中央突部22を中心として放射状に延びる山状の補助表羽根部24と、上述した裏羽根16と、を一体的に備えている。中央突部22の裏面側の中心部には、ボス部25が設けられている。ボス部25は、駆動機構部18が備えるパルセータ駆動軸18aに上方から嵌合される。また、パルセータ15は、その周端部が、回転槽14の内底部において水平となる平坦な円環状の面部となっており、その周端部の内側に、下方に向かって滑らかにへこむへこみ部を備えている。 As exemplified in FIGS. 3 and 4, the pulsator 15 is made entirely of, for example, synthetic resin, and includes a base portion 21 having a circular shape when viewed from above, and a base portion 21 having a circular shape. A surface, in this case, a central protrusion 22 protruding upward at the central portion of the upper surface, a mountain-shaped main front blade portion 23 extending radially from the central protrusion 22 on the surface of the base portion 21, and the base portion 21. A mountain-shaped auxiliary front blade portion 24 radially extending from the central protrusion 22 on the surface and the back blade 16 described above are integrally provided. A boss portion 25 is provided at the central portion of the rear side of the central protrusion 22 . The boss portion 25 is fitted to the pulsator drive shaft 18a of the drive mechanism portion 18 from above. The peripheral edge of the pulsator 15 is a flat annular surface that is horizontal at the inner bottom of the rotary tub 14, and a dent that is smoothly recessed downward inside the peripheral edge. It has

駆動機構部18は、回転槽14の内底部において、パルセータ15を、図4に例示する正転方向R1および反転方向R2に回転可能に構成されている。ここで、図4に例示する正転方向R1は、パルセータ15の当該正転方向R1への回転に伴いメイン表羽根部23が回転槽14内の洗濯物を巻き込むような状態となる「巻き込み方向」の一例である。また、図4に例示する反転方向R2は、パルセータ15の当該反転方向R2への回転に伴いメイン表羽根部23が回転槽14内の洗濯物を押し出すような状態となる「押し出し方向」の一例である。 The drive mechanism part 18 is configured so that the pulsator 15 can be rotated in the forward rotation direction R1 and the reverse rotation direction R2 illustrated in FIG. Here, the forward rotation direction R1 exemplified in FIG. is an example of The reversal direction R2 illustrated in FIG. 4 is an example of a "push-out direction" in which the main front blade portion 23 pushes out the laundry in the rotary tub 14 as the pulsator 15 rotates in the reversal direction R2. is.

メイン表羽根部23は、複数、この場合、3つ設けられている。メイン表羽根部23は、中央突部22の周囲において等間隔で配置されている。メイン表羽根部23は、ベース部21の上面において、中央突部22から放射状に延び、且つ、その先端部がベース部21の径方向に対して一方側に傾斜した形状となっている。 A plurality of, in this case, three main front blade portions 23 are provided. The main front blade portions 23 are arranged at regular intervals around the central protrusion 22 . The main front blade portion 23 extends radially from the central protrusion 22 on the upper surface of the base portion 21 , and has a shape in which the tip portion is inclined to one side with respect to the radial direction of the base portion 21 .

そして、メイン表羽根部23の両側面のうち先端部が傾斜する方向側の側面は、パルセータ15が正転方向R1に回転する場合に回転槽14内の洗濯物を巻き込む巻き込み面23aを構成している。一方、メイン表羽根部23の両側面のうち先端部が傾斜する方向とは反対側の側面は、パルセータ15が反転方向R2に回転する場合に回転槽14内の洗濯物を押し出す押し出し面23bを構成している。メイン表羽根部23は、巻き込み方向R1側と押し出し方向R2側とで異なる形状を有している。また、メイン表羽根部23の先端部は、巻き込み方向R1側に巻き込むような形状となっている。また、メイン表羽根部23の上面は、中央突部22側である基端部側から先端部側に向かって、徐々に下方に傾斜する形状となっている。 Of the two side surfaces of the main front blade portion 23, the side surface in the direction in which the tip portion is inclined constitutes a winding surface 23a for winding the laundry in the rotating tub 14 when the pulsator 15 rotates in the forward rotation direction R1. ing. On the other hand, of the two side surfaces of the main front blade portion 23, the side surface opposite to the direction in which the tip portion is inclined forms a push-out surface 23b that pushes out the laundry in the rotary tub 14 when the pulsator 15 rotates in the reverse direction R2. Configure. The main front blade portion 23 has different shapes on the winding direction R1 side and on the pushing direction R2 side. Further, the tip portion of the main front blade portion 23 has a shape to be rolled in the rolling direction R1 side. In addition, the upper surface of the main front blade portion 23 has a shape that gradually slopes downward from the base end side, which is the side of the central protrusion 22 , toward the tip end side.

また、補助表羽根部24は、複数、この場合、3つ設けられている。補助表羽根部24は、中央突部22の周囲において等間隔で配置されている。また、補助表羽根部24は、それぞれ、隣り合うメイン表羽根部23の間の中央部に位置して設けられている。パルセータ15の上面において、メイン表羽根部23および補助表羽根部24は、交互に配置されている。また、補助表羽根部24の高さ、つまり、ベース部21の上面からの突出量は、メイン表羽根部23の高さ、つまり、ベース部21の上面からの突出量よりも低くなっている。即ち、パルセータ15は、隣り合うメイン表羽根部23の間において、これらメイン表羽根部23よりも低い補助表羽根部24が補助的に存在する構成となっている。 A plurality of auxiliary front blades 24, in this case, three are provided. The auxiliary front blade portions 24 are arranged at regular intervals around the center protrusion 22 . Further, the auxiliary front blade portions 24 are provided so as to be located in the central portion between the adjacent main front blade portions 23 . On the upper surface of the pulsator 15, the main front blade portions 23 and the auxiliary front blade portions 24 are alternately arranged. Further, the height of the auxiliary front blade portion 24, that is, the amount of protrusion from the upper surface of the base portion 21, is lower than the height of the main front blade portion 23, that is, the amount of protrusion from the upper surface of the base portion 21. . That is, the pulsator 15 is configured such that auxiliary front blade portions 24 lower than the main front blade portions 23 exist between adjacent main front blade portions 23 .

補助表羽根部24は、ベース部21の上面において、中央突部22から放射状に延び、且つ、その先端部がベース部21の径方向に対して一方側に傾斜した形状となっている。そして、補助表羽根部24の両側面のうち先端部が傾斜する方向側の側面は、パルセータ15が正転方向R1に回転する場合に回転槽14内の洗濯物を補助的に巻き込む巻き込み面24aを構成している。一方、補助表羽根部24の両側面のうち先端部が傾斜する方向とは反対側の側面は、パルセータ15が反転方向R2に回転する場合に回転槽14内の洗濯物を補助的に押し出す押し出し面24bを構成している。補助表羽根部24は、巻き込み方向R1側と押し出し方向R2側とで異なる形状を有している。また、補助表羽根部24の先端部は、巻き込み方向R1側に巻き込むような形状となっている。また、補助表羽根部24の上面は、ほぼ水平となる平坦な形状となっている。 The auxiliary front blade portion 24 extends radially from the central protrusion 22 on the upper surface of the base portion 21 and has a shape in which the distal end portion thereof is inclined to one side with respect to the radial direction of the base portion 21 . Among both side surfaces of the auxiliary front blade portion 24, the side surface on the side in which the tip portion is inclined is a winding surface 24a for auxiliary winding the laundry in the rotary tub 14 when the pulsator 15 rotates in the forward rotation direction R1. constitutes On the other hand, of the side surfaces of the auxiliary front blade portion 24, the side surface on the side opposite to the direction in which the tip portion is inclined is a push-out that assists in pushing out the laundry in the rotary tub 14 when the pulsator 15 rotates in the reverse direction R2. It constitutes the surface 24b. The auxiliary front blade portion 24 has different shapes on the winding direction R1 side and on the pushing direction R2 side. Further, the tip of the auxiliary front blade portion 24 has a shape to be rolled in the rolling direction R1 side. Further, the upper surface of the auxiliary front blade portion 24 has a substantially horizontal flat shape.

また、パルセータ15には、当該パルセータ15の表面側と裏面側とを貫通する複数の貫通孔51が設けられている。この場合、複数の貫通孔51は、何れも円形状に開口する孔となっている。また、複数の貫通孔51の開口面積は、相互に完全に一致あるいはほぼ一致する大きさとなっている。また、パルセータ15における複数の貫通孔51の密度は、中心部に近づくほど密となっており、一方、周端部に向かうほど疎となっている。 Further, the pulsator 15 is provided with a plurality of through holes 51 penetrating through the front side and the back side of the pulsator 15 . In this case, all of the plurality of through holes 51 are holes that open in a circular shape. Also, the opening areas of the plurality of through holes 51 have sizes that completely match or substantially match each other. Also, the density of the plurality of through holes 51 in the pulsator 15 becomes denser toward the central portion, and becomes sparse toward the peripheral end portion.

上述した通り、パルセータ15が回転すると、当該パルセータ15とともに裏羽根16が裏羽根空間部17内において回転し、これにより、裏羽根空間部17内の水が当該裏羽根空間部17の外周側に押し出されるようになる。このとき、この裏羽根16によるポンプ作用に伴い、水槽12内の水は、パルセータ15の貫通孔51から裏羽根空間部17内に吸い込まれ、そして、裏羽根空間部17内に吸い込まれた水は、パルセータ15の外周端、および、パルセータ15の吐き出し部42に存在する貫通孔51から吐き出されるようになる。 As described above, when the pulsator 15 rotates, the back blade 16 rotates together with the pulsator 15 in the back blade space 17, thereby causing the water in the back blade space 17 to flow to the outer peripheral side of the back blade space 17. be extruded. At this time, due to the pump action of the back blade 16, the water in the water tank 12 is sucked into the back blade space 17 through the through hole 51 of the pulsator 15, and then the water sucked into the back blade space 17. is discharged from the outer peripheral end of the pulsator 15 and through holes 51 present in the discharge portion 42 of the pulsator 15 .

本実施形態の洗濯機10は、循環ダクト19Aの吐出口19A1,19A2から吐出される循環水の総吐出量と、循環ダクト19Bの吐出口19B1から吐出される循環水の総吐出量とを、異ならせる構成となっている。即ち、洗濯機10は、ある時点において、循環ダクト19Aから吐出される循環水の総量と、循環ダクト19Bから吐出される循環水の総量と、を異ならせるようにした構成となっている。 In the washing machine 10 of the present embodiment, the total discharge amount of circulating water discharged from the discharge ports 19A1 and 19A2 of the circulation duct 19A and the total discharge amount of circulating water discharged from the discharge port 19B1 of the circulation duct 19B are It has a different configuration. That is, the washing machine 10 is configured such that the total amount of circulating water discharged from the circulation duct 19A is different from the total amount of circulating water discharged from the circulation duct 19B at a certain time.

即ち、洗濯機10は、上述した通り、循環ダクト19Aに設ける吐出口の数を2つとし、一方、循環ダクト19Bに設ける吐出口の数を1つとしており、つまり、2つの循環ダクト19A,19Bにそれぞれ設けられる吐出口の数を異ならせている。これにより、図5に例示するように、吐出口の多い循環ダクト19Aからの循環水Waの吐出量を、吐出口の少ない循環ダクト19Bからの循環水Wbの吐出量よりも多くすることができ、即ち、ある時点において2つの循環ダクト19A,19Bの吐出口から吐出される循環水Wa,Wbの吐出量を相互に異ならせることができる。 That is, as described above, the washing machine 10 has two outlets provided in the circulation duct 19A and one outlet provided in the circulation duct 19B. 19B are provided with different numbers of outlets. As a result, as illustrated in FIG. 5, the amount of circulating water Wa discharged from the circulation duct 19A having many outlets can be made larger than the amount of circulating water Wb discharged from the circulation duct 19B having few outlets. That is, the discharge amounts of the circulating water Wa and Wb discharged from the discharge ports of the two circulation ducts 19A and 19B at a certain time can be made different from each other.

また、図5に例示するように、洗濯機10は、循環ダクト19Aの吐出口19A1,19A2の横方向の幅と、循環ダクト19Bの吐出口19B1の横方向の幅と、を相互に異ならせている。この場合、洗濯機10は、循環ダクト19Aの吐出口19A1,19A2の横方向の幅を、循環ダクト19Bの吐出口19B1の横方向の幅よりも大きくしている。これにより、循環ダクト19Aの吐出口19A1,19A2から吐出される循環水Waの吐出幅を、循環ダクト19Bの吐出口19B1から吐出される循環水Wbの吐出幅よりも広くすることができ、即ち、2つの循環ダクト19A,19Bの吐出口から吐出される循環水の吐出幅を相互に異ならせることができる。 Further, as illustrated in FIG. 5, the washing machine 10 makes the lateral width of the outlets 19A1 and 19A2 of the circulation duct 19A and the lateral width of the outlet 19B1 of the circulation duct 19B different from each other. ing. In this case, in washing machine 10, the lateral width of outlets 19A1 and 19A2 of circulation duct 19A is larger than the lateral width of outlet 19B1 of circulation duct 19B. As a result, the discharge width of the circulating water Wa discharged from the discharge ports 19A1 and 19A2 of the circulation duct 19A can be made wider than the discharge width of the circulating water Wb discharged from the discharge port 19B1 of the circulation duct 19B. , the discharge widths of the circulating water discharged from the discharge ports of the two circulation ducts 19A and 19B can be made different from each other.

本実施形態に係る洗濯機10によれば、複数の循環ダクト19A,19Bを備える構成において、循環ダクト19Aに設けられる吐出口の数と、循環ダクト19Bに設けられる吐出口の数と、を異ならせることにより、複数の循環ダクト19A,19Bの吐出口から吐出される水の吐出量を異ならせている。この構成によれば、水槽12内の水位や回転槽14内の洗濯物量などといった槽内の状況にかかわらず、回転槽14内の広範囲にわたって異なる方向から異なる水量により循環水を吐出させることができ、回転槽14内の洗濯物に十分に循環水をかけることができる。 According to the washing machine 10 according to the present embodiment, in the configuration including the plurality of circulation ducts 19A and 19B, the number of outlets provided in the circulation duct 19A and the number of outlets provided in the circulation duct 19B are different. Thus, the discharge amounts of water discharged from the discharge ports of the plurality of circulation ducts 19A and 19B are made different. According to this configuration, circulating water can be discharged in different amounts from different directions over a wide range in the rotary tub 14 regardless of the water level in the tub 12, the amount of laundry in the rotary tub 14, and the like. , the laundry in the rotating tub 14 can be sufficiently sprayed with circulating water.

また、洗濯機10によれば、複数の循環ダクト19A,19Bの吐出口から吐出される循環水の量だけでなく吐出幅も異ならせている。この構成によれば、回転槽14内のより広範囲にわたって異なる方向から異なる水量により循環水を吐出させることができ、槽内の状況にかかわらず、回転槽14内の洗濯物に一層効果的に循環水をかけることができる。 Moreover, according to the washing machine 10, not only the amount of circulating water discharged from the discharge ports of the plurality of circulation ducts 19A and 19B but also the discharge widths are varied. According to this configuration, circulating water can be discharged from different directions with different amounts of water over a wider range in the rotating tub 14, and the laundry in the rotating tub 14 can be more effectively circulated regardless of the conditions in the tub. can be watered.

(第2実施形態)
上述した第1実施形態では、循環ダクト19A,19Bの構成、特に吐出口の構成に創意工夫を施すことにより、水槽12内の状況にかかわらず洗濯物に十分に循環水をかけることができる構成例を開示した。これに対し、第2実施形態では、洗い行程における制御内容に創意工夫を施すことにより、水槽12内の状況にかかわらず洗濯物に十分に循環水をかけることができる形態を開示する。
(Second embodiment)
In the above-described first embodiment, the structure of the circulation ducts 19A and 19B, particularly the structure of the discharge port, is creatively designed so that sufficient circulating water can be applied to the laundry regardless of the state of the water tank 12. An example has been disclosed. On the other hand, in the second embodiment, by applying originality and ingenuity to the contents of control in the washing process, a mode is disclosed in which circulating water can be sufficiently applied to the laundry regardless of the state inside the water tub 12 .

即ち、図6に例示する制御装置100は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムを実行することにより洗濯機10の動作全般を制御する。この制御装置100は、制御プログラムを実行することにより、洗い行程実行処理部101、重量検知処理部102をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、洗い行程実行処理部101、重量検知処理部102は、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。 That is, the control device 100 illustrated in FIG. 6 is mainly composed of a microcomputer, and controls the overall operation of the washing machine 10 by executing a control program. The control device 100 virtually realizes a washing process execution processing unit 101 and a weight detection processing unit 102 by software by executing a control program. Note that the washing process execution processing unit 101 and the weight detection processing unit 102 may be implemented by hardware, or may be implemented by a combination of software and hardware.

洗い行程実行処理部101は、洗い行程実行手段の一例であり、図7に例示するように、回転槽14内の洗濯物を洗う洗い行程において、まず予備洗い行程(S1)を実行し、その後、本洗い行程(S2)を実行するように構成されている。予備洗い行程では、洗い行程実行処理部101は、水槽12内に所定水位よりも低い水位まで給水してパルセータ15を回転させる。これにより、回転槽14内の洗濯物が緩やかに攪拌され、洗濯物の予備的な洗浄が行われる。 The washing process execution processing unit 101 is an example of washing process execution means, and as illustrated in FIG. , the main washing step (S2). In the preliminary washing process, the washing process execution processing unit 101 supplies water to the water tank 12 to a water level lower than a predetermined water level to rotate the pulsator 15 . As a result, the laundry in the rotating tub 14 is gently agitated, and the laundry is preliminarily washed.

一方、本洗い行程では、洗い行程実行処理部101は、水槽12内に所定水位まで給水してパルセータ15を回転させる。これにより、回転槽14内の洗濯物が強く攪拌され、洗濯物の本洗いが行われる。なお、ここでいう所定水位は、例えば、周知の重量センシング処理により検知された回転槽14内の洗濯物量に基づいて自動的に設定される設定水位、あるいは、ユーザによる図示しない操作ボタンの操作によって指定される設定水位、などである。 On the other hand, in the main washing process, the washing process execution processing unit 101 supplies water to a predetermined water level in the water tank 12 to rotate the pulsator 15 . As a result, the laundry in the rotating tub 14 is strongly agitated, and the main washing of the laundry is performed. The predetermined water level referred to here is, for example, a set water level that is automatically set based on the amount of laundry in the rotating tub 14 detected by a known weight sensing process, or a user's operation of an operation button (not shown). Specified set water level, etc.

また、洗い行程実行処理部101は、通常水流洗い行程および強水流洗い行程を実行可能に構成されている。通常水流洗い行程は、本洗い行程において、パルセータ15を所定の通常回転速度で回転させることにより、あるいは、パルセータ15を回転させるオン時間を通常のオン時間で回転させることにより、水槽12内の水に通常水流を発生させて洗濯物を洗う行程である。 Also, the washing process execution processing unit 101 is configured to be able to execute a normal water flow washing process and a strong water flow washing process. In the normal water washing process, in the main washing process, the water in the water tank 12 is removed by rotating the pulsator 15 at a predetermined normal rotation speed, or by rotating the pulsator 15 at the normal ON time during which the pulsator 15 is rotated. It is a process of washing the laundry by generating a normal water flow in the water.

一方、強水流洗い行程は、パルセータ15を所定の通常回転速度よりも高速である高回転速度で回転させることにより、あるいは、パルセータ15を回転させるオン時間を通常のオン時間よりも長くして回転させることにより、水槽12内の水に通常水流よりも強い強水流を発生させて洗濯物を洗う行程である。 On the other hand, the strong water washing process is performed by rotating the pulsator 15 at a high rotational speed that is higher than the predetermined normal rotational speed, or by setting the ON time for rotating the pulsator 15 longer than the normal ON time. This is a step of washing the laundry by generating a strong water current stronger than the normal water current in the water in the water tub 12 by turning on.

重量検知処理部102は、重量検知手段の一例であり、周知の重量センシング処理により、回転槽14に収容されている洗濯物の重量を検知する。重量センシング処理は、回転槽14内の洗濯物の重量に応じて洗濯機モータ21の回転負荷が変化することを利用するものであり、例えば水槽14内への給水前の状態で、洗濯機モータ21を所定の短時間だけ回転させ、その際の洗濯機モータ21の回転速度の変化を検出することにより行うことができる。また、重量検知処理部102は、水槽12の重量を検知する図示しない重量センサなどを備えることにより洗濯物量を検知する構成としてもよい。 The weight detection processing unit 102 is an example of weight detection means, and detects the weight of the laundry accommodated in the rotating tub 14 by well-known weight sensing processing. The weight sensing process utilizes the fact that the rotational load of the washing machine motor 21 changes according to the weight of the laundry in the rotating tub 14. For example, before water is supplied to the water tub 14, the washing machine motor 21 is rotated for a predetermined short time, and the change in the rotation speed of the washing machine motor 21 at that time is detected. Further, the weight detection processing unit 102 may be configured to detect the amount of laundry by including a weight sensor (not shown) for detecting the weight of the water tub 12 .

そして、図8に例示するように、洗い行程実行処理部101は、予備洗い行程および本洗い行程において、パルセータ15の回転速度およびパルセータ15を回転させるオン時間を異ならせるように構成されている。また、洗い行程実行処理部101は、予備洗い行程と本洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合、および、予備洗い行程と本洗い行程とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合を相互に異ならせるように構成されている。 As illustrated in FIG. 8, the washing process execution processing unit 101 is configured to vary the rotational speed of the pulsator 15 and the ON time during which the pulsator 15 is rotated in the preliminary washing process and the main washing process. Further, the washing process execution processing unit 101 determines the degree to which the rotational speed of the pulsator 15 is changed between the preliminary washing process and the main washing process, and the degree to which the ON time of the pulsator 15 is changed between the preliminary washing process and the main washing process. configured to be different from each other.

即ち、洗い行程実行処理部101は、例えば洗濯物量が軽い場合、例えば1Kgである場合において、パルセータ15を正転方向R1に回転させる場合には、予備洗い行程では、パルセータ15を1.0秒オンして1.0秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を100rpmとする。また、洗い行程実行処理部101は、本洗い行程として通常水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ15を0.8秒オンして1.0秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を90rpmとする。また、洗い行程実行処理部101は、本洗い行程として強水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ15を1.2秒オンして1.0秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を110rpmとする。 That is, the washing process execution processing unit 101 rotates the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 when the amount of laundry is light, for example, 1 kg, and rotates the pulsator 15 for 1.0 second in the preliminary washing process. The control of turning it on and turning it off for 1.0 second is repeated, and the rotational speed of the pulsator 15 is set at 100 rpm. Further, when the normal water flow washing process is executed as the main washing process, the washing process execution processing unit 101 repeats the control of turning on the pulsator 15 for 0.8 seconds and turning it off for 1.0 seconds. Let the speed be 90 rpm. Further, when the washing process execution processing unit 101 executes a strong water current washing process as the main washing process, the washing process execution processing unit 101 repeats the control of turning on the pulsator 15 for 1.2 seconds and turning it off for 1.0 seconds, Let the speed be 110 rpm.

ここで、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は100rpmであるのに対して、通常水流洗い行程における回転速度は90rpmであるから、90/100=0.9と算出される。一方、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は1.0秒であるのに対して、通常水流洗い行程におけるオン時間は0.8秒であるから、0.8/1.0=0.8と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の回転速度を異ならせる度合「0.9」を、パルセータ15のオン時間を異ならせる度合「0.8」よりも大きくしている。 Here, the degree to which the rotational speed of the pulsator 15 differs between the preliminary washing process and the normal water washing process is that the rotational speed in the preliminary washing process is 100 rpm, while the rotational speed in the normal water washing process is 90 rpm. is calculated as 90/100=0.9. On the other hand, the degree of difference in the ON time of the pulsator 15 between the preliminary washing process and the normal water washing process is as follows. Since it is 0.8 seconds, it is calculated as 0.8/1.0=0.8. That is, the control device 100 sets the degree “0.9” for varying the rotational speed of the pulsator 15 to be greater than the degree “0.8” for varying the ON time of the pulsator 15 .

また、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は100rpmであるのに対して、強水流洗い行程における回転速度は110rpmであるから、110/100=1.1と算出される。一方、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は1.0秒であるのに対して、強水流洗い行程におけるオン時間は1.2秒であるから、1.2/1.0=1.2と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の回転速度を異ならせる度合「1.1」を、パルセータ15のオン時間を異ならせる度合「1.2」よりも小さくしている。 The degree of difference in the rotational speed of the pulsator 15 between the pre-washing process and the strong water washing process is that the rotational speed in the pre-washing process is 100 rpm, while the rotational speed in the strong water washing process is 110 rpm. , 110/100=1.1. On the other hand, the degree of difference in the ON time of the pulsator 15 between the pre-washing process and the strong water washing process is as follows. 0.2 seconds, it is calculated as 1.2/1.0=1.2. In other words, the control device 100 makes the degree “1.1” by which the rotational speed of the pulsator 15 is varied smaller than the degree “1.2” by which the ON time of the pulsator 15 is varied.

また、洗い行程実行処理部101は、例えば洗濯物量が軽い場合、例えば1Kgである場合において、パルセータ15を反転方向R2に回転させる場合には、予備洗い行程では、パルセータ15を1.2秒オンして1.0秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を120rpmとする。また、洗い行程実行処理部101は、本洗い行程として通常水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ15を1.0秒オンして1.0秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を90rpmとする。また、洗い行程実行処理部101は、本洗い行程として強水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ15を1.4秒オンして1.0秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を130rpmとする。 Further, the washing process execution processing unit 101 turns on the pulsator 15 for 1.2 seconds in the pre-washing process when rotating the pulsator 15 in the reverse direction R2 when the amount of laundry is light, for example, when it is 1 kg. Then, the control is repeated to turn off for 1.0 second, and the rotation speed of the pulsator 15 is set to 120 rpm. Further, when the normal water flow washing process is executed as the main washing process, the washing process execution processing unit 101 repeats the control of turning on the pulsator 15 for 1.0 seconds and turning it off for 1.0 seconds. Let the speed be 90 rpm. In addition, when the washing process execution processing unit 101 executes the strong water flow washing process as the main washing process, the washing process execution processing unit 101 repeats the control of turning on the pulsator 15 for 1.4 seconds and turning it off for 1.0 seconds. Let the speed be 130 rpm.

ここで、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は120rpmであるのに対して、通常水流洗い行程における回転速度は90rpmであるから、90/120=0.75と算出される。一方、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は1.2秒であるのに対して、通常水流洗い行程におけるオン時間は1.0秒であるから、1.0/1.2=約0.83と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の回転速度を異ならせる度合「0.75」を、パルセータ15のオン時間を異ならせる度合「約0.83」よりも小さくしている。 Here, the degree to which the rotational speed of the pulsator 15 differs between the preliminary washing process and the normal water washing process is that the rotational speed in the preliminary washing process is 120 rpm, while the rotational speed in the normal water washing process is 90 rpm. is calculated as 90/120=0.75. On the other hand, the degree of difference in the ON time of the pulsator 15 between the preliminary washing process and the normal water washing process is as follows. 0.0 second, it is calculated as 1.0/1.2=approximately 0.83. That is, the control device 100 makes the degree “0.75” by which the rotation speed of the pulsator 15 is different smaller than the degree “about 0.83” by which the ON time of the pulsator 15 is different.

また、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は120rpmであるのに対して、強水流洗い行程における回転速度は130rpmであるから、130/120=約1.08と算出される。一方、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は1.2秒であるのに対して、強水流洗い行程におけるオン時間は1.4秒であるから、1.4/1.2=約1.17と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の回転速度を異ならせる度合「1.08」を、パルセータ15のオン時間を異ならせる度合「約1.17」よりも小さくしている。 The degree of difference in the rotational speed of the pulsator 15 between the pre-washing process and the strong water washing process is that the rotational speed in the pre-washing process is 120 rpm, while the rotational speed in the strong water washing process is 130 rpm. , 130/120=about 1.08. On the other hand, the degree of difference in the ON time of the pulsator 15 between the pre-washing process and the strong water washing process is as follows. 0.4 seconds, it is calculated that 1.4/1.2=about 1.17. That is, the control device 100 makes the degree "1.08" by which the rotation speed of the pulsator 15 is varied smaller than the degree "about 1.17" by which the ON time of the pulsator 15 is varied.

また、洗い行程実行処理部101は、例えば洗濯物量が重い場合、例えば6Kgである場合において、パルセータ15を正転方向R1に回転させる場合には、予備洗い行程では、パルセータ15を1.2秒オンして0.8秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を130rpmとする。また、洗い行程実行処理部101は、本洗い行程として通常水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ15を1.0秒オンして1.0秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を110rpmとする。また、洗い行程実行処理部101は、本洗い行程として強水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ15を1.3秒オンして0.8秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を140rpmとする。 For example, when the amount of laundry is heavy, for example, when the amount of laundry is 6 kg, the washing process execution processing unit 101 rotates the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 for 1.2 seconds in the pre-washing process. The control of turning it on and turning it off for 0.8 seconds is repeated, and the rotational speed of the pulsator 15 is set to 130 rpm. Further, when the normal water flow washing process is executed as the main washing process, the washing process execution processing unit 101 repeats the control of turning on the pulsator 15 for 1.0 seconds and turning it off for 1.0 seconds. Let the speed be 110 rpm. Further, when the washing process execution processing unit 101 executes a strong water flow washing process as the main washing process, the washing process execution processing unit 101 repeats the control of turning on the pulsator 15 for 1.3 seconds and turning it off for 0.8 seconds. Let the speed be 140 rpm.

ここで、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は130rpmであるのに対して、通常水流洗い行程における回転速度は110rpmであるから、110/130=約0.85と算出される。一方、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は1.2秒であるのに対して、通常水流洗い行程におけるオン時間は1.0秒であるから、1.0/1.2=約0.83と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の回転速度を異ならせる度合「約0.85」を、パルセータ15のオン時間を異ならせる度合「約0.83」よりも大きくしている。 Here, the degree of difference in the rotational speed of the pulsator 15 between the preliminary washing process and the normal water washing process is that the rotational speed in the preliminary washing process is 130 rpm, while the rotational speed in the normal water washing process is 110 rpm. 110/130=approximately 0.85. On the other hand, the degree of difference in the ON time of the pulsator 15 between the preliminary washing process and the normal water washing process is as follows. 0.0 second, it is calculated as 1.0/1.2=approximately 0.83. That is, the control device 100 sets the degree to which the rotational speed of the pulsator 15 is changed to "approximately 0.85" to be greater than the degree to which the ON time of the pulsator 15 is changed to "approximately 0.83".

また、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は130rpmであるのに対して、強水流洗い行程における回転速度は140rpmであるから、140/130=約1.08と算出される。一方、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は1.2秒であるのに対して、強水流洗い行程におけるオン時間は1.3秒であるから、1.3/1.2=約1.08と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の回転速度を異ならせる度合「約1.08」と、パルセータ15のオン時間を異ならせる度合「約1.08」とを、概ね同じ、あるいは、完全に同じとしている。 The degree of difference in the rotational speed of the pulsator 15 between the pre-washing process and the strong water washing process is that the rotational speed in the pre-washing process is 130 rpm, while the rotational speed in the strong water washing process is 140 rpm. , 140/130=about 1.08. On the other hand, the degree of difference in the ON time of the pulsator 15 between the pre-washing process and the strong water washing process is as follows. 0.3 seconds, it is calculated that 1.3/1.2=approximately 1.08. That is, the control device 100 sets the degree of "about 1.08" for differentiating the rotation speed of the pulsator 15 and the degree "about 1.08" for differentiating the ON time of the pulsator 15 to be substantially the same or completely the same. and

また、洗い行程実行処理部101は、例えば洗濯物量が重い場合、例えば6Kgである場合において、パルセータ15を反転方向R2に回転させる場合には、予備洗い行程では、パルセータ15を1.4秒オンして0.8秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を140rpmとする。また、洗い行程実行処理部101は、本洗い行程として通常水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ15を1.2秒オンして1.0秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を130rpmとする。また、洗い行程実行処理部101は、本洗い行程として強水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ15を1.8秒オンして0.8秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ15の回転速度を150rpmとする。 Further, the washing process execution processing unit 101 turns on the pulsator 15 for 1.4 seconds in the pre-washing process when rotating the pulsator 15 in the reverse direction R2 when the amount of laundry is heavy, for example, when it is 6 kg. Then, the control of turning off for 0.8 seconds is repeated, and the rotation speed of the pulsator 15 is set to 140 rpm. Further, when the normal water flow washing process is executed as the main washing process, the washing process execution processing unit 101 repeats the control of turning on the pulsator 15 for 1.2 seconds and turning it off for 1.0 seconds, and the rotation of the pulsator 15 is repeated. Let the speed be 130 rpm. In addition, when the washing process execution processing unit 101 executes a strong water flow washing process as the main washing process, the washing process execution processing unit 101 repeats the control of turning on the pulsator 15 for 1.8 seconds and turning it off for 0.8 seconds, and the rotation of the pulsator 15. Let the speed be 150 rpm.

ここで、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は140rpmであるのに対して、通常水流洗い行程における回転速度は130rpmであるから、130/140=約0.93と算出される。一方、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は1.4秒であるのに対して、通常水流洗い行程におけるオン時間は1.2秒であるから、1.2/1.4=約0.86と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の回転速度を異ならせる度合「約0.93」を、パルセータ15のオン時間を異ならせる度合「約0.86」よりも大きくしている。 Here, the degree to which the rotational speed of the pulsator 15 differs between the preliminary washing process and the normal water washing process is that the rotational speed in the preliminary washing process is 140 rpm, while the rotational speed in the normal water washing process is 130 rpm. 130/140=approximately 0.93. On the other hand, the degree of difference in the ON time of the pulsator 15 between the preliminary washing process and the normal water washing process is as follows. 0.2 seconds, it is calculated as 1.2/1.4=approximately 0.86. That is, the control device 100 sets the degree to which the rotational speed of the pulsator 15 is changed to "approximately 0.93" to be greater than the degree to which the ON time of the pulsator 15 is changed to "approximately 0.86".

また、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は140rpmであるのに対して、強水流洗い行程における回転速度は150rpmであるから、150/140=約1.07と算出される。一方、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は1.4秒であるのに対して、強水流洗い行程におけるオン時間は1.8秒であるから、1.8/1.4=約1.29と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の回転速度を異ならせる度合「約1.07」を、パルセータ15のオン時間を異ならせる度合「約1.29」よりも小さくしている。 The degree of difference in the rotational speed of the pulsator 15 between the pre-washing process and the strong water washing process is that the rotational speed in the pre-washing process is 140 rpm, while the rotational speed in the strong water washing process is 150 rpm. , 150/140=about 1.07. On the other hand, the degree of difference in the ON time of the pulsator 15 between the pre-washing process and the strong water washing process is that the ON time in the pre-washing process is 1.4 seconds, while the ON time in the strong water washing process is 1.4 seconds. Since it is 0.8 seconds, it is calculated as 1.8/1.4=approximately 1.29. That is, the control device 100 makes the degree to which the rotational speed of the pulsator 15 is different "about 1.07" smaller than the degree to which the ON time of the pulsator 15 is different is "about 1.29".

また、洗い行程実行処理部101は、重量検知処理部102により検知される洗濯物の重量が所定量よりも重い場合と軽い場合とで、パルセータ15の回転速度およびパルセータ15を回転させるオン時間を異ならせるように構成されている。なお、洗濯物量の軽重を判定する基準となる所定量は、適宜変更して設定することができる。また、洗い行程実行処理部101は、洗濯物の重量が重い場合と軽い場合とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合、および、洗濯物の重量が重い場合と軽い場合とでパルセータ15のオン時間を異ならせる度合を異ならせるように構成されている。 The washing process execution processing unit 101 also determines the rotation speed of the pulsator 15 and the ON time for rotating the pulsator 15 depending on whether the weight of the laundry detected by the weight detection processing unit 102 is heavier or lighter than a predetermined amount. configured to be different. It should be noted that the predetermined amount that serves as a reference for judging the weight of the amount of laundry can be changed and set as appropriate. In addition, the washing process execution processing unit 101 determines the degree to which the rotation speed of the pulsator 15 differs depending on whether the laundry is heavy or light, and whether the pulsator 15 is turned on when the laundry is heavy or light. It is configured to vary the degree of time variation.

また、洗い行程実行処理部101は、通常水流洗い行程および強水流洗い行程において、パルセータ15の回転速度およびパルセータ15を回転させるオン時間を異ならせるように構成されている。また、洗い行程実行処理部101は、通常水流洗い行程および強水流洗い行程において、パルセータ15の回転速度を異ならせる度合およびパルセータ15のオン時間を異ならせる度合を異ならせるように構成されている。 Further, the washing process execution processing unit 101 is configured to vary the rotation speed of the pulsator 15 and the ON time during which the pulsator 15 is rotated in the normal water washing process and the strong water washing process. Further, the washing process execution processing unit 101 is configured to vary the degree to which the rotation speed of the pulsator 15 is changed and the ON time of the pulsator 15 to be different between the normal water washing process and the strong water washing process.

即ち、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が軽い場合において予備洗い行程を実行する場合には、正転方向R1の回転速度を100rpm、反転方向R2の回転速度を120rpm、正転方向R1のオン時間を1.0秒、反転方向R2のオン時間を1.2秒としている。一方、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が重い場合において予備洗い行程を実行する場合には、正転方向R1の回転速度を130rpm、反転方向R2の回転速度を140rpm、正転方向R1のオン時間を1.2秒、反転方向R2のオン時間を1.4秒としている。即ち、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで、パルセータ15の回転速度およびパルセータ15を回転させるオン時間を異ならせている。 That is, the washing process execution processing unit 101 sets the rotation speed in the forward rotation direction R1 to 100 rpm, the rotation speed in the reverse direction R2 to 120 rpm, and the rotation speed in the forward rotation direction R1 to The ON time is 1.0 seconds, and the ON time in the reverse direction R2 is 1.2 seconds. On the other hand, the washing process execution processing unit 101 sets the rotation speed in the forward rotation direction R1 to 130 rpm, the rotation speed in the reverse rotation direction R2 to 140 rpm, and the rotation speed in the reverse rotation direction R1 to The ON time is 1.2 seconds, and the ON time in the reverse direction R2 is 1.4 seconds. That is, the washing process execution processing unit 101 varies the rotation speed of the pulsator 15 and the ON time for rotating the pulsator 15 depending on whether the amount of laundry is heavy or light.

また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向R1の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向R1の回転速度が100rpmであるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向R1の回転速度が130rpmであるから、100/130=約0.77と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向R1のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向R1のオン時間が1.0秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向R1のオン時間が1.2秒であるから、1.0/1.2=約0.83と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の正転方向R1の回転速度を異ならせる度合「約0.77」を、パルセータ15の正転方向R1のオン時間を異ならせる度合「約0.83」よりも小さくしている。 In addition, the degree to which the rotation speed in the forward rotation direction R1 is changed depending on whether the amount of laundry is heavy or light is 100 rpm when the amount of laundry is light. Since the rotational speed in the forward rotation direction R1 in the heavy case is 130 rpm, it is calculated as 100/130=approximately 0.77. On the other hand, the degree to which the ON time in the forward rotation direction R1 differs depending on whether the amount of laundry is heavy or light is 1.0 seconds when the amount of laundry is light. Since the ON time in the normal direction R1 when the amount of laundry is heavy is 1.2 seconds, it is calculated as 1.0/1.2=approximately 0.83. That is, the controller 100 changes the rotational speed of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 from "about 0.77" to the degree of differentiating the ON time of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 from "about 0.83". is also smaller.

また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向R2の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向R2の回転速度が120rpmであるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向R2の回転速度が140rpmであるから、120/140=約0.86と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向R2のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向R2のオン時間が1.2秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向R2のオン時間が1.4秒であるから、1.2/1.4=約0.86と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の反転方向R2の回転速度を異ならせる度合「約0.86」と、パルセータ15の反転方向R2のオン時間を異ならせる度合「約0.86」とを、概ね同じ、あるいは、完全に同じとしている。 In addition, the degree to which the rotation speed in the reversing direction R2 differs depending on whether the amount of laundry is heavy or light is 120 rpm when the amount of laundry is light, while the rotation speed in the reversing direction R2 is 120 rpm when the amount of laundry is heavy. 120/140=about 0.86, since the rotation speed in the reversal direction R2 is 140 rpm. On the other hand, the degree to which the turn-on time in the reverse direction R2 is changed depending on whether the amount of laundry is heavy or light is 1.2 seconds when the amount of laundry is light. Since the ON time in the reverse direction R2 when the load is heavy is 1.4 seconds, it is calculated as 1.2/1.4=approximately 0.86. That is, the control device 100 sets the degree of difference in the rotational speed of the pulsator 15 in the reverse direction R2 of "approximately 0.86" and the degree of difference in the ON time of the pulsator 15 in the reverse direction R2 of "approximately 0.86" as follows: roughly the same or completely the same.

また、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が軽い場合において通常水流洗い行程を実行する場合には、正転方向R1の回転速度を90rpm、反転方向R2の回転速度を90rpm、正転方向R1のオン時間を0.8秒、反転方向R2のオン時間を1.0秒としている。一方、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が重い場合において通常水流洗い行程を実行する場合には、正転方向R1の回転速度を110rpm、反転方向R2の回転速度を130rpm、正転方向R1のオン時間を1.0秒、反転方向R2のオン時間を1.2秒としている。即ち、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで、パルセータ15の回転速度およびパルセータ15を回転させるオン時間を異ならせている。 In addition, when executing the normal water washing process when the amount of laundry is light, the washing process execution processing unit 101 sets the rotation speed in the forward rotation direction R1 to 90 rpm, the rotation speed in the reverse rotation direction R2 to 90 rpm, and the rotation speed in the reverse rotation direction R2 to 90 rpm. is 0.8 seconds, and the ON time in the reverse direction R2 is 1.0 seconds. On the other hand, the washing process execution processing unit 101 sets the rotation speed in the forward rotation direction R1 to 110 rpm, the rotation speed in the reverse rotation direction R2 to 130 rpm, and the rotation speed in the reverse rotation direction R2 to 130 rpm in the normal rotation direction R1. is 1.0 seconds, and the ON time in the reverse direction R2 is 1.2 seconds. That is, the washing process execution processing unit 101 varies the rotation speed of the pulsator 15 and the ON time for rotating the pulsator 15 depending on whether the amount of laundry is heavy or light.

また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向R1の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向R1の回転速度が90rpmであるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向R1の回転速度が110rpmであるから、90/110=約0.82と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向R1のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向R1のオン時間が0.8秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向R1のオン時間が1.0秒であるから、0.8/1.0=0.8と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の正転方向R1の回転速度を異ならせる度合「約0.82」を、パルセータ15の正転方向R1のオン時間を異ならせる度合「0.8」よりも大きくしている。 In addition, the degree to which the rotation speed in the forward rotation direction R1 is changed depending on whether the amount of laundry is heavy or light is 90 rpm when the amount of laundry is light. Since the rotation speed in the forward rotation direction R1 when heavy is 110 rpm, it is calculated as 90/110=approximately 0.82. On the other hand, the ON time in the forward rotation direction R1 is changed depending on whether the amount of laundry is heavy or light. Since the ON time in the forward direction R1 when the amount of laundry is heavy is 1.0 seconds, it is calculated as 0.8/1.0=0.8. That is, the control device 100 sets the degree of differentiating the rotational speed of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 of "approximately 0.82" to be higher than the degree of varying the ON time of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 of "0.8". making it bigger.

また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向R2の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向R2の回転速度が90rpmであるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向R2の回転速度が130rpmであるから、90/130=約0.69と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向R2のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向R2のオン時間が1.0秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向R2のオン時間が1.2秒であるから、1.0/1.2=約0.83と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の反転方向R2の回転速度を異ならせる度合「約0.69」を、パルセータ15の反転方向R2のオン時間を異ならせる度合「約0.83」よりも小さくしている。 In addition, the degree to which the rotation speed in the reversing direction R2 is different between when the amount of laundry is heavy and when the amount of laundry is light is 90 rpm when the amount of laundry is light, while the rotation speed in the reversing direction R2 is 90 rpm when the amount of laundry is heavy. is 130 rpm in the reversal direction R2, it is calculated as 90/130=approximately 0.69. On the other hand, the degree to which the turn-on time in the reverse direction R2 is changed depending on whether the amount of laundry is heavy or light is 1.0 seconds, whereas the turn-on time in the reverse direction R2 is 1.0 seconds when the amount of laundry is light. 1.0/1.2=approximately 0.83 because the on-time in the reverse direction R2 is 1.2 seconds when the load is heavy. That is, the control device 100 sets the degree to which the rotation speed of the pulsator 15 in the reverse direction R2 is different, which is about 0.69, to be smaller than the degree to which the ON time of the pulsator 15 in the reverse direction R2 is different, which is about 0.83. are doing.

また、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が軽い場合において強水流洗い行程を実行する場合には、正転方向R1の回転速度を110rpm、反転方向R2の回転速度を130rpm、正転方向R1のオン時間を1.2秒、反転方向R2のオン時間を1.4秒としている。一方、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が重い場合において強水流洗い行程を実行する場合には、正転方向R1の回転速度を140rpm、反転方向R2の回転速度を150rpm、正転方向R1のオン時間を1.3秒、反転方向R2のオン時間を1.8秒としている。即ち、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで、パルセータ15の回転速度およびパルセータ15を回転させるオン時間を異ならせている。 Further, when the amount of laundry to be washed is light, the washing process execution processing unit 101 sets the rotation speed in the forward rotation direction R1 to 110 rpm, the rotation speed in the reverse rotation direction R2 to 130 rpm, and the rotation speed in the reverse rotation direction R1 to 130 rpm. is 1.2 seconds, and the ON time in the reverse direction R2 is 1.4 seconds. On the other hand, the washing process execution processing unit 101 sets the rotation speed in the forward rotation direction R1 to 140 rpm, the rotation speed in the reverse rotation direction R2 to 150 rpm, and the rotation speed to is 1.3 seconds, and the ON time in the reverse direction R2 is 1.8 seconds. That is, the washing process execution processing unit 101 varies the rotation speed of the pulsator 15 and the ON time for rotating the pulsator 15 depending on whether the amount of laundry is heavy or light.

また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向R1の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向R1の回転速度が110rpmであるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向R1の回転速度が140rpmであるから、110/140=約0.76と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向R1のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向R1のオン時間が1.2秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向R1のオン時間が1.3秒であるから、1.2/1.3=0.92と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の正転方向R1の回転速度を異ならせる度合「約0.76」を、パルセータ15の正転方向R1のオン時間を異ならせる度合「0.92」よりも小さくしている。 In addition, regarding the degree to which the rotation speed in the forward rotation direction R1 differs depending on whether the amount of laundry is heavy or light, the rotation speed in the forward rotation direction R1 is 110 rpm when the amount of laundry is light. Since the rotation speed in the forward rotation direction R1 when heavy is 140 rpm, it is calculated as 110/140=approximately 0.76. On the other hand, the degree to which the on-time in the forward rotation direction R1 is changed depending on whether the amount of laundry is heavy or light is 1.2 seconds when the amount of laundry is light. Since the ON time in the forward direction R1 when the amount of laundry is heavy is 1.3 seconds, it is calculated as 1.2/1.3=0.92. That is, the control device 100 sets the degree of differentiating the rotation speed of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 of "approximately 0.76" to be higher than the degree of varying the ON time of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 of "0.92". making it smaller.

また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向R2の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向R2の回転速度が130rpmであるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向R2の回転速度が150rpmであるから、130/150=約0.87と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向R2のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向R2のオン時間が1.4秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向R2のオン時間が1.8秒であるから、1.4/1.8=約0.78と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の反転方向R2の回転速度を異ならせる度合「約0.87」を、パルセータ15の反転方向R2のオン時間を異ならせる度合「約0.78」よりも大きくしている。 In addition, the degree to which the rotation speed in the reversing direction R2 differs depending on whether the amount of laundry is heavy or light is 130 rpm when the amount of laundry is light, while the rotation speed in the reversing direction R2 is 130 rpm when the amount of laundry is heavy. 130/150=about 0.87, since the rotation speed in the reversal direction R2 is 150 rpm. On the other hand, the degree to which the turn-on time of the reverse direction R2 is changed depending on whether the amount of laundry is heavy or light is 1.4 seconds when the amount of laundry is light. Since the on-time in the reverse direction R2 when the load is heavy is 1.8 seconds, it is calculated as 1.4/1.8=approximately 0.78. That is, the control device 100 sets the degree of differentiating the rotation speed of the pulsator 15 in the reverse direction R2 of "about 0.87" to be greater than the degree of differentiating the ON time of the pulsator 15 in the reverse direction R2 of "about 0.78". are doing.

また、洗濯物量が軽い場合であってパルセータ15を正転方向R1に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向R1の回転速度が90rpmであるのに対し、強水流洗い行程における正転方向R1の回転速度が110rpmであるから、110/90=約1.22と算出される。一方、洗濯物量が軽い場合であってパルセータ15を正転方向R1に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の正転方向R1のオン時間を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向R1のオン時間が0.8秒であるのに対し、強水流洗い行程における正転方向R1のオン時間が1.2秒であるから、1.2/0.8=1.5と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の正転方向R1の回転速度を異ならせる度合「約1.22」を、パルセータ15の正転方向R1のオン時間を異ならせる度合「1.5」よりも小さくしている。 Further, when the amount of laundry is light and the pulsator 15 is rotated in the forward rotation direction R1, the degree of difference in the rotation speed of the pulsator 15 between the normal water washing process and the strong water washing process is the same as that in the normal water washing process. Since the rotation speed in the forward rotation direction R1 is 90 rpm and the rotation speed in the forward rotation direction R1 in the strong water stream washing process is 110 rpm, 110/90=approximately 1.22. On the other hand, when the amount of laundry is light and the pulsator 15 is rotated in the forward rotation direction R1, the degree to which the ON time of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 differs between the normal water washing process and the strong water washing process is Since the ON time in the forward direction R1 in the normal water stream washing process is 0.8 seconds, while the ON time in the forward direction R1 in the strong water stream washing process is 1.2 seconds, the ratio is 1.2/0. It is calculated as 8=1.5. That is, the control device 100 sets the degree of differentiating the rotation speed of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 of "approximately 1.22" to be higher than the degree of varying the ON time of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 of "1.5". making it smaller.

また、洗濯物量が軽い場合であってパルセータ15を反転方向R2に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における反転方向R2の回転速度が90rpmであるのに対し、強水流洗い行程における反転方向R2の回転速度が130rpmであるから、130/90=約1.44と算出される。一方、洗濯物量が軽い場合であってパルセータ15を反転方向R2に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の反転方向R2のオン時間を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向R1のオン時間が1.0秒であるのに対し、強水流洗い行程における反転方向R2のオン時間が1.4秒であるから、1.4/1.0=1.4と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の反転方向R2の回転速度を異ならせる度合「約1.44」を、パルセータ15の反転方向R2のオン時間を異ならせる度合「1.4」よりも大きくしている。 Further, when the amount of laundry is light and the pulsator 15 is rotated in the reversal direction R2, the degree to which the rotation speed of the pulsator 15 is changed between the normal water washing process and the strong water washing process is determined by the degree of reversal in the normal water washing process. Since the rotation speed in the direction R2 is 90 rpm and the rotation speed in the reverse direction R2 in the strong water washing process is 130 rpm, it is calculated as 130/90=about 1.44. On the other hand, when the amount of laundry is light and the pulsator 15 is rotated in the reverse direction R2, the degree to which the ON time of the pulsator 15 in the reverse direction R2 differs between the normal water flow washing process and the strong water flow washing process is determined by the normal water flow. Since the ON time in the forward rotation direction R1 in the washing process is 1.0 seconds, and the ON time in the reverse direction R2 in the strong water stream washing process is 1.4 seconds, 1.4/1.0=1. .4. That is, the control device 100 sets the degree to which the rotational speed of the pulsator 15 in the reverse direction R2 is different, "about 1.44", to be greater than the degree to which the ON time of the pulsator 15 in the reverse direction R2 is different, which is "1.4". ing.

また、洗濯物量が重い場合であってパルセータ15を正転方向R1に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向R1の回転速度が110rpmであるのに対し、強水流洗い行程における正転方向R1の回転速度が140rpmであるから、140/110=約1.27と算出される。一方、洗濯物量が重い場合であってパルセータ15を正転方向R1に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の正転方向R1のオン時間を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向R1のオン時間が1.0秒であるのに対し、強水流洗い行程における正転方向R1のオン時間が1.3秒であるから、1.3/1.0=1.3と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の正転方向R1の回転速度を異ならせる度合「約1.27」を、パルセータ15の正転方向R1のオン時間を異ならせる度合「1.3」よりも小さくしている。 Further, when the amount of laundry is heavy and the pulsator 15 is rotated in the normal rotation direction R1, the degree of difference in the rotation speed of the pulsator 15 between the normal water washing process and the strong water washing process is the same as that in the normal water washing process. Since the rotation speed in the forward rotation direction R1 is 110 rpm and the rotation speed in the forward rotation direction R1 in the strong water stream washing process is 140 rpm, it is calculated as 140/110=about 1.27. On the other hand, when the amount of laundry is heavy and the pulsator 15 is rotated in the forward rotation direction R1, the degree to which the ON time of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 differs between the normal water washing process and the strong water washing process is Since the ON time in the forward direction R1 in the normal water stream washing process is 1.0 seconds, while the ON time in the forward direction R1 in the strong water stream washing process is 1.3 seconds, the ratio is 1.3/1. It is calculated as 0=1.3. That is, the control device 100 sets the degree of differentiating the rotational speed of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 of "approximately 1.27" to be higher than the degree of differentiating the ON time of the pulsator 15 in the forward rotation direction R1 of "1.3". making it smaller.

また、洗濯物量が重い場合であってパルセータ15を反転方向R2に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の回転速度を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における反転方向R2の回転速度が130rpmであるのに対し、強水流洗い行程における反転方向R2の回転速度が150rpmであるから、150/130=約1.15と算出される。一方、洗濯物量が重い場合であってパルセータ15を反転方向R2に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ15の反転方向R2のオン時間を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向R1のオン時間が1.2秒であるのに対し、強水流洗い行程における反転方向R2のオン時間が1.8秒であるから、1.8/1.2=1.5と算出される。即ち、制御装置100は、パルセータ15の反転方向R2の回転速度を異ならせる度合「約1.15」を、パルセータ15の反転方向R2のオン時間を異ならせる度合「1.5」よりも小さくしている。 Further, when the amount of laundry is heavy and the pulsator 15 is rotated in the reversal direction R2, the degree to which the rotation speed of the pulsator 15 is changed between the normal water washing process and the strong water washing process is determined by the degree of reversal in the normal water washing process. Since the rotation speed in the direction R2 is 130 rpm and the rotation speed in the reverse direction R2 in the strong water washing process is 150 rpm, it is calculated as 150/130=about 1.15. On the other hand, when the amount of laundry is heavy and the pulsator 15 is rotated in the reverse direction R2, the degree to which the ON time of the pulsator 15 in the reverse direction R2 differs between the normal water flow washing process and the strong water flow washing process is determined by the normal water flow. Since the ON time in the forward rotation direction R1 in the washing process is 1.2 seconds, and the ON time in the reverse direction R2 in the strong water stream washing process is 1.8 seconds, 1.8/1.2=1. .5. That is, the control device 100 makes the degree "about 1.15" by which the rotation speed of the pulsator 15 in the reverse direction R2 is different smaller than the degree "1.5" by which the ON time of the pulsator 15 in the reverse direction R2 is different. ing.

また、洗い行程実行処理部101は、洗濯物量が軽い場合において通常水流洗い行程を行う場合を除き、メイン表羽根部23および補助表羽根部24に対する水の抵抗が大きくなる方向、この場合、押し出し方向である反転方向R2にパルセータ15が回転する場合に、もう一方の方向つまり巻き込み方向である正転方向R1にパルセータ15が回転する場合よりも、パルセータ15の回転速度を高くするように構成されている。 In addition, the washing process execution processing unit 101 sets the direction in which the water resistance to the main front blade part 23 and the auxiliary front blade part 24 increases, in this case, push-out, except when the normal water flow washing process is performed when the amount of laundry is light. When the pulsator 15 rotates in the reverse direction R2, which is the direction, the rotation speed of the pulsator 15 is made higher than when the pulsator 15 rotates in the other direction, that is, the normal rotation direction R1, which is the entrainment direction. ing.

また、洗い行程実行処理部101は、メイン表羽根部23および補助表羽根部24に対する水の抵抗が大きくなる方向、この場合、押し出し方向である反転方向R2にパルセータ15が回転する場合に、もう一方の方向つまり巻き込み方向である正転方向R1にパルセータ15が回転する場合よりも、パルセータ15を回転させるオン時間を長くするように構成されている。 In addition, the washing process execution processing unit 101 performs the washing process when the pulsator 15 rotates in the direction in which the water resistance to the main front blade portion 23 and the auxiliary front blade portion 24 increases, in this case, the reversal direction R2, which is the push-out direction. The on-time for rotating the pulsator 15 is made longer than when the pulsator 15 rotates in one direction, ie, the winding direction, which is the forward rotation direction R1.

本実施形態に係る洗濯機10によれば、制御装置100は、予備洗い行程および本洗い行程において、パルセータ15の回転速度およびパルセータ15を回転させるオン時間を異ならせるとともに、回転速度を異ならせる度合およびオン時間を異ならせる度合を異ならせる。この構成によれば、予備洗い行程における循環水の吐出量と、本洗い行程における循環水の吐出量とを適宜調整することができ、予備洗い行程および本洗い行程を含む洗い行程の全体にわたって、槽内の状況にかかわらず、洗濯物に十分に循環水をかけることができる。特に、水槽12内の水位が低い予備洗い行程において循環水の吐出量が多くなるような制御を行うことにより、洗い行程の初期である予備洗い行程から、洗濯物に効果的に循環水をかけることができる。 According to the washing machine 10 according to the present embodiment, the control device 100 changes the rotational speed of the pulsator 15 and the ON time during which the pulsator 15 is rotated in the pre-washing process and the main washing process, and the degree of difference in the rotational speed. and the degree to which the ON time is varied. According to this configuration, it is possible to appropriately adjust the discharge amount of circulating water in the preliminary washing process and the discharge amount of circulating water in the main washing process. Circulating water can be sufficiently applied to the laundry regardless of the conditions in the tub. In particular, in the preliminary washing process in which the water level in the water tank 12 is low, the amount of circulating water discharged is controlled to increase, thereby effectively applying circulating water to the laundry from the preliminary washing process, which is the initial stage of the washing process. be able to.

また、制御装置100は、洗濯物の重量が所定量よりも重い場合と軽い場合とで、パルセータ15の回転速度およびパルセータ15を回転させるオン時間を異ならせるとともに、回転速度を異ならせる度合およびオン時間を異ならせる度合を異ならせる。この構成によれば、回転槽14内の洗濯物量に応じた吐出量で循環水を吐出させることができ、回転槽14内の洗濯物量にかかわらず、洗濯物に効果的に循環水をかけることができる。 In addition, the control device 100 changes the rotation speed of the pulsator 15 and the ON time during which the pulsator 15 rotates depending on whether the weight of the laundry is heavier or lighter than the predetermined amount. Vary the degree to which the time is varied. According to this configuration, the circulating water can be discharged at a discharge amount corresponding to the amount of laundry in the rotating tub 14, and the circulating water can be effectively applied to the laundry regardless of the amount of laundry in the rotating tub 14. can be done.

また、制御装置100は、通常水流洗い行程および強水流洗い行程において、パルセータ15の回転速度およびパルセータ15を回転させるオン時間を異ならせるとともに、回転速度を異ならせる度合およびオン時間を異ならせる度合を異ならせる。この構成によれば、水槽12内に発生する水流が通常水流であっても強水流であっても、その水流に応じた吐出量で循環水を吐出させることができ、水槽12内の水流の強さにかかわらず、洗濯物に効果的に循環水をかけることができる。 In addition, the control device 100 changes the rotational speed of the pulsator 15 and the ON time during which the pulsator 15 is rotated in the normal water washing process and the strong water washing process, and controls the degree of difference in the rotational speed and the degree of the ON time. make different. According to this configuration, even if the water flow generated in the water tank 12 is a normal water flow or a strong water flow, the circulating water can be discharged at a discharge amount corresponding to the water flow. Circulating water can be effectively applied to laundry regardless of strength.

また、制御装置100は、メイン表羽根部23および補助表羽根部24に対する水の抵抗が大きくなる方向にパルセータ15が回転する場合に、もう一方の方向にパルセータ15が回転する場合よりも、パルセータ15の回転速度を高くするように構成されている。また、制御装置100は、メイン表羽根部23および補助表羽根部24に対する水の抵抗が大きくなる方向にパルセータ15が回転する場合に、もう一方の方向にパルセータ15が回転する場合よりも、パルセータ15のオン時間を長くするように構成されている。この構成によれば、メイン表羽根部23および補助表羽根部24により水槽12内の水が押し出される状態、換言すれば、水槽12内の水を循環ダクト19A,19Bに押し出しやすい状態を長く確保することができ、循環ダクト19A,19Bからの循環水の吐出量を十分に確保することができる。 In addition, when the pulsator 15 rotates in the direction in which the water resistance to the main front blade portion 23 and the auxiliary front blade portion 24 increases, the control device 100 controls the pulsator 15 to rotate more than the case in which the pulsator 15 rotates in the other direction. 15 is configured to increase the rotational speed. In addition, when the pulsator 15 rotates in the direction in which the water resistance to the main front blade portion 23 and the auxiliary front blade portion 24 increases, the control device 100 controls the pulsator 15 to rotate more than the case in which the pulsator 15 rotates in the other direction. 15 is configured to lengthen the ON time. According to this configuration, the state in which the water in the water tank 12 is pushed out by the main front blade portion 23 and the auxiliary front blade portion 24, in other words, the state in which the water in the water tank 12 is easily pushed out to the circulation ducts 19A and 19B is ensured for a long time. It is possible to ensure a sufficient discharge amount of circulating water from the circulation ducts 19A and 19B.

(その他の実施形態)
本実施形態は、上述した実施形態に限られるものではなく、例えば、次のように拡張または変更してもよい。
(Other embodiments)
This embodiment is not limited to the embodiment described above, and may be extended or modified as follows, for example.

即ち、図9に例示するように、洗濯機10は、例えば、循環ダクト19Aに設けられる吐出口19A1,19A2の大きさと、循環ダクト19Bに設けられる吐出口19B1の大きさと、を異ならせることにより、複数の循環ダクト19A,19Bの吐出口から吐出される循環水の吐出量を異ならせる構成としてもよい。 That is, as illustrated in FIG. 9, the washing machine 10 is configured such that, for example, the size of the discharge ports 19A1 and 19A2 provided in the circulation duct 19A is different from the size of the discharge port 19B1 provided in the circulation duct 19B. Alternatively, the amount of circulating water discharged from the outlets of the plurality of circulation ducts 19A and 19B may be different.

また、図10に例示するように、洗濯機10は、例えば循環ダクト19Aの内部にリブ19rを設ける構成としてもよい。このリブ19rは、循環ダクト19A内の水路の流路面積を狭くするものであり、これにより、循環ダクト19Aの吐出口19A1,19B2から吐出される循環水の水勢を強めることができる。 Further, as illustrated in FIG. 10, the washing machine 10 may have a configuration in which ribs 19r are provided inside the circulation duct 19A, for example. The rib 19r narrows the flow area of the water channel in the circulation duct 19A, thereby increasing the force of the circulating water discharged from the discharge ports 19A1 and 19B2 of the circulation duct 19A.

また、循環ダクト19A,19Bに設ける吐出口の高さは、適宜調整して実施することができる。図11に示す構成例では、回転槽14内の洗濯物量が軽い場合に設定される水位L1を、循環ダクト19Aの下側の吐出口19A2よりも低い水位に設定し、回転槽14内の洗濯物量が多い場合に設定される水位L2を、循環ダクト19Aの下側の吐出口19A2よりも高く、且つ、循環ダクト19Aの上側の吐出口19A1および循環ダクト19Bの吐出口19B1よりも低い水位に設定している。また、通常水流洗い行程が選択された場合に設定される水位L3を、循環ダクト19Aの下側の吐出口19A2よりも高く、且つ、循環ダクト19Aの上側の吐出口19A1および循環ダクト19Bの吐出口19B1よりも低い水位であって、さらに上述の水位L2よりも低い水位に設定している。また、強水流洗い行程が選択された場合に設定される水位L4を、循環ダクト19Aの上側の吐出口19A1よりも低く、且つ、循環ダクト19Aの下側の吐出口19A2および循環ダクト19Bの吐出口19B1よりも高い水位に設定している。 Also, the height of the discharge ports provided in the circulation ducts 19A and 19B can be appropriately adjusted. In the configuration example shown in FIG. 11, the water level L1, which is set when the amount of laundry in the rotating tub 14 is light, is set to a water level lower than the discharge port 19A2 on the lower side of the circulation duct 19A. The water level L2, which is set when there is a large amount of material, is set to a water level higher than the lower discharge port 19A2 of the circulation duct 19A and lower than the upper discharge port 19A1 of the circulation duct 19A and the discharge port 19B1 of the circulation duct 19B. have set. In addition, the water level L3, which is set when the normal water washing process is selected, is higher than the lower discharge port 19A2 of the circulation duct 19A and It is set to a water level lower than the outlet 19B1 and lower than the water level L2 described above. Further, the water level L4, which is set when the strong water stream washing process is selected, is lower than the upper outlet 19A1 of the circulation duct 19A and the lower outlet 19A2 of the circulation duct 19A and the outlet of the circulation duct 19B. The water level is set higher than that of the outlet 19B1.

なお、図11に例示した各種の水位L1~L4のほか、何れの水位が設定される場合においても、少なくとも1つの吐出口は、水面よりも高い位置に存在するように構成するとよい。また、水槽12内に設定水位の水が供給された状態において、仮に水没する吐出口が存在するとしても、洗い行程において水槽12内の水が攪拌されて水位が変動することに伴い、水没した吐出口が水面上に表れる状態も形成され得ることから、このような状態においては、洗濯物に対する循環水の供給を行うことができる。 In addition to the various water levels L1 to L4 illustrated in FIG. 11, even when any water level is set, at least one ejection port may be configured to exist at a position higher than the water surface. In addition, even if there is a submerged discharge port in the state in which the water of the set water level is supplied to the water tank 12, the water in the water tank 12 is agitated during the washing process and the water level fluctuates. Since a state in which the discharge port appears above the water surface can also be formed, in such a state, circulating water can be supplied to the laundry.

また、メイン表羽根部23の数は、3つに限られるものではなく、その数を適宜変更して実施することができる。また、メイン表羽根部23の数は、奇数であっても偶数であってもよい。また、補助表羽根部24の数は、3つに限られるものではなく、その数を適宜変更して実施することができる。また、補助表羽根部24の数は、奇数であっても偶数であってもよい。また、メイン表羽根部23の数と補助表羽根部24の数は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、隣り合うメイン表羽根部23の間に補助表羽根部24を有しない部位を設けることも許容される。また、隣り合うメイン表羽根部23の間に複数の補助表羽根部24を設けることも許容される。 Also, the number of main front blade portions 23 is not limited to three, and the number can be changed as appropriate. Further, the number of main front blade portions 23 may be odd or even. Further, the number of auxiliary front blade portions 24 is not limited to three, and the number can be changed as appropriate. Further, the number of auxiliary front blade portions 24 may be odd or even. Also, the number of main front blade portions 23 and the number of auxiliary front blade portions 24 may be the same or different. Also, it is permissible to provide a portion having no auxiliary front blade portion 24 between adjacent main front blade portions 23 . It is also permissible to provide a plurality of auxiliary front blade portions 24 between adjacent main front blade portions 23 .

また、回転槽14内に設ける循環ダクトの数は、2つに限られるものではなく、例えば3つ以上の複数であってもよい。また、回転槽14内に設けられる複数の循環ダクトは、相互に対向していてもよいし、対向していなくてもよい。また、回転槽14内に設けられる複数の循環ダクトは、回転槽14の周方向に沿って等間隔で設けられていてもよいし、不等間隔で設けられていてもよい。 Moreover, the number of circulation ducts provided in the rotating tub 14 is not limited to two, and may be, for example, three or more. Moreover, the plurality of circulation ducts provided in the rotating tub 14 may or may not face each other. Moreover, the plurality of circulation ducts provided in the rotating tub 14 may be provided at equal intervals along the circumferential direction of the rotating tub 14, or may be provided at unequal intervals.

本実施形態に係る洗濯機によれば、複数の循環ダクトの吐出口から吐出される水の吐出量が異なっている。この構成によれば、槽内の状況にかかわらず、洗濯物に十分に循環水をかけることができる。 According to the washing machine according to this embodiment, the discharge amounts of water discharged from the discharge ports of the plurality of circulation ducts are different. According to this configuration, the laundry can be sufficiently sprayed with circulating water regardless of the state in the tub.

なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 It should be noted that this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

図面中、10は洗濯機、12は水槽、14は回転槽、15はパルセータ、16は裏羽根、19A,19Bは循環ダクト、19A1,19A2,19B1は吐出口、23はメイン表羽根部(表羽根)、24は補助表羽根部(表羽根)、101は洗い行程実行処理部(洗い行程実行手段)、102は重量検知処理部(重量検知手段)を示す。 In the drawings, 10 is a washing machine, 12 is a water tank, 14 is a rotating tub, 15 is a pulsator, 16 is a back blade, 19A and 19B are circulation ducts, 19A1, 19A2 and 19B1 are discharge ports, and 23 is a main front blade portion (front 24 is an auxiliary front blade section (front blade), 101 is a washing process execution processing section (washing process execution means), and 102 is a weight detection processing section (weight detection means).

Claims (1)

衣類が収容される槽と、
前記槽の内底部において、前記衣類を巻き込む巻き込み方向および前記衣類を押し出す押し出し方向に回転可能に設けられるパルセータと、
前記パルセータを構成する円形のベース部と、
前記ベース部の上面の中央部において上方に突出する中央突部と、
前記ベース部の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部の径方向に対して一方側に傾斜している複数の羽根部と、
を備え、
複数の前記羽根部の上面は、前記中央突部側から先端部側に向かって下方に傾斜しており、
複数の前記羽根部は、前記巻き込み方向側と前記押し出し方向側とで異なる形状であり、
複数の前記羽根部の間に、当該羽根部よりも低い補助羽根部を備え、
複数の前記補助羽根部も、前記ベース部の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部の径方向に対して前記一方側に傾斜しているとともに、前記巻き込み方向側と前記押し出し方向側とで異なる形状である洗濯機。
a tub in which clothes are stored;
a pulsator that is rotatable in an entrainment direction for entraining the clothing and a push-out direction for extruding the clothing at the inner bottom of the tub;
a circular base portion constituting the pulsator;
a central projection projecting upward from the central portion of the upper surface of the base;
a plurality of vane portions extending radially from a central portion on the upper surface of the base portion and having tip portions inclined to one side with respect to the radial direction of the base portion;
with
The upper surfaces of the plurality of blade portions are inclined downward from the central protrusion side toward the tip portion side,
The plurality of blade portions have different shapes on the entrainment direction side and the extrusion direction side,
An auxiliary blade part lower than the blade part is provided between the plurality of blade parts,
The plurality of auxiliary blade portions also extend radially from the central portion on the upper surface of the base portion, and have tip portions inclined toward the one side with respect to the radial direction of the base portion. A washing machine that has a different shape on the extrusion direction side.
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